JPWO2018062006A1 - Motor and electric power steering apparatus - Google Patents

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Abstract

本発明の一つの態様のモータにおいて、バスバーユニットは、ステータと電気的に接続されたバスバーと、バスバーを保持するバスバーホルダと、を有する。バスバーは、バスバーを上下方向に貫通する第１貫通孔を有する。バスバーホルダは、バスバーを下側から支持するバスバーホルダ本体と、バスバーホルダ本体の上面から上側に突出した第１突起部と、を有する。第１突起部は、上下方向に延びる第１柱状部軸に沿ってバスバーホルダ本体の上面から上側に延び、第１貫通孔に通された第１柱状部と、第１柱状部の上端に配置され、バスバーの上面に接触する第１溶着部と、第１柱状部の外周面から突出し、第１柱状部軸周りに沿って互いに間隔を空けて配置された複数のリブと、を有する。複数のリブは、第１貫通孔の内周面と接触する。In the motor of one aspect of the present invention, the bus bar unit includes a bus bar electrically connected to the stator, and a bus bar holder for holding the bus bar. The bus bar has a first through hole vertically penetrating the bus bar. The bus bar holder has a bus bar holder main body that supports the bus bar from the lower side, and a first protrusion that protrudes upward from the upper surface of the bus bar holder main body. The first projection extends upward from the upper surface of the bus bar holder main body along the first columnar portion axis extending in the vertical direction, and is disposed at the upper end of the first columnar portion passed through the first through hole and the first columnar portion And a plurality of ribs protruding from the outer peripheral surface of the first columnar portion and in contact with the upper surface of the bus bar and spaced from each other along the axis of the first columnar portion. The plurality of ribs contact the inner circumferential surface of the first through hole.

Description

本発明は、モータ、および電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to a motor and an electric power steering apparatus.

従来、バスバーユニットを備えるモータが知られる。例えば、特許文献１のバスバーユニットは、ステータコアに取り付けられる。   Conventionally, a motor provided with a bus bar unit is known. For example, the bus bar unit of Patent Document 1 is attached to the stator core.

特開２０１５−３７３３１号公報JP, 2015-37331, A

上記のようなバスバーユニットにおいて、バスバーを保持するバスバーホルダ上にバスバーを固定する場合がある。この場合において、バスバーの位置決めをする際、バスバーの位置がずれる場合があった。そのため、バスバーホルダ上にバスバーを位置精度よく固定することが困難な場合があった。   In the above-described bus bar unit, the bus bar may be fixed on the bus bar holder that holds the bus bar. In this case, when positioning the bus bar, the position of the bus bar may be shifted. Therefore, it may be difficult to fix the bus bar on the bus bar holder with high positional accuracy.

本発明は、上記問題点に鑑みて、バスバーホルダに対してバスバーを位置精度よく固定できる構造を有するモータ、およびそのようなモータを備える電動パワーステアリング装置を提供することを目的の一つとする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a motor having a structure capable of fixing a bus bar to a bus bar holder with high positional accuracy, and an electric power steering apparatus provided with such a motor.

本発明の一つの態様のモータは、上下方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されたステータと、前記ステータの上側に配置されたバスバーユニットと、を備え、前記バスバーユニットは、前記ステータと電気的に接続されたバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーは、前記バスバーを上下方向に貫通する第１貫通孔を有し、前記バスバーホルダは、前記バスバーを下側から支持するバスバーホルダ本体と、前記バスバーホルダ本体の上面から上側に突出した第１突起部と、を有し、前記第１突起部は、上下方向に延びる第１柱状部軸に沿って前記バスバーホルダ本体の上面から上側に延び、前記第１貫通孔に通された第１柱状部と、前記第１柱状部の上端に配置され、前記バスバーの上面に接触する第１溶着部と、前記第１柱状部の外周面から突出し、前記第１柱状部軸周りに沿って互いに間隔を空けて配置された複数のリブと、を有し、前記複数のリブは、前記第１貫通孔の内周面と接触する。   A motor according to one aspect of the present invention includes a rotor having a shaft disposed along a vertically extending central axis, a stator disposed radially outward of the rotor, and a bus bar disposed above the stator. The bus bar unit includes a bus bar electrically connected to the stator, and a bus bar holder for holding the bus bar, the bus bar passing through the bus bar in the vertical direction; The bus bar holder has a through hole, and the bus bar holder includes a bus bar holder main body supporting the bus bar from the lower side, and a first projection protruding upward from the upper surface of the bus bar holder main body. A first columnar portion extending upward from the upper surface of the bus bar holder main body along a first columnar portion axis extending in the vertical direction, and a first columnar portion passed through the first through hole; A first welding portion disposed at the upper end of the columnar portion and protruding from an outer peripheral surface of the first columnar portion contacting the upper surface of the bus bar and being spaced apart from each other along the axis of the first columnar portion And a plurality of ribs, the plurality of ribs being in contact with the inner circumferential surface of the first through hole.

本発明の一つの態様によれば、バスバーホルダに対してバスバーを位置精度よく固定できる構造を有するモータ、およびそのようなモータを備える電動パワーステアリング装置が提供される。   According to one aspect of the present invention, there is provided a motor having a structure capable of fixing a bus bar to a bus bar holder with high positional accuracy, and an electric power steering apparatus including such a motor.

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor of the present embodiment. 図２は、本実施形態のモータの部分を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a part of the motor of the present embodiment. 図３は、本実施形態のモータの部分を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a portion of the motor of the present embodiment. 図４は、本実施形態のバスバーホルダの部分を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a portion of the bus bar holder of the present embodiment. 図５は、本実施形態のバスバーユニットの部分を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a portion of the bus bar unit of the present embodiment. 図６は、本実施形態のバスバーユニットの部分を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a portion of the bus bar unit of the present embodiment. 図７は、本実施形態のバスバーユニットの部分を示す図であって、図６におけるVII−VII断面図である。FIG. 7 is a view showing a portion of the bus bar unit of the present embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 図８は、本実施形態のバスバーユニットの部分を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a portion of the bus bar unit of the present embodiment. 図９は、本実施形態の他の一例であるバスバーユニットの部分を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a portion of a bus bar unit which is another example of the present embodiment. 図１０は、本実施形態の電動パワーステアリング装置を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic view showing the electric power steering apparatus of the present embodiment.

図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ロータ３０と、ステータ４０と、ハウジング２０と、ベアリングホルダ５０と、バスバーユニット６０と、制御装置８０と、を備える。ロータ３０は、シャフト３１およびロータコア３２を有する。シャフト３１は、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置される。ロータコア３２は、シャフト３１の外周面に固定される。   As shown in FIG. 1, the motor 10 of the present embodiment includes a rotor 30, a stator 40, a housing 20, a bearing holder 50, a bus bar unit 60, and a control device 80. The rotor 30 has a shaft 31 and a rotor core 32. The shaft 31 is disposed along a central axis J extending in the vertical direction. The rotor core 32 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31.

以下の説明においては、中心軸Ｊと平行な方向を単に「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、上下方向のうちの図１における上側を単に「上側」と呼び、上下方向のうちの図１における下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上側、下側、および上下方向とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等を限定しない。   In the following description, a direction parallel to the central axis J is simply referred to as "vertical direction", a radial direction centered on the central axis J is simply referred to as "radial direction", and a circumferential direction centered on the central axis J is referred to It is simply called "circumferential direction". Further, the upper side in FIG. 1 in the vertical direction is simply referred to as “upper side”, and the lower side in FIG. 1 in the vertical direction is simply referred to as “lower side”. Note that the upper side, the lower side, and the vertical direction are simply names for describing the relative positional relationship of each part, and the actual positional relationship and the like are not limited.

ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、環状のステータコア４１と、ステータコア４１に装着されたインシュレータ４２と、インシュレータ４２を介してステータコア４１に装着されたコイル４３と、を有する。   The stator 40 is disposed radially outward of the rotor 30. The stator 40 has an annular stator core 41, an insulator 42 mounted on the stator core 41, and a coil 43 mounted on the stator core 41 via the insulator 42.

図１および図２に示すように、ハウジング２０は、モータ１０の各部を収容する円筒状である。なお、図２においては、制御装置８０の図示を省略する。図１に示すように、ベアリングホルダ５０は、径方向に拡がる略円板状である。ベアリングホルダ５０は、ステータ４０の上側に配置される。ベアリングホルダ５０は、ロータコア３２の上側においてシャフト３１を回転可能に支持する軸受を保持する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 20 has a cylindrical shape that accommodates each part of the motor 10. In FIG. 2, the control device 80 is not shown. As shown in FIG. 1, the bearing holder 50 has a substantially disc shape that expands in the radial direction. The bearing holder 50 is disposed on the upper side of the stator 40. The bearing holder 50 holds a bearing that rotatably supports the shaft 31 on the upper side of the rotor core 32.

バスバーユニット６０は、全体として径方向に拡がる略円板状である。バスバーユニット６０は、ステータ４０の上側に配置される。より詳細には、バスバーユニット６０は、ベアリングホルダ５０の上面に固定される。バスバーユニット６０は、バスバー７０と、バスバーホルダ６０ａと、を有する。   The bus bar unit 60 is generally in the form of a generally circular plate that expands in the radial direction. The bus bar unit 60 is disposed on the upper side of the stator 40. More specifically, the bus bar unit 60 is fixed to the upper surface of the bearing holder 50. The bus bar unit 60 has a bus bar 70 and a bus bar holder 60 a.

バスバーホルダ６０ａは、バスバー７０を保持する。図１から図３に示すように、バスバーホルダ６０ａは、径方向に拡がる略円板状である。図１に示すように、バスバーホルダ６０ａは、ハウジング２０の径方向内側に嵌め合わされる。バスバーホルダ６０ａの下面は、ベアリングホルダ５０の上面と接触する。バスバーホルダ６０ａは、例えば、樹脂製である。図２に示すように、バスバーホルダ６０ａは、バスバーホルダ本体６６と、複数の第１突起部６７と、複数の第２突起部６８と、を有する。   The bus bar holder 60 a holds the bus bar 70. As shown in FIGS. 1 to 3, the bus bar holder 60 a has a substantially disc shape that expands in the radial direction. As shown in FIG. 1, the bus bar holder 60 a is fitted to the inside in the radial direction of the housing 20. The lower surface of the bus bar holder 60 a contacts the upper surface of the bearing holder 50. The bus bar holder 60a is made of, for example, a resin. As shown in FIG. 2, the bus bar holder 60 a has a bus bar holder main body 66, a plurality of first protrusions 67, and a plurality of second protrusions 68.

バスバーホルダ本体６６は、径方向に拡がる円板状の部分である。バスバーホルダ本体６６は、バスバー７０を下側から支持する。図４に示すように、バスバーホルダ本体６６は、凹部６６ｂを有する。凹部６６ｂは、バスバーホルダ本体６６の上面６６ａにおいて下側に窪む。凹部６６ｂの平面視外形は、円形状である。図示は省略するが、本実施形態において凹部６６ｂは、複数設けられる。   The bus bar holder main body 66 is a disc-shaped portion that expands in the radial direction. The bus bar holder main body 66 supports the bus bar 70 from the lower side. As shown in FIG. 4, the bus bar holder main body 66 has a recess 66 b. The recess 66 b is recessed downward on the upper surface 66 a of the bus bar holder main body 66. The plan view outer shape of the recess 66 b is circular. Although not shown, a plurality of recesses 66 b are provided in the present embodiment.

図３に示すように、バスバーホルダ本体６６は、バスバーホルダ本体６６を上下方向に貫通する第１ホルダ貫通孔６６ｃおよび第２ホルダ貫通孔６６ｄを有する。第１ホルダ貫通孔６６ｃは、バスバーホルダ本体６６の中央に配置される。第１ホルダ貫通孔６６ｃの平面視形状は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。図１に示すように、第１ホルダ貫通孔６６ｃには、シャフト３１が通される。図３に示すように、第２ホルダ貫通孔６６ｄは、周方向に沿って複数設けられる。第２ホルダ貫通孔６６ｄの平面視形状は、円形状である。第２ホルダ貫通孔６６ｄには、後述する導線４３ａが通される。   As shown in FIG. 3, the bus bar holder main body 66 has a first holder through hole 66 c and a second holder through hole 66 d which vertically penetrate the bus bar holder main body 66. The first holder through hole 66 c is disposed at the center of the bus bar holder main body 66. The plan view shape of the first holder through hole 66c is a circle whose center is the central axis J. As shown in FIG. 1, the shaft 31 is passed through the first holder through hole 66 c. As shown in FIG. 3, a plurality of second holder through holes 66 d are provided along the circumferential direction. The plan view shape of the second holder through hole 66d is circular. A conductor 43a described later passes through the second holder through hole 66d.

図４から図６に示すように、第１突起部６７は、バスバーホルダ本体６６の上面６６ａから上側に突出する。ここで、バスバーホルダ本体６６の上面６６ａとは、バスバーホルダ本体６６の面のうち上側を向く面である。バスバーホルダ本体６６の上面６６ａは、凹部６６ｂの底面を含む。本実施形態において第１突起部６７は、バスバーホルダ本体６６の上面６６ａのうち凹部６６ｂの底面から上側に突出する。   As shown in FIGS. 4 to 6, the first protrusion 67 protrudes upward from the upper surface 66 a of the bus bar holder main body 66. Here, the upper surface 66 a of the bus bar holder main body 66 is a surface that faces the upper side among the surfaces of the bus bar holder main body 66. The top surface 66a of the bus bar holder main body 66 includes the bottom surface of the recess 66b. In the present embodiment, the first protrusion 67 protrudes upward from the bottom surface of the recess 66 b in the top surface 66 a of the bus bar holder main body 66.

図６に示すように、第１突起部６７は、第１柱状部６７ａと、第１溶着部６７ｂと、複数のリブ６７ｃと、を有する。第１柱状部６７ａは、上下方向に延びる第１柱状部軸Ｏ１に沿ってバスバーホルダ本体６６の上面６６ａから上側に延びる。第１柱状部軸Ｏ１は、第１柱状部６７ａの中心を通る。図４に示すように、本実施形態において第１柱状部６７ａは、円柱状である。   As shown in FIG. 6, the first protrusion 67 has a first columnar portion 67a, a first welded portion 67b, and a plurality of ribs 67c. The first columnar portion 67a extends upward from the upper surface 66a of the bus bar holder main body 66 along the first columnar portion axis O1 extending in the vertical direction. The first columnar portion axis O1 passes through the center of the first columnar portion 67a. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the first columnar portion 67 a has a cylindrical shape.

図６に示すように、第１溶着部６７ｂは、上側に凸となる半球状である。第１溶着部６７ｂは、第１柱状部６７ａの上端に配置される。第１溶着部６７ｂは、バスバー７０の上面７０ｄに接触する。より詳細には、第１溶着部６７ｂのうち第１柱状部軸Ｏ１を中心とする径方向の外縁部分がバスバー７０の上面７０ｄに接触する。第１溶着部６７ｂは、第１突起部６７の上端部が熱によって溶融され、バスバー７０の上面７０ｄと溶着された部分である。図１から図５までは、第１突起部６７の上端部が溶着される前の状態を示す。図６に示すように、第１溶着部６７ｂは、凹部６６ｂと上下方向に重なる。   As shown in FIG. 6, the first welded portion 67 b has a hemispherical shape which is convex upward. The first welded portion 67 b is disposed at the upper end of the first columnar portion 67 a. The first welded portion 67 b contacts the upper surface 70 d of the bus bar 70. More specifically, the outer edge portion in the radial direction centering on the first columnar portion axis O1 of the first welded portion 67b contacts the upper surface 70d of the bus bar 70. The first welded portion 67 b is a portion in which the upper end portion of the first protrusion 67 is melted by heat and welded to the upper surface 70 d of the bus bar 70. 1 to 5 show a state before the upper end of the first protrusion 67 is welded. As shown in FIG. 6, the first welded portion 67 b vertically overlaps with the recess 66 b.

図４に示すように、複数のリブ６７ｃは、第１柱状部６７ａの外周面から突出する。リブ６７ｃは、上下方向に延びる。本実施形態においてリブ６７ｃは、上下方向に細長い角柱状である。リブ６７ｃは、凹部６６ｂの底面から第１柱状部６７ａの上部まで延びる。図７に示すように、リブ６７ｃの上下方向と直交する断面形状は、第１柱状部軸Ｏ１を中心とする径方向内側の辺が長く、第１柱状部軸Ｏ１を中心とする径方向外側の辺が短い略台形状である。複数のリブ６７ｃは、第１柱状部軸Ｏ１周りに沿って互いに間隔を空けて配置される。複数のリブ６７ｃは、第１柱状部軸Ｏ１周りに沿って互いに等間隔に配置される。図７では、リブ６７ｃは１つの第１突起部６７に４つ設けられ、４つのリブ６７ｃが第１柱状部軸Ｏ１周りに沿って互いに等間隔に配置される。   As shown in FIG. 4, the plurality of ribs 67 c protrude from the outer peripheral surface of the first columnar portion 67 a. The rib 67c extends in the vertical direction. In the present embodiment, the rib 67 c is in the shape of a vertically elongated prism. The rib 67c extends from the bottom of the recess 66b to the top of the first columnar portion 67a. As shown in FIG. 7, the cross-sectional shape of the rib 67 c orthogonal to the vertical direction has a longer radially inner side centered on the first columnar portion axis O1 and a radially outer side centered on the first columnar portion axis O1 The side of is short and approximately trapezoidal. The plurality of ribs 67c are spaced apart from each other along the first columnar section axis O1. The plurality of ribs 67c are arranged at equal intervals along the circumference of the first columnar portion axis O1. In FIG. 7, four ribs 67c are provided on one first protrusion 67, and four ribs 67c are arranged at equal intervals along the circumference of the first columnar portion axis O1.

図５に示すように、第１突起部６７の上端部が溶着される前の状態において、リブ６７ｃの上端部の突出高さは、下側から上側に向かうに従って小さくなる。これにより、第１突起部６７を後述する第１貫通孔７０ｂに圧入しやすい。図５に示すリブ６７ｃの上端部は、第１柱状部６７ａの上端部と共に溶融される。これにより、図６に示すように、第１突起部６７の上端部が溶着された後の状態においては、リブ６７ｃの上端は、第１溶着部６７ｂの下面に接続される。第１突起部６７の上端部が溶着された後の状態においてリブ６７ｃの突出高さは、上下方向の全体に亘ってほぼ均一である。   As shown in FIG. 5, in a state before the upper end portion of the first protrusion 67 is welded, the protruding height of the upper end portion of the rib 67 c becomes smaller from the lower side toward the upper side. Thereby, it is easy to press-fit the 1st projection part 67 into the 1st penetration hole 70b mentioned below. The upper end portion of the rib 67c shown in FIG. 5 is melted together with the upper end portion of the first columnar portion 67a. Thus, as shown in FIG. 6, in the state after the upper end portion of the first protrusion 67 is welded, the upper end of the rib 67c is connected to the lower surface of the first welded portion 67b. In the state after the upper end portion of the first protrusion 67 is welded, the protruding height of the rib 67c is substantially uniform throughout the vertical direction.

図８に示すように、第２突起部６８は、バスバーホルダ本体６６の上面６６ａから上側に突出する。本実施形態において第２突起部６８は、バスバーホルダ本体６６の上面６６ａのうち凹部６６ｂの底面から上側に突出する。第２突起部６８は、第２柱状部６８ａと、第２溶着部６８ｂと、を有する。第２突起部６８は、第１突起部６７と異なり、リブ６７ｃを有しない。第２柱状部６８ａは、上下方向に延びる第２柱状部軸Ｏ２に沿ってバスバーホルダ本体６６の上面６６ａから上側に延びる。第２柱状部軸Ｏ２は、第２柱状部６８ａの中心を通る。本実施形態において第２柱状部６８ａは、円柱状である。   As shown in FIG. 8, the second protrusion 68 protrudes upward from the upper surface 66 a of the bus bar holder main body 66. In the present embodiment, the second protrusion 68 protrudes upward from the bottom surface of the recess 66 b in the top surface 66 a of the bus bar holder main body 66. The second protrusion 68 has a second columnar portion 68 a and a second welded portion 68 b. Unlike the first protrusion 67, the second protrusion 68 does not have the rib 67c. The second columnar portion 68 a extends upward from the upper surface 66 a of the bus bar holder main body 66 along the second columnar portion axis O 2 extending in the vertical direction. The second columnar portion axis O2 passes through the center of the second columnar portion 68a. In the present embodiment, the second columnar portion 68 a is cylindrical.

第２溶着部６８ｂは、上側に凸となる半球状である。第２溶着部６８ｂは、第２柱状部６８ａの上端に配置される。第２溶着部６８ｂは、バスバー７０の上面７０ｄに接触する。より詳細には、第２溶着部６８ｂのうち第２柱状部軸Ｏ２を中心とする径方向の外縁部分がバスバー７０の上面７０ｄに接触する。第２溶着部６８ｂは、第２突起部６８の上端部が熱によって溶融され、バスバー７０の上面７０ｄと溶着された部分である。図示は省略するが、第２突起部６８の上端部が溶着される前の形状は、図４および図５に示す上端部が溶着される前の第１突起部６７からリブ６７ｃを除いた形状と同様である。図８に示すように、第２溶着部６８ｂは、凹部６６ｂと上下方向に重なる。   The second welded portion 68 b has a hemispherical shape which is convex upward. The second welded portion 68 b is disposed at the upper end of the second columnar portion 68 a. The second welded portion 68 b contacts the top surface 70 d of the bus bar 70. More specifically, the outer edge portion in the radial direction centering on the second columnar portion axis O2 of the second welded portion 68b contacts the upper surface 70d of the bus bar 70. The second welded portion 68 b is a portion in which the upper end portion of the second protrusion 68 is melted by heat and is welded to the upper surface 70 d of the bus bar 70. Although the illustration is omitted, the shape before the upper end of the second protrusion 68 is welded is a shape obtained by removing the rib 67 c from the first protrusion 67 before the upper end shown in FIGS. 4 and 5 is welded. Is the same as As shown in FIG. 8, the second welded portion 68 b vertically overlaps with the recess 66 b.

図１および図２に示すように、バスバー７０は、板状である。バスバー７０は、バスバーホルダ本体６６の上面６６ａに配置される。バスバー７０は、ステータ４０と電気的に接続される。より詳細には、バスバー７０は、コイル４３から上側に延びる導線４３ａを介して、コイル４３と電気的に接続される。図１に示すように、導線４３ａは、ベアリングホルダ５０を上下方向に貫通する孔と第２ホルダ貫通孔６６ｄとを介して、バスバーホルダ６０ａよりも上側に引き出される。導線４３ａは、コイル４３を構成する導線の端部である。なお、導線４３ａは、コイル４３と別部材であってもよい。   As shown to FIG. 1 and FIG. 2, the bus-bar 70 is plate shape. The bus bar 70 is disposed on the upper surface 66 a of the bus bar holder main body 66. The bus bar 70 is electrically connected to the stator 40. More specifically, the bus bar 70 is electrically connected to the coil 43 via a conducting wire 43 a extending upward from the coil 43. As shown in FIG. 1, the conducting wire 43a is drawn above the bus bar holder 60a through a hole penetrating the bearing holder 50 in the vertical direction and the second holder through hole 66d. The conducting wire 43 a is an end of a conducting wire that constitutes the coil 43. The conducting wire 43a may be a separate member from the coil 43.

図３に示すように、本実施形態においてバスバー７０は、第１バスバー７１と第２バスバー７２と第３バスバー７３と第４バスバー７４と第５バスバー７５との５つが設けられる。第１バスバー７１と第２バスバー７２と第３バスバー７３とは、例えば、相用バスバーである。第４バスバー７４と第５バスバー７５とは、中性点用バスバーである。   As shown in FIG. 3, in the present embodiment, five bus bars 70 are provided: a first bus bar 71, a second bus bar 72, a third bus bar 73, a fourth bus bar 74, and a fifth bus bar 75. The first bus bar 71, the second bus bar 72, and the third bus bar 73 are, for example, phase bus bars. The fourth bus bar 74 and the fifth bus bar 75 are neutral point bus bars.

第１バスバー７１は、本体部７１ａと、２つの把持部７６と、端子部７７と、を有する。本体部７１ａは、上下方向と直交する平面に沿って延びる細長の板状である。本体部７１ａの板面は、上下方向と直交する。本体部７１ａは、第１部分７１ｂと、第２部分７１ｃと、第３部分７１ｄと、第４部分７１ｅと、を有する。   The first bus bar 71 has a main body 71 a, two grips 76, and a terminal 77. The main body 71a is an elongated plate extending along a plane perpendicular to the vertical direction. The plate surface of the main body 71a is orthogonal to the vertical direction. The main body portion 71a has a first portion 71b, a second portion 71c, a third portion 71d, and a fourth portion 71e.

第１部分７１ｂは、第２ホルダ貫通孔６６ｄよりも径方向外側において、周方向に沿って略円弧状に延びる部分である。第１部分７１ｂの周方向一端部には、把持部７６が接続される。第１部分７１ｂの周方向他端部には、端子部７７が接続される。第２部分７１ｃは、第１部分７１ｂの周方向の中央から第１ホルダ貫通孔６６ｃの周縁部まで直線状に延びる部分である。第２部分７１ｃは、周方向に隣り合う第２ホルダ貫通孔６６ｄ同士の間を通る。第３部分７１ｄは、第２部分７１ｃの径方向内端部から第１ホルダ貫通孔６６ｃの周縁部に沿って円弧状に延びる部分である。第４部分７１ｅは、第３部分７１ｄにおける第２部分７１ｃが接続された側と逆側の端部から径方向外側に延びる部分である。第４部分７１ｅの径方向外端部には、把持部７６が接続される。   The first portion 71b is a portion extending in a substantially arc shape along the circumferential direction on the radially outer side of the second holder through hole 66d. The gripping portion 76 is connected to one circumferential end of the first portion 71 b. The terminal portion 77 is connected to the other end of the first portion 71 b in the circumferential direction. The second portion 71c is a portion linearly extending from the circumferential center of the first portion 71b to the peripheral portion of the first holder through hole 66c. The second portion 71c passes between the second holder through holes 66d adjacent in the circumferential direction. The third portion 71 d is a portion extending in a circular arc shape from the radially inner end portion of the second portion 71 c along the peripheral portion of the first holder through hole 66 c. The fourth portion 71 e is a portion extending radially outward from an end opposite to the side where the second portion 71 c of the third portion 71 d is connected. A gripping portion 76 is connected to the radially outer end of the fourth portion 71e.

第２バスバー７２は、第１バスバー７１に対して中心軸Ｊを挟んで径方向の逆側に配置される。第２バスバー７２は、本体部７２ａと、２つの把持部７６と、端子部７７と、を有する。本体部７２ａは、上下方向と直交する平面に沿って延びる細長の板状である。本体部７２ａの板面は、上下方向と直交する。本体部７２ａは、第１部分７２ｂと、第２部分７２ｃと、第３部分７２ｄと、第４部分７２ｅと、を有する。   The second bus bar 72 is disposed on the opposite side in the radial direction with respect to the first bus bar 71 across the central axis J. The second bus bar 72 has a main body 72 a, two grips 76, and a terminal 77. The main body 72a is an elongated plate extending along a plane perpendicular to the vertical direction. The plate surface of the main body 72a is orthogonal to the vertical direction. The main body portion 72a has a first portion 72b, a second portion 72c, a third portion 72d, and a fourth portion 72e.

第１部分７２ｂは、第１バスバー７１の第１部分７１ｂの径方向内側に配置される。第１部分７２ｂは、第２ホルダ貫通孔６６ｄと同じ径方向位置から第１ホルダ貫通孔６６ｃの周縁部まで径方向に沿って直線状に延びる部分である。第１部分７２ｂが延びる方向は、第１バスバー７１の第２部分７１ｃが延びる方向と平行である。第１部分７２ｂの径方向外端部は、第１バスバー７１の第２部分７１ｃが通る第２ホルダ貫通孔６６ｄ同士の間と同じ第２ホルダ貫通孔６６ｄ同士の間に配置される。第１部分７２ｂの径方向外端部には、把持部７６が接続される。   The first portion 72 b is disposed radially inward of the first portion 71 b of the first bus bar 71. The first portion 72 b is a portion linearly extending in the radial direction from the same radial position as the second holder through hole 66 d to the peripheral portion of the first holder through hole 66 c. The direction in which the first portion 72b extends is parallel to the direction in which the second portion 71c of the first bus bar 71 extends. The radially outer end of the first portion 72b is disposed between the same second holder through holes 66d as the second holder through holes 66d through which the second portions 71c of the first bus bar 71 pass. A gripping portion 76 is connected to the radially outer end of the first portion 72b.

第２部分７２ｃは、第１部分７２ｂの径方向内端部から第１ホルダ貫通孔６６ｃの周縁部に沿って円弧状に延びる部分である。第２部分７２ｃは、第１バスバー７１の第３部分７１ｄと中心軸Ｊを挟んで径方向の逆側に配置される。第３部分７２ｄは、第２部分７２ｃにおける第１部分７２ｂが接続された側と逆側の端部から第２ホルダ貫通孔６６ｄよりも径方向外側まで延びる。第３部分７２ｄは、周方向に隣り合う第２ホルダ貫通孔６６ｄ同士の間を通る。第３部分７２ｄの径方向の中央には、把持部７６が接続される。   The second portion 72c is a portion extending in a circular arc shape from the radially inner end portion of the first portion 72b along the peripheral portion of the first holder through hole 66c. The second portion 72 c is disposed on the opposite side in the radial direction with respect to the third portion 71 d of the first bus bar 71 and the central axis J. The third portion 72d extends from the end of the second portion 72c opposite to the side where the first portion 72b is connected to the radially outer side than the second holder through hole 66d. The third portion 72 d passes between the second holder through holes 66 d adjacent in the circumferential direction. The gripping portion 76 is connected to the radial center of the third portion 72 d.

第４部分７２ｅは、第３部分７２ｄの径方向外端部から、平面視において第３部分７２ｄが延びる方向に対して略垂直な方向に、直線状に延びる部分である。第４部分７２ｅにおける第３部分７２ｄが接続される側と逆側の端部には、端子部７７が接続される。   The fourth portion 72e is a portion extending linearly from the radial outer end portion of the third portion 72d in a direction substantially perpendicular to the direction in which the third portion 72d extends in a plan view. The terminal portion 77 is connected to the end of the fourth portion 72e opposite to the side to which the third portion 72d is connected.

第３バスバー７３は、本体部７３ａと、２つの把持部７６と、端子部７７と、を有する。本体部７３ａは、上下方向と直交する平面に沿って延びる細長の板状である。本体部７３ａの板面は、上下方向と直交する。本体部７３ａは、第１部分７３ｂと、第２部分７３ｃと、第３部分７３ｄと、を有する。   The third bus bar 73 has a main body 73 a, two grips 76, and a terminal 77. The main body 73a is an elongated plate extending along a plane perpendicular to the vertical direction. The plate surface of the main body 73 a is orthogonal to the vertical direction. The main body portion 73a has a first portion 73b, a second portion 73c, and a third portion 73d.

第１部分７３ｂは、バスバーホルダ本体６６の径方向外縁部において周方向に沿って略円弧状に延びる部分である。第１部分７３ｂは、周方向の略半周に亘って延びる。第１部分７３ｂの一部は、第１バスバー７１の第１部分７１ｂの径方向外側に配置される。第１部分７３ｂの周方向一端部には、端子部７７が接続される。   The first portion 73 b is a portion extending in a substantially arc shape along the circumferential direction at the radial outer edge portion of the bus bar holder main body 66. The first portion 73 b extends over substantially a half of the circumferential direction. A portion of the first portion 73 b is disposed radially outward of the first portion 71 b of the first bus bar 71. The terminal portion 77 is connected to one circumferential end of the first portion 73b.

第２部分７３ｃは、第１部分７３ｂの周方向他端部から径方向内側に延びる部分である。第２部分７３ｃの径方向内端部は、周方向に隣り合う第２ホルダ貫通孔６６ｄ同士の間に配置される。第２部分７３ｃの径方向内端部には、把持部７６が接続される。第３部分７３ｄは、第１部分７３ｂの周方向一端部寄りの部分から径方向内側に延びる部分である。第３部分７３ｄの径方向内端部は、周方向に隣り合う第２ホルダ貫通孔６６ｄ同士の間に配置される。第３部分７３ｄの径方向内端部には、把持部７６が接続される。   The second portion 73c is a portion that extends radially inward from the other end of the first portion 73b in the circumferential direction. The radially inner end portion of the second portion 73c is disposed between the second holder through holes 66d adjacent in the circumferential direction. A gripping portion 76 is connected to the radially inner end of the second portion 73c. The third portion 73 d is a portion that extends inward in the radial direction from a portion near the one end portion in the circumferential direction of the first portion 73 b. The radially inner end portion of the third portion 73 d is disposed between the second holder through holes 66 d adjacent in the circumferential direction. A gripping portion 76 is connected to the radially inner end of the third portion 73 d.

第４バスバー７４は、本体部７４ａと、３つの把持部７６と、を有する。本体部７４ａは、上下方向と直交する平面に沿って延びる細長の板状である。本体部７４ａの板面は、上下方向と直交する。本体部７４ａは、第１部分７４ｂと、第２部分７４ｃと、第３部分７４ｄと、第４部分７４ｅと、を有する。   The fourth bus bar 74 has a main body 74 a and three grips 76. The main body 74a is an elongated plate extending along a plane perpendicular to the vertical direction. The plate surface of the main body 74a is orthogonal to the vertical direction. The main body portion 74a has a first portion 74b, a second portion 74c, a third portion 74d, and a fourth portion 74e.

第１部分７４ｂは、第２ホルダ貫通孔６６ｄよりも径方向外側において、周方向に沿って略円弧状に延びる部分である。第１部分７４ｂの径方向位置は、第１バスバー７１の第１部分７１ｂの径方向位置とほぼ同じである。第１部分７４ｂは、第２バスバー７２の第２部分７２ｃの径方向外側に配置される。   The first portion 74b is a portion extending in a substantially arc shape along the circumferential direction on the radially outer side of the second holder through hole 66d. The radial position of the first portion 74 b is substantially the same as the radial position of the first portion 71 b of the first bus bar 71. The first portion 74 b is disposed radially outward of the second portion 72 c of the second bus bar 72.

第２部分７４ｃは、第１部分７４ｂの周方向一端部から径方向内側に延びる部分である。第２部分７４ｃの径方向内端部は、周方向に隣り合う第２ホルダ貫通孔６６ｄ同士の間に配置される。第２部分７４ｃの径方向内端部には、把持部７６が接続される。第３部分７４ｄは、第１部分７４ｂの周方向の中央から径方向内側に延びる部分である。第３部分７４ｄの径方向内端部は、周方向に隣り合う第２ホルダ貫通孔６６ｄ同士の間に配置される。第３部分７４ｄの径方向内端部には、把持部７６が接続される。第４部分７４ｅは、第１部分７４ｂの周方向他端部から径方向内側に延びる部分である。第４部分７４ｅの径方向内端部は、周方向に隣り合う第２ホルダ貫通孔６６ｄ同士の間に配置される。第４部分７４ｅの径方向内端部には、把持部７６が接続される。   The second portion 74c is a portion extending radially inward from one circumferential end of the first portion 74b. The radially inner end portion of the second portion 74c is disposed between the second holder through holes 66d adjacent in the circumferential direction. A gripping portion 76 is connected to the radially inner end of the second portion 74c. The third portion 74d is a portion extending radially inward from the circumferential center of the first portion 74b. The radially inner end portion of the third portion 74 d is disposed between the second holder through holes 66 d adjacent in the circumferential direction. A gripping portion 76 is connected to the radially inner end of the third portion 74 d. The fourth portion 74 e is a portion that extends radially inward from the other circumferential end of the first portion 74 b. The radially inner end portion of the fourth portion 74 e is disposed between the second holder through holes 66 d adjacent in the circumferential direction. The gripping portion 76 is connected to the radially inner end of the fourth portion 74 e.

第５バスバー７５は、第４バスバー７４に対して中心軸Ｊを挟んで径方向の逆側に配置される。第５バスバー７５は、本体部７５ａと、３つの把持部７６と、を有する。本体部７５ａは、上下方向と直交する平面に沿って延びる細長の板状である。本体部７５ａの板面は、上下方向と直交する。本体部７５ａは、第１部分７５ｂと、第２部分７５ｃと、第３部分７５ｄと、第４部分７５ｅと、を有する。   The fifth bus bar 75 is disposed on the opposite side in the radial direction with respect to the fourth bus bar 74 across the central axis J. The fifth bus bar 75 has a main body 75 a and three grips 76. The main body 75a is an elongated plate extending along a plane perpendicular to the vertical direction. The plate surface of the main body 75a is orthogonal to the vertical direction. The main body portion 75a includes a first portion 75b, a second portion 75c, a third portion 75d, and a fourth portion 75e.

第１部分７５ｂは、第２ホルダ貫通孔６６ｄよりも径方向外側において、周方向に沿って略円弧状に延びる部分である。第１部分７５ｂの径方向位置は、第１バスバー７１の第１部分７１ｂの径方向位置とほぼ同じである。第１部分７４ｂは、第１バスバー７１の第３部分７１ｄの径方向外側に配置される。   The first portion 75b is a portion extending in a substantially arc shape along the circumferential direction on the radially outer side of the second holder through hole 66d. The radial position of the first portion 75 b is substantially the same as the radial position of the first portion 71 b of the first bus bar 71. The first portion 74 b is disposed radially outside the third portion 71 d of the first bus bar 71.

第２部分７５ｃは、第１部分７５ｂの周方向一端部から径方向内側に延びる部分である。第２部分７５ｃの径方向内端部は、周方向に隣り合う第２ホルダ貫通孔６６ｄ同士の間に配置される。第２部分７５ｃの径方向内端部には、把持部７６が接続される。第３部分７５ｄは、第１部分７５ｂの周方向の中央から径方向内側に延びる部分である。第３部分７５ｄの径方向内端部は、周方向に隣り合う第２ホルダ貫通孔６６ｄ同士の間に配置される。第３部分７５ｄの径方向内端部には、把持部７６が接続される。第４部分７５ｅは、第１部分７５ｂの周方向他端部から径方向内側に延びる部分である。第４部分７５ｅの径方向内端部は、周方向に隣り合う第２ホルダ貫通孔６６ｄ同士の間に配置される。第４部分７５ｅの径方向内端部には、把持部７６が接続される。   The second portion 75c is a portion extending radially inward from one circumferential end of the first portion 75b. The radially inner end portion of the second portion 75c is disposed between the second holder through holes 66d adjacent in the circumferential direction. A gripping portion 76 is connected to the radially inner end of the second portion 75c. The third portion 75d is a portion extending radially inward from the circumferential center of the first portion 75b. The radially inner end portion of the third portion 75 d is disposed between the second holder through holes 66 d adjacent in the circumferential direction. A gripping portion 76 is connected to the radially inner end of the third portion 75d. The fourth portion 75 e is a portion extending inward in the radial direction from the other circumferential end of the first portion 75 b. The radially inner end portion of the fourth portion 75 e is disposed between the second holder through holes 66 d adjacent in the circumferential direction. The gripping portion 76 is connected to the radially inner end of the fourth portion 75 e.

本実施形態において第５バスバー７５の形状は、第４バスバー７４の形状と同じである。第５バスバー７５と第４バスバー７４とは、平面視において中心軸Ｊを中心として点対称に配置される。上述した各本体部７１ａ〜７５ａの上下方向の位置は、互いに同じである。以下の説明において、各バスバー７０を区別しない場合においては、各バスバー７０の各本体部７１ａ〜７５ａを総称して、本体部７０ａと呼ぶ。   In the present embodiment, the shape of the fifth bus bar 75 is the same as the shape of the fourth bus bar 74. The fifth bus bar 75 and the fourth bus bar 74 are arranged point-symmetrically with respect to the central axis J in plan view. The positions in the vertical direction of the main bodies 71 a to 75 a described above are the same. In the following description, when the bus bars 70 are not distinguished, the main body portions 71 a to 75 a of the bus bars 70 are collectively referred to as a main body portion 70 a.

把持部７６は、導線４３ａを把持する部分である。上述したように把持部７６は、各バスバー７０に設けられる。本実施形態において把持部７６は、１２個設けられる。把持部７６の平面視形状は、径方向外側に開口する略Ｕ字状である。把持部７６の板面は、上下方向と平行である。各把持部７６は、それぞれ平面視において第２ホルダ貫通孔６６ｄと重なる位置に配置される。図２に示すように、把持部７６は、本体部７０ａよりも上側に配置される。   The gripping portion 76 is a portion for gripping the conducting wire 43a. As described above, the grips 76 are provided on each bus bar 70. In the present embodiment, twelve gripping portions 76 are provided. The plan view shape of the grip portion 76 is a substantially U shape opened to the outer side in the radial direction. The plate surface of the grip portion 76 is parallel to the vertical direction. Each gripping portion 76 is disposed at a position overlapping with the second holder through hole 66 d in plan view. As shown in FIG. 2, the grip portion 76 is disposed above the main body portion 70 a.

把持部７６は、径方向外側に延びる２本の腕部を有する。２本の腕部の間には、導線４３ａが配置される。図２に示す把持部７６の状態から、２本の腕部同士を近づける向きに把持部７６を塑性変形させることで、２本の腕部によって導線４３ａを周方向に挟持することができる。この状態で、例えば溶接によって導線４３ａと腕部とを固定し、導線４３ａと把持部７６とを電気的に接続させる。   The grip portion 76 has two arms extending radially outward. A conducting wire 43a is disposed between the two arms. By plastically deforming the gripping portion 76 in the direction of bringing the two arm portions closer to each other from the state of the gripping portion 76 shown in FIG. 2, the conducting wire 43 a can be clamped in the circumferential direction by the two arm portions. In this state, the lead 43a and the arm are fixed by welding, for example, and the lead 43a and the grip 76 are electrically connected.

上述したように、端子部７７は、第１バスバー７１と第２バスバー７２と第３バスバー７３とにそれぞれ設けられる。すなわち、本実施形態において端子部７７は、３つ設けられる。端子部７７は、本体部７０ａから上側に延びる。端子部７７の板面は、周方向と直交する。図１に示すように、端子部７７の上端は、制御装置８０と電気的に接続される。図３に示すように、３つの端子部７７は、周方向に沿って等間隔に配置される。   As described above, the terminal portions 77 are provided to the first bus bar 71, the second bus bar 72, and the third bus bar 73, respectively. That is, in the present embodiment, three terminal portions 77 are provided. The terminal portion 77 extends upward from the main body portion 70a. The plate surface of the terminal portion 77 is orthogonal to the circumferential direction. As shown in FIG. 1, the upper end of the terminal portion 77 is electrically connected to the control device 80. As shown in FIG. 3, the three terminal portions 77 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.

図６に示すように、バスバー７０は、バスバー７０を上下方向に貫通する第１貫通孔７０ｂを有する。第１柱状部６７ａは、第１貫通孔７０ｂに通される。図７に示すように、第１貫通孔７０ｂの平面視形状は、第１柱状部軸Ｏ１を中心とする円形状である。複数のリブ６７ｃは、第１貫通孔７０ｂの内周面と接触する。そのため、例えば、リブ６７ｃを径方向内側に弾性変形させて第１突起部６７を第１貫通孔７０ｂに圧入することができる。これにより、第１貫通孔７０ｂの位置が第１突起部６７に対してずれることを抑制できる。したがって、バスバー７０をバスバーホルダ６０ａに設置した際に、バスバー７０がずれることを抑制することができ、バスバーホルダ６０ａに対してバスバー７０を位置精度よく固定できる。これにより、例えば、本実施形態のように制御装置８０が設けられる場合、制御装置８０に接続される端子部７７を位置精度よく配置できる。したがって、端子部７７と制御装置８０とを精度よく、かつ、容易に接続できる。   As shown in FIG. 6, the bus bar 70 has a first through hole 70 b penetrating the bus bar 70 in the vertical direction. The first columnar portion 67a passes through the first through hole 70b. As shown in FIG. 7, the plan view shape of the first through hole 70 b is a circular shape centered on the first columnar portion axis O1. The plurality of ribs 67c contact the inner circumferential surface of the first through hole 70b. Therefore, for example, the rib 67c can be elastically deformed inward in the radial direction to press-fit the first protrusion 67 into the first through hole 70b. Thereby, the displacement of the position of the first through hole 70 b with respect to the first protrusion 67 can be suppressed. Therefore, when the bus bar 70 is installed in the bus bar holder 60 a, the bus bar 70 can be prevented from shifting, and the bus bar 70 can be fixed with high position accuracy to the bus bar holder 60 a. Thus, for example, when the control device 80 is provided as in the present embodiment, the terminal portion 77 connected to the control device 80 can be disposed with high position accuracy. Therefore, the terminal portion 77 and the control device 80 can be connected accurately and easily.

本実施形態において第１突起部６７は、第１貫通孔７０ｂに圧入される。図７において二点鎖線で示す外形は、第１貫通孔７０ｂに圧入される前の第１突起部６７のリブ６７ｃの外形である。図７において実線で示すように、第１突起部６７が第１貫通孔７０ｂに圧入された状態において、各リブ６７ｃは、第１柱状部軸Ｏ１を中心とする径方向内側に弾性変形した状態となる。リブ６７ｃには、第１貫通孔７０ｂの内周面から第１柱状部６７ａに向かう向きに力が加えられる。第１柱状部６７ａの外周面のうちリブ６７ｃが設けられない部分と第１貫通孔７０ｂの内周面との径方向の間には、隙間が設けられる。   In the present embodiment, the first protrusion 67 is press-fit into the first through hole 70 b. The outer shape indicated by a two-dot chain line in FIG. 7 is the outer shape of the rib 67 c of the first protrusion 67 before being press-fitted into the first through hole 70 b. As shown by the solid line in FIG. 7, in a state in which the first protrusion 67 is press-fit into the first through hole 70 b, each rib 67 c is elastically deformed radially inward about the first columnar portion axis O1 It becomes. A force is applied to the rib 67c in a direction from the inner peripheral surface of the first through hole 70b toward the first columnar portion 67a. A gap is provided between the radial direction of the portion of the outer circumferential surface of the first columnar portion 67a where the rib 67c is not provided and the inner circumferential surface of the first through hole 70b.

ここで、第１突起部６７を第１貫通孔７０ｂに圧入すると、弾性変形するリブ６７ｃの一部が削れてバスバーホルダ本体６６の上面６６ａに落下する場合がある。削れたリブ６７ｃの一部が上面６６ａのうち、バスバー７０の下面が接触する部分に付着すると、削れたリブ６７ｃの一部によってバスバー７０が浮き上がる場合がある。これに対して、本実施形態によれば、凹部６６ｂが設けられるため、削れたリブ６７ｃの一部が凹部６６ｂ内に落下する。これにより、削れたリブ６７ｃの一部が上面６６ａのうち、バスバー７０の下面が接触する部分に付着することを抑制できる。したがって、バスバー７０が浮き上がることを抑制できる。なお、上面６６ａのうちバスバー７０の下面が接触する部分とは、上面６６ａのうち凹部６６ｂが設けられない部分の一部であり、凹部６６ｂの周縁部を含む。   Here, when the first projection 67 is pressed into the first through hole 70 b, a part of the rib 67 c that is elastically deformed may be scraped off and fall onto the upper surface 66 a of the bus bar holder main body 66. When a portion of the scraped rib 67c adheres to a portion of the upper surface 66a which the lower surface of the bus bar 70 contacts, the bus bar 70 may be lifted by the scraped rib 67c. On the other hand, according to this embodiment, since the recess 66b is provided, a part of the scraped rib 67c falls into the recess 66b. Accordingly, it is possible to suppress that a part of the scraped rib 67c adheres to a portion of the upper surface 66a which the lower surface of the bus bar 70 contacts. Therefore, the bus bar 70 can be suppressed from rising. A portion of the upper surface 66a with which the lower surface of the bus bar 70 is in contact is a part of the upper surface 66a where the recess 66b is not provided, and includes the peripheral portion of the recess 66b.

本実施形態では、リブ６７ｃが上下方向に延びるため、図６に示すように、第１貫通孔７０ｂの内周面の上端から下端までリブ６７ｃの突出側の端部を接触させることができる。これにより、第１突起部６７によってバスバー７０をより安定して支持することができ、バスバー７０がずれることをより抑制できる。   In the present embodiment, since the rib 67c extends in the vertical direction, as shown in FIG. 6, the protruding end of the rib 67c can be in contact from the upper end to the lower end of the inner peripheral surface of the first through hole 70b. Thus, the bus bar 70 can be supported more stably by the first protrusion 67, and the bus bar 70 can be further suppressed from being displaced.

また、本実施形態において第１突起部６７は、３つ以上のリブ６７ｃを有するため、複数のリブ６７ｃによってバスバー７０をより安定して支持することができる。また、複数のリブ６７ｃが第１柱状部軸Ｏ１周りに互いに等間隔に配置されることで、平面視において第１柱状部軸Ｏ１が第１貫通孔７０ｂの中心と一致させることができ、バスバーホルダ６０ａに対するバスバー７０の位置精度をより向上できる。   Further, in the present embodiment, since the first projection 67 has three or more ribs 67 c, the bus bar 70 can be supported more stably by the plurality of ribs 67 c. Further, by arranging the plurality of ribs 67c at equal intervals around the first columnar portion axis O1, the first columnar portion axis O1 can be made to coincide with the center of the first through hole 70b in a plan view. The positional accuracy of the bus bar 70 with respect to the holder 60a can be further improved.

第１貫通孔７０ｂは、各バスバー７０に２つずつ設けられる。すなわち、バスバー７０は、２つの第１貫通孔７０ｂを有する。第１突起部６７は、各バスバー７０に対してそれぞれ２つずつ設けられる。すなわち、バスバーホルダ６０ａは、２つの第１突起部６７を有する。２つの第１突起部６７は、２つの第１貫通孔７０ｂにそれぞれ通される。例えば、１つのバスバー７０の位置決めを１つの第１突起部６７で行う場合、バスバー７０の第１柱状部軸Ｏ１周りの回転によってバスバー７０の位置がずれる場合がある。これに対して、２つの第１突起部６７によって１つのバスバー７０の位置決めをすることで、バスバー７０が第１柱状部軸Ｏ１周りに回転することを抑制でき、バスバーホルダ６０ａに対するバスバー７０の位置精度をより向上できる。   Two first through holes 70 b are provided in each of the bus bars 70. That is, the bus bar 70 has two first through holes 70 b. Two first protrusions 67 are provided for each of the bus bars 70. That is, the bus bar holder 60 a has two first protrusions 67. The two first protrusions 67 are respectively passed through the two first through holes 70 b. For example, when positioning of one bus bar 70 is performed by one first projection 67, the position of the bus bar 70 may be shifted due to the rotation of the bus bar 70 about the first pillar axis O1. On the other hand, the positioning of one bus bar 70 by the two first protrusions 67 can prevent the bus bar 70 from rotating around the first columnar portion axis O1, and the position of the bus bar 70 with respect to the bus bar holder 60a. Accuracy can be further improved.

図３に示すように、第１バスバー７１は、第１部分７１ｂの周方向の中央、および第３部分７１ｄと第４部分７１ｅとの接続部分に第１貫通孔７０ｂを有する。第２バスバー７２は、第２部分７２ｃの第１部分７２ｂ寄りの部分、および第３部分７２ｄの径方向外端部に第１貫通孔７０ｂを有する。第３バスバー７３は、第１部分７３ｂと第２部分７３ｃとの接続部分、および第３部分７３ｄの径方向外端部に第１貫通孔７０ｂを有する。第４バスバー７４は、第１部分７４ｂの周方向両端部に第１貫通孔７０ｂを有する。第５バスバー７５は、第１部分７５ｂの周方向両端部に第１貫通孔７０ｂを有する。   As shown in FIG. 3, the first bus bar 71 has a first through hole 70 b at the center in the circumferential direction of the first portion 71 b and at the connection portion between the third portion 71 d and the fourth portion 71 e. The second bus bar 72 has a first through hole 70 b at a portion near the first portion 72 b of the second portion 72 c and at a radially outer end portion of the third portion 72 d. The third bus bar 73 has a connecting portion between the first portion 73 b and the second portion 73 c and a first through hole 70 b at the radially outer end of the third portion 73 d. The fourth bus bar 74 has first through holes 70 b at both ends in the circumferential direction of the first portion 74 b. The fifth bus bar 75 has first through holes 70 b at both ends in the circumferential direction of the first portion 75 b.

図８に示すように、バスバー７０は、バスバー７０を上下方向に貫通する第２貫通孔７０ｃを有する。第２柱状部６８ａは、第２貫通孔７０ｃに通される。第２貫通孔７０ｃの平面視形状は、第２柱状部軸Ｏ２を中心とする円形状である。第２貫通孔７０ｃの内径は、第１貫通孔７０ｂの内径よりも大きい。第２柱状部６８ａの外周面と第２貫通孔７０ｃの内周面との間には、バスバー７０と第２柱状部６８ａとの相対移動を許容する隙間ＤＰが設けられる。   As shown in FIG. 8, the bus bar 70 has a second through hole 70 c penetrating the bus bar 70 in the vertical direction. The second columnar portion 68 a passes through the second through hole 70 c. The plan view shape of the second through hole 70c is a circular shape centering on the second columnar portion axis O2. The inner diameter of the second through hole 70c is larger than the inner diameter of the first through hole 70b. A gap DP is provided between the outer peripheral surface of the second columnar portion 68 a and the inner peripheral surface of the second through hole 70 c to allow relative movement between the bus bar 70 and the second columnar portion 68 a.

本実施形態の第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３のように、全長が比較的長いバスバー７０においては、上述した第１突起部６７によって２箇所を固定しても、固定部分以外においてバスバー７０が浮き上がる場合がある。一方で、１つのバスバー７０を３つ以上の第１突起部６７によって固定すると、第１突起部６７と第１貫通孔７０ｂとの間に誤差が生じた場合、誤差を逃がすことができず、第１突起部６７の一部を第１貫通孔７０ｂに圧入できない場合がある。   As in the first bus bar 71, the second bus bar 72, and the third bus bar 73 of the present embodiment, in the bus bar 70 having a relatively long total length, even if the above-described first projection 67 fixes two places, the fixing portion In other cases, the bus bar 70 may be lifted. On the other hand, when one bus bar 70 is fixed by three or more first protrusions 67, if an error occurs between the first protrusion 67 and the first through hole 70b, the error can not be released. There are cases where it is not possible to press-fit a part of the first protrusion 67 into the first through hole 70 b.

これに対して、第２柱状部６８ａが第２貫通孔７０ｃに通され、第２溶着部６８ｂがバスバー７０の上面７０ｄに接触することで、バスバー７０が浮き上がることを抑制できる。また、第２突起部６８と第２貫通孔７０ｃとは、隙間ＤＰによって相対移動が許容される。そのため、２つの第１突起部６７でバスバー７０を位置決めする際に、バスバーホルダ６０ａに対するバスバー７０の相対位置に誤差が生じる場合であっても、隙間ＤＰによって誤差を吸収でき、第２突起部６８が第２貫通孔７０ｃに挿入できないことを抑制できる。   On the other hand, when the second columnar portion 68 a passes through the second through hole 70 c and the second welded portion 68 b contacts the upper surface 70 d of the bus bar 70, the bus bar 70 can be prevented from floating. Further, relative movement of the second protrusion 68 and the second through hole 70c is permitted by the gap DP. Therefore, even when an error occurs in the relative position of the bus bar 70 to the bus bar holder 60a when positioning the bus bar 70 with the two first protrusions 67, the error can be absorbed by the gap DP, and the second protrusion 68 Can be prevented from being inserted into the second through hole 70c.

バスバー７０を２つの第１突起部６７によって固定する場合、２つの第１突起部６７が圧入される２つの第１貫通孔７０ｂを離して配置することで、バスバー７０を安定して固定できる。しかし、一方で２つの第１貫通孔７０ｂを離して配置すると、第１貫通孔７０ｂ同士の間において、浮き上がりが生じやすい問題がある。これに対して、本実施形態では、第２貫通孔７０ｃは、バスバー７０上において２つの第１貫通孔７０ｂのうちの一方から他方まで向かう間に配置される。そのため、例えば、１つのバスバー７０における２つの第１突起部６７によって固定される部分、すなわち２つの第１貫通孔７０ｂが設けられるそれぞれの部分を、比較的離して配置した場合であっても、バスバー７０の浮き上がりを好適に抑制できる。したがって、バスバー７０をバスバーホルダ６０ａに安定して固定すると共に、バスバー７０が浮き上がることを抑制できる。   In the case where the bus bar 70 is fixed by the two first projections 67, the bus bar 70 can be stably fixed by arranging the two first through holes 70b in which the two first projections 67 are press-fit and separated. However, when the two first through holes 70 b are arranged apart from each other, there is a problem that the first through holes 70 b are easily lifted. On the other hand, in the present embodiment, the second through holes 70 c are disposed on the bus bars 70 while going from one of the two first through holes 70 b to the other. Therefore, for example, even when the portions fixed by the two first protrusions 67 in one bus bar 70, that is, the respective portions provided with the two first through holes 70b are arranged relatively apart, The floating of the bus bar 70 can be suitably suppressed. Therefore, the bus bar 70 can be stably fixed to the bus bar holder 60 a, and the bus bar 70 can be prevented from rising.

図３に示すように、第１バスバー７１は、第２部分７１ｃと第３部分７１ｄとの接続部分、および第１部分７１ｂの把持部７６側の周方向端部に第２貫通孔７０ｃを有する。第２部分７１ｃと第３部分７１ｄとの接続部分に設けられた第２貫通孔７０ｃは、第１バスバー７１上において２つの第１貫通孔７０ｂのうちの一方から他方まで向かう間に配置される。   As shown in FIG. 3, the first bus bar 71 has a connection portion between the second portion 71 c and the third portion 71 d and a second through hole 70 c at a circumferential end of the first portion 71 b on the gripping portion 76 side. . A second through hole 70c provided in a connection portion between the second portion 71c and the third portion 71d is disposed on the first bus bar 71 between one of the two first through holes 70b and the other .

第２バスバー７２は、第２部分７２ｃと第３部分７２ｄとの接続部分に第２貫通孔７０ｃを有する。第２部分７２ｃと第３部分７２ｄとの接続部分に設けられた第２貫通孔７０ｃは、第２バスバー７２上において２つの第１貫通孔７０ｂのうちの一方から他方まで向かう間に配置される。   The second bus bar 72 has a second through hole 70c at the connection portion between the second portion 72c and the third portion 72d. A second through hole 70c provided in a connection portion between the second portion 72c and the third portion 72d is disposed on the second bus bar 72 between one of the two first through holes 70b and the other .

第３バスバー７３は、第１部分７３ｂの周方向両端部同士の間に２つの第２貫通孔７０ｃを有する。第１部分７３ｂの周方向両端部同士の間に設けられた第２貫通孔７０ｃは、第３バスバー７３上において２つの第１貫通孔７０ｂのうちの一方から他方まで向かう間に配置される。   The third bus bar 73 has two second through holes 70c between circumferentially opposite end portions of the first portion 73b. A second through hole 70c provided between circumferentially opposite end portions of the first portion 73b is disposed on the third bus bar 73 while extending from one of the two first through holes 70b to the other.

各バスバー７０において、第１貫通孔７０ｂが設けられる部分、および第２貫通孔７０ｃが設けられる部分は、各貫通孔が設けられない部分に比べて、幅が大きい。これにより、第１貫通孔７０ｂおよび第２貫通孔７０ｃが設けられても、バスバー７０の断面積を確保でき、強度を確保できる。   In each of the bus bars 70, the portions where the first through holes 70b are provided and the portions where the second through holes 70c are provided have a larger width than the portions where the respective through holes are not provided. Thereby, even if the first through holes 70 b and the second through holes 70 c are provided, the cross sectional area of the bus bar 70 can be secured, and the strength can be secured.

図１に示すように、制御装置８０は、ステータ４０の上側に配置される。制御装置８０は、バスバー７０を介してステータ４０に供給される電流を制御する。そのため、モータ１０の回転数を制御することができる。制御装置８０は、図示しない外部電源に接続される。   As shown in FIG. 1, the controller 80 is disposed above the stator 40. Control device 80 controls the current supplied to stator 40 via bus bar 70. Therefore, the rotational speed of the motor 10 can be controlled. Control device 80 is connected to an external power supply (not shown).

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。以下の説明において上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations can be adopted. In the following description, about the same composition as the above-mentioned explanation, explanation may be omitted by attaching the same numerals suitably.

第１突起部６７は、第１貫通孔７０ｂに圧入されていなくてもよい。この場合であっても、複数のリブ６７ｃが第１貫通孔７０ｂの内周面に接触することで、第１突起部６７と第１貫通孔７０ｂとの相対移動を抑制でき、バスバー７０を位置決めできる。リブ６７ｃの形状は、特に限定されず、第１柱状部軸Ｏ１周りに延びてもよい。リブ６７ｃの数は、２つであってもよいし、３つであってもよいし、５つ以上であってもよい。リブ６７ｃの数は、第１突起部６７によって異なってもよい。また、複数のリブ６７ｃは、第１柱状部軸Ｏ１周りに沿って非等間隔に配置されてもよい。   The first protrusion 67 may not be press-fitted into the first through hole 70 b. Even in this case, the relative movement between the first projection 67 and the first through hole 70b can be suppressed by the plurality of ribs 67c contacting the inner peripheral surface of the first through hole 70b, and the bus bar 70 is positioned it can. The shape of the rib 67c is not particularly limited, and may extend around the first pillar axis O1. The number of ribs 67c may be two, three, or five or more. The number of ribs 67 c may be different depending on the first protrusion 67. Further, the plurality of ribs 67c may be arranged at unequal intervals along the circumference of the first columnar portion axis O1.

第２突起部６８は、第２貫通孔７０ｃの内周面に接触してもよいし、接触しなくてもよい。第２突起部６８は、設けられなくてもよい。第１突起部６７の数および第２突起部６８の数は、特に限定されない。   The second protrusion 68 may or may not be in contact with the inner circumferential surface of the second through hole 70c. The second protrusion 68 may not be provided. The number of first protrusions 67 and the number of second protrusions 68 are not particularly limited.

モータの構成は、図９に示すモータ１１０のような構成であってもよい。図９に示すように、モータ１１０においてバスバーホルダ１６０ａのバスバーホルダ本体１６６は、バスバーホルダ本体１６６の上面において下側に窪むバスバー挿入凹部１６６ｅを有する。バスバー挿入凹部１６６ｅには、バスバー７０が挿入される。そのため、バスバーユニット１６０全体の厚みを変えずに、バスバーホルダ本体１６６の厚みを大きくできる。これにより、モータ１１０の上下方向の寸法を大きくすることなく、バスバーホルダ本体１６６の剛性を向上できる。   The configuration of the motor may be similar to that of the motor 110 shown in FIG. As shown in FIG. 9, in the motor 110, the bus bar holder main body 166 of the bus bar holder 160a has a bus bar insertion recess 166e which is recessed downward on the upper surface of the bus bar holder main body 166. The bus bar 70 is inserted into the bus bar insertion recess 166 e. Therefore, the thickness of the bus bar holder main body 166 can be increased without changing the thickness of the entire bus bar unit 160. Thus, the rigidity of the bus bar holder main body 166 can be improved without increasing the size of the motor 110 in the vertical direction.

モータ１１０では、バスバー７０の上面７０ｄとバスバー挿入凹部１６６ｅの上端とは、上下方向において同じ高さに配置される。そのため、バスバーユニット１６０全体の厚みを変えずに、バスバーホルダ本体１６６の厚みをより大きくできる。なお、本明細書において「同じ高さに配置される」とは、厳密に同じ高さに配置される場合に加えて、ほぼ同じ高さに配置される場合も含む。図９では、本体部７０ａの全体がバスバー挿入凹部１６６ｅに挿入される。本体部７０ａの上面とバスバー挿入凹部１６６ｅの周縁部におけるバスバーホルダ本体１６６の上面とは、上下方向と直交する同一平面上に配置される。なお、モータ１１０において、バスバーホルダ本体１６６の上面とは、バスバー挿入凹部１６６ｅの底面と凹部６６ｂの底面とを含む。   In motor 110, upper surface 70d of bus bar 70 and the upper end of bus bar insertion recess 166e are arranged at the same height in the vertical direction. Therefore, without changing the thickness of the entire bus bar unit 160, the thickness of the bus bar holder main body 166 can be further increased. In the present specification, “arranged at the same height” includes, in addition to the case of being arranged at exactly the same height, the case of being arranged at substantially the same height. In FIG. 9, the entire main body 70a is inserted into the bus bar insertion recess 166e. The upper surface of main body portion 70a and the upper surface of bus bar holder main body 166 at the peripheral portion of bus bar insertion recess 166e are arranged on the same plane orthogonal to the vertical direction. In the motor 110, the top surface of the bus bar holder main body 166 includes the bottom surface of the bus bar insertion recess 166e and the bottom surface of the recess 66b.

次に、本実施形態のモータ１０を搭載する装置の実施形態について説明する。本実施形態においては、モータ１０を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。図１０に示す電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置２は、操舵力を油圧により軽減する装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１０と、操舵軸２１４と、オイルポンプ２１６と、コントロールバルブ２１７と、を備える。   Next, an embodiment of a device on which the motor 10 of the present embodiment is mounted will be described. In the present embodiment, an example in which the motor 10 is mounted on an electric power steering apparatus will be described. The electric power steering apparatus 2 shown in FIG. 10 is mounted on a steering mechanism of a wheel of an automobile. The electric power steering device 2 is a device that reduces the steering force by hydraulic pressure. The electric power steering apparatus 2 includes a motor 10, a steering shaft 214, an oil pump 216, and a control valve 217.

操舵軸２１４は、ステアリング２１１からの入力を、車輪２１２を有する車軸２１３に伝える。オイルポンプ２１６は、車軸２１３に油圧による駆動力を伝えるパワーシリンダ２１５に油圧を発生させる。コントロールバルブ２１７は、オイルポンプ２１６のオイルを制御する。電動パワーステアリング装置２において、モータ１０は、オイルポンプ２１６の駆動源として搭載されている。   The steering shaft 214 transmits an input from the steering 211 to an axle 213 having wheels 212. The oil pump 216 generates hydraulic pressure in a power cylinder 215 that transmits hydraulic driving force to the axle 213. The control valve 217 controls the oil of the oil pump 216. In the electric power steering device 2, the motor 10 is mounted as a drive source of the oil pump 216.

本実施形態の電動パワーステアリング装置２は、本実施形態のモータ１０を備えるため、バスバー７０の位置精度を向上できる。これにより、本実施形態によれば、信頼性に優れた電動パワーステアリング装置２が得られる。なお、電動パワーステアリング装置２においては、モータ１０の代わりに、モータ１１０が搭載されてもよい。   Since the electric power steering device 2 of the present embodiment includes the motor 10 of the present embodiment, the positional accuracy of the bus bar 70 can be improved. Thus, according to the present embodiment, the electric power steering apparatus 2 with excellent reliability can be obtained. In the electric power steering apparatus 2, the motor 110 may be mounted instead of the motor 10.

上述した実施形態のモータは、電動パワーステアリング装置に限られず、いかなる装置に搭載されてもよい。   The motor of the embodiment described above is not limited to the electric power steering device, and may be mounted on any device.

上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。   Each above-mentioned composition can be combined suitably, as long as it does not contradiction mutually.

２…電動パワーステアリング装置、１０，１１０…モータ、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、６０，１６０…バスバーユニット、６０ａ，１６０ａ…バスバーホルダ、６６，１６６…バスバーホルダ本体、６６ｂ…凹部、６７…第１突起部、６７ａ…第１柱状部、６７ｂ…第１溶着部、６７ｃ…リブ、６８…第２突起部、６８ａ…第２柱状部、６８ｂ…第２溶着部、７０…バスバー、７０ｂ…第１貫通孔、７０ｃ…第２貫通孔、８０…制御装置、１６６ｅ…バスバー挿入凹部、ＤＰ…隙間、Ｊ…中心軸、Ｏ１…第１柱状部軸、Ｏ２…第２柱状部軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Electric power steering apparatus, 10, 110 ... Motor, 30 ... Rotor, 31 ... Shaft, 40 ... Stator, 60, 160 ... Bus-bar unit, 60a, 160a ... Bus-bar holder, 66, 166 ... Bus-bar holder main body, 66b ... Recessed part , 67: first projection, 67a: first pillar, 67b: first weld, 67c: rib, 68: second projection, 68a: second pillar, 68b, second weld, 70: bus bar , 70b: first through hole, 70c: second through hole, 80: control device, 166e: bus bar insertion recess, DP: gap, J: central axis, O1: first column axis, O2: second column axis

Claims (12)

上下方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されたステータと、
前記ステータの上側に配置されたバスバーユニットと、
を備え、
前記バスバーユニットは、
前記ステータと電気的に接続されたバスバーと、
前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
を有し、
前記バスバーは、前記バスバーを上下方向に貫通する第１貫通孔を有し、
前記バスバーホルダは、
前記バスバーを下側から支持するバスバーホルダ本体と、
前記バスバーホルダ本体の上面から上側に突出した第１突起部と、
を有し、
前記第１突起部は、
上下方向に延びる第１柱状部軸に沿って前記バスバーホルダ本体の上面から上側に延び、前記第１貫通孔に通された第１柱状部と、
前記第１柱状部の上端に配置され、前記バスバーの上面に接触する第１溶着部と、
前記第１柱状部の外周面から突出し、前記第１柱状部軸周りに沿って互いに間隔を空けて配置された複数のリブと、
を有し、
前記複数のリブは、前記第１貫通孔の内周面と接触する、モータ。A rotor having a shaft disposed along a vertically extending central axis,
A stator disposed radially outward of the rotor;
A bus bar unit disposed on the upper side of the stator;
Equipped with
The bus bar unit is
A bus bar electrically connected to the stator;
A bus bar holder for holding the bus bar;
Have
The bus bar has a first through hole vertically penetrating the bus bar,
The bus bar holder is
A bus bar holder main body supporting the bus bar from below;
A first protrusion protruding upward from the upper surface of the bus bar holder main body;
Have
The first protrusion is
A first columnar portion extending upward from the upper surface of the bus bar holder main body along a first columnar portion axis extending in the vertical direction, and passing through the first through hole;
A first welded portion disposed at an upper end of the first columnar portion and in contact with an upper surface of the bus bar;
A plurality of ribs protruding from the outer peripheral surface of the first columnar section and spaced apart from each other along the axis of the first columnar section;
Have
The motor according to claim 1, wherein the plurality of ribs are in contact with an inner circumferential surface of the first through hole. 前記リブは、上下方向に延びる、請求項１に記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein the rib extends in the vertical direction. 前記第１突起部は、３つ以上の前記リブを有する、請求項１または２に記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein the first protrusion has three or more of the ribs. 前記複数のリブは、前記第１柱状部軸周りに沿って互いに等間隔に配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of ribs are equally spaced from one another along the axis of the first columnar section. 前記バスバーは、２つの前記第１貫通孔を有し、
前記バスバーホルダは、２つの前記第１突起部を有し、
２つの前記第１突起部は、２つの前記第１貫通孔にそれぞれ通される、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。The bus bar has two first through holes.
The bus bar holder has two of the first protrusions.
The motor according to any one of claims 1 to 4, wherein two of the first protrusions are respectively passed through two of the first through holes. 前記バスバーは、前記バスバーを上下方向に貫通する第２貫通孔を有し、
前記バスバーホルダは、前記バスバーホルダ本体の上面から上側に突出した第２突起部を有し、
前記第２突起部は、
上下方向に延びる第２柱状部軸に沿って前記バスバーホルダ本体の上面から上側に延び、前記第２貫通孔に通された第２柱状部と、
前記第２柱状部の上端に配置され、前記バスバーの上面に接触する第２溶着部と、
を有し、
前記第２柱状部の外周面と前記第２貫通孔の内周面との間には、前記バスバーと前記第２柱状部との相対移動を許容する隙間が設けられる、請求項５に記載のモータ。The bus bar has a second through hole vertically penetrating the bus bar,
The bus bar holder has a second protrusion protruding upward from the upper surface of the bus bar holder main body,
The second protrusion is
A second columnar portion extending upward from the upper surface of the bus bar holder main body along a second columnar portion axis extending in the vertical direction, and passing through the second through hole;
A second welded portion disposed at the upper end of the second columnar portion and in contact with the upper surface of the bus bar;
Have
The gap according to claim 5, wherein a clearance allowing relative movement between the bus bar and the second columnar portion is provided between the outer peripheral surface of the second columnar portion and the inner peripheral surface of the second through hole. motor. 前記第２貫通孔は、前記バスバー上において２つの前記第１貫通孔のうちの一方から他方まで向かう間に配置される、請求項６に記載のモータ。   The motor according to claim 6, wherein the second through hole is disposed on one of the two first through holes from the other to the other on the bus bar. 前記バスバーホルダ本体は、前記バスバーホルダ本体の上面において下側に窪むバスバー挿入凹部を有し、
前記バスバー挿入凹部には、前記バスバーが挿入される、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。The bus bar holder main body has a bus bar insertion recess recessed downward on the upper surface of the bus bar holder main body,
The motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the bus bar is inserted into the bus bar insertion recess. 前記バスバーの上面と前記バスバー挿入凹部の上端とは、上下方向において同じ高さに配置される、請求項８に記載のモータ。   The motor according to claim 8, wherein the upper surface of the bus bar and the upper end of the bus bar insertion recess are arranged at the same height in the vertical direction. 前記バスバーホルダ本体は、前記バスバーホルダ本体の上面において下側に窪む凹部を有し、
第１突起部は、前記凹部の底面から上側に突出する、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。The bus bar holder main body has a recess which is recessed downward on the upper surface of the bus bar holder main body,
The motor according to any one of claims 1 to 9, wherein the first protrusion protrudes upward from the bottom surface of the recess. 前記バスバーを介して前記ステータに供給される電流を制御する制御装置をさらに備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 10, further comprising a control device that controls the current supplied to the stator via the bus bar. 請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータを備える電動パワーステアリング装置。   An electric power steering apparatus comprising the motor according to any one of claims 1 to 11.
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