JPWO2018056138A1 - 無線機器、無線機器の処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
無線機器は、メイン制御部と、無線制御部を備える。無線制御部により、メイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報が他の無線機器に無線送信される。この対応付け情報には、2つのクロックの差分情報や粒度比情報などが含まれる。例えば、無線制御部は、対応付け情報を、無線制御部の時刻を他の無線機器との間で計測するためのフレームの一部として、あるいは他の無線機器との接続を行うためのフレームの一部として送信する。
Description
IEEE1588 PTP(Precision Time Protocol)に準拠したフォーマットのフレーム、即ちSYNCフレームやFOLLOW_UPフレーム、PDELAY_Reqフレーム、PDELAY_Respフレームを使用して、無線メディアを通してそのフレーム交換を行い、システムクロックを同期する(非特許文献1参照)。この場合、フォーマット的にはシステムクロック値を余すところなく伝えられるが、上位層でタイムスタンプを付与することを想定したフォーマットになるため、同期精度が悪くなる欠点がある。
P802.11REVmc−D8.0規格にて規定されているFTM(Fine Timing Measurement)プロトコルを使用し、まず機器間のNICクロックのずれを求めて同期させる(非特許文献2参照)。その後、NIC(Network Interface Card)クロックの時刻値をシステムクロックに反映させる。
メイン制御部と、
無線制御部を備え、
上記無線制御部は、上記メイン制御部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれる
無線機器にある。
メイン制御部と、
無線制御部を備え、
上記無線制御部は、他の無線機器から、該他の無線機器におけるメイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれており、
自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックを補正する補正部をさらに備える
無線機器にある。
メディア処理部と、
無線制御部を備え、
上記無線制御部は、上記メディア処理部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれる
無線機器にある。
メディア処理部と、
無線制御部を備え、
上記無線制御部は、他の無線機器から、該他の無線機器におけるメディア処理部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれており、
自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメディア処理部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメディア処理部の時刻を管理するクロックを補正する補正部をさらに備える
無線機器にある。
1.実施の形態
2.変形例
「参照規格の説明」
参照する規格を説明する。機器間で高精度な時刻同期を行う補正手法として、IEEE1588規格「1588-2008 - IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems」が規定されている。この規格のプロトコルはPTP(Precision Time Protocol)とも呼ばれる。
この処理は、マスター(Master)機器である無線機器A(無線機器100A)側において、システムクロックの時刻をNICクロックに反映させる処理である。図7は、処理フローを示している。
(2)次に、メイン制御部101は、システムクロックのカウントを読み出す。
(3)次に、メイン制御部101は、NICクロックとシステムクロックの粒度を揃えた上で、システムクロック‐NICクロック差分を算出する。
(6)最後に、メイン制御部101は、NICクロックはシステムクロックの情報を全て表現することができないことから、NICクロックからシステムクロック値を生成するための補足情報(以下、「変換用パラメータ」と呼ぶ)を、無線制御部102に保存させる。この変換用パラメータは、システムクロックとNICクロックの対応付け情報を構成している。
この処理は、マスター機器である無線機器A(無線機器100A)とスレーブ機器である無線機器B(無線機器100B)のNICクロックを同期させる処理である。図8は、処理フローを示している。この処理は、基本的に、図2のFTMプロトコルに準拠する。
この処理は、スレーブ(Slave)機器である無線機器B(無線機器100B)側において、NICクロックの時刻をシステムクロックに反映させる処理である。図10は、処理フローを示している。基本的に、上述の「(a)システムクロック→NICクロックの同期処理」とは逆方向の同等の操作を行うことになる。
(2)次に、メイン制御部101は、上述の(b)のNICクロック間同期処理において、無線機器A側より得られ、無線制御部102側に保持されている変換用パラメータを読み出す。
(3)次に、メイン制御部101は、NICクロックのカウントを読み出す。
(5)次に、メイン制御部101は、システムクロック差分の精度向上のための処理をする。例えば、メイン制御部と無線制御部の間のインターフェースの遅延や、処理遅延を事前の測定により見積もっておき、この影響を予め排除した差分値を補正すべき時刻とする。なお、この精度向上のための処理は、必要に応じて行うものであり、行わなくてもよい。
なお、上述実施の形態においては、無線層における同期プロトコルがFTM(Fine Timing Measurement)プロトコルである例を示した。しかし、本技術は、無線層における同期プロトコルは、FTMプロトコルに限定されるものではなく、TM(Timing Measurement)プロトコルであってもよい。
(1)メイン制御部と、
無線制御部を備え、
上記無線制御部は、上記メイン制御部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれる
無線機器。
(2)上記対応付け情報には、上記2つのクロックの粒度比情報がさらに含まれる
前記(1)に記載の無線機器。
(3)上記無線制御部は、
上記対応付け情報を、上記無線制御部の時刻を上記他の無線機器との間で計測するためのフレームの一部として送信する
前記(1)または(2)に記載の無線機器。
(4)上記無線制御部は、
上記対応付け情報を、上記他の無線機器との接続を行うためのフレームの一部として送信する
前記(1)または(2)に記載の無線機器。
(5)外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
前記(1)から(4)のいずれかに記載の無線機器。
(6)外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
前記(1)から(4)のいずれかに記載の無線機器。
(7)メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の処理方法であって、
上記無線制御部が上記メイン制御部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信するステップを有し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれる
無線機器の処理方法。
(8)メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の動作を制御するコンピュータに、
上記無線制御部が上記メイン制御部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信するステップを有する処理方法を実行させ、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれる
プログラム。
(9)メイン制御部と、
無線制御部を備え、
上記無線制御部は、他の無線機器から、該他の無線機器におけるメイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれており、
自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックを補正する補正部をさらに備える
無線機器。
(10)上記対応付け情報には、上記2つのクロックの粒度比情報がさらに含まれる
前記(9)に記載の無線機器。
(11)外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
前記(9)または(10)に記載の無線機器。
(12)外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
前記(9)または(10)に記載の無線機器。
(13)メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の処理方法であって、
上記無線制御部が、他の無線機器から該他の無線機器におけるメイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信する受信ステップと、
補正部が、自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックを補正する補正ステップを有し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれる
無線機器の処理方法。
(14)メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の動作を制御するコンピュータに、
上記無線制御部が、他の無線機器から該他の無線機器におけるメイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信する受信ステップと、
補正部が、自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックを補正する補正ステップを有する処理方法を実行させ
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれる
プログラム。
(15)メディア処理部と、
無線制御部を備え、
上記無線制御部は、上記メディア処理部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれる
無線機器。
(16)上記メディア処理部は、
外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
前記(15)に記載の無線機器。
(17)上記メディア処理部は、
外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
前記(15)に記載の無線機器。
(18)メディア処理部と、
無線制御部を備え、
上記無線制御部は、他の無線機器から、該他の無線機器におけるメディア処理部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれており、
自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメディア処理部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメディア処理部の時刻を管理するクロックを補正する補正部をさらに備える
無線機器。
(19)上記メディア処理部は、
外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
前記(18)に記載の無線機器。
(20)上記メディア処理部は、
外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
前記(18)に記載の無線機器。
100A,100B・・・無線機器
101・・・メイン制御部
102・・・無線制御部
200A,200B・・・無線機器
201・・・オーディオ処理部
202・・・無線制御部
300A,300B・・・スピーカ装置
300C・・・スマートフォン
303・・・オーディオ再生処理部
304・・・スピーカ
Claims (20)
- メイン制御部と、
無線制御部を備え、
上記無線制御部は、上記メイン制御部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれる
無線機器。 - 上記対応付け情報には、上記2つのクロックの粒度比情報がさらに含まれる
請求項1に記載の無線機器。 - 上記無線制御部は、
上記対応付け情報を、上記無線制御部の時刻を上記他の無線機器との間で計測するためのフレームの一部として送信する
請求項1に記載の無線機器。 - 上記無線制御部は、
上記対応付け情報を、上記他の無線機器との接続を行うためのフレームの一部として送信する
請求項1に記載の無線機器。 - 外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
請求項1に記載の無線機器。 - 外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
請求項1に記載の無線機器。 - メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の処理方法であって、
上記無線制御部が上記メイン制御部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信するステップを有し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれる
無線機器の処理方法。 - メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の動作を制御するコンピュータに、
上記無線制御部が上記メイン制御部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信するステップを有する処理方法を実行させ、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれる
プログラム。 - メイン制御部と、
無線制御部を備え、
上記無線制御部は、他の無線機器から、該他の無線機器におけるメイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれており、
自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックを補正する補正部をさらに備える
無線機器。 - 上記対応付け情報には、上記2つのクロックの粒度比情報がさらに含まれる
請求項9に記載の無線機器。 - 外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
請求項9に記載の無線機器。 - 外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
請求項9に記載の無線機器。 - メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の処理方法であって、
上記無線制御部が、他の無線機器から該他の無線機器におけるメイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信する受信ステップと、
補正部が、自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックを補正する補正ステップを有し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれる
無線機器の処理方法。 - メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の動作を制御するコンピュータに、
上記無線制御部が、他の無線機器から該他の無線機器におけるメイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信する受信ステップと、
補正部が、自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックを補正する補正ステップを有する処理方法を実行させ
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれる
プログラム。 - メディア処理部と、
無線制御部を備え、
上記無線制御部は、上記メディア処理部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれる
無線機器。 - 上記メディア処理部は、
外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
請求項15に記載の無線機器。 - 上記メディア処理部は、
外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
請求項15に記載の無線機器。 - メディア処理部と、
無線制御部を備え、
上記無線制御部は、他の無線機器から、該他の無線機器におけるメディア処理部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信し、
上記対応付け情報には、上記2つのクロックの差分情報が含まれており、
自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメディア処理部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメディア処理部の時刻を管理するクロックを補正する補正部をさらに備える
無線機器。 - 上記メディア処理部は、
外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
請求項18に記載の無線機器。 - 上記メディア処理部は、
外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
請求項18に記載の無線機器。
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