JPWO2018110118A1 - Vehicle test system, vehicle test system control device, vehicle test system control method, and vehicle test system program - Google Patents
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- G01M17/00—Testing of vehicles
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Abstract
路面状態を認識しながら模擬走行できるようにして、車両やその一部の性能を従来よりも正しく評価できるようにする。車両のハンドル操作に対応したハンドル操作量を入力するためのハンドル操作量入力部51aと、車両のアクセル操作に対応したアクセル操作量を入力するためのアクセル操作量入力部51bと、車両のブレーキ操作に対応したブレーキ操作量を入力するためのブレーキ操作量入力部51cとを具備し、各操作量入力部51a〜cを用いて供試体である車両又はその一部を試験する車両試験システム100であって、供試体に負荷を与える負荷装置2と、路面の摩擦係数に関する情報又は路面の勾配の少なくとも一方を含む路面情報を視認できるように、走行コースをディスプレイDSに表示する表示部61と、各操作量、及び、ディスプレイDSに表示される走行路面の路面情報を用いて走行抵抗を算出し、その走行抵抗に基づいて負荷装置2を制御する制御部54とを備えるようにした。The vehicle can be simulated while recognizing the road surface condition so that the performance of the vehicle and a part of the vehicle can be evaluated more correctly than before. A steering wheel operation amount input unit 51a for inputting a steering wheel operation amount corresponding to the steering operation of the vehicle, an accelerator operation amount input unit 51b for inputting an accelerator operation amount corresponding to the accelerator operation of the vehicle, and a braking operation of the vehicle And a brake operation amount input unit 51c for inputting a brake operation amount corresponding to the above, and a vehicle test system 100 for testing a vehicle as a specimen or a part thereof using each operation amount input unit 51a-c. A load unit 2 that applies a load to the specimen, and a display unit 61 that displays the traveling course on the display DS so that the road surface information including at least one of the information about the friction coefficient of the road surface or the gradient of the road surface can be visually recognized, The running resistance is calculated using each operation amount and the road surface information of the running road surface displayed on the display DS, and the load load is calculated based on the running resistance. And to a control unit 54 for controlling 2.
Description
本発明は、車両試験システム、車両試験システム用制御装置、車両試験システム制御方法、及び車両試験システム用プログラムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle test system, a vehicle test system control device, a vehicle test system control method, and a vehicle test system program.
従来、車両試験システムとしては、車両やその一部に負荷を与えるダイナモメータと、実物を模擬したステアリングホイールやアクセルペダルなどを有するシミュレータとを備えたものがある。この構成により、前記車両を仮想した車両(以下、仮想車両という)をシミュレータを用いて所定の走行コースで模擬走行させるとともに、そのときの走行抵抗に基づいてダイナモメータの負荷を変動させることで、車両やその一部の性能を試験することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicle test system, there is a vehicle test system including a dynamometer that applies a load to a vehicle and a part thereof, and a simulator that has a steering wheel, an accelerator pedal, and the like that simulate an actual product. With this configuration, by simulating a virtual vehicle (hereinafter referred to as a virtual vehicle) on a predetermined traveling course using a simulator, and changing the load on the dynamometer based on the traveling resistance at that time, The performance of the vehicle and parts of it can be tested.
このような車両試験システムとして特許文献1に示すものは、テストドライバの目の前に設けたスクリーンに風景を模したものを投影して、その映像を仮想車両の走行速度に応じて移動させることで、車両の加速感を直接体感しながら模擬走行できるようにしている。 As such a vehicle test system, the one disclosed in Patent Document 1 projects a scene imitating a screen provided in front of a test driver's eyes, and moves the image according to the traveling speed of the virtual vehicle. Therefore, the vehicle can be simulated while directly feeling the acceleration of the vehicle.
しかしながら、この車両試験システムは、車両の加速感を体感できるようにしているに過ぎず、スクリーンの映像には例えば坂道が近づいていることや、路面が滑りやすくなっていることや水溜りがあることなど、路面状態は反映されていない。
このことから、テストドライバは路面状態を認識できないまま模擬走行しなければならないので、例えば坂道に差し掛かる際など実際の運転とは異なる感覚でシミュレータを操作することになり、同じ走行コースを模擬走行した場合などの再現性が低く、車両やその一部の性能を正しく評価することができないという問題が生じ得る。However, this vehicle test system only makes it possible to experience the acceleration feeling of the vehicle, and for example, the screen image is approaching a slope, the road surface is slippery, and there is a puddle. The road surface condition is not reflected.
Because of this, the test driver must run a simulation without recognizing the road surface condition, so the simulator will be operated with a sense different from actual driving, such as when approaching a slope, and the same driving course is simulated. In such a case, the reproducibility may be low, and there may be a problem that the performance of the vehicle or a part thereof cannot be correctly evaluated.
そこで、本願発明は、路面状態を認識しながら模擬走行できるようにして、車両やその一部の性能を従来よりも正しく評価できるようにすることをその主たる課題とするものである。 Therefore, the main object of the present invention is to enable the vehicle to perform a simulation while recognizing the road surface condition so that the performance of the vehicle and a part of the vehicle can be evaluated more correctly than before.
すなわち本発明に係る車両試験システムは、車両のハンドル操作に対応したハンドル操作量を入力するためのハンドル操作量入力部と、車両のアクセル操作に対応したアクセル操作量を入力するためのアクセル操作量入力部と、車両のブレーキ操作に対応したブレーキ操作量を入力するためのブレーキ操作量入力部とを具備し、ディスプレイに表示させた走行コースを前記各操作量入力部を用いて模擬走行できるように構成された車両試験システムであって、供試体である車両又はその一部に負荷を与える負荷装置と、路面の摩擦係数に関する情報又は路面の勾配の少なくとも一方を含む路面情報を視認できるように、前記走行コースをディスプレイに表示する表示部と、前記ハンドル操作量、前記アクセル操作量又は前記ブレーキ操作量の少なくとも1つの操作量、及び、前記表示部によって表示される前記路面情報を用いて走行抵抗を算出し、その走行抵抗に基づいて前記負荷装置を制御する制御部と、を備えることを特徴とするものである。 That is, the vehicle test system according to the present invention includes a handle operation amount input unit for inputting a handle operation amount corresponding to a vehicle handle operation, and an accelerator operation amount for inputting an accelerator operation amount corresponding to the accelerator operation of the vehicle. An input unit and a brake operation amount input unit for inputting a brake operation amount corresponding to the brake operation of the vehicle are provided, so that the traveling course displayed on the display can be simulated using the operation amount input units. The vehicle test system is configured to be able to visually recognize a load device that applies a load to a vehicle that is a specimen or a part thereof, and road surface information that includes at least one of information on a friction coefficient of the road surface or a gradient of the road surface. A display unit for displaying the traveling course on a display; and the steering wheel operation amount, the accelerator operation amount, or the brake operation amount. A control unit that calculates a running resistance using at least one operation amount and the road surface information displayed by the display unit, and controls the load device based on the running resistance. To do.
このような車両試験システムであれば、表示部が路面の摩擦係数に関する情報や路面の勾配を視認できるように走行コースを表示するので、テストドライバは路面状態を認識しながら模擬走行することができる。これにより、テストドライバは感性や経験を活かして実際に運転しているような感覚でシミュレータを操作できるようになり、同じ走行コースを模擬走行した場合などの再現性を向上させることができ、車両やその一部の性能を従来よりも正しく評価することが可能になる。 In such a vehicle test system, since the display unit displays the traveling course so that the information on the friction coefficient of the road surface and the gradient of the road surface can be visually recognized, the test driver can perform a simulated traveling while recognizing the road surface state. . This makes it possible for test drivers to operate the simulator as if they were actually driving using their sensibility and experience, improving the reproducibility when driving on the same driving course, And a part of the performance can be evaluated more correctly than before.
車両試験システムが、前記ハンドル操作量入力部、前記アクセル操作量入力部及び前記ブレーキ操作量入力部に入力された各操作量を時系列で記憶する操作量記憶部をさらに具備し、前記制御部が、前記操作量記憶部に記憶された各操作量に基づいて前記負荷装置を制御することが好ましい。
このような構成であれば、テストドライバの模擬走行を再現することができるようになり、走行試験の再現性をより向上させることができる。The vehicle test system further includes an operation amount storage unit that stores each operation amount input to the steering wheel operation amount input unit, the accelerator operation amount input unit, and the brake operation amount input unit in time series, and the control unit However, it is preferable to control the load device based on each operation amount stored in the operation amount storage unit.
With such a configuration, it becomes possible to reproduce the simulated running of the test driver, and the reproducibility of the running test can be further improved.
車両試験システムが、前記ハンドル操作量入力部、前記アクセル操作量入力部及び前記ブレーキ操作量入力部に入力された各操作量を時系列で記憶する操作量記憶部と、前記操作量記憶部に記憶された各操作量を、台上試験で使用可能なデータとして出力する出力部とをさらに具備することが好ましい。
このような構成であれば、例えば完成車両をシャシダイナモメータ上に載せて行う性能試験において、操作量記憶部に記憶されている操作量を例えば完成車両に搭載された自動運転装置に送信することで、シャシダイナモメータ上でユーザの模擬走行を再現することができる。In the vehicle test system, an operation amount storage unit that stores each operation amount input to the steering wheel operation amount input unit, the accelerator operation amount input unit, and the brake operation amount input unit in time series, and the operation amount storage unit It is preferable to further include an output unit that outputs each stored operation amount as data usable in the bench test.
With such a configuration, for example, in a performance test performed by placing the completed vehicle on a chassis dynamometer, the operation amount stored in the operation amount storage unit is transmitted to, for example, an automatic driving device mounted on the completed vehicle. Thus, the simulated driving of the user can be reproduced on the chassis dynamometer.
模擬走行の運転感覚を実際の運転感覚により近づけるためには、前記表示部が、前記ハンドル操作量入力部、前記アクセル操作量入力部及び前記ブレーキ操作量入力部に入力された各操作量に応じて前記走行コースを走行する仮想車両を前記ディスプレイに表示することが好ましい。 In order to make the driving sensation of the simulated driving closer to the actual driving sensation, the display unit responds to each operation amount input to the steering wheel operation amount input unit, the accelerator operation amount input unit, and the brake operation amount input unit. It is preferable to display a virtual vehicle traveling on the traveling course on the display.
供試体の挙動と仮想車両の挙動とを同期させるためには、前記表示部により表示された前記仮想車両の走行状態が、前記負荷装置から前記供試体に与えられる負荷に応じて変化することが好ましい。 In order to synchronize the behavior of the specimen and the behavior of the virtual vehicle, the traveling state of the virtual vehicle displayed by the display unit may change according to the load applied to the specimen from the load device. preferable.
実際の車両と同じ感覚で運転条件を入力できるようにするためには、前記ハンドル操作量入力部が、ステアリングホイールを有しており、前記アクセル操作量入力部が、アクセルペダルを有しており、前記ブレーキ操作量入力部が、ブレーキペダルを有していることが好ましい。 In order to be able to input driving conditions with the same feeling as an actual vehicle, the steering wheel operation amount input unit has a steering wheel, and the accelerator operation amount input unit has an accelerator pedal. The brake operation amount input section preferably has a brake pedal.
供試体がマニュアルミッション(手動変速機)を有するものの場合には、車両のクラッチ操作に対応するクラッチ操作量を入力するクラッチ操作量入力部をさらに備えることが好ましい。 When the specimen has a manual mission (manual transmission), it is preferable to further include a clutch operation amount input unit for inputting a clutch operation amount corresponding to the clutch operation of the vehicle.
例えばカーブを走行する場合、左右の車輪の間や前後の車輪の間には回転数差やトルク差が生じる。
そこで、表示される走行路面を走行した際に生じる回転数差やトルク差を再現するためには、前記表示部により表示される前記路面情報が、前記供試体の左右の車輪又は前後の車輪それぞれに対して独立して設定することができ、前記供試体の左右の車輪の一方又は前後の車輪の一方が接続される第1出力軸に第1負荷装置が接続されており、左右の車輪の他方又は前後の車輪の他方が接続される第2出力軸に第2負荷装置が接続されており、前記制御部が、前記2つの車輪に対して独立して設定された前記路面情報、及び、前記各ハンドル操作量に基づいて、前記2つの車輪の間で生じる回転数差及び/又はトルク差を模擬すべく前記第1負荷装置及び前記第2負荷装置を制御することが好ましい。For example, when traveling on a curve, a rotational speed difference or a torque difference occurs between the left and right wheels or between the front and rear wheels.
Therefore, in order to reproduce the difference in rotational speed and torque generated when traveling on the displayed traveling road surface, the road surface information displayed by the display unit includes the left and right wheels or the front and rear wheels of the specimen. The first load device is connected to the first output shaft to which one of the left and right wheels of the specimen or one of the front and rear wheels is connected. A second load device is connected to the second output shaft to which the other or the other of the front and rear wheels is connected, and the control section sets the road surface information set independently for the two wheels, and It is preferable to control the first load device and the second load device to simulate a difference in rotational speed and / or torque generated between the two wheels based on the steering wheel operation amounts.
ところで、この種の車両試験システムを用いて、例えば、法規等により定められた規定速度パターンに従って仮想車両を模擬走行させる場合、テストドライバは、主としてディスプレイに表示される走行コースの変化から、走行させる仮想車両の速度感を感じ取ることになる。しかしながら、ディスプレイに表示される映像から得られる視覚情報のみでは、実際の車両を運転しているようなリアルな速度感を十分に感じ取ることは困難である。そのため、テストドライバは、規定速度パターンに従うように仮想車両を模擬走行させているつもりでも、知らず知らずのうちに、予想以上(あるいは予想以下)の速度で運転をしてしまい、求められていない速度パターンで運転してしまう恐れがある。 By the way, when this type of vehicle test system is used to simulate a virtual vehicle according to a prescribed speed pattern defined by laws and regulations, for example, the test driver runs mainly from a change in the running course displayed on the display. You will feel the speed of the virtual vehicle. However, it is difficult to sufficiently sense a real sense of speed as if an actual vehicle is being driven only by visual information obtained from video displayed on the display. Therefore, even though the test driver intends to run the virtual vehicle in a simulated manner so as to follow the prescribed speed pattern, the driver is driving at a speed higher than expected (or lower than expected) without knowing it. There is a risk of driving in a pattern.
このような問題を解決するためには、車両試験システムは、風速が可変な送風装置を更に具備し、前記制御部は、前記走行コースを走行する仮想車両の車速に応じて前記風速を変化させるように前記送風装置を制御するものであればよい。 In order to solve such a problem, the vehicle test system further includes a blower that can change the wind speed, and the control unit changes the wind speed according to the vehicle speed of the virtual vehicle traveling on the travel course. As long as it controls the blower.
このような構成であれば、仮想車両の車速に応じて風速が変化するので、テストドライバは、視覚に加えて触覚を通じて速度感を感じながら、模擬走行することができる。これにより、テストドライバは、より一層実際に車両を運転しているような感覚でシミュレータを操作できるようになる。そのため、知らず知らずのうちに規定速度パターンから逸脱するような運転を行うことを効果的に防止することができる。さらには、同じ走行コースを模擬走行した場合などの再現性をより一層向上させることができ、車両やその一部の性能をより正しく評価することが可能になる。 With such a configuration, the wind speed changes according to the vehicle speed of the virtual vehicle, so that the test driver can make a simulated run while feeling a sense of speed through touch as well as vision. As a result, the test driver can operate the simulator as if actually driving the vehicle. Therefore, it is possible to effectively prevent an operation that deviates from the specified speed pattern without knowing it. Furthermore, the reproducibility in the case where the same traveling course is simulated can be further improved, and the performance of the vehicle and part thereof can be more accurately evaluated.
この場合、前記制御部は、前記車速と前記仮想車両の所定の目標速度との差に応じて、前記風速の変化率が変わるように前記送風装置を制御するものであることが好ましい。
このような構成であれば、例えば車速が所定の速度範囲から逸脱した場合に、車速の変化に対して風速が急激に変化するので、テストドライバはすぐさまそのことに気づき、仮想車両の速度が所定の範囲内に収まるようにすぐに修正することができる。In this case, it is preferable that the control unit controls the blower so that a change rate of the wind speed changes according to a difference between the vehicle speed and a predetermined target speed of the virtual vehicle.
With such a configuration, for example, when the vehicle speed deviates from a predetermined speed range, the wind speed changes suddenly with respect to the change in the vehicle speed, so the test driver immediately notices that and the speed of the virtual vehicle is predetermined. It can be modified immediately to fit within the range.
また、本発明に係る車両試験システム用制御装置は、車両のハンドル操作に対応したハンドル操作量を入力するためのハンドル操作量入力部と、車両のアクセル操作に対応したアクセル操作量を入力するためのアクセル操作量入力部と、車両のブレーキ操作に対応したブレーキ操作量を入力するためのブレーキ操作量入力部とを具備し、路面の摩擦係数に関する情報又は路面の勾配の少なくとも一方を含む路面情報を視認できるように、前記走行コースをディスプレイ表示して、前記各操作量入力部を用いて模擬走行できるように構成された車両試験システムに用いられる制御装置おいて、前記ハンドル操作量、前記アクセル操作量又は前記ブレーキ操作量の少なくとも1つの操作量、及び、前記ディスプレイに表示される前記路面情報を用いて走行抵抗を算出し、その走行抵抗に基づいて前記負荷装置を制御することを特徴とするものである The control device for a vehicle test system according to the present invention inputs a handle operation amount input unit for inputting a handle operation amount corresponding to a vehicle handle operation, and an accelerator operation amount corresponding to an accelerator operation of the vehicle. Road surface information including at least one of information relating to a friction coefficient of the road surface or a gradient of the road surface, and an accelerator operation amount input unit of the vehicle and a brake operation amount input unit for inputting a brake operation amount corresponding to the brake operation of the vehicle In a control device used in a vehicle test system configured to display the travel course on the display so that the vehicle can be simulated using the operation amount input units, the handle operation amount, the accelerator Using at least one operation amount of the operation amount or the brake operation amount and the road surface information displayed on the display The running resistance is calculated Te, it is characterized in that for controlling the load device based on the running resistance
さらに、本発明に係る車両試験システム制御方法は、車両のハンドル操作に対応したハンドル操作量を入力するためのハンドル操作量入力部と、車両のアクセル操作に対応したアクセル操作量を入力するためのアクセル操作量入力部と、車両のブレーキ操作に対応したブレーキ操作量を入力するためのブレーキ操作量入力部とを具備し、路面の摩擦係数に関する情報又は路面の勾配の少なくとも一方を含む路面情報を視認できるように、前記走行コースをディスプレイ表示して、前記各操作量入力部を用いて模擬走行できるように構成された車両試験システムの制御方法おいて、前記ハンドル操作量、前記アクセル操作量又は前記ブレーキ操作量の少なくとも1つの操作量、及び、前記ディスプレイに表示される前記路面情報を用いて走行抵抗を算出し、その走行抵抗に基づいて前記負荷装置を制御することを特徴とする方法である。 Furthermore, the vehicle test system control method according to the present invention includes a handle operation amount input unit for inputting a handle operation amount corresponding to a vehicle handle operation, and an accelerator operation amount corresponding to an accelerator operation of the vehicle. An accelerator operation amount input unit and a brake operation amount input unit for inputting a brake operation amount corresponding to a brake operation of the vehicle, and road surface information including at least one of information on a friction coefficient of the road surface or a gradient of the road surface In the control method of the vehicle test system configured to display the traveling course so that it can be visually recognized and to perform simulated traveling using the operation amount input units, the steering wheel operation amount, the accelerator operation amount, or A running resistance is calculated using at least one of the brake operation amounts and the road surface information displayed on the display. It calculates a method characterized by controlling the load device based on the running resistance.
加えて、本発明に係る車両試験システム用プログラムは、車両のハンドル操作に対応したハンドル操作量を入力するためのハンドル操作量入力部と、車両のアクセル操作に対応したアクセル操作量を入力するためのアクセル操作量入力部と、車両のブレーキ操作に対応したブレーキ操作量を入力するためのブレーキ操作量入力部とを具備し、路面の摩擦係数に関する情報又は路面の勾配の少なくとも一方を含む路面情報を視認できるように、前記走行コースをディスプレイ表示して、前記各操作量入力部を用いて模擬走行できるように構成された車両試験システムに用いられるプログラムにおいて、前記ハンドル操作量、前記アクセル操作量又は前記ブレーキ操作量の少なくとも1つの操作量、及び、前記ディスプレイに表示される前記路面情報を用いて走行抵抗を算出し、その走行抵抗に基づいて前記負荷装置を制御する制御部としての機能をコンピュータに発揮させることを特徴とするプログラムである。 In addition, the program for a vehicle test system according to the present invention inputs a handle operation amount input unit for inputting a handle operation amount corresponding to a vehicle handle operation, and an accelerator operation amount corresponding to an accelerator operation of the vehicle. Road surface information including at least one of information relating to a friction coefficient of the road surface or a gradient of the road surface, and an accelerator operation amount input unit of the vehicle and a brake operation amount input unit for inputting a brake operation amount corresponding to the brake operation of the vehicle In the program used in the vehicle test system configured to display the traveling course on the display so that the vehicle can be simulated using the operation amount input units, the steering wheel operation amount and the accelerator operation amount are displayed. Or at least one operation amount of the brake operation amount, and the road surface displayed on the display Calculating a running resistance using a broadcast, a program for causing a function as a control unit for controlling the load device to a computer based on the running resistance.
このような車両試験システム用制御装置、車両試験システム制御方法、及び車両試験システム用プログラムであれば、上述した車両試験システムと同様の作用効果を発揮させることができる。 With such a vehicle test system control device, a vehicle test system control method, and a vehicle test system program, the same functions and effects as those of the vehicle test system described above can be exhibited.
このように構成した本発明によれば、路面状態を認識しながら模擬走行できるようになり、テストドライバは感性や経験を活かして実際に運転しているような感覚でシミュレータを操作することができ、模擬走行の再現性が高まり、車両やその一部の性能を従来よりも正しく評価することができる。 According to the present invention configured as described above, simulation driving can be performed while recognizing the road surface state, and the test driver can operate the simulator as if he / she is actually driving utilizing his sensitivity and experience. The reproducibility of the simulated driving is improved, and the performance of the vehicle and part thereof can be evaluated more correctly than before.
100・・・車両試験システム
51a・・・ハンドル操作量入力部
51b・・・アクセル操作量入力部
51c・・・ブレーキ操作量入力部
2、3・・・負荷装置
54 ・・・制御部
61 ・・・表示部DESCRIPTION OF
以下に本発明に係る車両試験システムの一実施形態について図面を参照して説明する。 An embodiment of a vehicle test system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
本実施形態の車両試験システム100は、トランスミッション(マニュアル、オートマチック又はCVT)やディファレンシャルギア、アクスル、ドライブシャフト等のパワートレイン(ドライブラインともいう。)の性能を試験するためのものであり、図1に示すように、ディスプレイDSに車両を仮想した仮想車両と走行コースとを表示して、この走行コース上で仮想車両を模擬走行させることができるように構成されている。
The
ここで、パワートレインの性能試験には、ギアチェンジ・ギアシンクロ試験、オートマチックトランスミッションのシフト校正、主要部品(クラッチ、トルクコンバータ、ディファレンシャルギア、動力ユニット、ダンパ、電子制御装置、サスペンション、排気システム)のチェック、駆動系及び駆動系構成部品の耐久試験/寿命試験、騒音・振動試験、性能・効率試験、機能試験等が含まれる。 Here, the powertrain performance test includes gear change / gear sync test, automatic transmission shift calibration, main components (clutch, torque converter, differential gear, power unit, damper, electronic control unit, suspension, exhaust system). This includes checks, durability tests / lifetime tests for drive systems and drive system components, noise / vibration tests, performance / efficiency tests, functional tests, and the like.
具体的にこの車両試験システム100は、図1に示すように、パワートレインPTの第1出力軸PT1及び第2出力軸PT2にそれぞれ連結される第1負荷装置2及び第2負荷装置3と、パワートレインPTの入力側(具体的にはトランスミッションTMの入力軸TM1)に連結された駆動装置4と、前記各負荷装置2、3及び駆動装置4を制御する制御装置5と、仮想車両及び走行コースをディスプレイに表示する表示装置6とを備えている。なお、以下においては、オートマチックトランスミッション又はCVTを有するパワートレインPTの試験装置について説明する。また、供試体であるパワートレインPT、各負荷装置2、3及び駆動装置4は、試験室に配置されており、制御装置5及び表示装置6は、試験室とは別の制御室に配置されている。
Specifically, as shown in FIG. 1, the
第1負荷装置2及び第2負荷装置3は、各出力軸PT1、PT2に接続される車輪に作用する走行抵抗を模擬するものであり、吸収用ダイナモメータ(以下、区別する場合は第1吸収用ダイナモメータ2、第2吸収用ダイナモメータ3という。)により構成されている。ここで、2つの出力軸PT1、PT2は、ディファレンシャルギアDFにより、互いに連結された軸であり、第1出力軸PT1には、左右の車輪の一方が接続されるものであり、第2出力軸PT2には、左右の車輪の他方が接続されるものである。また、駆動装置4は、エンジンの挙動を模擬するものであり、駆動用ダイナモメータにより構成されている。
The
制御装置5は、前記第1吸収用ダイナモメータ2、前記第2吸収用ダイナモメータ3及び駆動用ダイナモメータ4を所定の試験条件で制御するものであり、図2に示すように、車両のハンドル操作、アクセル操作及びブレーキ操作に対応する操作量を入力可能に構成されたシミュレータたる入力部51と、当該入力部51に入力された各操作量に基づく信号を受け付ける受付部52と、走行コースの路面情報を記憶している路面情報記憶部53と、前記受付部52が受け付けた各操作量に基づいて各ダイナモメータ2〜4を制御する制御部54とを備えている。なお、この制御装置5は、CPU、内部メモリ、AD変換器、入出力インターフェイス、マウス又はキーボード等の入力手段等を備えた専用乃至汎用のコンピュータである。
The
具体的には図1に示すように、前記入力部51は、車両のハンドル操作に対応したハンドル操作量を入力するためのハンドル操作量入力部51aと、車両のアクセル操作に対応したアクセル操作量を入力するためのアクセル操作量入力部51bと、車両のブレーキ操作に対応したブレーキ操作量を入力するためのブレーキ操作量入力部51cとを有する。
Specifically, as shown in FIG. 1, the
ハンドル操作量入力部51aは、車両の実際のステアリングホイールを模擬したステアリングホイールを有するハンドルコントローラであり、回転中立位置からの回転角度(操舵角度)に基づく出力信号を出力するものである。このハンドル操作量入力部51aは、例えば机の天板上に載置されてオペレータにより手で操作される。
The steering wheel operation
アクセル操作量入力部51bは、車両の実際のアクセルペダルを模擬したアクセルペダルを有しており、当該アクセルペダルの踏み込み量に基づく出力信号を出力するものである。
The accelerator operation
ブレーキ操作量入力部51cは、車両の実際のブレーキペダルを模擬したブレーキペダルを有しており、当該ブレーキペダルの踏む込み量に基づく出力信号を出力するものである。
The brake operation
本実施形態では、アクセル操作量入力部51b及びブレーキ操作量入力部51cは、共通のベース部材に搭載された一体型とされており、例えば机の下に載置されてオペレータにより足で操作される。
In the present embodiment, the accelerator operation
なお、入力部51としては、シフトレバー(セレクトレバー)操作を入力するためのシフトレバー操作入力部51dを有するものであっても良いし、パワートレインPTがマニュアルトランスミッションを有するものの場合には、当該マニュアルトランスミッションのクラッチを操作するためのクラッチ操作量を入力するクラッチ操作量入力部51eをさらに備えるものであっても良い。なお、これらのシフトレバー操作入力部51dやクラッチ操作量入力部51eは、必ずしも設ける必要はない。
The
受付部52は、前記ハンドル操作量入力部51aからの操作量である出力信号を受け付けるハンドル操作量受付部52aと、前記アクセル操作量入力部51bからの操作量である出力信号を受け付けるアクセル操作量受付部52bと、前記ブレーキ操作量入力部51cからの操作量である出力信号を受け付けるブレーキ操作量受付部52cとを有する。
なお、本実施形態のように、入力部51がシフトレバー(セレクトレバー)操作入力部51dを有する場合には、前記受付部52はシフトレバーの操作を示す出力信号を受け付けるシフトレバー操作受付部52dを有し、入力部51がクラッチ操作量入力部51eを有する場合には、前記受付部52はクラッチの操作量を示す出力信号を受け付けるクラッチ操作量受付部52eを有している。
これら各受付部52a〜52eは、受け付けた各出力信号を後述の制御部54に出力する。The accepting
When the
Each of these receiving
路面情報記憶部53は、前記メモリの所定領域に形成されており、走行コースを予め作成するうえで、ユーザが走行コースの路面に関して設定した路面情報を記憶している。
路面情報とは、路面の表面状態を示す種々のパラメータから構成されたており、少なくとも路面の摩擦係数又は路面の勾配が前記パラメータとして含まれている。
本実施形態では、路面の摩擦係数、路面の勾配、路面の温度、カーブの曲率等を前記パラメータとしており、路面情報記憶部53は、これらのパラメータの値を走行コースにおけるスタート地点からの距離と結び付けて記憶している。
ここでは路面情報が、前記供試体の左右の車輪又は前後の車輪それぞれに対して独立して設定することができ、路面情報記憶部53は、左右の車輪又は前後の車輪それぞれに対して設定された各種パラメータの値を記憶している。The road surface
The road surface information is composed of various parameters indicating the surface state of the road surface, and includes at least a road surface friction coefficient or a road surface gradient as the parameter.
In this embodiment, the friction coefficient of the road surface, the gradient of the road surface, the temperature of the road surface, the curvature of the curve, and the like are used as the parameters, and the road surface
Here, the road surface information can be set independently for each of the left and right wheels or the front and rear wheels of the specimen, and the road surface
制御部54は、入力部51により入力された各操作量及び路面情報記憶部53に記憶されている路面情報に基づいて、各ダイナモメータ2〜4を制御するものであり、ここではハンドル操作量入力部51a、アクセル操作量入力部51b及びブレーキ操作量入力部51cにより入力された操作量と、路面情報を構成する種々のパラメータの値とを用いて走行コースを走行する仮想車両に加わる走行抵抗を算出する。ここでの制御部54は、走行抵抗をリアルタイムに算出しており、具体的には、入力された各操作量と、走行コースにおいて仮想車両が走行している箇所に設定されている路面情報とを用いて、仮想車両にその時々で加わる走行抵抗を算出している。そして、制御部54は、この走行抵抗に基づいて仮想車両の状態を供試体であるパワートレインPTで模擬するように吸収用ダイナモメータ2、3及び駆動用ダイナモメータ4を制御する。
なお、ここでの制御部54は、前記走行抵抗を逐次算出するとともに、この走行抵抗に基づいて各ダイナモメータ2〜4をリアルタイムに制御するように構成されている。The
Here, the
具体的に制御部54は、例えば、アクセル操作量入力部51bにより入力されたアクセル操作量(アクセルペダルの踏み込み量)に基づいて、駆動用ダイナモメータ4にトルク指令値又は回転数指令値を入力し、当該アクセル操作量及びハンドル操作量入力部51aにより入力されたハンドル操作量(ハンドルの操舵角度)に基づいて、吸収用ダイナモメータ2、3にトルク指令値又は回転数指令値を入力する。
Specifically, the
本実施形態の制御部54は、ハンドル操作量入力部51aにより入力されたハンドル操作量(ハンドルの操舵角度)と路面情報に含まれる摩擦係数等に基づいて、例えば左車輪と右車輪との速度差(回転数差)により生じる回転数差及び/又はトルク差を模擬すべく、左右の吸収用ダイナモメータ2、3への指令値を設定する。より詳細に制御部54は、ハンドル操作量に基づいて、左右2つのダイナモメータ2、3に入力する指令値に回転数差及び/又はトルク差を持たせて入力する。
The
ここで、ハンドル操作量と指令値における回転数差及び/又はトルク差との関係は予め設定されており、当該関係を示す関係データは、内部メモリ又は外部メモリに格納してある。そして、制御部54は、ハンドル操作量入力部51aにより入力されたハンドル操作量と前記関係データとから、左右の吸収用ダイナモメータ2、3に入力する指令値を設定する。
Here, the relationship between the steering wheel operation amount and the rotation speed difference and / or torque difference in the command value is set in advance, and relational data indicating the relationship is stored in the internal memory or the external memory. Then, the
前記関係データとしては、ハンドル操作量に応じて左右の吸収用ダイナモメータ2、3に入力する指令値に所定の関係を持たせたものが考えられる。ここで、所定の関係とは、例えば、ハンドル操作量が大きくなるにつれて比例的に左右のダイナモメータに入力する回転数及び/又はトルクの比率を大きくする(小さくする)又はそれらの差分を大きくする等である。
関係データの具体的な態様としては、例えばハンドル操作量と、左右のダイナモメータに入力する回転数及び/又はトルクの指令値とをルックアップテーブルで記憶している態様を挙げることができる。また、ハンドル操作量を変数として、左右のダイナモメータに入力する回転数及び/又はトルクの指令値を算出する算出式を記憶している態様を挙げることができる。As the relational data, there can be considered data in which a predetermined relation is given to command values inputted to the left and
As a specific mode of the relational data, for example, a mode in which the steering wheel operation amount and the rotational speed and / or torque command value input to the left and right dynamometers are stored in a lookup table can be cited. In addition, a mode in which a calculation formula for calculating a rotation speed and / or a torque command value input to the left and right dynamometers using the steering wheel operation amount as a variable can be given.
また、関係データとしては、ハンドル操作量に加えて、アクセル操作量(アクセル踏む込み量)又はブレーキ操作量(ブレーキ踏み込み量)をパラメータとして、左右の吸収用ダイナモメータ2、3に入力する指令値に所定の関係を持たせたものとしてもよい。
In addition to the steering wheel operation amount, the relational data includes command values to be input to the left and
なお、制御部54は、ハンドル操作量、アクセル操作量、ブレーキ操作量及び/又は路面情報を構成する種々のパラメータの値に基づいて、仮想車両の左右それぞれの車輪の回転数及び/又はトルクをシミュレーションにより決定し、当該決定した値を指令値として、左右の吸収用ダイナモメータ2、3に入力するように構成されてもよい。
The
本実施形態では、制御装置5が、前記受付部52が受け付けた各操作量を記憶する操作量記憶部55としての機能をさらに備えている。
In the present embodiment, the
この操作量記憶部55は、前記メモリの所定領域に形成されており、前記入力部51により入力された各操作量を時系列で記憶する。ここでの操作量記憶部55は、仮想車両を少なくとも1周走行コースを模擬走行させた際の各操作量の時系列データを1まとまりのデータとして記憶するように構成されている。
The operation
ここでは、操作量記憶部55に記憶された各操作量に基づいて、前記制御部54が各負荷装置2〜4を制御できるように構成されており、ユーザの模擬走行を制御装置5によって再現することができる。
Here, the
表示装置6は、前記入力部51に入力された操作量等の操作内容及び路面情報記憶部53に記憶されている路面情報の内容等をディスプレイDSに表示するものであり、CPU、内部メモリ、AD変換器、入出力インターフェイス、マウス又はキーボード等の入力手段、ディスプレイDS等の表示手段等を備えた専用乃至汎用のコンピュータである。
The
この表示装置6は、前記CPUやその周辺機器が協働することにより、図2に示すように、表示部61としての機能を発揮するものである。
The
表示部61は、路面情報記憶部53に格納されている路面情報を取得して、その路面情報を反映させて走行コースの路面RをディスプレイDSに表示するものである。この表示部61は、図3に示すように、路面状態が変わる箇所X(以下、路面状態変化箇所Xという)を認識できるように走行コースを表示するように構成されており、ここでは例えば路面Rの摩擦係数が変わる箇所を路面状態変化箇所Xとして表示している。
ここでの路面状態変化箇所Xは、路面Rの滑りやすさを表しており、例えば路面R上の凍結箇所や水溜りなどを色や模様などで模して表示されている。The
Here, the road surface state change point X represents the ease of slipping of the road surface R, and for example, a frozen part or a puddle on the road surface R is imitated with a color or pattern.
また、前記表示部61は、図3に示すように、ディスプレイDSに表示された路面R上に仮想車両Vを表示するとともに、仮想車両Vの走行状態を、上述した入力部51により入力された各操作量に応じて表示する。すなわち、この表示部61は、仮想車両Vの走行状態を、入力部51により入力された各操作量に応じて操作されるパワートレインPTの操作状態と同期させて表示するように構成されており、これによりユーザが入力部51に入力した操作量がリアルタイムで前記仮想車両Vの走行状態に反映される。
さらに、表示部61は、各ダイナモメータ2〜4が供試体であるパワートレインPTに与える負荷を制御部54から取得し、この負荷に応じて仮想車両Vの走行状態を変化させて(例えば、加減速させて)表示する。これにより、仮想車両Vは、あたかも供試体に与えられている負荷を受けながら走行しているように表示され、仮想車両Vの挙動と供試体の挙動とを同期させることができる。Further, as shown in FIG. 3, the
Further, the
さらに、走行コースの途中にカーブがある場合、表示部61は、図4に示すように、カーブの曲率が視認できるように路面Rを表示する。
Further, when there is a curve in the course of the traveling course, the
なお、本実施形態の表示部61は、上述した操作量記憶部55に記憶されている操作量の時系列データを取得して、過去の操作量に基づいて、仮想車両Vの走行状態を表示できるように構成されている。
The
このように構成された本実施形態に係る車両試験システム100によれば、走行コースの路面情報を反映させて該路面RをディスプレイDSに表示するので、テストドライバは路面状態を認識しながら模擬走行することができる。これにより、テストドライバは感性や経験を活かして実際に運転しているような感覚で各入力部51を操作できるようになり、同じ走行コースを模擬走行した場合などの再現性を向上させることができ、供試体の性能を従来よりも正しく評価することが可能になる。
According to the
また、制御装置5が操作量記憶部55としての機能を備えているので、テストドライバによる模擬走行を制御装置5で再現させることができ、例えば繰り返し試験などの再現性が高まり、供試体の性能をより正しく評価することができる。
In addition, since the
さらに、制御部54が、ハンドル操作量入力部51aにより入力されたハンドル操作量(ハンドルの操舵角度)と路面情報に含まれる摩擦係数等に基づいて、例えば左車輪と右車輪との速度差(回転数差)により生じる回転数差及び/又はトルク差を模擬すべく、左右の吸収用ダイナモメータ2、3への指令値を設定するので、ディスプレイDSに表示されたカーブを走行したときの走行抵抗等を正確に再現することができる。
Further, based on the steering wheel operation amount (steering angle of the steering wheel) input by the steering wheel operation
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。 The present invention is not limited to the above embodiment.
例えば、前記実施形態では、表示部61が路面Rの摩擦係数に関する情報を視認できるように走行コースを表示していたが、路面Rの勾配やカーブなどを視認できるように走行コースを表示しても良い。
For example, in the above-described embodiment, the traveling course is displayed so that the
前記実施形態では、パワートレインPTの性能を試験する場合について説明したが、本発明の車両試験システムを用いて完成車両やエンジンなどの性能を試験しても構わない。
このような場合、例えばパワートレインPTの性能試験において操作量記憶部55に記憶された各操作量を、完成車両やエンジンなどの性能試験において制御部へ出力することで、模擬走行を同じ走行条件にしたまま、複数種類の供試体の性能を比較することができる。In the above embodiment, the case where the performance of the powertrain PT is tested has been described. However, the performance of a completed vehicle, an engine, or the like may be tested using the vehicle test system of the present invention.
In such a case, for example, the operation amount stored in the operation
また、前記実施形態では、受付部52、路面情報記憶部53、制御部54及び操作量記憶部55としての機能を制御装置5に備えさせ、表示部61としての機能を表示装置6に備えさせていたが、これらの機能を1つの情報処理装置に備えさせても構わないし、各機能をどの装置に備えさせるかは適宜変更して構わない。
In the embodiment, the
さらに、制御装置5は、操作量記憶部55に記憶されている各操作量を、入力部51を用いることなく行われる台上試験で使用可能なデータとして出力する出力部56をさらに備えていても良い。
このような台上試験としては、例えば完成車両をシャシダイナモメータ上に載せて性能試験するものが挙げられ、前記出力部56としては、例えば完成車両に搭載される自動運転装置7に各操作量を示すデータを出力するものが挙げられる。なお、台上試験としては、エンジンダイナモを用いてエンジンの性能試験をするものであっても良いし、パワートレインの性能試験をするものであっても良い。
具体的にこの出力部56は、各操作量を示すデータを例えば有線や無線を介して自動運転装置7等に出力するものであっても良いし、外部メモリなどに出力してその外部メモリに記憶させたデータを用いて自動運転装置7を制御するようにしても良い。
このような構成であれば、例えば完成車両をシャシダイナモメータ上に載せて性能試験する車両試験システムにおいて、シャシダイナモメータ上でユーザの模擬走行を再現することができる。Furthermore, the
Such a bench test includes, for example, a performance test performed by placing a completed vehicle on a chassis dynamometer, and the
Specifically, the
With such a configuration, for example, in a vehicle test system in which a performance test is performed by placing a completed vehicle on a chassis dynamometer, a user's simulated running can be reproduced on the chassis dynamometer.
そのうえ、制御装置5は、制御部54が各操作量及び路面情報を用いて算出した走行抵抗を記憶する走行抵抗記憶部(不図示)を備えていても良い。
このようなものであれば、制御部54が、走行抵抗記憶部に記憶された走行抵抗を用いて負荷装置2〜4を制御することができるし、例えば完成車両をシャシダイナモメータ上に載せて性能試験する車両試験システムにおいては、走行抵抗記憶部に記憶された走行抵抗をシャシダイナモメータに出力することで、シャシダイナモメータ上でユーザの模擬走行を再現することができる。In addition, the
If it is such, the
前記実施形態では、駆動用ダイナモメータ4を用いてパワートレインPTに動力を入力してパワートレインPTの試験を行う態様について説明したが、実エンジンを用いてパワートレインPTに動力を入力してパワートレインPTの試験又は実エンジンの燃費などの試験を行うものであっても良い。
In the embodiment described above, the driving train PT is tested by inputting power to the power train PT using the driving
さらに、前記実施形態の負荷装置は、吸収用ダイナモメータを用いたものであったが、その他、吸収用モータを用いたものであっても良い。 Furthermore, although the load apparatus of the said embodiment used the absorption dynamometer, you may use the absorption motor in addition.
他の実施形態では、車両試験システム100は、仮想車両を所定の速度パターンで走行コース上を模擬走行させるように構成されてもよい。この場合表示部61は、ディスプレイDSの画面上に、図6に示すような速度パターン表示欄T1を表示するように構成されてもよい。ここで該表示欄T1には、時間を縦軸、車速を横軸にそれぞれ取ったグラフG1(軸が逆でもよい)を示し、このグラフG1に、例えば、所定速度パターンBと、該所定速度パターンBに対して設定された上限速度パターンH及び下限速度パターンLを表示するように構成されてもよい。
In another embodiment, the
表示部61はさらに、表示欄T1に、現時点での仮想車両の速度(車速)を示すマーカーPを表示するように構成されてよい。ここで、仮想車両の速度は、前記各入力部により入力されたハンドル操作量(ハンドル操舵角度)、アクセル操作量(アクセルペダルの踏み込み量)及び/又はブレーキ操作量(ブレーキペダルの踏み込み量)や、路面情報に含まれる摩擦係数等に基づいて、制御部54により算出される。
The
なお、グラフG1において上方向が未来側であり、表示部61は、マーカーPがグラフG1の車両速度軸(ここでは縦軸)における中心近傍となるように、グラフG1をスクロールしながら表示する。
In the graph G1, the upward direction is the future side, and the
これにより、テストドライバは、グラフG1上に表示された速度パターンB、H、Lや、マーカーPを見ながら、仮想車両の速度が上限速度パターンH及び下限速度パターンLの間であるトレランスTに収まるように運転することができる。 As a result, the test driver changes the speed of the virtual vehicle between the upper limit speed pattern H and the lower limit speed pattern L while looking at the speed patterns B, H, L and the marker P displayed on the graph G1. You can drive to fit.
この実施形態の車両試験システム100は、図7に示すように、風速が可変なファン等の送風装置8を更に具備し、制御部54は前記仮想車両の車速に応じて送風装置8の風速を変化させるように構成されていてもよい。送風装置8は、図8に示すように、例えば制御室の机の天板上等に設けられ、テストドライバの顔等に送風できるように構成されている。このような構成であれば、テストドライバは、視覚に加えて触覚を通じて速度感を感じ取ることができるので、より一層実際に車両を運転しているような感覚でシミュレータを操作することができる。そのため、知らず知らずのうちに規定速度パターンから逸脱するような運転を行うことを効果的に防止することができる。さらには、同じ走行コースを模擬走行した場合などの再現性をより一層向上させることができ、車両やその一部の性能をより正しく評価することが可能になる。
As shown in FIG. 7, the
ここで制御部54は、算出した現時点の仮想車両の車速vに応じて、送風装置8の風速Vの変化率を変更するように構成されている。より詳細には、前記車速vと所定速度パターンBが示す現時点での目標速度vBとの差に応じて、風速の変化率を変更するように構成されている。例えば、車速vが目標速度vBに対して所定の速度範囲内にある場合と、所定の速度範囲外にある場合とで、風速Vの変化率を変更するように構成されている。
ここで、「風速Vの変化率」とは、車速vの変化量(Δv)に対する風速Vの変化量(ΔV)の比率(ΔV/Δv)である。Here, the
Here, the “rate of change of the wind speed V” is a ratio (ΔV / Δv) of the change amount (ΔV) of the wind speed V to the change amount (Δv) of the vehicle speed v.
図9は、ある時点における、車速vと風速Vとの関係の一例を示すグラフである。
ここで制御部54は、車速vが、下限速度パターンLが示す下限速度vL以上、上限速度パターンHが示す上限速度vH以下である場合には、車速vの変化量に対して風速Vが比例的に変化するように送風装置8を制御する。そして、車速vが上限速度vHを超える場合や下限速度vLを下回る場合には、車速vの変化に対して、風速Vが急激に(例えば、指数関数的に、二乗に比例するように、2倍に比例するように、等)変化するように送風装置8を制御する。FIG. 9 is a graph showing an example of the relationship between the vehicle speed v and the wind speed V at a certain point in time.
Here, when the vehicle speed v is not less than the lower limit speed v L indicated by the lower limit speed pattern L and not more than the upper limit speed v H indicated by the upper limit speed pattern H, the
より具体的には、車速vが上限速度vHを超える場合には、車速vの上昇に対して風速Vが急激に上昇するように、送風装置8を制御する。また車速vが、下限速度vLを下回る場合には、車速vの低下に対して風速Vが急激に低下するように、送風装置8を制御する。More specifically, when the vehicle speed v exceeds the upper velocity v H, as the wind speed V increases rapidly with the rise of the vehicle speed v, controls the
このような構成であれば、車速が所定の速度範囲から逸脱した場合には風速が急激に変化するので、テストドライバはすぐさまそのことに気づき、仮想車両の速度が所定の範囲内に収まるようにすぐに修正することができる。 With such a configuration, when the vehicle speed deviates from the predetermined speed range, the wind speed changes abruptly, so that the test driver immediately notices that the speed of the virtual vehicle is within the predetermined range. Can be corrected immediately.
図10は、車速vと風速Vとの関係の別の例を示すグラフである。
ここで制御部54は、車速vが目標速度vBと異なる場合には、車速vの変化に対して、風速Vが急激に変化するように送風装置8を制御する。例えば、車速vが目標速度vBを超える場合には、車速vの上昇に対して風速Vが急激に上昇するように、送風装置8を制御する。また車速vが、目標速度vBを下回る場合には、車速vの低下に対して風速Vが急激に低下するように、送風装置8を制御する。FIG. 10 is a graph showing another example of the relationship between the vehicle speed v and the wind speed V.
Here, the
このような構成であれば、車速が所定の目標速度から逸脱した場合には風速が急激に変化するので、テストドライバはすぐさまそのことに気づき、仮想車両の速度が目標速度になるように修正することができる。
なお、上述した上限速度vHを超えた場合や、下限速度vLを下回った場合には、風速Vがさらに急激に変化するように構成してもよい。With such a configuration, when the vehicle speed deviates from a predetermined target speed, the wind speed changes abruptly, so the test driver immediately notices that and corrects the virtual vehicle speed to the target speed. be able to.
Incidentally, and if it exceeds the upper limit speed v H described above, when the lower limit velocity v L may be configured to wind speed V is more rapidly changed.
図11は、車速vと風速Vとの関係の別の例を示すグラフである。
ここで制御部54は、車速vが、下限速度vL以上、上限速度vH以下である場合には、車速vの変化量に対して風速Vが比例的に変化するように送風装置8を制御する。そして、車速vが上限速度vHを超える場合や下限速度vLを下回る場合には、風速Vが瞬間的に大きく変化するように送風装置8を制御する。
より具体的には、車速vが上限速度vHを超える場合には、風速Vが瞬間的に上昇するように送風装置8を制御する。また車速vが下限速度vLを下回る場合には、風速Vが瞬間的に低下するように、送風装置8を制御する。FIG. 11 is a graph showing another example of the relationship between the vehicle speed v and the wind speed V.
Here, the
More specifically, when the vehicle speed v exceeds the upper limit speed v H is the wind speed V and controls the
このような構成であれば、車速が所定の速度範囲から逸脱した場合には風速が瞬間的に変化するので、テストドライバはすぐさまそのことに気づき、仮想車両の速度が所定の範囲内に収まるようにすぐに修正することができる。 With such a configuration, when the vehicle speed deviates from a predetermined speed range, the wind speed changes instantaneously, so that the test driver immediately notices that the virtual vehicle speed falls within the predetermined range. Can be corrected immediately.
図12は、車速vと風速Vとの関係の別の例を示すグラフである。
ここで制御部54は、車速vが、下限速度vL以上、上限速度vH以下である場合には、車速vの変化量に対して風速Vが比例的に変化するように送風装置8を制御する。そして、車速vが上限速度vHを超える場合や下限速度vLを下回る場合には、送風を停止するように送風装置8を制御する。FIG. 12 is a graph showing another example of the relationship between the vehicle speed v and the wind speed V.
Here, the
このような構成であれば、車速が所定の速度範囲から逸脱した場合には送風が停止するので、テストドライバはすぐさまそのことに気づき、仮想車両の速度が所定の範囲内に収まるようにすぐに修正することができる。 With such a configuration, the air flow stops when the vehicle speed deviates from the predetermined speed range, so that the test driver immediately notices that the virtual vehicle speed is within the predetermined range. It can be corrected.
なお上述した例において、送風装置8の風速は、実際の車両の速度に対応するものでなくてもよく、少なくとも車両の速度変化をテストドライバが感じることができる程度であればよい。また、上述した上限速度vHおよび下限速度vLは、任意の値に設定してもよい。In the above-described example, the wind speed of the
また、制御部54は、前記車速vが所定の速度範囲(例えば、下限速度vL以上、上限速度vH以下の範囲)から逸脱する場合に、短い時間間隔で極端に強い風を供給するように(例えばパルス的に強い風を供給するように)、送風装置8を制御してもよい。あるいは、制御部54は、車速vが所定の速度範囲から逸脱する場合に、パルス的に強い風を供給した後送風を停止するように送風装置8を制御してもよい。The
送風装置8は、左右方向に対しての風向が可変なものであってもよい。この場合、制御部54は、ハンドル操作量入力部51aにより入力されたハンドル操作量(ハンドルの操舵角度)に応じて、風向を変更させるように送風装置8を制御してよい。このようなものであれば、ハンドル操作とともにテストドライバに供給される風の風向が変わるので、より一層実際に車両を運転しているような感覚でシミュレータを操作することができ、模擬走行の再現性がより高まる。
The
なお、車両試験システム100は、送風装置8と共に、あるいは送風装置8に替えて、風切り音を発するスピーカーを具備してもよい。この場合、制御部54は、仮想車両の車速vに応じて風切り音の音量を変化させるように構成されてもよい。具体的には、上述した送風装置8の制御と同様に、車速vと目標速度vBとの差に応じて、風切り音の音量の変化率が変わるように構成されてもよい。The
また、送風装置8は、供給する風の温度を調節可能に構成されていてもよい。この場合、制御部54は、仮想車両の車速vに応じて送風温度を変化させるように構成されてもよい。具体的には、上述した送風装置8の風速の制御と同様に、車速vと目標速度vBとの差に応じて、送風温度の変化率が変わるように構成されてもよい。例えば、上限速度vHを超過する場合には、車速vの上昇に対して風の温度が急激に低下するように送風装置8を制御してよい。また車速vが、下限速度vLを下回る場合には、車速vの低下に対して風の温度が急激に上昇するように、送風装置8を制御してよい。Moreover, the
その他、本発明は前記実施形態に限られず、各実施形態の構成の一部同士を適宜組み合わせたものを含み、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, including a combination of parts of the configurations of each embodiment as appropriate.
本発明によれば、路面状態を認識しながら模擬走行できるようにして、車両やその一部の性能を従来よりも正しく評価できる車両試験システム等を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle test system etc. which can perform simulation driving | running | working, recognizing a road surface state, and can evaluate the performance of a vehicle and its one part more correctly than before are provided.
Claims (13)
前記供試体に負荷を与える負荷装置と、
路面の摩擦係数に関する情報又は路面の勾配の少なくとも一方を含む路面情報を視認できるように、走行コースをディスプレイに表示する表示部と、
前記ハンドル操作量、前記アクセル操作量又は前記ブレーキ操作量の少なくとも1つの操作量、及び、前記表示部によって表示される前記路面情報を用いて走行抵抗を算出し、その走行抵抗に基づいて前記負荷装置を制御する制御部と、を備える車両試験システム。Handle operation amount input unit for inputting the handle operation amount corresponding to the vehicle handle operation, accelerator operation amount input unit for inputting the accelerator operation amount corresponding to the vehicle accelerator operation, and vehicle brake operation A brake operation amount input unit for inputting the brake operation amount, and a vehicle test system for testing a vehicle as a specimen or a part thereof using each operation amount input unit,
A load device for applying a load to the specimen;
A display unit for displaying a traveling course on a display so that road surface information including at least one of information on a friction coefficient of a road surface or a gradient of the road surface can be visually recognized;
The driving resistance is calculated using at least one operation amount of the steering wheel operation amount, the accelerator operation amount or the brake operation amount, and the road surface information displayed by the display unit, and the load is calculated based on the driving resistance. A vehicle test system comprising: a control unit that controls the device.
前記制御部が、前記操作量記憶部に記憶された各操作量に基づいて前記負荷装置を制御する請求項1記載の車両試験システム。An operation amount storage unit for storing each operation amount input to the steering wheel operation amount input unit, the accelerator operation amount input unit, and the brake operation amount input unit in time series;
The vehicle test system according to claim 1, wherein the control unit controls the load device based on each operation amount stored in the operation amount storage unit.
前記操作量記憶部に記憶された各操作量を、台上試験で使用可能なデータとして出力する出力部とをさらに備える請求項1記載の車両試験システム。An operation amount storage unit for storing each operation amount input to the steering wheel operation amount input unit, the accelerator operation amount input unit, and the brake operation amount input unit in time series;
The vehicle test system according to claim 1, further comprising: an output unit that outputs each operation amount stored in the operation amount storage unit as data usable in a bench test.
前記アクセル操作量入力部が、アクセルペダルを有しており、
前記ブレーキ操作量入力部が、ブレーキペダルを有している請求項1乃至5のうち何れか一項に記載の車両試験システム。The steering wheel operation amount input unit has a steering wheel,
The accelerator operation amount input unit has an accelerator pedal,
The vehicle test system according to any one of claims 1 to 5, wherein the brake operation amount input unit includes a brake pedal.
前記供試体の左右の車輪の一方又は前後の車輪の一方が接続される第1出力軸に第1負荷装置が接続されており、左右の車輪の他方又は前後の車輪の他方が接続される第2出力軸に第2負荷装置が接続されており、
前記制御部が、前記2つの車輪に対して独立して設定された前記路面情報、及び、前記各ハンドル操作量に基づいて、前記2つの車輪の間で生じる回転数差及び/又はトルク差を模擬すべく前記第1負荷装置及び前記第2負荷装置を制御する請求項1乃至7の何れかに記載の車両試験システム。The road surface information displayed by the display unit can be set independently for the left and right wheels or the front and rear wheels of the specimen,
A first load device is connected to a first output shaft to which one of the left and right wheels of the specimen or one of the front and rear wheels is connected, and the other of the left and right wheels or the other of the front and rear wheels is connected. A second load device is connected to the two output shafts;
Based on the road surface information set independently for the two wheels and the amount of operation of each handle, the control unit calculates a difference in rotation speed and / or torque generated between the two wheels. The vehicle test system according to claim 1, wherein the first load device and the second load device are controlled to be simulated.
前記制御部は、前記走行コースを走行する仮想車両の車速に応じて前記風速を変化させるように前記送風装置を制御する、請求項1乃至8の何れかに記載の車両試験システム。It further comprises a blower that can change the wind speed,
The vehicle test system according to any one of claims 1 to 8, wherein the control unit controls the blower so as to change the wind speed according to a vehicle speed of a virtual vehicle traveling on the travel course.
前記ハンドル操作量、前記アクセル操作量又は前記ブレーキ操作量の少なくとも1つの操作量、及び、前記ディスプレイに表示される前記路面情報を用いて走行抵抗を算出し、その走行抵抗に基づいて前記負荷装置を制御する車両試験システム用制御装置。Handle operation amount input unit for inputting the handle operation amount corresponding to the vehicle handle operation, accelerator operation amount input unit for inputting the accelerator operation amount corresponding to the vehicle accelerator operation, and vehicle brake operation A brake operation amount input unit for inputting the brake operation amount, and the road course is displayed on the display so that the road surface information including at least one of the information on the friction coefficient of the road surface or the gradient of the road surface can be visually recognized. In the control device used in the vehicle test system configured to be able to simulate running using each operation amount input unit,
A driving resistance is calculated using at least one of the steering wheel operation amount, the accelerator operation amount or the brake operation amount, and the road surface information displayed on the display, and the load device is based on the driving resistance. A control device for a vehicle test system for controlling the vehicle.
前記ハンドル操作量、前記アクセル操作量又は前記ブレーキ操作量の少なくとも1つの操作量、及び、前記ディスプレイに表示される前記路面情報を用いて走行抵抗を算出し、その走行抵抗に基づいて前記負荷装置を制御する車両試験システム制御方法。Handle operation amount input unit for inputting the handle operation amount corresponding to the vehicle handle operation, accelerator operation amount input unit for inputting the accelerator operation amount corresponding to the vehicle accelerator operation, and vehicle brake operation A brake operation amount input unit for inputting the brake operation amount, and the road course is displayed on the display so that the road surface information including at least one of the information on the friction coefficient of the road surface or the gradient of the road surface can be visually recognized. In the control method of the vehicle test system configured to be able to simulate running using each operation amount input unit,
A driving resistance is calculated using at least one of the steering wheel operation amount, the accelerator operation amount or the brake operation amount, and the road surface information displayed on the display, and the load device is based on the driving resistance. Vehicle control system control method for controlling the vehicle.
前記ハンドル操作量、前記アクセル操作量又は前記ブレーキ操作量の少なくとも1つの操作量、及び、前記ディスプレイに表示される前記路面情報を用いて走行抵抗を算出し、その走行抵抗に基づいて前記負荷装置を制御する制御部としての機能をコンピュータに発揮させる車両試験システム用プログラム。Handle operation amount input unit for inputting the handle operation amount corresponding to the vehicle handle operation, accelerator operation amount input unit for inputting the accelerator operation amount corresponding to the vehicle accelerator operation, and vehicle brake operation A brake operation amount input unit for inputting the brake operation amount, and the road course is displayed on the display so that the road surface information including at least one of the information on the friction coefficient of the road surface or the gradient of the road surface can be visually recognized. In the program used for the vehicle test system configured to be able to run by simulation using the respective operation amount input units,
A driving resistance is calculated using at least one of the steering wheel operation amount, the accelerator operation amount or the brake operation amount, and the road surface information displayed on the display, and the load device is based on the driving resistance. A program for a vehicle test system that causes a computer to function as a control unit for controlling the vehicle.
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