JPWO2017203636A1 - Liquid delivery device, treatment device unit, and treatment system - Google Patents

Liquid delivery device, treatment device unit, and treatment system Download PDF

Info

Publication number
JPWO2017203636A1
JPWO2017203636A1 JP2018518870A JP2018518870A JPWO2017203636A1 JP WO2017203636 A1 JPWO2017203636 A1 JP WO2017203636A1 JP 2018518870 A JP2018518870 A JP 2018518870A JP 2018518870 A JP2018518870 A JP 2018518870A JP WO2017203636 A1 JPWO2017203636 A1 JP WO2017203636A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid
port
tube
gripping
treatment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018518870A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
彰人 加納
彰人 加納
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of JPWO2017203636A1 publication Critical patent/JPWO2017203636A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/08Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
    • A61B18/082Probes or electrodes therefor
    • A61B18/085Forceps, scissors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/32007Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with suction or vacuum means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A61B2017/32008Working tips with special features, e.g. extending parts preventing clogging of suction channel
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320084Irrigation sleeves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320094Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
    • A61B2018/00011Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
    • A61B2018/00029Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids open
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002Auxiliary appliance
    • A61B2217/005Auxiliary appliance with suction drainage system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002Auxiliary appliance
    • A61B2217/007Auxiliary appliance with irrigation system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/002Irrigation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/007Aspiration

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

生体組織を把持可能な処置具の把持部に装着されて用いられる処置具用の送液具は、流体を受け取るポートと、ポートに連続し、把持部のうち生体組織を把持可能な把持面に対して反対側の背面を覆うカバーとを有する。カバーは、把持部と協働してポートから連続する流路を形成し、ポートから受け取った液体をカバーのうち把持面に隣接する縁部と把持面の縁部との間から流出させる。A liquid delivery device for a treatment instrument that is used by being attached to a grasping portion of a treatment instrument capable of grasping a living tissue includes a port that receives a fluid, and a grasping surface that can grasp the living tissue among the grasping portions. And a cover for covering the back surface on the opposite side. The cover cooperates with the grip portion to form a continuous channel from the port, and allows the liquid received from the port to flow out between the edge of the cover adjacent to the grip surface and the edge of the grip surface.

Description

この発明は、処置具とともに用いられる処置具用の送液具、送液具を有する処置具ユニット、及び、処置システムに関する。   The present invention relates to a liquid delivery tool for a treatment instrument used with a treatment instrument, a treatment instrument unit having a liquid delivery instrument, and a treatment system.

例えばUS 2007/0049920 A1には、高周波エネルギを用いて生体組織の処置対象の温度を、そのタンパク質が変性する温度を超える温度まで高めて凝固等の処置を行うことが可能な処置具が開示されている。タンパク質を変性させるのに高周波エネルギを用いる場合、処置対象の生体組織が炭化したり、電極に貼り付いたりする高温になることがある。
生体組織の処置対象に生理食塩水などの液体を滴下しながら高周波エネルギを用いて生体組織の処置対象を処置しても、処置対象のタンパク質を変性させることができる。一方、このような処置では、液体の処置対象への滴下によって、処置対象が炭化するような温度に上昇するのを避けることが可能であることがわかってきている。また、このような処置では、液体の処置対象への滴下によって、処置対象の生体組織が電極に貼り付くのが抑制されることがわかってきている。
For example, US 2007/0049920 A1 discloses a treatment tool capable of performing treatment such as coagulation by raising the temperature of a living tissue treatment target to a temperature exceeding the temperature at which the protein denatures using high-frequency energy. ing. When high-frequency energy is used to denature proteins, the living tissue to be treated may become high temperature that is carbonized or sticks to the electrode.
Even when a treatment target of a biological tissue is treated using high-frequency energy while a liquid such as physiological saline is dropped on the treatment target of the biological tissue, the protein to be treated can be denatured. On the other hand, it has been found that in such a treatment, it is possible to avoid a rise in temperature at which the treatment target is carbonized by dripping the liquid onto the treatment target. In addition, it has been found that in such treatment, it is suppressed that the biological tissue to be treated adheres to the electrode due to the dripping of the liquid onto the treatment subject.

生理食塩水などの液体を処置対象に滴下しようとする場合、US 2007/0049920 A1の処置具では、処置対象から離れた意図しない位置に生理食塩水などの液体が流されることがある。この場合、エネルギを処置対象から離れた位置で使ってしまうことになり得、所望の位置(処置対象)に効率的にエネルギを作用させるのが難しくなる。   When a liquid such as physiological saline is to be dripped onto a treatment target, the treatment tool disclosed in US 2007/0049920 A1 may cause the liquid such as physiological saline to flow to an unintended position away from the treatment target. In this case, energy may be used at a position away from the treatment target, and it becomes difficult to efficiently apply the energy to a desired position (treatment target).

この発明は、処置具とともに用いられ、生体組織の処置対象に生理食塩水などの液体を流出させながら効率良く処置対象を処置可能な処置具用の送液具、送液具を有する処置具ユニット、及び、処置システムを提供することを目的とする。   The present invention is used together with a treatment tool, and a treatment tool unit having a liquid delivery tool for a treatment tool and a treatment tool unit that can efficiently treat a treatment target while allowing a liquid such as physiological saline to flow out to the treatment target of a living tissue. And it aims at providing a treatment system.

この発明の一態様に係る、生体組織を把持可能な処置具の把持部に装着されて用いられる処置具用の送液具は、流体を受け取るポートと、前記ポートに連続し、前記把持部のうち前記生体組織を把持可能な把持面に対して反対側の背面を覆うカバーであって、前記把持部と協働して前記ポートから連続する流路を形成し、前記ポートから受け取った液体を前記カバーのうち前記把持面に隣接する縁部と前記把持面の縁部との間から流出させるカバーとを有する。   According to one aspect of the present invention, a liquid delivery device for a treatment instrument that is used by being attached to a grasping portion of a treatment instrument capable of grasping a living tissue includes a port that receives a fluid, a port that receives a fluid, Among them, a cover that covers the back surface on the opposite side to the gripping surface capable of gripping the living tissue, forms a flow path continuous from the port in cooperation with the gripping portion, and receives the liquid received from the port The cover has a cover that flows out from between the edge of the cover adjacent to the gripping surface and the edge of the gripping surface.

図1は第1から第6実施形態に係る処置システムを示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a treatment system according to the first to sixth embodiments. 図2Aは第1実施形態に係る処置システムの処置具のエンドエフェクタの第1把持部に対して吸引/送液ユニットの送液具を装着しようとする状態を示す概略的な断面図である。FIG. 2A is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which the liquid feeding device of the suction / liquid feeding unit is to be attached to the first grip portion of the end effector of the treatment device of the treatment system according to the first embodiment. 図2Bは第1実施形態に係る処置システムの吸引/送液ユニットの送液具を、図2A中の2B−2B線に沿う位置から見た状態を示す概略的な部分断面図である。2B is a schematic partial cross-sectional view showing a state in which the liquid feeding tool of the suction / liquid feeding unit of the treatment system according to the first embodiment is viewed from a position along line 2B-2B in FIG. 2A. 図2Cは第1実施形態に係る処置システムの吸引/送液ユニットの送液具の、図2A中の2C−2C線に沿う断面図である。2C is a cross-sectional view taken along line 2C-2C in FIG. 2A of the liquid delivery tool of the suction / liquid delivery unit of the treatment system according to the first embodiment. 図3Aは第1実施形態に係る処置システムの処置具のエンドエフェクタの第1把持部に対して吸引/送液ユニットの送液具を装着して処置具ユニットを構成した状態を示す概略的な断面図である。FIG. 3A is a schematic diagram showing a state in which the treatment instrument unit is configured by mounting the liquid delivery tool of the suction / liquid delivery unit on the first grip portion of the end effector of the treatment instrument of the treatment system according to the first embodiment. It is sectional drawing. 図3Bは第1実施形態に係る処置システムの処置具のエンドエフェクタの第1把持部に、吸引/送液ユニットの送液具を装着して処置具ユニットを構成した状態を、図3A中の3B−3B線に沿う位置から見た概略図である。FIG. 3B shows a state in which the treatment instrument unit is configured by attaching the liquid delivery tool of the suction / liquid delivery unit to the first grip portion of the end effector of the treatment instrument of the treatment system according to the first embodiment. It is the schematic seen from the position which follows a 3B-3B line. 図3Cは第1実施形態に係る処置システムの処置具のエンドエフェクタの第1把持部に、吸引/送液ユニットの送液具を装着した状態を、図3A及び図3B中の3C−3C線に沿う位置から見た概略図である。FIG. 3C shows a state in which the liquid feeding device of the suction / liquid feeding unit is attached to the first grip portion of the end effector of the treatment device of the treatment system according to the first embodiment, along the line 3C-3C in FIGS. 3A and 3B. It is the schematic seen from the position which follows. 図4は、第1実施形態に係る処置システムの処置具の第1把持部に、吸引/送液ユニットを装着して処置具ユニットを構成した状態を示す概略的な斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a state in which the treatment instrument unit is configured by attaching the suction / liquid feeding unit to the first grip portion of the treatment instrument of the treatment system according to the first embodiment. 図5は第1実施形態に係る処置システムの吸引/送液ユニットのチューブユニットの先端部近傍を示す概略的な斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing the vicinity of the distal end portion of the tube unit of the suction / liquid feeding unit of the treatment system according to the first embodiment. 図6Aは第1実施形態に係る処置システムの吸引/送液ユニットのチューブユニットのチューブ本体を、図1中の6A−6A線に沿う位置から見た概略図である。6A is a schematic view of the tube body of the tube unit of the suction / liquid feeding unit of the treatment system according to the first embodiment as viewed from the position along the line 6A-6A in FIG. 図6Bは図6Aに示すチューブユニットのチューブ本体にシャフトを挿通した状態を示す概略図である。6B is a schematic view showing a state where a shaft is inserted through the tube main body of the tube unit shown in FIG. 6A. 図7Aは第1実施形態に係る処置システムの吸引/送液ユニットのチューブユニットの連結部の固定アームを、処置具の回転ノブの凹部に嵌合させようとしている状態を示す概略図である。FIG. 7A is a schematic view showing a state in which the fixed arm of the connecting portion of the tube unit of the suction / liquid feeding unit of the treatment system according to the first embodiment is about to be fitted into the recess of the rotary knob of the treatment tool. 図7Bは第1実施形態に係る処置システムの吸引/送液ユニットのチューブユニットの連結部の固定アームを、処置具の回転ノブの凹部に嵌合させて処置具ユニットを構成した状態を示す概略図である。FIG. 7B is a schematic diagram showing a state in which the treatment tool unit is configured by fitting the fixed arm of the connection portion of the tube unit of the suction / liquid feeding unit of the treatment system according to the first embodiment to the recess of the rotary knob of the treatment tool. FIG. 図8Aは第1実施形態に係る処置システムの吸引/送液ユニットのチューブユニットのチューブ本体及び連結部にシャフトを挿通させた状態を示す、連結部内の概略図である。FIG. 8A is a schematic view in the connecting portion showing a state where the shaft is inserted into the tube main body and the connecting portion of the tube unit of the suction / liquid feeding unit of the treatment system according to the first embodiment. 図8Bは第1実施形態に係る処置システムの吸引/送液ユニットのチューブユニットの図8A中のチューブ本体及び連結部内を、8B−8B線に沿う位置から見た概略図である。FIG. 8B is a schematic view of the tube main body and the connecting portion in FIG. 8A of the tube unit of the suction / liquid feeding unit of the treatment system according to the first embodiment, as viewed from the position along line 8B-8B. 図9は図6Aに示すチューブユニットのチューブ本体にシャフトを挿通した状態で、第1実施形態に係る処置システムの吸引/送液ユニットのチューブユニット内に陰圧を付加してチューブ本体の内周面をシャフトの外周面に近接又は密着させたときに、各突部に隣接する位置に空間を形成する状態を示す概略図である。9 shows a state where the shaft is inserted through the tube main body of the tube unit shown in FIG. 6A, and negative pressure is applied to the tube unit of the suction / liquid feeding unit of the treatment system according to the first embodiment. It is the schematic which shows the state which forms a space in the position adjacent to each protrusion, when a surface is made to adjoin or closely_contact | adhere to the outer peripheral surface of a shaft. 図10は第1実施形態の変形例に係る、処置具に送液ユニットを装着した状態を示す概略図であり、第1及び第2把持部が相対的に移動可能で、シャフトの外周面とチューブの内周面との間のルーメンに各種の処置デバイスを挿通させた状態を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic view showing a state in which the liquid feeding unit is attached to the treatment instrument according to a modification of the first embodiment, in which the first and second gripping portions are relatively movable, and the outer peripheral surface of the shaft It is the schematic which shows the state which made various treatment devices penetrate the lumen between the inner peripheral surfaces of a tube. 図11Aは第2実施形態に係る処置システムの処置具のエンドエフェクタの第1把持部に対して吸引/送液ユニットの送液具を装着しようとする状態を示す概略的な断面図である。FIG. 11A is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which the liquid feeding tool of the suction / liquid feeding unit is to be attached to the first grip portion of the end effector of the treatment tool of the treatment system according to the second embodiment. 図11Bは第2実施形態に係る処置システムの吸引/送液ユニットの送液具を、図11A中の11B−11B線に沿う位置から見た状態を示す概略的な部分断面図である。FIG. 11B is a schematic partial cross-sectional view showing a state in which the liquid feeding tool of the suction / liquid feeding unit of the treatment system according to the second embodiment is viewed from the position along the line 11B-11B in FIG. 11A. 図11Cは第2実施形態に係る処置システムの吸引/送液ユニットの送液具の、図11A中の11C−11C線に沿う断面図である。FIG. 11C is a cross-sectional view taken along line 11C-11C in FIG. 11A of the liquid delivery tool of the suction / liquid delivery unit of the treatment system according to the second embodiment. 図12Aは第2実施形態に係る処置システムの処置具のエンドエフェクタの第1把持部に対して吸引/送液ユニットの送液具を装着して処置具ユニットを構成した状態を示す概略的な断面図である。FIG. 12A is a schematic diagram showing a state in which the treatment instrument unit is configured by mounting the liquid delivery tool of the suction / liquid delivery unit to the first grip portion of the end effector of the treatment instrument of the treatment system according to the second embodiment. It is sectional drawing. 図12Bは第2実施形態に係る処置システムの処置具のエンドエフェクタの第1把持部に、吸引/送液ユニットの送液具を装着して処置具ユニットを構成した状態を、図12A中の12B−12B線に沿う位置から見た概略図である。FIG. 12B shows a state in which the treatment instrument unit is configured by attaching the liquid delivery tool of the suction / liquid delivery unit to the first grip portion of the end effector of the treatment instrument of the treatment system according to the second embodiment. It is the schematic seen from the position which follows a 12B-12B line. 図12Cは第2実施形態に係る処置システムの処置具のエンドエフェクタの第1把持部に、吸引/送液ユニットの送液具を装着した状態を、図12A及び図12B中の12C−12C線に沿う位置から見た概略図である。12C shows a state in which the liquid feeding device of the suction / liquid feeding unit is attached to the first grip portion of the end effector of the treatment device of the treatment system according to the second embodiment, along the line 12C-12C in FIGS. 12A and 12B. It is the schematic seen from the position which follows. 図13は第3実施形態に係る処置システムの処置具のエンドエフェクタの第1把持部に対して吸引/送液ユニットの送液具を装着して処置具ユニットを構成した状態を示す概略的な断面図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a state in which the treatment instrument unit is configured by mounting the liquid delivery tool of the suction / liquid delivery unit to the first grip portion of the end effector of the treatment instrument of the treatment system according to the third embodiment. It is sectional drawing. 図14Aは第4実施形態に係る処置システムの吸引/送液ユニットのチューブユニットのチューブ本体を、図1中の6A−6A線に沿う位置から見た概略図である。FIG. 14A is a schematic view of the tube body of the tube unit of the suction / liquid feeding unit of the treatment system according to the fourth embodiment as viewed from the position along line 6A-6A in FIG. 図14Bは図14Aに示すチューブユニットのチューブ本体にシャフトを挿通した状態を示す概略図である。14B is a schematic view showing a state where a shaft is inserted through the tube main body of the tube unit shown in FIG. 14A. 図15Aは第5実施形態に係る処置システムの吸引/送液ユニットのチューブユニットのチューブ本体を、図1中の6A−6A線に沿う位置から見た概略図である。FIG. 15A is a schematic view of the tube body of the tube unit of the suction / liquid feeding unit of the treatment system according to the fifth embodiment as viewed from the position along line 6A-6A in FIG. 図15Bは図15Aに示すチューブユニットのチューブ本体にシャフトを挿通した状態を示す概略図である。FIG. 15B is a schematic view showing a state where a shaft is inserted through the tube main body of the tube unit shown in FIG. 15A. 図16は第6実施形態に係る処置システムの吸引/送液ユニットのチューブユニットのチューブ本体にシャフトを挿通した状態を、図1中の6A−6A線に沿う位置から見た概略図である。FIG. 16 is a schematic view of a state in which the shaft is inserted through the tube main body of the tube unit of the suction / liquid feeding unit of the treatment system according to the sixth embodiment, as viewed from the position along line 6A-6A in FIG.

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1から図9を用いて第1実施形態について説明する。
図1に示すように、この実施形態に係る処置システム10は、処置具(外科手術用デバイス)12と、後述するスイッチ48a,48b,48cの操作に合わせて適宜の電力及び/又は信号を出力するエネルギ源(コントローラ)14と、吸引/送液ユニット(吸引/送液補助具)16と、流体源18と、吸引器20とを有する。吸引器20は、吸引源(吸引ポンプ)20a及び吸引タンク20bを有する。処置具12はエネルギ源14に接続してエネルギ処置具として使用する。
(First embodiment)
The first embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the treatment system 10 according to this embodiment outputs appropriate power and / or signals in accordance with the operation of a treatment instrument (surgical device) 12 and switches 48a, 48b, and 48c described later. Energy source (controller) 14, suction / liquid feeding unit (suction / liquid feeding auxiliary tool) 16, fluid source 18, and suction device 20. The suction device 20 includes a suction source (suction pump) 20a and a suction tank 20b. The treatment instrument 12 is connected to an energy source 14 and used as an energy treatment instrument.

吸引/送液ユニット16は、処置具12に取り付けて使用される。吸引/送液ユニット16を処置具12に取り付けた状態を処置具ユニット100とする。また、吸引/送液ユニット16は、流体源18及び吸引器20に接続して使用する。ここでは、流体源18は、送液源として用いる例について説明するが、送気源として用いることも可能である。   The suction / liquid feeding unit 16 is used by being attached to the treatment instrument 12. A state where the suction / liquid feeding unit 16 is attached to the treatment instrument 12 is referred to as a treatment instrument unit 100. The suction / liquid feeding unit 16 is connected to the fluid source 18 and the suction device 20 for use. Here, although the example which uses the fluid source 18 as a liquid supply source is demonstrated, it is also possible to use it as an air supply source.

なお、エネルギ源14には、各種の設定を行うための図示しない入力部等が接続されている。   The energy source 14 is connected to an input unit (not shown) for performing various settings.

処置具12は、この実施形態では、ハンドル32と、シャフト34と、エンドエフェクタ36とを有する。ハンドル32、シャフト34及びエンドエフェクタ36は、処置具12の長手軸Lを規定する。長手軸Lは、シャフト34及び/又はエンドエフェクタ36に沿って規定されるため、真っ直ぐでも良いし、曲がっていても良い。   In this embodiment, the treatment instrument 12 includes a handle 32, a shaft 34, and an end effector 36. The handle 32, the shaft 34, and the end effector 36 define a longitudinal axis L of the treatment instrument 12. Since the longitudinal axis L is defined along the shaft 34 and / or the end effector 36, it may be straight or curved.

シャフト34はハンドル32に支持され、長手軸Lに沿ってハンドル32の先端側に突出している。エンドエフェクタ36は、長手軸Lに沿ってシャフト34の先端に対して先端側に配設されている。   The shaft 34 is supported by the handle 32 and protrudes along the longitudinal axis L toward the distal end side of the handle 32. The end effector 36 is disposed on the distal end side with respect to the distal end of the shaft 34 along the longitudinal axis L.

ハンドル32は、種々の形状が許容される。ここでは、ピストル型(ガンタイプ)を例にして説明する。ハンドル32は、固定ハンドル(グリップ)42aを有するハウジング42と、ハウジング42に設けられ固定ハンドル42aに対して離隔した位置と近接した位置との間を移動可能な可動ハンドル44とを有する。ハンドル32は、ハウジング42の先端部に、シャフト34及びエンドエフェクタ36をその長手軸Lの軸周りに回転させる回転ノブ46を有する。回転ノブ46とシャフト34及びエンドエフェクタ36との関係は公知であるのでここでの説明を省略する。なお、回転ノブ46は、後述するチューブユニット(液体供給路)94の連結部204の固定アーム254を受け入れる凹状の固定部(凹部)46aを有する。固定部46aにチューブユニット94の連結部204の固定アーム254が係合したとき、回転ノブ46の操作にしたがって、シャフト34及びエンドエフェクタ36とともにチューブユニット94が回転する。   The handle 32 is allowed to have various shapes. Here, a pistol type (gun type) will be described as an example. The handle 32 includes a housing 42 having a fixed handle (grip) 42a, and a movable handle 44 provided on the housing 42 and movable between a position separated from the fixed handle 42a and a position close thereto. The handle 32 has a rotation knob 46 at the distal end of the housing 42 for rotating the shaft 34 and the end effector 36 about the longitudinal axis L thereof. Since the relationship between the rotary knob 46, the shaft 34, and the end effector 36 is known, the description thereof is omitted here. The rotary knob 46 has a concave fixing portion (concave portion) 46a that receives a fixing arm 254 of a connecting portion 204 of a tube unit (liquid supply path) 94 described later. When the fixed arm 254 of the connecting portion 204 of the tube unit 94 is engaged with the fixed portion 46a, the tube unit 94 is rotated together with the shaft 34 and the end effector 36 according to the operation of the rotary knob 46.

ハンドル32は、ハウジング42に、スイッチ48a,48bを有する。例えば第1スイッチ48aを押圧すると、エネルギ源14から流体源18に信号を出力し、流体源18から例えば生理食塩水などの液体が後述するチューブユニット94に供給されるとともに、エネルギ源14から後述する電極72,82間に電力、すなわちエネルギ(高周波エネルギ)が供給される。例えば第2スイッチ48b、第3スイッチ48c、図示しないフットスイッチのいずれかを押圧すると、エネルギ源14から吸引源20aに信号を出力する。このとき、吸引源20aが作動し、チューブユニット94のチューブ本体212を介してチューブ本体212の先端側において吸引が行われ、吸引物を吸引タンク20bに溜める。第2スイッチ48b、第3スイッチ48c、図示しないフットスイッチのうちの押圧していたスイッチの押圧を解除すると、吸引源20aに信号を出力し、吸引源20aの作動を停止させる。   The handle 32 has switches 48 a and 48 b in the housing 42. For example, when the first switch 48 a is pressed, a signal is output from the energy source 14 to the fluid source 18, and a liquid such as physiological saline is supplied from the fluid source 18 to the tube unit 94 described later, and from the energy source 14 to be described later. Electric power, that is, energy (high-frequency energy) is supplied between the electrodes 72 and 82 to be operated. For example, when any of the second switch 48b, the third switch 48c, and a foot switch (not shown) is pressed, a signal is output from the energy source 14 to the suction source 20a. At this time, the suction source 20a is activated, suction is performed on the distal end side of the tube main body 212 through the tube main body 212 of the tube unit 94, and the suctioned material is stored in the suction tank 20b. When the pressed switch of the second switch 48b, the third switch 48c, and the foot switch (not shown) is released, a signal is output to the suction source 20a, and the operation of the suction source 20a is stopped.

上記説明では、液体の供給が流体源18を電気的に制御することにより行われている例について説明した。流体源18から液体を供給する際にエネルギ源(コントローラ)14で制御を行わない方式を採っても良い。この場合、エネルギ源14と流体源18とは接続されている必要はない。   In the above description, the example in which the liquid supply is performed by electrically controlling the fluid source 18 has been described. When supplying the liquid from the fluid source 18, a method in which the energy source (controller) 14 does not perform control may be employed. In this case, the energy source 14 and the fluid source 18 do not need to be connected.

例えば、生理食塩水などの液体が貯められた液体パック(流体源18)を懸架台に吊るして、液体パックとチューブ本体212との間をチューブやコネクタ等で連結する。そして、液体パックに加えられる大気圧や重力を活用して点滴と同じように生理食塩水を滴下する。   For example, a liquid pack (fluid source 18) in which a liquid such as physiological saline is stored is suspended from a suspension base, and the liquid pack and the tube body 212 are connected by a tube, a connector, or the like. Then, using the atmospheric pressure and gravity applied to the liquid pack, physiological saline is dropped as in the drip.

上記説明では吸引源20aによる液体の吸引を電気的にON/OFF制御する構成とした。吸引源20aで吸引のON/OFF制御を行わない方式を採っても良い。例えば、液体パックから生理食塩水を滴下し続けつつ、吸引源20aによる吸引を継続し続けても良いし、処置中は吸引源20aによる吸引を行わず、処置の完了後に液体の吸引を行っても良い。   In the above description, the liquid suction by the suction source 20a is electrically ON / OFF controlled. A method in which the suction ON / OFF control is not performed by the suction source 20a may be adopted. For example, the suction by the suction source 20a may be continued while dripping the physiological saline from the liquid pack, or the suction by the suction source 20a is not performed during the treatment, and the liquid is sucked after the treatment is completed. Also good.

図2Aに示すように、シャフト34は、先端部がエンドエフェクタ36の後述する第2把持部64として用いられるロッド52と、ロッド52の外周面を覆うパイプ54とを有する。ロッド52の先端は、パイプ54の先端に対して長手軸Lに沿って先端側に突出している。すなわち、パイプ54は、ロッド52の先端部を残してロッド52の外周面を覆っている。なお、ロッド52の基端はハンドル32内で支持されている。   As shown in FIG. 2A, the shaft 34 has a rod 52 whose tip is used as a second gripping portion 64 described later of the end effector 36, and a pipe 54 that covers the outer peripheral surface of the rod 52. The tip of the rod 52 protrudes toward the tip side along the longitudinal axis L with respect to the tip of the pipe 54. That is, the pipe 54 covers the outer peripheral surface of the rod 52 leaving the tip of the rod 52. The base end of the rod 52 is supported in the handle 32.

図1に示すように、エンドエフェクタ36は、1対の把持部62,64を有する。ここでは1対の把持部62,64のうちの一方である第1把持部62が可動式に形成されている。公知であるので説明を省略するが、可動式の第1把持部62は、ハンドル32の可動ハンドル44が固定ハンドル42aに離隔した位置では、可動ハンドル44の操作に連動するリンク機構66(図2A参照)により、他方の第2把持部64に離隔して開位置にある(図1参照)。可動式の第1把持部62は、ハンドル32の可動ハンドル44が固定ハンドル42aに近接した位置では、リンク機構66により、他方の第2把持部64に近接して閉位置にある(図2A参照)。   As shown in FIG. 1, the end effector 36 has a pair of grip portions 62 and 64. Here, the first gripping portion 62 which is one of the pair of gripping portions 62 and 64 is formed to be movable. Although the description is omitted because it is publicly known, the movable first gripping portion 62 has a link mechanism 66 (FIG. 2A) interlocked with the operation of the movable handle 44 at a position where the movable handle 44 of the handle 32 is separated from the fixed handle 42a. (See FIG. 1) and is in the open position apart from the other second gripping portion 64 (see FIG. 1). When the movable handle 44 of the handle 32 is close to the fixed handle 42a, the movable first grip 62 is close to the other second grip 64 by the link mechanism 66 (see FIG. 2A). ).

図2Aに示すように、ここでは、処置具12のエンドエフェクタ36に1対の電極72,82を有し、バイポーラ型の高周波エネルギを用いて処置対象に処置(例えば生体組織のシール)を行う例について説明する。この実施形態では、バイポーラ型の高周波エネルギを用いて処置対象に処置(例えば生体組織のシール)を行うため、第1把持部62に第1電極72を有し、第2把持部64に第2電極82を有する。ロッド52の先端部のうち、少なくとも第1電極72に対向する位置は、導電性を有する。第2電極82は、第1電極72の把持面62aと協働して処置対象の生体組織を把持する把持面(電極面)82aを有する。把持面82aは、ユーザに視認され得る。   As shown in FIG. 2A, here, the end effector 36 of the treatment instrument 12 has a pair of electrodes 72 and 82, and performs treatment (for example, sealing of biological tissue) on a treatment target using bipolar high-frequency energy. An example will be described. In this embodiment, in order to perform treatment (for example, sealing of living tissue) using bipolar high-frequency energy, the first grasping portion 62 has the first electrode 72 and the second grasping portion 64 has the second electrode. An electrode 82 is provided. Of the tip of the rod 52, at least the position facing the first electrode 72 has conductivity. The second electrode 82 has a gripping surface (electrode surface) 82 a that grips the biological tissue to be treated in cooperation with the gripping surface 62 a of the first electrode 72. The gripping surface 82a can be visually recognized by the user.

図2Aに示すように、第1把持部62は、第2把持部64の第2電極82に対向する第1電極72と、第1電極72のうち第2電極82に対して離間した側を覆う可動部材74とを有する。第1電極72及び可動部材74は長手軸Lに沿った方向が長手軸Lに直交する幅方向よりも長く形成されている。ここでは、可動部材74は、第1電極72を固定する凹部74aと、凹部74aの外側に形成された縁部74b(図3B参照)と、縁部74bに連続し第1電極72が固定された側(凹部74a)に対して反対側の背面74cとを有する。通常、可動部材74の凹部74aはユーザに視認されない。   As shown in FIG. 2A, the first gripping portion 62 includes a first electrode 72 facing the second electrode 82 of the second gripping portion 64, and a side of the first electrode 72 that is separated from the second electrode 82. And a movable member 74 for covering. The first electrode 72 and the movable member 74 are formed such that the direction along the longitudinal axis L is longer than the width direction orthogonal to the longitudinal axis L. Here, the movable member 74 has a recess 74a for fixing the first electrode 72, an edge 74b (see FIG. 3B) formed outside the recess 74a, and the first electrode 72 fixed to the edge 74b. And a back surface 74c opposite to the other side (recess 74a). Usually, the recessed part 74a of the movable member 74 is not visually recognized by the user.

図2A及び図3Bに示すように、第1電極72は、処置対象の生体組織に接触する電極面72aを有する。可動部材74の縁部74b及び第1電極72の電極面72aは協働して処置対象の生体組織を把持する把持面62aを形成する。把持面62aは、ユーザに視認され得る。   As shown in FIGS. 2A and 3B, the first electrode 72 has an electrode surface 72a that contacts the living tissue to be treated. The edge 74b of the movable member 74 and the electrode surface 72a of the first electrode 72 cooperate to form a grasping surface 62a for grasping the living tissue to be treated. The gripping surface 62a can be visually recognized by the user.

図2Aに示す可動部材74の背面74cは、生体組織に対する引っ掛かりが抑制される滑らかな曲面状に形成されていることが好適である。可動部材74の背面74cは、符号76aで示す先端に向かうほど把持面62aに対する高さが小さくなり、かつ、幅が狭くなる曲面状に形成されている。なお、通常、可動部材74の背面74cは第1把持部62の外表面の一部を形成し、ユーザに容易に視認され、また、ユーザにより容易に触られる。   The back surface 74c of the movable member 74 shown in FIG. 2A is preferably formed in a smooth curved surface that can be prevented from being caught by a living tissue. The back surface 74c of the movable member 74 is formed in a curved surface shape such that the height with respect to the gripping surface 62a becomes smaller and the width becomes narrower toward the tip indicated by reference numeral 76a. Normally, the back surface 74c of the movable member 74 forms a part of the outer surface of the first grip portion 62, and is easily visually recognized by the user and easily touched by the user.

なお、第1把持部62が第2把持部64に対して閉位置にある場合、第1電極72は第2電極に近接する。第1電極72及び第2電極82は、第1把持部62が第2把持部64に対して閉位置にあり、第1電極72が第2電極に近接しても、互いに離間するように構成されていることが好適である。   In addition, when the 1st holding part 62 exists in a closed position with respect to the 2nd holding part 64, the 1st electrode 72 adjoins to a 2nd electrode. The first electrode 72 and the second electrode 82 are configured such that the first gripping portion 62 is in a closed position with respect to the second gripping portion 64 and is separated from each other even when the first electrode 72 is close to the second electrode. It is preferred that

図1に示す吸引/送液ユニット16は、処置具12のエンドエフェクタ36の第1把持部62と協働して処置対象の生体組織への流路Fを規定する処置具12用の送液具92と、送液具92に液体を供給するチューブユニット94とを有する。すなわち、送液具92は生体組織を把持可能な処置具12の第1把持部62に装着されて処置具ユニット100として用いられる。   The aspirating / liquid feeding unit 16 shown in FIG. 1 cooperates with the first gripping portion 62 of the end effector 36 of the treatment instrument 12 to supply the liquid for the treatment instrument 12 that defines the flow path F to the biological tissue to be treated. And a tube unit 94 for supplying a liquid to the liquid delivery device 92. That is, the liquid delivery tool 92 is attached to the first gripping part 62 of the treatment tool 12 capable of grasping a living tissue and used as the treatment tool unit 100.

送液具92に対して送液するだけであれば、チューブユニット94として、小径の可撓性チューブを用いれば良い。この実施形態では、チューブユニット94は、送液及び吸引可能な複数のルーメン(チャンネル)を有するものとして説明する。この実施形態に係るチューブユニット94は、処置具12のシャフト34及びハンドル32の回転ノブ46に取り付けて使用する。送液具92及びチューブユニット94は組み合わせて用いられる。送液具92及びチューブユニット94は、処置具12に装着する際に一体化されていても良く、互いに分離していても良い。   If only the liquid feeding tool 92 is fed, a small diameter flexible tube may be used as the tube unit 94. In this embodiment, the tube unit 94 will be described as having a plurality of lumens (channels) capable of feeding and sucking liquid. The tube unit 94 according to this embodiment is used by being attached to the shaft 34 of the treatment instrument 12 and the rotation knob 46 of the handle 32. The liquid delivery tool 92 and the tube unit 94 are used in combination. The liquid delivery tool 92 and the tube unit 94 may be integrated when attached to the treatment tool 12, or may be separated from each other.

上述したように、図1から図4に示す送液具92は、処置具12に装着されて処置具ユニット100として使用される。図2A及び図2Bに示すように、送液具92は、第1把持部62に装着可能な本体(装着体)102と、シャフト34の先端部に装着された状態で支持される支持部104とを有する。本体102は支持部104に対してピン106を介して回動可能である。すなわち、支持部104は、処置具12に取り付けられ、後述するカバー112を第1把持部62の回動に従って回動可能に軸支する。なお、送液具92の本体102に対する支持部104の回動中心であるピン106と、処置具12のエンドエフェクタ36のシャフト34に対する第1把持部62の回動中心は一致していることが好ましい。   As described above, the liquid delivery tool 92 shown in FIGS. 1 to 4 is mounted on the treatment instrument 12 and used as the treatment instrument unit 100. As shown in FIGS. 2A and 2B, the liquid delivery device 92 includes a main body (attachment body) 102 that can be attached to the first gripping portion 62 and a support portion 104 that is supported while being attached to the distal end portion of the shaft 34. And have. The main body 102 can rotate with respect to the support portion 104 via a pin 106. That is, the support portion 104 is attached to the treatment instrument 12 and pivotally supports a cover 112 described later so that the cover 112 can be rotated according to the rotation of the first grip portion 62. It should be noted that the rotation center of the first gripping portion 62 with respect to the shaft 34 of the end effector 36 of the treatment instrument 12 and the pin 106 that is the rotation center of the support portion 104 with respect to the main body 102 of the liquid delivery device 92 coincide with each other. preferable.

図2Aから図4に示すように、本体102は、第1把持部62の可動部材74の背面74cの先端部76を覆うカップ状のカバー112と、外部から流体を受け取るポート(チャンネル)114とを有する。カバー112はポート114に連続し、送液具92の外部から供給される液体等の流体の流路Fを規定する。カバー112は、第1把持部62と協働してポート114から連続する流路Fを形成し、ポート114から受け取った液体をカバー112のうち把持面62aに隣接する後述する縁部112bと把持面62aの縁部74bとの間から流出させる。   As shown in FIGS. 2A to 4, the main body 102 includes a cup-shaped cover 112 that covers the distal end portion 76 of the back surface 74 c of the movable member 74 of the first gripping portion 62, and a port (channel) 114 that receives fluid from the outside. Have The cover 112 is continuous with the port 114 and defines a flow path F of a fluid such as a liquid supplied from the outside of the liquid delivery device 92. The cover 112 cooperates with the first grip portion 62 to form a flow path F continuous from the port 114, and grips the liquid received from the port 114 with an edge portion 112b, which will be described later, adjacent to the grip surface 62a of the cover 112. It flows out from between the edge part 74b of the surface 62a.

本体102は、支持部104に1対のピン106を介して連結される1対の連結部116を有する。連結部116は、カバー112よりも長手軸Lに沿って基端側に形成されている。連結部116は、ポート114の基端に隣接する位置にある。1対の連結部116は互いに離間している。連結部116には第1把持部62の可動部材74の基端部近傍を抱えるように保持する保持アーム(保持部)118が設けられている。保持アーム118は弾性変形可能であり、第1把持部62の背面74cとポート114の後述する縁部114aとが密着するように付勢する。   The main body 102 has a pair of connecting portions 116 connected to the support portion 104 via a pair of pins 106. The connecting part 116 is formed on the base end side along the longitudinal axis L from the cover 112. The connecting portion 116 is located adjacent to the base end of the port 114. The pair of connecting portions 116 are separated from each other. The connecting portion 116 is provided with a holding arm (holding portion) 118 that holds the first gripping portion 62 so as to hold the vicinity of the proximal end portion of the movable member 74. The holding arm 118 is elastically deformable and urges the back surface 74c of the first gripping portion 62 and an edge portion 114a of the port 114 described later to be in close contact with each other.

図3A、図3B及び図4に示すように、送液具92が処置具12に装着された状態のとき、保持アーム118が可動部材74の基端部近傍を抱えることにより、本体102は第1把持部62の可動部材74に取り付けられている。このため、第1把持部62が開位置(図1参照)に移動するのにしたがって、本体102が支持部104に対してピン106を介して回動する。同様に、第1把持部62が閉位置(図3A参照)に移動するのにしたがって本体102が支持部104に対してピン106を介して回動する。すなわち、保持部118は、カバー112及びポート114が第1把持部62と一緒に回動する状態を保持する。なお、ピン106は、本体102に一体的に形成されていても良く、支持部104に一体的に形成されていても良い。   As shown in FIGS. 3A, 3B, and 4, when the liquid delivery device 92 is attached to the treatment device 12, the holding arm 118 holds the vicinity of the proximal end portion of the movable member 74, so that the main body 102 is It is attached to a movable member 74 of one gripping part 62. Therefore, the main body 102 rotates with respect to the support portion 104 via the pin 106 as the first gripping portion 62 moves to the open position (see FIG. 1). Similarly, as the first gripping part 62 moves to the closed position (see FIG. 3A), the main body 102 rotates with respect to the support part 104 via the pin 106. That is, the holding unit 118 holds the state where the cover 112 and the port 114 rotate together with the first gripping unit 62. The pin 106 may be formed integrally with the main body 102 or may be formed integrally with the support portion 104.

なお、図2A及び図2Bに示すように、これらカバー112、ポート114、1対の連結部116及び1対の保持アーム118は一体的に形成されていることが好適である。   2A and 2B, it is preferable that the cover 112, the port 114, the pair of connecting portions 116, and the pair of holding arms 118 are integrally formed.

図2A、図2B、図3Aから図4に示すように、カバー112は、処置具12の第1把持部62の可動部材74の背面74cの先端76aを含む先端部76の近傍を覆う内周面112aを有する。図2A及び図2Bに示すように、カバー112は、略1/4球面状に形成されている。図2Bに示すように、カバー112は、第2把持部64に対向する位置に、略U字状の縁部112bを有する。   As shown in FIGS. 2A, 2B, and 3A to 4, the cover 112 covers an inner periphery that covers the vicinity of the distal end portion 76 including the distal end 76a of the back surface 74c of the movable member 74 of the first grasping portion 62 of the treatment instrument 12. A surface 112a is provided. As shown in FIGS. 2A and 2B, the cover 112 is formed in a substantially ¼ spherical shape. As shown in FIG. 2B, the cover 112 has a substantially U-shaped edge 112 b at a position facing the second grip portion 64.

図3A及び図3Bに示すように、縁部112bのうち、符号112cで示す、第1把持部62の可動部材74の背面74cの先端76aに対向する位置は、第1把持部62の可動部材74の背面74cの先端76aに対して離間している。このため、カバー112の内周面112aと、第1把持部62の可動部材74の背面74cの先端部76との間には、隙間Gが形成されている。   As shown in FIG. 3A and FIG. 3B, the position of the edge portion 112 b facing the front end 76 a of the back surface 74 c of the movable member 74 of the first gripping portion 62 indicated by reference numeral 112 c is the movable member of the first gripping portion 62. 74 is separated from the tip 76a of the back surface 74c of 74. For this reason, a gap G is formed between the inner peripheral surface 112 a of the cover 112 and the front end portion 76 of the back surface 74 c of the movable member 74 of the first gripping portion 62.

図2Aから図2Cに示すように、この実施形態では、ポート114は、長手軸Lに直交する断面が略U字状の、略U字状などのハーフパイプ状に形成されている。図3A及び図4に示すように、ポート114には、チューブユニット94の送液管としての後述する第1導管214が嵌合される。例えば、ポート114の幅は、その基端側から先端側に向かって徐々に小さくしていることが好ましい。このため、ポート114に対するチューブユニット94の後述する第1導管214の嵌合状態を維持し易い。   As shown in FIGS. 2A to 2C, in this embodiment, the port 114 is formed in a half-pipe shape such as a substantially U-shaped cross section orthogonal to the longitudinal axis L. As shown in FIGS. 3A and 4, the port 114 is fitted with a first conduit 214, which will be described later, as a liquid feeding pipe of the tube unit 94. For example, it is preferable that the width of the port 114 is gradually reduced from the proximal end side toward the distal end side. For this reason, it is easy to maintain the fitting state of the first conduit 214 described later of the tube unit 94 to the port 114.

なお、図1、図3A及び図4に示すように、1対の連結部116の間には、チューブユニット94の後述する第1導管(送液管)214が配設される。   As shown in FIGS. 1, 3A, and 4, a first conduit (liquid feeding tube) 214, which will be described later, of the tube unit 94 is disposed between the pair of connecting portions 116.

図3A及び図3Cに示すように、ポート114は、可動部材74の背面74cとの間の隙間Gにより、流体の流路Fを形成する。ポート114の縁部114aのうちの基端側の部位と可動部材74の背面74cとは密着していることが好適である。図2Aから図2Cに示すポート114の縁部114aにゴム材などのシール材が固定されていることも好適である。   As shown in FIGS. 3A and 3C, the port 114 forms a fluid flow path F by a gap G between the port 114 and the back surface 74 c of the movable member 74. It is preferable that the proximal end portion of the edge 114 a of the port 114 and the back surface 74 c of the movable member 74 are in close contact with each other. It is also preferable that a sealing material such as a rubber material is fixed to the edge portion 114a of the port 114 shown in FIGS. 2A to 2C.

図3Aに示すように、第1把持部62に送液具92が装着された状態で、ポート114の基端は可動部材74の背面74cに密着した状態に維持され、ポート114の先端は可動部材74の背面74cから離間した状態に維持される。このため、ポート114の先端は、カバー112と第1把持部62の可動部材74の背面74cとの間の隙間Gに連通する。   As shown in FIG. 3A, the base end of the port 114 is maintained in close contact with the back surface 74c of the movable member 74 in a state where the liquid feeding device 92 is attached to the first gripping portion 62, and the distal end of the port 114 is movable. The member 74 is kept away from the back surface 74c. For this reason, the tip of the port 114 communicates with the gap G between the cover 112 and the back surface 74 c of the movable member 74 of the first gripping part 62.

送液具92は、ポート114の先端から、カバー112の縁部112bの先端112cまで、第1把持部62の可動部材74の背面74cの先端部76に対して、隙間Gを形成している。このため、ポート114の先端から、カバー112の縁部112bの先端112cまで、流路Fが規定される。   The liquid delivery tool 92 forms a gap G with respect to the distal end portion 76 of the back surface 74 c of the movable member 74 of the first gripping portion 62 from the distal end of the port 114 to the distal end 112 c of the edge portion 112 b of the cover 112. . Therefore, the flow path F is defined from the tip of the port 114 to the tip 112c of the edge 112b of the cover 112.

図1から図4に示すように、支持部104は、シャフト34の外周面35に嵌合される筒状部132を有していても良い。筒状部132の一部は、チューブユニット94の第1導管214の移動を許容するとともに移動を案内する案内部134を形成する。この案内部134により、第1把持部62及び送液具92の本体102が回動する際、チューブユニット94のチューブ202の第1導管214と送液具92の本体102のポート114との間に負荷がかけられるのが防止される。したがって、チューブユニット94の第1導管214と送液具92の本体102との間の嵌合が維持される。また、送液具92の本体102が第1把持部62に嵌合された状態が維持される。   As shown in FIGS. 1 to 4, the support portion 104 may have a cylindrical portion 132 fitted to the outer peripheral surface 35 of the shaft 34. A part of the cylindrical portion 132 forms a guide portion 134 that allows the movement of the first conduit 214 of the tube unit 94 and guides the movement. When the first grip portion 62 and the main body 102 of the liquid feeding device 92 are rotated by the guide portion 134, the gap between the first conduit 214 of the tube 202 of the tube unit 94 and the port 114 of the main body 102 of the liquid feeding device 92 is rotated. Is prevented from being loaded. Therefore, the fitting between the first conduit 214 of the tube unit 94 and the main body 102 of the liquid delivery device 92 is maintained. Further, the state in which the main body 102 of the liquid delivery tool 92 is fitted to the first grip portion 62 is maintained.

なお、送液具92の本体102が第1把持部62に装着された状態で生体組織の処置中に送液具92が処置具12の第1把持部62から外れることがないことが担保されるのであれば、支持部104は必ずしも必要というわけではない。本実施形態では、仮に、第1把持部62から送液具92の本体102が意図せず外れても、支持部104が処置具12(シャフト34)に取り付けられた状態が維持されるため、送液具92(本体102)が処置具12から外れないことが担保される。   In addition, it is ensured that the liquid delivery device 92 is not detached from the first gripping portion 62 of the treatment instrument 12 during the treatment of the living tissue with the main body 102 of the liquid delivery device 92 attached to the first gripping portion 62. If it is, the support part 104 is not necessarily required. In the present embodiment, even if the main body 102 of the liquid delivery device 92 is unintentionally detached from the first gripping portion 62, the state in which the support portion 104 is attached to the treatment instrument 12 (shaft 34) is maintained. It is ensured that the liquid delivery device 92 (main body 102) does not come off the treatment device 12.

図1に示すように、チューブユニット94は、シャフト34のパイプ54の外側に装着されて使用されるチューブ202と、チューブ202の基端に固定され回転ノブ46に連結される連結部204とを有する。チューブ202は例えばシリコーン材、ポリウレタン材、ポリエチレン材など、可撓性を有する素材で形成されている。   As shown in FIG. 1, the tube unit 94 includes a tube 202 that is used by being attached to the outside of the pipe 54 of the shaft 34, and a connecting portion 204 that is fixed to the proximal end of the tube 202 and connected to the rotary knob 46. Have. The tube 202 is made of a flexible material such as a silicone material, a polyurethane material, or a polyethylene material.

図5に示すように、チューブ202は、筒状の本体(アウターチューブ)212と、本体212の先端212aから先端側に突出した第1導管(先端側導管)214とを有する。本体212は、先端212a及び基端212b(図8A参照)により規定される中心軸(長手軸)Cに沿って延伸する。本体212及び第1導管214は一体的に形成されていることが好適である。図5、図6A及び図6Bに示すように、本体212は、径方向内方に突出した複数(ここでは4つ)の突部(リブ)222,224,226,228を有する。突部222,224,226,228は、中心軸Cに沿って設けられている。   As shown in FIG. 5, the tube 202 includes a cylindrical main body (outer tube) 212 and a first conduit (front end side conduit) 214 protruding from the front end 212 a of the main body 212 to the front end side. The main body 212 extends along a central axis (longitudinal axis) C defined by the distal end 212a and the proximal end 212b (see FIG. 8A). The main body 212 and the first conduit 214 are preferably formed integrally. As shown in FIGS. 5, 6 </ b> A, and 6 </ b> B, the main body 212 includes a plurality of (here, four) protrusions (ribs) 222, 224, 226, and 228 that protrude radially inward. The protrusions 222, 224, 226, 228 are provided along the central axis C.

突部222,224,226,228は、突出面222a,224a,226a,228aと、それぞれ1対の側面222b,224b,226b,228bとを有する。突出面222a,224a,226a,228aは、チューブ本体212の内周面213aに対してチューブ本体212の径方向内方に向かって突出した位置にある。突出面222a,224a,226a,228aはシャフト34の外周面35に当接される。それぞれ1対の側面222b,224b,226b,228bは、突出面222a,224a,226a,228aとチューブ本体212の内周面213aとの間に形成されている。それぞれ1対の側面222b,224b,226b,228bは、法線が互いに略反対方向に向けられている。   The protrusions 222, 224, 226, and 228 have protrusion surfaces 222a, 224a, 226a, and 228a, and a pair of side surfaces 222b, 224b, 226b, and 228b, respectively. The projecting surfaces 222 a, 224 a, 226 a, and 228 a are at positions projecting inward in the radial direction of the tube main body 212 with respect to the inner peripheral surface 213 a of the tube main body 212. The protruding surfaces 222 a, 224 a, 226 a, 228 a are in contact with the outer peripheral surface 35 of the shaft 34. A pair of side surfaces 222b, 224b, 226b, 228b is formed between the projecting surfaces 222a, 224a, 226a, 228a and the inner peripheral surface 213a of the tube body 212, respectively. The pair of side surfaces 222b, 224b, 226b, and 228b have normals directed in substantially opposite directions.

本体212及び複数の突部222,224,226,228は一体的に形成されていることが好適である。突部222,224,226,228は、本体212の中心軸Cに対して周方向に適宜の間隔に形成されていることが好適である。ここでは、突部222,224,226,228は、本体212の中心軸Cに対して周方向に90°の間隔に形成されている。突部222,224,226,228はチューブ202の本体212の先端212a(図5参照)から基端212b(図8A参照)まで連続して形成されていることが好ましい。なお、チューブ202の本体212の先端212aは吸引開口として用いられる。チューブ202の本体212の基端212bは連結部204内で第2ポート258に連通する吸引案内部として用いられる。   The main body 212 and the plurality of protrusions 222, 224, 226, 228 are preferably formed integrally. The protrusions 222, 224, 226, and 228 are preferably formed at appropriate intervals in the circumferential direction with respect to the central axis C of the main body 212. Here, the protrusions 222, 224, 226, and 228 are formed at intervals of 90 ° in the circumferential direction with respect to the central axis C of the main body 212. The protrusions 222, 224, 226, and 228 are preferably formed continuously from the distal end 212a (see FIG. 5) to the proximal end 212b (see FIG. 8A) of the main body 212 of the tube 202. The tip 212a of the main body 212 of the tube 202 is used as a suction opening. The base end 212 b of the main body 212 of the tube 202 is used as a suction guide portion that communicates with the second port 258 in the connecting portion 204.

図5から図6Bに示すように、複数の突部222,224,226,228のうちの1つの突部222には、流路(送液管路)232が形成されている。突部222の流路232は、チューブ本体212の基端212b(図8A参照)から流入され、先端212aから流出させる液体を通すことができる。流路232は、チューブ202の先端から先端側に突出した第1導管214の流路214aに連通している。   As shown in FIGS. 5 to 6B, a flow path (liquid feeding conduit) 232 is formed in one of the plurality of protrusions 222, 224, 226, and 228. The flow path 232 of the protrusion 222 can pass the liquid that flows in from the proximal end 212b (see FIG. 8A) of the tube main body 212 and flows out from the distal end 212a. The flow path 232 communicates with the flow path 214a of the first conduit 214 protruding from the distal end of the tube 202 toward the distal end side.

図8Aに示すように、この実施形態では、チューブ202は、本体212の基端212bから基端側に突出した送液管としての第2導管(基端側導管)216を有する。本体212及び第2導管216は一体的に形成されていることが好適である。流路232は、第2導管216の流路216aに連通している。このため、第2導管216の流路216aから、本体212の流路232を通して第1導管214の流路214aに液体等の流体を流すことができる。したがって、第1導管214の流路214aの先端から液体等の流体を流出させることができる。   As shown in FIG. 8A, in this embodiment, the tube 202 has a second conduit (base-end-side conduit) 216 serving as a liquid feeding tube protruding from the base end 212b of the main body 212 to the base end side. The main body 212 and the second conduit 216 are preferably formed integrally. The flow path 232 communicates with the flow path 216 a of the second conduit 216. Therefore, a fluid such as a liquid can flow from the channel 216 a of the second conduit 216 to the channel 214 a of the first conduit 214 through the channel 232 of the main body 212. Therefore, a fluid such as a liquid can flow out from the tip of the flow path 214a of the first conduit 214.

なお、図6Bに示すように、チューブ202の内側に処置具12のシャフト34が配設された状態で、突部222,224間、突部224,226間、突部226,228間、及び突部228,222間にそれぞれルーメン223,225,227,229を形成する。すなわち、チューブユニット94の本体212は、処置具12のシャフト34と協働して、複数のルーメン223,225,227,229を形成する。   As shown in FIG. 6B, with the shaft 34 of the treatment instrument 12 disposed inside the tube 202, between the protrusions 222 and 224, between the protrusions 224 and 226, between the protrusions 226 and 228, and Lumens 223, 225, 227, and 229 are formed between the protrusions 228 and 222, respectively. That is, the main body 212 of the tube unit 94 forms a plurality of lumens 223, 225, 227, and 229 in cooperation with the shaft 34 of the treatment instrument 12.

突部222は、チューブ本体212の内周面213a及びシャフト34の外周面35と協働して周方向に隣接する位置にルーメン223,229を形成する。突部224は、周方向に隣接する位置にルーメン223,225を形成する。突部226は、周方向に隣接する位置にルーメン225,227を形成する。突部228は、周方向に隣接する位置にルーメン227,229を形成する。   The protrusion 222 cooperates with the inner peripheral surface 213a of the tube main body 212 and the outer peripheral surface 35 of the shaft 34 to form lumens 223 and 229 at positions adjacent to each other in the circumferential direction. The protrusion 224 forms lumens 223 and 225 at positions adjacent to each other in the circumferential direction. The protrusion 226 forms lumens 225 and 227 at positions adjacent to each other in the circumferential direction. The protrusion 228 forms lumens 227 and 229 at positions adjacent to each other in the circumferential direction.

図5に示すように、チューブ本体212は、先端212aの近傍に、内周面213aと外周面213bとを貫通する貫通孔223a,229aを有する。図5に示す各ルーメン223,229の先端に詰まりが生じた場合、本体212の側面に形成された貫通孔223a,229aから、吸引が行われる。なお、ルーメン225,227にも貫通孔(図示せず)が形成されていることが好適であることはもちろんである。   As shown in FIG. 5, the tube body 212 has through holes 223a and 229a penetrating the inner peripheral surface 213a and the outer peripheral surface 213b in the vicinity of the tip 212a. When clogging occurs at the ends of the lumens 223 and 229 shown in FIG. 5, suction is performed from the through holes 223 a and 229 a formed on the side surface of the main body 212. Needless to say, the lumens 225 and 227 are also preferably formed with through holes (not shown).

図7Aから図8Bに示すように、連結部204は、筒状の本体(ハウジング)252と、固定アーム(固定部)254と、第1ポート(送液ポート)256と、第2ポート(吸引ポート)258とを有する。本体252には、その先端にチューブ本体212が挿入される第1貫通孔252aが形成され、他端にシャフト34が挿通される第2貫通孔252bが形成されている。第1貫通孔252aの縁部には第1シール部材としてOリング260aが配設され、第2貫通孔252bの縁部には第2シール部材としてOリング260bが配設されている。先端側のOリング260aは、チューブ202の本体212の外周面213bに密着する。すなわち、第1シール部材260aはチューブ本体212の外周面213bと連結部204の本体252との間をシールする。基端側のOリング260bは、処置具12のシャフト34の外周面35に密着する。すなわち、第2シール部材260bはシャフト34の外周面35と連結部204の本体252との間をシールする。   As shown in FIGS. 7A to 8B, the connecting portion 204 includes a cylindrical main body (housing) 252, a fixed arm (fixed portion) 254, a first port (liquid feeding port) 256, and a second port (suction). Port) 258. The main body 252 has a first through-hole 252a into which the tube main body 212 is inserted at the tip thereof, and a second through-hole 252b into which the shaft 34 is inserted at the other end. An O-ring 260a is provided as a first seal member at the edge of the first through hole 252a, and an O-ring 260b is provided as a second seal member at the edge of the second through hole 252b. The O-ring 260 a on the distal end side is in close contact with the outer peripheral surface 213 b of the main body 212 of the tube 202. That is, the first seal member 260 a seals between the outer peripheral surface 213 b of the tube main body 212 and the main body 252 of the connecting portion 204. The proximal-side O-ring 260 b is in close contact with the outer peripheral surface 35 of the shaft 34 of the treatment instrument 12. That is, the second seal member 260 b seals between the outer peripheral surface 35 of the shaft 34 and the main body 252 of the connecting portion 204.

第1ポート256は、連結部204の本体252に設けられ、チューブ202の第2導管216に連通している。第1ポート256は、この実施形態では送液に用いられる。第1ポート256は、図1に示す流体源18に、チューブ22aを介して接続される。なお、第1ポート256を送気に用いても良い。   The first port 256 is provided in the main body 252 of the connecting portion 204 and communicates with the second conduit 216 of the tube 202. The first port 256 is used for liquid feeding in this embodiment. The first port 256 is connected to the fluid source 18 shown in FIG. 1 through the tube 22a. Note that the first port 256 may be used for air supply.

第2ポート258は、連結部204の本体252に設けられ、本体252の内側と外側とを連通する。チューブ202の本体212の基端212bと第2ポート258とは、連結部204の本体252の内側で連通している。すなわち、第2ポート258は、チューブ本体212の基端212bに連通する。第2ポート258は、この実施形態では吸引に用いられる。第2ポート258は、図1に示す吸引タンク20bに、チューブ22bを介して接続される。   The second port 258 is provided in the main body 252 of the connecting portion 204 and communicates the inside and the outside of the main body 252. The base end 212 b of the main body 212 of the tube 202 and the second port 258 communicate with each other inside the main body 252 of the connecting portion 204. That is, the second port 258 communicates with the proximal end 212 b of the tube body 212. The second port 258 is used for suction in this embodiment. The second port 258 is connected to the suction tank 20b shown in FIG. 1 through the tube 22b.

図7A及び図7Bに示すように、固定アーム254は、回転ノブ46の凹状の固定部46aに固定される。例えば固定アーム254が1つであり、固定アーム254に対応する固定部46aが1つであると、吸引/送液ユニット16の向きが決められる。このとき、固定アーム254は、回転ノブ46に対して、長手軸Lに沿った方向及び長手軸Lの軸周り方向の両者に対して固定される。したがって、固定アーム254が回転ノブ46に固定された状態で回転ノブ46を長手軸Lの軸周りに回転させると、シャフト34の外側のチューブ202も一緒に回転する。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the fixed arm 254 is fixed to the concave fixing portion 46 a of the rotary knob 46. For example, when there is one fixed arm 254 and one fixed portion 46a corresponding to the fixed arm 254, the direction of the suction / liquid feeding unit 16 is determined. At this time, the fixed arm 254 is fixed to the rotary knob 46 in both the direction along the longitudinal axis L and the direction around the longitudinal axis L. Therefore, when the rotary knob 46 is rotated around the longitudinal axis L in a state where the fixed arm 254 is fixed to the rotary knob 46, the tube 202 outside the shaft 34 also rotates together.

図1に示すように、処置具12、エネルギ源14、流体源18及び吸引源20aは電気信号を送受信可能である。このため、スイッチ48aの押圧により、エネルギ源14から流体源18に信号が伝達され、流体源18が駆動されるとともに、エネルギ源14から高周波エネルギが出力される。また、スイッチ48bの押圧により、エネルギ源14から吸引源20aに信号が伝達され、吸引源20aが駆動される。   As shown in FIG. 1, the treatment instrument 12, the energy source 14, the fluid source 18 and the suction source 20a can transmit and receive electrical signals. Therefore, when the switch 48a is pressed, a signal is transmitted from the energy source 14 to the fluid source 18, the fluid source 18 is driven, and high-frequency energy is output from the energy source 14. Further, when the switch 48b is pressed, a signal is transmitted from the energy source 14 to the suction source 20a, and the suction source 20a is driven.

処置具12のスイッチ48aが押圧されたときの流体源18から供給される流体の流量、チューブユニット94の流路216a,232,214aの長さ、流路216a,232,214aの断面積等を適宜にエネルギ源14に入力し、スイッチ48aの押圧から、エネルギ源14から高周波電流を出力するまでの時間を計算しておく。このため、エンドエフェクタ36の第1把持部62の把持面62aに液体を流出させるタイミングと、高周波電流の出力タイミングとは、調整可能である。その他、センサ等により、液体がチューブユニット94の適宜の位置を通過したことを認識した後、高周波電流を出力するようにしても良い。   The flow rate of the fluid supplied from the fluid source 18 when the switch 48a of the treatment instrument 12 is pressed, the lengths of the channels 216a, 232, 214a of the tube unit 94, the cross-sectional areas of the channels 216a, 232, 214a, etc. An appropriate time is input to the energy source 14, and the time from when the switch 48a is pressed until the high-frequency current is output from the energy source 14 is calculated. For this reason, the timing at which the liquid flows out to the gripping surface 62a of the first gripping portion 62 of the end effector 36 and the output timing of the high-frequency current can be adjusted. In addition, a high-frequency current may be output after the sensor or the like recognizes that the liquid has passed through an appropriate position of the tube unit 94.

液体の供給を電気的に制御しない液体パックによる流体源18で液体の供給を行う場合には、生理食塩水などの液体が貯められた液体パックを懸架台に吊るす。液体パックとチューブ本体212との間をチューブやコネクタ等で連結して液体パックに加わる大気圧や重力を活用して点滴と同じように生理食塩水を滴下する。図示はしないが、チューブを押圧してチューブを変形させチューブに流れる液体の流量を調節する調節器具がチューブに取り付けられており、滴下される液体の流量は術者がこの調節器具を調節することで適宜調節可能である。   When supplying the liquid with the fluid source 18 of the liquid pack that does not electrically control the supply of the liquid, the liquid pack storing the liquid such as physiological saline is suspended from the suspension base. A saline solution is dropped like an infusion using the atmospheric pressure and gravity applied to the liquid pack by connecting the liquid pack and the tube main body 212 with a tube or a connector. Although not shown, an adjustment device that adjusts the flow rate of liquid flowing in the tube by pressing the tube and deforming the tube is attached to the tube, and the flow rate of the dropped liquid is adjusted by the operator. Can be adjusted as appropriate.

次に、この実施形態に係る処置システム10の作用について説明する。ここでは、流体源18から供給される液体として生理食塩水を用いる例について説明する。また、ここでは、生体組織を処置するエネルギとして、高周波電流(高周波エネルギ)を用いて処置対象の生体組織の凝固/シールを行う例について説明する。処置対象の生体組織として、血管を例にして説明する。   Next, the operation of the treatment system 10 according to this embodiment will be described. Here, an example in which physiological saline is used as the liquid supplied from the fluid source 18 will be described. Here, an example will be described in which coagulation / sealing of a living tissue to be treated is performed using high-frequency current (high-frequency energy) as energy for treating the living tissue. A blood vessel will be described as an example of a biological tissue to be treated.

図2Aに示す送液具92の本体102のポート114の基端側から、チューブユニット94の第1導管214を嵌合させて、図1に示す吸引/送液ユニット(補助具)16を作成する。このとき、チューブユニット94の第1導管214は送液具92の支持部104の内側を通す。送液具92の本体102に対してチューブユニット94の第1導管214を接着又は溶着により固定して吸引/送液ユニット16を作成しても良い。   The suction / liquid feeding unit (auxiliary tool) 16 shown in FIG. 1 is created by fitting the first conduit 214 of the tube unit 94 from the base end side of the port 114 of the main body 102 of the liquid feeding tool 92 shown in FIG. 2A. To do. At this time, the first conduit 214 of the tube unit 94 passes inside the support portion 104 of the liquid delivery device 92. The suction / liquid feeding unit 16 may be created by fixing the first conduit 214 of the tube unit 94 to the main body 102 of the liquid feeding tool 92 by adhesion or welding.

図1に示すように、チューブユニット94の連結部204の基端側貫通孔252bに対して、処置具12のエンドエフェクタ36を対峙させる。ハンドル32の可動ハンドル44を固定ハンドル42aに近接させて第1把持部62を第2把持部64に対して閉位置に移動させる。この状態で、処置具12のエンドエフェクタ36を、チューブユニット94の連結部204及びチューブ本体212を通して、チューブ本体212の先端212aの先端側に突出させる。このとき、処置具12の長手軸Lと、チューブユニット94の中心軸(長手軸)Cとが一致する。そして、図3Aから図4に示すように、エンドエフェクタ36の第1把持部62の可動部材74の背面74cの先端部76に対して、送液具92のカバー112の内周面112aを対向させる。このとき、送液具92の本体102の保持アーム118がスナップフィットにより第1把持部62の可動部材74の基端部近傍を抱える。このため、送液具92の本体102が第1把持部62の可動部材74に取り付けられる。   As shown in FIG. 1, the end effector 36 of the treatment instrument 12 is opposed to the proximal through hole 252 b of the connecting portion 204 of the tube unit 94. The movable handle 44 of the handle 32 is moved close to the fixed handle 42 a to move the first gripping portion 62 to the closed position with respect to the second gripping portion 64. In this state, the end effector 36 of the treatment instrument 12 is projected to the distal end side of the distal end 212 a of the tube main body 212 through the connecting portion 204 of the tube unit 94 and the tube main body 212. At this time, the longitudinal axis L of the treatment instrument 12 and the central axis (longitudinal axis) C of the tube unit 94 coincide with each other. Then, as shown in FIGS. 3A to 4, the inner peripheral surface 112 a of the cover 112 of the liquid feeding device 92 is opposed to the distal end portion 76 of the back surface 74 c of the movable member 74 of the first gripping portion 62 of the end effector 36. Let At this time, the holding arm 118 of the main body 102 of the liquid delivery device 92 holds the vicinity of the proximal end portion of the movable member 74 of the first gripping portion 62 by snap fitting. For this reason, the main body 102 of the liquid delivery tool 92 is attached to the movable member 74 of the first grip portion 62.

エンドエフェクタ36の第1把持部62の可動部材74の背面74cに対して、送液具92のカバー112の内周面112aを対向させると、チューブユニット94の第1導管214が送液具92のポート114内に配設された状態で第1把持部62の可動部材74の背面74cに対して固定される。このとき、ポート114の先端と第1導管214の先端との間は離間している。ポート114の先端近傍と可動部材74の背面74cとの間には隙間G、すなわち、流路Fが形成されている。   When the inner peripheral surface 112a of the cover 112 of the liquid feeding device 92 is opposed to the back surface 74c of the movable member 74 of the first gripping portion 62 of the end effector 36, the first conduit 214 of the tube unit 94 is connected to the liquid feeding device 92. It is fixed to the back surface 74 c of the movable member 74 of the first gripping part 62 in a state of being disposed in the port 114. At this time, the tip of the port 114 and the tip of the first conduit 214 are spaced apart. A gap G, that is, a flow path F is formed between the vicinity of the front end of the port 114 and the back surface 74 c of the movable member 74.

術者は、可動ハンドル44を適宜に操作し、第1把持部62の可動部材74に対する送液具92の本体102の追従動作を確認する。   The operator appropriately operates the movable handle 44 and confirms the follow-up operation of the main body 102 of the liquid delivery device 92 with respect to the movable member 74 of the first gripping portion 62.

チューブユニット94は、回転ノブ46の先端に対して連結部204の本体252の基端が当接又は近接する。この状態で、図7A及び図7Bに示すように、連結部204の固定アーム254を、回転ノブ46の固定部46aに嵌め込み、固定アーム254を回転ノブ46に固定する。このため、回転ノブ46を回転させると、回転ノブ46の回転に追従して、チューブユニット94の連結部204が回転する。   In the tube unit 94, the proximal end of the main body 252 of the connecting portion 204 abuts or approaches the distal end of the rotation knob 46. In this state, as shown in FIGS. 7A and 7B, the fixed arm 254 of the connecting portion 204 is fitted into the fixed portion 46 a of the rotary knob 46, and the fixed arm 254 is fixed to the rotary knob 46. For this reason, when the rotation knob 46 is rotated, the connecting portion 204 of the tube unit 94 rotates following the rotation of the rotation knob 46.

術者は吸引/送液ユニット16を処置具12に取り付けた状態で、体腔内にエンドエフェクタ36を配置する。エンドエフェクタ36の位置及び姿勢は例えば図示しない内視鏡を用いて確認する。   The surgeon places the end effector 36 in the body cavity with the suction / liquid feeding unit 16 attached to the treatment instrument 12. The position and posture of the end effector 36 are confirmed using, for example, an endoscope (not shown).

術者は、可動ハンドル44を適宜に操作して、第1把持部62の把持面62aのうち、先端部(先端側の領域)を使って血管を把持する。そして、術者が第1スイッチ48aを押圧すると、流体源18からチューブ22a、第1ポート256、チューブ202を通して、送液具92の本体102に液体が供給されるとともに、エネルギ源14から把持部62,64の電極72,82間に高周波電気エネルギが供給される。   The surgeon appropriately operates the movable handle 44 and grips the blood vessel using the distal end portion (distal region) of the gripping surface 62 a of the first gripping portion 62. When the operator presses the first switch 48a, the fluid is supplied from the fluid source 18 to the main body 102 of the liquid delivery device 92 through the tube 22a, the first port 256, and the tube 202, and from the energy source 14 to the gripping portion. High-frequency electrical energy is supplied between the electrodes 72 and 82 of the 62 and 64.

液体は、第1導管214の先端から送液具92のポート114の先端に向かって吐出する。ポート114の先端は、カバー112の内周面112aと、第1把持部62の可動部材74の背面74cの先端部76との間の隙間Gに連通している。   The liquid is discharged from the tip of the first conduit 214 toward the tip of the port 114 of the liquid delivery device 92. The distal end of the port 114 communicates with a gap G between the inner peripheral surface 112 a of the cover 112 and the distal end portion 76 of the back surface 74 c of the movable member 74 of the first gripping portion 62.

ここで、送液具92は、ポート114の先端から、カバー112の縁部112bの先端112cまで、第1把持部62の可動部材74の背面74cの先端部76に対して、隙間G、すなわち流路Fを形成している。このため、流体は流路F(隙間G)に流される。特に、可動部材74の背面74cは、符号76aで示す先端に向かうほど把持面62aに対する高さが小さくなっているため、液体は可動部材74の背面74cの先端部76の先端76aに向かって流れ易い。液体は、第1把持部62の可動部材74の背面74cの先端部76と、送液具92のカバー112の内周面112aとの間を通して、第1把持部62の可動部材74の背面74cの先端76aとカバー112の縁部112bの間から、把持面62aに排出される。この実施形態では、第1把持部62の把持面62aの先端から生理食塩水を処置対象の血管に流す。言い換えると、この実施形態に係る吸引/送液ユニット16及び処置具ユニット100では、血管に生理食塩水を流す位置を、第1把持部62の把持面62aの先端にしている。このように、カバー112と処置具12の第1把持部62の可動部材74の背面74cとの間の流路Fは、カバー112のうちの把持面62aに隣接する縁部112bのうちの先端112cと把持面62aの縁部74bとの間に形成されている。このため、カバー112の先端112cと把持面62aの縁部74bとの間から液体を流出させる。   Here, the liquid delivery tool 92 is spaced from the front end of the port 114 to the front end 112c of the edge 112b of the cover 112 with respect to the front end 76 of the back surface 74c of the movable member 74 of the first gripping part 62, that is, A flow path F is formed. For this reason, the fluid flows through the flow path F (gap G). In particular, the back surface 74c of the movable member 74 has a height that is smaller with respect to the gripping surface 62a toward the front end indicated by reference numeral 76a, so that the liquid flows toward the front end 76a of the front end portion 76 of the rear surface 74c of the movable member 74. easy. The liquid passes between the front end portion 76 of the back surface 74c of the movable member 74 of the first gripping portion 62 and the inner peripheral surface 112a of the cover 112 of the liquid delivery device 92, and the back surface 74c of the movable member 74 of the first gripping portion 62. From between the tip 76a of the cover and the edge 112b of the cover 112, the paper is discharged to the gripping surface 62a. In this embodiment, physiological saline is allowed to flow from the tip of the gripping surface 62a of the first gripping part 62 to the blood vessel to be treated. In other words, in the suction / liquid feeding unit 16 and the treatment instrument unit 100 according to this embodiment, the position where the physiological saline flows through the blood vessel is set to the tip of the grip surface 62 a of the first grip portion 62. As described above, the flow path F between the cover 112 and the back surface 74c of the movable member 74 of the first gripping portion 62 of the treatment instrument 12 is the tip of the edge portion 112b adjacent to the gripping surface 62a of the cover 112. 112c and the edge 74b of the holding surface 62a. For this reason, the liquid flows out from between the front end 112c of the cover 112 and the edge 74b of the gripping surface 62a.

このように、この実施形態に係る処置システム10は、生体組織の処置対象に生理食塩水などの液体を流出させて塗布しながら高周波エネルギを用いて生体組織の処置対象を処置する。生理食塩水は第1把持部62の把持面62aのうち、処置対象の生体組織を把持している先端にのみ流される。このため、処置対象の生体組織のうち、生理食塩水が塗布された部位に効率的にエネルギが供給される。   As described above, the treatment system 10 according to this embodiment treats a treatment target of a living tissue using high-frequency energy while applying a liquid such as physiological saline to the treatment target of the living tissue. The physiological saline is allowed to flow only to the tip of the grasping surface 62a of the first grasping part 62 that grasps the biological tissue to be treated. For this reason, energy is efficiently supplied to the site | part to which the physiological saline was apply | coated among the biological tissues of treatment object.

把持した血管は、生理食塩水及び高周波エネルギの作用によりタンパク質が変性されてシールされる。このとき、把持した血管は生理食塩水の作用により、把持面62aに貼り付くことが防止されている。このため、例えば可動ハンドル44を放して第1把持部62を第2把持部64に対して開位置に移動させる際に、血管のシール状態が維持される。また、血管に高周波エネルギを付加したとき、生理食塩水の作用により、把持した血管が炭化することが防止される。   The grasped blood vessel is sealed after the protein is denatured by the action of physiological saline and high-frequency energy. At this time, the grasped blood vessel is prevented from sticking to the grasping surface 62a by the action of physiological saline. For this reason, for example, when the movable handle 44 is released and the first gripping portion 62 is moved to the open position with respect to the second gripping portion 64, the sealed state of the blood vessel is maintained. Further, when high frequency energy is applied to the blood vessel, the grasped blood vessel is prevented from being carbonized by the action of physiological saline.

ところで、第1把持部62の把持面62aの全面に生理食塩水が流されると、生体組織を把持していない部位にも、エネルギが使われてしまう。この実施形態のように、第1把持部62の把持面62aの先端(可動部材74の先端)76aから生理食塩水を処置対象の生体組織に流すことで、エネルギを効率的に処置対象の生体組織に付加することができる。このため、同じエネルギを用いても、第1把持部62の把持面62aの全面に生理食塩水が塗布されるよりも、第1把持部62の把持面62aの先端76aにのみ生理食塩水が塗布される方が、効率的にエネルギを使うことができる。したがって、同じエネルギを用いても、第1把持部62の把持面62aの全面に生理食塩水が塗布されるよりも、第1把持部62の把持面62aの先端76aにのみ生理食塩水が塗布される方が、血管の止血を、早期かつ確実に行うことができる。   By the way, when physiological saline is flowed over the entire gripping surface 62a of the first gripping portion 62, energy is also used for a portion that is not gripping the living tissue. As in this embodiment, by flowing physiological saline from the distal end of the gripping surface 62a (the distal end of the movable member 74) 76a of the first gripping portion 62 to the biological tissue to be treated, energy can be efficiently passed. Can be added to the organization. For this reason, even if the same energy is used, the physiological saline is applied only to the tip 76a of the gripping surface 62a of the first gripping part 62, rather than the physiological saline is applied to the entire gripping surface 62a of the first gripping part 62. When applied, energy can be used more efficiently. Therefore, even if the same energy is used, the physiological saline is applied only to the tip 76a of the gripping surface 62a of the first gripping portion 62, rather than the physiological saline is applied to the entire gripping surface 62a of the first gripping portion 62. By doing so, blood vessel hemostasis can be performed early and reliably.

なお、ここでは、縁部112bのうち先端112cに、第1把持部62の可動部材74の背面74cの先端部76に対して、隙間Gを形成する例について説明した。符号112cに示す位置、すなわち、隙間Gの開口は、縁部112bのいずれの位置に形成されていても良い。すなわち、符号112cに示す位置はカバー112の先端にあることが好適であるが、カバー112の縁部112bのいずれに形成されていても良い。また、肝細胞等ほかの生体組織において止血する場合も、血管をシールする場合と同様に、第1把持部62の把持面62aのうち、先端部(先端側の領域)を使って処置対象となる生体組織を把持する。また、肝臓は血管密度が高く、細い血管が高密度で分布している。肝臓細胞に処置を加える途中で現れる細い血管が第1把持部62及び第2把持部64によって把持しにくい場合、まず第1把持部62を第2把持部64に対して開いて第1把持部62と第2把持部64との間に処置対象が位置するよう生体組織に当接させる。次に、第1把持部62の把持面62aの先端(可動部材74の先端)76aから生理食塩水を処置対象の生体組織に流し、第1把持部62と第2把持部64との間を生理食塩水を介して電気的に接続させる。そして、高周波電流を出力し生理食塩水を介して処置対象に高周波電流を流し血管を止血することができる。   Here, an example in which the gap G is formed at the tip 112c of the edge 112b with respect to the tip 76 of the back surface 74c of the movable member 74 of the first gripping portion 62 has been described. The position indicated by reference numeral 112c, that is, the opening of the gap G may be formed at any position of the edge 112b. That is, the position indicated by reference numeral 112 c is preferably at the tip of the cover 112, but may be formed at any edge 112 b of the cover 112. Further, when hemostasis is performed in other biological tissues such as hepatocytes, the distal end portion (the region on the distal end side) of the grasping surface 62a of the first grasping portion 62 is used as a treatment target, as in the case of sealing a blood vessel. Grasping the living tissue. The liver has a high blood vessel density, and thin blood vessels are distributed at a high density. When a thin blood vessel that appears in the middle of applying a treatment to a liver cell is difficult to grasp by the first grasping portion 62 and the second grasping portion 64, first, the first grasping portion 62 is opened with respect to the second grasping portion 64. The treatment target is brought into contact with the living tissue so that the treatment target is positioned between 62 and the second grasping portion 64. Next, physiological saline is flowed from the tip of the gripping surface 62a of the first gripping portion 62 (tip of the movable member 74) 76a to the living tissue to be treated, and between the first gripping portion 62 and the second gripping portion 64. Electrical connection is made through saline. And a high frequency current is output, a high frequency current can be sent through a physiological saline to a treatment object, and a blood vessel can be hemostatic.

シャフト34の外周面35と、チューブユニット94の本体212の内周面213aとの間には、この実施形態では4つのルーメン223,225,227,229が形成されている。連結部204の第2のポート258に吸引器20の吸引源20aによる吸引を作用させると、チューブ本体212の内周面213aと、シャフト34の外周面35との間が減圧する。このとき、シャフト34の外周面35は例えばステンレス鋼材などの硬質素材で形成されている。チューブ本体212は上述したように、例えばシリコーン材、ポリウレタン材、ポリエチレン材など、可撓性を有する軟質素材で形成されている。このため、シャフト34の外周面35とチューブ本体212の内周面213aとの間に吸引力を作用させると、チューブ本体212のうち、突部(リブ)222,224間、突部224,226間、突部226,228間、及び、突部228,222間の内周面213aがそれぞれシャフト34の外周面35に近接又は当接する。チューブ本体212の内周面213aがシャフト34の外周面35に近接又は当接するのに伴って、突部222,224,226,228の突出面222a,224a,226a,228aがシャフト34の外周面35に密着する。このとき、突部222,224,226,228は、その形状を維持する。すなわち、突部222,224,226,228は、チューブ本体212の内側に陰圧を加えた状態でチューブ本体212の内周面213aと突出面222a,224a,226a,228aとの間の距離(すなわち内側への突出長さ)を維持する。   In this embodiment, four lumens 223, 225, 227, and 229 are formed between the outer peripheral surface 35 of the shaft 34 and the inner peripheral surface 213a of the main body 212 of the tube unit 94. When suction by the suction source 20a of the suction device 20 is applied to the second port 258 of the connecting portion 204, the pressure between the inner peripheral surface 213a of the tube main body 212 and the outer peripheral surface 35 of the shaft 34 is reduced. At this time, the outer peripheral surface 35 of the shaft 34 is formed of a hard material such as a stainless steel material. As described above, the tube body 212 is formed of a flexible soft material such as a silicone material, a polyurethane material, or a polyethylene material. For this reason, when a suction force is applied between the outer peripheral surface 35 of the shaft 34 and the inner peripheral surface 213a of the tube main body 212, the protrusions (ribs) 222 and 224 of the tube main body 212 and the protrusions 224 and 226 are included. The inner peripheral surface 213a between the protrusions 226 and 228 and between the protrusions 228 and 222 approaches or abuts the outer peripheral surface 35 of the shaft 34, respectively. As the inner peripheral surface 213a of the tube body 212 approaches or comes into contact with the outer peripheral surface 35 of the shaft 34, the projecting surfaces 222a, 224a, 226a, 228a of the protrusions 222, 224, 226, 228 become the outer peripheral surface of the shaft 34. 35. At this time, the protrusions 222, 224, 226, and 228 maintain their shapes. That is, the protrusions 222, 224, 226, and 228 are distances between the inner peripheral surface 213 a of the tube main body 212 and the protruding surfaces 222 a, 224 a, 226 a, and 228 a in a state where negative pressure is applied to the inside of the tube main body 212 ( That is, the inward protruding length) is maintained.

このため、仮に、吸引力によりチューブ本体212の内周面213aの一部がシャフト34の外周面35に密着したとしても、チューブ本体212の内周面213aのうち突部222,224,226,228の1対の側面222b,224b,226b,228bに隣接した位置はそれぞれ空間Sが維持される。すなわち、チューブ本体212の内側に陰圧を加えたときに、1対の側面222b,224b,226b,228b及びチューブ本体212の内周面213aにより、シャフト34の外周面35との間にそれぞれ空間Sを形成する。このため、空間Sが吸引路として維持され、生理食塩水、血液、生体組織は吸引によりチューブ本体212の先端212aから基端212bに向かって案内され、第2ポート258、チューブ22bを通して吸引タンク20bに排出される。   For this reason, even if a part of the inner peripheral surface 213a of the tube main body 212 is in close contact with the outer peripheral surface 35 of the shaft 34 due to the suction force, the protrusions 222, 224, 226, and the like on the inner peripheral surface 213a of the tube main body 212. Spaces S are maintained at positions adjacent to the pair of side surfaces 222b, 224b, 226b, and 228b of 228, respectively. That is, when a negative pressure is applied to the inside of the tube main body 212, a space is formed between the pair of side surfaces 222b, 224b, 226b, 228b and the outer peripheral surface 35 of the shaft 34 by the inner peripheral surface 213a of the tube main body 212. S is formed. Therefore, the space S is maintained as a suction path, and physiological saline, blood, and biological tissue are guided by suction from the distal end 212a of the tube main body 212 toward the proximal end 212b, and the suction tank 20b is passed through the second port 258 and the tube 22b. To be discharged.

このとき、チューブ本体212の内周面213aは、シャフト34の外周面35との間に複数のルーメン223,225,227,229を形成している。このため、チューブ本体212は、ルーメン223,225,227,229を形成するのに内周面213aだけを有していれば良く、肉厚が厚くなるのを抑制できる。   At this time, a plurality of lumens 223, 225, 227, and 229 are formed between the inner peripheral surface 213 a of the tube main body 212 and the outer peripheral surface 35 of the shaft 34. For this reason, the tube main body 212 only needs to have the inner peripheral surface 213a to form the lumens 223, 225, 227, and 229, and can suppress an increase in thickness.

また、例えば1つのルーメン223に詰まりが生じても、残りのルーメン225,227,229は、先端212aと基端212bとの間の連通が確保されている。このため、チューブ本体212は吸引路を確保することができる。   For example, even if one lumen 223 is clogged, the remaining lumens 225, 227, and 229 ensure communication between the distal end 212a and the proximal end 212b. For this reason, the tube body 212 can secure a suction path.

体腔内では、例えば切離した生体組織を体腔内から鉗子を使って取り出したり、生理食塩水及び血液等を吸引して除去したりする。また、上述したように生理食塩水を使用すると、ミストが発生し、内視鏡でエンドエフェクタ36を視認する妨げになることがある。このとき、第2スイッチ48bを操作して吸引を行うことで、鉗子で生体組織を把持し、体腔内から体腔外に取り出す作業をなくすことができる。また、処置等により発生したミストを速やかに除去することができる。   In the body cavity, for example, the separated biological tissue is taken out from the body cavity by using forceps, and physiological saline, blood, and the like are removed by suction. In addition, when physiological saline is used as described above, mist is generated, which may hinder viewing the end effector 36 with an endoscope. At this time, by performing suction by operating the second switch 48b, it is possible to eliminate the work of grasping the living tissue with forceps and taking it out from the body cavity. In addition, mist generated by treatment or the like can be quickly removed.

以上説明したように、この実施形態に係る処置システム10によれば、以下のことが言える。   As described above, according to the treatment system 10 according to this embodiment, the following can be said.

処置具12に対して送液具92を装着した処置具ユニット100を用いることで、送液具92と処置具12の第1把持部62との間に形成した流路Fで第1把持部62のうち、所望の位置に生理食塩水などの液体を滴下することができる。このため、エネルギを用いて生体組織を処置することができる。このため、液体を流出させながら、エネルギロスを低減させつつ、効率良く処置対象にエネルギを作用させて処置を行うことができる。   By using the treatment instrument unit 100 in which the liquid delivery tool 92 is attached to the treatment instrument 12, the first gripping part is formed by the flow path F formed between the liquid delivery tool 92 and the first gripping part 62 of the treatment tool 12. Of 62, a liquid such as physiological saline can be dropped at a desired position. For this reason, a biological tissue can be treated using energy. For this reason, it is possible to perform the treatment by efficiently applying energy to the treatment target while causing the liquid to flow out and reducing the energy loss.

また、処置具12と協働してチューブユニット94を用いて吸引を行うことができる。このとき、チューブユニット94は処置具12と協働して複数のルーメンを形成することができる。特に、突部222,224,226,228によりチューブ本体212内に陰圧が付加されても、突部222,224,226,228の形状は維持されるので、突部222,224,226,228に隣接する位置に空間Sを形成することができる。そして、空間Sを吸引路として使用することができる。このため、吸引路のツマリを解消するため、処置具の処置部を一旦、体外に取り出すなどして吸引路を確保する作業が不要となる。したがって、この実施形態に係るチューブユニット94を用いることで、効率良く、吸引物を吸引タンク20bに溜めることができる。   Further, it is possible to perform suction using the tube unit 94 in cooperation with the treatment instrument 12. At this time, the tube unit 94 can form a plurality of lumens in cooperation with the treatment instrument 12. In particular, even if negative pressure is applied to the tube body 212 by the protrusions 222, 224, 226, and 228, the shape of the protrusions 222, 224, 226, and 228 is maintained. A space S can be formed at a position adjacent to 228. The space S can be used as a suction path. For this reason, in order to eliminate the clogging of the suction path, there is no need to secure the suction path by temporarily removing the treatment portion of the treatment tool from the body. Therefore, by using the tube unit 94 according to this embodiment, the sucked material can be efficiently stored in the suction tank 20b.

なお、この実施形態では、第2把持部64に対して第1把持部62が移動するタイプのエンドエフェクタ36を例にして説明した。すなわち、第1把持部62が固定された第2把持部64に対して移動可能である例について説明した。図10に示すように、第1及び第2把持部62,64の両者が移動するタイプのエンドエフェクタ36を用いることも好適である。すなわち、第1把持部62及び第2把持部64の両者が相対的に近接及び離隔可能である構造であることも好適である。この場合、送液具92は、第1及び第2把持部62,64のどちらに取り付けて用いても良い。また、送液具92を第1及び第2把持部62,64の両方に取り付けても良い。   In this embodiment, the end effector 36 of the type in which the first gripping portion 62 moves with respect to the second gripping portion 64 has been described as an example. That is, the example in which the first gripping part 62 is movable with respect to the second gripping part 64 fixed has been described. As shown in FIG. 10, it is also preferable to use an end effector 36 of a type in which both the first and second gripping portions 62 and 64 move. That is, it is also preferable that both the first gripping portion 62 and the second gripping portion 64 have a structure that can be relatively close to and separated from each other. In this case, the liquid delivery tool 92 may be used by being attached to either of the first and second gripping portions 62 and 64. Moreover, you may attach the liquid feeding tool 92 to both the 1st and 2nd holding | gripping parts 62 and 64. FIG.

また、シャフト34の外周のルーメン223,225,227,229の一部に、適宜のデバイスを配置することも好適である。すなわち、図10に示すように、複数のルーメン223,225,227,229は、各種の処置デバイスの挿通路として用いることができる。複数のルーメン223,225,227,229のうち、1つのルーメン223には、送液カテーテル304が挿通されている。別のルーメン225には、スネア302が挿通されている。そして、これら処置デバイス(送液カテーテル304及びスネア302)は、処置具12とともに用いることができる。   It is also preferable to arrange an appropriate device in a part of the lumens 223, 225, 227, 229 on the outer periphery of the shaft 34. That is, as shown in FIG. 10, the plurality of lumens 223, 225, 227, and 229 can be used as insertion paths for various treatment devices. Among the plurality of lumens 223, 225, 227, and 229, the liquid delivery catheter 304 is inserted into one lumen 223. A snare 302 is inserted through another lumen 225. These treatment devices (liquid feeding catheter 304 and snare 302) can be used together with the treatment instrument 12.

送液カテーテル304は、第2導管216の流路216a、本体212の流路232及び第1導管214の流路214aとは別に、例えばルーメン223に配置される。そして送液カテーテル304は、例えば薬液等を所望の位置に塗布可能である。スネア302は、例えばルーメン225に配置される。スネア302は例えばポリープ等の切除対象物を緊縛して切離することができる。同一のルーメン225又は他のルーメン223,227,229を用いて、切除対象物を吸引して、切除対象物を吸引タンク20bの溜めることができる。   The liquid delivery catheter 304 is disposed, for example, in the lumen 223 separately from the flow path 216a of the second conduit 216, the flow path 232 of the main body 212, and the flow path 214a of the first conduit 214. And the liquid delivery catheter 304 can apply | coat a chemical | medical solution etc. to a desired position, for example. The snare 302 is disposed in the lumen 225, for example. For example, the snare 302 can bind and cut off an object to be cut such as a polyp. Using the same lumen 225 or other lumens 223, 227, 229, the object to be excised can be aspirated and the object to be excised can be stored in the suction tank 20b.

その他、第1実施形態に係る処置具12は、高周波エネルギを用いる例について説明したが、高周波エネルギとともに、又は高周波エネルギに代えてヒータによる熱エネルギを用いても良い。例えば高周波エネルギとともに熱エネルギを用いる場合、電極72と可動部材74との間にヒータを配置すれば良い。例えば電極72の裏面にヒータを配置すれば良い。例えば高周波エネルギに代えて熱エネルギを用いる場合、電極72を伝熱板又はヒータに代えれば良い。   In addition, although the treatment tool 12 according to the first embodiment has been described with respect to an example using high-frequency energy, thermal energy generated by a heater may be used together with high-frequency energy or instead of high-frequency energy. For example, when heat energy is used together with high frequency energy, a heater may be disposed between the electrode 72 and the movable member 74. For example, a heater may be disposed on the back surface of the electrode 72. For example, when heat energy is used instead of high-frequency energy, the electrode 72 may be replaced with a heat transfer plate or a heater.

また、第2把持部64は第1電極72と協働して、高周波エネルギを用いる例について説明した。その他、シャフト34のロッド52に超音波振動を伝達するようにしても良い。第1及び第2把持部62,64間に生体組織を把持した状態で、高周波エネルギを用いるとともに、ロッド52に超音波振動を伝達すると、生体組織をシールしながらカットすることができる。   Further, the example in which the second grip portion 64 uses high-frequency energy in cooperation with the first electrode 72 has been described. In addition, ultrasonic vibration may be transmitted to the rod 52 of the shaft 34. When the living tissue is grasped between the first and second grasping portions 62 and 64, high-frequency energy is used and ultrasonic vibration is transmitted to the rod 52, the living tissue can be cut while being sealed.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態について、図11Aから図12Cを用いて説明する。この実施形態は変形例を含む第1実施形態の変形例であって、第1実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 11A to 12C. This embodiment is a modification of the first embodiment including a modification, and the same members or members having the same functions as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as much as possible. Is omitted.

図11Aに示すように、この実施形態では、送液具92の本体102のポート114は、ハーフパイプ状ではなく、筒状のパイプ114bを有する。パイプ114bの外周面は、可動部材74の背面74cに当接又は密着する。ポート114の先端は、隙間Gに連通している。なお、パイプ114bはチューブ本体212と同様な可撓性を有する軟質素材で形成されていても良く、硬質プラスチック材や金属材など、硬質素材で形成されていても良い。   As shown in FIG. 11A, in this embodiment, the port 114 of the main body 102 of the liquid delivery device 92 has a cylindrical pipe 114b instead of a half pipe. The outer peripheral surface of the pipe 114b is in contact with or in close contact with the back surface 74c of the movable member 74. The tip of the port 114 communicates with the gap G. The pipe 114b may be formed of a soft material having flexibility similar to that of the tube main body 212, or may be formed of a hard material such as a hard plastic material or a metal material.

第1実施形態では、処置具12の第1把持部62に対して送液具92の本体102を固定するのに、送液具92の本体102の連結部116に保持アーム(保持部)118が設けられている例について説明した。ここでは、カバー112に、第1把持部62の可動部材74の縁部74bに嵌合する嵌合部112dが設けられている例について説明する。なお、送液具92の本体102には、保持アーム118及び嵌合部112dの両者が形成されていることも好適である。   In the first embodiment, in order to fix the main body 102 of the liquid delivery device 92 to the first gripping portion 62 of the treatment instrument 12, a holding arm (holding portion) 118 is attached to the connecting portion 116 of the main body 102 of the liquid delivery device 92. An example in which is provided has been described. Here, an example will be described in which the cover 112 is provided with a fitting portion 112d that fits the edge 74b of the movable member 74 of the first gripping portion 62. In addition, it is also preferable that both the holding arm 118 and the fitting portion 112d are formed in the main body 102 of the liquid delivery tool 92.

図12Cに示すように、嵌合部112dは、カバー112の縁部から内側に向かって突出している。カバー112の内周面112aは、可動部材74の先端部76のうち、縁部74bに近接した位置を支持する。また、嵌合部112dは、可動部材74の縁部74bを保持可能である。このため、嵌合部112dは把持面62aの縁部74bに嵌合する。すなわち、嵌合部112dは、カバー112及びポート114が第1把持部62と一緒に回動する状態を保持する。   As shown in FIG. 12C, the fitting portion 112 d protrudes inward from the edge portion of the cover 112. The inner peripheral surface 112 a of the cover 112 supports a position of the distal end portion 76 of the movable member 74 that is close to the edge portion 74 b. The fitting portion 112d can hold the edge portion 74b of the movable member 74. For this reason, the fitting portion 112d is fitted to the edge portion 74b of the gripping surface 62a. In other words, the fitting portion 112 d maintains a state where the cover 112 and the port 114 rotate together with the first gripping portion 62.

このとき、図12A及び図12Bに示すように、第1実施形態で説明したのと同様の隙間G(流路F)が形成されている。   At this time, as shown in FIGS. 12A and 12B, a gap G (flow path F) similar to that described in the first embodiment is formed.

この状態で、スイッチ48aを押圧すると、流体源18が作動し、流体源18からチューブ22a、チューブユニット94の第1ポート256、連結部204の筒状の本体252、チューブユニット94の第2導管216の流路216a、チューブ本体212の突部222の流路232、第1導管214の流路214aを通して、送液具92のポート114と第1把持部62の背面74cとの間の流路Fに液体が供給される。このため、液体は第1把持部62の可動部材74の先端と送液具92の先端との間から、血管の外周に供給される。この状態で、エネルギ源14は第1電極72と第2電極82との間に高周波電流(高周波エネルギ)を流して、血管を適宜にシール処置する。   In this state, when the switch 48 a is pressed, the fluid source 18 is activated, and the tube 22 a from the fluid source 18, the first port 256 of the tube unit 94, the cylindrical main body 252 of the connecting portion 204, and the second conduit of the tube unit 94. The channel between the port 114 of the liquid delivery device 92 and the back surface 74c of the first gripping part 62 through the channel 216a of 216, the channel 232 of the protrusion 222 of the tube body 212, and the channel 214a of the first conduit 214. A liquid is supplied to F. For this reason, the liquid is supplied to the outer periphery of the blood vessel from between the distal end of the movable member 74 of the first gripping portion 62 and the distal end of the liquid delivery tool 92. In this state, the energy source 14 applies a high-frequency current (high-frequency energy) between the first electrode 72 and the second electrode 82 to appropriately seal the blood vessel.

このとき、血管に対して、生理食塩水等の液体が供給される際、把持面62aの先端側に主に生理食塩水が流され、基端側に生理食塩水が流され難い。このため、エネルギを効率的に使用して、血管の封止を行うことができる。生理食塩水を把持面62aに供給することにより、一旦封止し、接合した血管を、第2把持部64に対して第1把持部62を開く際などに、第1把持部62に貼り付いて血管の封止が解除されるのを抑制できる。   At this time, when a liquid such as physiological saline is supplied to the blood vessel, the physiological saline is mainly flowed to the distal end side of the gripping surface 62a, and the physiological saline is difficult to flow to the proximal end side. For this reason, the blood vessel can be sealed using energy efficiently. By supplying physiological saline to the gripping surface 62 a, the blood vessel that has been once sealed and bonded is attached to the first gripping portion 62 when the first gripping portion 62 is opened with respect to the second gripping portion 64. Therefore, it is possible to suppress the release of the blood vessel seal.

(第3実施形態)
次に、第3実施形態について図13を用いて説明する。この実施形態は第1及び第2実施形態の変形例であって、第1及び第2実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is a modification of the first and second embodiments, and the same members or members having the same functions as those described in the first and second embodiments are given the same reference numerals as much as possible. Detailed description is omitted.

第1及び第2実施形態では、可動部材74に対して第1電極72が固定されている例について説明した。ここでは、図13に示すように、可動部材74は、把持面62aを生体組織に合わせてワイパー状又はシーソー状に回動させるようにしている。具体的には、可動部材74には、回動体(電極保持部材)78がピン78aにより回動可能に支持されている。回動体78は、電極72を保持している。   In the first and second embodiments, the example in which the first electrode 72 is fixed to the movable member 74 has been described. Here, as shown in FIG. 13, the movable member 74 rotates the gripping surface 62a in a wiper shape or a seesaw shape in accordance with the living tissue. Specifically, a rotating body (electrode holding member) 78 is rotatably supported by the movable member 74 by a pin 78a. The rotating body 78 holds the electrode 72.

可動部材74の背面74cは、ここでは第2実施形態で説明したのと同様に形成している。このため、第2実施形態で説明したように、液体を流しながら適宜に処置を行うことができる。また、第1実施形態で説明したポート114を用いることが好適であることはもちろんである。   Here, the back surface 74c of the movable member 74 is formed in the same manner as described in the second embodiment. For this reason, as described in the second embodiment, treatment can be appropriately performed while flowing the liquid. Of course, it is preferable to use the port 114 described in the first embodiment.

(第4実施形態)
次に、第4実施形態について図14A及び図14Bを用いて説明する。この実施形態は第1から第3実施形態の変形例であって、第1から第3実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 14A and 14B. This embodiment is a modification of the first to third embodiments, and the same members or members having the same functions as those described in the first to third embodiments are given the same reference numerals as much as possible. Detailed description is omitted.

ここではチューブユニット94のチューブ202の変形例について説明する。   Here, a modified example of the tube 202 of the tube unit 94 will be described.

図14Aに示すように、突部222,224,226は中心軸Cに対して60°ごとに形成されている。図14Bに示すように、チューブ202にシャフト34が挿通された状態で、突部222はルーメン223,227を形成する。突部224はルーメン223,225を形成する。突部226はルーメン225,227を形成する。この状態で、チューブ202内に陰圧を加えると、図14B中に破線で示すように、チューブ本体212の内周面213aがシャフト34の外周に当接又は密着し得る。この場合であっても、突部222,224,226は、チューブ本体212の内側に陰圧を加えた状態でチューブ本体212の内周面213aと突出面222a,224a,226aとの間の距離(すなわち内側への突出長さ)を維持する。そして、突部222の周方向に隣接する位置、突部224の周方向に隣接する位置、突部226の周方向に隣接する位置には、それぞれ空間Sが形成される。このため、空間Sが吸引路として維持される。   As shown in FIG. 14A, the protrusions 222, 224, and 226 are formed every 60 ° with respect to the central axis C. As shown in FIG. 14B, the protrusion 222 forms lumens 223 and 227 with the shaft 34 inserted through the tube 202. The protrusion 224 forms lumens 223 and 225. The protrusion 226 forms lumens 225 and 227. In this state, when a negative pressure is applied to the tube 202, the inner peripheral surface 213a of the tube main body 212 can be in contact with or in close contact with the outer periphery of the shaft 34, as indicated by a broken line in FIG. 14B. Even in this case, the protrusions 222, 224, and 226 are distances between the inner peripheral surface 213a of the tube body 212 and the protruding surfaces 222a, 224a, and 226a in a state where negative pressure is applied to the inside of the tube body 212. (Ie, the inward protruding length) is maintained. Spaces S are respectively formed at positions adjacent to the protrusion 222 in the circumferential direction, positions adjacent to the protrusion 224 in the circumferential direction, and positions adjacent to the protrusion 226 in the circumferential direction. For this reason, the space S is maintained as a suction path.

(第5実施形態)
次に、第5実施形態について図15A及び図15Bを用いて説明する。この実施形態は第1から第4実施形態の変形例であって、第1から第4実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 15A and 15B. This embodiment is a modification of the first to fourth embodiments, and the same members or members having the same functions as those described in the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals as much as possible. Detailed description is omitted.

ここではチューブユニット94のチューブ202の変形例について説明する。   Here, a modified example of the tube 202 of the tube unit 94 will be described.

図15Aに示すように、突部222はチューブユニット94のチューブ202の本体212の内周面213aに、1つだけ形成されている。図15Bに示すように、チューブ202にシャフト34が挿通されると、突部222の突出面222aにシャフト34の外周が当接するとともに、チューブ本体212の内周面213aのうち、突出面222aに対向する位置がシャフト34の外周に当接する。この状態で、突部222はルーメン223,225を形成する。このとき、第1及び第4実施形態で説明したのとは異なり、チューブ202の中心軸Cとシャフト34の長手軸Lとは一致せず、ずれた位置にある。   As shown in FIG. 15A, only one protrusion 222 is formed on the inner peripheral surface 213 a of the main body 212 of the tube 202 of the tube unit 94. As shown in FIG. 15B, when the shaft 34 is inserted into the tube 202, the outer periphery of the shaft 34 comes into contact with the protruding surface 222a of the protruding portion 222, and the protruding surface 222a of the inner peripheral surface 213a of the tube main body 212 is contacted. The opposing position contacts the outer periphery of the shaft 34. In this state, the protrusion 222 forms lumens 223 and 225. At this time, unlike the first and fourth embodiments, the central axis C of the tube 202 and the longitudinal axis L of the shaft 34 do not coincide with each other and are in a shifted position.

この状態で、チューブ202内に陰圧を加えると、図15B中に破線で示すように、チューブ本体212の内周面213aがシャフト34の外周に密着する。突部222は、チューブ本体212の内側に陰圧を加えた状態でチューブ本体212の内周面213aと突出面222aとの間の距離を維持する。この場合であっても、突部222の周方向に隣接する位置には、空間Sが形成される。このため、空間Sが吸引路として維持される。   In this state, when a negative pressure is applied to the tube 202, the inner peripheral surface 213a of the tube main body 212 comes into close contact with the outer periphery of the shaft 34, as indicated by a broken line in FIG. The protrusion 222 maintains the distance between the inner peripheral surface 213a of the tube body 212 and the protrusion surface 222a in a state where negative pressure is applied to the inside of the tube body 212. Even in this case, a space S is formed at a position adjacent to the protrusion 222 in the circumferential direction. For this reason, the space S is maintained as a suction path.

(第6実施形態)
次に、第6実施形態について図16を用いて説明する。この実施形態は第1から第5実施形態の変形例であって、第1から第5実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is a modification of the first to fifth embodiments, and the same members or members having the same functions as those described in the first to fifth embodiments are given the same reference numerals as much as possible. Detailed description is omitted.

ここではチューブユニット94のチューブ202の変形例について説明する。   Here, a modified example of the tube 202 of the tube unit 94 will be described.

ここでは、チューブ202の本体212の突部222,224,226,228には、突部222,224,226,228に一体的に形成されたインナーチューブ218を有する。突部222,224,226,228の突出面222a,224a,226a,228aは、インナーチューブ218の内周面219aと同一面である。このため、突出面222a,224a,226a,228a及びインナーチューブ218の内周面219aが協働して内周曲面を形成する。そして、インナーチューブ218はチューブ本体212よりも内側にあり、シャフト34の外周面35を覆う。インナーチューブ218は突部222,224間にルーメン223を形成し、突部224,226間にルーメン225を形成し、突部226,228間にルーメン227を形成し、突部228,222間にルーメン229を形成する。   Here, the protrusions 222, 224, 226, 228 of the main body 212 of the tube 202 have an inner tube 218 formed integrally with the protrusions 222, 224, 226, 228. The projecting surfaces 222a, 224a, 226a, 228a of the projecting portions 222, 224, 226, 228 are flush with the inner peripheral surface 219a of the inner tube 218. For this reason, the projecting surfaces 222a, 224a, 226a, 228a and the inner peripheral surface 219a of the inner tube 218 cooperate to form an inner peripheral curved surface. The inner tube 218 is inside the tube body 212 and covers the outer peripheral surface 35 of the shaft 34. The inner tube 218 forms a lumen 223 between the projections 222 and 224, forms a lumen 225 between the projections 224 and 226, forms a lumen 227 between the projections 226 and 228, and between the projections 228 and 222. Lumen 229 is formed.

突部222,224,226,228は、チューブ本体212の内側に陰圧を加えた状態でチューブ本体212の内周面213aと突出面222a,224a,226a,228a及びインナーチューブ218の外周面219bとの間の距離を維持する。そして、チューブ本体212の内側とインナーチューブ218の外周面219bとの間に陰圧を加えたときに、突部222,224,226,228のそれぞれ1対の側面222b,224b,226b,228b及びチューブ本体212の内周面213aにより、1対の側面222b,224b,226b,228bとインナーチューブ218の外周面219bとの間にそれぞれ空間(隙間)Sを形成する。このため、空間Sが吸引路として維持される。   The protrusions 222, 224, 226, and 228 are formed with the inner peripheral surface 213 a and the projecting surfaces 222 a, 224 a, 226 a, and 228 a of the tube main body 212 and the outer peripheral surface 219 b of the inner tube 218 with negative pressure applied to the inside of the tube main body 212. Maintain the distance between. When a negative pressure is applied between the inner side of the tube body 212 and the outer peripheral surface 219b of the inner tube 218, a pair of side surfaces 222b, 224b, 226b, 228b and a pair of side surfaces 222b, 224b, 226b, 228b, and Spaces (gap) S are formed between the pair of side surfaces 222b, 224b, 226b, 228b and the outer peripheral surface 219b of the inner tube 218 by the inner peripheral surface 213a of the tube body 212, respectively. For this reason, the space S is maintained as a suction path.

これまで、いくつかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。   Although several embodiments have been specifically described so far with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all the embodiments performed without departing from the scope of the invention are not limited thereto. Including.

この発明の一態様に係る、生体組織を把持可能な処置具の把持部に装着されて用いられる処置具用の送液具は、流体を受け取るポートと、前記ポートに連続し、前記把持部のうち前記生体組織を把持可能な把持面に対して反対側の背面を覆うカバーであって、前記把持部と協働して前記ポートから連続する流路を形成し、前記ポートから受け取った液体を前記カバーのうち前記把持面に隣接するカバー縁部と前記把持面の縁部との間から流出させるカバーと、前記カバー及び前記ポートが前記把持部と一緒に回動する状態を保持する保持部とを有する。 According to one aspect of the present invention, a liquid delivery device for a treatment instrument that is used by being attached to a grasping portion of a treatment instrument capable of grasping a living tissue includes a port that receives a fluid, a port that receives a fluid, Among them, a cover that covers the back surface on the opposite side to the gripping surface capable of gripping the living tissue, forms a flow path continuous from the port in cooperation with the gripping portion, and receives the liquid received from the port A cover that flows out from between a cover edge adjacent to the gripping surface of the cover and an edge of the gripping surface, and a holding portion that holds the cover and the port rotating together with the gripping portion. And have.

Claims (13)

生体組織を把持可能な処置具の把持部に装着されて用いられる処置具用の送液具であって、
流体を受け取るポートと、
前記ポートに連続し、前記把持部のうち前記生体組織を把持可能な把持面に対して反対側の背面を覆うカバーであって、前記把持部と協働して前記ポートから連続する流路を形成し、前記ポートから受け取った液体を前記カバーのうち前記把持面に隣接する縁部と前記把持面の縁部との間から流出させるカバーと
を有する、送液具。
A liquid delivery device for a treatment instrument that is used by being attached to a grasping portion of a treatment instrument capable of grasping a living tissue,
A port for receiving fluid;
A cover that is continuous with the port and covers a back surface on the opposite side to a gripping surface capable of gripping the living tissue among the gripping portions, and has a flow path that continues from the port in cooperation with the gripping portion. A liquid delivery tool comprising: a cover that is formed and that allows the liquid received from the port to flow out from between the edge of the cover adjacent to the gripping surface and the edge of the gripping surface.
前記カバーの前記流路は、前記把持部の前記背面との間に隙間を形成する、請求項1に記載の送液具。   The liquid delivery tool according to claim 1, wherein the flow path of the cover forms a gap with the back surface of the grip portion. 前記カバーの前記流路は、前記把持面に隣接する前記縁部のうち先端と前記把持面の前記縁部との間に形成されている、請求項1に記載の送液具。   The liquid feeding device according to claim 1, wherein the flow path of the cover is formed between a tip of the edge adjacent to the gripping surface and the edge of the gripping surface. 前記カバーは略1/4球面状に形成されている、請求項1に記載の送液具。   The liquid delivery tool according to claim 1, wherein the cover is formed in a substantially ¼ spherical shape. 前記ポートはハーフパイプ状に形成されている、請求項1に記載の送液具。   The liquid delivery tool according to claim 1, wherein the port is formed in a half pipe shape. 前記ポートはパイプ状に形成されている、請求項1に記載の送液具。   The liquid delivery tool according to claim 1, wherein the port is formed in a pipe shape. 前記カバー及び前記ポートが前記把持部と一緒に回動する状態を保持する保持部を有する、請求項1に記載の送液具。   The liquid feeding tool according to claim 1, further comprising a holding portion that holds a state in which the cover and the port rotate together with the grip portion. 前記ポートの基端に隣接する位置に設けられた1対の連結部を有し、
前記保持部は前記連結部に一体的に形成されている、請求項7に記載の送液具。
A pair of connecting portions provided at positions adjacent to the base end of the port;
The liquid feeder according to claim 7, wherein the holding part is formed integrally with the connecting part.
前記保持部は前記カバーの縁部に設けられ、前記把持面の縁部に嵌合する、請求項7に記載の送液具。   The liquid feeder according to claim 7, wherein the holding portion is provided on an edge portion of the cover and is fitted to an edge portion of the gripping surface. 前記ポートの基端に隣接する位置に設けられた1対の連結部を有し、
前記処置具に取り付けられ、前記1対の連結部を前記把持部の回動に従って回動可能に軸支する支持部を有する、請求項1に記載の送液具。
A pair of connecting portions provided at positions adjacent to the base end of the port;
The liquid delivery device according to claim 1, further comprising a support portion that is attached to the treatment instrument and pivotally supports the pair of connection portions so as to be rotatable according to the rotation of the gripping portion.
前記支持部は、前記ポートに送液管を案内する案内部を有する、請求項10に記載の送液具。   The liquid feeder according to claim 10, wherein the support portion includes a guide portion that guides the liquid feed pipe to the port. 請求項1に記載の送液具と、
前記送液具が、生体組織を把持可能な把持部に装着される処置具と
を有する処置具ユニット。
A liquid delivery device according to claim 1;
A treatment instrument unit, wherein the liquid delivery instrument has a treatment instrument attached to a grasping portion capable of grasping a living tissue.
請求項12に記載の処置具ユニットと、
前記処置具にエネルギを供給するエネルギ源と、
流体源と、
前記送液具と前記流体源との間に配設され、前記流体源から前記送液具に液体を供給する液体供給路と
を有する処置システム。
The treatment instrument unit according to claim 12,
An energy source for supplying energy to the treatment instrument;
A fluid source;
A treatment system comprising: a liquid supply path that is disposed between the liquid supply device and the fluid source and supplies liquid from the fluid source to the liquid supply device.
JP2018518870A 2016-05-25 2016-05-25 Liquid delivery device, treatment device unit, and treatment system Pending JPWO2017203636A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/065486 WO2017203636A1 (en) 2016-05-25 2016-05-25 Liquid feeding device, treatment device unit, and treatment system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPWO2017203636A1 true JPWO2017203636A1 (en) 2019-03-14

Family

ID=60412199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018518870A Pending JPWO2017203636A1 (en) 2016-05-25 2016-05-25 Liquid delivery device, treatment device unit, and treatment system

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11317964B2 (en)
JP (1) JPWO2017203636A1 (en)
CN (1) CN109152602B (en)
WO (1) WO2017203636A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112449585A (en) * 2018-07-23 2021-03-05 富士胶片株式会社 Endoscopic treatment instrument
CN112449584A (en) * 2018-07-23 2021-03-05 富士胶片株式会社 Endoscopic treatment instrument
CN113648050B (en) * 2021-07-29 2022-09-27 昆明医科大学第二附属医院 Radio frequency suction scalpel for hepatobiliary-pancreatic surgery
JP2023175282A (en) 2022-05-30 2023-12-12 株式会社Fuji Component mounting apparatus

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6837887B2 (en) * 1995-06-07 2005-01-04 Arthrocare Corporation Articulated electrosurgical probe and methods
EP1946716B1 (en) 2000-03-06 2017-07-19 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid delivery system and controller for electrosurgical devices
US20020177846A1 (en) * 2001-03-06 2002-11-28 Mulier Peter M.J. Vaporous delivery of thermal energy to tissue sites
JP4481922B2 (en) * 2005-05-13 2010-06-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 Medical treatment tool
CN200945188Y (en) * 2006-08-30 2007-09-12 姚一 Water dripping control type double-pole electric coagulation forceps
US8500736B2 (en) * 2008-04-01 2013-08-06 Olympus Medical Systems Corp. Treatment method for living tissue using energy
US8864753B2 (en) * 2011-12-13 2014-10-21 Covidien Lp Surgical Forceps Connected to Treatment Light Source
CN104135957B (en) * 2012-04-20 2017-04-26 奥林巴斯株式会社 surgical device
JP5275527B1 (en) * 2013-02-05 2013-08-28 富士システムズ株式会社 Drain tube for washing electric knife
WO2014109181A1 (en) * 2013-01-10 2014-07-17 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 High frequency electrosurgical operation instrument and high frequency electrosurgical operation system
US9861428B2 (en) * 2013-09-16 2018-01-09 Ethicon Llc Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control
US10959774B2 (en) * 2014-03-24 2021-03-30 Fractyl Laboratories, Inc. Injectate delivery devices, systems and methods
EP3158959A4 (en) * 2014-06-19 2018-03-07 Olympus Corporation Energy treatment unit, energy treatment instrument, and energy treatment system
EP3167831B1 (en) * 2014-07-10 2019-08-21 Olympus Corporation Energy treatment unit and energy treatment instrument
US10004529B2 (en) * 2014-11-25 2018-06-26 Ethicon Llc Features to drive fluid toward an ultrasonic blade of a surgical instrument
EP3694426B1 (en) * 2017-10-09 2024-05-01 The Board of Regents of the University of Oklahoma Surgical evacuation apparatus
US11844563B2 (en) * 2019-11-19 2023-12-19 Covidien Lp Energy-based surgical instruments incorporating cooling features

Also Published As

Publication number Publication date
CN109152602B (en) 2021-02-12
US11317964B2 (en) 2022-05-03
US20190090937A1 (en) 2019-03-28
CN109152602A (en) 2019-01-04
WO2017203636A1 (en) 2017-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6651008B2 (en) Suction / liquid sending unit
WO2017203634A1 (en) High-frequency treatment device
US11317964B2 (en) Fluid supply instrument, treatment instrument unit, and treatment system
JP6356139B2 (en) Ultrasound and electrosurgical equipment
EP2928403B1 (en) Fixed position rf electrode
US20220160425A1 (en) Combination electrosurgical and mechanical resection device
JP4481922B2 (en) Medical treatment tool
JP4606096B2 (en) Handgun grip electrosurgical pencil with manual aspirator / irrigator and method of use thereof
EP1928517B1 (en) Medical suction and irrigation device handpiece
WO2012124653A1 (en) Medical pump and medical treatment device
KR20170117440A (en) Tissue ablation devices that can use RF energy
US20220395317A1 (en) End effector for electrosurgical instrument with irrigation
WO2013157408A1 (en) Surgical device
US20140276813A1 (en) Suction electrocautery device having controlled irrigation and rotating auger
JP2016150229A (en) Catheter for endoscope
US20070119986A1 (en) Surgical apparatus for separating a biological structure with the aid of a liquid jet
US20160346029A1 (en) Electrocautery device
US10828082B2 (en) Electrocautery device
EP2913018B1 (en) Surgical instrument
KR20200007850A (en) Swivel Mechanism with Flex Circuit
WO2021060157A1 (en) Electrode with conduit and treatment tool
US20230149064A1 (en) Surgical instruments, systems, and methods incorporating ultrasonic, electrosurgical, and fluid delivery functionality
WO2021010936A1 (en) Method for radiofrequency resection of the meniscus and arthroscopic instrument for the implementation thereof (variants)
JPH1147152A (en) Surgical tweezers
WO2018031011A1 (en) Electrocautery device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181107

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191001

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20200526