JPWO2018179706A1 - Ink jet recording device - Google Patents

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Abstract

インク吐出不良の発生を抑制することができるインクジェット記録装置を提供する。インク貯留部に連通するノズル孔が設けられているノズル形成部材と、インク貯留部内のインクの圧力を変動させる圧力変動動作を圧力変動部により行わせる駆動信号を出力する駆動部と、を備え、ノズル孔における第1部分及び第2部分は、断面積がインク吐出口からの距離の増大に従って単調非減少し、かつ第1部分及び第2部分の接続面において第1部分の第1の開口が第2部分の第2の開口に包含される位置関係で接続されており、駆動部は、ノズル孔内のインクの表面を第2の開口よりもインク貯留部側に引き込む圧力変動動作を行わせる駆動信号を供給し、第1の開口の中心を通る任意の方向についての開口幅をD、当該方向に沿った第1の開口の縁と第2の開口の縁との間の距離の最大値をLとした場合に、0<L≦0.25Dを満たす。Provided is an inkjet recording apparatus capable of suppressing occurrence of ink ejection failure. A nozzle forming member provided with a nozzle hole communicating with the ink storage unit, and a driving unit that outputs a drive signal for causing the pressure fluctuation unit to perform a pressure fluctuation operation of fluctuating the pressure of the ink in the ink storage unit, The first portion and the second portion of the nozzle hole have a monotonous non-decreasing cross-sectional area as the distance from the ink ejection port increases, and the first opening of the first portion at the connection surface of the first portion and the second portion. The driving portion is connected in a positional relationship included in the second opening of the second portion, and causes the driving portion to perform a pressure fluctuation operation of drawing the surface of the ink in the nozzle hole toward the ink storing portion from the second opening. A driving signal is supplied, and the opening width in any direction passing through the center of the first opening is D, and the maximum value of the distance between the edge of the first opening and the edge of the second opening along the direction. Is L, 0 <L ≦ 0.25 Meet.

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an inkjet recording device.

従来、インク貯留部内のインクの圧力を変動させることで、当該インク貯留部に連通するノズルのインク吐出口から記録媒体に対してインクを吐出して、当該記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置におけるノズルとしては、樹脂板などのノズル形成部材においてインク貯留部に連通するノズル孔を設けることで形成されたものが広く用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus that changes the pressure of ink in an ink storage unit to discharge ink to a recording medium from an ink discharge port of a nozzle communicating with the ink storage unit, and records an image on the recording medium. There is. 2. Description of the Related Art As a nozzle in an ink jet recording apparatus, a nozzle formed by providing a nozzle hole communicating with an ink reservoir in a nozzle forming member such as a resin plate is widely used.

このようなノズル形成部材が用いられたインクジェット記録装置では、ノズル孔のインク吐出口に平行な断面における断面積の分布が、インク吐出口からの距離の増大に従って単調非減少(広義単調増加)となる形状でノズル孔を設けることで、ノズル孔の内部をインク吐出口に向かって流動するインクが壁面から受ける抗力の影響を抑えてインクの吐出効率を向上させつつ、微小なインクを吐出させる技術がある(例えば、特許文献1)。さらに、ノズル孔を、一端がインク吐出口を形成する第1部分と、当該第1部分の他端に接続された第2部分とを有する形状とし、かつ、第1部分及び第2部分が接続される接続面において、第1部分の開口(第1の開口)が第2部分の開口(第2の開口)に包含されるような形状及び位置関係で各部分が接続された構造とすることで、上記接続面において棚状の段差(棚状部)が生じるようにしたノズルが知られている(例えば、特許文献2)。このようなノズルによれば、第1部分及び第2部分の形成位置に誤差が生じても、当該誤差が棚状部の幅内であれば第1部分の形状に影響が及ばないため、第1部分の形状に当初の設計からの差異が生じることに起因してインク吐出方向が曲がる不具合の発生を抑制することができる。   In an ink jet recording apparatus using such a nozzle forming member, the distribution of the cross-sectional area in a cross section of the nozzle hole parallel to the ink ejection port is monotonically non-decreasing (in a broad sense monotonically increasing) as the distance from the ink ejection port increases. A technology that discharges minute ink while improving the ink discharge efficiency by suppressing the influence of the drag received from the wall by the ink flowing toward the ink discharge port inside the nozzle hole by providing the nozzle hole in the shape of (For example, Patent Document 1). Further, the nozzle hole has a shape having a first portion having one end forming an ink ejection port and a second portion connected to the other end of the first portion, and the first portion and the second portion are connected. In the connection surface to be formed, the respective parts are connected in a shape and a positional relationship such that the opening (first opening) of the first part is included in the opening (second opening) of the second part. There is known a nozzle in which a shelf-shaped step (shelf-shaped portion) is generated on the connection surface (for example, Patent Document 2). According to such a nozzle, even if an error occurs in the formation position of the first portion and the second portion, the shape of the first portion is not affected as long as the error is within the width of the shelf portion. It is possible to suppress the occurrence of the problem that the ink ejection direction is bent due to the difference in the shape of one part from the original design.

特開2003−237067号公報JP 2003-237067 A 特開2002−240294号公報JP 2002-240294 A

しかしながら、第1の開口の開口幅の大きさに対して、棚状部の幅、すなわち第1の開口の縁と第2の開口の縁との間の上記接続面に沿った距離が大き過ぎると、ノズル孔の内部におけるインクの表面(メニスカス)が第2の開口よりもインク貯留部側まで引き込まれた場合に、当該インクの表面の後退に伴ってノズル孔の内部に入った空気が気泡としてインクに取り込まれやすくなってしまう。ノズル孔の内部においてインクに気泡が取り込まれると、インク貯留部内のインクの圧力がノズル孔の内部のインクに適正に伝わらなくなるため、吐出インク量やインク吐出方向に係る異常が生じてインク吐出不良に繋がるという課題がある。   However, the width of the shelf, that is, the distance between the edge of the first opening and the edge of the second opening along the connection surface is too large for the size of the opening width of the first opening. When the surface (meniscus) of the ink inside the nozzle hole is drawn toward the ink storage portion from the second opening, air that has entered the inside of the nozzle hole with the retreat of the ink surface is bubbled. As a result, it becomes easy to be taken into the ink. If bubbles are taken into the ink inside the nozzle hole, the pressure of the ink in the ink reservoir will not be properly transmitted to the ink inside the nozzle hole. There is a problem that leads to.

この発明の目的は、インク吐出不良の発生を抑制することができるインクジェット記録装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of suppressing occurrence of ink ejection failure.

上記目的を達成するため、請求項1に記載のインクジェット記録装置の発明は、
インクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部に連通するノズル孔が設けられているノズル形成部材と、
入力された駆動信号に応じて前記インク貯留部内のインクの圧力を変動させる圧力変動動作を行う圧力変動部と、
前記インク貯留部内のインクを前記ノズル孔のインク吐出口から吐出させる前記圧力変動動作を行わせる前記駆動信号を前記圧力変動部に対して出力する駆動部と、
を備え、
前記ノズル孔は、一端が前記インク吐出口を形成する第1部分と、前記第1部分の他端に接続されている第2部分とからなり、
前記第1部分及び前記第2部分は、前記インク吐出口がなすノズル面に平行な断面における断面積の分布が前記インク吐出口からの距離の増大に従って単調非減少となる形状を有して前記ノズル面に垂直なノズル軸方向に沿って延在し、かつ、前記第1部分及び前記第2部分の接続面における前記第1部分の第1の開口が、前記接続面における前記第2部分の第2の開口に包含される形状及び位置関係を有して接続されており、
前記駆動部は、前記ノズル孔の内部におけるインクの表面を前記ノズル軸方向について前記第2の開口よりも前記インク貯留部側に引き込む前記圧力変動動作を行わせる前記駆動信号を供給し、
前記第1の開口の中心を通り前記接続面に沿った任意の方向についての前記第1の開口の開口幅をD、当該開口幅の方向に沿った前記第1の開口の縁と前記第2の開口の縁との間の距離の最大値をLとした場合に、
0<L≦0.25D
を満たす。
In order to achieve the above object, an invention of an ink jet recording apparatus according to claim 1 is provided.
An ink storage unit for storing ink,
A nozzle forming member provided with a nozzle hole communicating with the ink storage unit,
A pressure fluctuation unit that performs a pressure fluctuation operation that fluctuates the pressure of the ink in the ink storage unit according to the input drive signal;
A drive unit that outputs the drive signal for performing the pressure fluctuation operation of discharging the ink in the ink storage unit from the ink discharge port of the nozzle hole to the pressure fluctuation unit,
With
The nozzle hole includes a first portion having one end forming the ink ejection port, and a second portion connected to the other end of the first portion,
The first portion and the second portion each have a shape in which a distribution of a cross-sectional area in a cross section parallel to a nozzle surface formed by the ink ejection port becomes monotonically non-decreasing as the distance from the ink ejection port increases. The first opening of the first part in the connection surface of the first part and the second part extends along the nozzle axis direction perpendicular to the nozzle surface, and the first opening of the second part in the connection surface Connected with a shape and a positional relationship included in the second opening,
The drive unit supplies the drive signal for performing the pressure fluctuation operation of drawing the surface of the ink inside the nozzle hole toward the ink storage unit side from the second opening in the nozzle axis direction,
The opening width of the first opening in any direction passing through the center of the first opening along the connection surface is D, and the edge of the first opening along the direction of the opening width and the second When the maximum value of the distance between the edge of the opening is L,
0 <L ≦ 0.25D
Meet.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインクジェット記録装置において、
前記D及び前記Lが
0<L<0.15D
を満たす。
According to a second aspect of the present invention, in the inkjet recording apparatus according to the first aspect,
D and L are 0 <L <0.15D
Meet.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置において、
前記第1部分及び前記第2部分は、前記インク吐出口の中心を通り前記ノズル軸方向に平行な任意の断面において、前記ノズル形成部材における前記第2部分の内壁面が前記ノズル軸方向との間でなす角度の最小値が、前記ノズル形成部材における前記第1部分の内壁面が前記ノズル軸方向との間でなす角度の最大値よりも大きくなる形状を有する。
According to a third aspect of the present invention, in the inkjet recording apparatus according to the first or second aspect,
The first portion and the second portion may have an inner wall surface of the second portion in the nozzle forming member at an arbitrary cross-section passing through the center of the ink discharge port and parallel to the nozzle axis direction. The nozzle has a shape in which the minimum value of the angle formed between the inner wall surface of the first portion of the nozzle forming member and the maximum angle formed between the inner wall surface of the first portion and the nozzle axis direction.

請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第1部分は、
一端が前記インク吐出口を形成し、前記ノズル形成部材における内壁面が前記インク吐出口から前記ノズル軸方向に平行に延びている前方部と、
前記前方部の他端から前記第1の開口まで延び、前記インク吐出口からの距離の増大に従って前記断面積が単調増加する後方部と、
を有する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the inkjet recording apparatus according to any one of the first to third aspects,
The first part comprises:
One end forms the ink ejection port, and a front portion in which an inner wall surface of the nozzle forming member extends from the ink ejection port in parallel to the nozzle axis direction,
A rear portion extending from the other end of the front portion to the first opening, wherein the cross-sectional area monotonically increases as the distance from the ink ejection port increases;
Having.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のインクジェット記録装置において、
前記ノズル軸方向についての前記前方部の長さは、前記インク吐出口の中心を通り前記ノズル面に沿った任意の方向についての前記インク吐出口の開口幅の0.3倍以下である。
According to a fifth aspect of the present invention, in the inkjet recording apparatus according to the fourth aspect,
The length of the front portion in the nozzle axis direction is not more than 0.3 times the opening width of the ink discharge port in an arbitrary direction passing through the center of the ink discharge port and along the nozzle surface.

請求項6に記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記ノズル軸方向についての前記第1部分の長さは、前記インク吐出口の中心を通り前記ノズル面に沿った任意の方向についての前記インク吐出口の開口幅の1.5倍以下である。
According to a sixth aspect of the present invention, in the inkjet recording apparatus according to any one of the first to fifth aspects,
The length of the first portion in the nozzle axis direction is 1.5 times or less the opening width of the ink discharge port in any direction passing through the center of the ink discharge port and along the nozzle surface.

請求項7に記載の発明は、請求項1から6のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記ノズル形成部材は、単一の部材からなる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the inkjet recording apparatus according to any one of the first to sixth aspects,
The nozzle forming member is composed of a single member.

本発明に従うと、インク吐出不良の発生を抑制することができるという効果がある。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an effect that generation | occurrence | production of an ink discharge failure can be suppressed.

インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an inkjet recording apparatus. ヘッドユニットの内部構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration of a head unit. 記録ヘッドの構成を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a configuration of a recording head. インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a main functional configuration of the inkjet recording apparatus. ノズルプレートに設けられたノズル孔の構成を示す図であり、ノズルプレートのXZ平面における断面図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a nozzle hole provided in a nozzle plate, and is a cross-sectional view of the nozzle plate in an XZ plane. 第1の開口及び第2の開口をZ方向から見た平面図である。It is the top view which looked at the 1st opening and the 2nd opening from the Z direction. 棚状部を設けることによるインク射出角度の曲がりの抑制効果を示すグラフである。9 is a graph showing an effect of suppressing bending of an ink ejection angle by providing a shelf portion. インク吐出動作のために供給される駆動信号の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a drive signal supplied for an ink ejection operation. インク吐出動作のために供給される駆動信号の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a drive signal supplied for an ink ejection operation. 駆動信号の入力に応じた記録ヘッドの動作を説明する模式断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view illustrating an operation of the recording head according to a drive signal input. 駆動信号の入力に応じた記録ヘッドの動作を説明する模式断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view illustrating an operation of the recording head according to a drive signal input. 駆動信号の入力に応じた記録ヘッドの動作を説明する模式断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view illustrating an operation of the recording head according to a drive signal input. 第2の開口よりも圧力室側まで引き込まれたインクのメニスカスを示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a meniscus of ink drawn toward a pressure chamber from a second opening. 実施形態の効果を確認するためのシミュレーションの結果を示す図である。It is a figure showing the result of the simulation for confirming the effect of an embodiment. ノズル孔においてインク内に気泡が巻き込まれる態様を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a mode in which air bubbles are caught in ink in a nozzle hole. ノズル孔においてインク内に気泡が巻き込まれる態様を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a mode in which air bubbles are caught in ink in a nozzle hole. ノズル孔においてインク内に気泡が巻き込まれる態様を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a mode in which air bubbles are caught in ink in a nozzle hole. ノズル孔の形成方法を説明する図である。It is a figure explaining the formation method of a nozzle hole. 変形例に係るノズル孔の構成を示す図である。It is a figure showing composition of a nozzle hole concerning a modification.

以下、本発明のインクジェット記録装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the ink jet recording apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置1の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置1は、搬送部10と、ヘッドユニット20などを備える。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an inkjet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
The inkjet recording device 1 includes a transport unit 10, a head unit 20, and the like.

搬送部10は、図1のX方向に延びる回転軸を中心に回転する駆動ローラー101及び従動ローラー102により内側が支持された輪状の搬送ベルト103を備える。搬送部10は、搬送ベルト103の搬送面上に記録媒体Pが載置された状態で駆動ローラー101が図示略の搬送モーターの動作に応じて回転して搬送ベルト103が周回移動することで記録媒体Pを搬送ベルト103の移動方向(搬送方向;図1のY方向)に搬送する。
記録媒体Pとしては、紙や樹脂などのシート部材とすることができる。記録媒体Pは、図示略の給紙装置により搬送ベルト103上に供給され、ヘッドユニット20からインクが吐出されて画像が記録された後に搬送ベルト103から所定の排紙部に排出される。
The transport unit 10 includes a driving roller 101 that rotates about a rotation axis extending in the X direction in FIG. 1 and a ring-shaped transport belt 103 whose inside is supported by a driven roller 102. The transport unit 10 performs recording by rotating the drive roller 101 according to the operation of a transport motor (not shown) and rotating the transport belt 103 while the recording medium P is placed on the transport surface of the transport belt 103. The medium P is transported in the moving direction of the transport belt 103 (transport direction; Y direction in FIG. 1).
The recording medium P can be a sheet member such as paper or resin. The recording medium P is supplied onto the transport belt 103 by a paper supply device (not shown), and is discharged from the transport belt 103 to a predetermined paper discharge unit after ink is ejected from the head unit 20 and an image is recorded.

ヘッドユニット20は、搬送部10により搬送される記録媒体Pに対して画像データに基づいて適切なタイミングでインクを吐出して画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置1では、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のインクにそれぞれ対応する4つのヘッドユニット20が記録媒体Pの搬送方向上流側からY,M,C,Kの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。なお、ヘッドユニット20の数は3つ以下又は5つ以上であってもよい。   The head unit 20 records an image on the recording medium P conveyed by the conveyance unit 10 by discharging ink at an appropriate timing based on the image data. In the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment, the four head units 20 corresponding to the four color inks of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) move in the transport direction of the recording medium P. They are arranged so as to be arranged at predetermined intervals in the order of Y, M, C and K colors from the upstream side. The number of head units 20 may be three or less or five or more.

図2は、ヘッドユニット20の内部構成を示す図である。図2は、ヘッドユニット20を搬送ベルト103側から見た場合の構成を示す。
ヘッドユニット20は、搬送ベルト103に対向するインク吐出面にインクを吐出する複数のノズル孔40(ノズル)が各々設けられた複数の記録ヘッド30を有する。各記録ヘッド30では、複数のノズル孔40がX方向に沿って2列に配列されて2つのノズル列を構成しており、これら2つのノズル列は、X方向についてノズル孔40の配置間隔の2分の1だけ互いにずれた状態で配置されている。また、ヘッドユニット20では、記録ヘッド30が2つずつ組み合わされてヘッドモジュール30Mが構成され、このヘッドモジュール30Mが千鳥格子状に配列されている。各ヘッドモジュール30Mでは、2つの記録ヘッド30のノズル孔40がX方向について交互に配置されるような位置関係で記録ヘッド30が配置されている。このような記録ヘッド30の配置により、ヘッドユニット20に含まれるノズル孔40のX方向についての配置範囲が、搬送ベルト103により搬送される記録媒体Pのうち画像が形成可能な領域のX方向の幅(記録可能幅)をカバーするようになっている。ヘッドユニット20は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Pの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔(搬送方向間隔)で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。
FIG. 2 is a diagram showing the internal configuration of the head unit 20. FIG. 2 shows a configuration when the head unit 20 is viewed from the transport belt 103 side.
The head unit 20 has a plurality of recording heads 30 each provided with a plurality of nozzle holes 40 (nozzles) for discharging ink on an ink discharge surface facing the transport belt 103. In each recording head 30, a plurality of nozzle holes 40 are arranged in two rows along the X direction to form two nozzle rows, and these two nozzle rows are arranged at intervals of the nozzle holes 40 in the X direction. They are displaced from each other by one half. Further, in the head unit 20, the recording modules 30 are combined two by two to form a head module 30M, and the head modules 30M are arranged in a staggered lattice. In each head module 30M, the recording heads 30 are arranged in a positional relationship such that the nozzle holes 40 of the two recording heads 30 are alternately arranged in the X direction. With such an arrangement of the recording heads 30, the arrangement range of the nozzle holes 40 included in the head unit 20 in the X direction is changed in the X direction of the area on the recording medium P conveyed by the conveyance belt 103 where an image can be formed. It covers the width (recordable width). The head unit 20 is used in a fixed position during image recording, and sequentially discharges ink at predetermined intervals (intervals in the transport direction) at different positions in the transport direction according to the transport of the recording medium P. The image is recorded by the single pass method.

図3は、記録ヘッド30の構成を示す分解斜視図である。なお、図3では、記録ヘッド30におけるノズル列の数が一列に、またノズル孔40の数が7個に省略されて描かれている。
記録ヘッド30は、インクを貯留する圧力室38(インク貯留部)が複数形成されたインク吐出基板31を有している。インク吐出基板31の端面には、複数のノズル孔40が設けられたノズルプレート33が接着されている。ノズル孔40は、インク吐出基板31の圧力室38と連通しており、圧力室38に貯留されたインクが吐出されるようになっている。インク吐出基板31のノズルプレート33側の上部にはカバープレート32が取り付けられている。
ノズルプレート33としては、レーザー光により容易にアブレーション可能な材料、例えばポリイミド、ポリエチレンテレフタラート、ポリアミド、ポリサルフォンなどの樹脂基板を用いることができる。本実施形態では、ポリイミド基板からなるノズルプレート33が用いられている。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the recording head 30. In FIG. 3, the number of nozzle rows in the recording head 30 is omitted and the number of nozzle holes 40 is omitted.
The recording head 30 has an ink ejection substrate 31 in which a plurality of pressure chambers 38 (ink storage sections) for storing ink are formed. A nozzle plate 33 provided with a plurality of nozzle holes 40 is bonded to an end surface of the ink discharge substrate 31. The nozzle hole 40 communicates with the pressure chamber 38 of the ink discharge substrate 31 so that the ink stored in the pressure chamber 38 is discharged. A cover plate 32 is attached to an upper portion of the ink discharge substrate 31 on the nozzle plate 33 side.
As the nozzle plate 33, a material that can be easily ablated by a laser beam, for example, a resin substrate such as polyimide, polyethylene terephthalate, polyamide, or polysulfone can be used. In the present embodiment, a nozzle plate 33 made of a polyimide substrate is used.

インク吐出基板31は、2枚の基板34,35が接着部36を介して互いに接着された構造を有している。基板34,35は、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)等の圧電材料から構成されており、厚さ方向において互いに逆方向に分極されている。インク吐出基板31には互いに等しい間隔をあけた状態で複数の圧力室38が形成されており、各圧力室38の間に圧電材料からなる隔壁37(圧電素子)が形成されている。各圧力室38の側壁(隔壁37の表面)には、電極371(図8A〜図8C)が設けられており、隔壁37は、隣接する圧力室38の電極371間に印加された電圧に応じて接着部36を中心として屈曲(せん断変形)する。記録ヘッド30は、ヘッド駆動部39(図4)から電極371に対して所定の駆動波形の電圧信号(以下では、駆動信号と記す)が入力されると、当該駆動信号における駆動電圧の変化に応じて隔壁37がせん断変形し、これにより圧力室38内に圧力変化を生じさせてノズル孔40からインクを吐出する。このように、本実施形態の記録ヘッド30は、圧電素子の分極方向と直交する方向に電界を加えて発生するせん断(シェア)応力によりノズル孔40からインクを吐出するせん断モード(シェアモード)のインク吐出機構を有するインクジェットヘッドである。本実施形態では、記録ヘッド30のうち、電極371が設けられた隔壁37により圧力変動部が構成され、駆動信号に応じた隔壁37のせん断変形が圧力変動動作に対応する。   The ink discharge substrate 31 has a structure in which two substrates 34 and 35 are bonded to each other via a bonding portion 36. The substrates 34 and 35 are made of a piezoelectric material such as lead zirconate titanate (PZT), and are polarized in opposite directions in the thickness direction. A plurality of pressure chambers 38 are formed on the ink discharge substrate 31 at equal intervals, and a partition 37 (piezoelectric element) made of a piezoelectric material is formed between the pressure chambers 38. An electrode 371 (FIGS. 8A to 8C) is provided on a side wall (the surface of the partition wall 37) of each pressure chamber 38, and the partition wall 37 responds to a voltage applied between the electrodes 371 of the adjacent pressure chamber 38. To bend (shear deformation) around the bonding portion 36. When a voltage signal having a predetermined drive waveform (hereinafter, referred to as a drive signal) is input to the electrode 371 from the head drive unit 39 (FIG. 4), the recording head 30 changes in the drive voltage in the drive signal. In response, the partition wall 37 undergoes shear deformation, thereby causing a pressure change in the pressure chamber 38 and ejecting ink from the nozzle holes 40. As described above, the recording head 30 of the present embodiment is in the shear mode (share mode) in which ink is ejected from the nozzle holes 40 by the shear (share) stress generated by applying an electric field in a direction orthogonal to the polarization direction of the piezoelectric element. This is an inkjet head having an ink ejection mechanism. In the present embodiment, in the recording head 30, a pressure fluctuation portion is configured by the partition wall 37 on which the electrode 371 is provided, and the shear deformation of the partition wall 37 according to the drive signal corresponds to the pressure fluctuation operation.

なお、記録ヘッド30におけるインク吐出機構の構成は、上記のシェアモードのものに限られない。例えば、ピエゾを用いた圧力室の壁面の薄膜振動によるベンドモードのインク吐出機構や、インクを加熱して気泡を発生させることによってインクを吐出する方式のインク吐出機構が用いられてもよい。   Note that the configuration of the ink ejection mechanism in the recording head 30 is not limited to the above-described share mode. For example, a bend mode ink discharge mechanism using thin film vibration of the wall surface of a pressure chamber using piezo or an ink discharge mechanism of a method of discharging ink by heating ink to generate bubbles may be used.

図4は、インクジェット記録装置1の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置1は、制御部50と、ヘッド制御部301及びヘッド駆動部39を有するヘッドユニット20と、搬送駆動部61と、入出力インターフェース62と、バス63などを備える。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a main functional configuration of the inkjet recording apparatus 1.
The inkjet recording apparatus 1 includes a control unit 50, a head unit 20 having a head control unit 301 and a head drive unit 39, a transport drive unit 61, an input / output interface 62, a bus 63, and the like.

制御部50は、CPU51(Central Processing Unit)、RAM52(Random Access Memory)、ROM53(Read Only Memory)及び記憶部54を有する。   The control unit 50 has a CPU 51 (Central Processing Unit), a RAM 52 (Random Access Memory), a ROM 53 (Read Only Memory), and a storage unit 54.

CPU51は、ROM53に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してRAM52に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、CPU51は、インクジェット記録装置1の全体動作を統括制御する。   The CPU 51 reads out various control programs and setting data stored in the ROM 53 and stores them in the RAM 52, and executes the programs to perform various arithmetic processes. Further, the CPU 51 controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1.

RAM52は、CPU51に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。RAM52は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。   The RAM 52 provides a working memory space to the CPU 51 and stores temporary data. The RAM 52 may include a non-volatile memory.

ROM53は、CPU51により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ROM53に代えてEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。   The ROM 53 stores various control programs executed by the CPU 51, setting data, and the like. Note that a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used instead of the ROM 53.

記憶部54には、入出力インターフェース62を介して外部装置2から入力されたプリントジョブ(画像記録命令)及び当該プリントジョブに係る画像データなどが記憶される。記憶部54としては、例えばHDD(Hard Disk Drive)が用いられ、また、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などが併用されてもよい。   The storage unit 54 stores a print job (image recording command) input from the external device 2 via the input / output interface 62, image data related to the print job, and the like. For example, an HDD (Hard Disk Drive) is used as the storage unit 54, and a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like may be used in combination.

ヘッド制御部301は、制御部50からの制御信号に応じた適切なタイミングで、記録ヘッド30に設けられたヘッド駆動部39に対して各種制御信号や画像データを出力する。ここで、制御信号には、ヘッド駆動部39から上述のインク吐出機構における隔壁37に対して供給する駆動信号に係る駆動波形を指定する信号が含まれる。
ヘッド駆動部39は、ヘッド制御部301から入力される制御信号や画像データに応じて記録ヘッド30の隔壁37に設けられた電極371に対して駆動信号を供給することで、ノズル孔40からインクを吐出させる。詳しくは、ヘッド駆動部39は、複数の駆動信号の駆動波形データが記憶された波形データ記憶部を有し、ヘッド制御部301からの制御信号及び画像データに応じて複数の駆動波形から一の駆動波形を選択して駆動信号を隔壁37の電極371に供給する。
The head control unit 301 outputs various control signals and image data to a head driving unit 39 provided in the recording head 30 at an appropriate timing according to a control signal from the control unit 50. Here, the control signal includes a signal that specifies a drive waveform related to a drive signal supplied from the head drive unit 39 to the partition wall 37 in the above-described ink ejection mechanism.
The head driving unit 39 supplies a driving signal to an electrode 371 provided on the partition wall 37 of the recording head 30 according to a control signal or image data input from the head control unit 301, so that the ink from the nozzle hole 40 is supplied. Is discharged. Specifically, the head driving section 39 has a waveform data storage section in which driving waveform data of a plurality of driving signals are stored, and one of the plurality of driving waveforms according to a control signal from the head control section 301 and image data. A drive waveform is selected and a drive signal is supplied to the electrode 371 of the partition 37.

搬送駆動部61は、制御部50から供給される制御信号に基づいて図示しない搬送モーターに駆動信号を供給して駆動ローラー101を回転動作させ、これにより搬送ベルト103を所定の速度で周回移動させる。   The transport drive unit 61 supplies a drive signal to a transport motor (not shown) based on a control signal supplied from the control unit 50 to rotate the drive roller 101, thereby moving the transport belt 103 around at a predetermined speed. .

入出力インターフェース62は、外部装置2と制御部50との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース62は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。   The input / output interface 62 transmits and receives data between the external device 2 and the control unit 50. The input / output interface 62 is configured by, for example, any one of various serial interfaces and various parallel interfaces, or a combination thereof.

バス63は、制御部50と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。   The bus 63 is a path for transmitting and receiving signals between the control unit 50 and other components.

外部装置2は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース62を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部50に供給する。   The external device 2 is, for example, a personal computer, and supplies a print job, image data, and the like to the control unit 50 via the input / output interface 62.

次に、記録ヘッド30におけるノズル孔40の構成を詳細に説明する。
図5A及び図5Bは、ノズルプレート33に設けられたノズル孔40の構成を示す図である。
図5Aは、ノズルプレート33のXZ平面における断面図である。図5Aに示されるように、ノズル孔40は、単一の部材(ポリイミド基板)からなるノズルプレート33に設けられた貫通孔により構成される。図5Aにおけるノズル孔40の下方の端部はインク吐出口40aであり、上方の端部は、圧力室38に連通している。ノズル孔40は、インク吐出口40aがなす面(以下では、ノズル面と記す)に垂直なZ方向(ノズル軸方向)に延在している。
Next, the configuration of the nozzle holes 40 in the recording head 30 will be described in detail.
FIG. 5A and FIG. 5B are diagrams illustrating the configuration of the nozzle holes 40 provided in the nozzle plate 33. FIG.
FIG. 5A is a cross-sectional view of the nozzle plate 33 in the XZ plane. As shown in FIG. 5A, the nozzle hole 40 is configured by a through hole provided in the nozzle plate 33 made of a single member (polyimide substrate). The lower end of the nozzle hole 40 in FIG. 5A is an ink discharge port 40 a, and the upper end communicates with the pressure chamber 38. The nozzle hole 40 extends in a Z direction (nozzle axis direction) perpendicular to a surface (hereinafter, referred to as a nozzle surface) formed by the ink discharge ports 40a.

ノズル孔40は、インク吐出口40aがなすノズル面に平行な断面(すなわち、Z方向に垂直な断面)における断面積の分布が、インク吐出口40aからの距離の増大に従って単調非減少(広義単調増加)となるように、すなわちインク吐出口40aからの距離の増大に従って断面積が減少する箇所がない形状で設けられている。また、ノズル孔40は、一端がインク吐出口40aを形成する第1部分41と、第1部分41の他端(インク吐出口40a側とは反対側の端部)に接続された第2部分42とからなる。本実施形態では、ノズルプレート33の厚さは200[μm]であり、インク吐出口40aの直径dは20[μm]となっている。また、第1部分41のZ方向についての長さAは、インク吐出口40aの直径dの1.5倍以下となる範囲内とすることが望ましく、本実施形態の長さAは15[μm]となっている。
ここで、インク吐出口40aが円形以外である場合における上記長さAの規定では、直径dに代えて、インク吐出口40aの面積重心(中心)を通る開口幅の最小値が用いられる。すなわち、長さAは、インク吐出口40aの面積重心を通りノズル面に沿った任意の方向についてのインク吐出口40aの開口幅の1.5倍以下の範囲内とされる。
なお、図5Aでは、第1部分41の形状が分かりやすくなるよう、第2部分42(及びノズルプレート33)のZ方向についての長さが縮小して描かれている。
In the nozzle hole 40, the distribution of the cross-sectional area in a cross section parallel to the nozzle surface formed by the ink ejection port 40a (that is, a cross section perpendicular to the Z direction) is monotonically non-decreasing as the distance from the ink ejection port 40a increases (broadly monotonous) ), That is, in a shape in which there is no portion where the cross-sectional area decreases as the distance from the ink ejection port 40a increases. In addition, the nozzle hole 40 has a first portion 41 having one end forming the ink ejection port 40a, and a second portion connected to the other end of the first portion 41 (an end opposite to the ink ejection port 40a side). 42. In the present embodiment, the thickness of the nozzle plate 33 is 200 [μm], and the diameter d of the ink discharge port 40a is 20 [μm]. Further, the length A of the first portion 41 in the Z direction is desirably within a range that is 1.5 times or less the diameter d of the ink ejection port 40a, and the length A of the present embodiment is 15 μm. ].
Here, in the definition of the length A when the ink ejection port 40a has a shape other than a circle, the minimum value of the opening width passing through the area center of gravity (center) of the ink ejection port 40a is used instead of the diameter d. That is, the length A is within a range of 1.5 times or less the opening width of the ink ejection port 40a in any direction passing through the area center of gravity of the ink ejection port 40a and along the nozzle surface.
In FIG. 5A, the length of the second portion 42 (and the nozzle plate 33) in the Z direction is reduced so that the shape of the first portion 41 can be easily understood.

第1部分41は、インク吐出口40aの中心を通りZ方向に平行な平面内において、ノズルプレート33における当該第1部分41の内壁面がZ方向との間で角度θ1をなすようなテーパー形状を有している。また、第2部分42は、インク吐出口40aの中心を通りZ方向に平行な平面内において、ノズルプレート33における当該第2部分42の内壁面がZ方向との間で角度θ1よりも大きい角度θ2をなすようなテーパー形状を有している。すなわち、第2部分42は、第1部分41よりも傾斜角が大きいテーパー形状を有している。本実施形態では、角度θ1は約4度、角度θ2は約36度となっている。図5Aでは、XZ平面内での内壁面の角度が示されているが、インク吐出口40aの中心を通りZ方向に平行な任意の他の断面においても、第2部分42は、第1部分41よりも傾斜角が大きいテーパー形状を有している。   The first portion 41 has a tapered shape such that the inner wall surface of the first portion 41 of the nozzle plate 33 forms an angle θ1 with the Z direction in a plane passing through the center of the ink discharge port 40a and parallel to the Z direction. have. Further, in a plane passing through the center of the ink ejection port 40a and parallel to the Z direction, the second portion 42 has an angle between the inner wall surface of the second portion 42 of the nozzle plate 33 and the Z direction that is larger than the angle θ1. It has a tapered shape that forms θ2. That is, the second portion 42 has a tapered shape having a larger inclination angle than the first portion 41. In the present embodiment, the angle θ1 is about 4 degrees, and the angle θ2 is about 36 degrees. In FIG. 5A, the angle of the inner wall surface in the XZ plane is shown. However, in any other cross section that passes through the center of the ink ejection port 40a and is parallel to the Z direction, the second portion 42 is not the first portion. It has a tapered shape having a larger inclination angle than 41.

第1部分41及び第2部分42は、ノズル面に平行な接続面Sにおいて接続されている。また、第1部分41及び第2部分42は、接続面Sにおける第1部分41の第1の開口41aが、接続面Sにおける第2部分42の第2の開口42aの範囲内に包含される形状及び位置関係を有して接続されている。これにより、接続面Sでは、棚状の段差が形成されて棚状部T(テラス部)が設けられている。   The first portion 41 and the second portion 42 are connected at a connection surface S parallel to the nozzle surface. In the first portion 41 and the second portion 42, the first opening 41a of the first portion 41 on the connection surface S is included in the range of the second opening 42a of the second portion 42 on the connection surface S. They are connected with a shape and positional relationship. Thus, a shelf-shaped step is formed on the connection surface S, and a shelf-shaped portion T (terrace portion) is provided.

図5Bは、第1の開口41a及び第2の開口42aをZ方向から見た平面図である。図5Bに示されるように、第1の開口41aの縁は、円形をなし、第2の開口42aの縁は、4つの頂点が丸みを帯びた正方形をなしている。これらの第1の開口41aの縁及び第2の開口42aの縁の間の領域が、棚状部Tを構成する。この棚状部Tは、接続面Sの面内にあり、したがってノズル面に平行となっている。
以下では、第1の開口41aの中心を通り接続面Sに沿った方向についての第1の開口41aの開口幅(本実施形態では、第1の開口41aがなす円の直径)をD(以下では、開口幅Dとも記す)、当該開口幅の方向に沿った前記第1の開口41aの縁と第2の開口42aの縁との間の距離の最大値をL(以下では、棚状部Tの幅Lとも記す)とする。
FIG. 5B is a plan view of the first opening 41a and the second opening 42a as viewed from the Z direction. As shown in FIG. 5B, the edge of the first opening 41a has a circular shape, and the edge of the second opening 42a has a square shape with four rounded vertices. The region between the edge of the first opening 41a and the edge of the second opening 42a forms a shelf T. This shelf T is in the plane of the connection surface S and is therefore parallel to the nozzle surface.
In the following, the opening width of the first opening 41a (the diameter of a circle formed by the first opening 41a in the present embodiment) in the direction along the connection surface S passing through the center of the first opening 41a is D (hereinafter, referred to as D). In this case, the maximum value of the distance between the edge of the first opening 41a and the edge of the second opening 42a along the direction of the opening width is represented by L (hereinafter, referred to as a shelf-like portion). T width L).

本実施形態のノズル孔40は、棚状部Tが設けられることで、第1部分41及び第2部分42の形成位置に誤差が生じた場合に、第1部分41の形状に影響が及びにくくなっている。すなわち、第1部分41及び第2部分42のXY平面内での相対的な位置ずれ量が棚状部Tの幅内であれば、棚状部Tの形状は変動するものの、第1の開口41aが接続面Sにおいて第2の開口42aに包含される状態が維持されるため、第1部分41の形状自体には影響が及ばない。このように、第1部分41の形状が変動しにくいことで、第1部分41及び第2部分42の形成位置のずれが生じた場合におけるノズル孔40から吐出されるインクの射出角度の曲がりを生じにくくすることができる。   The nozzle hole 40 of the present embodiment is provided with the shelf portion T, so that when an error occurs in the formation positions of the first portion 41 and the second portion 42, the shape of the first portion 41 is hardly affected. Has become. That is, if the relative displacement of the first portion 41 and the second portion 42 in the XY plane is within the width of the shelf T, the shape of the shelf T fluctuates, but the first opening Since the state where 41a is included in the second opening 42a on the connection surface S is maintained, the shape itself of the first portion 41 is not affected. As described above, since the shape of the first portion 41 is not easily changed, the bending of the ejection angle of the ink ejected from the nozzle hole 40 when the formation positions of the first portion 41 and the second portion 42 are shifted. It can be made hard to occur.

図6は、棚状部Tを設けることによるインク射出角度の曲がりの抑制効果を示すグラフである。
図6における曲線C1,C2,C3は、それぞれ、ノズル孔40において、棚状部Tを設けない場合、幅Lが2[μm]で均等である棚状部Tを設けた場合、及び幅Lが6[μm]で均等である棚状部Tを設けた場合の各々において、第1部分41及び第2部分42の相対的な位置ずれ量に対するインク射出角度の曲り量を示すものである。
FIG. 6 is a graph showing the effect of suppressing the bending of the ink ejection angle by providing the shelf portion T.
Curves C1, C2, and C3 in FIG. 6 respectively show the case where the shelf-shaped portion T is not provided in the nozzle hole 40, the case where the shelf-shaped portion T whose width L is equal to 2 [μm] is provided, and the width L 6 shows the amount of bending of the ink ejection angle with respect to the relative displacement between the first portion 41 and the second portion 42 in each case where a shelf-shaped portion T having a uniform thickness of 6 [μm] is provided.

図6の曲線C1に示されるように、棚状部Tを設けない場合には、第1部分41及び第2部分42の相対的な位置ずれに応じてインク射出角度の曲り量が急激に増大していく。これは、棚状部Tが設けられていない場合、第1部分41と第2部分42との間で位置ずれが生じると、第1部分41と第2部分42との接続面がノズル面に対して傾斜するため、第1部分41内にインクが流入する向きがZ方向以外の成分を含んでしまうことに起因する。   As shown by the curve C1 in FIG. 6, when the shelf-shaped portion T is not provided, the bending amount of the ink ejection angle sharply increases according to the relative displacement between the first portion 41 and the second portion 42. I will do it. This is because, when the shelf-shaped portion T is not provided, if a positional shift occurs between the first portion 41 and the second portion 42, the connection surface between the first portion 41 and the second portion 42 is located on the nozzle surface. This is because the direction in which ink flows into the first portion 41 includes components other than the Z direction.

他方で、図6の曲線C2,C3に示されるように、棚状部Tを設けた場合には、第1部分41及び第2部分42の相対的な位置ずれ量に対するインク射出角度の曲り量が大幅に低減される。これは、上述のように、第1部分41と第2部分42との間での位置ずれが棚状部Tの形状の変動により吸収されて、接続面Sがノズル面に対して平行となる状態が維持されやすいためである。インク射出角度の曲りの低減効果は、棚状部Tの幅Lを増大させるほど大きくなる。   On the other hand, as shown by the curves C2 and C3 in FIG. 6, when the shelf portion T is provided, the bending amount of the ink ejection angle with respect to the relative displacement amount of the first portion 41 and the second portion 42. Is greatly reduced. This is because, as described above, the positional shift between the first portion 41 and the second portion 42 is absorbed by the change in the shape of the shelf portion T, and the connection surface S becomes parallel to the nozzle surface. This is because the state is easily maintained. The effect of reducing the bending of the ink ejection angle increases as the width L of the shelf T increases.

次に、本実施形態のインクジェット記録装置1における駆動信号に応じた記録ヘッド30のインク吐出動作、及び当該インク吐出動作におけるノズル孔40内でのインクの挙動について説明する。   Next, the ink ejection operation of the recording head 30 according to the drive signal in the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment and the behavior of the ink in the nozzle holes 40 in the ink ejection operation will be described.

図7A及び図7Bは、それぞれ、インク吐出動作のためにヘッド駆動部39から隔壁37の電極371に供給される駆動信号の例を示す図である。
また、図8A、図8B及び図8Cは、駆動信号の入力に応じた記録ヘッド30の動作を説明する模式断面図であり、ノズルプレート33に平行な平面での記録ヘッド30の断面を示す。図8A、図8B及び図8Cでは、隣接する3つの圧力室38A〜38Cが描かれており、以下では、このうち中央の圧力室38Bからインクを吐出する場合の動作を説明する。図8Aは、各電極371A,371B,371Cが接地電位とされた中立状態を示している。
FIGS. 7A and 7B are diagrams each showing an example of a drive signal supplied from the head drive unit 39 to the electrode 371 of the partition wall 37 for an ink discharging operation.
8A, 8B, and 8C are schematic cross-sectional views illustrating the operation of the recording head 30 in response to the input of the drive signal, and show a cross section of the recording head 30 in a plane parallel to the nozzle plate 33. 8A, 8B, and 8C illustrate three adjacent pressure chambers 38A to 38C. Hereinafter, the operation when ink is ejected from the central pressure chamber 38B will be described. FIG. 8A shows a neutral state in which the electrodes 371A, 371B, and 371C are set to the ground potential.

図7Aに示される駆動信号は、時間t0から時間t1まで印加される電圧V1の膨張パルスp1を有する。ここで、膨張パルスp1の印加時間(t1−t0)は、圧力室38内における圧力波の音響的固有振動数に対応する共振周期の1/2とされる。
図7Aの駆動信号の電極371への供給が開始されると、膨張パルスp1の印加に応じて、図8Bに示されるように、電極371Bに電圧V1が供給され、電極371A,371Cが接地電位とされることで、圧力室38Bを挟む隔壁37がせん断変形して圧力室38Bの容積が膨張する。これにより、圧力室38内のインクの圧力が減少する。そして、時間t1において膨張パルスp1の印加が終了して各電極371A,371B,371Cが接地電位とされると、図8Bの状態から図8Aの状態に遷移することで、圧力室38の体積が収縮して圧力室38内のインクの圧力が増大する。このインクの圧力により、ノズル孔40のインク吐出口40aからインクが吐出される。
このように、図7Aの駆動信号によれば、圧力室38内のインクの圧力を減少させた後で増大させる隔壁37の一連の動作(圧力変動動作)が行われることで、圧力室38内のインクがノズル孔40から吐出される。
The drive signal shown in FIG. 7A has an expansion pulse p1 of voltage V1 applied from time t0 to time t1. Here, the application time (t1−t0) of the expansion pulse p1 is set to の of the resonance period corresponding to the acoustic natural frequency of the pressure wave in the pressure chamber 38.
When the supply of the drive signal of FIG. 7A to the electrode 371 is started, the voltage V1 is supplied to the electrode 371B in response to the application of the expansion pulse p1, and the electrodes 371A and 371C are connected to the ground potential, as shown in FIG. 8B. Accordingly, the partition 37 sandwiching the pressure chamber 38B is sheared and deformed, and the volume of the pressure chamber 38B expands. Thereby, the pressure of the ink in the pressure chamber 38 decreases. When the application of the expansion pulse p1 is completed at time t1 and the electrodes 371A, 371B, and 371C are set to the ground potential, the state of FIG. 8B transitions to the state of FIG. 8A, and the volume of the pressure chamber 38 is reduced. It contracts and the pressure of the ink in the pressure chamber 38 increases. The ink is ejected from the ink ejection port 40a of the nozzle hole 40 by the pressure of the ink.
As described above, according to the drive signal in FIG. 7A, a series of operations (pressure fluctuation operation) of the partition 37 that increases the pressure of the ink in the pressure chamber 38 after decreasing the pressure is performed. Is ejected from the nozzle hole 40.

また、図7Bに示される駆動信号は、時間t0から時間t1まで印加される上記の電圧V1の膨張パルスp1と、時間t1から時間t2まで印加される電圧−V2の収縮パルスp2とからなる。ここで、収縮パルスp2の印加時間(t2−t1)は、膨張パルスp1の印加時間の2倍であり、また、電圧−V2の絶対値は、電圧V1の絶対値の1/2である。
図7Bの駆動信号が隔壁37に供給されると、図8Bに示されるように、膨張パルスp1の立ち上がりに応じて圧力室38の体積が膨張する方向に隔壁37が変形し、圧力室38内のインクの圧力が減少する。そして、収縮パルスp2の印加が開始されると、図8Cに示されるように、電極371Bに電圧−V2が供給され、電極371A,371Cが接地電位とされることで、圧力室38Bを挟む隔壁37がせん断変形して圧力室38Bの容積が図8Aの中立状態からさらに収縮する。これにより、圧力室38内のインクの圧力が増大し、このインクの圧力によりノズル孔40のインク吐出口40aからインクが吐出される。
このように、図7Bの駆動信号によっても、圧力室38内のインクの圧力を減少させた後で増大させる隔壁37の一連の動作(圧力変動動作)が行われることで、圧力室38内のインクがノズル孔40から吐出される。
The drive signal shown in FIG. 7B includes an expansion pulse p1 of the voltage V1 applied from time t0 to time t1, and a contraction pulse p2 of voltage −V2 applied from time t1 to time t2. Here, the application time (t2−t1) of the contraction pulse p2 is twice as long as the application time of the expansion pulse p1, and the absolute value of the voltage −V2 is の of the absolute value of the voltage V1.
When the drive signal shown in FIG. 7B is supplied to the partition 37, the partition 37 is deformed in a direction in which the volume of the pressure chamber 38 expands in response to the rise of the expansion pulse p1, as shown in FIG. Ink pressure decreases. Then, when the application of the contraction pulse p2 is started, as shown in FIG. 8C, the voltage -V2 is supplied to the electrode 371B, and the electrodes 371A and 371C are set to the ground potential. 37 undergoes shear deformation, and the volume of the pressure chamber 38B further contracts from the neutral state in FIG. 8A. Accordingly, the pressure of the ink in the pressure chamber 38 increases, and the ink is discharged from the ink discharge port 40a of the nozzle hole 40 by the pressure of the ink.
As described above, even with the drive signal in FIG. 7B, a series of operations (pressure fluctuation operation) of the partition wall 37 for increasing and decreasing the pressure of the ink in the pressure chamber 38 is performed. Ink is ejected from the nozzle holes 40.

より具体的には、図7A又は図7Bの駆動信号の印加により隔壁37の圧力変動動作が開始されると、まず膨張パルスp1の印加による圧力室38内のインクの圧力の減少に応じて、ノズル孔40内のインクの表面(メニスカス)が圧力室38側に引き込まれて後退する。そして、図7Aの駆動信号では膨張パルスp1の印加終了によって、また図7Bの駆動信号では収縮パルスp2の印加開始によって、圧力室38内のインクの圧力が増大すると、これに応じてノズル孔40内のインクのメニスカスがZ方向についてインク吐出口40a側に押し出され、一部のインクがインク液滴としてインク吐出口40aから吐出される。なお、インクのメニスカスの挙動は、必ずしも駆動信号におけるパルスの印加期間と同期した動きになるとは限らず、パルスの印加前において既に生じていたインクの流れに応じた慣性や、ノズル孔40内での圧力分布などに応じて、各パルスの印加前後においてもZ方向に移動し得る。   More specifically, when the pressure fluctuation operation of the partition wall 37 is started by the application of the drive signal of FIG. 7A or 7B, first, in response to a decrease in the pressure of the ink in the pressure chamber 38 due to the application of the expansion pulse p1, The surface (meniscus) of the ink in the nozzle hole 40 is drawn toward the pressure chamber 38 and recedes. When the pressure of the ink in the pressure chamber 38 increases by the end of the application of the expansion pulse p1 in the drive signal of FIG. 7A and by the start of the application of the contraction pulse p2 in the drive signal of FIG. 7B, the nozzle holes 40 are correspondingly increased. The meniscus of the ink inside is pushed toward the ink ejection port 40a in the Z direction, and a part of the ink is ejected from the ink ejection port 40a as ink droplets. Note that the behavior of the meniscus of the ink is not always in synchronization with the application period of the pulse in the drive signal, and the inertia according to the ink flow that has already occurred before the application of the pulse, and the behavior within the nozzle hole 40. Can move in the Z direction before and after the application of each pulse according to the pressure distribution and the like.

ここで、本実施形態のインクジェット記録装置1では、上述のインク吐出動作におけるインクのメニスカスの一連の挙動のうち、当該メニスカスが圧力室38側に引き込まれるときのメニスカスのZ方向についての位置は、第2部分42における第2の開口42aよりも圧力室38側まで後退するようになっている。換言すれば、隔壁37の圧力変動動作に応じて、ノズル孔40内のインクのメニスカスがZ方向について第2の開口42aよりも圧力室38側に引き込まれるような駆動信号がインク吐出に用いられている。   Here, in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment, in the series of behaviors of the meniscus of the ink in the above-described ink ejection operation, the position in the Z direction of the meniscus when the meniscus is drawn into the pressure chamber 38 side is: The second portion 42 is retracted from the second opening 42a to the pressure chamber 38 side. In other words, a drive signal that causes the meniscus of the ink in the nozzle hole 40 to be drawn toward the pressure chamber 38 from the second opening 42a in the Z direction in accordance with the pressure fluctuation operation of the partition 37 is used for ink ejection. ing.

図9は、第2の開口42aよりも圧力室38側まで引き込まれたインクInのメニスカスMを示す図である。
インクInのメニスカスMが第2の開口42aよりも圧力室38側まで引き込まれると、メニスカスMが存在し得る範囲が第2部分42の内部まで拡大されるため、メニスカスMが広がりやすくなる。このため、第2部分42の内部に入ったメニスカスMに対して当該メニスカスMをインク吐出口40a方向に押し戻す適切なインクの圧力がかからないと、メニスカスMが第2部分42内に深く入り込んでしまう。この結果、メニスカスMが気泡を巻き込んで、当該気泡がインクInの内部に取り込まれる不具合が発生する。インクInの内部に気泡が取り込まれると、圧力室38内のインクの圧力がノズル孔40内のインクInに適正に伝わらなくなるため、吐出インク量やインク吐出方向に係る異常が生じてインク吐出不良に繋がる。
FIG. 9 is a diagram illustrating the meniscus M of the ink In drawn into the pressure chamber 38 from the second opening 42a.
When the meniscus M of the ink In is drawn closer to the pressure chamber 38 than the second opening 42a, the range where the meniscus M can exist is expanded to the inside of the second portion 42, so that the meniscus M is easily spread. For this reason, the meniscus M enters the second portion 42 deeply unless an appropriate ink pressure is applied to push the meniscus M toward the ink ejection port 40a against the meniscus M entering the inside of the second portion 42. . As a result, a problem occurs in which the meniscus M entrains bubbles and the bubbles are taken into the ink In. If air bubbles are trapped in the ink In, the pressure of the ink in the pressure chamber 38 will not be properly transmitted to the ink In in the nozzle hole 40, and an abnormality related to the amount of ink to be ejected and the direction of ink ejection will occur, resulting in defective ink ejection. Leads to.

これに対し、本実施形態のノズル孔40では、上述した第1の開口41aの開口幅D及び棚状部Tの幅Lが以下の式(1)を満たすようにノズル孔40を形成することで、上述のような不具合の発生が抑制される。
0<L≦0.25D …(1)
例えば、図5Aに示されるX方向に平行な方向についての第1の開口41aの開口幅Dは21[μm]、第2の開口42aの開口幅Wは25[μm]であり、当該方向についての棚状部Tの幅Lは2[μm]となっている。また、図5Aでは示されていないが、第1の開口41aの中心を通る任意の方向について、開口幅Dと棚状部Tの幅Lとが上記式(1)を満たしている。
On the other hand, in the nozzle hole 40 of the present embodiment, the nozzle hole 40 is formed such that the opening width D of the first opening 41a and the width L of the shelf portion T satisfy the following expression (1). Thus, the occurrence of the above-described inconvenience is suppressed.
0 <L ≦ 0.25D (1)
For example, the opening width D of the first opening 41a in the direction parallel to the X direction shown in FIG. 5A is 21 [μm], and the opening width W of the second opening 42a is 25 [μm]. Has a width L of 2 μm. Although not shown in FIG. 5A, the opening width D and the width L of the shelf-shaped portion T satisfy the above equation (1) in an arbitrary direction passing through the center of the first opening 41a.

式(1)のように棚状部Tの幅Lの上限を制限することで、第1部分41の内壁面のうち棚状部Tに繋がる部分の位置と、第2部分42の内壁面のうち棚状部Tに繋がる部分の位置とが接続面Sに沿った方向について極端に離隔しないようにすることができる。これにより、第1部分41から第2部分42の内部に入ったメニスカスMの拡大可能範囲が急激に広がることが抑制される。メニスカスMの拡大可能範囲が抑えられることで、メニスカスMに及ぼされるインクInからの圧力が分散されにくくなり、メニスカスMの各部がインクInから受ける圧力の低減が抑制される。特に、第2部分42の内部に入ったメニスカスMに対して、図9の矢印に示されるように、第2部分42の内壁面に沿ったインクInの圧力がかかりやすい状態とすることができる。この結果、メニスカスMが第2部分42に深く入り込んで気泡を巻き込み、当該気泡がインクIn内に取り込まれる不具合の発生が抑制される。   By limiting the upper limit of the width L of the shelf portion T as in equation (1), the position of the portion of the inner wall surface of the first portion 41 that is connected to the shelf portion T and the position of the inner wall surface of the second portion 42 are determined. The position of the portion connected to the shelf T can be prevented from being extremely separated in the direction along the connection surface S. This suppresses a rapid expansion of the expandable range of the meniscus M that has entered the inside of the second portion 42 from the first portion 41. By suppressing the expandable range of the meniscus M, the pressure exerted on the meniscus M from the ink In is less likely to be dispersed, and a reduction in the pressure received by each part of the meniscus M from the ink In is suppressed. In particular, the pressure of the ink In along the inner wall surface of the second portion 42 can be easily applied to the meniscus M that has entered the inside of the second portion 42, as shown by the arrow in FIG. . As a result, it is possible to prevent the meniscus M from penetrating deeply into the second portion 42 and entraining the air bubbles, thereby preventing the air bubbles from being taken into the ink In.

また、上記の式(1)に代えて、第1の開口41aの開口幅Dと、棚状部Tの幅Lとが下記の式(2)を満たすようにノズル孔40を形成することで、より確実に上述の不具合の発生が抑制される。
0<L<0.15D …(2)
Further, instead of the above equation (1), the nozzle hole 40 is formed so that the opening width D of the first opening 41a and the width L of the shelf-shaped portion T satisfy the following equation (2). Thus, the occurrence of the above-described inconvenience is more reliably suppressed.
0 <L <0.15D (2)

なお、本実施形態では、第1部分41における第1の開口41aが円形である例を用いているが、第1の開口41aの形状はこれに限られず、例えば楕円形や多角形(頂点が丸みを帯びているものを含む)などであってもよい。第1の開口41aが円形以外である場合には、上記式(1)及び式(2)におけるD及びLは、第1の開口41aの面積重心(中心)を通る方向に沿って算出する。また、一の方向についての一対の棚状部Tの幅が互いに異なる場合には、当該一対の棚状部Tの幅のうち大きい方(最大値)をLとする。   In the present embodiment, an example in which the first opening 41a in the first portion 41 is circular is used. However, the shape of the first opening 41a is not limited to this, and may be, for example, an ellipse or a polygon (the vertex is (Including those having roundness). When the first opening 41a has a shape other than a circle, D and L in Equations (1) and (2) are calculated along a direction passing through the area center of gravity (center) of the first opening 41a. Further, when the widths of the pair of shelf portions T in one direction are different from each other, the larger one (maximum value) of the widths of the pair of shelf portions T is set to L.

次に、本実施形態の効果を確認するために行ったシミュレーションの結果について説明する。
図10は、本実施形態の効果を確認するためのシミュレーションの結果を示す図である。ここでは、図5Aに示される、第1の開口41aの開口幅Dが21[μm]であるノズル孔40において、棚状部Tの幅Lを0[μm]から10[μm]まで7段階に変えたときのノズル孔40内におけるインクの挙動を流体シミュレーションにより解析した。シミュレーションでは、インク吐出動作のうち、メニスカスMがノズル孔40の第2部分42において最も圧力室38側まで引き込まれるときの気泡の巻き込みの有無を解析した。図10では、気泡の巻き込みの解析結果が、「○」、「△」、「×」で示されている。
Next, a result of a simulation performed to confirm the effect of the present embodiment will be described.
FIG. 10 is a diagram showing a result of a simulation for confirming the effect of the present embodiment. Here, in the nozzle hole 40 shown in FIG. 5A where the opening width D of the first opening 41a is 21 [μm], the width L of the shelf portion T is set in seven steps from 0 [μm] to 10 [μm]. The behavior of the ink in the nozzle hole 40 when changing to was analyzed by fluid simulation. In the simulation, the presence or absence of bubbles when the meniscus M is drawn to the pressure chamber 38 side in the second portion 42 of the nozzle hole 40 in the ink ejection operation was analyzed. In FIG. 10, the analysis results of the entrapment of bubbles are indicated by “、”, “、”, and “×”.

図11A、図11B及び図11Cは、ノズル孔40においてインク内に気泡が巻き込まれる態様を示す模式図である。
図11Aは、第2部分41内においてインクInのメニスカスMが安定的に保持され気泡の巻き込みがない場合の例が示されている。図10では、このような解析結果が得られた場合を「○」で示している。
図11Bは、第2部分41内においてメニスカスMが保持されるが、一定の確率で不安定となり気泡の巻き込みが生じ得る場合の例が示されている。図10では、このような解析結果が得られた場合を「△」で示している。
図11Cは、第2部分41内においてメニスカスMが潰れて(壊れて)気泡の巻き込みが生じる場合の例が示されている。図10では、このような解析結果が得られた場合を「×」で示している。
FIGS. 11A, 11B, and 11C are schematic diagrams illustrating a mode in which bubbles are caught in the ink in the nozzle holes 40. FIG.
FIG. 11A shows an example where the meniscus M of the ink In is stably held in the second portion 41 and there is no entrapment of bubbles. In FIG. 10, the case where such an analysis result is obtained is indicated by “で”.
FIG. 11B shows an example in which the meniscus M is retained in the second portion 41, but becomes unstable with a certain probability and air bubbles may be involved. In FIG. 10, the case where such an analysis result is obtained is indicated by “で”.
FIG. 11C shows an example in which the meniscus M is crushed (broken) in the second portion 41 and entrainment of air bubbles occurs. In FIG. 10, the case where such an analysis result is obtained is indicated by “x”.

図10に示されるように、第1の開口41aの開口幅Dに対する棚状部Tの幅Lの割合(L/D)が0.25を超えると、メニスカスMが潰れて気泡の巻き込みが生じる結果(「×」)となった。
一方、L/Dが0.25以下である範囲内では、気泡の巻き込みの解析結果は「△」又は「○」であり、第2部分41内においてメニスカスMが保持されて気泡の巻き込みを一定程度の範囲内に抑えることができることが分かった。
特に、L/Dが0.15未満である範囲内では、第2部分41内においてメニスカスMが安定的に保持され気泡の巻き込みが生じない結果(「○」)となった。
As shown in FIG. 10, when the ratio (L / D) of the width L of the shelf portion T to the opening width D of the first opening 41a exceeds 0.25, the meniscus M is crushed and bubbles are trapped. A result ("x") was obtained.
On the other hand, within the range where L / D is 0.25 or less, the analysis result of the entrapment of the bubble is “で” or “「 ”, and the meniscus M is held in the second portion 41 to keep the entrainment of the bubble constant. It turned out that it can be suppressed within the range of about.
In particular, when the L / D was less than 0.15, the result was that the meniscus M was stably held in the second portion 41 and no bubbles were trapped (“○”).

これらの結果から、第1の開口41aの開口幅Dと、棚状部Tの幅Lとが上記の式(1)を満たすようにノズル孔40を形成することで、ノズル孔40内のインクへの気泡の巻き込みを一定程度の範囲内に抑えることができ、さらに式(2)を満たすようにノズル孔40を形成することで、より確実に気泡の巻き込みを抑制可能となることが確認された。   From these results, by forming the nozzle hole 40 so that the opening width D of the first opening 41a and the width L of the shelf portion T satisfy the above expression (1), the ink in the nozzle hole 40 is formed. It has been confirmed that the entrapment of air bubbles into the nozzle can be suppressed within a certain range, and furthermore, by forming the nozzle holes 40 so as to satisfy the expression (2), the entrapment of air bubbles can be more reliably suppressed. Was.

次に、ノズル孔40の形成方法について説明する。
上述の構成を有するノズル孔40は、特には限られないが、例えば以下の方法で形成することができる。
Next, a method for forming the nozzle hole 40 will be described.
The nozzle hole 40 having the above-described configuration is not particularly limited, but can be formed by, for example, the following method.

図12は、ノズル孔40の形成方法を説明する図である。
図12のノズル孔40の形成方法では、まず、インク吐出口40aの開口形状に対応する大きさの透過穴を有するマスク70を介して厚さ200[μm]のポリイミド基板からなるノズルプレート33にレーザー(ここでは、エキシマレーザー)を照射することで、ノズルプレート33を貫通する貫通孔を形成する(図12のS1)。これにより、ノズルプレート33にインク吐出口40aが形成される。ここで、レーザーのエネルギー密度を調整することで、レーザーの入口側の開口から出口側の開口(インク吐出口40a)にかけてテーパー形状を有する貫通孔を形成することができる。
次に、第2の開口42aの開口形状に対応する大きさの透過穴を有するマスク70を、当該透過穴がインク吐出口40aの開口と同心となる位置に配置して、マスク70を介してノズルプレート33にレーザーを照射し、深さ185[μm]まで穿孔する。これにより、第1部分41の形状を確定させるとともに、棚状部Tを形成する(図12のS2)。
その後、マスク70の透過穴の面積を第2部分42の圧力室38側の開口形状まで変化させながらレーザーを照射することで、第2部分42の内壁面がテーパー形状となるように加工する(図12のS3)。
なお、図12のS3に示す工程では、開口形状が異なる複数のマスク70を順次適用してレーザーを照射することで内壁面をテーパー形状に加工してもよい。また、図12のS1における貫通孔の形成時においても、図12のS3と同様の方法でテーパー形状の加工を行ってもよい。また、上記では、第1部分42を形成した後に第2部分42を形成したが、第2部分42の形成を先に行ってもよい。また、上記方法に代えて、円錐形状や四角錐形状のポンチによる打ち抜き加工によって第1部分41及び第2部分42をそれぞれ形成してもよい。
FIG. 12 is a diagram illustrating a method of forming the nozzle holes 40.
In the method of forming the nozzle holes 40 in FIG. 12, first, the nozzle plate 33 made of a polyimide substrate having a thickness of 200 [μm] is formed through a mask 70 having a transmission hole having a size corresponding to the opening shape of the ink discharge port 40a. By irradiating a laser (here, an excimer laser), a through-hole penetrating the nozzle plate 33 is formed (S1 in FIG. 12). As a result, the ink discharge ports 40a are formed in the nozzle plate 33. Here, by adjusting the energy density of the laser, a through hole having a tapered shape can be formed from the opening on the inlet side of the laser to the opening on the outlet side (ink ejection port 40a).
Next, a mask 70 having a transmission hole having a size corresponding to the opening shape of the second opening 42a is arranged at a position where the transmission hole is concentric with the opening of the ink discharge port 40a, and the mask 70 is inserted through the mask 70. The nozzle plate 33 is irradiated with a laser to pierce it to a depth of 185 [μm]. Thus, the shape of the first portion 41 is determined, and the shelf T is formed (S2 in FIG. 12).
After that, by irradiating laser while changing the area of the transmission hole of the mask 70 to the opening shape of the second portion 42 on the pressure chamber 38 side, the inner wall surface of the second portion 42 is processed into a tapered shape ( S3 in FIG. 12).
In the step shown in S3 of FIG. 12, the inner wall surface may be processed into a tapered shape by sequentially applying a plurality of masks 70 having different opening shapes and irradiating a laser. Also, at the time of forming the through hole in S1 in FIG. 12, the tapered shape may be processed in the same manner as in S3 in FIG. In the above description, the second portion 42 is formed after the first portion 42 is formed, but the second portion 42 may be formed first. Further, instead of the above method, the first portion 41 and the second portion 42 may be formed by punching with a conical or quadrangular pyramid punch.

このような形成方法では、図12のS1におけるマスク70の透過穴の軸と図12のS2におけるマスク70の透過穴の軸がずれる不具合が生じ得るが、ノズル孔40が棚状部Tを有する構成とすることで、当該軸ずれが生じても、第1部分41及び第2部分42の接続面Sがノズル面と平行な状態に維持されて第1部分41の形状が変動しにくいため、インク射出方向が曲る不具合の発生を抑制することができる。   In such a forming method, a problem may occur in which the axis of the transmission hole of the mask 70 in S1 of FIG. 12 and the axis of the transmission hole of the mask 70 in S2 of FIG. 12 are displaced, but the nozzle hole 40 has the shelf portion T. With this configuration, even if the axis deviation occurs, the connection surface S of the first portion 41 and the second portion 42 is maintained in a state parallel to the nozzle surface, and the shape of the first portion 41 is not easily changed. It is possible to suppress the occurrence of the problem that the ink ejection direction is deflected.

なお、記録ヘッド30においてベンドモードのインク吐出機構が用いられている場合には、ノズルプレート33としてシリコン基板が好適に用いられる。シリコン基板を用いる場合には、例えば以下の方法でノズル孔40を形成することができる。
すなわち、まず表裏両面に熱酸化膜が形成された厚さ200[μm]のシリコン基板の一方の面にフォトレジストを塗布し、フォトリソグラフィー処理により、第2部分42の圧力室38側の開口形状に対応するフォトレジストパターンを形成する。このフォトレジストパターンを用いて熱酸化膜をエッチングすることで、熱酸化膜によるエッチングマスクパターンを形成する。そして、当該エッチングマスクパターンを用いて、異方性ドライエッチングにより深さ185[μm]までシリコン基板をエッチングして第2部分42を形成する。
次に、シリコン基板の他方の面にフォトレジストを塗布し、フォトリソグラフィー処理により、上記第2部分42の開口と同心となる位置に、インク吐出口40aの開口形状に対応するフォトレジストパターンを形成する。このフォトレジストパターンを用いて熱酸化膜をエッチングすることで、熱酸化膜によるエッチングマスクパターンを形成する。そして、当該エッチングマスクパターンを用いて、異方性ドライエッチングにより第2部分42に貫通するまでシリコン基板をエッチングして第1部分41を形成する。
この方法に用いるシリコン基板としては、第1部分41と第2部分42との境界位置にエッチングストッパーとしてのシリコン酸化膜が積層されたものを用いてもよい。これにより、第2部分42を形成するエッチングの深さを正確に制御することができる。また、ドライエッチングに代えてウェットエッチングによりノズル孔40を形成してもよい。
When a bend mode ink ejection mechanism is used in the recording head 30, a silicon substrate is suitably used as the nozzle plate 33. When a silicon substrate is used, the nozzle holes 40 can be formed by, for example, the following method.
That is, first, a photoresist is applied to one surface of a 200 [μm] -thick silicon substrate having a thermal oxide film formed on both front and back surfaces, and the opening shape of the second portion 42 on the pressure chamber 38 side is formed by photolithography. A photoresist pattern corresponding to is formed. By etching the thermal oxide film using the photoresist pattern, an etching mask pattern using the thermal oxide film is formed. Then, using the etching mask pattern, the silicon substrate is etched to a depth of 185 [μm] by anisotropic dry etching to form the second portion 42.
Next, a photoresist is applied to the other surface of the silicon substrate, and a photoresist pattern corresponding to the opening shape of the ink discharge port 40a is formed by photolithography at a position concentric with the opening of the second portion 42. I do. By etching the thermal oxide film using the photoresist pattern, an etching mask pattern using the thermal oxide film is formed. Then, using the etching mask pattern, the first portion 41 is formed by etching the silicon substrate by anisotropic dry etching until the silicon substrate penetrates the second portion 42.
As a silicon substrate used in this method, a silicon substrate in which a silicon oxide film as an etching stopper is laminated at a boundary position between the first portion 41 and the second portion 42 may be used. Thereby, the etching depth for forming the second portion 42 can be accurately controlled. Further, the nozzle holes 40 may be formed by wet etching instead of dry etching.

(変形例)
続いて、上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、ノズル孔40における第1部分41の形状が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
(Modification)
Subsequently, a modified example of the above embodiment will be described. In the present modification, the shape of the first portion 41 in the nozzle hole 40 is different from the above embodiment. Hereinafter, differences from the above embodiment will be described.

図13は、本変形例に係るノズル孔40の構成を示す図である。
本変形例のノズル孔40は、一端がインク吐出口40aを形成し、ノズルプレート33における内壁面がインク吐出口40aからZ方向に平行に延びているストレート部411(先端部)と、ストレート部411の他端から第1の開口41aまで延び、インク吐出口40aからの距離の増大に従って断面積が単調増加する(すなわち、内壁面がテーパー形状を有する)テーパー部412(後端部)とを有する。このうちテーパー部412の内壁面のZ方向からの傾斜角は、第2部分42の内壁面のZ方向からの傾斜角よりも小さくなっている。
また、ストレート部411のZ方向についての長さA1は、インク吐出口40aの直径dの0.3倍以下となる範囲内とすることが望ましく、本実施形態の長さA1は、5[μm]となっている。
なお、インク吐出口40aが円形以外である場合における上記長さA1の規定では、直径dに代えて、インク吐出口40aの面積重心(所定の中心)を通る開口幅の最小値が用いられる。すなわち、長さA1は、インク吐出口40aの面積重心を通りノズル面に沿った任意の方向についてのインク吐出口40aの開口幅の0.3倍以下の範囲内とされる。
FIG. 13 is a diagram illustrating the configuration of the nozzle hole 40 according to the present modification.
One end of the nozzle hole 40 of this modified example forms an ink discharge port 40a, and the inner wall surface of the nozzle plate 33 extends straight from the ink discharge port 40a in the Z direction in a straight portion 411 (tip portion); A tapered portion 412 (rear end portion) extending from the other end of 411 to the first opening 41a and having a monotonically increasing cross-sectional area (that is, an inner wall surface having a tapered shape) as the distance from the ink ejection port 40a increases. Have. The inclination angle of the inner wall surface of the tapered portion 412 from the Z direction is smaller than the inclination angle of the inner wall surface of the second portion 42 from the Z direction.
Further, it is desirable that the length A1 of the straight portion 411 in the Z direction be within a range of 0.3 times or less the diameter d of the ink discharge port 40a, and the length A1 of the present embodiment is 5 μm ].
Note that, in the definition of the length A1 when the ink ejection port 40a is not circular, the minimum value of the opening width passing through the area center of gravity (predetermined center) of the ink ejection port 40a is used instead of the diameter d. That is, the length A1 is within a range of 0.3 times or less the opening width of the ink discharge port 40a in any direction passing through the area center of gravity of the ink discharge port 40a and along the nozzle surface.

このように、第1部分41におけるインク吐出口40a側の先端にストレート部411を設けることで、インク吐出口40aから吐出される直前のインクがストレート部411に沿って移動するため、インクの射出角度が曲る不具合の発生が抑制される。
なお、第2部分42についても、内壁面のZ方向からの傾斜角度が異なる2以上の部分を有する構成としてもよい。この場合には、第2部分42における内壁面の傾斜角度の最小値が、第1部分41における内壁面の傾斜角度の最大値よりも大きくなるようにノズル孔40を形成すればよい。
In this manner, by providing the straight portion 411 at the tip of the first portion 41 on the side of the ink ejection port 40a, the ink immediately before being ejected from the ink ejection port 40a moves along the straight portion 411. The occurrence of the problem that the angle is bent is suppressed.
Note that the second portion 42 may also be configured to include two or more portions having different inclination angles of the inner wall surface from the Z direction. In this case, the nozzle hole 40 may be formed such that the minimum value of the inclination angle of the inner wall surface of the second portion 42 is larger than the maximum value of the inclination angle of the inner wall surface of the first portion 41.

以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置1は、インクを貯留する圧力室38と、圧力室38に連通するノズル孔40が設けられているノズルプレート33と、入力された駆動信号に応じて圧力室38内のインクの圧力を変動させる圧力変動動作を行う隔壁37と、圧力室38内のインクをノズル孔40のインク吐出口40aから吐出させる圧力変動動作を行わせる駆動信号を隔壁37に対して出力するヘッド駆動部39と、を備え、ノズル孔40は、一端がインク吐出口40aを形成する第1部分41と、第1部分41の他端に接続されている第2部分42とからなり、第1部分41及び第2部分42は、インク吐出口40aがなすノズル面に平行な断面における断面積の分布がインク吐出口40aからの距離の増大に従って単調非減少となる形状を有してノズル面に垂直なZ方向(ノズル軸方向)に沿って延在し、第1部分41及び第2部分42の接続面Sにおける第1部分41の第1の開口41aが、接続面Sにおける第2部分42の第2の開口42aに包含される形状及び位置関係を有して接続されていることで棚状部Tを形成しており、ヘッド駆動部39は、ノズル孔40の内部におけるインクの表面をZ方向について第2の開口42aよりも圧力室38側に引き込む圧力変動動作を隔壁37に行わせる駆動信号を供給し、第1の開口41aの中心を通り接続面Sに沿った任意の方向についての第1の開口41aの開口幅をD、当該開口幅の方向に沿った第1の開口41aの縁と第2の開口42aの縁との間の距離の最大値をLとした場合に、
0<L≦0.25D …(1)
を満たす。
このように棚状部Tの幅Lの上限を制限することで、接続面Sに繋がる第1部分41の内壁面の位置と、第2部分42の内壁面の位置とが接続面Sに沿った方向について極端に離隔しないようにすることができる。これにより、第1部分41から第2部分42の内部に入ったメニスカスMの拡大可能範囲が急激に広がることが抑制される。メニスカスMの拡大可能範囲が抑えられることで、メニスカスMに及ぼされるインクからの圧力が分散されにくくなり、メニスカスMの各部がインクから受ける圧力の低減を抑制することができる。特に、第2部分42の内部に入ったメニスカスMに対して、第2部分42の内壁面に沿ったインクの圧力がかかりやすくなることで、メニスカスMの形状を維持しやすくすることができる。この結果、メニスカスMが第2部分42に深く入り込んで気泡を巻き込み、当該気泡がインク内に取り込まれる不具合の発生を抑制することができる。
また、ノズル孔40に棚状部Tが設けられることで、第1部分41及び第2部分42の形成位置に誤差が生じた場合に、第1部分41の形状に影響が及ぶ不具合の発生を抑制することができる。すなわち、第1部分41及び第2部分42のXY平面内での相対的な位置ずれ量が棚状部Tの幅の範囲内であれば、棚状部Tの形状は変動するものの、第1部分41及び第2部分42の接続面Sがノズル面と平行な状態で維持されるため、第1部分41の形状自体には影響が及ばないこととなる。これにより、第1部分41及び第2部分42の形成位置のずれが生じた場合における、第1部分41の形状の当初の設計からの変動を抑制することができるため、ノズル孔40からのインク射出角度の曲がりを生じにくくすることができる。
As described above, the ink jet recording apparatus 1 according to the present embodiment includes the pressure chamber 38 for storing the ink, the nozzle plate 33 provided with the nozzle hole 40 communicating with the pressure chamber 38, and the A partition 37 for performing a pressure fluctuation operation for fluctuating the pressure of the ink in the pressure chamber 38 and a driving signal for performing a pressure fluctuation operation for discharging the ink in the pressure chamber 38 from the ink discharge port 40 a of the nozzle hole 40. And a head drive unit 39 that outputs the ink to the nozzle hole 40. The nozzle hole 40 includes a first portion 41 having one end forming an ink discharge port 40a, and a second portion 42 connected to the other end of the first portion 41. The first portion 41 and the second portion 42 are arranged such that the distribution of the cross-sectional area in a cross section parallel to the nozzle surface formed by the ink ejection port 40a is simply increased as the distance from the ink ejection port 40a increases. It has a non-decreasing shape and extends along the Z direction (nozzle axis direction) perpendicular to the nozzle surface, and the first portion 41 of the first portion 41 at the connection surface S of the first portion 41 and the second portion 42. The opening 41a is connected with a shape and a positional relationship included in the second opening 42a of the second portion 42 on the connection surface S to form a shelf-shaped portion T, and the head driving portion 39 Supplies a drive signal for causing the partition wall 37 to perform a pressure fluctuation operation of drawing the surface of the ink inside the nozzle hole 40 toward the pressure chamber 38 from the second opening 42a in the Z direction, and the center of the first opening 41a. , The opening width of the first opening 41a in any direction along the connection surface S is defined as D, between the edge of the first opening 41a and the edge of the second opening 42a along the direction of the opening width. When the maximum value of the distance is L,
0 <L ≦ 0.25D (1)
Meet.
By limiting the upper limit of the width L of the shelf portion T in this manner, the position of the inner wall surface of the first portion 41 connected to the connection surface S and the position of the inner wall surface of the second portion 42 extend along the connection surface S. It can be prevented from being extremely separated in the direction. This suppresses a rapid expansion of the expandable range of the meniscus M that has entered the inside of the second portion 42 from the first portion 41. By suppressing the expandable range of the meniscus M, the pressure exerted on the meniscus M from the ink is less likely to be dispersed, and it is possible to suppress a reduction in the pressure that each part of the meniscus M receives from the ink. In particular, the pressure of the ink along the inner wall surface of the second portion 42 is likely to be applied to the meniscus M that has entered the inside of the second portion 42, so that the shape of the meniscus M can be easily maintained. As a result, it is possible to prevent the meniscus M from penetrating deeply into the second portion 42 and entraining the air bubbles, thereby preventing the air bubbles from being taken into the ink.
Further, by providing the shelf portion T in the nozzle hole 40, when an error occurs in the formation position of the first portion 41 and the second portion 42, occurrence of a problem that affects the shape of the first portion 41 can be prevented. Can be suppressed. That is, if the relative displacement of the first portion 41 and the second portion 42 in the XY plane is within the range of the width of the shelf T, the shape of the shelf T fluctuates. Since the connection surface S of the portion 41 and the second portion 42 is maintained in a state parallel to the nozzle surface, the shape itself of the first portion 41 is not affected. Accordingly, when the formation positions of the first portion 41 and the second portion 42 are displaced from each other, a change in the shape of the first portion 41 from the initial design can be suppressed. The bending of the injection angle can be made hard to occur.

また、第1の開口41aの開口幅D及び棚状部Tの幅Lが
0<L<0.15D …(2)
を満たすようにノズル孔40が設けられることで、ノズル孔40においてインク内に気泡が巻き込まれて取り込まれる不具合の発生をより確実に抑制することができる。
Further, the opening width D of the first opening 41a and the width L of the shelf portion T are 0 <L <0.15D (2)
By providing the nozzle hole 40 so as to satisfy the condition, it is possible to more reliably suppress the occurrence of a problem in which bubbles are trapped and taken in the ink in the nozzle hole 40.

また、第1部分41及び第2部分42は、インク吐出口40aの中心を通りZ方向に平行な任意の断面において、ノズルプレート33における第2部分42の内壁面がZ方向との間でなす角度の最小値が、ノズルプレート33における第1部分41の内壁面がZ方向との間でなす角度の最大値よりも大きくなる形状を有する。このような構成により、ノズル孔40内をZ方向に進行するインクがノズル孔40の壁面から受ける抗力(粘性抵抗)を低減させて効率良くインクを吐出することができる。このため、より小さな電圧振幅のパルスからなる駆動信号によりインク吐出動作を行わせることができる。また、このような構成では、インクのメニスカスMがノズル孔40の第2部分42の内部に入った場合に、メニスカスMが広がりやすくなるが、ノズル孔40が上記の式(1)又は式(2)を満たすように形成されることで、メニスカスMの形状を維持しやすくすることができる。よって、インク内に取り込まれる不具合の発生を効果的に抑制することができる。   Further, the first portion 41 and the second portion 42 have an inner wall surface between the Z direction and the inner wall surface of the second portion 42 of the nozzle plate 33 at an arbitrary cross section passing through the center of the ink ejection port 40a and parallel to the Z direction. It has a shape in which the minimum value of the angle is larger than the maximum value of the angle formed between the inner wall surface of the first portion 41 of the nozzle plate 33 and the Z direction. With such a configuration, it is possible to efficiently discharge the ink by reducing the drag (viscous resistance) that the ink traveling in the Z direction in the nozzle hole 40 receives from the wall surface of the nozzle hole 40. Therefore, the ink ejection operation can be performed by the drive signal including the pulse having the smaller voltage amplitude. Further, in such a configuration, when the meniscus M of the ink enters the inside of the second portion 42 of the nozzle hole 40, the meniscus M easily spreads, but the nozzle hole 40 is formed by the above formula (1) or ( By being formed so as to satisfy 2), the shape of the meniscus M can be easily maintained. Therefore, it is possible to effectively suppress the occurrence of a defect taken into the ink.

また、変形例における第1部分41は、一端がインク吐出口40aを形成し、ノズルプレート33における内壁面がインク吐出口40aからZ方向に平行に延びているストレート部411と、ストレート部411の他端から第1の開口41aまで延び、インク吐出口40aからの距離の増大に応じて断面積が単調増加するテーパー部412と、を有する。これにより、インク吐出口40aから吐出される直前のインクがストレート部411に沿って移動するため、インクの射出角度が曲る不具合の発生をより確実に抑制することができる。   Further, the first portion 41 of the modified example has a straight portion 411 in which one end forms an ink ejection port 40a, and an inner wall surface of the nozzle plate 33 extends from the ink ejection port 40a in parallel in the Z direction. A tapered portion 412 extending from the other end to the first opening 41a and having a monotonically increasing cross-sectional area as the distance from the ink ejection port 40a increases. Accordingly, since the ink immediately before being ejected from the ink ejection port 40a moves along the straight portion 411, it is possible to more reliably suppress the occurrence of the problem that the ejection angle of the ink is bent.

また、Z方向についてのストレート部411の長さは、インク吐出口40aの中心を通りノズル面に沿った任意の方向についてのインク吐出口40aの開口幅(上記実施形態では、直径d)の0.3倍以下である。ストレート部411は、微小なインク液滴を吐出するために狭く設けられているインク吐出口40aと同径の狭小な経路であるため、ストレート部411を通過するインクは、壁面から受ける抗力の影響を受けやすいが、ストレート部411の長さを上記の範囲内に制限することで、当該抗力の影響を抑えて効率良くインクを吐出することができる。   In addition, the length of the straight portion 411 in the Z direction is equal to 0 of the opening width (the diameter d in the above embodiment) of the ink discharge port 40a in any direction passing through the center of the ink discharge port 40a and along the nozzle surface. .3 times or less. Since the straight portion 411 is a narrow path having the same diameter as the ink ejection port 40a which is narrowly provided for ejecting minute ink droplets, the ink passing through the straight portion 411 is affected by the drag received from the wall surface. However, by limiting the length of the straight portion 411 to the above range, the effect of the drag can be suppressed and ink can be ejected efficiently.

また、Z方向についての第1部分41の長さは、インク吐出口40aの中心を通りノズル面に沿った任意の方向についてのインク吐出口40aの開口幅(上記実施形態では、直径d)の1.5倍以下である。第1部分41は、第2部分42よりも断面積が小さく、第1部分41を通過するインクは、第2部分42よりも壁面から受ける抗力の影響を受けやすいが、第1部分41の長さを上記の範囲内に制限することで、当該抗力の影響を抑えて効率良くインクを吐出することができる。   The length of the first portion 41 in the Z direction is the opening width (the diameter d in the above embodiment) of the ink discharge port 40a in any direction passing through the center of the ink discharge port 40a and along the nozzle surface. 1.5 times or less. The first portion 41 has a smaller cross-sectional area than the second portion 42, and the ink passing through the first portion 41 is more susceptible to the drag received from the wall surface than the second portion 42. By limiting the length within the above range, the effect of the drag can be suppressed and ink can be ejected efficiently.

また、本実施形態のノズルプレート33は、単一の部材からなる。第1部分41が形成されたプレートと第2部分42が形成されたプレートとを接着剤で貼り合わせる構成では、ノズル孔40内の棚状部Tの位置に接着剤が侵入する問題が生じるが、上記のようにノズルプレート33を単一の部材により構成することで、このような問題が生じないようにすることができる。この結果、接着剤の影響でインクの吐出量や飛翔方向に異常が発生するのを抑制することができる。   Further, the nozzle plate 33 of the present embodiment is formed of a single member. In the configuration in which the plate on which the first portion 41 is formed and the plate on which the second portion 42 is formed are bonded with an adhesive, there is a problem that the adhesive may enter the position of the shelf T in the nozzle hole 40. By configuring the nozzle plate 33 by a single member as described above, such a problem can be prevented. As a result, it is possible to suppress the occurrence of abnormalities in the ink ejection amount and the flying direction due to the influence of the adhesive.

なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、インク吐出動作のために供給される駆動信号は、図7A及び図7Bに示したもの限られず、駆動信号の印加による圧力室38内のインク圧力の変動に応じて、ノズル孔40内のインクのメニスカスが第2の開口42aよりも圧力室38側に引き込まれるような任意の駆動信号を用いることができる。例えば、膨張パルス及び収縮パルスの少なくとも一方が複数組み合わされた駆動信号であってもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment and modifications, and various modifications are possible.
For example, the drive signal supplied for the ink ejection operation is not limited to those shown in FIGS. 7A and 7B, and the drive signal in the nozzle hole 40 is changed in accordance with a change in the ink pressure in the pressure chamber 38 due to the application of the drive signal. Any drive signal that causes the meniscus of the ink to be drawn toward the pressure chamber 38 from the second opening 42a can be used. For example, the driving signal may be a combination of at least one of the expansion pulse and the contraction pulse.

また、ノズル孔40における第1部分41及び第2部分42の形状は、上記実施形態及び変形例に記載したものに限られない。例えば、第1部分41及び第2部分42の少なくとも一方における内壁面がZ方向と平行なストレート形状を有していてもよい。また、第1部分41及び第2部分42の少なくとも一方における内壁面が段差や凹凸を有していてもよい。   Further, the shapes of the first portion 41 and the second portion 42 in the nozzle hole 40 are not limited to those described in the above-described embodiment and modified examples. For example, the inner wall surface of at least one of the first portion 41 and the second portion 42 may have a straight shape parallel to the Z direction. Further, the inner wall surface of at least one of the first portion 41 and the second portion 42 may have a step or unevenness.

また、上記実施形態では、シングルパス形式のインクジェット記録装置1を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。   In the above embodiment, the single-pass type inkjet recording apparatus 1 has been described as an example. However, the present invention may be applied to an inkjet recording apparatus that records an image while scanning a recording head.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。   Although some embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof .

本発明は、インクジェット記録装置に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for an inkjet recording device.

1 インクジェット記録装置
2 外部装置
10 搬送部
101 駆動ローラー
102 従動ローラー
103 搬送ベルト
20 ヘッドユニット
30 記録ヘッド
30M ヘッドモジュール
301 ヘッド制御部
31 インク吐出基板
32 カバープレート
33 ノズルプレート
34,35 基板
36 接着部
37 隔壁
371,371A,371B,371C 電極
38,38A,38B,38C 圧力室
39 ヘッド駆動部
40 ノズル
40a インク吐出口
41 第1部分
41a 第1の開口
411 ストレート部
412 テーパー部
42 第2部分
42a 第2の開口
50 制御部
51 CPU
52 RAM
53 ROM
54 記憶部
61 搬送駆動部
62 入出力インターフェース
63 バス
70 マスク
In インク
M メニスカス
P 記録媒体
T 棚状部
REFERENCE SIGNS LIST 1 inkjet recording device 2 external device 10 transport unit 101 drive roller 102 driven roller 103 transport belt 20 head unit 30 recording head 30M head module 301 head control unit 31 ink ejection substrate 32 cover plate 33 nozzle plate 34, 35 substrate 36 bonding unit 37 Partition 371, 371A, 371B, 371C Electrode 38, 38A, 38B, 38C Pressure chamber 39 Head drive unit 40 Nozzle 40a Ink ejection port 41 First part 41a First opening 411 Straight part 412 Tapered part 42 Second part 42a Second Opening 50 control unit 51 CPU
52 RAM
53 ROM
54 storage unit 61 transport drive unit 62 input / output interface 63 bus 70 mask In ink M meniscus P recording medium T shelf

Claims (7)

インクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部に連通するノズル孔が設けられているノズル形成部材と、
入力された駆動信号に応じて前記インク貯留部内のインクの圧力を変動させる圧力変動動作を行う圧力変動部と、
前記インク貯留部内のインクを前記ノズル孔のインク吐出口から吐出させる前記圧力変動動作を行わせる前記駆動信号を前記圧力変動部に対して出力する駆動部と、
を備え、
前記ノズル孔は、一端が前記インク吐出口を形成する第1部分と、前記第1部分の他端に接続されている第2部分とからなり、
前記第1部分及び前記第2部分は、前記インク吐出口がなすノズル面に平行な断面における断面積の分布が前記インク吐出口からの距離の増大に従って単調非減少となる形状を有して前記ノズル面に垂直なノズル軸方向に沿って延在し、かつ、前記第1部分及び前記第2部分の接続面における前記第1部分の第1の開口が、前記接続面における前記第2部分の第2の開口に包含される形状及び位置関係を有して接続されており、
前記駆動部は、前記ノズル孔の内部におけるインクの表面を前記ノズル軸方向について前記第2の開口よりも前記インク貯留部側に引き込む前記圧力変動動作を行わせる前記駆動信号を供給し、
前記第1の開口の中心を通り前記接続面に沿った任意の方向についての前記第1の開口の開口幅をD、当該開口幅の方向に沿った前記第1の開口の縁と前記第2の開口の縁との間の距離の最大値をLとした場合に、
0<L≦0.25D
を満たすインクジェット記録装置。
An ink storage unit for storing ink,
A nozzle forming member provided with a nozzle hole communicating with the ink storage unit,
A pressure fluctuation unit that performs a pressure fluctuation operation that fluctuates the pressure of the ink in the ink storage unit according to the input drive signal;
A drive unit that outputs the drive signal for performing the pressure fluctuation operation of discharging the ink in the ink storage unit from the ink discharge port of the nozzle hole to the pressure fluctuation unit,
With
The nozzle hole includes a first portion having one end forming the ink ejection port, and a second portion connected to the other end of the first portion,
The first portion and the second portion each have a shape in which a distribution of a cross-sectional area in a cross section parallel to a nozzle surface formed by the ink ejection port becomes monotonically non-decreasing as the distance from the ink ejection port increases. The first opening of the first part in the connection surface of the first part and the second part extends along the nozzle axis direction perpendicular to the nozzle surface, and the first opening of the second part in the connection surface Connected with a shape and a positional relationship included in the second opening,
The drive unit supplies the drive signal for performing the pressure fluctuation operation of drawing the surface of the ink inside the nozzle hole toward the ink storage unit side from the second opening in the nozzle axis direction,
The opening width of the first opening in any direction passing through the center of the first opening along the connection surface is D, and the edge of the first opening along the direction of the opening width and the second When the maximum value of the distance between the edge of the opening is L,
0 <L ≦ 0.25D
Inkjet recording device that satisfies
前記D及び前記Lが
0<L<0.15D
を満たすことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
D and L are 0 <L <0.15D
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the following conditions are satisfied.
前記第1部分及び前記第2部分は、前記インク吐出口の中心を通り前記ノズル軸方向に平行な任意の断面において、前記ノズル形成部材における前記第2部分の内壁面が前記ノズル軸方向との間でなす角度の最小値が、前記ノズル形成部材における前記第1部分の内壁面が前記ノズル軸方向との間でなす角度の最大値よりも大きくなる形状を有する請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。   The first portion and the second portion may have an inner wall surface of the second portion in the nozzle forming member at an arbitrary cross-section passing through the center of the ink discharge port and parallel to the nozzle axis direction. 3. The nozzle according to claim 1, wherein the minimum value of the angle formed between the nozzle forming member and the inner wall surface of the first portion is larger than the maximum value of the angle formed between the inner wall surface and the nozzle axis direction. 4. Ink jet recording device. 前記第1部分は、
一端が前記インク吐出口を形成し、前記ノズル形成部材における内壁面が前記インク吐出口から前記ノズル軸方向に平行に延びている前方部と、
前記前方部の他端から前記第1の開口まで延び、前記インク吐出口からの距離の増大に従って前記断面積が単調増加する後方部と、
を有する請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
The first part comprises:
One end forms the ink ejection port, and a front portion in which an inner wall surface of the nozzle forming member extends from the ink ejection port in parallel to the nozzle axis direction,
A rear portion extending from the other end of the front portion to the first opening, wherein the cross-sectional area monotonically increases as the distance from the ink ejection port increases;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising:
前記ノズル軸方向についての前記前方部の長さは、前記インク吐出口の中心を通り前記ノズル面に沿った任意の方向についての前記インク吐出口の開口幅の0.3倍以下である請求項4に記載のインクジェット記録装置。   The length of the front portion in the nozzle axis direction is not more than 0.3 times the opening width of the ink ejection port in any direction passing through the center of the ink ejection port and along the nozzle surface. 5. The ink jet recording apparatus according to 4. 前記ノズル軸方向についての前記第1部分の長さは、前記インク吐出口の中心を通り前記ノズル面に沿った任意の方向についての前記インク吐出口の開口幅の1.5倍以下である請求項1から5のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。   The length of the first portion in the nozzle axis direction is 1.5 times or less the opening width of the ink ejection port in an arbitrary direction passing through the center of the ink ejection port and along the nozzle surface. Item 6. The ink jet recording apparatus according to any one of items 1 to 5. 前記ノズル形成部材は、単一の部材からなる請求項1から6のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the nozzle forming member is a single member.
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