JPWO2018110314A1 - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1.第1の実施形態(指示エージェントが存在する場合)
2.第2の実施形態(指示エージェントが存在しない場合)
3.変形例
4.応用例
まず、図1乃至図20を参照して、本技術の第1の実施形態について説明する。
図1は、本技術を適用したエージェントシステム10の構成例を示している。
図2は、指示エージェント11の機能の構成例を示している。指示エージェント11は、情報取得部51、通信部52、情報処理部53、提示部54、及び、記憶部55を備える。
図6は、作業エージェント12の機能の構成例を示している。作業エージェント12は、情報取得部101、通信部102、情報処理部103、実行部104、及び、記憶部105を備える。
次に、図7乃至図20を参照して、エージェントシステム10の処理について説明する。
まず、図7のフローチャート及び図8のフロー図を参照して、指示エージェント11の処理について説明する。
次に、図21乃至図23を参照して、本技術の第2の実施形態について説明する。
図21は、本技術を適用したエージェントシステム300の構成例を示している。
図22は、作業エージェント301の機能の構成例を示している。
次に、図23のフロー図を参照して、エージェントシステム300の処理について説明する。
以下、上述した本技術の実施の形態の変形例について説明する。
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
2以上の各エージェントのスキルを示すスキルモデルに基づいて、タスクの少なくとも一部を前記エージェントに割り当てる分配部を
備える情報処理装置。
(2)
タスク及びエージェントのうち少なくとも1つに関する情報の提示を制御する提示制御部を
さらに備える前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記提示制御部は、前記タスクの効率化が可能なエージェントのスキルの提示を制御する
前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記提示制御部は、前記タスクに必要なスキルの提示を制御する
前記(2)又は(3)に記載の情報処理装置。
(5)
提示制御部は、前記タスクを実行するエージェントのスキルの提示を制御する
前記(2)乃至(4)のいずれかに記載の情報処理装置。
(6)
前記提示制御部は、追加又は置き換えが可能なエージェントのスキルの提示をさらに制御する
前記(5)に記載の情報処理装置。
(7)
実行したアクション、前記アクションの実行前の状態、及び、前記アクションに対する報酬を含む情報である作業報告を各前記エージェントから受信する通信部を
さらに備える前記(1)乃至(6)のいずれかに記載の情報処理装置。
(8)
前記作業報告に基づいて、タスクの分配に用いるデータの学習を行う学習部を
さらに備える前記(7)に記載の情報処理装置。
(9)
前記学習部は、前記作業報告に基づいて生成される状態とアクションの組合せからなるデータの分布をクラスタリングした結果に基づいて、前記スキルモデルを定義するスキルの種類の学習を行う
前記(8)に記載の情報処理装置。
(10)
前記学習部は、前記作業報告に基づいて、各タスクに必要なスキルを示すデータの学習を行う
前記(8)又は(9)に記載の情報処理装置。
(11)
前記学習部は、前記作業報告に基づいて、各前記エージェントの前記スキルモデルの学習を行う
前記(8)乃至(10)のいずれかに記載の情報処理装置。
(12)
各前記エージェントの前記スキルモデルを受信する通信部を
さらに備える前記(1)乃至(11)のいずれかに記載の情報処理装置。
(13)
前記分配部は、さらに各前記エージェントの状態に基づいて、前記タスクの少なくとも一部を前記エージェントに割り当てる
前記(1)乃至(12)のいずれかに記載の情報処理装置。
(14)
前記分配部は、前記タスクを複数のサブタスクに分け、前記サブタスクを前記エージェントに割り当てる
前記(1)乃至(13)のいずれかに記載の情報処理装置。
(15)
前記分配部は、さらに前記サブタスクを前記エージェントの実行単位であるアクションに分け、前記アクションを前記エージェントに割り当てる
前記(14)に記載の情報処理装置。
(16)
タスクを実行する実行部を
さらに備え、
2以上の前記エージェントは、前記情報処理装置を含む
前記(1)乃至(15)のいずれかに記載の情報処理装置。
(17)
2以上の各エージェントのスキルを示すスキルモデルに基づいて、タスクの少なくとも一部を前記エージェントに割り当てる分配ステップを
含む情報処理方法。
Claims (17)
- 2以上の各エージェントのスキルを示すスキルモデルに基づいて、タスクの少なくとも一部を前記エージェントに割り当てる分配部を
備える情報処理装置。 - タスク及びエージェントのうち少なくとも1つに関する情報の提示を制御する提示制御部を
さらに備える請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記提示制御部は、前記タスクの効率化が可能なエージェントのスキルの提示を制御する
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記提示制御部は、前記タスクに必要なスキルの提示を制御する
請求項2に記載の情報処理装置。 - 提示制御部は、前記タスクを実行するエージェントのスキルの提示を制御する
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記提示制御部は、追加又は置き換えが可能なエージェントのスキルの提示をさらに制御する
請求項5に記載の情報処理装置。 - 実行したアクション、前記アクションの実行前の状態、及び、前記アクションに対する報酬を含む情報である作業報告を各前記エージェントから受信する通信部を
さらに備える請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記作業報告に基づいて、タスクの分配に用いるデータの学習を行う学習部を
さらに備える請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記学習部は、前記作業報告に基づいて生成される状態とアクションの組合せからなるデータの分布をクラスタリングした結果に基づいて、前記スキルモデルを定義するスキルの種類の学習を行う
請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記学習部は、前記作業報告に基づいて、各タスクに必要なスキルを示すデータの学習を行う
請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記学習部は、前記作業報告に基づいて、各前記エージェントの前記スキルモデルの学習を行う
請求項8に記載の情報処理装置。 - 各前記エージェントの前記スキルモデルを受信する通信部を
さらに備える請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記分配部は、さらに各前記エージェントの状態に基づいて、前記タスクの少なくとも一部を前記エージェントに割り当てる
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記分配部は、前記タスクを複数のサブタスクに分け、前記サブタスクを前記エージェントに割り当てる
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記分配部は、さらに前記サブタスクを前記エージェントの実行単位であるアクションに分け、前記アクションを前記エージェントに割り当てる
請求項14に記載の情報処理装置。 - タスクを実行する実行部を
さらに備え、
2以上の前記エージェントは、前記情報処理装置を含む
請求項1に記載の情報処理装置。 - 2以上の各エージェントのスキルを示すスキルモデルに基づいて、タスクの少なくとも一部を前記エージェントに割り当てる分配ステップを
含む情報処理方法。
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