JPWO2017199509A1 - 生体観察システム - Google Patents
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Abstract
Description
内視鏡装置である生体観察システム1は、図1に示すように、被検体内に挿入されるとともに、当該被検体内における生体組織等の被写体を撮像して画像信号を出力するように構成された内視鏡2と、当該被写体に照射される光を内視鏡2に供給するように構成された光源装置3と、内視鏡2から出力される画像信号に基づいて観察画像を生成して出力するように構成されたプロセッサ4と、プロセッサ4から出力される観察画像を画面上に表示するように構成された表示装置5と、を有している。図1は、実施の形態に係る生体観察システムの要部の構成を示す図である。生体観察システム1は、ここでは、観察画像生成モードとして、白色光観察画像生成モードと深部血管観察画像生成モードの2つの観察モードを有している。
光学視管21は、被検体内に挿入可能な細長の挿入部6と、挿入部6の基端部に設けられた把持部8と、把持部8の基端部に設けられた接眼部7と、を有して構成されている。
カメラユニット22は、ダイクロイックミラー23と、撮像素子25A及び25Bと、を有して構成されている。
なお、ダイクロイックミラー23は、前述の分光光学系としての機能を有する限りにおいては、半値波長が750nmとは異なる他の波長になるように構成されていてもよい。
よって、撮像素子25A及び25Bは、照明光が照射された被検体からの光を受光して撮像信号を生成する複数の画素を有する撮像部を構成する。
発光部31は、赤色光源31Aと、緑色光源31Bと、青色光源31Cと、赤外光源31Dと、を有して構成されている。
集光レンズ33は、合波器32を経て入射した光を集光してライトガイド13へ出射するように構成されている。
光源装置3は、白色光観察画像生成モード(以下、白色光モードという)のための照明モードと、深部血管観察画像生成モード(以下、深部血管モードという)のための照明モードの2つの照明モードを有し、2つの照明モード間で切り替えが可能となっている。
撮像素子駆動部41は、例えば、ドライバ回路等を具備して構成されている。また、撮像素子駆動部41は、撮像素子25A及び25Bをそれぞれ駆動させるための撮像素子駆動信号を生成して出力するように構成されている。
制御部44は、比較判定部44aの判定結果に基づいて、観察画像生成モードを、現在の観察画像生成モードから他の観察画像生成モードへ切り替える。具体的には、制御部44は、白色光モードのときに、出血領域の大きさが所定の値THA1以上になると、観察画像生成モードを深部血管モードに切り替えると共に、深部血管モードのときに、血液の濃度の高い領域の大きさが所定の値THA2以下になると、観察画像生成モードを白色光モードに切り替える。
(動作)
次に、本実施の形態の生体観察システム1の動作等について説明する。
撮像素子25Aは、ダイクロイックミラー23を透過したWLR光を撮像することにより撮像信号を生成し、当該生成した撮像信号を信号処理回路26へ出力する。
撮像素子25Bは、ダイクロイックミラー23により反射されたIR光を撮像することにより撮像信号を生成し、当該生成した撮像信号を信号処理回路26へ出力する。
図8は、制御部44による観察モードの切り替え処理の流れの例を示すフローチャートである。
比較判定部44aは、観察画像生成部42Cの出力する観察画像に基づいて、出血領域の大きさが第1の値THR1以上であるかを判定する(S2)。
このとき、制御部44は、観察画像生成モードを深部血管モードへ切り替えるシステム制御信号を、光源装置3及び画像処理部42へ出力することによって、深部血管モードへの切り替えが行われる。
よって、処置中に出血が起こると、自動的に深部血管モードに切り替わるので、術者は、観察画像生成モードの切り替え操作を行わずに、止血処置を速やかに行うことができる。
そこで、ここでは、止血が終了すると、観察画像生成モードが深部血管モードから白色光モードへ自動的に切り替える処理が行われる。
そして、その求めた高濃度血液領域BRaの大きさSaが、所定の値THA2以下である否かが判定される(S4)。
制御部44は、高濃度血液領域BRaの大きさSaが所定の値THA2以下であるとき(S4:YES)、止血されたと考えられるので、観察画像生成モードを、白色光モードへ切り替える(S5)。
処置終了でなければ(S6:NO)、処理は、S2へ戻る。
また、S2において、出血領域の大きさが所定の値THR1以上でなときは、処理は、S6へ移行する。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
Claims (9)
- 被検体に照射するための照明光を生成する光源部と、
前記照明光が照射された前記被検体からの光を受光して撮像信号を生成する複数の画素を有する撮像部と、
観察画像生成モードとして、前記撮像信号から前記被検体の第1の観察画像を生成する第1観察画像生成モード及び前記撮像信号から前記第1の観察画像とは異なる前記被検体の第2の観察画像を生成する第2観察画像生成モードを有し、前記第1観察画像生成モード及び第2観察画像生成モードの各々における前記被検体のカラー画像を生成するカラー画像生成部と、
前記カラー画像生成部により生成された前記カラー画像における血液の領域の大きさが第1の値以上になると、前記カラー画像生成部における前記観察画像生成モードを、前記第1観察画像生成モードから前記第2観察画像生成モードへ切り換える制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする生体観察システム。 - 前記制御部は、前記カラー画像における血液の領域の画素数を算出し、算出した前記画素数に基づき前記血液の領域の大きさが前記第1の値以上であるかを判定し、判定の結果前記血液の領域の大きさが前記第1の値以上である場合に、前記カラー画像生成部における前記観察画像生成モードを、前記第1観察画像生成モードから前記第2観察画像生成モードへ切り換える制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の生体観察システム。
- 前記光源部は、前記照明光として前記第1の観察画像を生成するための光を出射する第1照明モードと、前記照明光として可視域の赤色帯域であってかつ前記被検体の生体組織のヘモグロビン吸光特性上で極大値を含む波長帯域から極小値を含む波長帯域間において狭帯域である第1の波長帯域の光と、前記第1の波長帯域よりも長波長の波長帯域でありかつ当該第1の波長帯域の光よりも前記ヘモグロビン吸収特性における吸収係数が低くかつ前記生体組織の散乱特性が抑制された狭帯域である第2の波長帯域の光と、前記可視域の赤色帯域よりも短波長である第3の波長帯域の光を出射する第2照明モードとを切り換え可能であり、
前記制御部は、前記制御部により前記カラー画像生成部が前記第1観察画像生成モードから前記第2観察画像生成モードに切り換えられる際に、前記光源部に対して前記第1照明モードから前記第2照明モードに切り換える制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の生体観察システム。 - 前記第1観察画像生成モードは、前記被検体に前記照明光として白色光が照射されたときに得られる白色光観察画像を生成する白色光観察画像生成モードであることを特徴とする請求項3に記載の生体観察システム。
- 前記カラー画像生成部は、前記白色光観察画像生成モードでは、前記撮像部において生成された撮像信号に含まれる赤色信号、緑色信号及び青色信号を、それぞれ、前記第1の観察画像を表示する表示装置の赤色に対応するチャンネル、前記表示装置の緑色に対応するチャンネル及び前記表示装置の青色に対応するチャンネルに割り当てるカラー画像を生成し、
前記制御部は、前記白色光観察画像生成モードにおいて、前記表示装置の赤色に対応するチャンネルに割り当てられた撮像信号の画素値に基づき、前記血液の領域の大きさが前記第1の値以上であるかを判定することを特徴とする請求項4に記載の生体観察システム。 - 前記第2観察画像生成モードは、前記第1の波長帯域の光と、第2の波長帯域の光と、前記第3の波長帯域の光が照射されたときに得られる前記被検体の深部血管を観察するための深部血管観察画像を生成する深部血管観察画像生成モードであることを特徴とする請求項3に記載の生体観察システム。
- 前記カラー画像生成部は、前記深部血管観察画像生成モードでは、前記撮像部において生成された撮像信号に含まれる前記第1の波長帯域の光に対応する第1撮像信号、前記第2の波長帯域の光に対応する第2撮像信号及び前記第3の波長帯域の光に対応する第3撮像信号を、それぞれ、前記第2の観察画像を表示する表示装置の緑色に対応するチャンネル、前記表示装置の赤色に対応するチャンネル及び前記表示装置の青色に対応するチャンネルに割り当てるカラー画像を生成し、
さらに、前記制御部は、前記深部血管観察画像生成モードにおいて、前記表示装置の緑色に対応するチャンネルに割り当てられた前記第1撮像信号の画素値に基づき前記出血点からの出血領域の大きさを算出し、前記出血点からの出血領域の大きさが第2の値以下になると、前記カラー画像生成部における前記観察画像生成モードを、前記深部血管観察画像生成モードから前記第1観察画像生成モードへ切り換える制御を行うことを特徴とする請求項6に記載の生体観察システム。 - 前記第2の値は、前記第1の値よりも小さいことを特徴とする請求項7に記載の生体観察システム。
- 前記第1観察画像生成モードは、前記被検体に白色光が照射されたときに得られる白色光観察画像を生成する白色光観察画像生成モードであることを特徴とする請求項7に記載の生体観察システム。
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