JPWO2017200072A1 - 対話方法、対話システム、対話装置、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
第一実施形態の対話システムは、複数台の人型ロボットが協調してユーザとの対話を行うシステムである。すなわち、第一実施形態の対話システムは、エージェントが人型ロボットである場合の一例である。対話システム10は、図1に示すように、入力部1、音声認識部2、発話決定部3、音声合成部4、および提示部5を備える。この対話システム10が後述する各ステップの処理を行うことにより第一実施形態の対話方法が実現される。なお、図1に示すように、対話システム10の音声認識部2、発話決定部3、音声合成部4による部分を第一実施形態の対話装置11とする。発話決定部3は、外部に存在する雑談対話システム6およびシナリオ対話システム7と通信可能なインターフェースを備える。雑談対話システム6およびシナリオ対話システム7は同様の機能を持つ処理部として対話装置11内に構成しても構わない。なお、雑談対話システム6は少なくともユーザの発話内容に基づいた発話をエージェントが行う対話システムの一例であり、シナリオ対話システム7は予め記憶されたシナリオに基づいた発話をエージェントが行う対話システムの一例である。
H:「ラーメンが好き!」
R(1→H):「豚骨がいいよね。」(※1)
R(2→1):「僕たちロボットだから、何も食べられないんだけどね。」(※2)
R(1→2):「それはしょうがないよ。」(※2)
R(2→1):「そっか。」(※2)
第一実施形態では、ステップS11においてシナリオ対話システム7が選択したオープン発話をスピーカから出力する例を説明したが、ステップS11においてスピーカから出力するオープン発話はどのように生成されたものでもよい。
第一実施形態では、ステップS13においてユーザの発話に基づいて雑談対話システム6が決定した雑談発話の内容を表す音声をスピーカから出力する例、すなわち、ステップS13において雑談対話システム6が決定した1つの雑談発話の内容を表す音声をスピーカから出力する例を説明したが、ステップS13において雑談対話システム6が決定した複数の雑談発話の内容を表す音声をスピーカから出力してもよい。
第一実施形態の対話システム10は、複数台の人型ロボットが協調してユーザとの対話を行うシステムであったが、ユーザとの対話の全てまたは一部を1台の人型ロボットが行うシステムであってもよい。例えば、ステップS11のオープン発話、ステップS13のユーザの発話に基づいて雑談対話システム6が決定した雑談発話、およびステップS14のシナリオ対話システム7が決定したシナリオ発話を同じ1台の人型ロボットが行うようにしてもよい。この場合は、例えば、ステップS14以降のユーザとの対話は、複数台の人型ロボットで協調して行ってもよいし、ステップS14までと同じ1台の人型ロボットが行ってもよい。
第二実施形態では、ユーザの話題への参加感を向上するために、シナリオ対話から雑談対話に移行し、その後、雑談対話から再度シナリオ対話へ移行する。シナリオ対話の間に雑談対話を挿入することで、対話の流れが自然になり、話題の決定に自分も参加している感覚をユーザへ与えることができる。これにより、ユーザはその後に続くシナリオ対話においても長く対話を続けることが可能となる。
R(2→1):「お寿司が好き。」(※1:シナリオ対話システム7が選択した第一シナリオに基づいて決定した発話内容である。)
H:「この話、さっきもしたよ。」(※「A2−2.進行中のシナリオに対するユーザの振る舞いからそのシナリオについて話したくない意思が認識された場合」の具体例である。)
R(1→H):「食べること以外で、何が好き?」(※1:以前の対話内容である「食べ物」に基づいてシナリオ対話システム7が選択した第一シナリオに含まれる発話の具体例である。)
H:「読書かな。」
R(1→H):「好きな本のジャンルは何?」(※2:ユーザ発話の「読書」に基づいて雑談対話システム6が決定した発話の具体例である。)
H:「スポーツ漫画が好きだよ」
R(2→H):「スポーツはよくやるの?」(※2:雑談対話を複数回繰り返す具体例である。ここではユーザ発話の「スポーツ」に基づいて雑談対話システム6が発話内容を決定している。)
H:「スポーツはあんまり好きじゃないな」
R(2→H):「そっか」(※3:「B1−2.進行中の雑談対話に対するユーザの振る舞いからそのシナリオについて話したくない意思が認識された場合」に雑談対話の継続が困難と判断する場合の具体例である。ユーザが「あんまり好きじゃない」と話題を否定したため、雑談対話の継続が困難と判断している。ここでは、まず直前のユーザ発話を相槌で受けている。)
R(1→2):「そういえば,ぼくはこの前スキーをしてきたよ」(※3:最初に、話題を変えようとしていることを表す「そういえば」を発話し、続いて、雑談対話の内容であった「スポーツ」に基づいてシナリオ対話システム7が選択した第二シナリオに含まれる発話を行っている。)
R(2→1):「その体型でスキーは難しいんじゃない?」(※3:雑談対話の内容であった「スポーツ」に基づいてシナリオ対話システム7が選択した第二シナリオに含まれる発話の具体例である。)
上述した実施形態では、エージェントとしてロボットを用いて音声による対話を行う例を説明したが、上述した実施形態のロボットは身体等を有する人型ロボットであっても、身体等を有さないロボットであってもよい。また、この発明の対話技術はこれらに限定されず、人型ロボットのように身体等の実体がなく、発声機構を備えないエージェントを用いて対話を行う形態とすることも可能である。そのような形態としては、例えば、コンピュータの画面上に表示されたエージェントを用いて対話を行う形態が挙げられる。より具体的には、「LINE」(登録商標)や「2ちゃんねる」(登録商標)のような、複数アカウントがテキストメッセージにより対話を行うグループチャットにおいて、ユーザのアカウントと対話装置のアカウントとが対話を行う形態に適用することも可能である。この形態では、エージェントを表示する画面を有するコンピュータは人の近傍にある必要があるが、当該コンピュータと対話装置とはインターネットなどのネットワークを介して接続されていてもよい。つまり、本対話システムは、人とロボットなどの話者同士が実際に向かい合って話す対話だけではなく、話者同士がネットワークを介してコミュニケーションを行う会話にも適用可能である。
上記実施形態で説明した対話装置における各種の処理機能をコンピュータによって実現する場合、対話装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。また、上記変形例で説明した対話システムにおける各種の処理機能をコンピュータによって実現する場合、対話システムが有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記対話装置および対話システムにおける各種の処理機能がコンピュータ上で実現される。
Claims (23)
- ユーザと対話を行う対話システムが実行する対話方法であって、
入力部が、ユーザが発した発話を受け付ける発話受付ステップと、
提示部が、予め記憶されたシナリオに基づいて決定した発話を提示する第一提示ステップと、
上記提示部が、ユーザの発話内容に基づいて決定した発話を提示する第二提示ステップと、
対話制御部が、
予め定めたシナリオに基づき上記発話受付ステップと上記第一提示ステップとをそれぞれ少なくとも1回以上含む対話である第一対話フローと、
上記発話受付ステップと上記第二提示ステップとをそれぞれ少なくとも1回以上含む対話である第二対話フローと、
を少なくとも含んだ対話を実行する制御を行う対話制御ステップと、
を含む対話方法。 - 請求項1に記載の対話方法であって、
上記対話制御ステップは、
第一対話フローによる第一の対話と第一対話フローによる第二の対話との間に、第二対話フローによる対話を実行する制御を行う、
対話方法。 - 請求項1または2に記載の対話方法であって、
第一対話フローの失敗を判断する判断基準が予め定められており、
第一対話フローが失敗したと判断された場合には、第二対話フローが実行される
対話方法。 - 請求項3に記載の対話方法であって、
上記第一対話フローの失敗を判断する判断基準には、第一対話フローにおいて上記発話受付ステップで受け付けたユーザの発話と、予め記憶されたシナリオに基づいて当該発話に対して決定した発話とが整合しない場合に上記第一対話フローが失敗したと判断することを含む、
対話方法。 - 請求項3または4に記載の対話方法であって、
上記第一対話フローの失敗を判断する判断基準には、上記第一提示ステップの発話に対するユーザの反応が芳しくない場合に上記第一対話フローが失敗したと判断することを含む
対話方法。 - 請求項3から5の何れかに記載の対話方法であって、
上記第一対話フローの失敗を判断する判断基準には、上記第一対話フローにおいて発話受付ステップが受け付けたユーザの発話にあらかじめ定めた語句が含まれていた場合に上記第一対話フローが失敗したと判断することを含む
対話方法。 - 請求項1または2に記載の対話方法であって、
第二対話フローにおいて上記発話受付ステップで受け付けたユーザの発話と、当該第二対話フローにおいて上記第二提示ステップで出力した発話と、の少なくとも何れかが予め定めたシナリオに対応する場合には、当該シナリオに基づく第一対話フローが実行される
対話方法。 - 請求項1または2に記載の対話方法であって、
第二対話フローの失敗を判断する判断基準が予め定められており、
第二対話フローが失敗したと判断された場合には、第一対話フローが実行される
対話方法。 - 請求項8に記載の対話方法であって、
上記第二対話フローの失敗を判断する判断基準には、第二対話フローにおいて上記発話受付ステップで受け付けたユーザの発話と、少なくとも当該発話の内容に基づいて生成した発話とが整合しないことが発生した場合または所定回数以上連続して発生した場合に上記第二対話フローが失敗したと判断することを含む
対話方法。 - 請求項8または9に記載の対話方法であって、
上記第二対話フローの失敗を判断する判断基準には、上記第二提示ステップの発話に対するユーザの反応が芳しくない場合に上記第二対話フローが失敗したと判断することを含む
対話方法。 - 請求項8から10の何れかに記載の対話方法であって、
上記第二対話フローの失敗を判断する判断基準は、上記第二対話フローにおいて発話受付ステップが受け付けたユーザの発話にあらかじめ定めた語句が含まれていた場合に上記第二対話フローが失敗したと判断することを含む
対話方法。 - 請求項1または2に記載の対話方法であって、
第二対話フローの直後に行う第一対話フローの第一提示ステップの発話は、発話の先頭に話題の変更を表す語が付された発話である
対話方法。 - 請求項1または2に記載の対話方法であって、
第二対話フローの直前に行う第一対話フローの第一提示ステップの発話は、該第一対話フローの話題以外の発話をユーザに促す発話である
対話方法。 - 請求項1または2に記載の対話方法であって、
予め記憶した複数のシナリオのうちの1つのシナリオを第二対話フローの直後に行う第一対話フローのシナリオとして選択する選択基準は、該第二対話フローの発話内容に基づく基準を含む
対話方法。 - 請求項14に記載の対話方法であって、
予め記憶した複数のシナリオには、シナリオごとに該シナリオの話題を表す語が対応付けて記憶されており、
上記選択基準は、シナリオの話題を表す語と前記第二対話フローの発話内容との類似度の高さに少なくとも基づく基準である
対話方法。 - 請求項14または15に記載の対話方法であって、上記選択基準は、シナリオの先頭部分の内容と前記第二対話フローの発話内容との類似度の高さに少なくとも基づく基準である
対話方法。 - 請求項14から16の何れかに記載の対話方法であって、
予め記憶した複数のシナリオには、シナリオごとに該シナリオの選択の尤度を表す情報が対応付けて記憶されており、
上記選択基準は、上記複数のシナリオのうちの1つのシナリオを該第二対話フローの発話内容に基づいて選択することが適切でないと判断される場合には、上記尤度に基づいた選択を行う
対話方法。 - 請求項1または2に記載の対話方法であって、
第一対話フローの直後に行う第二対話フローの第二提示ステップの発話は、該第一対話フローの発話内容に基づいて生成される
対話方法。 - ユーザと対話を行う対話システムであって、
ユーザが発した発話を受け付ける入力部と、
予め記憶されたシナリオに基づく第一の発話と、ユーザの発話内容に基づく第二の発話と、を決定する発話決定部と、
上記発話決定部が決定した第一の発話と、上記発話決定部が決定した第二の発話と、を提示する提示部と、
予め定めたシナリオに基づいて、ユーザが発した発話を受け付けることと、提示部が提示する発話を決定することと、をそれぞれ少なくとも1回以上含む対話である第一対話フローと、
ユーザが発した発話を受け付けることと、当該発話に少なくとも基づいて提示部が提示する発話を決定することと、をそれぞれ少なくとも1回以上含む対話である第二対話フローと、
を少なくとも含んだ対話を実行する制御を行う対話制御部と、
を含む対話システム。 - ユーザが発した発話を受け付ける入力部と、提示部が提示する発話を決定する発話決定部と、発話決定部が決定した発話を提示する提示部と、を含む対話システムが提示する発話を決定する対話装置であって、
予め定めたシナリオに基づいて、ユーザが発した発話を受け付けることと、提示部が提示する発話を決定することと、をそれぞれ少なくとも1回以上含む対話である第一対話フローと、
ユーザが発した発話を受け付けることと、当該発話に少なくとも基づいて提示部が提示する発話を決定することと、をそれぞれ少なくとも1回以上含む対話である第二対話フローと、
を少なくとも含んだ対話を実行する制御を行う対話制御部、
を含む対話装置。 - 請求項20に記載の対話装置であって、
上記対話制御部は、
第一対話フローによる第一の対話と第一対話フローによる第二の対話との間に、第二対話フローによる対話を実行させる
対話装置。 - 請求項1から18のいずれかに記載の対話方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項20または21に記載の対話装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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