JPWO2017216852A1

JPWO2017216852A1 - Core collection device, boring device and core collection method

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Publication number: JPWO2017216852A1
Application number: JP2017522439A
Authority: JP
Inventors: 小宮　国盛; 国盛小宮; 敦尚丸井; 修一郎横田; 公二清水
Original assignee: Hitec Co Ltd
Current assignee: Hitec Co Ltd
Priority date: 2016-06-13
Filing date: 2016-06-13
Publication date: 2018-06-28
Anticipated expiration: 2036-06-13
Also published as: JP6461335B2; WO2017216852A1

Abstract

採取したコアの精度を検討するためのデータを取得することができるコア採取装置、これを用いたボーリング装置およびコアの採取方法を提供することを目的とする。
コア採取装置（１）は、ボーリング装置のロッドの一端に着脱可能であり、地盤のコアを採取するコア採取部（２２）を内部に有する管状のコアバーレル（３）と、コア採取部（２２）に進入するコアの変位を計測する第一の変位計（４０）と、を備えている。It is an object of the present invention to provide a core collection device capable of acquiring data for examining the accuracy of the collected core, a boring device using the same, and a core collection method.
The core collecting device (1) is detachable from one end of the rod of the boring device, and has a tubular core barrel (3) having a core collecting portion (22) for collecting the core of the ground, and a core collecting portion (22). And a first displacement meter (40) for measuring the displacement of the core entering the core.

Description

本発明は、地盤からコアを採取するコア採取装置、とボーリング装置およびコアの採取方法に関する。 The present invention relates to a core collection device that collects a core from the ground, a boring device, and a core collection method.

地質調査の資料として地盤からコアを採取する場合、ロッドにコアバーレル（コア採取装置）を連結し、ロッドおよびコアバーレルを回転および昇降させながらコアバーレル内にコアを採取するボーリング装置が用いられる（例えば、特許文献１参照）。 When collecting a core from the ground as a geological survey material, a core barrel (core collecting device) is connected to the rod, and a boring device is used to collect the core in the core barrel while rotating and raising and lowering the rod and the core barrel (for example, patents) Reference 1).

上記ボーリング装置は、地盤が密なところでコアを採取すると、その地盤を精度よく反映したコアを採取することができる。しかしながら、上記ボーリング装置は、地盤内に空隙があるところでコアを採取すると、コアバーレル内において、空隙の下側に位置するコアが地盤の掘削に伴って上側に押し上げられ、空隙の上側に位置するコアとつながり、空隙が消滅してしまうため、その地盤を精度よく反映したコアを採取することができない。また、上記ボーリング装置では、地盤を精度よく反映したコアを採取したかどうかを判断することができない。 When the core is collected in a place where the ground is dense, the boring apparatus can collect a core that accurately reflects the ground. However, when the core is collected in the ground where there is a gap in the ground, the core located on the lower side of the gap in the core barrel is pushed upward as the ground is excavated, and the core located on the upper side of the gap. As a result, the void disappears, so it is impossible to collect a core that accurately reflects the ground. Moreover, in the said boring apparatus, it cannot be judged whether the core which reflected the ground accurately was collected.

特開２００１−３２３７７１号JP 2001-323771 A

本発明は、採取したコアの精度を検討するためのデータを取得することができるコア採取装置、これを用いたボーリング装置およびコアの採取方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a core collection device capable of acquiring data for examining the accuracy of a collected core, a boring device using the same, and a core collection method.

コア採取装置は、ボーリング装置のロッドの一端に着脱可能であり、地盤のコアを採取するコア採取部を内部に有する管状のコアバーレルと、コア採取部に進入するコアの変位を計測する第一の変位計と、を備えている。 The core collecting device is detachable from one end of the rod of the boring device, and has a tubular core barrel having a core collecting unit for collecting a core of the ground, and a first core for measuring the displacement of the core entering the core collecting unit. A displacement meter.

コア採取装置は、第一の変位計を、ワイヤがコア採取部においてコアバーレルの軸と略平行な方向に進退するワイヤ式変位計とし、ワイヤの先端に、コアが接触する接触部を備えるようにしてもよい。 In the core sampling apparatus, the first displacement meter is a wire type displacement meter in which the wire advances and retreats in a direction substantially parallel to the axis of the core barrel at the core sampling unit, and a contact portion with which the core contacts is provided at the tip of the wire. May be.

ボーリング装置は、変位計で計測した計測信号を情報処理装置に送信可能であって、ロッドと、ロッドの一端に連結し、地盤のコアを採取するコア採取部を内部に有する管状のコアバーレルと、コア採取部に進入するコアの変位を計測する第一の変位計と、を有するコア採取装置と、ロッドをその軸を中心として回転させ、その軸方向に進退させるボーリング装置本体と、ロッドの進退の変位を計測する第二の変位計と、第一の変位計の計測信号を情報処理装置に送信するための第一の送信部と、第二の変位計の計測信号を情報処理装置に送信するための第二の送信部と、を備えている。 The boring device is capable of transmitting a measurement signal measured by a displacement meter to an information processing device, and is connected to one end of the rod and a tubular core barrel having a core collecting unit for collecting a core of the ground inside, A first displacement meter that measures the displacement of the core that enters the core collection unit, a boring device body that rotates the rod about its axis and advances and retreats in the axial direction, and the advance and retreat of the rod A second displacement meter that measures the displacement of the first displacement meter, a first transmitter for transmitting the measurement signal of the first displacement meter to the information processing device, and a measurement signal of the second displacement meter transmitted to the information processing device A second transmission unit for performing the operation.

ボーリング装置は、コアバーレルが、ロッドの一端に連結する管状の外管と、外管と間隔を保ち、同軸で外管内に配され、外管に対し非回転となるように連結ロッドを介して外管に連結し、内部がコア採取部となる管状の内管とを有するダブルコアバーレルであり、第一の変位計が、内管に備えられ、ロッドが、管状であって、内部に空間を有し、第一の送信部が、ケーブルと、回転体と非回転体とを電気的に接続する第一の回転体と、回転体と非回転体とを電気的に接続する第二の回転体と、を備えるものであってもよい。
この場合、ケーブルは、一端が前記第一の変位計に接続され、前記コアバーレルおよびロッドの内部を通って前記ロッドの外側に延び、他端が前記情報処理装置に接続可能となっており、ケーブルのうち一部のケーブルは、コアバーレルおよびロッドの両方または一方に固定され、ロッドの回転に伴い回転するものであり、一部のケーブル以外のケーブルには、ロッドの回転に伴い回転しない第一の変位計に接続するものと、ロッドの回転に伴い回転しない情報処理装置に接続可能なものが含まれ、一部のケーブルと第一の変位計に接続するケーブルが、第一の回転コネクタを介して接続されており、一部のケーブルと情報処理装置に接続可能なケーブルが、第二の回転コネクタを介して接続されている。The boring device is configured such that a core barrel is connected to one end of a rod with a tubular outer tube, spaced from the outer tube, coaxially arranged in the outer tube, and externally connected to the outer tube via the connecting rod so as not to rotate. A double core barrel connected to the tube and having a tubular inner tube that serves as a core collecting portion, the first displacement meter is provided in the inner tube, the rod is tubular, and has a space inside. And the first transmitter is a cable, a first rotating body that electrically connects the rotating body and the non-rotating body, and a second rotating body that electrically connects the rotating body and the non-rotating body. And may be provided.
In this case, one end of the cable is connected to the first displacement meter, passes through the core barrel and the rod, extends to the outside of the rod, and the other end can be connected to the information processing apparatus. Some of the cables are fixed to one or both of the core barrel and the rod, and rotate with the rotation of the rod. The cables other than some cables do not rotate with the rotation of the rod. Some are connected to a displacement meter and some can be connected to an information processing device that does not rotate with the rotation of the rod. Some cables and the cable connected to the first displacement meter are connected via the first rotation connector. A part of the cables and a cable connectable to the information processing apparatus are connected via the second rotary connector.

コアの採取方法は、ボーリング装置のロッドの一端に連結し、内部に地盤のコアを採取する空間となるコア採取部を有する管状のコアバーレルを回転および進退させ、コア採取部にコアを採取しながら、コア収取部に進入するコアの変位とコア採取時におけるロッドの進退の変位を計測する工程と、コアの変位からコア採取部に進入したコアの進入長さを求める工程と、ロッドの進退の変位からロッドの進退距離を求める工程と、コアの進入長さとロッドの昇降距離の長さを比較する工程と、を備えている。 The core collecting method is connected to one end of a rod of a boring device, and rotates and advances and retracts a tubular core barrel having a core collecting part that becomes a space for collecting a core of the ground, and collects the core in the core collecting part Measuring the displacement of the core entering the core collection part and the advance / retreat of the rod at the time of collecting the core, determining the approach length of the core entering the core collection part from the displacement of the core, and the advance / retreat of the rod And a step of calculating the advance / retreat distance of the rod from the displacement and a step of comparing the approach length of the core and the length of the lift distance of the rod.

コア採取装置およびこれを備えるボーリング装置によると、コアの変位を計測する第一の変位計またはこれとロッドの変位を計測する第二の変位計を備えることにより、採取したコアの精度を判定するためのデータとしてコアの変位またはこの変位とロッドの進退の変位を計測することができる。また、コアバーレルに進入したコアの変位（コア先端の変位）またはコアの進入長さをリアルタイムで把握することもできるので、コア採取作業を行いながら、コアの採取状況を確認したり、採取したコアの精度を判定したりすることもできる。 According to the core sampling device and the boring device including the core sampling device, the accuracy of the sampled core is determined by including the first displacement meter that measures the displacement of the core or the second displacement meter that measures the displacement of the core and the rod. As data for this, it is possible to measure the displacement of the core or the displacement of the rod and the advancement and retraction of the rod. In addition, the core displacement (displacement of the core tip) or the core entry length that has entered the core barrel can be grasped in real time, so the core collection status can be confirmed while the core is being collected, It is also possible to determine the accuracy of.

また、コアの採取方法によると、採取したコアの精度を判定することができる。 Further, according to the core collection method, the accuracy of the collected core can be determined.

コア採取装置を示す一部縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view which shows a core collection apparatus. 図１のＩＩ−ＩＩ線端面図である。It is the II-II line end view of FIG. ボーリング装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a boring apparatus. ロッドを示す正面図である。It is a front view which shows a rod. コア採取装置、ロッド体およびケーブル体の接続前の状態を示す一部縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view which shows the state before connection of a core collection apparatus, a rod body, and a cable body. 図５のＶＩ−ＶＩ線端面図である。FIG. 6 is an end view taken along line VI-VI in FIG. 5. 第一の回転コネクタ周辺を拡大して示す一部縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view which expands and shows the 1st rotation connector periphery. 第二の回転コネクタ周辺を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the 2nd rotation connector periphery. ボーリング装置によるコアの採取の様子を示す一部縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view which shows the mode of the extraction | collection of the core by a boring apparatus.

以下、本発明の実施形態のコア採取装置、ボーリング装置およびコアの採取方法について説明する。
図１および図２は本発明の実施形態のコア採取装置１を示す。コア採取装置１は、コアバーレル３と、第一の変位計４０と、を備えている。Hereinafter, a core collection device, a boring device, and a core collection method according to an embodiment of the present invention will be described.
1 and 2 show a core collection device 1 according to an embodiment of the present invention. The core collecting device 1 includes a core barrel 3 and a first displacement meter 40.

コアバーレル３は、いわゆるダブルコアバーレルであって、外管１０と、内管２０と、を備えている。 The core barrel 3 is a so-called double core barrel, and includes an outer tube 10 and an inner tube 20.

外管１０は、外管本体１２と、外管ヘッド１４と、ビット１６と、を備えている。外管本体１２は、形状が管状である。外管ヘッド１４は、外管本体１２の上端に取り付けられており、外管本体１２の上側の開口を塞いでいる。外管ヘッド１４には、後述するロッド５０（ロッド体５２）の一端が連結している。外管ヘッド１４と連結したロッド５０は、外管本体１２と同軸となる。外管ヘッド１４とロッド５０は、その一方に設けられる雄ネジと他方に設けられる雌ネジとにより着脱自在となっている。外管ヘッド１４には、流体Ｆが流れる流路であって、後述する第二の導流路３４とロッド５０の内部とを接続する第一の導流路３２が設けられている。ビット１６は、地盤Ｇを掘削するためのものであり、環状であって、外管本体１２の先端（下端）に取り付けられている。外管１０は、ロッド５０の回転に伴って回転する。 The outer tube 10 includes an outer tube main body 12, an outer tube head 14, and a bit 16. The outer tube body 12 has a tubular shape. The outer tube head 14 is attached to the upper end of the outer tube body 12 and closes the upper opening of the outer tube body 12. One end of a rod 50 (rod body 52), which will be described later, is connected to the outer tube head. The rod 50 connected to the outer tube head 14 is coaxial with the outer tube main body 12. The outer tube head 14 and the rod 50 are detachable by a male screw provided on one side and a female screw provided on the other side. The outer tube head 14 is provided with a first guiding channel 32 through which the fluid F flows, and connects a second guiding channel 34 described later and the inside of the rod 50. The bit 16 is for excavating the ground G, and has an annular shape and is attached to the tip (lower end) of the outer tube main body 12. The outer tube 10 rotates as the rod 50 rotates.

内管２０は、内管本体２１と、内管ヘッド２３と、を備えている。内管本体２１は、形状が管状である。内管本体２１は、外管本体１２と同軸で、かつ流体Ｆが流れる流路となる第二の導流路３４を外管１０との間に設けるために外管１０と間隔を保つようにして外管１０内に配されている。内管本体２１の内部の空間は、地盤Ｇから切り出したコアＣが採取されるコア採取部２２となっている。ロッド５０の内部、第一の導流路３２および第二の導流路３４を順次流れてきた流体Ｆは、コアバーレル３の下端から放出される。第一の導流路３２および第二の導流路３４は、導流路３０に対応する。内管ヘッド２３は内管本体２１の上端に取り付けられており、内管本体２１の上側の開口を塞いでいる。内管ヘッド２３は、連結ロッド２４を介して、外管ヘッド１４に吊り下げられている。内管ヘッド２３は、軸受２５を介して連結ロッド２４に連結している。そのため内管２０は、ロッド５０および外管１０の回転に伴って回転しない。 The inner tube 20 includes an inner tube main body 21 and an inner tube head 23. The inner tube main body 21 is tubular in shape. The inner tube main body 21 is coaxial with the outer tube main body 12 and maintains a distance from the outer tube 10 in order to provide a second guide channel 34 that is a channel through which the fluid F flows. Are arranged in the outer tube 10. The space inside the inner pipe main body 21 is a core collecting unit 22 from which the core C cut out from the ground G is collected. The fluid F that has sequentially flowed through the rod 50, the first guide channel 32, and the second guide channel 34 is discharged from the lower end of the core barrel 3. The first guide channel 32 and the second guide channel 34 correspond to the guide channel 30. The inner tube head 23 is attached to the upper end of the inner tube body 21 and closes the upper opening of the inner tube body 21. The inner tube head 23 is suspended from the outer tube head 14 via a connecting rod 24. The inner pipe head 23 is connected to the connecting rod 24 via a bearing 25. Therefore, the inner tube 20 does not rotate with the rotation of the rod 50 and the outer tube 10.

なお、コアバーレル３は、シングルコアバーレルなどダブルコアバーレル以外のものであってもよい。 The core barrel 3 may be other than a double core barrel such as a single core barrel.

第一の変位計４０は、コア採取部２２に進入してくるコアＣの変位を計測するためのものであり、内管本体２１の内部の上側に取り付けられている。ここで、コアＣの変位とは、内管本体２１の内部に進入するコアＣの上下方向（内管本体２１の軸に平行な方向）の変位のことを意味する。 The first displacement meter 40 is for measuring the displacement of the core C entering the core collection unit 22, and is attached to the upper side of the inner tube main body 21. Here, the displacement of the core C means the displacement of the core C entering the inside of the inner tube main body 21 in the vertical direction (direction parallel to the axis of the inner tube main body 21).

本実施形態では、第一の変位計４０として、ワイヤ４１の進退をポテンショメータで検出するワイヤ式変位計を用いている。ワイヤ４１は、内管本体２１の内部において上下方向（内管本体２１の軸と平行な方向）に進退する。 In the present embodiment, as the first displacement meter 40, a wire displacement meter that detects the advance / retreat of the wire 41 with a potentiometer is used. The wire 41 advances and retreats in the vertical direction (direction parallel to the axis of the inner tube main body 21) inside the inner tube main body 21.

第一の変位計４０は、内管本体２１の内部に進入するコアＣの変位にワイヤ４１を確実に追随させるために、ワイヤ４１の先端に接触部４２を備えている。接触部４２は、接触部本体４３と、押圧部４４と、滑り止め部４５と、を備えている。接触部本体４３は、内管本体２１よりやや径の小さい円柱状のものであり、金属で形成されている。接触部本体４３は、内管本体２１の内部において内管本体２１と同軸に配されている。押圧部４４は、ゴムまたは樹脂からなる板状またはシート状のものであり、接触部４２が内管本体２１の内面を押圧し、かつ接触部４２が内管本体２１の内部で軸方向に移動可能となるように、接触部本体４３の側周に設けられている。滑り止め部４５は、ゴムまたは樹脂からなる板状またはシート状のものであり、接触部本体４３の下面に設けられている。接触部４２は、所定の外力が上下方向に作用すれば上下方向に移動する。 The first displacement meter 40 includes a contact portion 42 at the tip of the wire 41 in order to ensure that the wire 41 follows the displacement of the core C entering the inside of the inner tube main body 21. The contact part 42 includes a contact part main body 43, a pressing part 44, and an anti-slip part 45. The contact portion main body 43 is a cylindrical shape having a slightly smaller diameter than the inner tube main body 21 and is made of metal. The contact portion main body 43 is arranged coaxially with the inner pipe main body 21 inside the inner pipe main body 21. The pressing portion 44 is a plate or sheet made of rubber or resin, the contact portion 42 presses the inner surface of the inner tube main body 21, and the contact portion 42 moves in the axial direction inside the inner tube main body 21. It is provided in the side periphery of the contact part main body 43 so that it may become possible. The anti-slip portion 45 is a plate or sheet made of rubber or resin, and is provided on the lower surface of the contact portion main body 43. The contact portion 42 moves in the vertical direction when a predetermined external force is applied in the vertical direction.

第一の変位計４０は、コア採取部２２にコアＣが侵入してくると、接触部４２にコアＣの先端面（上端面）が接触し、接触部４２がコアＣにより上に押し上げられ、ワイヤ４１が後退する。これにより、第一の変位計４０は、コアＣの変位としてコアＣの先端面（上端面）の変位を計測する。
接触部４２は、内管本体２１を押圧することにより、コアＣに押し上げられる際、コアＣに対する抵抗としても機能するので、コアＣの乱れが抑えられ、良質なコアＣを採取することができる。また、接触部４２に滑り止め部４５を備えることにより、コアＣの上端の乱れがより一層抑えられるので、さらに質の良いコアＣを採取することができる。In the first displacement meter 40, when the core C enters the core sampling part 22, the tip end surface (upper end face) of the core C comes into contact with the contact part 42, and the contact part 42 is pushed up by the core C. The wire 41 is retracted. Thereby, the first displacement meter 40 measures the displacement of the front end surface (upper end surface) of the core C as the displacement of the core C.
When the contact portion 42 is pushed up by the core C by pressing the inner tube main body 21, the contact portion 42 also functions as a resistance to the core C. Therefore, the disturbance of the core C is suppressed, and a high-quality core C can be collected. . Further, by providing the contact portion 42 with the anti-slip portion 45, the disturbance of the upper end of the core C can be further suppressed, so that a higher quality core C can be collected.

接触部４２の上には、高分子吸水材などの吸水材４６を配してもよい。このようにすると、吸水材４６がコア採取部２２に進入してくる水などの流体を吸水するので、流体による第一の変位計４０の損傷を防止することができる。 A water absorbing material 46 such as a polymer water absorbing material may be disposed on the contact portion 42. If it does in this way, since the water absorption material 46 absorbs fluids, such as the water which approachs into the core collection part 22, the damage of the 1st displacement meter 40 by a fluid can be prevented.

なお、第一の変位計４０は、レーザー変位計など、コア採取部２２に進入するコアＣの変位を計測できるものであれば、どのようなものであってもよい。また、接触部４２は、接触部本体４３のみ備えるものであってもよい。 The first displacement meter 40 may be any device as long as it can measure the displacement of the core C entering the core collection unit 22, such as a laser displacement meter. Further, the contact part 42 may be provided only with the contact part main body 43.

次に本発明の実施形態のボーリング装置について説明する。図３はボーリング装置を示す。ボーリング装置は、上記コア採取装置１と、ロッド５０と、ボーリング装置本体７０と、貯留部８０と、給水路８２と、第一の送信部と、情報処理装置１３０と、第二の変位計１４０と、第二の送信部と、を備えている。コア採取装置１については、上記した部分の説明は省略する。 Next, a boring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 shows a boring device. The boring device includes the core collecting device 1, the rod 50, the boring device main body 70, the storage unit 80, the water supply channel 82, the first transmission unit, the information processing device 130, and the second displacement meter 140. And a second transmission unit. Regarding the core collection device 1, the description of the above part is omitted.

ロッド５０は、複数のロッド体５２を長手方向に連結したものである。ロッド体５２は、図４および図５に示すように、管状であって、一端に雄ネジ５４が設けられ、他端にこの雄ネジ５４に締結可能な雌ネジ５６が設けられている。一方のロッド体５２の雄ネジ５４を他方のロッド体５２の雌ネジ５６に締結することによりロッド体５２が連結される。
ボーリング装置は、ロッド５０にロッド体５２を継ぎ足すことにより、ロッド５０の長さを延長し、掘削深度を深くすることができる。
なお、ロッド５０は、単一のロッド体５２で構成されていてもよい。The rod 50 is formed by connecting a plurality of rod bodies 52 in the longitudinal direction. As shown in FIGS. 4 and 5, the rod body 52 is tubular and has a male screw 54 at one end and a female screw 56 that can be fastened to the male screw 54 at the other end. The rod body 52 is connected by fastening the male screw 54 of one rod body 52 to the female screw 56 of the other rod body 52.
The boring device can extend the length of the rod 50 and increase the depth of excavation by adding the rod body 52 to the rod 50.
The rod 50 may be composed of a single rod body 52.

ロッド５０の下端には、上記コア採取装置１が連結している。 The core collecting device 1 is connected to the lower end of the rod 50.

ロッド体５２の内部には、後述するケーブル体９２を固定するケーブル固定部６０が備えられている。ケーブル固定部６０は、図６に示すように、外枠部６２と、固定部６４と、支持部６６と、を備えている。外枠部６２は、環状であり、その外周面がロッド体５２の内面に接した状態でロッド体５２に固定されている。固定部６４は、外枠部６２の中心に位置しており、複数の支持部６６により外枠部６２と連結している。固定部６４には、ケーブル体９２を通すための貫通孔６７が備えられている。ケーブル固定部６０は、外枠部６２、支持部６６および固定部６４により囲まれる部分が空間（孔）になっている。この空間により、流体Ｆは、ケーブル固定部６０に遮られることなく、ロッド体５２内を流れる。 Inside the rod body 52, a cable fixing portion 60 for fixing a cable body 92 described later is provided. As shown in FIG. 6, the cable fixing portion 60 includes an outer frame portion 62, a fixing portion 64, and a support portion 66. The outer frame portion 62 has an annular shape, and is fixed to the rod body 52 with its outer peripheral surface being in contact with the inner surface of the rod body 52. The fixing portion 64 is located at the center of the outer frame portion 62 and is connected to the outer frame portion 62 by a plurality of support portions 66. The fixing portion 64 is provided with a through hole 67 through which the cable body 92 is passed. In the cable fixing portion 60, a portion surrounded by the outer frame portion 62, the support portion 66, and the fixing portion 64 is a space (hole). Due to this space, the fluid F flows in the rod body 52 without being blocked by the cable fixing portion 60.

ボーリング装置本体７０は、ロッド５０を、その軸が上下方向に略平行となるように支持している。ボーリング装置本体７０は、ロッド５０をその軸を中心として回転させ、上下方向（ロッド５０の軸方向）に進退させる駆動装置７２を備えている。 The boring device main body 70 supports the rod 50 so that its axis is substantially parallel to the vertical direction. The boring device main body 70 includes a drive device 72 that rotates the rod 50 about its axis and advances and retracts in the vertical direction (the axial direction of the rod 50).

貯留部８０は、内部に水などの流体Ｆを貯留するものである。貯留部８０の内部は、ロッド５０の内部と給水路８２により接続している。給水路８２は、ロッド５０の回転に伴って回転しないようにスイベル８３を介してロッド５０の上端に接続している。給水路８２には、流体Ｆを移流させる移流装置として、ポンプ８４が備えられている。
貯留部８０の流体Ｆは、ポンプ８４により、給水路８２、ロッド５０およびコア採取装置１の導流路３０を通って、コアバーレル３の先端（下端）から放出される。The storage unit 80 stores fluid F such as water therein. The interior of the reservoir 80 is connected to the interior of the rod 50 by a water supply channel 82. The water supply path 82 is connected to the upper end of the rod 50 via a swivel 83 so as not to rotate with the rotation of the rod 50. The water supply path 82 is provided with a pump 84 as an advection device for advancing the fluid F.
The fluid F in the reservoir 80 is discharged from the tip (lower end) of the core barrel 3 by the pump 84 through the water supply channel 82, the rod 50, and the conduit 30 of the core collection device 1.

第一の送信部は、第一の変位計４０で計測した計測信号を情報処理装置１３０に送信するためのものである。第一の送信部は、有線であっても無線であってかまわないが、本実施形態では、有線であるケーブル９０と、第一の回転コネクタ１００と、第二の回転コネクタ１１０と、により構成されている。 The first transmission unit is for transmitting the measurement signal measured by the first displacement meter 40 to the information processing apparatus 130. The first transmission unit may be wired or wireless, but in the present embodiment, the first transmission unit includes a wired cable 90, the first rotary connector 100, and the second rotary connector 110. Has been.

ケーブル９０は、変位計の計測信号を送信可能なケーブル体９２を複数接続することにより構成されている。ケーブル体９２は、コア採取装置１および全てのロッド体５２に備えられている。またケーブル体９２は、ロッド体５２のケーブル９０と情報処理装置１３０とを接続するものとして、地上においてロッド５０の外側にも備えられている。ケーブル体９２のうち、隣り合うケーブル体９２と接続するものは、その両端または一端に、着脱自在にケーブル体９２同士を接続するための接続部９４を備えている。ロッド５０（ロッド体５２）とコア採取装置１とを連結する場合またはロッド体５２同士を連結する場合には、これらに備えられるケーブル体９２の接続部９４を接続することにより接続する。
なお、ロッド体５２に備えられるケーブル体９２は、全てのロッド体５２に備えられるものでなくてもよく、一部のロッド体５２に備えられるものであってもよい。
以下の説明において、ケーブル９０とは、複数のケーブル体９２を接続したものや、その接続したものに回転コネクタが備えられているもののことを言うものとする。The cable 90 is configured by connecting a plurality of cable bodies 92 capable of transmitting a displacement meter measurement signal. The cable body 92 is provided in the core collecting device 1 and all the rod bodies 52. The cable body 92 is also provided on the outside of the rod 50 on the ground as a connection between the cable 90 of the rod body 52 and the information processing apparatus 130. Of the cable bodies 92, those connected to adjacent cable bodies 92 are provided with connecting portions 94 for detachably connecting the cable bodies 92 at both ends or one end thereof. When connecting the rod 50 (rod body 52) and the core collecting device 1 or when connecting the rod bodies 52 to each other, the connection is made by connecting the connecting portions 94 of the cable bodies 92 provided in these.
Note that the cable bodies 92 included in the rod bodies 52 may not be included in all the rod bodies 52 but may be included in some of the rod bodies 52.
In the following description, the cable 90 refers to a cable in which a plurality of cable bodies 92 are connected, or a cable that is provided with a rotary connector.

コア採取装置１に備えられるケーブル体９２は２つある。これらのケーブル体９２は、第一の回転コネクタ１００を介して接続されている。これらのケーブル体９２のうち一方は、一端（下端）が第一の変位計４０に接続し、他端（上端）が第一の回転コネクタ１００に接続している。他方は、一端（下端）が第一の回転コネクタ１００に接続し、そこから内管ヘッド２３、連結ロッド２４および外管ヘッド１４に設けられたケーブル９０を通すためのケーブル孔３６と、ケーブル孔３６と接続する外管１０の第一の導流路３２とに通されており、他端（上端が）がロッド体５２のケーブル体９２に接続される。この他方のケーブル体９２は、外管１０の第一の導流路３２に固定されたケーブル固定部６０の貫通孔６７に通されており、貫通孔６７に押圧または接着され、外管１０に固定されている。また、この他方のケーブル体９２は、必要に応じてケーブル固定部６０や軸受などによりケーブル孔３６にも固定される。この他方のケーブル体９２は、その他端に接続部９４を備えており、コア採取装置１に連結するロッド体５２のケーブル体９２と、互いの接続部９４を接続することにより接続している。この他方のケーブル体９２は、その長さが接続部９４を外管ヘッド１４の外側に出すことが可能な長さとなっている。
ケーブル孔３６の所定の箇所においては、外管１０の第一の導流路３２から流体Ｆが流れ込まないように、ケーブル孔３６とケーブル体９２との隙間にシール材が充てんされている。There are two cable bodies 92 provided in the core collecting device 1. These cable bodies 92 are connected via the first rotary connector 100. One of these cable bodies 92 has one end (lower end) connected to the first displacement meter 40 and the other end (upper end) connected to the first rotary connector 100. The other is connected to the first rotary connector 100 at one end (lower end), from which the cable hole 36 for passing the cable 90 provided in the inner tube head 23, the connecting rod 24 and the outer tube head 14, and the cable hole The other end (upper end) of the outer pipe 10 is connected to the cable body 92 of the rod body 52. The other cable body 92 is passed through the through hole 67 of the cable fixing portion 60 fixed to the first guide passage 32 of the outer tube 10, and is pressed or adhered to the through hole 67, and is attached to the outer tube 10. It is fixed. The other cable body 92 is also fixed to the cable hole 36 by a cable fixing portion 60 or a bearing as required. The other cable body 92 is provided with a connection portion 94 at the other end, and is connected by connecting the connection portion 94 to the cable body 92 of the rod body 52 coupled to the core collecting device 1. The length of the other cable body 92 is such that the connecting portion 94 can be brought out of the outer tube head 14.
In a predetermined portion of the cable hole 36, a sealing material is filled in a gap between the cable hole 36 and the cable body 92 so that the fluid F does not flow from the first guide channel 32 of the outer tube 10.

各ロッド体５２に備えられるケーブル体９２は、その内部に備えられたケーブル固定部６０の貫通孔６７に通されており、貫通孔６７に押圧または接着され、ロッド体５２に固定されている。各ロッド体５２に備えられるケーブル体９２は、各ロッド体５２より長さが長く、その両端の接続部９４，９４をロッド体５２の各開口から外側に出せるようになっている。 The cable body 92 provided in each rod body 52 is passed through the through hole 67 of the cable fixing portion 60 provided therein, and is pressed or adhered to the through hole 67 to be fixed to the rod body 52. The cable body 92 provided in each rod body 52 is longer than each rod body 52, and the connecting portions 94, 94 at both ends thereof can be brought out from each opening of the rod body 52.

ロッド体５２に備えられるケーブル体９２のうち最も上側に位置するものは、地上に位置するロッド体５２に備えられている。このケーブル体９２は、一端（下端）に接続部９４を備え、隣り合う下側のケーブル体９２と互いの接続部９４を接続することにより接続している。また、このケーブル体９２の他端（上端）は、第二の回転コネクタ１１０に接続している。 Among the cable bodies 92 provided in the rod body 52, the cable body 92 located on the uppermost side is provided in the rod body 52 located on the ground. The cable body 92 includes a connecting portion 94 at one end (lower end), and is connected by connecting the adjacent lower cable body 92 and the connecting portion 94 to each other. The other end (upper end) of the cable body 92 is connected to the second rotary connector 110.

ロッド５０の外側に配されるケーブル体９２は、一端が第二の回転コネクタ１１０に接続し、他端が情報処理装置１３０に接続している。 The cable body 92 disposed on the outside of the rod 50 has one end connected to the second rotary connector 110 and the other end connected to the information processing device 130.

上記ケーブル体９２のうち、コア採取装置１またはロッド体５２に固定されているものは、ロッド５０の回転に伴って回転する。 Among the cable bodies 92, the one fixed to the core collection device 1 or the rod body 52 rotates with the rotation of the rod 50.

第一の回転コネクタ１００は、回転体と非回転体とを電気的に接続するためのコネクタである。第一の回転コネクタ１００は、いわゆるスリップリングが用いられており、図７に示すように、リング部１０１と、ブラシ部１０４と、を備えている。 The first rotating connector 100 is a connector for electrically connecting a rotating body and a non-rotating body. The first rotary connector 100 uses a so-called slip ring, and includes a ring portion 101 and a brush portion 104 as shown in FIG.

第一の回転コネクタ１００のリング部１０１は、環状のリング部本体１０２と、リング部本体１０２の外周に設けられる金属製の環状のリング１０３と、を備えている。第一の回転コネクタ１００のリング部１０１は、上記のコア採取装置１に備えられるケーブル体９２のうちロッド体５２のケーブル体９２に接続するものの一端側（下端側）において、リング部本体１０２の中空部分にケーブル体９２を通した状態で固定されている。リング部１０１のリング１０３は、このケーブル体９２と電気的に接続している。第一の回転コネクタ１００のリング部１０１は、固定されているケーブル体９２とともにロッド５０の回転に伴って回転する。 The ring part 101 of the first rotary connector 100 includes an annular ring part main body 102 and a metal annular ring 103 provided on the outer periphery of the ring part main body 102. The ring portion 101 of the first rotary connector 100 is connected to the cable body 92 of the rod body 52 of the cable body 92 provided in the core collecting device 1. The cable body 92 is fixed in the hollow portion. The ring 103 of the ring portion 101 is electrically connected to the cable body 92. The ring portion 101 of the first rotary connector 100 rotates with the rotation of the rod 50 together with the fixed cable body 92.

第一の回転コネクタ１００のブラシ部１０４は、ブラシ部本体１０５と、ブラシ部本体１０５に設けられる金属製のブラシ１０６とを有している。ブラシ１０６は、リング部１０１のリング１０３に接している。ブラシ部１０４のブラシ１０６と第一の変位計４０は、上記の通りケーブル体９２により電気的に接続している。第一の回転コネクタ１００のブラシ部１０４、第一の変位計４０およびこれらを接続するケーブル体９２は、ロッド５０の回転に伴って回転しない。 The brush portion 104 of the first rotary connector 100 includes a brush portion main body 105 and a metal brush 106 provided on the brush portion main body 105. The brush 106 is in contact with the ring 103 of the ring unit 101. The brush 106 of the brush unit 104 and the first displacement meter 40 are electrically connected by the cable body 92 as described above. The brush portion 104 of the first rotary connector 100, the first displacement meter 40, and the cable body 92 connecting them do not rotate with the rotation of the rod 50.

ボーリング装置は、第一の回転コネクタ１００を備えることにより、コア採取装置１に備えられるケーブル体９２であって、ロッド５０の回転に伴って回転するケーブル体９２（ケーブル９０）と、回転しないケーブル体９２（ケーブル９０）とを、ロッド５０の回転に伴って捩じらせることなく電気的に接続することができる。 The boring device includes a cable body 92 provided in the core collecting device 1 by including the first rotary connector 100, and a cable body 92 (cable 90) that rotates as the rod 50 rotates, and a cable that does not rotate. The body 92 (cable 90) can be electrically connected without being twisted as the rod 50 rotates.

なお、コア採取装置１のコアバーレル３がシングルコアバーレルの場合、ロッド５０の回転に伴ってコアバーレル３とこれに備えられる第一の変位計４０も回転するので、第一の回転コネクタ１００は不要である。この場合、第一の変位計４０は、コア採取装置１に連結されるロッド体５２に備えられるケーブル体９２に、単一のケーブル体９２で直接接続することができる。 In addition, when the core barrel 3 of the core collecting apparatus 1 is a single core barrel, the core barrel 3 and the first displacement meter 40 provided to the core barrel 3 rotate as the rod 50 rotates, so the first rotary connector 100 is unnecessary. is there. In this case, the first displacement meter 40 can be directly connected to the cable body 92 provided in the rod body 52 coupled to the core collecting device 1 with a single cable body 92.

第二の回転コネクタ１１０は、第一の回転コネクタ１００と同じものであり、図８に示すように、リング部１１１と、ブラシ部１１４と、を備えている。 The second rotary connector 110 is the same as the first rotary connector 100, and includes a ring part 111 and a brush part 114 as shown in FIG.

第二の回転コネクタ１１０のリング部１１１は、最も上側に位置するケーブル体９２が備えられているロッド体５２に、リング部本体１１２の中空部分にロッド体５２を通した状態で固定されている。また、リング部１１１のリング１１３は、最も上側に位置するケーブル体９２の一端と電気的に接続している。第二の回転コネクタ１１０のリング部１１１は、ロッド５０の回転に伴って回転する。 The ring portion 111 of the second rotary connector 110 is fixed to the rod body 52 provided with the cable body 92 located on the uppermost side with the rod body 52 being passed through the hollow portion of the ring body 112. . Further, the ring 113 of the ring part 111 is electrically connected to one end of the cable body 92 located on the uppermost side. The ring portion 111 of the second rotary connector 110 rotates as the rod 50 rotates.

第二の回転コネクタ１１０のブラシ部１１４は、ブラシ部本体１１５に設けられたブラシ１１６がリング部１１１のリング１１３に接している。ブラシ部１１４のブラシ１１６と情報処理装置１３０は、上記の通りロッド５０の外側に位置するケーブル体９２により電気的に接続している。第二の回転コネクタ１１０のブラシ部１１４と、これに接続するケーブル体９２は、ロッド５０の回転に伴って回転しない。 In the brush portion 114 of the second rotary connector 110, the brush 116 provided on the brush portion main body 115 is in contact with the ring 113 of the ring portion 111. The brush 116 of the brush unit 114 and the information processing device 130 are electrically connected by the cable body 92 located outside the rod 50 as described above. The brush portion 114 of the second rotary connector 110 and the cable body 92 connected thereto do not rotate as the rod 50 rotates.

ボーリング装置は、第二の回転コネクタ１１０を備えることにより、コア採取装置１およびロッド体５２に備えられ、ロッド５０の回転に伴って回転するケーブル体９２（ケーブル９０）と、ロッド体５２の外側に備えられ、ロッド体５２の回転に伴って回転しないケーブル体９２（ケーブル９０）とを、ロッド５０の回転に伴って捩じらせることなく電気的に接続することができる。 The boring device includes the second rotating connector 110, so that the boring device 1 and the rod body 52 are provided with a cable body 92 (cable 90) that rotates as the rod 50 rotates, and the outside of the rod body 52. The cable body 92 (cable 90) that does not rotate with the rotation of the rod body 52 can be electrically connected without being twisted with the rotation of the rod 50.

以上のように、ボーリング装置は、上記のケーブル９０、第一の回転コネクタ１００および第二の回転コネクタ１１０を備えることにより、ロッド５０の回転に伴ってケーブル９０を捩じらせることなく、第一の変位計４０で計測した計測信号を情報処理装置１３０に送信することができる。また、ボーリング装置は、ロッド体５２ごとにケーブル体９２が備えられているので、ロッド５０（ロッド体５２）とコア採取装置１との連結またはロッド体５２同士の連結を行う場合に、これらの連結とケーブル体９２同士の接続を短時間で容易に行うことができる。 As described above, the boring device includes the cable 90, the first rotary connector 100, and the second rotary connector 110, so that the cable 90 is not twisted as the rod 50 rotates. A measurement signal measured by one displacement meter 40 can be transmitted to the information processing apparatus 130. Moreover, since the boring apparatus is provided with the cable body 92 for every rod body 52, when performing the connection of the rod 50 (rod body 52) and the core collection | recovery apparatus 1, or the connection of the rod bodies 52, these are carried out. The connection and the connection between the cable bodies 92 can be easily performed in a short time.

なお、ロッド５０内や第一の導水路には流体Ｆが流れるので、接続部９４を含めたケーブル体９２、第一の回転コネクタ１００および第二の回転コネクタ１１０は、防水性を備えるものが好ましい。 In addition, since the fluid F flows in the rod 50 or the first water conduit, the cable body 92 including the connecting portion 94, the first rotary connector 100, and the second rotary connector 110 are waterproof. preferable.

情報処理装置１３０は、変位計で計測した計測信号を変位データとして記憶したり、変位データを処理したりするものである。情報処理装置１３０は、データ収集部１３２と、情報処理部１３４と、を備えている。 The information processing apparatus 130 stores a measurement signal measured by a displacement meter as displacement data or processes the displacement data. The information processing apparatus 130 includes a data collection unit 132 and an information processing unit 134.

データ収集部１３２は、変位計の計測信号をＡＤ変換して所定の時間ごとの変位データとして記憶したり、表示または出力したりするものである。データ収集部１３２は、ロッド５０の外側に位置するケーブル体９２により、第二の回転コネクタ１１０のブラシ部１１４のブラシ１１６と電気的に接続している。また、データ収集部１３２は、ケーブル体９２により情報処理部１３４と電気的に接続している。データ収集部１３２としては、例えばデータロガーを用いることができる。 The data collection unit 132 performs AD conversion on the measurement signal of the displacement meter and stores it as displacement data for every predetermined time, or displays or outputs it. The data collection unit 132 is electrically connected to the brush 116 of the brush unit 114 of the second rotary connector 110 by a cable body 92 located outside the rod 50. The data collection unit 132 is electrically connected to the information processing unit 134 through the cable body 92. As the data collection unit 132, for example, a data logger can be used.

情報処理部１３４は、変位データを記憶したり、処理したりするものである。情報処理部１３４は、ＣＰＵやメモリを含む制御部と、変位計の計測信号またはこれを処理したデータを送受信する通信部と、ディスプレイやプリンタなどの出力部と、ハードディスクなどの記憶部と、キーボードやマウスなどの入力部と、を備えており、これらの構成はバスなどにより接続されている。情報処理部１３４としては、例えばパーソナルコンピュータを用いることができる。
情報処理部１３４は、機能的構成として、制御部の制御により変位計の変位データを処理する処理部を備えている。The information processing unit 134 stores and processes displacement data. The information processing unit 134 includes a control unit including a CPU and a memory, a communication unit that transmits and receives a measurement signal of the displacement meter or data processed by the displacement meter, an output unit such as a display and a printer, a storage unit such as a hard disk, and a keyboard. And an input unit such as a mouse, and these components are connected by a bus or the like. As the information processing unit 134, for example, a personal computer can be used.
The information processing unit 134 includes a processing unit that processes displacement data of the displacement meter under the control of the control unit as a functional configuration.

情報処理装置１３０は、少なくとも変位計の計測信号をＡＤ変換して変位データを記憶または表示もしくは出力するものであればどのような装置であってもよい。 The information processing apparatus 130 may be any apparatus as long as it stores, displays, or outputs displacement data by AD-converting at least a displacement meter measurement signal.

第二の変位計１４０は、ロッド５０の上下方向の進退の変位を計測するためのものである。第二の変位計１４０としては、本実施形態では、第一の変位計４０と同様にワイヤ式変位計を用いている。第二の変位計１４０は、ロッド体５２のうち地上にあるものの近くに位置するようボーリング装置本体７０に取り付けられている。
ロッド体５２のうち第二の変位計１４０より下側に位置する部分には、ワイヤ固定部１４４が備えられている。ワイヤ固定部１４４は、ロッド５０の回転に伴って回転しない非回転部を備えている。ワイヤ固定部１４４には、例えば軸受などを用いことができる。
第二の変位計１４０は、ワイヤ１４２の先端がワイヤ固定部１４４の非回転部に取り付けられており、ワイヤ１４２が上下方向に進退するようになっている。
このような構成により、第二の変位計１４０はロッド５０の回転に伴って回転しないようになっている。The second displacement meter 140 is for measuring the vertical displacement of the rod 50. As the second displacement meter 140, a wire displacement meter is used in the present embodiment, similarly to the first displacement meter 40. The second displacement meter 140 is attached to the boring device main body 70 so as to be positioned near the rod body 52 that is on the ground.
A portion of the rod body 52 located below the second displacement meter 140 is provided with a wire fixing portion 144. The wire fixing portion 144 includes a non-rotating portion that does not rotate as the rod 50 rotates. For example, a bearing or the like can be used for the wire fixing portion 144.
In the second displacement meter 140, the tip of the wire 142 is attached to the non-rotating portion of the wire fixing portion 144, and the wire 142 is advanced and retracted in the vertical direction.
With such a configuration, the second displacement meter 140 is prevented from rotating as the rod 50 rotates.

ボーリング装置は、第二の変位計１４０がロッド５０の回転に伴って回転しないので、回転するロッド５０の上下方向の進退の変位を、ワイヤ１４２を捩じらせたり、絡ませたりすることなく、正確に計測することができる。 In the boring device, since the second displacement meter 140 does not rotate with the rotation of the rod 50, the displacement of the rotating rod 50 in the vertical direction does not twist or entangle the wire 142. Accurate measurement is possible.

なお、第二の変位計１４０は、レーザー変位計など、ロッド５０の変位を計測できるものであれば、どのようなものであってもよい。 The second displacement meter 140 may be any device that can measure the displacement of the rod 50, such as a laser displacement meter.

第二の送信部は、第二の変位計１４０で計測した計測信号を情報処理装置１３０（データ収集部１３２）に送信するためのものである。第二の送信部は、有線であっても無線であってもよいが、本実施形態では、第一の送信部と同様に有線であるケーブル１５０（ケーブル体１５２）を用いている。 The second transmission unit is for transmitting the measurement signal measured by the second displacement meter 140 to the information processing apparatus 130 (data collection unit 132). The second transmission unit may be wired or wireless, but in the present embodiment, a cable 150 (cable body 152) that is wired is used as in the first transmission unit.

次に、上記ボーリング装置を用いたコアの採取方法について説明する。ボーリング装置の使用にあたり、第一の変位計４０に備えられる接触部４２は、初期位置として、その底面（滑り止め部４５）が内管本体２１の下端と略同じ高さとなるように配しておく。これにより第一の変位計４０で内管本体２１の下端を基準としたコアＣの進入長さを計測することができる。第二の変位計１４０で計測するロッド５０の変位の基準位置は、コア採取開始時のワイヤ１４２の先端の位置とする。 Next, a core collection method using the boring apparatus will be described. When using the boring device, the contact portion 42 provided in the first displacement meter 40 is arranged so that its bottom surface (slip prevention portion 45) is substantially the same height as the lower end of the inner pipe body 21 as an initial position. deep. As a result, the first displacement meter 40 can measure the entry length of the core C with reference to the lower end of the inner pipe main body 21. The reference position of the displacement of the rod 50 measured by the second displacement meter 140 is the position of the tip of the wire 142 at the start of core collection.

次いで、ボーリング装置本体７０を駆動してロッド５０を回転させながら下降（進退）させていく。これにより、コア採取装置１が、ビット１６を有する外管１０を回転させながら下降して地盤Ｇを掘削し、内管本体２１のコア採取部２２にコアＣを採取していく（図９参照）。地盤Ｇが固い場合には、ビット１６を冷却するため、貯留部８０からコア採取装置１に流体Ｆを供給し、コアバーレル３の先端から流体Ｆを放出しながら掘削する。所定区間のコアＣの採取が完了したら、ロッド５０を上昇させ、コア採取装置１を地上に引き上げてコア採取部２２に採取されたコアＣを回収する。必要に応じて、コア採取装置１を掘削孔に戻し、再び上記掘削、コアＣの採取およびコアＣの回収を行う。このような掘削、コアＣの採取およびコアＣの回収といった一連の行為を、所定の深さのコアＣを採取するまで繰り返し行う。コアＣの採取作業において、掘削深度が深くなりロッド５０の長さが足りなくなった場合には、ボーリング装置に備えられているロッド５０およびケーブル９０に、別途ロッド体５２およびこれに備えられるケーブル体９２を上記方法により連結または接続し、ロッド５０およびケーブル９０を延長する。 Next, the boring device main body 70 is driven to lower (advance and retreat) while rotating the rod 50. As a result, the core collecting device 1 descends while rotating the outer tube 10 having the bit 16 to excavate the ground G, and collects the core C in the core collecting unit 22 of the inner tube main body 21 (see FIG. 9). ). When the ground G is hard, in order to cool the bit 16, the fluid F is supplied from the storage unit 80 to the core collecting device 1 and excavated while discharging the fluid F from the tip of the core barrel 3. When the collection of the core C in the predetermined section is completed, the rod 50 is raised, the core collection device 1 is pulled up to the ground, and the core C collected by the core collection unit 22 is collected. If necessary, the core collection device 1 is returned to the excavation hole, and the excavation, the collection of the core C, and the recovery of the core C are performed again. A series of actions such as excavation, collection of the core C, and collection of the core C are repeated until the core C having a predetermined depth is collected. When the excavation depth becomes deep and the length of the rod 50 becomes insufficient in the sampling operation of the core C, the rod body 52 and the cable body provided for the rod body 52 are separately added to the rod 50 and the cable 90 provided for the boring device. 92 are connected or connected by the above method, and the rod 50 and the cable 90 are extended.

コアＣを採取する際には、第一の変位計４０により、コア採取部２２に進入してくるコアＣの先端（上端）の上下方向の変位を計測する。また、第二の変位計１４０により、ロッド５０の進退の変位を計測する。 When the core C is sampled, the first displacement meter 40 measures the vertical displacement of the tip (upper end) of the core C entering the core sampling unit 22. The second displacement meter 140 measures the forward / backward displacement of the rod 50.

第一の変位計４０および第二の変位計１４０で計測された計測信号は情報処理装置１３０に送信され、情報処理装置１３０のデータ収集部１３２によりＡＤ変換され、所定の時間ごとの変位データとしてデータ収集部１３２に記憶される。 The measurement signals measured by the first displacement meter 40 and the second displacement meter 140 are transmitted to the information processing device 130, AD-converted by the data collection unit 132 of the information processing device 130, and as displacement data for every predetermined time. It is stored in the data collection unit 132.

情報処理部１３４の処理部は、以下に示すように、記憶した変位データに基づいて、コア採取時におけるロッド５０の進退距離およびコア採取部２２に採取されたコアＣの進入長さを求めることや、これらの比較を行うことができる。 As shown below, the processing unit of the information processing unit 134 obtains the advance / retreat distance of the rod 50 at the time of core collection and the approach length of the core C collected by the core collection unit 22 based on the stored displacement data. Or you can compare them.

ロッド５０の進退距離は、第二の変位計１４０で計測された変位データのうち、コア採取開始時の値とコア採取完了時の値との差またはこの差の絶対値を計算することにより求められる。ロッド５０の進退距離は、正の値となる。 The advancing / retreating distance of the rod 50 is obtained by calculating the difference between the displacement data measured by the second displacement meter 140 and the value at the start of core collection and the value at the completion of core collection or the absolute value of this difference. It is done. The advance / retreat distance of the rod 50 is a positive value.

コアＣの進入長さは、第一の変位計４０の変位データのうち、コア採取開始時の値すなわち接触部４２が初期位置にある時の値とコア採取完了時の値との差またはこの差の絶対値を計算することにより求められる。コアＣの進入長さは、正の値となる。 The entry length of the core C is the difference between the value at the start of core collection, that is, the value at the time when the contact portion 42 is in the initial position and the value at the time of completion of core collection among the displacement data of the first displacement meter 40. It is obtained by calculating the absolute value of the difference. The entry length of the core C is a positive value.

ロッド５０の進退距離とコアＣの進入長さの比較に関しては、ロッド５０の進退距離とコアＣの進入長さの差またはこの差の絶対値を求め、求めた値と閾値の大きさを比較する。この求めた値および閾値は、正の値となる。
求めた値が閾値よりも小さい場合、コア採取部２２にはロッド５０の進退距離とほぼ同じ長さのコアＣが採取されているので、採取したコアＣは、実際の地盤Ｇを精度よく反映している可能性が高いと判断することができる。
逆に、求めた値が閾値よりも大きい場合、地盤Ｇに空隙があるなどの理由によりコア採取部２２にロッド５０の進退距離に対応する長さのコアＣが採取されていないので、採取したコアＣは実際の地盤Ｇを精度よく反映していない可能性が高いと判断することができる。Regarding the comparison of the advance / retreat distance of the rod 50 and the approach length of the core C, the difference between the advance / retreat distance of the rod 50 and the approach length of the core C or the absolute value of this difference is obtained, and the obtained value is compared with the threshold value. To do. The obtained value and threshold value are positive values.
When the obtained value is smaller than the threshold value, the core C having the same length as the advance / retreat distance of the rod 50 is collected in the core collection unit 22, so the collected core C accurately reflects the actual ground G. It can be judged that there is a high possibility that
On the contrary, when the obtained value is larger than the threshold value, the core C having the length corresponding to the advance / retreat distance of the rod 50 is not collected in the core collecting unit 22 because of the gap in the ground G. It can be determined that there is a high possibility that the core C does not accurately reflect the actual ground G.

コア採取装置１およびこれを備えるボーリング装置によると、コアＣの変位を計測する変位計またはこれとロッド５０の変位を計測する変位計を備えることにより、採取したコアＣの精度を判定するためのデータとしてコアＣの変位またはこの変位とロッド５０の進退の変位を計測することができる。また、内管本体２１（コアバーレル３）に進入したコアＣの変位（先端の変位）や進入長さをリアルタイムで把握することもできるので、コア採取作業を行いながら、コアＣの採取状況を確認したり、採取したコアＣの精度を判定したりすることもできる。 According to the core sampling device 1 and the boring device including the core sampling device 1, the accuracy of the sampled core C is determined by including a displacement meter that measures the displacement of the core C or a displacement meter that measures the displacement of the rod 50. As data, the displacement of the core C or the displacement of the rod 50 and the advance / retreat of the rod 50 can be measured. In addition, it is possible to grasp the displacement (displacement of the tip) and the entry length of the core C that has entered the inner pipe body 21 (core barrel 3) in real time. It is also possible to determine the accuracy of the collected core C.

また、コア採取装置１およびこれを備えるボーリング装置は、変位計で計測した計測信号をケーブル９０で送信する場合、回転コネクタを備えることにより、ケーブル９０を捩じらせることなく、計測信号を送信することができる。 Moreover, when transmitting the measurement signal measured with the displacement meter with the cable 90, the core sampling device 1 and the boring device including the same transmit the measurement signal without twisting the cable 90 by providing the rotary connector. can do.

また、コア採取装置１およびこれを備えるボーリング装置は、ロッド５０が、複数のロッド体５２で構成される場合に、ロッド体５２ごとにケーブル体９２を備えることにより、ロッド５０およびケーブル９０の延長を短時間で容易に行うことができる。 Further, the core collecting device 1 and the boring device including the core collecting device 1 are provided with a cable body 92 for each rod body 52 when the rod 50 is composed of a plurality of rod bodies 52, thereby extending the rod 50 and the cable 90. Can be easily performed in a short time.

また、コアの採取方法によると、採取したコアＣの精度を判定することができる。 Further, according to the core collection method, the accuracy of the collected core C can be determined.

１コア採取装置
３コアバーレル
１０外管
１２外管本体
１４外管ヘッド
１６ビット
２０内管
２１内管本体
２２コア採取部
２３内管ヘッド
２４連結ロッド
２５軸受
３０導流路
３２第一の導流路
３４第二の導流路
３６ケーブル孔
４０第一の変位計
４１ワイヤ
４２接触部
４３接触部本体
４４押圧部
４５滑り止め部
４６吸水材
５０ロッド
５２ロッド体
５４雄ネジ
５６雌ネジ
６０ケーブル固定部
６２外枠部
６４固定部
６６支持部
６７貫通孔
７０ボーリング装置本体
７２駆動装置
８０貯留部
８２給水路
８３スイベル
８４ポンプ
９０ケーブル（第一の送信部）
９２ケーブル体
９４接続部
１００第一の回転コネクタ
１０１リング部
１０２リング部本体
１０３リング
１０４ブラシ部
１０５ブラシ部本体
１０６ブラシ
１１０第二の回転コネクタ
１１１リング部
１１２リング部本体
１１３リング
１１４ブラシ部
１１５ブラシ部本体
１１６ブラシ
１３０情報処理装置
１３２データ収集部
１３４情報処理部
１４０第二の変位計
１４２ワイヤ
１４４ワイヤ固定部
１５０ケーブル（第二の送信部）
１５２ケーブル体
Ｃコア
Ｆ流体
Ｇ地盤DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Core sampling device 3 Core barrel 10 Outer tube 12 Outer tube main body 14 Outer tube head 16 Bit 20 Inner tube 21 Inner tube body 22 Core sampling part 23 Inner tube head 24 Connecting rod 25 Bearing 30 Guide channel 32 First guide channel 34 Second guiding channel 36 Cable hole 40 First displacement meter 41 Wire 42 Contact portion 43 Contact portion main body 44 Pressing portion 45 Non-slip portion 46 Water absorbing material 50 Rod 52 Rod body 54 Male screw 56 Female screw 60 Cable fixing portion 62 Outer frame portion 64 Fixed portion 66 Support portion 67 Through hole 70 Boring device main body 72 Drive device 80 Storage portion 82 Water supply path 83 Swivel 84 Pump 90 Cable (first transmission portion)
92 Cable body 94 Connection portion 100 First rotation connector 101 Ring portion 102 Ring portion main body 103 Ring 104 Brush portion 105 Brush portion main body 106 Brush 110 Second rotation connector 111 Ring portion 112 Ring portion main body 113 Ring 114 Brush portion 115 Brush Main unit 116 Brush 130 Information processing device 132 Data collection unit 134 Information processing unit 140 Second displacement meter 142 Wire 144 Wire fixing unit 150 Cable (second transmission unit)
152 Cable body C Core F Fluid G Ground

Claims

A tubular core barrel that is detachable from one end of the rod of the boring device and has a core collecting part for collecting the core of the ground,
And a first displacement meter for measuring a displacement of the core entering the core collecting unit.

The first displacement meter is a wire-type displacement meter in which a wire advances and retreats in a direction substantially parallel to the axis of the core barrel in the core sampling portion, and includes a contact portion that contacts the core at the tip of the wire. The core collecting apparatus according to claim 1, wherein

A boring device capable of transmitting a measurement signal measured by a displacement meter to an information processing device,
The rod,
A core having a tubular core barrel connected to one end of the rod and having a core collecting part for collecting the core of the ground, and a first displacement meter for measuring the displacement of the core entering the core collecting part A collection device;
A boring device body that rotates the rod about its axis and advances and retreats in the axial direction;
A second displacement meter for measuring the forward and backward displacement of the rod;
A first transmitter for transmitting the measurement signal of the first displacement meter to the information processing device;
A boring apparatus comprising: a second transmission unit configured to transmit a measurement signal of the second displacement meter to the information processing apparatus.

The core barrel is connected to one end of the rod, a tubular outer tube, and the outer tube is coaxially arranged in the outer tube so as to be non-rotating with respect to the outer tube. A double core barrel connected and having a tubular inner tube whose inside is the core collection part,
The first displacement meter is provided in the inner pipe,
The rod is tubular and has a space inside;
The first transmission unit includes a cable, a first rotating body that electrically connects the rotating body and the non-rotating body, and a second rotating body that electrically connects the rotating body and the non-rotating body. With
One end of the cable is connected to the first displacement meter, extends outside the rod through the core barrel and the rod, and the other end can be connected to the information processing device.
Some of the cables are fixed to both or one of the core barrel and the rod, and rotate with the rotation of the rod.
Cables other than the part of the cables include those that connect to the first displacement meter that does not rotate with the rotation of the rod and those that can connect to the information processing apparatus that does not rotate with the rotation of the rod. And
A cable connected to the part of the cable and the first displacement meter is connected via the first rotary connector;
The boring apparatus according to claim 3, wherein the part of the cables and a cable connectable to the information processing apparatus are connected via the second rotary connector.

A tubular core barrel connected to one end of a rod of a boring device and having a core collecting part serving as a space for collecting a ground core therein is rotated and moved forward and backward, and the core collecting is performed while collecting the core in the core collecting part. Measuring the displacement of the core entering the take-up portion and the forward / backward displacement of the rod at the time of collecting the core;
Obtaining an entry length of the core that has entered the core sampling part from the displacement of the core; and
Obtaining the advance / retreat distance of the rod from the advance / retreat displacement of the rod;
And a step of comparing an approach length of the core and a length of a lifting distance of the rod.