JPWO2018021142A1 - 二酸化炭素施用支援装置及び二酸化炭素施用支援プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2016年7月28日に、日本に出願された特願2016−148443号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本発明の課題は、温室内に施用する二酸化炭素の流量を管理者に通知することができる二酸化炭素施用支援装置及び二酸化炭素施用支援プログラムを提供することにある。
[温室1の外観構成]
以下、図面を参照して、本発明に係る二酸化炭素施用支援装置の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成部品の個数等は、特定的な記載がない限り本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図1は、温室1の外観構成の一例を示す図である。
温度センサ11は、温室1内の温度を測定する。温度センサ11は、測定した温室1内の温度を二酸化炭素施用支援装置100に対して出力する。具体的には、温度センサ11は、温室1内の気温を測定する。
光強度センサ12は、温室1内の光の強さを測定する。光強度センサ12は、測定した温室1内の光の強さを二酸化炭素施用支援装置100に対して出力する。この一例では、光強度センサ12は、温室1内の日射量を測定する。なお、人工光によって植物を育成する温室の場合、光強度センサ12は人工光の強さを測定してもよい。
屋外二酸化炭素濃度測定センサ14は、温室1外の二酸化炭素濃度を測定する。屋外二酸化炭素濃度測定センサ14は、測定した温室1外の二酸化炭素濃度を二酸化炭素施用支援装置100に対して出力する。
具体的には、窓20は開放されると、温室1内の空気が入れ替わる程度が大きくなる。窓20が開放されると、温室1内の温度が、温室1外の温度よりも大きければ、温室1内の温度は下がる。窓20が閉じられると、温室1内の空気は、ほとんど入れ替わらない。窓20が閉じられると、温室1に日光が当たっていれば、温室1内の温度は一般には上昇する。
二酸化炭素施用制御装置17は、環境データ生成部109に対して、二酸化炭素施用制御装置17が温室1内に供給する二酸化炭素の施用速度を示す二酸化炭素施用速度CSを出力する。
二酸化炭素施用支援装置100の詳細は後述する。
図2は、二酸化炭素施用支援装置100の構成の一例を示す図である。
二酸化炭素施用支援装置100は、環境条件取得部101と、交換速度算出部108と、環境データ生成部109と、記憶部110と、環境データ取得部111と、消費速度算出部112と、施用速度推定部113と、表示部114とを備える。
具体的には、環境条件取得部101には、温度取得部102と、光強度取得部103と、飽差取得部104と、屋内二酸化炭素濃度取得部105と、屋外二酸化炭素濃度取得部106と、換気回数取得部107とが含まれる。
交換速度算出部108が算出する二酸化炭素の交換速度PSとは、温室1内の光強度LSが植物NPの光合成に適した光の強さを示さない場合(例えば夜間)には、植物NPの暗呼吸速度を示す。ここで、暗呼吸とは、植物NPが二酸化炭素を排出する呼吸である。
交換速度算出部108が算出する二酸化炭素の交換速度PSとは、温室1内の光強度LSが、植物NPの光合成に適した光の強さを示す場合(例えば昼間)には、植物NPの純光合成速度である。純光合成速度とは、温室1内の植物NPが、温室1内の二酸化炭素濃度ICDに応じて吸収する二酸化炭素の速度である。以下の説明では、純光合成速度を、消費する速度UDと記載することもある。
つまり、交換速度算出部108は、温室1内の光強度LSが示す光強度が、植物NPが光合成可能な強さに達していない場合には、二酸化炭素の交換速度PSを暗呼吸速度として算出する。交換速度算出部108は、温室1内の光強度LSが示す光強度が、植物NPが光合成可能な強さに達している場合には、二酸化炭素の交換速度PSを、純光合成速度として算出する。
環境データ生成部109は、生成した環境データEDを、記憶部110に記憶させる。環境データ生成部109は、生成した環境データEDを環境データ取得部111に対して出力する。
記憶部110には、環境データ生成部109が生成した環境データEDが記憶される。
環境データ取得部111は、環境データ生成部109から取得した環境データEDのうち、温室1内の光強度LSと、温室1内の温度TVと、温室1内の飽差HDとのそれぞれが類似する環境データを、記憶部110から類似環境データSEDとして取得する。
具体的には、環境データ取得部111は、環境データ生成部109から取得した環境データEDのうち、温室1内の光強度LSと、温室1内の温度TVと、温室1内の飽差HDとのそれぞれの値が、±25%程度の範囲内に収まる値を類似環境データSEDとして取得する。一例として、環境データ取得部111は、環境データEDのうち、温室1内の光強度LSが”100”、温室1内の温度TVが”20”、温室1内の飽差HDが”30”の場合には、記憶部110に記憶される過去に生成された環境データEDのうちから、温室1内の光強度LSが”75”から”125”、温室1内の温度TVが”15”から”25”、温室1内の飽差HDが”22.5”から”37.5”に収まる環境データを、類似環境データSEDとして取得する。
消費速度算出部112は、上述した補正を、類似環境データSEDに含まれる温室1内の二酸化炭素濃度ICD毎に行う。消費速度算出部112は、温室1内の二酸化炭素濃度ICDと、補正後の温室1内の植物NPが二酸化炭素を消費する速度UDとの関係を算出する。
消費速度算出部112は、算出した温室1内の二酸化炭素濃度ICDと、二酸化炭素を消費する速度UDとの関係を、施用速度推定部113に対して出力する。
施用速度推定部113は、消費速度算出部112から二酸化炭素を消費する速度UDを取得する。施用速度推定部113は、温室情報装置18から空気容積ACを取得する。施用速度推定部113は、換気回数取得部107から換気回数VCを取得する。施用速度推定部113は、消費速度算出部112から取得した二酸化炭素を消費する速度UDと、温室情報装置18から取得した空気容積ACと、換気回数取得部107が取得する換気回数VCとに基づいて、CP曲線を推定する。具体的には、施用速度推定部113は、上述した式(1)から、CP曲線を推定する。
なお、施用速度推定部113は、温室1内に二酸化炭素を施用している場合の類似環境データSEDには、式(2)に示すザイデルの式から導かれる定常状態における式を用いて、CP曲線を推定する。
施用速度推定部113は、推定したCP曲線を、表示部114に表示させる。
温室1の管理者は、表示部114に表示されたCP曲線を確認する。管理者は、予め二酸化炭素を施用する効果が見込めると判断する条件を、二酸化炭素施用支援装置100が備える操作部(不図示)を操作して入力しておくことにより、二酸化炭素施用制御装置17に二酸化炭素施用支援装置100が算出した量の二酸化炭素の施用速度の制御を行うようにすることができる。なお、二酸化炭素施用支援装置100は、予め温室1内に対しての二酸化炭素を施用する速度の閾値が定められていてもよい。二酸化炭素施用支援装置100は、予め閾値が定められている場合には、算出した二酸化炭素の施用速度を、閾値に応じて二酸化炭素施用制御装置17に対して出力する。
次に、図3を参照して、二酸化炭素施用支援装置100の環境条件取得動作の概要について説明する。
図3は、二酸化炭素施用支援装置100の動作の一例を示す流れ図S1である。
二酸化炭素施用支援装置100は、流れ図S1の処理を数日間以上継続して行い、記憶部110に、環境データEDを蓄積させる。
なお、ステップS110からステップS170までの処理の順番は入れ替えてもよい。
次に、図4を参照して、二酸化炭素施用支援装置100の二酸化炭素施用速度推定動作の概要について説明する。
図4は、二酸化炭素施用支援装置100の動作の一例を示す流れ図S2である。
消費速度算出部112は、算出した二酸化炭素を消費する速度UDを、施用速度推定部113に対して出力する。
二酸化炭素施用支援装置100は、上述した流れ図S2の処理を、繰り返し行う。
次に、図5から図8を参照して、二酸化炭素施用支援装置100の動作の具体例の一例について説明する。
図5は、記憶部110に記憶される環境データEDの一例を示す図である。
記憶部110には、環境データEDが生成された日付と、環境データEDが生成された時刻と、温室1内の光強度LSと、温室1内の温度TVと、温室1内の飽差HDと、温室1内の二酸化炭素濃度ICDと、温室1外の二酸化炭素濃度OCDと、二酸化炭素施用制御装置17が施用する二酸化炭素の施用速度の情報と、二酸化炭素の施用速度と対応する純光合成速度を示す二酸化炭素を消費する速度UDと、換気回数VCとが、互いに対応付けられて記憶される。この一例では、記憶部110には、過去1か月分の5分毎に測定された環境データEDが記憶されている。
より具体的には、記憶部110には、日付が”4/1”と、時刻が”0:00”と、温室1内の光強度LSが”0”(μmol m−2 s−1)と、温室1内の温度TVが”15”(℃)と、温室1内の飽差HDが”2.08”(kPa)と、温室1内の二酸化炭素濃度ICDが”450”(mol mol−1)と、温室1外の二酸化炭素濃度OCDが”440”(mol mol−1)と、二酸化炭素施用速度が”0”(L min−1)と、純光合成速度が”−0.4”(mol s−1)と、換気回数が”1”(h−1)とが互いに対応付けられて記憶されている。
記憶部110には、日付が”4/1”と、時刻が”10:00”と、温室1内の光強度LSが”930”(μmol m−2 s−1)と、温室1内の温度TVが”29.0”(℃)と、温室1内の飽差HDが”2.58”(kPa)と、温室1内の二酸化炭素濃度ICDが”650”(mol mol−1)と、温室1外の二酸化炭素濃度OCDが”444”(mol mol−1)と、二酸化炭素施用速度が”30.1”(L min−1)と、純光合成速度が”1.2”(mol s−1)と、換気回数が”1”(h−1)とが互いに対応付けられて記憶されている。
同様に、記憶部110には、5分後と、10分後とのデータが記憶されている。
記憶部110には、日付が”4/20”と、時刻が”13:00”と、温室1内の光強度LSが”924”(μmol m−2 s−1)と、温室1内の温度TVが”32.1”(℃)と、温室1内の飽差HDが”2.02”(kPa)と、温室1内の二酸化炭素濃度ICDが”639”(mol mol−1)と、温室1外の二酸化炭素濃度OCDが”440”(mol mol−1)と、二酸化炭素施用速度が”0”(L min−1)と、純光合成速度が”2.1”(mol s−1)と、換気回数が”1”(h−1)とが互いに対応付けられて記憶されている。
同様に、記憶部110には、5分後と、10分後とのデータが記憶されている。
記憶部110には、日付が”4/30”と、時刻が”10:00”と、温室1内の光強度LSが”920”(μmol m−2 s−1)と、温室1内の温度TVが”32.1”(℃)と、温室1内の飽差HDが”2.00”(kPa)と、温室1内の二酸化炭素濃度ICDが”441”(mol mol−1)と、温室1外の二酸化炭素濃度OCDが”445”(mol mol−1)と、二酸化炭素施用速度が”0”(L min−1)と、純光合成速度が”3.0”(mol s−1)と、換気回数が”1”(h−1)とが互いに対応付けられて記憶されている。
また、”±1”(%)の範囲内に収まらない過去の環境データEDの一例は、日付が”4/20”、時刻が”13:05”の環境データEDである。日付が”4/20”、時刻が”13:05”の環境データEDは、温室1内の光強度LSと、温室1内の飽差HDとが範囲内に収まっていない。このため、環境データ取得部111は、日付が”4/20”、時刻が”13:05”の環境データEDを選択しない。
次に、図6及び図7を参照して、消費速度算出部112が算出する二酸化炭素を消費する速度UDについて説明する。
図6は、温室1内の二酸化炭素濃度ICDと、純光合成速度との関係の一例を示す図である。
具体的には、消費速度算出部112は、横軸に類似環境データSEDに含まれる温室1内の二酸化炭素濃度ICDと、縦軸に温室1内の植物NPの純光合成速度との関係を示すグラフを生成する。より具体的には、消費速度算出部112は、直近の暗呼吸速度と、類似環境データSEDが記録された日の直近の暗呼吸速度との相対値を算出する。消費速度算出部112は算出した相対値に基づいて、類似環境データSEDに含まれる純光合成速度を補正する。消費速度算出部112は、温室1内の二酸化炭素濃度ICDと、縦軸に温室1内の植物NPの純光合成速度との関係を示すグラフに、補正した後の純光合成速度をプロットする。
消費速度算出部112は、補正後の純光合成速度の各値を、回帰分析する。消費速度算出部112は、補正後の純光合成速度を回帰分析した結果、図6に示す回帰線L1を算出する。
図7は、類似環境データSEDの純光合成速度に補正を行う場合と、行わない場合との一例を示す図である。
図7(a)は、暗呼吸速度から算出される相対値に基づく補正を行い算出された純光合成速度の一例である。
図7(b)は、補正を行なわずに、類似環境データSEDに含まれる純呼吸速度をそのままプロットした場合の一例である。
図7(a)と、図7(b)とを比較すると、補正を行った図7(a)は、実測した純光合成速度と近似した純光合成速度が得られることがわかる。
次に、施用速度推定部113が推定するCP曲線について説明する。
図8は、施用速度推定部113が推定したCP曲線の一例を示す図である。
図8には、二酸化炭素施用支援装置100が、温室1内の環境情報を取得して18日目のある時刻での、施用速度推定部113が推定したCP曲線の一例を示す図である。
図8は、温室1内の光強度LSが”200”(μmol m−2 s−1)及び記憶部110から取得する類似環境データSEDの許容範囲は”±50”(μmol m−2 s−1)と、温室1内の温度TVが”25”(℃)及び記憶部110から取得する類似環境データSEDの許容範囲は”±5”(℃)と、温室1内の飽差HDが”1.5”(kPa)及び記憶部110から取得する類似環境データSEDの許容範囲は”±1.0”(kPa)との環境条件に合う類似環境データSEDから算出したCP曲線である。
図9には、二酸化炭素施用支援装置100が、温室1内の環境情報を取得して18日目のある時刻での、施用速度推定部113が推定したCP曲線の一例を示す図である。
図9は、温室1内の光強度LSが”300”(μmol m−2 s−1)及び記憶部110から取得する類似環境データSEDの許容範囲は”±50”(μmol m−2 s−1)と、温室1内の温度TVが”30”(℃)及び記憶部110から取得する類似環境データSEDの許容範囲は”±5”(℃)と、温室1内の飽差HDが”2.0”(kPa)及び記憶部110から取得する類似環境データSEDの許容範囲は”±1.0”(kPa)との環境条件に合う類似環境データSEDから推定したCP曲線である。
ここまでは、二酸化炭素施用支援装置100が、CP曲線を算出する動作の一例について説明した。
次に、図10から図11を参照して、記憶部110に記憶された環境データEDの量と、二酸化炭素施用支援装置100が推定する純光合成速度の精度との関係について説明する。
図10は、記憶部110に記憶された環境データEDの量と、消費速度算出部112が算出する純光合成速度との関係の一例を示す図である。
図10(a)には、記憶部110に、7日分の環境データEDが記憶された場合に、消費速度算出部112が算出する純光合成速度の一例を示す。
図10(b)には、記憶部110に、12日分の環境データEDが記憶された場合に、消費速度算出部112が算出する純光合成速度の一例を示す。
図10(c)には、記憶部110に、17日分の環境データEDが記憶された場合に、消費速度算出部112が算出する純光合成速度の一例を示す。
消費速度算出部112は、記憶部110に蓄積された環境データEDが多いほど、正確な純光合成速度を算出することができる。
図11(a)には、記憶部110から、温室1内の光強度LSの許容範囲を”±10”に設定して、類似環境データSEDを取得した結果に基づいて、消費速度算出部112が算出する純光合成速度の一例を示す。
図11(b)には、記憶部110から、温室1内の光強度LSの許容範囲を”±50”に設定して、類似環境データSEDを取得した結果に基づいて、消費速度算出部112が算出する純光合成速度の一例を示す。
図11(c)には、記憶部110から、温室1内の光強度LSの許容範囲を”±300”に設定して、類似環境データSEDを取得した結果に基づいて、消費速度算出部112が算出する純光合成速度の一例を示す。
消費速度算出部112は、許容範囲が狭いほど正確な純光合成速度を算出することができる。この場合には、記憶部110には、十分な環境データEDが蓄積されているとよい。環境データ取得部111が取得する類似環境データSEDの許容範囲を狭める場合には、記憶部110に十分な環境データEDが蓄積されていないと、環境データ取得部111が取得する類似環境データSEDの数が少なくなる。消費速度算出部112は、類似環境データSEDが少ないと、精度よく純光合成速度を算出できない場合がある。
環境条件取得部101は、温室1に備えられる測定部10から、温室1内外の環境条件を取得する。交換速度算出部108は、環境条件取得部101が取得する環境条件と、温室1の空気容積ACとに基づいて、温室1内の植物NPの二酸化炭素の交換速度PSを算出する。二酸化炭素の交換速度PSとは、植物NPの純光合成速度と、暗呼吸速度とである。交換速度算出部108は、温室1内の光強度LSに基づいて、温室1内の植物NPが行う暗呼吸速度と、純光合成速度とを算出する。
つまり、施用速度推定部113は、温室1内外の環境条件に応じた二酸化炭素施用速度に対する純光合成速度の曲線を算出する。また、施用速度推定部113は、算出したCP曲線をグラフにして表示部114に表示させる。これにより、温室1の管理者は、CP曲線が示すグラフの形状から温室1内に二酸化炭素を施用する速度を決定するための条件を入力することになる。例えば、温室1が備える窓20が、温室1内の環境を調整する為に開放されたとしても、二酸化炭素施用支援装置100は、植物の生育環境の変化による二酸化炭素の消費効率の変化に基づいて、消費効率に応じた量の二酸化炭素を温室内に施用する二酸化炭素の施用速度を、管理者が入力した条件に従い自動的に逐次推定できる。
なお、ここまでは、施用速度推定部113は推定した二酸化炭素の施用速度ASを、CP曲線によって表示する場合について説明した。施用速度推定部113が、推定した二酸化炭素の施用速度ASは、曲線に限られない。施用速度推定部113は、推定したCP曲線の傾きの程度又はCP曲線の逐次変化などに基づいて、言葉、数値、又は図表などによって表示してもよい。
撮像装置は、温室1内の植物NPの所定の生長点を、時間間隔をあけて、複数の撮像画像を生成する。施用速度推定部113は、撮像装置が生成した撮像画像を取得する。施用速度推定部113は、撮像装置から取得した複数の撮像画像に基づいて、植物NPの茎葉部伸長速度や茎の径の増大速度を解析する。また、施用速度推定部113は、解析した茎葉部成長速度に基づいて、植物NPに与える肥料成分の量を算出してもよい。施用速度推定部113が、解析した茎葉部成長速度に基づいて植物NPに与える肥料成分の量を算出する場合には、記憶部110には、予め茎葉部成長速度に応じた肥料成分の種類や量を示す肥料成分情報が記憶される。
施用速度推定部113は、撮像画像に撮像されたトマトの株の主茎の径の増大速度に応じて、現在のトマト株の成長の程度を判定する。施用速度推定部113は、判定したトマトの株の成長の程度と、記憶部110に記憶された肥料成分情報とに基づいて、温室1内のトマトの株に与える肥料成分の成分や量を算出する。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
Claims (6)
- 植物の育成を行う温室内外の環境を測定する測定部から、植物が育成される環境条件を取得する環境条件取得部と、
前記環境条件取得部が取得する前記環境条件のうち、前記温室内の二酸化炭素濃度と、前記温室外の二酸化炭素濃度と、前記温室の換気回数と、前記温室内の光強度とに基づいて、前記温室内の植物が行う二酸化炭素の交換速度を算出する交換速度算出部と、
前記環境条件取得部が取得する前記環境条件と、前記交換速度算出部が算出する前記二酸化炭素の交換速度とが互いに対応付けられた環境データを生成する環境データ生成部と、
前記環境データ生成部が過去に生成した前記環境データのうちから、前記環境条件取得部が取得する前記環境条件と類似する環境データを類似環境データとして取得する環境データ取得部と、
前記環境データ取得部が取得する前記類似環境データと、前記交換速度算出部が算出する前記二酸化炭素の交換速度とに基づいて、前記温室内の植物が前記温室内の二酸化炭素を消費する速度を算出する消費速度算出部と、
前記温室内の容積と、前記消費速度算出部が算出する前記消費する速度と、前記環境条件取得部が取得する前記環境条件のうち前記温室の換気回数とに基づいて、前記温室内に施用される二酸化炭素の施用速度と前記消費する速度との関係を推定する施用速度推定部と
を備える二酸化炭素施用支援装置。 - 前記消費速度算出部は、
前記交換速度算出部が算出する前記二酸化炭素の交換速度と、前記類似環境データに含まれる前記二酸化炭素の交換速度との相対値に基づいて、前記消費する速度を算出する
請求項1に記載の二酸化炭素施用支援装置。 - 前記施用速度推定部は、前記消費速度算出部が算出した前記消費する速度に基づいて、前記植物の状態に関係する値を更に算出する
請求項2に記載の二酸化炭素施用支援装置。 - 前記植物の状態に関係する値には、前記植物の茎頂部生長点を含む茎葉部の伸長の速さを示す茎葉部成長速度、前記植物から蒸散される水分の単位時間あたりの量を示す蒸散速度のうちの少なくとも1つが含まれる
請求項3に記載の二酸化炭素施用支援装置。 - 前記環境条件には、前記温室内の飽差の条件、前記温室内の気温の条件、前記植物に供給される給液速度の条件が含まれ、
前記施用速度推定部は、更に、前記環境条件のうちから少なくとも1つの条件と前記消費する速度との関係を推定する
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の二酸化炭素施用支援装置。 - コンピュータに、
植物の育成を行う温室内外の環境を測定する測定部から、植物が育成される環境条件を取得する環境条件取得ステップと、
前記環境条件取得ステップにおいて取得される前記環境条件のうち、前記温室内の二酸化炭素濃度と、前記温室外の二酸化炭素濃度と、前記温室の換気回数と、前記温室内の光強度とに基づいて、前記温室内の植物が行う二酸化炭素の交換速度を算出する呼吸速度算出ステップと、
前記環境条件取得ステップにおいて取得される前記環境条件と、前記呼吸速度算出ステップにおいて算出される前記二酸化炭素の交換速度とが互いに対応付けられた環境データを生成する環境データ生成ステップと、
前記環境データ生成ステップにおいて過去に生成された前記環境データのうちから、前記環境条件取得ステップにおいて取得される前記環境条件と類似する環境データを類似環境データとして取得する環境データ取得ステップと、
前記環境データ取得ステップにおいて取得される前記類似環境データと、前記呼吸速度算出ステップにおいて算出される前記二酸化炭素の交換速度とに基づいて、前記温室内の植物が前記温室内の二酸化炭素を消費する速度を算出する消費速度算出ステップと、
前記温室内の容積と、前記消費速度算出ステップにおいて算出される前記消費する速度と、前記環境条件取得ステップにおいて取得される前記環境条件のうち前記温室の換気回数とに基づいて、前記温室内に施用される二酸化炭素の施用速度と前記消費する速度との関係を推定する施用速度推定ステップと
を実行させるための二酸化炭素施用支援プログラム。
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