KR20200029867A - Motor - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a motor which comprises: a housing; a stator disposed in the housing; a hollow shaft disposed in the stator; a magnet disposed in the shaft; and a support unit coupled to the shaft. The shaft includes a first part and a second part distinguished by a stepped surface. Based on the center of the shaft, in a radial direction, the thickness of the first part is greater than the thickness of the second part. The magnet is disposed in an outer side surface of the first part. The support unit is disposed in the stepped surface to have at least a part thereof to overlap the magnet in an axial direction.

Description

모터{Motor}Motor

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.The electric steering system (EPS) is a device that enables the driver to safely drive by ensuring the turning stability of the vehicle and providing a quick restoring force. The electric steering device controls the driving of the steering shaft of the vehicle by driving a motor through an electronic control unit (ECU) according to driving conditions detected by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor.

전동식 조향장치의 모터는 샤프트, 로터 및 스테이터를 포함한다. 샤프트는 내부가 비어 있는 중공형 일 수 있다. 중공형 샤프트의 경우, 로터 코어를 조립하는 과정에서 변형이 발생하는 문제점이 있다. 중실형 샤프트보다 두께가 얇기 때문이다.The motor of the electric steering system includes a shaft, a rotor and a stator. The shaft may be hollow inside. In the case of a hollow shaft, there is a problem that deformation occurs in the process of assembling the rotor core. This is because it is thinner than the solid shaft.

또한, 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있는데, 캔의 설치가 어려운 경우, 축방향으로 마그넷이 유동하는 문제가 발생한다. 마그넷이 유동하는 경우, 코깅토크가 발생하고 출력이 저감되는 문제가 발생한다. In addition, the magnet may be attached to the outer circumferential surface of the rotor core. If the installation of the can is difficult, a problem occurs in that the magnet flows in the axial direction. When the magnet flows, cogging torque occurs and a problem occurs in that output is reduced.

이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 중공형 샤프트에서, 조립 과정 중에 변형을 방지하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Thus, the embodiment is to solve the above problems, the purpose of the hollow shaft, to provide a motor that prevents deformation during the assembly process.

그리고, 마그넷의 상하 유동을 방지할 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Further, an object of the present invention is to provide a motor capable of preventing the vertical flow of the magnet.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 중공형 샤프트와, 상기 샤프트에 배치되는 마그넷 및 상기 샤프트에 결합하는 지지부를 포함하고, 상기 샤프트는 단차면으로 구분되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고, 상기 샤프트의 중심을 기준으로, 반경 방향으로, 상기 제1 파트의 두께가 상기 제2 파트의 두께보다 크고, 상기 마그넷은 상기 제1 파트의 외측면에 배치되고. 상기 지지부는 상기 단차면에 배치되어 적어도 일부가 상기 마그넷과 축방향으로 오버랩되게 배치되는 모터를 제공할 수 있다.An embodiment for achieving the above object includes a housing, a stator disposed in the housing, a hollow shaft disposed in the stator, a magnet disposed in the shaft, and a support portion coupled to the shaft, the shaft Includes a first part and a second part divided by a stepped surface, and in a radial direction with respect to the center of the shaft, the thickness of the first part is greater than the thickness of the second part, and the magnet is the first part. One part is placed on the outer side. The support part may be provided on the stepped surface to provide a motor disposed at least partially overlapping the magnet in the axial direction.

실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 중공형 샤프트와, 상기 샤프트에 배치되는 마그넷 및 상기 샤프트에 결합하는 지지부를 포함하고, 상기 샤프트는 단차면으로 구분되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고, 상기 샤프트의 중심을 기준으로, 상기 제1 파트의 외경이 상기 제1 파트의 외경보다 크고, 상기 마그넷은 상기 제2 파트의 외측면에 배치되고. 상기 지지부는 상기 단차면에 배치되어 적어도 일부가 상기 마그넷과 축방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.The embodiment includes a housing, a stator disposed in the housing, a hollow shaft disposed in the stator, a magnet disposed in the shaft, and a support coupled to the shaft, wherein the shaft is divided into a stepped surface It includes a first part and a second part, and based on the center of the shaft, the outer diameter of the first part is larger than the outer diameter of the first part, and the magnet is disposed on the outer surface of the second part. The support part may be disposed on the stepped surface so that at least a portion thereof is axially overlapped with the magnet.

실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 중공형 샤프트와, 상기 샤프트에 배치되는 마그넷 및 상기 샤프트에 결합하는 지지부를 포함하고, 상기 샤프트는 외주면에서 오목한 형태의 홈을 포함하고, 상기 지지부는 상기 홈에 배치되어. 축방향으로 상기 마그넷의 단부를 지지할 수 있다.The embodiment includes a housing, a stator disposed in the housing, a hollow shaft disposed in the stator, a magnet disposed in the shaft, and a support coupled to the shaft, wherein the shaft has a concave shape on an outer circumferential surface It includes a groove, and the support is disposed in the groove. The end of the magnet can be supported in the axial direction.

바람직하게는, 상기 지지부는 링형이며, 반경방향으로, 상기 지지부의 내주면은 상기 제2 파트의 외측면보다 외측에 위치하고, 상기 지지부의 외주면은 상기 마그넷의 최외측보다 내측에 위치할 수 있다.Preferably, the support portion is ring-shaped, and in the radial direction, the inner circumferential surface of the support portion may be located outside the outer surface of the second part, and the outer circumferential surface of the support portion may be located inside the outermost side of the magnet.

바람직하게는, 상기 지지부는 양 단부가 이격되며, 탄성 변형되는 소재로 이루어질 수 있다.Preferably, the support portion is spaced at both ends, it may be made of a material that is elastically deformed.

바람직하게는, 상기 마그넷은 상기 샤프트의 외측면과 접촉하는 제1 면을 포함하고. 상기 샤프트는 상기 마그넷과 접촉하는 제2 면을 포함하고, 상기 제1 면 및 상기 제2 면은 평면일 수 있다.Preferably, the magnet comprises a first surface in contact with the outer surface of the shaft. The shaft includes a second surface contacting the magnet, and the first surface and the second surface may be planar.

바람직하게는, 상기 샤프트는 외주면에서 오목한 형태의 홈을 포함하고, 상기 지지부는 홈에 배치될 수 있다.Preferably, the shaft includes a groove in a concave shape on the outer circumferential surface, and the support portion may be disposed in the groove.

바람직하게는, 상기 홈은 상기 단차면과 정렬되어 배치될 수 있다.Preferably, the groove may be arranged in alignment with the step surface.

바람직하게는, 상기 제1 파트의 외측 테두리는 각형이고, 상기 제2 파트의 외측 테두리는 원형일 수 있다.Preferably, the outer rim of the first part may be prismatic and the outer rim of the second part may be circular.

바람직하게는, 센싱마그넷 조립체를 더 포함하고, 상기 센싱마그넷 조립체는 상기 제1 파트에 결합하고, 축방향으로, 상기 지지부는 상기 마그넷과 상기 센싱마그넷 사이에 배치될 수 있다.Preferably, further comprising a sensing magnet assembly, the sensing magnet assembly is coupled to the first part, and in the axial direction, the support may be disposed between the magnet and the sensing magnet.

바람직하게는, 상기 샤프트는 단차면으로 구분되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고, 반경 방향으로, 상기 제1 파트 상기 샤프트는 단차면으로 구분되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고, 반경 방향으로, 상기 제1 파트의 두께가 상기 제2 파트의 두께보다 크고, 상기 마그넷은 상기 제2 파트의 외측면에 배치되고. 제1 파트의 두께가 상기 제2 파트의 두께보다 크고, 상기 마그넷은 상기 제1 파트의 외측면에 배치될 수 있다.Preferably, the shaft includes a first part and a second part divided by step surfaces, and in the radial direction, the first part and the shaft includes a first part and a second part divided by step surfaces, In the radial direction, the thickness of the first part is greater than the thickness of the second part, and the magnet is disposed on the outer surface of the second part. The thickness of the first part is greater than the thickness of the second part, and the magnet may be disposed on the outer surface of the first part.

실시예에 따르면, 중공형 샤프트에서, 조립 과정 중에 변형을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, in the hollow shaft, it provides an advantageous effect of preventing deformation during the assembly process.

실시예에 따르면, 마그넷의 상하 유동을 방지하여, 코깅토크를 저감하고, 출력을 확보하는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, it prevents the flow of the magnet up and down, reducing the cogging torque, and provides an advantageous effect of securing the output.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 샤프트를 도시한 도면,
도 3은 도 2의 A-A를 기준으로 하는 샤프트의 단면도,
도 4는 샤프트의 평면도,
도 5는 마그넷이 부착된 샤프트의 평면도,
도 6은 지지부가 장착된 샤프트를 도시한 도면,
도 7은 지지부를 도시한 도면,
도 8은 샤프트의 제1 파트에 마그넷이 장착되는 과정을 도시한 도면,
도 9는 지지부와 마그넷의 오버랩 영역을 도시한 도면,
도 10은 마그넷이 장착된 샤프트의 측단면도,
도 11은 센싱 마그넷 조립체가 장착된 샤프트를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment,
2 is a view showing a shaft,
Figure 3 is a cross-sectional view of the shaft based on AA of Figure 2,
4 is a plan view of the shaft,
5 is a plan view of a shaft with a magnet attached,
6 is a view showing a shaft equipped with a support,
7 is a view showing a support,
8 is a view showing a process in which the magnet is mounted on the first part of the shaft,
9 is a view showing an overlap region of the support and the magnet,
Figure 10 is a side cross-sectional view of a shaft with a magnet,
11 is a view showing a shaft equipped with a sensing magnet assembly.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the technical spirit scope of the present invention, one or more of its components between embodiments may be selectively selected. It can be used by bonding and substitution.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless clearly defined and specifically described, can be generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as a meaning, and terms that are commonly used, such as predefined terms, may be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may also include the plural form unless specifically stated in the phrase, and is combined with A, B, and C when described as “at least one (or more than one) of A and B and C”. It can contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only for distinguishing the component from other components, and the term is not limited to the nature, order, or order of the component.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also to the component It may also include the case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another component between the other components.

또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when described as being formed or disposed in the “upper (upper) or lower (lower)” of each component, the upper (upper) or lower (lower) is one as well as when the two components are in direct contact with each other It also includes a case in which another component described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as “up (up) or down (down)”, it may include the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one component.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다. 도 1의 z축은 모터의 축방향을 나타내며, y축은 모터의 반경방향을 나타낸다.1 is a view showing a motor according to an embodiment. The z-axis in Fig. 1 represents the axial direction of the motor, and the y-axis represents the radial direction of the motor.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 스테이터(200)와, 하우징(300)과, 마그넷(400)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a motor according to an embodiment may include a shaft 100, a stator 200, a housing 300, and a magnet 400.

샤프트(100)와 마그넷(400)은 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 스테이터(200)와 마그넷(400) 간에 서로 상호 작용이 발생하면, 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. 샤프트(100)는 내부가 비어 있는 중공형 일 수 있다.The shaft 100 and the magnet 400 may be combined. When an interaction occurs between the stator 200 and the magnet 400 through the current supply, the shaft 100 rotates. The shaft 100 is connected to the steering shaft of the vehicle to transmit power to the steering shaft. The shaft 100 may be hollow inside.

스테이터(200)는 샤프트(100)와 마그넷(400)의 외측에 배치된다. 스테이터(200)는 스테이터 코어(210)와, 인슐레이터(220)와, 코일(230)을 포함할 수 있다. 인슐레이터(220)는 스테이터 코어(210)에 장착된다. 코일(230)은 인슐레이터(220)에 감긴다.The stator 200 is disposed outside the shaft 100 and the magnet 400. The stator 200 may include a stator core 210, an insulator 220, and a coil 230. The insulator 220 is mounted on the stator core 210. The coil 230 is wound around the insulator 220.

하우징(300)은 내부에 샤프트(100), 스테이터(200)와 마그넷(400)을 수용할 수 있다. 하우징(300)은 상부 또는 하부가 개방된 원통형 부재일 수 있다. The housing 300 may accommodate the shaft 100, the stator 200, and the magnet 400 therein. The housing 300 may be a cylindrical member with an open top or bottom.

버스바(700)는 스테이터(200) 위에 배치될 수 있다. 버스바(700)는 상터미널과 중성터미널 및 전원터미널 등을 포함할 수 있다.The bus bar 700 may be disposed on the stator 200. The bus bar 700 may include an upper terminal, a neutral terminal, and a power terminal.

센싱 마그넷 조립체(600)는 센싱 플레이트(610)와 센싱 마그넷(620)을 포함할 수 있다. 센싱 플레이트(610)는 샤프트(100)에 결합한다. 센싱 마그넷(620)은 센싱 플레이트(610)에 장착된다. 도면에는 도시하진 않았으나, 센싱 마그넷(620)의 상측에는 홀센서가 배치된 기판이 배치될 수 있다.The sensing magnet assembly 600 may include a sensing plate 610 and a sensing magnet 620. The sensing plate 610 is coupled to the shaft 100. The sensing magnet 620 is mounted on the sensing plate 610. Although not illustrated in the drawing, a substrate on which a hall sensor is disposed may be disposed on the upper side of the sensing magnet 620.

도 2는 샤프트를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 A-A를 기준으로 하는 샤프트의 단면도이다.FIG. 2 is a view showing a shaft, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the shaft based on A-A of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 샤프트(100)는 중심에 홀(H)을 포함한다. 샤프트(100)는 제1 파트(110)와 제2 파트(120)를 포함할 수 있다. 제1 파트(110)와 제2 파트(120)는 단차면(130)으로 구분될 수 있다. 반경방향으로, 제1 파트(110)의 두께(T1)는 제2 파트(120)의 두께(T2)보다 크다. 제1 파트(110)의 외경(D1)은 제2 파트(120)의 외경(D2)보다 크다. 제1 파트(110)에는 마그넷(400)이 결합된다. 제2 파트(120)에는 센싱 마그넷 조립체(600)가 결합된다.2 and 3, the shaft 100 includes a hole H at the center. The shaft 100 may include a first part 110 and a second part 120. The first part 110 and the second part 120 may be divided into a stepped surface 130. In the radial direction, the thickness T1 of the first part 110 is greater than the thickness T2 of the second part 120. The outer diameter D1 of the first part 110 is larger than the outer diameter D2 of the second part 120. The magnet 400 is coupled to the first part 110. The sensing magnet assembly 600 is coupled to the second part 120.

샤프트(100)는 홈(140)을 포함한다. 홈(140)은 샤프트(100)의 둘레를 따라 오목하게 배치된다. 축방향으로, 홈(140)은 제1 파트(110)와 제2 파트(120)의 경계에 배치될 수 있다. 축방향으로 홈(140)은 단차면(130)과 정렬될 수 있다.The shaft 100 includes a groove 140. The groove 140 is disposed concave along the circumference of the shaft 100. In the axial direction, the groove 140 may be disposed at the boundary between the first part 110 and the second part 120. In the axial direction, the groove 140 may be aligned with the step surface 130.

도 4는 샤프트의 평면도이다.4 is a plan view of the shaft.

도 4를 참조하면, 제1 파트(110)의 외측 테두리는 각형일 수 있다. 그리고 제2 파트(120)의 내측 테두리는 원형일 수 있다. 제1 파트(110)는 마그넷(400)과 접촉하는 제1 면(111)을 포함할 수 있다. 제1 면(111)은 제1 파트(110)의 외측면에 해당한다, 제1 면(111)은 평면이다. 제1 면(111)은 축방향을 따라 길게 배치된다. 그리고 제1 면(111)은 복수 개가 마련될 수 있다. 복수 개의 제1 면(111)은 원주방향을 따라 배치될 수 있다. 원주방향으로 서로 인접하는 2개의 제1 면(111)은 경계(P)를 기준으로 도 4의 R과 같은 각도로 꺽여 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4, the outer rim of the first part 110 may be prismatic. And the inner rim of the second part 120 may be circular. The first part 110 may include a first surface 111 in contact with the magnet 400. The first surface 111 corresponds to the outer surface of the first part 110, and the first surface 111 is a flat surface. The first surface 111 is disposed long along the axial direction. In addition, a plurality of first surfaces 111 may be provided. The plurality of first surfaces 111 may be arranged along the circumferential direction. The two first surfaces 111 adjacent to each other in the circumferential direction may be bent at an angle equal to R in FIG. 4 based on the boundary P.

도 5는 마그넷이 부착된 샤프트의 평면도이다.5 is a plan view of a shaft with a magnet attached.

도 5를 참조하면, 마그넷(400)은 샤프트(100)에 직접 부착된다. 별도의 로터코어를 샤프트(100)에 압입하지 않고, 마그넷(400)이 제1 파트(110)의 제1 면(111)에 직접 부착된다. Referring to FIG. 5, the magnet 400 is directly attached to the shaft 100. Without pressing a separate rotor core into the shaft 100, the magnet 400 is directly attached to the first surface 111 of the first part 110.

마그넷(400)은 제1 면(111)과 접촉하는 제2 면(410)을 포함한다. 제2 면(410)은 평면일 수 있다. 마그넷(400)의 제2 면(410)이 평면이기 때문에 마그넷(400)의 가공성이 좋다.The magnet 400 includes a second surface 410 in contact with the first surface 111. The second surface 410 may be flat. Since the second surface 410 of the magnet 400 is flat, the processability of the magnet 400 is good.

도 6은 지지부가 장착된 샤프트(100)를 도시한 도면이고, 도 7은 지지부를 도시한 도면이다.6 is a view showing a shaft 100 with a support, and FIG. 7 is a view showing a support.

도 6 및 도 7을 참조하면, 지지부(500)는 샤프트(100)에 배치될 수 있다. 지지부(500)는 링형 부재일 수 있다. 지지부(500)는 양 단부가 이격되어 공간(S)을 형성하는 탄성 부재일 수 있다. 지지부(500)는 샤프트(100)의 홈(140)에 배치되어, 단차면(130)에 위치한다. 지지부(500)의 내주면 부근은 경사면(510)을 포함할 수 있다. 경사면(510)은 지지부(500)의 내측단부를 홈(140)에 용이하게 삽입하기 위한 구성이다. 제1 파트(110)에 마그넷(400)이 장착되기 전, 지지부(500)가 단차면(130)에 장착된다.6 and 7, the support 500 may be disposed on the shaft 100. The support part 500 may be a ring-shaped member. The support part 500 may be an elastic member having both ends spaced apart to form a space S. The support part 500 is disposed in the groove 140 of the shaft 100 and is located on the stepped surface 130. The vicinity of the inner circumferential surface of the support part 500 may include an inclined surface 510. The inclined surface 510 is a configuration for easily inserting the inner end of the support portion 500 into the groove 140. Before the magnet 400 is mounted on the first part 110, the support part 500 is mounted on the stepped surface 130.

도 8은 샤프트의 제1 파트에 마그넷이 장착되는 과정을 도시한 도면이고, 도 9는 지지부와 마그넷의 오버랩 영역을 도시한 도면이다.8 is a view showing a process in which the magnet is mounted on the first part of the shaft, and FIG. 9 is a view showing the overlap region of the support and the magnet.

도 8을 참조하면, 샤프트(100)에 지지부(500)가 장착된 상태에서, 제1 파트(110)에 마그넷(400)이 부착된다, 지지부(500)는 마그넷(400)이 축방향으로 움직이지 않도록 고정하는 역할을 한다. 지지부(500)는 마그넷(400)과 축방향으로 오버랩 영역(O)을 갖는다.Referring to FIG. 8, in a state in which the support part 500 is mounted on the shaft 100, the magnet 400 is attached to the first part 110, and the magnet 400 moves in the axial direction of the support part 500 It serves to fix it so that it is not. The support part 500 has an overlap region O in the axial direction with the magnet 400.

반경방향으로, 지지부(500)의 내주면은 제2 파트(120)의 외측면보다 외측에 위치하고, 지지부(500)의 외주면은 마그넷(400)의 최외측 보다 내측에 위치할 수 있다. 예를 들어, 지지부(500)의 내경(D3)은 제2 파트(120)의 외경(D2)보다 작을 수 있다. 지지부(500)의 외경(D4)은 마그넷(400)의 최외측을 기준으로 하는 최대 직경(D5)보다 작고, 중심(도 5의 C)에서 제1 파트(110)의 경계(도 5의 P)까지의 반경(R)의 2배보다 클 수 있다. 오버랩 영역(O)에서 지지부(500)는 마그넷(400)의 단부를 지지한다.In the radial direction, the inner circumferential surface of the support part 500 may be located outside the outer surface of the second part 120, and the outer circumferential surface of the support part 500 may be located inside the outermost side of the magnet 400. For example, the inner diameter D3 of the support 500 may be smaller than the outer diameter D2 of the second part 120. The outer diameter D4 of the support portion 500 is smaller than the maximum diameter D5 based on the outermost side of the magnet 400, and the boundary of the first part 110 at the center (C in FIG. 5C) (P in FIG. 5 ) May be greater than twice the radius R. In the overlap region O, the support part 500 supports the end of the magnet 400.

도 10은 마그넷이 장착된 샤프트의 측단면도이고, 도 11은 센싱 마그넷 조립체가 장착된 샤프트를 도시한 도면이다.FIG. 10 is a side cross-sectional view of a shaft on which a magnet is mounted, and FIG. 11 is a diagram showing a shaft on which a sensing magnet assembly is mounted.

도 10을 참조하면, 지지부(500)는 단차면(130)에 배치된다. 그리고 지지부(500)는 홈(140)에 압입된다. 오버랩 영역(O)에서 지지부(500)는 마그넷(400)의 단부와 접촉할 수 있다. 지지부(500)는 축방향으로 마그넷(400)이 움직이는 것을 방지한다.Referring to FIG. 10, the support part 500 is disposed on the stepped surface 130. In addition, the support part 500 is pressed into the groove 140. In the overlap region O, the support 500 may contact the end of the magnet 400. The support part 500 prevents the magnet 400 from moving in the axial direction.

도 10 및 도 11을 참조하면, 제1 파트(110)에 마그넷(400)이 장착된 후, 제2 파트(120)에 센싱 마그넷 조립체(600)가 장착된다. 센싱 플레이트(610)가 샤프트(100)의 상측에서 제2 파트(120)로 압입된다.10 and 11, after the magnet 400 is mounted on the first part 110, the sensing magnet assembly 600 is mounted on the second part 120. The sensing plate 610 is pressed into the second part 120 from the upper side of the shaft 100.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.With reference to the accompanying drawings, a motor according to one preferred embodiment of the present invention has been described in detail.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments and the accompanying drawings disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the scope of the technical spirit of the present invention. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 샤프트
110: 제1 파트
120: 제2 파트
130: 단차면
140: 홈
200: 스테이터
300: 하우징
400: 마그넷
500: 지지부
600: 센싱 마그넷 조립체
700: 버스바100: shaft
110: first part
120: second part
130: step
140: home
200: stator
300: housing
400: magnet
500: support
600: sensing magnet assembly
700: Bus bar

Claims (11)

하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 중공형 샤프트;
상기 샤프트에 배치되는 마그넷;및
상기 샤프트에 결합하는 지지부를 포함하고,
상기 샤프트는 단차면으로 구분되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고,
상기 샤프트의 중심을 기준으로 반경 방향으로, 상기 제1 파트의 두께가 상기 제2 파트의 두께보다 크고,
상기 마그넷은 상기 제1 파트의 외측면에 배치되고.
상기 지지부는 상기 단차면에 배치되어 적어도 일부가 상기 마그넷과 축방향으로 오버랩되게 배치되는 모터.housing;
A stator disposed in the housing;
A hollow shaft disposed in the stator;
A magnet disposed on the shaft; and
It includes a support coupled to the shaft,
The shaft includes a first part and a second part divided by stepped surfaces,
In the radial direction relative to the center of the shaft, the thickness of the first part is greater than the thickness of the second part,
The magnet is disposed on the outer surface of the first part.
The support part is disposed on the stepped surface and at least a portion of the motor is disposed to overlap the axial direction with the magnet. 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 중공형 샤프트;
상기 샤프트에 배치되는 마그넷;및
상기 샤프트에 결합하는 지지부를 포함하고,
상기 샤프트는 단차면으로 구분되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고,
상기 샤프트의 중심을 기준으로, 상기 제1 파트의 외경이 상기 제2 파트의 외경보다 크고,
상기 마그넷은 상기 제1 파트의 외측면에 배치되고.
상기 지지부는 상기 단차면에 배치되어 적어도 일부가 상기 마그넷과 축방향으로 오버랩되게 배치되는 모터.housing;
A stator disposed in the housing;
A hollow shaft disposed in the stator;
A magnet disposed on the shaft; and
It includes a support coupled to the shaft,
The shaft includes a first part and a second part divided by stepped surfaces,
Based on the center of the shaft, the outer diameter of the first part is larger than the outer diameter of the second part,
The magnet is disposed on the outer surface of the first part.
The support part is disposed on the stepped surface and at least a portion of the motor is disposed to overlap the axial direction with the magnet. 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 중공형 샤프트;
상기 샤프트에 배치되는 마그넷;및
상기 샤프트에 결합하는 지지부를 포함하고,
상기 샤프트는 외주면에서 오목한 형태의 홈을 포함하고,
상기 지지부는 상기 홈에 배치되어, 축방향으로 상기 마그넷의 단부를 지지하는 모터.housing;
A stator disposed in the housing;
A hollow shaft disposed in the stator;
A magnet disposed on the shaft; and
It includes a support coupled to the shaft,
The shaft includes a concave groove on the outer circumferential surface,
The support portion is disposed in the groove, a motor for supporting the end of the magnet in the axial direction. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지부는 링형이며,
반경방향으로, 상기 지지부의 내주면은 상기 제2 파트의 외측면보다 외측에 위치하고, 상기 지지부의 외주면은 상기 마그넷의 최외측보다 내측에 위치하는 모터,The method according to any one of claims 1 to 3,
The support portion is ring-shaped,
In the radial direction, the inner circumferential surface of the support portion is located outside the outer surface of the second part, and the outer circumferential surface of the support portion is located inside the outermost side of the magnet, 제4 항에 있어서,
상기 지지부는 양 단부가 이격되며, 탄성 변형되는 소재로 이루어지는 모터.According to claim 4,
The support part is a motor made of a material that is spaced apart at both ends and elastically deformed. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마그넷은 상기 샤프트의 외측면과 접촉하는 제1 면을 포함하고.
상기 샤프트는 상기 마그넷과 접촉하는 제2 면을 포함하고,
상기 제1 면 및 상기 제2 면은 평면인 모터.The method according to any one of claims 1 to 3,
The magnet includes a first surface in contact with the outer surface of the shaft.
The shaft includes a second surface in contact with the magnet,
The first surface and the second surface are flat motors. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 샤프트는 외주면에서 오목한 형태의 홈을 포함하고,
상기 지지부는 홈에 배치되는 모터.The method according to claim 1 or 2,
The shaft includes a concave groove on the outer circumferential surface,
The support part is a motor disposed in the groove. 제7 항에 있어서,
상기 홈은 상기 단차면과 정렬되어 배치되는 모터.The method of claim 7,
The groove is disposed in alignment with the step surface. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 제1 파트의 외측 테두리는 각형이고,
상기 제2 파트의 외측 테두리는 원형인 모터.The method according to claim 1 or 2,
The outer rim of the first part is prismatic,
The outer rim of the second part is a circular motor. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
센싱마그넷 조립체를 더 포함하고,
상기 센싱마그넷 조립체는 상기 제2 파트에 결합하고,
축방향으로, 상기 지지부는 상기 마그넷과 상기 센싱마그넷 사이에 배치되는 모터.The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a sensing magnet assembly,
The sensing magnet assembly is coupled to the second part,
In the axial direction, the support part is a motor disposed between the magnet and the sensing magnet. 제3 항에 있어서,
상기 샤프트는 단차면으로 구분되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고,
반경 방향으로, 상기 제1 파트 상기 샤프트는 단차면으로 구분되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고,
상기 샤프트의 중심을 기준으로 반경 방향으로, 상기 제1 파트의 두께가 상기 제2 파트의 두께보다 크고,
상기 마그넷은 상기 제1 파트의 외측면에 배치되는 모터.According to claim 3,
The shaft includes a first part and a second part divided by stepped surfaces,
In the radial direction, the first part and the shaft include a first part and a second part divided by a stepped surface,
In the radial direction relative to the center of the shaft, the thickness of the first part is greater than the thickness of the second part,
The magnet is a motor disposed on the outer surface of the first part.
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