JPWO2018105046A1 - Permanent magnet rotating electric machine - Google Patents
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Abstract
永久磁石式回転電機において、ロータは、ステータに対して回転可能な筒状の回転体と、ステータに対向しており、かつ回転体の軸方向及び周方向に互いに間隔をおいて、接着剤により回転体に接着されている複数個の永久磁石とを有している。回転体の周方向に隣り合う永久磁石の間には、回転体の径方向へ突出している第1の突出部が設けられている。回転体の軸方向に隣り合う永久磁石の間には、回転体の径方向へ突出している第2の突出部が設けられている。In the permanent magnet type rotating electrical machine, the rotor has a cylindrical rotating body that can rotate with respect to the stator, and faces the stator, and is spaced apart from each other in the axial direction and the circumferential direction of the rotating body by an adhesive. And a plurality of permanent magnets bonded to the rotating body. Between the permanent magnets adjacent to each other in the circumferential direction of the rotating body, a first protruding portion that protrudes in the radial direction of the rotating body is provided. Between the permanent magnets adjacent to each other in the axial direction of the rotating body, a second projecting portion that protrudes in the radial direction of the rotating body is provided.
Description
この発明は、回転体のステータに対向する面に複数個の永久磁石が接着されている永久磁石式回転電機に関するものである。 The present invention relates to a permanent magnet type rotating electrical machine in which a plurality of permanent magnets are bonded to a surface of a rotating body facing a stator.
従来の表面永久磁石式の永久磁石モータでは、回転体に対する永久磁石の移動を制限し、磁石固定の信頼性を向上するため、接着剤により永久磁石を回転体に固定する方法が広く用いられている。 In conventional surface permanent magnet type permanent magnet motors, a method of fixing a permanent magnet to a rotating body with an adhesive is widely used in order to limit the movement of the permanent magnet relative to the rotating body and improve the reliability of fixing the magnet. Yes.
また、従来の永久磁石式回転電機では、ヨーク部の外周に径方向外側へ突出した複数の土手が形成されている。土手は、回転体の周方向の永久磁石の両側に配置されている(例えば、特許文献1参照)。 In the conventional permanent magnet type rotating electrical machine, a plurality of banks protruding outward in the radial direction are formed on the outer periphery of the yoke portion. The bank is arrange | positioned at the both sides of the permanent magnet of the circumferential direction of a rotary body (for example, refer patent document 1).
上記のような従来の永久磁石式回転電機では、回転体の周方向の永久磁石の両側のみに土手が形成されている。このため、永久磁石を回転体の軸方向に多列貼りする構成では、接着面積を確保するために接着剤の塗布量を増やすと、軸方向に並んだ永久磁石の領域まで接着剤がはみ出し、はみ出した接着剤を拭き取る作業が必要となる場合があり、組立時の作業性が低下する。 In the conventional permanent magnet type rotating electrical machine as described above, banks are formed only on both sides of the permanent magnet in the circumferential direction of the rotating body. For this reason, in the configuration in which the permanent magnets are attached in multiple rows in the axial direction of the rotating body, when the amount of adhesive applied is increased in order to secure the adhesive area, the adhesive protrudes to the region of the permanent magnets aligned in the axial direction. An operation of wiping off the protruding adhesive may be required, and the workability during assembly is reduced.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、十分な量の接着剤で永久磁石を回転体に固定しつつ、周囲の永久磁石の領域への接着剤のはみ出しを抑制することができ、製造時の作業性を向上させることができる永久磁石式回転電機を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. While fixing the permanent magnet to the rotating body with a sufficient amount of adhesive, the adhesive protrudes into the area of the surrounding permanent magnet. An object of the present invention is to obtain a permanent magnet type rotating electrical machine that can be suppressed and can improve workability during manufacturing.
この発明に係る永久磁石式回転電機は、ステータ、及びステータに対して回転可能な筒状の回転体と、ステータに対向しており、かつ回転体の軸方向及び周方向に互いに間隔をおいて、接着剤により回転体に接着されている複数個の永久磁石とを有しているロータを備え、回転体の周方向に隣り合う永久磁石の間には、回転体の径方向へ突出している第1の突出部が設けられており、回転体の軸方向に隣り合う永久磁石の間には、回転体の径方向へ突出している第2の突出部が設けられている。 A permanent magnet type rotating electrical machine according to the present invention is opposed to a stator, a cylindrical rotating body rotatable with respect to the stator, and the stator, and spaced apart from each other in the axial direction and the circumferential direction of the rotating body. And a rotor having a plurality of permanent magnets bonded to the rotating body with an adhesive, and projecting in the radial direction of the rotating body between the permanent magnets adjacent to each other in the circumferential direction of the rotating body. The 1st protrusion part is provided and the 2nd protrusion part which protrudes in the radial direction of a rotary body is provided between the permanent magnets adjacent to the axial direction of a rotary body.
この発明の永久磁石式回転電機は、回転体の周方向に隣り合う永久磁石の間に第1の突出部が設けられており、回転体の軸方向に隣り合う永久磁石の間に第2の突出部が設けられているので、十分な量の接着剤で永久磁石を回転体に固定しつつ、周囲の永久磁石の領域への接着剤のはみ出しを抑制することができ、製造時の作業性を向上させることができる。 In the permanent magnet type rotating electrical machine of the present invention, the first protrusion is provided between the permanent magnets adjacent in the circumferential direction of the rotating body, and the second protrusion is provided between the permanent magnets adjacent in the axial direction of the rotating body. Since the protrusion is provided, it is possible to suppress the protrusion of the adhesive to the surrounding permanent magnet area while fixing the permanent magnet to the rotating body with a sufficient amount of adhesive, and workability during manufacturing Can be improved.
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による永久磁石式モータの断面図である。図において、椀状のハウジング1は、円板状の軸支持部1aと、円筒状のステータ支持部1bとを有している。ステータ支持部1bは、軸支持部1aの径方向外側端部から一側へ突出している。Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a permanent magnet motor according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a bowl-shaped housing 1 has a disk-shaped
ステータ支持部1bの内周面には、ステータ2が固定されている。ステータ2は、環状のステータ鉄心3と、ステータ鉄心3に装着されている複数のステータコイル4とを有している。
A
軸支持部1aの中央には、軸受5を介して回転軸6が回転可能に支持されている。回転軸6は、軸支持部1aを貫通している。また、回転軸6は、軸支持部1aに水平に支持されている。
A rotating
回転軸6には、ロータ7が固定されている。ロータ7は、回転軸6を中心として回転軸6と一体に回転する。また、ロータ7は、円筒状の回転体8と、回転体8の外周面に固定されている複数個の永久磁石9とを有している。
A
回転体8は、回転軸6に固定されている円板状の軸固定部8aと、円筒状の磁石固定部8bとを有している。軸固定部8aの中央には、回転軸6を通す孔が設けられている。回転軸6は、軸固定部8aを貫通している。磁石固定部8bは、軸固定部8aの径方向外側端部から一側へ突出している。
The rotating
各永久磁石9は、磁石固定部8bの外周面に、接着剤10により接着されている。また、各永久磁石9は、ステータ2に対向している。
Each
図2は図1の矢印II方向に沿って見たロータ7の一部を示す平面図、図3は図2の矢印III方向に沿って見たロータ7全体を示す正面図、図4は図2のロータ7から永久磁石9を取り除いて回転体8を示す平面図、図5は図4の矢印V方向に沿って見た回転体8全体を示す正面図、図6は図4のVI−VI線に沿う断面図である。
2 is a plan view showing a part of the
回転体8の周方向の同じ位置には、永久磁石9が2個ずつ配置されている。また、回転体8の軸方向の同じ位置には、永久磁石9が8個ずつ配置されている。永久磁石9は、回転体8の軸方向及び周方向に互いに間隔をおいて配置されている。
Two
回転体8の周方向に隣り合う永久磁石9の間には、回転体8の径方向外側へ突出している複数の第1の突出部8cが設けられている。第1の突出部8cは、回転体8の軸方向の全長に渡って連続した直線状である。
Between the
また、第1の突出部8cは、回転体8の周方向の永久磁石9の両端部に接している。これにより、回転体8の周方向への各永久磁石9の移動が制限されている。
The
回転体8の軸方向に隣り合う永久磁石9の間には、回転体8の径方向外側へ突出している複数の第2の突出部8dが設けられている。第2の突出部8dは、回転体8の周方向に互いに間隔をおいて断続的に配置された直方体状である。
Between the
また、第2の突出部8dは、回転体8の軸方向に隣り合う永久磁石9の互いに対向する端面に接している。これにより、永久磁石9と磁石固定部8bとの間に塗布される接着剤10が、軸方向に隣り合う永久磁石9の領域にはみ出すのが防止される。
Further, the second projecting
第1の突出部8c及び第2の突出部8dは、磁石固定部8bの外周面を切削することにより、回転体8に一体に形成されている。磁石固定部8bの永久磁石9が接着されている部分には、平面である磁石配置面8eが形成されている。
The
このような永久磁石式モータでは、回転体8の周方向に隣り合う永久磁石9の間に第1の突出部8cが設けられており、回転体8の軸方向に隣り合う永久磁石9の間に第2の突出部8dが設けられているので、十分な量の接着剤10で永久磁石9を回転体8に固定しつつ、周囲の永久磁石9の領域への接着剤10のはみ出しを抑制することができる。これにより、回転体8に対する永久磁石9の接着面積を増やすことができるとともに、接着剤10の拭き取り作業を省略して、製造時の作業性を向上させることができる。即ち、磁石接着面積の増大と作業性向上との両立が可能となる。
In such a permanent magnet type motor, the
なお、上記のような永久磁石式モータは、例えばエレベータ巻上機のモータとして使用することができる。この場合、回転軸6には、綱車が設けられる。綱車には、かごを吊り下げる懸架体が巻き掛けられる。
In addition, the above permanent magnet type motors can be used as a motor of an elevator hoisting machine, for example. In this case, the
実施の形態2.
次に、図7はこの発明の実施の形態2による永久磁石式モータのロータ7の一部を示す平面図、図8は図7のロータ7から永久磁石9を取り除いて回転体8を示す平面図、図9は図8の矢印IX方向に沿って見た回転体8全体を示す正面図である。
7 is a plan view showing a part of the
実施の形態2では、第2の突出部8dが回転体8の周方向の全周に渡って連続して設けられている。即ち、実施の形態2の第2の突出部8dは、環状である。第1の突出部8cは、回転体8の周方向の同じ位置で、回転体8の軸方向の第2の突出部8dの両側に分けて配置されている。他の構成は、実施の形態1と同様である。
In
このような永久磁石式モータでは、第2の突出部8dを回転体8の周方向の全周に渡って連続して設けたので、接着剤10のはみ出しをより確実に防止することができる。
In such a permanent magnet motor, since the second projecting
実施の形態3.
次に、図10はこの発明の実施の形態3による永久磁石式モータのロータ7の一部を示す平面図、図11は図10のロータ7から永久磁石9を取り除いて回転体8を示す平面図、図12は図11のXII−XII線に沿う断面図である。
10 is a plan view showing a part of the
回転体8の軸方向に隣り合う第1の突出部8cの間には、磁石配置面8eと面一の平面である連続平面8fが形成されている。これにより、各第1の突出部8cは、第2の突出部8dに対して、回転体8の軸方向に間隔をおいて配置されている。回転体8の軸方向の連続平面8fが設けられている部分の断面の外形は、正n角形である。また、nは、回転体8の軸方向の同じ位置に設けられている永久磁石9の個数である。他の構成は、実施の形態2と同様である。
Between the
次に、回転体8に磁石配置面8eを形成するための手順を図13に示す。磁石配置面8eは、円筒状部材(図示せず)の外周を、例えばフライス加工により切削することで形成される。具体的には、円筒状部材が回転しないように固定した後、円筒状部材の外周面に対して略垂直に配置されたエンドミルを、円筒状部材の軸線方向の端面から軸線方向に沿って略水平移動させる(図13の円20aから円20b、円21aから円21b)。
Next, a procedure for forming the
その後、エンドミルを円筒状部材の外周接線面と平行であって軸線に対して垂直方向へ移動させる(図13の円20bから円20c、円21bから円21c)。続いて、エンドミルを円筒状部材の外周接線面と平行に再び軸線側へ移動させる(図13の円20cから円20d、円21cから円21c)。このとき、円20dは、円20bよりも図13の下側へずれており、円21dは、円21bよりも図13の上側へずれている。
Thereafter, the end mill is moved in the direction perpendicular to the axis parallel to the outer peripheral tangential surface of the cylindrical member (
このように、磁石配置面8eと同時に連続平面8fを形成することにより、第1の突出部8c及び第2の突出部8dの磁石配置面8eに隣接する壁面を、磁石配置面8eの形成時に容易に形成することができる。即ち、第1の突出部8c、第2の突出部8d及び磁石配置面8eを、フライス加工によって容易に形成でき、製造工程の簡素化を実現することができる。
Thus, by forming the continuous
なお、永久磁石の個数は特に限定されない。
また、永久磁石は、回転体の軸方向に3個以上並べて配置してもよい。
さらに、モータは、スキューが付いていてもよい。
さらにまた、上記の例では、ロータ7がステータ2の内側に配置されているが、この発明は、ロータがステータの外側に配置されているアウタロータタイプの回転電機にも適用できる。この場合、第1及び第2の突出部は、回転体の内周面から径方向内側へ突出する。
また、この発明は、発電機にも適用できる。The number of permanent magnets is not particularly limited.
Further, three or more permanent magnets may be arranged side by side in the axial direction of the rotating body.
Further, the motor may be skewed.
Furthermore, in the above example, the
The present invention can also be applied to a generator.
2 ステータ、7 ロータ、8 回転体、8c 第1の突出部、8d 第2の突出部、8e 磁石配置面、8f 連続平面、9 永久磁石、10 接着剤。 2 Stator, 7 Rotor, 8 Rotating body, 8c 1st protrusion, 8d 2nd protrusion, 8e Magnet arrangement surface, 8f Continuous plane, 9 Permanent magnet, 10 Adhesive.
Claims (3)
前記ステータに対して回転可能な筒状の回転体と、前記ステータに対向しており、かつ前記回転体の軸方向及び周方向に互いに間隔をおいて、接着剤により前記回転体に接着されている複数個の永久磁石とを有しているロータ
を備え、
前記回転体の周方向に隣り合う前記永久磁石の間には、前記回転体の径方向へ突出している第1の突出部が設けられており、
前記回転体の軸方向に隣り合う前記永久磁石の間には、前記回転体の径方向へ突出している第2の突出部が設けられている永久磁石式回転電機。A stator, a cylindrical rotating body rotatable with respect to the stator, and opposed to the stator, and spaced apart from each other in an axial direction and a circumferential direction of the rotating body by an adhesive. A rotor having a plurality of bonded permanent magnets,
Between the permanent magnets adjacent to each other in the circumferential direction of the rotating body, a first protruding portion that protrudes in the radial direction of the rotating body is provided,
A permanent magnet type rotating electrical machine in which a second protrusion protruding in the radial direction of the rotating body is provided between the permanent magnets adjacent to each other in the axial direction of the rotating body.
前記第1の突出部は、前記回転体の軸方向に複数に分割されており、
前記回転体の軸方向に隣り合う前記第1の突出部の間には、前記磁石配置面と面一の平面である連続平面が形成されている請求項1又は請求項2に記載の永久磁石式回転電機。In the portion where the permanent magnet of the rotating body is bonded, a magnet arrangement surface that is a plane is formed,
The first protrusion is divided into a plurality of portions in the axial direction of the rotating body,
The permanent magnet according to claim 1, wherein a continuous flat surface that is flush with the magnet arrangement surface is formed between the first projecting portions adjacent to each other in the axial direction of the rotating body. Rotary electric machine.
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