JPWO2018020954A1 - 機械学習用データベース作成システム - Google Patents
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Abstract
Description
111 地形3次元形状データ入力部
112 物体3次元形状データ入力部
1121 物体3次元形状データ
12 3次元シミュレータ部
121 3次元環境認識部
122 シナリオ自動作成部
123 車両パラメータ入力部
124 センサパラメータ入力部
125 3次元仮想空間生成部
13 教師データ出力部
131 教師データ生成部
1311 教師データ
132 仮想センサデータ生成部
1321 仮想センサデータ
2 UAV
21 空撮用カメラ
211 撮影した画像
3 計測対象
4 3次元復元用計算機
41 3次元点群生成部
42 サーフェイス生成部
43 3次元形状情報格納部
44 3次元地形形状データ
45 環境3次元情報取得手段
46 物体3次元情報取得手段
5 機械学習用計算機
51 機械学習システム
52 学習結果
61 車両用外界センサ
62 物体認識アルゴリズム
63 検出結果出力部
7 ディスプレイ
71 検出結果
Claims (3)
- 3次元形状情報計測手段により取得した地形や建物の3次元形状情報を入力する3次元形状データ入力部と、
環境情報を前記3次元形状情報から自動的に認識し分類を行う3次元シミュレータ部と、
前記3次元シミュレータ部が認識した前記環境情報およびセンサのセンサパラメータに基づき、仮想センサデータおよび教師データを出力する教師データ出力部と、
を有する機械学習用データベース作成システム。 - 請求項1の機械学習用データベース作成システムにおいて、
前記3次元形状データ入力部は、
前記3次元形状情報を入力する地形3次元形状データ入力部と、
任意の物体の3次元形状データを入力する物体3次元形状データ入力部と、を有し、
前記3次元シミュレータ部は、前記地形3次元形状データ入力部と前記3次元形状データ入力部の情報を統合し、仮想空間を生成する3次元仮想空間生成部を有する
機械学習用データベース作成システム。 - 請求項1の機械学習用データベース作成システムにおいて、
前記3次元シミュレータ部は、前記地形3次元形状データ入力部で得られた前記3次元形状情報と、3次元環境認識部によって抽出された前記環境情報と前記物体3次元形状データ入力部が得た前記物体3次元形状情報と、に基づき、前記物体3次元形状情報と前記物体3次元形状情報の相対位置をランダムに作成するシナリオ自動作成部を有する機械学習用データベース作成システム。
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