JPWO2018151269A1

JPWO2018151269A1 - Footrest device

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Publication number: JPWO2018151269A1
Application number: JP2018568638A
Authority: JP
Inventors: 友治井爪
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2017-02-16
Filing date: 2018-02-16
Publication date: 2019-11-21
Anticipated expiration: 2038-02-16
Also published as: WO2018151269A1; JP6744929B2

Abstract

【課題】本発明は、自然な位置で右足を休ませることができ、かつフットレストを使用中にアクセルペダルを誤って操作することを防止できるフットレスト装置を提供することを目的とする。【解決手段】フットレスト装置（１）は、アクセルペダル（３）と、アクセルペダル（３）の表面を覆うフットレストペダル（４）と、アクセルペダル（３）の踏み込み方向への傾動を選択的に阻止する傾動阻止機構（５）とを備える。通常は、アクセルペダル（３）の傾動が阻止されており、フットレストペダル（４）は、アクセルペダル（３）に支持されることによってフットレストとして使用できる。運転者がプッシュペダル（１６）を前方に押し出すと、アクセルペダル（３）は踏み込み方向に傾動可能となる。このとき、フットレストペダル（４）を踏み込むことでアクセルペダル（３）も踏み込み方向に傾動する。【選択図】図５An object of the present invention is to provide a footrest device capable of resting a right foot at a natural position and preventing an accelerator pedal from being erroneously operated while the footrest is being used. The footrest device (1) selectively prevents the accelerator pedal (3), the footrest pedal (4) covering the surface of the accelerator pedal (3), and the tilting of the accelerator pedal (3) in the depression direction. And a tilt prevention mechanism (5). Usually, the tilting of the accelerator pedal (3) is prevented, and the footrest pedal (4) can be used as a footrest by being supported by the accelerator pedal (3). When the driver pushes the push pedal (16) forward, the accelerator pedal (3) can be tilted in the depression direction. At this time, when the footrest pedal (4) is depressed, the accelerator pedal (3) is also tilted in the depression direction. [Selection] Figure 5

Description

本開示は、車両に於いて、アクセル操作を行う足用のフットレスト装置に関する。 The present disclosure relates to a footrest device for a foot that performs an accelerator operation in a vehicle.

近年、高速道路に於けるオートクルーズ、前方の車両との車間距離を自動的に一定に保つ車間自動制御システム、及び急な飛び出しや障害物を自動的に避ける障害物自動回避制御システム等の自動運転技術が実用化されている。今後、自動運転技術は、更に発展し、普及することが見込まれる。自動運転技術が普及することによって、運転中にアクセル操作を行う必要のない時間が増える。そこで、アクセル操作を行う足（右足）を休め、また、自動運転中等にアクセルペダルを誤って操作することを防止するために、右足用のフットレストを設けることが望まれる。 In recent years, automatic cruises on highways, automatic inter-vehicle control systems that automatically maintain a constant inter-vehicle distance from the vehicle ahead, and automatic obstacle avoidance control systems that automatically avoid sudden jumps and obstacles. Driving technology has been put into practical use. In the future, autonomous driving technology is expected to develop and spread further. With the spread of automatic driving technology, the time during which no accelerator operation is required during driving increases. Therefore, it is desirable to provide a footrest for the right foot in order to rest the foot (right foot) that performs the accelerator operation and to prevent accidental operation of the accelerator pedal during automatic driving or the like.

右足を休めるという観点では、特許文献１に、アクセルペダルの右方に右足用のフットレストを設けることが記載されている。また、特許文献２に、右足の踵の外側側面を支持するフットレストが記載されている。このフットレストは、踵の側面を支持するため、支持した状態でも運転者によるアクセル操作、すなわち踵の後端部を軸に爪先側を上下動させる動作を阻害しない。 From the viewpoint of resting the right foot, Patent Document 1 describes providing a footrest for the right foot on the right side of the accelerator pedal. Patent Document 2 describes a footrest that supports the outer side surface of the right heel. Since the footrest supports the side surface of the heel, it does not hinder the accelerator operation by the driver, that is, the operation of moving the toe side up and down around the rear end of the heel even in the supported state.

アクセルペダルの誤操作を防止するという観点では、自動運転中だけでなく、アクセルペダルをブレーキペダルと勘違いしたときの誤操作を防止することが望まれる。例えば、特許文献３に、踵が床に載置された状態を検出するスイッチと、その状態を検出したときにアクセルペダルの踏み込みを可能にするアクセルロック手段とを備えた装置が記載されている。また、特許文献４に、踵が床に載っている場合にのみアクセルペダルを踏み込むことができるロック装置を有するとともに、ブレーキペダルをアクセルペダルの上方に配置してブレーキペダルを踏み込むときには踵が床から離れるようにすることが記載されている。 From the viewpoint of preventing an erroneous operation of the accelerator pedal, it is desirable to prevent an erroneous operation when the accelerator pedal is mistaken for a brake pedal as well as during automatic driving. For example, Patent Document 3 describes a device that includes a switch that detects a state in which a kite is placed on the floor, and an accelerator locking means that enables the accelerator pedal to be depressed when the state is detected. . Further, Patent Document 4 has a lock device that can depress the accelerator pedal only when the kite is resting on the floor, and when the brake pedal is placed above the accelerator pedal and the brake pedal is depressed, the kite comes off the floor. It is described to be separated.

実開昭６０−１９２９４４号公報Japanese Utility Model Publication No. 60-192944 特開２００９−９０７２８号公報JP 2009-90728 A 実開平１−６８９２６号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-68926 特開２００５−１５３８４７号公報JP 2005-153847 A

一般に、アクセルペダルは、運転者が運転席に座った最も自然な状態での右足の位置に配置されるため、特許文献１に記載のようにアクセルペダルの右方に右足用のフットレストを設けると、右足をフットレストに置いたときに運転者の姿勢が不自然となる。また、特許文献２に記載の右足用のフットレスト装置では、右足の踵の外側の側面を支持して、右足の裏面を支持しないため、アクセルペダルを誤って操作してしまう可能性があるとともに、右足を十分休めることができなかった。 In general, since the accelerator pedal is arranged at the position of the right foot in the most natural state where the driver is sitting in the driver's seat, when a footrest for the right foot is provided on the right side of the accelerator pedal as described in Patent Document 1, The driver's posture becomes unnatural when the right foot is placed on the footrest. In addition, in the footrest device for the right foot described in Patent Document 2, since the outer side surface of the right foot heel is supported and the back surface of the right foot is not supported, the accelerator pedal may be erroneously operated, I could not rest my right foot.

このような問題を鑑み、本発明は、自然な位置で右足を休ませることができ、かつフットレストを使用中に誤ってアクセル操作することを防止できるフットレスト装置を提供することを目的とする。また、本発明の少なくともいくつかの実施形態では、上記目的に加えて、アクセルペダルをブレーキペダルと誤って踏み込もうとしても、踏み込みを阻止できるフットレスト装置を提供することを目的とする。 In view of such a problem, an object of the present invention is to provide a footrest device that can rest the right foot at a natural position and can prevent an accidental accelerator operation during use of the footrest. In addition to the above object, at least some embodiments of the present invention have an object to provide a footrest device that can prevent the pedal from being depressed even if the accelerator pedal is erroneously depressed as a brake pedal.

本発明の少なくともいくつかの実施形態は、車両の運転者用のフットレスト装置（１）であって、前記車両の床に対して傾動可能かつスライド移動可能に支持されたフットレストペダル（４）と、前記フットレストペダルの運転者による踏み込み方向への傾動を選択的に阻止する傾動阻止機構（５）とを備え、前記フットレストペダルの踏み込みによってアクセル操作が可能であることを特徴とする。前記フットレストペダルは、アクセルペダルの踏み込み側の表面の少なくとも一部を覆っていることが好ましい。前記傾動阻止機構は、前記フットレストペダルのスライド移動によって、前記フットレストペダルの傾動を阻止する阻止位置及び前記フットレストペダルから解除された解除位置間を変位可能な阻止部材（１４）を有することが好ましい。なお、前記フットレストペダルを前後にスライド移動可能に支持するハウジングを更に備え、前記傾動阻止機構は、前記ハウジングに固定された阻止部材を有し、前記フットレストペダルは、前記阻止部材に傾動を阻止される位置及び阻止されない位置間をスライド移動するように変更してもよい。 At least some embodiments of the present invention are a footrest device (1) for a driver of a vehicle, the footrest pedal (4) supported so as to be tiltable and slidable with respect to the floor of the vehicle, A tilt prevention mechanism (5) that selectively prevents tilting of the footrest pedal in a stepping direction by a driver, and an accelerator operation can be performed by stepping on the footrest pedal. It is preferable that the footrest pedal covers at least a part of a surface on the depression side of the accelerator pedal. The tilt prevention mechanism preferably includes a blocking member (14) that can be displaced between a blocking position for blocking the tilting of the footrest pedal and a release position released from the footrest pedal by sliding movement of the footrest pedal. It further includes a housing that supports the footrest pedal so as to be slidable back and forth, the tilt prevention mechanism has a blocking member fixed to the housing, and the footrest pedal is prevented from tilting by the blocking member. You may change so that it may slide between the position which is set, and the position which is not blocked.

この構成によれば、フットレストペダルの傾動を選択的に阻止できるため、傾動が阻止されたフットレストペダルをフットレストとして使用でき、フットレストとしての使用中に誤ってアクセル操作をすることを防止できる。フットレストペダルは、その踏み込みによってアクセル操作が可能なペダルであるため、運転者の右足を配置するのに自然な位置に配置でき、運転者の右足は、アクセル操作をするときも、フットレストで休ませているときも自然な位置に配置される。 According to this configuration, since the tilting of the footrest pedal can be selectively prevented, the footrest pedal in which the tilting is prevented can be used as the footrest, and the accelerator operation can be prevented from being erroneously performed during use as the footrest. Since the footrest pedal is a pedal that can be operated by depressing the pedal, it can be placed in a natural position to place the driver's right foot, and the driver's right foot can be rested on the footrest even when the accelerator is operated. It is placed in a natural position even when

本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記の構成において、前記アクセルペダルの前記表面に沿った上下方向に摺動可能に該アクセルペダルに支持され、かつ左右方向を向いた軸線回りに前記フットレストペダルの上端に回転可能に連結されたスライドピース（４３）を更に備えることを特徴とする。 The footrest device according to at least some embodiments of the present invention has an axial line that is supported by the accelerator pedal so as to be slidable in the vertical direction along the surface of the accelerator pedal and that faces in the left-right direction in the above configuration. A slide piece (43) rotatably connected to the upper end of the footrest pedal is further provided.

この構成によればフットレストペダルをフットレストとして使用するときは、フットレストペダルの下端側が後方に下がるため、フットレストペダルの床に対する角度が小さくなり、運転者は足首の角度が広がった楽な姿勢で、フットレストペダルに右足を乗せることができる。また、スライドピースによって、アクセルペダルとフットレストペダルとの変位のずれが許容され、アクセルペダルを踏み込むときに、アクセルペダルとフットレストペダルとが一体となって傾動する。 According to this configuration, when the footrest pedal is used as a footrest, the lower end side of the footrest pedal is lowered rearward, so that the angle of the footrest pedal with respect to the floor is reduced, and the driver has a comfortable posture with the angle of the ankle widened. You can put your right foot on the pedal. Further, the slide piece allows displacement of the accelerator pedal and the footrest pedal to be displaced, and when the accelerator pedal is depressed, the accelerator pedal and the footrest pedal are tilted together.

本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記構成の何れかに於いて、前記阻止部材を前記阻止位置に変位させる向きに前記フットレストペダルを直接又は間接に付勢する付勢部材（２０）を更に備えることを特徴とする。 The footrest device according to at least some embodiments of the present invention has a biasing member that biases the footrest pedal directly or indirectly in a direction in which the blocking member is displaced to the blocking position in any of the above configurations. (20) is further provided.

この構成によれば、運転者がアクセル操作をする意思がないときは、フットレストペダルの傾動が阻止された状態となるため、運転者がフットレストペダルをブレーキペダル（２）と間違えて踏み込もうとしても、フットレストペダルは傾動せず、車両は加速しない。 According to this configuration, when the driver does not intend to perform the accelerator operation, the footrest pedal is prevented from being tilted, so the driver tries to step in the footrest pedal by mistake with the brake pedal (2). However, the footrest pedal does not tilt and the vehicle does not accelerate.

本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記構成に於いて、前記フットレストペダルを前後にスライド移動可能に支持するハウジング（６）を更に備え、前記傾動阻止機構は、前記車両の前記床に沿って前後に進退可能に前記ハウジングに支持され、前記フットレストペダルとともに変位するスライダー（１３）を有することを特徴とする。 The footrest device according to at least some embodiments of the present invention further includes a housing (6) that supports the footrest pedal so as to be slidable back and forth in the above-described configuration. It has a slider (13) supported by the housing so as to be able to move back and forth along the floor and displaced together with the footrest pedal.

この構成によれば、フットレストペダルをアクセル操作のために踏み込む方向はブレーキペダルの踏み込み方向と類似する下方に向かう傾動の方向であり、アクセル操作を可能な状態にするためにフットレストペダル及びスライダーを押し込む方向は前後方向となり、両者が互いに異なる方向であるため、フットレストペダルの傾動が阻止されているときに、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏み込もうとしても、スライダーは変位し難く、アクセルペダルの傾動が阻止された状態が保たれやすい。 According to this configuration, the direction in which the footrest pedal is depressed for the accelerator operation is a downward tilt direction similar to the depression direction of the brake pedal, and the footrest pedal and the slider are pushed in to enable the accelerator operation. The direction is the front-rear direction, and the two are different directions, so when the footrest pedal is prevented from tilting, the slider will be difficult to displace even if you try to depress the accelerator pedal by mistake. It is easy to keep the state where tilting is prevented.

本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記の構成に於いて、前記フットレストペダルの下端部の近傍に配置され、前記スライダーに連結されたプッシュペダル（１６）を更に備えることを特徴とする。 The footrest device according to at least some embodiments of the present invention further includes a push pedal (16) disposed in the vicinity of the lower end portion of the footrest pedal and connected to the slider in the above configuration. Features.

下方にプッシュペダルを設けることにより、運転者が操作部材を動かすために加える力が、スライダーの移動方向である前方向に加わりやすく、スライダーの動きが滑らかになる。 By providing the push pedal below, the force applied by the driver to move the operating member is easily applied in the forward direction, which is the moving direction of the slider, and the slider moves smoothly.

本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記構成に於いて、前記プッシュペダルが、前記スライダーの後端に、左右方向を向く軸線について回動可能に結合され、前記阻止部材が前記解除位置にあるときに、前記プッシュペダル及び前記ハウジング間に設けられた係合構造（１８，１９）が、前記プッシュペダルが前方に押し込まれたときの回動角度に於いて、前記スライダーの後退運動を阻止することを特徴とする。 In the footrest device according to at least some embodiments of the present invention, in the configuration described above, the push pedal is coupled to the rear end of the slider so as to be rotatable about an axis line facing in the left-right direction, and the blocking member is When in the release position, the engagement structure (18, 19) provided between the push pedal and the housing has a rotational angle when the push pedal is pushed forward. It is characterized by preventing backward movement.

この構成によれば、アクセルペダルが傾動可能なときは、係合構造が係合状態にあるため、運転者は、プッシュペダルを押し込む力を加えずにアクセルペダルを操作することができる。 According to this configuration, when the accelerator pedal can tilt, the engagement structure is in the engaged state, and thus the driver can operate the accelerator pedal without applying a force to push the push pedal.

本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記のスライダーを備える構成に於いて、前記阻止部材は、前記フットレストペダルの傾動を阻止するべく前記阻止位置に於いて前記フットレストペダルの裏面を直接又は間接に係止する係止端（１４ａ）を有する棒形状を呈し、前記変換機構は、左右方向を軸として、一端側が前記ハウジングに回転可能に連結され、他端側が前記阻止部材の前記係止端近傍に回転可能に連結された第１リンク（２８）と、前記第１リンクよりも前方に配置され、左右方向を軸として、一端側が前記ハウジングに回転可能に連結され、他端側が前記阻止部材の前記係止端とは反対側の端部近傍に回転可能に連結された第２リンク（３０）と、左右方向を軸として、一端側が前記スライダーに回転可能に連結され、他端側が前記第２リンクの前記他端側に回転可能に連結されたスライドリンク（３３）とを有し、前記阻止位置に於いて、前記第１リンクと前記阻止部材との連結部（３１）、前記阻止部材と前記第２リンクと前記スライドリンクとの連結部（３２）、及び前記第２リンクと前記ハウジングとの連結部（２９）が、側面視で略同一直線上に位置することを特徴とする。 A footrest device according to at least some embodiments of the present invention includes the above-described slider, and the blocking member has a back surface of the footrest pedal at the blocking position to prevent tilting of the footrest pedal. The conversion mechanism has a rod shape having a locking end (14a) for directly or indirectly locking the shaft, and one end side of the conversion mechanism is rotatably connected to the housing with the left-right direction as an axis, and the other end side of the blocking member. A first link (28) rotatably connected to the vicinity of the locking end, and disposed on the front side of the first link, with one end side rotatably connected to the housing with the left-right direction as an axis, and the other end A second link (30) whose side is rotatably connected to the vicinity of the end opposite to the locking end of the blocking member and one end side of the slider with the left-right direction as an axis And a slide link (33) rotatably connected to the other end of the second link, and the first link and the blocking member at the blocking position. The connection part (31) between the blocking member, the second link and the slide link (32), and the connection part (29) between the second link and the housing are substantially the same in side view. It is characterized by being located on a straight line.

この構成によれば、阻止位置において、阻止部材及び第２リンクが１本の棒部材のようにアクセルペダル３の裏面を係止するため、アクセルペダル３の裏面を安定して係止できる。また、阻止位置から解除位置に向かうときには、阻止部材及び第２リンクが互いに連結部が前方に向かうように屈折するため、阻止部材及び第２リンクを１本の棒部材として構成した場合に比べて、リンク機構の変位のために必要なスペースが小さくなり、フットレスト装置を小型化できる。 According to this configuration, since the blocking member and the second link lock the back surface of the accelerator pedal 3 like a single bar member at the blocking position, the back surface of the accelerator pedal 3 can be locked stably. Further, when the head is moved from the blocking position to the release position, the blocking member and the second link are refracted so that the connecting portion is directed forward, compared to the case where the blocking member and the second link are configured as one bar member. The space required for the displacement of the link mechanism is reduced, and the footrest device can be miniaturized.

本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記構成に於いて、前記フットレストペダルは、前記裏面側に立設された側壁（３７）を有し、前記傾動阻止機構は、前記阻止部材、前記第２リンク、及び前記スライドリンクを互いに連結するリンク軸（３２）が、前記解除位置よりも前記阻止位置側の少なくとも一部の区間に於いては、前記側壁の下縁に設けられた凹状曲面（３８）を直接又は間接に摺動又は転動することによって、前記フットレストペダルの踏み込み方向への傾動を阻止するように構成されたことを特徴とする。 In the footrest device according to at least some embodiments of the present invention, in the above configuration, the footrest pedal has a side wall (37) erected on the back surface side, and the tilt prevention mechanism is the prevention A link shaft (32) for connecting the member, the second link, and the slide link to each other is provided at the lower edge of the side wall in at least a part of the blocking position side of the release position. The concave curved surface (38) is configured to prevent the footrest pedal from tilting in the stepping direction by sliding or rolling directly or indirectly.

この構成によれば、阻止部材の係止端がフットレストペダルの裏面から離間した後でも、少なくとも一部の区間に於いては、リンク軸が凹状曲面を係止するため、フットレストペダルが踏み込み方向に傾動することを防止できる。すなわち、阻止部材が解除位置に到達するまでの少なくとも一部の区間では、阻止部材がフットレストペダルから離れた後も、フットレストペダルの踏み込み方向への傾動が規制される。 According to this configuration, even after the locking end of the blocking member is separated from the back surface of the footrest pedal, the link shaft locks the concave curved surface in at least some sections, so that the footrest pedal moves in the step-down direction. It can prevent tilting. That is, in at least a part of the section until the blocking member reaches the release position, the tilting of the footrest pedal in the depression direction is restricted even after the blocking member is separated from the footrest pedal.

本発明によれば、自然な位置で右足を休ませることができ、かつフットレストを使用中に誤ってアクセル操作することを防止できるフットレスト装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the footrest apparatus which can rest a right leg in a natural position and can prevent accidental accelerator operation while using a footrest can be provided.

実施形態に係るフットレスト装置を示す平面図The top view which shows the footrest apparatus which concerns on embodiment 実施形態に係るフットレスト装置を示す側面図The side view which shows the footrest apparatus which concerns on embodiment 実施形態に係るフットレスト装置を示す背面図The rear view which shows the footrest apparatus which concerns on embodiment 実施形態に係るフットレスト装置を示す分解斜視図The disassembled perspective view which shows the footrest apparatus which concerns on embodiment 実施形態に係るフットレスト装置に於いて、阻止部材がアクセルペダルの踏み込みを阻止する状態を示す断面図Sectional drawing which shows the state in which the prevention member prevents depression of an accelerator pedal in the footrest apparatus which concerns on embodiment 実施形態に係るフットレスト装置に於いて、アクセルペダルの踏み込みが可能になった状態を示す断面図Sectional drawing which shows the state in which depression of the accelerator pedal was attained in the footrest apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るフットレスト装置に於いて、アクセルペダルが踏み込まれた状態を示す断面図Sectional drawing which shows the state by which the accelerator pedal was stepped on in the footrest apparatus which concerns on embodiment

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。説明に当たって、上下、左右及び前後の方向は、車両の上下、左右及び前後の方向を指す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description, the up / down, left / right and front / rear directions refer to the up / down, left / right and front / rear directions of the vehicle.

図１〜４に示すように、フットレスト装置１は、車両の運転席の床に設置され、ブレーキペダル２と、アクセルペダル３と、アクセルペダル３の表面を覆うように配置されたフットレストペダル４と、アクセルペダル３の床に対する踏み込み方向への傾動を選択的に阻止する傾動阻止機構５と、これらを収容するハウジング６とを備える。 As shown in FIGS. 1 to 4, the footrest device 1 is installed on the floor of the driver's seat of the vehicle, and includes a brake pedal 2, an accelerator pedal 3, and a footrest pedal 4 disposed so as to cover the surface of the accelerator pedal 3. The tilt prevention mechanism 5 that selectively prevents the accelerator pedal 3 from tilting in the stepping direction with respect to the floor, and the housing 6 that accommodates these mechanisms are provided.

ハウジング６は、ベースハウジング７と、ベースハウジング７の左方に固定されて、ブレーキペダル２を支持するブレーキハウジング８と、ブレーキハウジング８を左方から覆うサイドカバー９と、ベースハウジング７の上部に固定され、アクセルペダル３及び傾動阻止機構５を支持するアクセルハウジング１０とを有する。 The housing 6 is fixed to the left side of the base housing 7, the brake housing 8 that supports the brake pedal 2, the side cover 9 that covers the brake housing 8 from the left side, and the upper part of the base housing 7. An accelerator housing 10 that is fixed and supports the accelerator pedal 3 and the tilt prevention mechanism 5 is provided.

ブレーキペダル２は、左右方向に向いた軸線回りに傾動可能にブレーキハウジング８に支持され、ねじりコイルばね１１によって踏み込み方向とは逆向きに付勢されている。同様に、アクセルペダル３は、左右方向に向いた軸線回りに傾動可能にアクセルハウジング１０に支持され、ねじりコイルばね１２によって踏み込み方向とは逆向きに付勢されている。 The brake pedal 2 is supported by the brake housing 8 so as to be tiltable about an axis line directed in the left-right direction, and is urged by a torsion coil spring 11 in a direction opposite to the stepping direction. Similarly, the accelerator pedal 3 is supported by the accelerator housing 10 so as to be tiltable about an axis line directed in the left-right direction, and is urged by a torsion coil spring 12 in a direction opposite to the stepping direction.

運転者は、フットレストペダル４にアクセル操作を行う足である右足を乗せて休ませることができるとともに、アクセルを操作したいときはフットレストペダル４を踏み込むことでアクセルペダル３を踏み込み方向に押すことができる。傾動阻止機構５は、フットレストペダル４のこれらの状態を切り替えるための機構である。 The driver can rest on the footrest pedal 4 with the right foot, which is the foot that performs the accelerator operation, and can press the accelerator pedal 3 in the depressing direction by depressing the footrest pedal 4 to operate the accelerator. . The tilt prevention mechanism 5 is a mechanism for switching these states of the footrest pedal 4.

傾動阻止機構５は、前後方向に摺動可能にアクセルハウジング１０に支持されたスライダー１３と、アクセルペダル３の裏面に係止する阻止位置及びアクセルペダル３から解除された解除位置間を変位可能な阻止部材１４と、スライダー１３の変位を阻止部材１４の阻止位置及び解除位置間の変位に変換する変換機構１５とを有する。 The tilt prevention mechanism 5 is displaceable between a slider 13 supported by the accelerator housing 10 so as to be slidable in the front-rear direction, a prevention position locked to the back surface of the accelerator pedal 3, and a release position released from the accelerator pedal 3. The blocking member 14 includes a conversion mechanism 15 that converts the displacement of the slider 13 into a displacement between the blocking position and the release position of the blocking member 14.

スライダー１３は、後端側に於いて、フットレストペダル４を左右方向に向かう軸線回りに傾動可能に支持する。また、フットレストペダル４の下端部の近傍に配置され、左右方向に向かう軸線（フットレストペダル４の傾動軸と同軸であることが好ましい）回りに傾動可能にスライダー１３の後端支持されるプッシュペダル１６を設けることが好ましい。スライダー１３は、車両の床の表面よりも下方に配置され、プッシュペダル１６は、側面視で湾曲して、一端側が車両の床の表面よりも上方に位置する。スライダー１３及びプッシュペダル１６によって操作部材１７が構成される。運転者は、床の表面から突出したプッシュペダル１６の一端側を右足の踵を使って前方に押し出すことによって、スライダー１３を、後退位置から前進位置に移動させることができる。なお、運転者は、右足を使ってフットレストペダル４を前方に押し出すことによっても、操作部材１７を、後退位置から前進位置に移動させることができる。 The slider 13 supports the footrest pedal 4 so as to be tiltable about an axis line in the left-right direction on the rear end side. Further, the push pedal 16 is arranged near the lower end portion of the footrest pedal 4 and is supported at the rear end of the slider 13 so as to be tiltable about an axis line in the left-right direction (preferably coaxial with the tilting axis of the footrest pedal 4). Is preferably provided. The slider 13 is disposed below the surface of the vehicle floor, the push pedal 16 is curved in a side view, and one end side is positioned above the surface of the vehicle floor. An operation member 17 is configured by the slider 13 and the push pedal 16. The driver can move the slider 13 from the retracted position to the advanced position by pushing one end side of the push pedal 16 protruding from the surface of the floor forward using the heel of the right foot. The driver can also move the operation member 17 from the retracted position to the advanced position by pushing the footrest pedal 4 forward using the right foot.

図５〜７に示すように、プッシュペダル１６の他端側は、傾動軸よりもわずかに前方に延出しており、下方に膨出する凸部１８を有する。凸部１８は、スライダー１３の前進位置に於いて、アクセルハウジング１０に設けられた凹部１９に係合して、操作部材１７が後退することを防ぐ。なお、アクセルハウジング１０に於ける、後退位置から前進位置までの凸部１８を摺動させる面は、凹部１９を除いて滑らかな平面となっている。運転者がプッシュペダル１６を前方に押し出すと、プッシュペダル１６は凸部１８が凹部１９に係合する向きに傾動しようとし、プッシュペダル１６から足を離すとプッシュペダル１６の自重により、プッシュペダル１６は凸部１８が凹部１９から離間する向きに傾動し、スライダー１３が後退可能となる。 As shown in FIGS. 5 to 7, the other end of the push pedal 16 extends slightly forward from the tilting shaft and has a convex portion 18 that bulges downward. The convex portion 18 engages with the concave portion 19 provided in the accelerator housing 10 at the forward movement position of the slider 13 to prevent the operating member 17 from moving backward. Note that the surface of the accelerator housing 10 on which the convex portion 18 is slid from the retracted position to the advanced position is a smooth flat surface except for the concave portion 19. When the driver pushes the push pedal 16 forward, the push pedal 16 tries to tilt in a direction in which the convex portion 18 engages with the concave portion 19, and when the foot is released from the push pedal 16, the push pedal 16 is caused by its own weight. , The projection 18 tilts away from the recess 19, and the slider 13 can be retracted.

再び、図４を参照する。傾動阻止機構５は、スライダー１３を後方に付勢する付勢部材である引っ張りコイルばね２０を有する。引っ張りコイルばね２０は、前端側がスライダー１３に固定され、後端側がアクセルハウジング１０に固定される。運転者が、フットレストペダル４及びプッシュペダル１６から足を離すと、プッシュペダル１６の凸部１８とアクセルハウジング１０の凹部１９との係合が解除されるため、引っ張りコイルばね２０のばね力によりスライダー１３は前進位置から後退位置に戻る。なお、ダンパー２１を設置して、スライダー１３の後方への移動速度を緩めることが好ましい。ダンパー２１の前端側が固定具２２を介してスライダー１３に固定され、ダンパー２１の後端側がダンパーホルダー２３を介してアクセルハウジング１０に固定される。引っ張りコイルばね２０は、圧縮コイルばね等の他のばねに変更してもよく、また、スライダー１３に代えて、フットレストペダル４又はプッシュペダル１６を付勢してもよい。 Reference is again made to FIG. The tilt prevention mechanism 5 includes a tension coil spring 20 that is a biasing member that biases the slider 13 backward. The tension coil spring 20 has a front end fixed to the slider 13 and a rear end fixed to the accelerator housing 10. When the driver removes his / her foot from the footrest pedal 4 and the push pedal 16, the engagement between the convex portion 18 of the push pedal 16 and the concave portion 19 of the accelerator housing 10 is released. 13 returns from the forward position to the reverse position. In addition, it is preferable to install the damper 21 and slow down the moving speed to the back of the slider 13. The front end side of the damper 21 is fixed to the slider 13 via the fixture 22, and the rear end side of the damper 21 is fixed to the accelerator housing 10 via the damper holder 23. The tension coil spring 20 may be changed to another spring such as a compression coil spring, and the footrest pedal 4 or the push pedal 16 may be biased instead of the slider 13.

スライダー１３には、左右方向を向いた軸線（フットレストペダル４及びプッシュペダル１６と同軸であることが好ましい）回りに傾動可能なスライドカバー２４が取り付けられている。スライドカバー２４は、スライダー１３の後方に位置し、左右の両側面の遊端側にガイド突起２５を有する。ガイド突起２５が、ベースハウジング７に設けられたガイド溝２６にガイドされることにより、スライドカバー２４は、スライダー１３が後退位置にあるとき、ベースハウジング７内に収容され、スライダー１３が前進位置に移動すると、フットレストペダル４及びプッシュペダル１６が前進することによって生じるベースハウジング７の上部後端側の開口を塞ぐように遊端側が上昇する（図５〜７参照）。 The slider 13 is attached with a slide cover 24 that can be tilted about an axis that is directed in the left-right direction (preferably coaxial with the footrest pedal 4 and the push pedal 16). The slide cover 24 is located behind the slider 13 and has guide protrusions 25 on the free end sides of the left and right side surfaces. When the guide protrusion 25 is guided by the guide groove 26 provided in the base housing 7, the slide cover 24 is accommodated in the base housing 7 when the slider 13 is in the retracted position, and the slider 13 is in the advanced position. As the footrest pedal 4 and the push pedal 16 move forward, the free end side rises so as to close the upper rear end side opening of the base housing 7 (see FIGS. 5 to 7).

スライダー１３の前後への変位は、変換機構１５によって、阻止部材１４の阻止位置及び解除位置間の変位に変換される。左右方向を向いた第１リンク軸２７回りにアクセルハウジング１０に回転可能に一端側が連結された第１リンク２８と、第１リンク２８よりも前方に於いて、左右方向を向いた第２リンク軸２９回りにアクセルハウジング１０に回転可能に一端側が連結された第２リンク３０と、アクセルハウジング１０の第１リンク軸２７及び第２リンク軸２９間の部分と、一端側の近傍に於いて、左右方向を向いた第３リンク軸３１回りに回転可能に第１リンク２８の他端側に連結され、かつ他端側の近傍に於いて、左右方向を向いた第４リンク軸３２回りに回転可能に第２リンク３０の他端側に連結された阻止部材１４とによって、側面視で四角形のリンク機構が形成される。このリンク機構を動かすために、後端側に於いて、左右方向を向いた軸線（スライドリンク軸３４）回りにスライダー１３に連結され、前端側に於いて、第３リンク軸３１回りに回転可能に第１リンク２８及び阻止部材１４に連結されたスライドリンク３３が設けられる。 The forward / backward displacement of the slider 13 is converted into a displacement between the blocking position and the release position of the blocking member 14 by the conversion mechanism 15. A first link 28 having one end side rotatably connected to the accelerator housing 10 around a first link shaft 27 facing in the left-right direction, and a second link shaft facing in the left-right direction in front of the first link 28 In the vicinity of the first link shaft 27 and the second link shaft 29 of the accelerator housing 10, the second link 30 that is rotatably connected to the accelerator housing 10 around 29, It is connected to the other end side of the first link 28 so as to be rotatable around the third link shaft 31 facing the direction, and is rotatable around the fourth link shaft 32 facing the left-right direction in the vicinity of the other end side. The blocking member 14 connected to the other end of the second link 30 forms a square link mechanism in side view. To move this link mechanism, it is connected to the slider 13 around the axis (slide link shaft 34) facing in the left-right direction on the rear end side, and can rotate about the third link shaft 31 on the front end side. The first link 28 and the slide link 33 connected to the blocking member 14 are provided.

阻止部材１４は、第３リンク軸３１側からアクセルペダル３の裏面を係止し得る係止端１４ａが延出している。図５に示すように、スライダー１３が後退位置にあるとき、阻止部材１４が阻止位置に配置され、係止端１４ａが、アクセルペダル３の裏面を係止する。このとき、阻止部材１４及び第２リンク３０が同一直線上に配置され、すなわち、第３リンク軸３１及び第４リンク軸３２及び第２リンク軸２９が側面視で同一直線上に配置され、阻止部材１４及び第２リンク３０が１本の棒のようにアクセルペダル３を係止する。なお、阻止部材１４の第４リンク軸３２側には、阻止部材１４と第２リンク３０とが同一直線上に配置されたときにそれ以上の互いの回転を規制して、阻止部材１４及び第２リンク３０間の軸方向圧縮力を確実に伝達するべく、第２リンク３０の前側面に係止される回転止め片３５が形成されていることが好ましい。また、アクセルペダル３の裏面の阻止部材１４が係止される部分には凹部３６を形成して、係止中に両者が互いにずれることを抑制することが好ましい。 The blocking member 14 has a locking end 14 a extending from the third link shaft 31 side that can lock the back surface of the accelerator pedal 3. As shown in FIG. 5, when the slider 13 is in the retracted position, the blocking member 14 is disposed at the blocking position, and the locking end 14 a locks the back surface of the accelerator pedal 3. At this time, the blocking member 14 and the second link 30 are arranged on the same straight line, that is, the third link shaft 31, the fourth link shaft 32, and the second link shaft 29 are arranged on the same straight line when viewed from the side. The member 14 and the second link 30 lock the accelerator pedal 3 like a single bar. In addition, when the blocking member 14 and the second link 30 are arranged on the same straight line on the fourth link shaft 32 side of the blocking member 14, the mutual rotation of the blocking member 14 and the second link 30 is restricted. In order to reliably transmit the axial compressive force between the two links 30, it is preferable to form a rotation stop piece 35 that is locked to the front side surface of the second link 30. Moreover, it is preferable to form the recessed part 36 in the part where the blocking member 14 of the back surface of the accelerator pedal 3 is latched, and to suppress both mutually shifting during latching.

図６に示すように、スライダー１３が後退位置から前進位置に移動すると、スライドリンク３３によって第４リンク軸３２が前方に押し出され、阻止部材１４の係止端１４ａがアクセルペダル３の裏面から離間する。 As shown in FIG. 6, when the slider 13 moves from the retracted position to the advanced position, the fourth link shaft 32 is pushed forward by the slide link 33, and the locking end 14 a of the blocking member 14 is separated from the back surface of the accelerator pedal 3. To do.

アクセルペダル３の左右両側縁には、裏面側に１対の側壁３７が立設されている。側壁３７の下縁の前部は、凹状に湾曲した（側面視で上に凸に円弧状に湾曲した）凹状曲面３８となっている。また、スライドリンク３３に押し出される第４リンク軸３２は、連結しているスライドリンク３３、第１リンク２８及び阻止部材１４よりも左右方向に突出しており、その左右両端には、１対の側壁３７の凹状曲面３８を転動可能な１対のローラー３９が取り付けられている。阻止部材１４の係止端１４ａがアクセルペダル３の裏面から離間した後も、スライダー１３が前進位置の近傍に到達するまでは、運転者がフットレストペダル４を踏み込んでアクセルペダル３を傾動させる方向に力を加えたとしても、ローラー３９を介して第４リンク軸３２がアクセルペダル３の側壁３７を係止するため、アクセルペダル３は踏み込み方向に傾動しない。すなわち、スライダー１３が前進位置に到達するまでは、アクセルペダル３を踏み込み方向に傾動させることができない。また、スライダー１３が前進する際に、ローラー３９の転動により側壁３７との摩擦力が小さくなるため、運転者は操作部材１７をスムーズに押し出せる。なお、ローラー３９を設けずに、第４リンク軸３２が、直接、凹状曲面３８を摺動又は転動し、アクセルペダル３を係止してもよい。 A pair of side walls 37 are erected on the back side of the left and right side edges of the accelerator pedal 3. The front part of the lower edge of the side wall 37 is a concave curved surface 38 that is curved in a concave shape (convexly curved upward in a side view). Further, the fourth link shaft 32 pushed out by the slide link 33 protrudes in the left-right direction from the connected slide link 33, the first link 28, and the blocking member 14, and a pair of side walls are provided at both left and right ends thereof. A pair of rollers 39 capable of rolling on 37 concave curved surfaces 38 are attached. Even after the locking end 14a of the blocking member 14 is separated from the back surface of the accelerator pedal 3, the driver depresses the footrest pedal 4 and tilts the accelerator pedal 3 until the slider 13 reaches the vicinity of the forward movement position. Even if force is applied, the fourth link shaft 32 engages the side wall 37 of the accelerator pedal 3 via the roller 39, so that the accelerator pedal 3 does not tilt in the stepping-in direction. That is, the accelerator pedal 3 cannot be tilted in the depression direction until the slider 13 reaches the forward movement position. Further, when the slider 13 moves forward, the friction force with the side wall 37 is reduced by the rolling of the roller 39, so that the driver can push out the operation member 17 smoothly. Note that the fourth link shaft 32 may directly slide or roll on the concave curved surface 38 to lock the accelerator pedal 3 without providing the roller 39.

また、側壁３７の前縁の下部は、凸状に湾曲した（側面視で前に凸に湾曲した）凸状曲面４０となっており、凹状曲面３８と連続している。図７に示すように、阻止部材１４が解除位置にあって、アクセルペダル３が傾動するときは、ローラー３９が凸状曲面４０を転動し、アクセルペダル３を滑らかに傾動させる。また、アクセルハウジング１０の内側面には左右１対のガイド突起４１が設けられており、左右それぞれの側壁３７には、ガイド突起４１をガイドするガイド溝４２が、アクセルペダル３の傾動軸を中心とする円弧状に設けられている。ガイド溝４２は、ガイド突起４１をガイドすることにより、アクセルペダル３の傾動を滑らかにするとともに、その両端部でガイド突起４１を係止することにより、アクセルペダル３の傾動可能範囲を規定している。 Further, the lower portion of the front edge of the side wall 37 is a convex curved surface 40 that is curved in a convex shape (curved forward in a side view) and is continuous with the concave curved surface 38. As shown in FIG. 7, when the blocking member 14 is in the release position and the accelerator pedal 3 tilts, the roller 39 rolls on the convex curved surface 40 and tilts the accelerator pedal 3 smoothly. A pair of left and right guide protrusions 41 are provided on the inner surface of the accelerator housing 10, and guide grooves 42 that guide the guide protrusions 41 are centered on the tilt axis of the accelerator pedal 3 on the left and right side walls 37. It is provided in an arc shape. The guide groove 42 guides the guide protrusion 41 to smooth the tilting of the accelerator pedal 3 and locks the guide protrusion 41 at both ends thereof to define the tiltable range of the accelerator pedal 3. Yes.

図４〜７に示すように、アクセルペダル３の表面の上端側には、表面に沿った斜め前後（斜め上下）方向に摺動可能にスライドピース４３を支持するスライド溝４４が設けられている。スライドピース４３がアクセルペダル３の表面から離脱しないように、スライド溝４４は表面側において左右方向幅がせまくなって、スライドピース４３を係止する。スライドピース４３の上端は、左右方向を向いた軸線回りに回動可能にフットレストペダル４の上端に連結している。スライダー１３が前進位置及び後退位置間を変位するとき（図５に示す状態と図６に示す状態との間）、アクセルペダル３とフットレストペダル４とが互いに下端側が近接離間するとともに、フットレストペダル４の角度が変化するが、スライドピース４３がスライド溝４４を摺動し、かつスライドピース４３とフットレストペダル４とが互いに傾動することによって、アクセルペダル３とフットレストペダル４との間の相対的な変位が許容される。また、スライダー１３が、アクセルペダル３よりも下方に配置されていることにより、スライダー１３が前進位置に配置されてアクセルペダル３が傾動可能な状態になっても、アクセルペダル３の傾動軸とフットレストペダル４の傾動軸とは、互いに一致しない。そのため、アクセルペダル３及びフットレストペダル４が同時に傾動するとき（図６に示す状態と図７に示す状態との間）、スライドピース４３がスライド溝４４を摺動することによって、アクセルペダル３とフットレストペダル４との間の相対的な変位が許容され、アクセルペダル３及びフットレストペダル４が互いに一体となって傾動する。 As shown in FIGS. 4-7, the slide groove 44 which supports the slide piece 43 is provided in the upper end side of the surface of the accelerator pedal 3 so that the slide piece 43 is slidable in the diagonal front-back direction (diagonal up-down direction) along the surface. . In order to prevent the slide piece 43 from detaching from the surface of the accelerator pedal 3, the slide groove 44 has a narrow width in the left-right direction on the surface side, and locks the slide piece 43. The upper end of the slide piece 43 is connected to the upper end of the footrest pedal 4 so as to be rotatable around an axis line directed in the left-right direction. When the slider 13 is displaced between the forward position and the backward position (between the state shown in FIG. 5 and the state shown in FIG. 6), the accelerator pedal 3 and the footrest pedal 4 are moved closer to and away from each other, and the footrest pedal 4 The relative displacement between the accelerator pedal 3 and the footrest pedal 4 by the slide piece 43 sliding in the slide groove 44 and the slide piece 43 and the footrest pedal 4 tilting with respect to each other. Is acceptable. In addition, since the slider 13 is disposed below the accelerator pedal 3, even if the slider 13 is disposed at the forward movement position and the accelerator pedal 3 can be tilted, the tilt shaft and the footrest of the accelerator pedal 3 can be used. The tilting axes of the pedals 4 do not coincide with each other. Therefore, when the accelerator pedal 3 and the footrest pedal 4 tilt simultaneously (between the state shown in FIG. 6 and the state shown in FIG. 7), the slide piece 43 slides on the slide groove 44, whereby the accelerator pedal 3 and the footrest The relative displacement between the pedal 4 and the pedal 4 is allowed, and the accelerator pedal 3 and the footrest pedal 4 tilt together.

フットレストペダル４がアクセルペダル３の表面を覆う位置に配置されることによって、運転者にとって左右方向に於いて最も自然でかつ快適な位置に、フットレストペダル４を配置することができる。また、アクセルペダル３の表面の床に対する角度は、アクセルペダル３を踏み込みやすいように、踏み込んでいないときは約６０°となっている。フットレストペダル４は、フットレストとして使用されるときは、上端がアクセルペダル３に連結し、下端がアクセルペダル３から離間した状態であるので、床に対する角度をアクセルペダルよりも小さくできる（例えば、３０°）。そのため、運転者は、右足の足首の角度を緩めて、楽な姿勢をとることができる。 By arranging the footrest pedal 4 at a position covering the surface of the accelerator pedal 3, the footrest pedal 4 can be arranged at a position that is most natural and comfortable for the driver in the left-right direction. Further, the angle of the surface of the accelerator pedal 3 with respect to the floor is about 60 ° when the accelerator pedal 3 is not depressed so that the accelerator pedal 3 can be easily depressed. When the footrest pedal 4 is used as a footrest, since the upper end is connected to the accelerator pedal 3 and the lower end is separated from the accelerator pedal 3, the angle with respect to the floor can be made smaller than the accelerator pedal (for example, 30 °). ). Therefore, the driver can relax the angle of the ankle of the right foot and take an easy posture.

また、フットレスト使用中に、ブレーキ操作が必要となっても、右足の位置は、左右方向に於いては、アクセル操作をしているときの位置と略同じであり、前後方向においてはアクセル操作をしているときの位置よりも僅かに後方に位置するだけである。そのため、運転者は、アクセルペダル３を踏み込んでいる状態からブレーキペダル２を踏み込むときと略同じ動作で、フットレスト使用時に、ブレーキペダル２を踏み込むことができる。 Even if the brake operation is required while using the footrest, the position of the right foot is substantially the same as the position when the accelerator is operated in the left-right direction, and the accelerator is operated in the front-rear direction. It is located slightly behind the position when it is. Therefore, the driver can depress the brake pedal 2 when the footrest is used, in substantially the same operation as when the brake pedal 2 is depressed from a state where the accelerator pedal 3 is depressed.

また、アクセルペダル３はフットレストペダル４を介して踏み込まれるが、フットレストペダル４から足を離した状態からは、一旦、操作部材１７を前方に押し出してからでないと、アクセルペダル３を踏み込むことができない。そのため、停車時、自動運転中、又はブレーキペダル２で速度調整をしているときに、フットレストペダル４をブレーキペダル２だと勘違いして踏み込もうとしても、アクセルペダル３は傾動せず、運転者の誤操作を防止できる。なお、ブレーキペダル２と間違ってフットレストペダル４を踏み込む際に、フットレストペダル４を前方に押し込む力がかかってもアクセルペダル３が傾動しないように、低速走行時（例えば時速１０ｋｍ未満のときで、クリープ現象や惰性で車両が走行している場合）に、スライダー１３が動かないようにロックしてもよい。このロックは、例えば、車両が停止したときに解除される。 Further, the accelerator pedal 3 is depressed through the footrest pedal 4, but the accelerator pedal 3 cannot be depressed until the operating member 17 is once pushed forward from the state where the foot is released from the footrest pedal 4. . Therefore, when the vehicle is stopped, during automatic driving, or when adjusting the speed with the brake pedal 2, even if the footrest pedal 4 is mistaken for the brake pedal 2, the accelerator pedal 3 is not tilted and driven. Accidental operation of the person can be prevented. Note that when the footrest pedal 4 is depressed by mistake with the brake pedal 2, creeping is performed at a low speed (for example, at a speed of less than 10 km / h, so that the accelerator pedal 3 does not tilt even if a force is applied to push the footrest pedal 4 forward. The slider 13 may be locked so as not to move when the vehicle is traveling due to a phenomenon or inertia. This lock is released, for example, when the vehicle stops.

スライダー１３を後退位置から前進位置に押し出して、阻止部材１４を阻止位置から解除位置に変位させるとき、変換機構１５は、阻止部材１４と第２リンク３０とが第４リンク軸３２で屈曲するように変位するため、阻止部材１４と第２リンク３０とを１本のリンクで構成した場合に比べて、リンクの変位を許容するためのスペースを小さくすることができる。 When the slider 13 is pushed from the retracted position to the advanced position and the blocking member 14 is displaced from the blocking position to the release position, the conversion mechanism 15 causes the blocking member 14 and the second link 30 to be bent by the fourth link shaft 32. Therefore, the space for allowing the displacement of the link can be reduced as compared with the case where the blocking member 14 and the second link 30 are configured by a single link.

スライダー１３は、引っ張りコイルばね２０によって後退位置に向けて付勢されているが、前進位置に於いて、運転者がプッシュペダル１６に踵を乗せていると、プッシュペダル１６の凸部１８がアクセルハウジング１０の凹部１９に係合して引っ張りコイルばね２０の付勢力に対抗するため、運転者は、プッシュペダル１６を前方に押し出す力を加える必要がない。そのため、運転者は、アクセル操作中は、フットレスト装置１が設けられていない車両でアクセル操作を行うときと同様に、アクセルペダル３を踏み込む力を加えるだけでよい。また、スライダー１３を前進させたとき、凸部１８が凹部１９に係合することにより節度感を得られ、運転者は、アクセルペダル３を踏み込める状態になったことを知ることができる。 The slider 13 is urged toward the retracted position by the tension coil spring 20, but when the driver puts a saddle on the push pedal 16 at the advanced position, the convex portion 18 of the push pedal 16 is accelerated. The driver does not need to apply a force to push the push pedal 16 forward because it engages with the concave portion 19 of the housing 10 and opposes the urging force of the tension coil spring 20. Therefore, the driver only needs to apply a force to depress the accelerator pedal 3 during the accelerator operation, similarly to when the accelerator operation is performed in a vehicle not provided with the footrest device 1. Further, when the slider 13 is advanced, a sense of moderation can be obtained by engaging the convex portion 18 with the concave portion 19, and the driver can know that the accelerator pedal 3 can be depressed.

また、アクセルペダル３の傾動の可否を、プッシュペダル１６を前方に押し出すか、プッシュペダル１６から足を離すかで切り替えることができるため、運転者にとって直感的で分かりやすい。また、プッシュペダル１６の押し出し方向と、アクセルペダル３の踏み込み方向及びブレーキペダル２の踏み込み方向とが互いに異なるため、ブレーキペダル２と間違ってフットレストペダル４を踏み込んだとしても、スライダー１３は動き難く、アクセルペダル３が傾動可能な状態にはなり難い。 Further, whether or not the accelerator pedal 3 can be tilted can be switched by pushing the push pedal 16 forward or releasing the foot from the push pedal 16, so that it is intuitive and easy for the driver to understand. Further, since the pushing direction of the push pedal 16 and the depression direction of the accelerator pedal 3 and the depression direction of the brake pedal 2 are different from each other, even if the footrest pedal 4 is depressed by mistake with the brake pedal 2, the slider 13 is difficult to move. It is difficult for the accelerator pedal 3 to tilt.

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、阻止部材が、アクセルペダルではなくフットレストペダルに対して直接、係合離脱してもよい。この場合、よりシンプルな構成でフットレストを成立させるため、アクセルペダルを設けずに、傾動可能な状態のフットレストペダルによって直接アクセル操作が行われるように構成してもよい。また、阻止部材は、フットレストペダルの傾動軸をロックする部材や、フットレストペダルの側方から係脱するロッド状の部材であってもよい。また、操作部材の変位は、左右方向でもよく、また、スライドによる変位ではなく傾動等による変位でもよい。また、阻止部材は変位せず、フットレストペダルが変位することにより、阻止部材がフットレストペダルを選択的に係止する構成としてもよい。また、変換機構は、リンク機構ではなく、カム等の機構によって構成してもよい。何らかの原因により、操作部材を前方に押し込んでもアクセルペダルを踏み込めない状態になったときに備えて、アクセルペダルの係止を強制的に解除する強制解除機構を設けてもよい。 Although the description of the specific embodiment is finished as described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be widely modified. For example, the blocking member may be directly disengaged from the footrest pedal instead of the accelerator pedal. In this case, in order to establish the footrest with a simpler configuration, the accelerator operation may be directly performed by the footrest pedal in a tiltable state without providing the accelerator pedal. The blocking member may be a member that locks the tilting shaft of the footrest pedal, or a rod-shaped member that engages and disengages from the side of the footrest pedal. Further, the displacement of the operation member may be in the left-right direction, or may be displacement due to tilting or the like instead of displacement due to sliding. Moreover, it is good also as a structure which a prevention member selectively latches a footrest pedal, when a prevention member does not displace but a footrest pedal displaces. Further, the conversion mechanism may be configured by a mechanism such as a cam instead of the link mechanism. For some reason, a forcible release mechanism for forcibly releasing the lock of the accelerator pedal may be provided in preparation for a case where the accelerator pedal cannot be depressed even if the operation member is pushed forward.

１：フットレスト装置
２：ブレーキペダル
３：アクセルペダル
４：フットレストペダル
５：傾動阻止機構
６：ハウジング
１３：スライダー
１４：阻止部材
１４ａ：係止端
１５：変換機構
１６：プッシュペダル
１７：操作部材
１８：凸部（プッシュペダル）
１９：凹部（アクセルハウジング）
２７：第１リンク軸
２８：第１リンク
２９：第２リンク軸
３０：第２リンク
３１：第３リンク軸
３２：第４リンク軸
３３：スライドリンク
３７：側壁（アクセルペダル）
３８：凹状曲面
３９：ローラー
４３：スライドピース1: Footrest device 2: Brake pedal 3: Accelerator pedal 4: Footrest pedal 5: Tilt prevention mechanism 6: Housing 13: Slider 14: Prevention member 14a: Locking end 15: Conversion mechanism 16: Push pedal 17: Operation member 18: Convex part (push pedal)
19: recess (accelerator housing)
27: 1st link axis 28: 1st link 29: 2nd link axis 30: 2nd link 31: 3rd link axis 32: 4th link axis 33: Slide link 37: Side wall (accelerator pedal)
38: concave curved surface 39: roller 43: slide piece

Claims

A footrest device for a vehicle driver,
A footrest pedal supported to be tiltable and slidable with respect to the floor of the vehicle;
A tilt prevention mechanism that selectively prevents tilting of the footrest pedal in the depression direction by the driver;
An accelerator operation is possible by depressing the footrest pedal.

The footrest device according to claim 1, wherein the footrest pedal covers at least a part of a surface of the accelerator pedal that is depressed.

A slide piece that is supported by the accelerator pedal so as to be slidable in the vertical direction along the surface of the accelerator pedal and that is rotatably connected to the upper end of the footrest pedal around an axis line facing in the horizontal direction; The footrest device according to claim 2.

The tilt prevention mechanism has a blocking member that can be displaced between a blocking position for blocking the tilting of the footrest pedal and a release position released from the footrest pedal by sliding movement of the footrest pedal. The footrest apparatus as described in any one of 1-3.

A housing that supports the footrest pedal so as to be slidable back and forth;
The tilt prevention mechanism has a blocking member fixed to the housing, and the footrest pedal slides between a position where the blocking member is prevented from tilting and a position where the footrest pedal is not blocked. The footrest apparatus as described in any one of -3.

The footrest device according to claim 4, further comprising a biasing member that biases the footrest pedal directly or indirectly in a direction in which the blocking member is displaced to the blocking position.

A housing that supports the footrest pedal so as to be slidable back and forth;
The tilt prevention mechanism is
A slider that is supported by the housing so as to be capable of moving back and forth along the floor of the vehicle, and that is displaced together with the footrest pedal;
The footrest device according to claim 6, further comprising a conversion mechanism that converts a displacement of the slider into a displacement between the blocking position and the release position of the blocking member.

The footrest device according to claim 7, further comprising a push pedal disposed near a lower end portion of the footrest pedal and coupled to the slider.

The push pedal is coupled to the rear end of the slider so as to be rotatable about an axis line facing in the left-right direction,
When the blocking member is in the release position, the engagement structure provided between the push pedal and the housing is configured so that the slider moves backward at a rotation angle when the push pedal is pushed forward. The footrest device according to claim 8, wherein movement is prevented.

The blocking member has a bar shape having a locking end for directly or indirectly locking the back surface of the footrest pedal at the blocking position in order to prevent tilting of the footrest pedal,
The conversion mechanism is
A first link having one end side rotatably connected to the housing with the left-right direction as an axis, and the other end side rotatably connected to the vicinity of the locking end of the blocking member;
Arranged in front of the first link, with the left and right direction as an axis, one end is rotatably connected to the housing, and the other end is rotatable near the end of the blocking member opposite to the locking end A second link connected to
A slide link having one end side rotatably connected to the slider and the other end side rotatably connected to the other end side of the second link with the left-right direction as an axis,
In the blocking position, a connecting portion between the first link and the blocking member, a connecting portion between the blocking member, the second link, and the slide link, and a connecting portion between the second link and the housing. The footrest device according to any one of claims 7 to 9, wherein the footrest device is located on substantially the same straight line in a side view.

The footrest pedal has a side wall erected on the back side,
The tilt prevention mechanism is
A link shaft for connecting the blocking member, the second link, and the slide link to each other is provided at the lower edge of the side wall in at least a part of the blocking position side of the release position. The footrest device according to claim 10, wherein the footrest device is configured to prevent the footrest pedal from being tilted in a step-down direction by sliding or rolling directly or indirectly on the concave curved surface.