JPWO2017222081A1 - Rotating generator - Google Patents

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  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
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Abstract

【課題】 コギングトルクの発生を低減して、少ないエネルギーで発電することができ、変化する風力での発電に際し、より安定した運転が可能となる発電機を提供する。
【解決手段】
軟磁性体からなる一対の平面状の第一の部材と、軟磁性体からなる複数の円筒状の第二の部材と、を有し、前記第一の部材を、前記回転子の前記永久磁石の長手方向延長線と平面とが交差する態様で前記永久磁石と空隙を介して配置し、前記第二の部材を、前記第一の部材の平面に円筒両端を当設させて、前記回転軸方向と平行となるように配置する。
【選択図】図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a generator capable of generating power with less energy by reducing generation of cogging torque, and capable of more stable operation when generating power with changing wind power.
[Solution]
A pair of planar first members made of soft magnetic material and a plurality of cylindrical second members made of soft magnetic material, wherein the first member is the permanent magnet of the rotor The longitudinal extension line and the plane intersect each other through the permanent magnet and the air gap, the second member is disposed at both ends of the cylinder on the plane of the first member, and the rotating shaft Arrange them so that they are parallel to the direction.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、複数の永久磁石を回転子として回転・振動させ、永久磁石が発生する磁束を固定子側の鉄芯に導き、鉄芯に施した巻線に電気を誘導させる形式の回転発電機に関する。 The present invention relates to a rotary generator of a type in which a plurality of permanent magnets are rotated and vibrated as a rotor, a magnetic flux generated by the permanent magnets is guided to an iron core on the stator side, and electricity is induced in a winding applied to the iron core About.

従来の回転電機、例えば発電機では、水力、火力等のエネルギーを回転エネルギーに変換し、変換した回転エネルギーで発電機を駆動して発電を行っている。一般に使用される発電機は、N極およびS極を有する永久磁石を回転軸に取り付けた回転子、前記永久磁石により形成される磁極数に応じた磁極を有する電機子鉄心、および該電機子鉄心に巻回した発電コイルを備え、前記回転子を回転駆動することにより、電機子鉄心内に交流磁界を発生し、発生した交流磁界により前記発電コイルに交流電圧を発生させている。 In a conventional rotating electrical machine, for example, a generator, energy such as hydraulic power or thermal power is converted into rotational energy, and the generator is driven with the converted rotational energy to generate electric power. Generally used generators include a rotor in which a permanent magnet having N poles and S poles is attached to a rotating shaft, an armature core having magnetic poles corresponding to the number of magnetic poles formed by the permanent magnets, and the armature core The generator coil is wound around and the rotor is driven to rotate, thereby generating an AC magnetic field in the armature core and generating an AC voltage in the generator coil by the generated AC magnetic field.

ところで、発電機あるいは電動機等の回転電機を構成する電機子鉄心は、電機子鉄心に巻回したコイルに十分な磁界を供給するため、前記回転子に取り付けた磁石と近接して配置することが望まれる。永久磁石と電機子鉄心とを近接して配置すると、永久磁石と鉄心の間に吸引力が働く。この吸引力は、回転電機の出力の向上を図るため、強力な永久磁石を用いる場合には、特に大きな値となる。   By the way, an armature core constituting a rotating electric machine such as a generator or an electric motor may be disposed close to a magnet attached to the rotor to supply a sufficient magnetic field to a coil wound around the armature core. desired. When the permanent magnet and the armature core are arranged close to each other, an attractive force acts between the permanent magnet and the iron core. This attractive force is particularly large when a strong permanent magnet is used to improve the output of the rotating electrical machine.

また、この吸引力は回転子の回転角度に依存して変動し、回転子の回転トルクに影響を及ぼす。この電機子と回転子との間の磁気抵抗によりコギングが生じ、脈動の多い不安定な発電になる。例えば、風力発電等に用いられる発電機においては、回転翼が動き始めると起動トルクが大きくなる。また、回転翼を連続して回転させるための抵抗も大きくなる。したがって、少ない回転エネルギーによっては発電することができない。   Further, this suction force varies depending on the rotation angle of the rotor, and affects the rotation torque of the rotor. Cogging occurs due to the magnetic resistance between the armature and the rotor, resulting in unstable power generation with many pulsations. For example, in a generator used for wind power generation or the like, the starting torque increases when the rotor blades start to move. Moreover, the resistance for continuously rotating the rotor blades also increases. Therefore, it is impossible to generate power with a small amount of rotational energy.

そこで、コギングトルクと呼ばれる種類のトルク脈動を低減するために、回転子を複数段の回転子で構成し、各段の位置を円周方向にずらしてスキューを施す方法が、下記文献1に、開示されている。 Therefore, in order to reduce the type of torque pulsation called cogging torque, a method in which the rotor is configured by a plurality of stages of rotors, and the position of each stage is shifted in the circumferential direction to skew is described in the following document 1. It is disclosed.

また、コギングによる不具合を抑制すするために鉄芯を使用しない(コアレス)他の技術が、下記文献2に、開示されている。 Another technique that does not use an iron core (coreless) in order to suppress problems due to cogging is disclosed in Document 2 below.

特開2010-119192号公報JP 2010-119192 A 特開2009-124800号公報JP 2009-124800 A

しかしながら、前記特許文献1に係る発明では、スキュー角やスキュー段数を変更する場合、積層鋼板等からなる回転子コアのための金型などの製作型を再作製する必要がある。あるいは、複数のスキュー角を有する回転子を製造するためには、スキュー段の数や、スキュー角の設定に応じて造り分けられた複数の金型等が必要となる。また、前記特許文献2に係る方法では、回転トルクの低減やコギングの低減には効果が見られるが、鉄芯を有する発電機と比較して、発電量が小さくなるという問題があった。   However, in the invention according to Patent Document 1, when changing the skew angle or the number of skew steps, it is necessary to remanufacture a production die such as a mold for a rotor core made of laminated steel plates or the like. Alternatively, in order to manufacture a rotor having a plurality of skew angles, a plurality of molds or the like that are manufactured according to the number of skew stages and the setting of the skew angles are required. Moreover, although the method according to Patent Document 2 is effective in reducing rotational torque and cogging, there is a problem that the amount of power generation is smaller than that of a generator having an iron core.

また、従来の風力発電においては、微弱な風が吹いている間には運動を停止してきた。あるいは風力発電モーターの小型化により微弱な風力に対応してきた。したがって、安定して強風が期待できる地域でしかまとまった発電が期待できないという問題もあった。 Further, in the conventional wind power generation, the movement has been stopped while the weak wind is blowing. Or it has coped with weak wind power by downsizing the wind power generation motor. Therefore, there is also a problem that it is not possible to expect a complete power generation in an area where a strong and strong wind can be expected.

そこで、本願発明は、これらの従来技術における問題に鑑み、コギングの発生を低減して、少ないエネルギーで発電することができ、刻々と変化する風力での発電に際し、より安定した運転が可能となる発電機を提供することを目的とする。 Therefore, in view of these problems in the prior art, the present invention can reduce the generation of cogging and generate power with less energy, and more stable operation is possible when generating power with ever-changing wind power. The purpose is to provide a generator.

上記目的を達成するため本発明者は回転子に配置された磁石の磁力の中心と、回転子の回転に伴いコイルに発生するインピーダンスによる磁化の中心を向かい合わせないこと、またそれでは十分に磁力をコイル両端に伝え切れないが、軟磁性体で両者を仲介させることで、コギングを大幅に低減かつ十分な磁力を伝えることを見いだし本発明に至ったものである。 In order to achieve the above object, the present inventor does not face the center of the magnetic force of the magnet arranged in the rotor and the center of magnetization due to the impedance generated in the coil as the rotor rotates, and does not sufficiently apply the magnetic force. Although it cannot be transmitted to both ends of the coil, it has been found that cogging is significantly reduced and sufficient magnetic force is transmitted by mediating both of them with a soft magnetic material.

すなわち、本発明の一態様によれば、回転子とその回転子に配置された円筒状の永久磁石とを有し、前記永久磁石の長手方向と永久磁石の磁束方向と前記回転子の回転軸の軸方向が一致する回転発電機において、軟磁性体からなる一対の平面状の第一の部材と、軟磁性体からなる複数の円筒状の第二の部材と、を有し、前記第一の部材は、前記回転子の前記永久磁石の長手方向延長線と平面とが交差する態様で前記永久磁石と空隙を介して配置され、前記第二の部材は、前記第一の部材の平面に円筒両端を当設させて、前記回転軸方向と平行となるように配置されることを特徴とする。 That is, according to one aspect of the present invention, the rotor has a cylindrical permanent magnet disposed on the rotor, the longitudinal direction of the permanent magnet, the magnetic flux direction of the permanent magnet, and the rotation axis of the rotor. In the rotary generator having the same axial direction, the first generator has a pair of planar first members made of soft magnetic material, and a plurality of cylindrical second members made of soft magnetic material, And the second member is disposed on the plane of the first member in such a manner that the longitudinal extension line of the permanent magnet and the plane of the rotor intersect with the plane. Both ends of the cylinder are disposed so as to be parallel to the rotation axis direction.

本発明によれば、コギングを大幅に低減させ、小さい回転エネルギーで安定した発電が可能となる発電機を提供する。 According to the present invention, it is possible to provide a generator that can significantly reduce cogging and can stably generate power with a small rotational energy.

永久磁石が円筒型である場合の発電機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the generator in case a permanent magnet is cylindrical. 永久磁石が円環型である場合の発電機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a generator in case a permanent magnet is a ring type. 第1の実施の形態に係る発電機を示す分解組立図である。It is an exploded view showing the generator concerning a 1st embodiment. 第1の実施の形態に係る回転子の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the rotor which concerns on 1st Embodiment. 本願発明に係る電機子の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the armature which concerns on this invention. 第1の実施の形態に係る第一の部材の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st member which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態において電機子に起電力が隆起される原理を示した図である。It is the figure which showed the principle in which an electromotive force raises to an armature in 1st Embodiment. 本願発明に係る発電部分を積み上げた図である。It is the figure which piled up the electric power generation part which concerns on this invention. 本願発明に係る発電部分を利用した概念図である。It is a conceptual diagram using the electric power generation part which concerns on this invention. 本願発明に係る第2の実施に係る発電機の分解組立図である。It is a disassembled assembly drawing of the generator which concerns on 2nd implementation which concerns on this invention. 第2の実施の形態に係る回転子の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the rotor which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施の形態に係る第一の部材の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st member which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施の形態に係る発電機を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the generator which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施の形態に係る発電機を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the generator which concerns on 4th Embodiment. 第5の実施の形態に係る発電機を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the generator which concerns on 5th Embodiment. 第5の実施の形態に係る発電機を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the generator which concerns on 5th Embodiment. 第6の実施の形態に係る第一の部材の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st member which concerns on 6th Embodiment. 第6の実施の形態に係る発電機を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the generator which concerns on 6th Embodiment.

以下、本発明を詳しく説明する。なお、本明細書に記載される材料、方法及び数値範囲などの説明は、当該材料、方法及び数値範囲などに限定することを意図したものではなく、また、それ以外の材料、方法及び数値範囲などの使用を除外するものでもない。 The present invention will be described in detail below. Note that the descriptions of materials, methods, and numerical ranges described in this specification are not intended to be limited to the materials, methods, and numerical ranges, and other materials, methods, and numerical ranges are not intended. It does not exclude the use of such as.

本願発明において、第一の部材とは、平面、円筒状等の形状とした軟磁性体の部材のことをいう。また、永久磁石の回転に伴う軌跡(以下、回転軌跡という)が第一の部材に全て又は一部が含まれることを要する。換言すると、回転軌跡が全て又は一部が含まれる形態であれば、第一の部材の形状は特には制限されない。また、空隙とは、第一の部材と永久磁石との間の距離のことをいう。 In the present invention, the first member refers to a soft magnetic member having a planar shape, a cylindrical shape, or the like. Further, it is necessary that a trajectory accompanying rotation of the permanent magnet (hereinafter referred to as a rotational trajectory) is included in all or part of the first member. In other words, the shape of the first member is not particularly limited as long as the rotation trajectory is entirely or partially included. The air gap refers to the distance between the first member and the permanent magnet.

図1は、円筒型の永久磁石2と第一の部材5及び8として一対の平面状の部材を使用する場合の本願発明に係る発電機の概念図である。図1 (a)は、回転軸1、回転子3に配置された永久磁石2及び磁束4の方向について示した図である。また、図1(b)は、図1(a)の平面図である。図1(c)は、第一の部材5及び8が、前記回転子の前記永久磁石の長手方向延長線(磁束4の方向と一致する)と平面とが交差する位置で前記永久磁石と空隙を介して配置された状態、及び第二の部材が第一の平面に円筒両端を当設させ、回転軸1の軸方向と平行となる位置に配置されることを示す図である。図1(c)は、回転軌跡6が、第一の部材内に全て含まれることを示す図である。 FIG. 1 is a conceptual diagram of a generator according to the present invention when a pair of planar members are used as a cylindrical permanent magnet 2 and first members 5 and 8. FIG. 1A is a diagram showing the directions of the permanent magnet 2 and the magnetic flux 4 arranged on the rotating shaft 1 and the rotor 3. FIG. 1 (b) is a plan view of FIG. 1 (a). FIG. 1 (c) shows that the first members 5 and 8 have a gap between the permanent magnet and the permanent magnet at a position where the longitudinal extension line (coincides with the direction of the magnetic flux 4) of the permanent magnet intersects the plane. It is a figure which shows that the state arrange | positioned through 2 and the 2nd member arrange | positions both ends of a cylinder on the 1st plane, and is arrange | positioned in the position parallel to the axial direction of the rotating shaft 1. FIG. FIG. 1C is a diagram showing that the rotation locus 6 is all included in the first member.

図2は、円環型の永久磁石9と、第一の部材13として円筒状の部材を使用する場合の本願発明に係る概念図である。なお、第一の部材13の高さ部は、永久磁石9の高さ部よりも大きく、永久磁石9の外円直径よりも大きい。図2 (a)は、回転軸1と回転子3に配置された永久磁石9と磁束10の方向について示した図である。また、図1(b)は、回転軌跡11を示した図であり、図2(c)と合わせて、回転軌跡11が第一の部材13内に含まれることを示した図である。図2(c)は、前記第一の部材13が、永久磁石9と空隙を介して配置され、第二の部材12が、第一の部材13と永久磁石10の磁束とが対抗する領域から偏寄した位置の第一の部材13の外側に当接された状態を示す図である。なお、第二の部材12の直径は、第一の部材13の高さ幅と永久磁石9の高さ幅の差よりも小さい。 FIG. 2 is a conceptual diagram according to the present invention in the case where an annular permanent magnet 9 and a cylindrical member are used as the first member 13. The height portion of the first member 13 is larger than the height portion of the permanent magnet 9 and larger than the outer circle diameter of the permanent magnet 9. FIG. 2A is a view showing the directions of the permanent magnet 9 and the magnetic flux 10 arranged on the rotating shaft 1 and the rotor 3. FIG. 1B is a view showing the rotation locus 11, and is a view showing that the rotation locus 11 is included in the first member 13 together with FIG. 2C. FIG. 2 (c) shows that the first member 13 is disposed through a gap between the permanent magnet 9 and the second member 12 from a region where the magnetic fluxes of the first member 13 and the permanent magnet 10 oppose each other. It is a figure which shows the state contact | abutted on the outer side of the 1st member 13 of the offset position. The diameter of the second member 12 is smaller than the difference between the height width of the first member 13 and the height width of the permanent magnet 9.

ここで、第一の部材13と永久磁石9の磁束とが対抗する領域から偏寄した位置について詳細に説明する。第一の部材13の高さ部は、永久磁石9の高さ部よりも大きい。そのため、永久磁石9の磁束が交差しない範囲が存在する。係る範囲のことを総称して偏寄した位置という。 Here, the position which deviated from the area | region where the 1st member 13 and the magnetic flux of the permanent magnet 9 oppose is demonstrated in detail. The height portion of the first member 13 is larger than the height portion of the permanent magnet 9. Therefore, there exists a range where the magnetic fluxes of the permanent magnet 9 do not intersect. Such a range is collectively referred to as a biased position.

第二の部材は、電機子として用いるためのいわゆる鉄芯である。後述するが、本発明において、電機子とは、第二の部材に発電コイルを巻回してなるものをいう。また、その形状は、円形状、三角形状、扇形状等の形状とすることができ、特には制限されない。具体的には、図1において示される符号7であり、かかる位置に設置することにより、永久磁石の磁束の中心と、回転子の回転に伴い電機子に発生するインピーダンスによる磁化の中心を向かい合わせないことができる。また、図1にかかる発電機では、第一の部材5と8とを接合する部材としても使用される。 The second member is a so-called iron core for use as an armature. As will be described later, in the present invention, the armature refers to an element obtained by winding a power generation coil around a second member. Further, the shape can be a circular shape, a triangular shape, a fan shape or the like, and is not particularly limited. Specifically, reference numeral 7 shown in FIG. 1 indicates that the center of the magnetic flux of the permanent magnet and the center of magnetization due to the impedance generated in the armature as the rotor rotates face each other by being installed at such a position. Can not. Moreover, in the generator concerning FIG. 1, it is used also as a member which joins the 1st members 5 and 8. FIG.

図2において、第二の部材は12であり、永久磁石の磁束と対抗する領域から偏寄した位置である13に第二の部材を、当設することにより、永久磁石の磁束の中心と、回転子の回転に伴い電機子に発生するインピーダンスによる磁化の中心を向かい合わせないことができる。 In FIG. 2, the second member is 12, and by placing the second member at 13 which is a position offset from the region opposed to the magnetic flux of the permanent magnet, the center of the magnetic flux of the permanent magnet, The center of magnetization due to the impedance generated in the armature as the rotor rotates can be prevented from facing each other.

以下図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
(第1の実施形態)
図3は、第1の実施形態にかかる発電機を説明する分解組立図であり、図4は、図3に示す永久磁石が埋設された回転子16を説明する図であり、図5は、図3に示す電機子17を説明する図であり、図6は、図3に示す軟磁性体18を説明する図である。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 3 is an exploded view for explaining the generator according to the first embodiment, FIG. 4 is a view for explaining the rotor 16 in which the permanent magnet shown in FIG. 3 is embedded, and FIG. FIG. 6 is a view for explaining the armature 17 shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a view for explaining the soft magnetic body 18 shown in FIG.

図4は、本実施形態に係る回転子16である。本実施の形態に係る永久磁石の数は4個であるが、特には制限されない。3Dプリンタで作成した回転子に永久磁石の直径と略等しく貫設された孔21にN極とS極が交互となるように永久磁石15を嵌め込む。このとき、前記孔22を設ける位置は、図4(b)のように使用する永久磁石の個数をn個としたとき、隣接する永久磁石との中心角θをθ=2π/nの関係を満たすように貫設する。なお、孔23は、回転軸を貫通させるものである。 FIG. 4 shows the rotor 16 according to this embodiment. The number of permanent magnets according to the present embodiment is four, but is not particularly limited. The permanent magnets 15 are fitted into the holes 21 formed in the rotor created by the 3D printer so as to be almost equal to the diameter of the permanent magnets so that the north and south poles are alternately arranged. At this time, when the number of permanent magnets to be used is n as shown in FIG. 4B, the position at which the hole 22 is provided is such that the central angle θ between adjacent permanent magnets is θ = 2π / n. It penetrates so that it may satisfy. The hole 23 penetrates the rotation shaft.

さらに、回転中に磁石が落下しないようにステンレス等からなる図7(c)に示す円板24で押さえてもよい。以下、係る目的で使用される部材を接続部材という。使用する永久磁石は、フェライト磁石、Sm‐Co磁石、ネオジム磁石等、発電ユニットに求められる発電特性により選択可能であるが、実施例ではネオジム磁石を使用した。また、永久磁石に変えてスリップリングを介して接続した電磁石等を使用することもできる。回転子の材質はABSライク樹脂、ポリプロピレンライク、ナイロン、石膏パウダー、積層ケイ素剛板又はアルミニウム等を使用することができ、特には制限されない。なお、本実施形態においては、3Dプリンタを使用して製作したが、他の方法によって製作された回転子を使用してもよい。 Further, it may be pressed by a disk 24 shown in FIG. 7 (c) made of stainless steel or the like so that the magnet does not fall during rotation. Hereinafter, a member used for such a purpose is referred to as a connection member. The permanent magnet to be used can be selected depending on the power generation characteristics required for the power generation unit, such as a ferrite magnet, an Sm-Co magnet, and a neodymium magnet. In the examples, neodymium magnets were used. Further, an electromagnet or the like connected via a slip ring can be used instead of the permanent magnet. The material of the rotor can be ABS-like resin, polypropylene-like, nylon, gypsum powder, laminated silicon rigid plate or aluminum, and is not particularly limited. In the present embodiment, a 3D printer is used for manufacturing, but a rotor manufactured by another method may be used.

図5は、第2の部材として、円筒上の軟磁性体を採用した場合の電機子17を組み立てる工程を示したものである。軟磁性体である8Mサイズの円筒の両端に鉄製の外形22mm、内径10mmの鉄製のワッシャー25を備える鉄芯に発電コイル26を巻き付ける。このとき、円筒の長手方向の長さは、前記回転子の高さよりもわずかに長くすることに留意する。この差が後述する空隙(エアギャップ)の大きさを決定づけるからである。また、コイルの巻き数を増加させる場合には、より直径の短い円筒を選択すればよい。 FIG. 5 shows a process of assembling the armature 17 when a cylindrical soft magnetic material is used as the second member. The power generation coil 26 is wound around an iron core having an iron washer 25 having an outer diameter of 22 mm and an inner diameter of 10 mm at both ends of an 8M size cylinder which is a soft magnetic material. At this time, it should be noted that the length of the cylinder in the longitudinal direction is slightly longer than the height of the rotor. This is because the difference determines the size of the air gap (air gap) described later. Further, when the number of turns of the coil is increased, a cylinder having a shorter diameter may be selected.

図6は、本願発明にかかる第一の部材の一態様である円板である。永久磁石が配置された回転子3と電機子12とを、磁石の磁束上下方向垂直となる位置、すなわち、永久磁石2と対向する上下方向の位置に、永久磁石2に近接させ、空隙を介して回転軸1に固定させる(以下、固定というときは、螺旋、セットカラー、前記接続部材等を用いて固定することをいい、各種の公知の手段を使用して固定する。)。また、孔27は、後述する支柱と電機子とを孔を使用して、固定するために設けるものである。さらに、第一の実施の形態における永久磁石の回転軌跡28を点線で示した。前記孔27を設ける位置は、使用する電機子の個数をn個としたとき、隣接する電機子との中心角θをθ=2π/nの関係を満たすように貫設する。使用することができる軟磁性体の磁性材料としては、鉄、ケイ素鋼、パーマロイ、アモルファス等あるいはそれらを複合積層してものを使用することもできるが、本実施例では鉄を使用した。 FIG. 6 is a disk which is an embodiment of the first member according to the present invention. The rotor 3 and the armature 12 on which the permanent magnet is disposed are brought close to the permanent magnet 2 at a position perpendicular to the magnetic flux in the vertical direction of the magnet, that is, at a position in the vertical direction facing the permanent magnet 2, and through a gap. (Hereinafter referred to as “fixing” means fixing using a spiral, a set collar, the connecting member, etc., and fixing using various known means). The hole 27 is provided to fix a post and an armature, which will be described later, using the hole. Furthermore, the rotation locus 28 of the permanent magnet in the first embodiment is indicated by a dotted line. The holes 27 are provided so that the center angle θ between adjacent armatures satisfies θ = 2π / n when the number of armatures to be used is n. As a soft magnetic material that can be used, iron, silicon steel, permalloy, amorphous, etc., or a composite laminate of them can be used, but in this example, iron was used.

図3を参照しながら本願発明に係る発電機に係る構造を詳細に説明する。まず、回転軸1及び支柱14を台20に立設させる。ついで、円板状の軟磁性体19を回転軸1及び支柱14に固定する。回転子16の中心を回転軸1に貫通させ、軟磁性体19と空隙を介して固定する。次いで、支柱14に電機子17を貫通させ、軟磁性体19と当接させ固定する。次いで、軟磁性体18と電機子17とを当接させ、永久磁石15と空隙を介して設置させる。このとき、永久磁石15と軟磁性体19との距離並びに永久磁石15と軟磁性体18との距離とがそれぞれ空隙29となる。空隙の大きさは、概ね1mm以下であればよく、小さいほどよい。   The structure relating to the generator according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. First, the rotating shaft 1 and the support column 14 are erected on the base 20. Next, the disk-shaped soft magnetic body 19 is fixed to the rotating shaft 1 and the support column 14. The center of the rotor 16 is passed through the rotary shaft 1 and is fixed to the soft magnetic body 19 through a gap. Next, the armature 17 is passed through the support column 14 and is brought into contact with and fixed to the soft magnetic body 19. Next, the soft magnetic body 18 and the armature 17 are brought into contact with each other and installed through the permanent magnet 15 and the gap. At this time, the distance between the permanent magnet 15 and the soft magnetic body 19 and the distance between the permanent magnet 15 and the soft magnetic body 18 become the air gaps 29, respectively. The size of the gap may be approximately 1 mm or less, and the smaller the better.

図9を用いて、電機子17に、起電力が励起される原理について説明する。発電機は、回転軸が停止した状態では、永久磁石の磁束がその上下方向に空隙を介して設置された軟磁性体18及び19を磁化している状態である。回転軸1に回転エネルギーを加えると、回転軸1の回転に伴い、回転子16が回転し、軟磁性体18及び19の各部の磁界を変化させる。そうすると、軟磁性体18及び19と電機子17とが、当接されているため、軟磁性体18及び軟磁性体19の各部の磁界の変化を電機子17上の発電コイルが受け取ることとなる。つまり、回転軸1が回転することで、永久磁石→軟磁性体18→電機子17→軟磁性体19を通る磁路が形成され、発電コイルに起電力が励起される。このとき、発電コイルから交流出力を得ることができる。   The principle that electromotive force is excited in the armature 17 will be described with reference to FIG. In the state where the rotating shaft is stopped, the generator is in a state where the magnetic flux of the permanent magnet magnetizes the soft magnetic bodies 18 and 19 installed in the vertical direction via the air gap. When rotational energy is applied to the rotating shaft 1, the rotor 16 rotates with the rotation of the rotating shaft 1 and changes the magnetic field of each part of the soft magnetic bodies 18 and 19. Then, since the soft magnetic bodies 18 and 19 and the armature 17 are in contact with each other, the power generation coil on the armature 17 receives a change in the magnetic field of each part of the soft magnetic body 18 and the soft magnetic body 19. . That is, when the rotating shaft 1 rotates, a magnetic path passing through the permanent magnet → the soft magnetic body 18 → the armature 17 → the soft magnetic body 19 is formed, and the electromotive force is excited in the power generation coil. At this time, an AC output can be obtained from the power generation coil.

このように、永久磁石15と軟磁性体18及び19とを等距離を保って回転させること、及び回転子16の永久磁石15の磁力の中心と、回転子16の回転にともない発電コイルに発生するインピーダンスによる磁界の中心を向かい合わせなくすることで、強いコギングを発生させず、コギングを大幅に低減させることができる。その結果、非常に低い回転エネルギー、すなわち、微弱な風であっても発電することができ、刻々と変化する風力での発電に際し、より安定した運転が可能となる。 In this way, the permanent magnet 15 and the soft magnetic bodies 18 and 19 are rotated at an equal distance, and the center of the magnetic force of the permanent magnet 15 of the rotor 16 is generated in the power generation coil as the rotor 16 rotates. By making the center of the magnetic field due to the impedance to face each other, strong cogging does not occur and cogging can be greatly reduced. As a result, it is possible to generate power even with very low rotational energy, that is, weak wind, and more stable operation is possible when generating with wind power that changes every moment.

本願発明は、図7に示す発電部分30を単位構成ユニットとして、図8のように多段構成とすることもできる。(なお、図11において、回転子等は図示していない。)多段構成とすることで、発電機全体としての出力を増加させることができる。すなわち、発電機からの出力を増加させるという課題解決のために、単位構成ユニット中の電機子の数の増加、単位構成ユニット自体の数の増加、又はこれらを組み合わせるという方法を採用することができる。 In the present invention, the power generation portion 30 shown in FIG. (Note that the rotor and the like are not shown in FIG. 11.) With the multi-stage configuration, the output of the entire generator can be increased. That is, in order to solve the problem of increasing the output from the generator, a method of increasing the number of armatures in the unit constituent units, increasing the number of unit constituent units themselves, or combining them can be adopted. .

図9に示すように、図8に示した部分を前記風力発電の支柱部分として使用することもできる。すなわち、風力発電の支柱部分を発電のための部分として有効活用することができる。さらに、蓄電器(図示せず)を近傍に設置して、本願発明に係る発電機によって発電された電気を蓄電することもできる。 As shown in FIG. 9, the part shown in FIG. 8 can also be used as a support | pillar part of the said wind power generation. That is, it is possible to effectively utilize the column portion of wind power generation as a portion for power generation. Furthermore, an electricity storage device (not shown) can be installed in the vicinity to store electricity generated by the generator according to the present invention.

さらに、本願発明の回転発電機の出力は、支柱、回転軸の長さ、第一の部材の大きさ、永久磁石等の大きさ及びこれらの組み合わせにより決定される。そのため、目的とする出力に応じて適宜設計の変更をすることができ、発電機の設定の自由度の高さにも資することとなる。 Further, the output of the rotary generator of the present invention is determined by the length of the support, the rotation shaft, the size of the first member, the size of the permanent magnet, and the combination thereof. Therefore, the design can be changed as appropriate according to the target output, which contributes to a high degree of freedom in setting the generator.

(第2の実施形態)
図10は、本発明に係る第2の実施形態を示している。図3に示した実施形態は、電機子の内側で回転子が回転する、磁石回転子内転型(インナーロータタイプ)に構成したものであるが、本実施形態は、電機子の外側で回転子(ロータ)が回転する磁石回転子外回転型(アウターロータタイプ)に構成したものである。
(Second Embodiment)
FIG. 10 shows a second embodiment according to the present invention. In the embodiment shown in FIG. 3, the rotor rotates inside the armature, and is configured as a magnet rotor inversion type (inner rotor type). However, this embodiment rotates outside the armature. This is a magnet rotor outer rotation type (outer rotor type) in which a child (rotor) rotates.

以下、図10を参照しながら本願発明に係る発電機に係る構造を詳細に説明する。まず、回転軸1及び支柱8を台9に立設させる。次いで、円板状の軟磁性体32を回転軸1及び支柱8に固定する。次いで、回転子31を軟磁性体5と近接させる位置で固定する。次いで、支柱8に電機子17を貫通させ、軟磁性体32と当接させ固定する。次いで、軟磁性体5を電機子17に当接させ、永久磁石34と近接させる。このとき、永久磁石34と軟磁性体32との距離並びに永久磁石34と軟磁性体33との距離とがそれぞれエアギャップとなる。エアギャップの大きさは、概ね1mm以下であればよく、小さいほどよい。 Hereinafter, the structure of the generator according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. First, the rotating shaft 1 and the column 8 are erected on the base 9. Next, the disk-shaped soft magnetic body 32 is fixed to the rotating shaft 1 and the support column 8. Next, the rotor 31 is fixed at a position close to the soft magnetic body 5. Next, the armature 17 is passed through the support 8 and fixed in contact with the soft magnetic body 32. Next, the soft magnetic body 5 is brought into contact with the armature 17 and is brought close to the permanent magnet 34. At this time, the distance between the permanent magnet 34 and the soft magnetic body 32 and the distance between the permanent magnet 34 and the soft magnetic body 33 become air gaps. The size of the air gap may be approximately 1 mm or less, and the smaller the better.

図11は、第2の実施の形態に係る回転子31である。孔38中に電機子17、回転軸1、支柱8が収まる構造である。回転軸と回転子を繋ぐ部分(図示せず)が必要であるが、その形状等は特に制限されない。また、材質、孔の配置等については、第一の実施の形態に用いた回転子と何ら変わらない。 FIG. 11 shows a rotor 31 according to the second embodiment. In this structure, the armature 17, the rotating shaft 1, and the support column 8 are accommodated in the hole 38. A portion (not shown) connecting the rotation shaft and the rotor is necessary, but the shape and the like are not particularly limited. Further, the material, the arrangement of holes, and the like are the same as those of the rotor used in the first embodiment.

図12は、第2の実施の形態に係る軟磁性体32及び33である。本実施形態における軟磁性体(第一の部材)は、回転子の内側に電機子17が配置されるので、対応する位置に孔40が設けられる。本実施の形態における回転軌跡は39である。また、材質、孔の設置等については、第1の実施の形態に用いた軟磁性体(第一の部材)と何ら変わるところはない。 FIG. 12 shows soft magnetic bodies 32 and 33 according to the second embodiment. Since the armature 17 is arrange | positioned inside the rotor, the soft magnetic body (1st member) in this embodiment is provided with the hole 40 in a corresponding position. The rotation locus in this embodiment is 39. Further, the material, the installation of holes, etc. are not different from the soft magnetic material (first member) used in the first embodiment.

このように構成した場合も、図13に記載された発電部分を単位構成ユニットとして用いることができる。また、第1の実施形態について説明した永久磁石、回転子、軟磁性体等の材料と同一のものを使用でき、また、同実施形態について説明した効果と同様の効果を得ることができる。   Also when comprised in this way, the electric power generation part described in FIG. 13 can be used as a unit structure unit. In addition, the same materials as the permanent magnet, rotor, soft magnetic material, and the like described in the first embodiment can be used, and the same effects as those described in the embodiment can be obtained.

(第3の実施の形態)
図13は、図2で説明した本願発明に係る発電機をさらに詳細に説明した図である。以下、図13を参照しながら本実施形態に係る構造を詳細に説明する。本実施形態の発電機は、円柱状の回転子42とその回転子42に配置された円環状の永久磁石41とを有し、永久磁石の磁束方向と回転軸とが直交する型の回転発電機である。
第一の部材43は、直径幅が永久磁石41の内円幅より小さく、高さ幅が前記永久磁石の高さ幅より大きい軟磁性体からなる。第二の部材は、第一の部材の高さ幅と前記永久磁石の高さ幅の差よりも小さい直径の円筒状の軟磁性体からなる部材であり、発電コイルを巻き、電機子17として用いる。第一の部材43は、永久磁石41と空隙を介して配置され、電機子17は、前記第一の部材の前記永久磁石とが対抗する領域から偏寄した位置の前記第一の部材の内側に当接される。また、本実施の形態に係る空隙は44であり、本実施の形態における回転軌跡は45である。
(Third embodiment)
FIG. 13 is a diagram illustrating the generator according to the present invention described in FIG. 2 in more detail. Hereinafter, the structure according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. The generator according to the present embodiment includes a cylindrical rotor 42 and an annular permanent magnet 41 disposed on the rotor 42, and a rotary power generator of a type in which the magnetic flux direction of the permanent magnet and the rotation axis are orthogonal to each other. Machine.
The first member 43 is made of a soft magnetic material having a diameter width smaller than the inner circle width of the permanent magnet 41 and a height width larger than the height width of the permanent magnet. The second member is a member made of a cylindrical soft magnetic material having a diameter smaller than the difference between the height width of the first member and the height width of the permanent magnet. Use. The first member 43 is disposed via a gap with the permanent magnet 41, and the armature 17 is located on the inner side of the first member at a position offset from a region where the permanent magnet of the first member is opposed to the first member 43. Abut. Further, the gap according to the present embodiment is 44, and the rotation locus in the present embodiment is 45.

このように構成した場合も、図13に記載された発電部分を単位構成ユニットとして用いることができる。また、第1の実施形態について説明した永久磁石、回転子、軟磁性体等の材料と同一のものを使用でき、また、同実施形態について説明した効果と同様の効果を得ることができる。 Also when comprised in this way, the electric power generation part described in FIG. 13 can be used as a unit structure unit. In addition, the same materials as the permanent magnet, rotor, soft magnetic material, and the like described in the first embodiment can be used, and the same effects as those described in the embodiment can be obtained.

(第4の実施の形態)
図14は、本願発明に係る第4の実施の形態を示している。図13に示した実施形態では、回転発電機が、電機子の内側で回転子が回転する、磁石回転子内転型(インナーロータタイプ)に構成したものであるが、本実施形態では、回転子が、電機子の外側で回転子(ロータ)が回転する磁石回転子外回転型(アウターロータタイプ)に構成したものである。
(Fourth embodiment)
FIG. 14 shows a fourth embodiment according to the present invention. In the embodiment shown in FIG. 13, the rotary generator is configured as a magnet rotor inversion type (inner rotor type) in which the rotor rotates inside the armature. The child is configured as a magnet rotor outer rotation type (outer rotor type) in which the rotor (rotor) rotates outside the armature.

以下、図14を参照しながら本実施形態に係る構造を詳細に説明する。本実施形態の発電機は、円環状の回転子とその回転子に配置された円環状の永久磁石とを有し、永久磁石の磁束方向と回転軸とが直交する型の回転発電機である。
第一の部材47は、直径幅が永久磁石46の内円幅より小さく、高さ幅が前記永久磁石の高さ幅より大きい軟磁性体からなる。第二の部材は、第一の部材の高さ幅と前記永久磁石の高さ幅の差よりも小さい直径の円筒状の軟磁性体からなる部材であり、発電コイルを巻回し、電機子17として用いる。第一の部材47は、永久磁石46と空隙を介して配置され、第二の部材17は、前記第一の部材の前記永久磁石とが対抗する領域から偏寄した位置の前記第一の部材の内側に当接される。また、本実施の形態に係る空隙は48であり、本実施の形態における回転軌跡は45である。
Hereinafter, the structure according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. The generator according to the present embodiment is a rotary generator having an annular rotor and an annular permanent magnet disposed on the rotor, and the magnetic flux direction of the permanent magnet and the rotation axis are orthogonal to each other. .
The first member 47 is made of a soft magnetic material having a diameter width smaller than the inner circle width of the permanent magnet 46 and a height width larger than the height width of the permanent magnet. The second member is a member made of a cylindrical soft magnetic body having a diameter smaller than the difference between the height width of the first member and the height width of the permanent magnet. Used as The first member 47 is disposed via a gap with the permanent magnet 46, and the second member 17 is the first member at a position deviated from a region facing the permanent magnet of the first member. Is abutted on the inside. Further, the gap according to the present embodiment is 48, and the rotation locus in the present embodiment is 45.

このように構成した場合も、図14に記載された発電部分を単位発電ユニットとして用いることができる。また、第1の実施形態について説明した永久磁石、回転子、軟磁性体等の材料と同一のものを使用でき、また、同実施形態について説明した効果と同様の効果を得ることができる。 Also when comprised in this way, the electric power generation part described in FIG. 14 can be used as a unit electric power generation unit. In addition, the same materials as the permanent magnet, rotor, soft magnetic material, and the like described in the first embodiment can be used, and the same effects as those described in the embodiment can be obtained.

(第5の実施の形態)
図15、16は、本願発明に係る第5の実施の形態を示している。図15及び16を参照しながら本願発明に係る発電機に係る構造を詳細に説明する。まず、回転軸49及び支柱50を台(図示せず)に立設させる。次いで、回転子51の中心52を回転軸49に貫通させ固定する。次いで、第一の部材である円板状の軟磁性体53を前記回転子51と空隙を介して支柱50に固定する。次いで、回転子55の中心56を回転軸49に、接続部材54を介して貫通させ、軟磁性体53と空隙を介して固定する。このとき、回転子51と回転子55の磁石のN極とN極、及びS極とS極を向かい合わせて固定する。次いで、軟磁性体53を介して電機子57を固定する。このとき、永久磁石58と軟磁性体53との距離並びに永久磁石59と軟磁性体53との距離がそれぞれ空隙60となる。空隙の大きさは、概ね1mm以下であればよく、小さい程好ましい。なお、回転子には、永久磁石の直径と略等しく貫設された孔にN極とS極が交互となるように永久磁石が嵌め込まれている。本実施の形態に係る永久磁石の数は12個であるが、特には制限されない。
(Fifth embodiment)
15 and 16 show a fifth embodiment according to the present invention. The structure of the generator according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. First, the rotating shaft 49 and the column 50 are erected on a stand (not shown). Next, the center 52 of the rotor 51 is passed through the rotation shaft 49 and fixed. Next, the disk-shaped soft magnetic body 53 as the first member is fixed to the support column 50 through the rotor 51 and the gap. Next, the center 56 of the rotor 55 is passed through the rotation shaft 49 via the connection member 54 and fixed to the soft magnetic body 53 via the gap. At this time, the N pole and N pole, and the S pole and S pole of the magnets of the rotor 51 and the rotor 55 are fixed facing each other. Next, the armature 57 is fixed via the soft magnetic body 53. At this time, the distance between the permanent magnet 58 and the soft magnetic body 53 and the distance between the permanent magnet 59 and the soft magnetic body 53 become the air gap 60. The size of the gap may be approximately 1 mm or less, and the smaller is preferable. In the rotor, permanent magnets are fitted so that the N poles and the S poles are alternately arranged in holes that are substantially equal in diameter to the permanent magnets. The number of permanent magnets according to the present embodiment is twelve, but is not particularly limited.

このように、第一の部材を一対の回転子を用いて挟む込む構造とすることで、(前述の第一の形態と比較して)発電量を大幅に上昇させることができる。これは、以下のように推測される。第一の形態においては、第一の部材を介して磁場の変化を電機子が受け取る構造であるため、磁場の変化のタイミングが曖昧になり、電機子上下でそれぞれの第一の部材の磁場のタイミングが同期しなかったのが、第一の部材を一枚にすることにより解消したと考えられる。また、第一の部材の数が半分になったため、磁石がリングに吸着しようとする力も半減することとなり、その結果として、回転抵抗が減り、回転数が上昇したとも考えられる。 In this way, the amount of power generation can be significantly increased (compared to the first embodiment described above) by adopting a structure in which the first member is sandwiched using a pair of rotors. This is estimated as follows. In the first embodiment, since the armature receives the change of the magnetic field via the first member, the timing of the change of the magnetic field becomes ambiguous, and the magnetic field of each first member is above and below the armature. It is considered that the timing was not synchronized by eliminating the first member. Further, since the number of the first members is halved, the force that the magnet tries to attract to the ring is also halved. As a result, it is considered that the rotational resistance decreases and the rotational speed increases.

次に、回転子51と回転子55の磁石のN極とN極、及びS極とS極を向かい合わせて固定する。すなわち、一方の回転子の磁極に対して他方の回転子の同一の磁極を向い合せるように設置することで、回転抵抗を大幅に低減させることが可能となる。これは、第一の部材を介して、永久磁石が反発した状態にあるためであると考えられる。
前述のように、永久磁石と第一の部材との間には、空隙が存在するから、発電機には、常に電機子のインピーダンスに応じた一定の回転抵抗を生じることとなる。したがって、本実施例に係る回転抵抗の軽減方法は発電機の性能向上に資することとなる。
さらに、デジタル式トルクドライバー(TONE株式会社製 型番:DBDT3S)にて、停止時からの回転抵抗を測定したところ、回転抵抗を測定することができなかった。本デジタル式トルクドライバーの測定下限値は、30cN・mであるから停止時からの回転抵抗はこの値よりも小さい値であるといえる。
Next, the N pole and N pole, and the S pole and S pole of the magnets of the rotor 51 and the rotor 55 are fixed facing each other. That is, the rotational resistance can be greatly reduced by installing the same magnetic pole of the other rotor so that the same magnetic pole of the other rotor faces the magnetic pole of one rotor. This is presumably because the permanent magnet is repelled through the first member.
As described above, since there is an air gap between the permanent magnet and the first member, a constant rotational resistance corresponding to the impedance of the armature is always generated in the generator. Therefore, the method for reducing the rotational resistance according to the present embodiment contributes to the improvement of the performance of the generator.
Furthermore, when the rotational resistance from the stop was measured with a digital torque driver (model number: DBDT3S manufactured by TONE Co., Ltd.), the rotational resistance could not be measured. Since the measurement lower limit value of this digital torque driver is 30 cN · m, it can be said that the rotational resistance after stopping is smaller than this value.

また、本実施の形態は、前記第1の実施の形態に対応する前記第2の実施の形態と同様に、電機子の外側で回転子(ロータ)が回転する磁石回転子外回転型(アウターロータタイプ)に構成することも可能である。 Further, in the present embodiment, as in the second embodiment corresponding to the first embodiment, the rotor (rotor) rotates outside the armature (rotor outer rotor type) (outer outer). (Rotor type).

(第6の実施の形態)
図18は、本願発明に係る第6の実施の形態を示している。本実施形態では、直線状の型に配列された回転子が、直線運動をすることにより、第一の部材の磁束の変化を電機子が受け取り、電機子に起電力が励起され、電機子から交流出力を得ることができるリニア型発電機に構成したものである。
(Sixth embodiment)
FIG. 18 shows a sixth embodiment according to the present invention. In the present embodiment, the rotor arranged in a linear mold linearly moves, so that the armature receives the change in the magnetic flux of the first member, and the electromotive force is excited in the armature. This is a linear generator that can obtain an AC output.

以下、図17、18を参照しながら本実施形態に係る構造を詳細に説明する。本実施形態の発電機は、一対の直線状の回転子とその回転子に配置された永久磁石とを有し、前記直線状の回転子にリニア駆動装置66が接続されてなる型の回転発電機である。
第一の部材61の形態は特に制限されないが、少なくとも、前記回転子の高さ方向よりも高い部分を有し、かつ、当該部分に電機子を接続するための充分な面積を有する必要がある。具体的な形状をあげれば、長方形である。図17に第一の部材が長方形である場合の第一の部材を示す。第一の部材61は、前記一対の直線状の回転子と空隙を介する位置に固定され、電機子62は、前記第一の部材61と前記一対の回転子64の永久磁石とが対抗する領域から偏寄した位置の前記第一の部材61の両面に固定される。 なお、図17において、一か所に電機子が固定されているものであるが、永久磁石と対抗する領域から偏寄した位置であれば、どの位置に固定してもよい。また、本実施の形態に係る空隙は65であり、本実施の形態における回転軌跡は符号63である。
なお、前記一対の回転子に配置された永久磁石は、一方の回転子の磁極に対して他方の回転子の同一の磁極を向い合せるように設置するとより好ましい。
Hereinafter, the structure according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. The generator according to this embodiment includes a pair of linear rotors and a permanent magnet disposed on the rotor, and a rotary power generator of a type in which a linear drive device 66 is connected to the linear rotor. Machine.
The form of the first member 61 is not particularly limited, but at least has a portion higher than the height direction of the rotor and needs to have a sufficient area for connecting the armature to the portion. . A specific shape is a rectangle. FIG. 17 shows the first member when the first member is rectangular. The first member 61 is fixed at a position via the pair of linear rotors and the gap, and the armature 62 is a region where the first member 61 and the permanent magnets of the pair of rotors 64 face each other. It is fixed to both surfaces of the first member 61 at a position offset from the first member 61. In FIG. 17, the armature is fixed at one position, but may be fixed at any position as long as the position is offset from the area facing the permanent magnet. Further, the gap according to the present embodiment is 65, and the rotation locus in the present embodiment is 63.
It is more preferable that the permanent magnets disposed on the pair of rotors are installed so that the same magnetic pole of the other rotor faces the magnetic pole of one rotor.

本実施形態においても、第1の実施形態について説明した永久磁石、回転子、軟磁性体等の材料と同一のものを使用でき、また、同実施形態について説明した効果と同様の効果を得ることができる。 Also in this embodiment, the same material as the permanent magnet, rotor, soft magnetic material, etc. described in the first embodiment can be used, and the same effect as the effect described in the embodiment can be obtained. Can do.

Claims (9)

回転子とその回転子に配置された円筒状の永久磁石とを有し、前記永久磁石の長手方向と永久磁石の磁束方向と前記回転子の回転軸の軸方向が一致する回転発電機において、
軟磁性体からなる一対の平面状の第一の部材と、
軟磁性体からなる複数の円筒状の第二の部材と、を有し、
前記第一の部材は、前記回転子の前記永久磁石の長手方向延長線と平面とが交差する態様で前記永久磁石と空隙を介して配置され、前記第二の部材は、前記第一の部材の平面に円筒両端を当設させて、前記回転軸方向と平行となるように配置されることを特徴とする回転発電機
In a rotary generator having a rotor and a cylindrical permanent magnet disposed on the rotor, the longitudinal direction of the permanent magnet, the magnetic flux direction of the permanent magnet, and the axial direction of the rotation axis of the rotor match.
A pair of planar first members made of a soft magnetic material;
A plurality of cylindrical second members made of soft magnetic material,
The first member is disposed through the air gap with the permanent magnet in such a manner that a longitudinal extension line and a plane of the permanent magnet of the rotor intersect, and the second member is the first member. The rotating generator is characterized in that both ends of the cylinder are placed in contact with the plane of the rotating shaft and arranged so as to be parallel to the rotating shaft direction.
前記永久磁石は、複数の永久磁石を用いることを特徴とする請求項1に記載の回転発電機 The rotary generator according to claim 1, wherein the permanent magnet uses a plurality of permanent magnets. 前記複数の永久磁石は、回転子に等間隔に配置されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の回転発電機 The rotary generator according to claim 1, wherein the plurality of permanent magnets are arranged at equal intervals on the rotor. 前記第一の部材は、回転子の直径よりも大きいことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一の請求項に記載の回転発電機、 The rotary generator according to any one of claims 1 to 3, wherein the first member is larger than a diameter of the rotor. 円柱状の回転子とその回転子に配置された円環状の永久磁石とを有し、永久磁石の磁束方向と回転軸とが直交する回転発電機において、
直径幅が前記永久磁石の外円幅より大きく、高さ幅が前記永久磁石の高さ幅より大きい軟磁性体からなる円筒状の第一の部材と、
第一の部材の高さ幅と前記永久磁石の高さ幅の差よりも小さい直径の円筒状の複数の軟磁性体からなる第二の部材と、を有し、
前記第一の部材は、前記永久磁石と空隙を介して配置され、前記第二の部材は、前記第一の部材の前記永久磁石とが対抗する領域から偏寄した位置の前記第一の部材の外側に当接されることを特徴とする回転発電機
In a rotary generator having a cylindrical rotor and an annular permanent magnet disposed on the rotor, and the magnetic flux direction of the permanent magnet and the rotation axis are orthogonal to each other,
A cylindrical first member made of a soft magnetic material having a diameter width larger than an outer circular width of the permanent magnet and a height width larger than the height width of the permanent magnet;
A second member made of a plurality of cylindrical soft magnetic bodies having a diameter smaller than the difference between the height width of the first member and the height width of the permanent magnet,
The first member is disposed via a gap with the permanent magnet, and the second member is located at a position offset from a region facing the permanent magnet of the first member. Rotating generator characterized by being in contact with the outside of
円環状の回転子とその回転子に配置された円環状の永久磁石とを有し、永久磁石の磁束方向と回転軸とが直交する回転発電機において、
直径幅が前記永久磁石の内円幅より小さく、高さ幅が前記永久磁石の高さ幅より大きい軟磁性体からなる円筒状の第一の部材と、
第一の部材の高さ幅と前記永久磁石の高さ幅の差よりも小さい直径の円筒状の複数の軟磁性体からなる第二の部材と、を有し、
前記第一の部材は、前記永久磁石と空隙を介して配置され、前記第二の部材は、前記第一の部材の前記永久磁石とが対抗する領域から偏寄した位置の前記第一の部材の内側に当接されることを特徴とする回転発電機
In a rotary generator having an annular rotor and an annular permanent magnet disposed on the rotor, the magnetic flux direction of the permanent magnet and the rotation axis are orthogonal to each other,
A cylindrical first member made of a soft magnetic material having a diameter width smaller than an inner circle width of the permanent magnet and a height width larger than the height width of the permanent magnet;
A second member made of a plurality of cylindrical soft magnetic bodies having a diameter smaller than the difference between the height width of the first member and the height width of the permanent magnet,
The first member is disposed via a gap with the permanent magnet, and the second member is located at a position offset from a region facing the permanent magnet of the first member. Rotating generator characterized by being abutted inside
回転子とその回転子に配置された円筒状の永久磁石とを有し、前記永久磁石の長手方向と永久磁石の磁束方向と前記回転子の回転軸の軸方向が一致する回転発電機において、
一対の前記回転子と、
軟磁性体からなる平面状の第一の部材と、
軟磁性体からなる複数の円筒状の第二の部材と、を有し、
前記第一の部材は、前記回転子の前記永久磁石の長手方向延長線と平面とが交差する態様で前記一方の回転子と他の一方の回転子との間に空隙を介して配置され、
前記第二の部材は、前記第一の部材の両面に対にして固定され、
前記回転軸方向と平行となるように配置されることを特徴とする回転発電機
In a rotary generator having a rotor and a cylindrical permanent magnet disposed on the rotor, the longitudinal direction of the permanent magnet, the magnetic flux direction of the permanent magnet, and the axial direction of the rotation axis of the rotor match.
A pair of said rotors;
A planar first member made of a soft magnetic material;
A plurality of cylindrical second members made of soft magnetic material,
The first member is disposed via a gap between the one rotor and the other rotor in a manner in which a longitudinal extension line of the permanent magnet of the rotor intersects a plane.
The second member is fixed in pairs on both sides of the first member,
A rotary generator arranged so as to be parallel to the rotation axis direction
前記第二の部材は、発電コイルを巻回させ電機子として用いることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一の請求項に記載の回転発電機 The rotary generator according to any one of claims 1 to 7, wherein the second member is wound around a power generation coil and used as an armature. 請求項1乃至8に記載の空隙は1mm以下であることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一の請求項に記載の回転発電機 The rotary generator according to any one of claims 1 to 8, wherein the gap according to any one of claims 1 to 8 is 1 mm or less.
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