JPWO2017145813A1 - Imaging system - Google Patents
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Abstract
大容量の補正データを送信する場合であっても、処理装置が高画質な映像を出力するまでの時間を短くすることができる撮像システム、撮像装置および処理装置を提供する。撮像システム1は、被写体を撮像して複数の画素データから構成される映像データを生成する撮像素子22と、複数の画素データの各々を補正するための補正データを記録する補正データ記録部261と、映像データおよび補正データをプロセッサ3に伝送するための伝送ケーブル100と、伝送ケーブル100を介して補正データ記録部261が記録する補正データを送信し、かつ、この補正データの送信が完了した後に伝送ケーブル100を介して映像データをプロセッサ3へ送信する送信部24と、を備える。Provided are an imaging system, an imaging apparatus, and a processing apparatus that can shorten the time until the processing apparatus outputs a high-quality video image even when a large amount of correction data is transmitted. The imaging system 1 includes an imaging element 22 that images a subject and generates video data composed of a plurality of pixel data, a correction data recording unit 261 that records correction data for correcting each of the plurality of pixel data, and After transmitting the correction data recorded by the correction data recording unit 261 via the transmission cable 100 and the transmission cable 100 for transmitting the video data and the correction data to the processor 3, and after the transmission of the correction data is completed And a transmission unit 24 that transmits video data to the processor 3 via the transmission cable 100.
Description
本発明は、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像システム、撮像装置および処理装置に関する。 The present invention relates to an imaging system, an imaging apparatus, and a processing apparatus that capture an image of a subject and generate image data of the subject.
従来、撮像システムでは、高画質な映像を提供するため、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子によって生成された映像データに対して様々な補正処理を行っている。このような補正処理として、撮像部内のメモリに記録された撮像素子の固定パターンノイズに関する補正データを、映像データを処理する処理装置に伝送し、処理装置が補正データに基づいて映像データを補正する(特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an imaging system, various correction processes are performed on video data generated by an imaging device such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) in order to provide a high-quality video. As such correction processing, correction data relating to fixed pattern noise of the image sensor recorded in the memory in the imaging unit is transmitted to a processing device that processes the video data, and the processing device corrects the video data based on the correction data. (See Patent Document 1).
ところで、撮像素子における画素数の増加に伴って、補正データのデータ量も増加する。しかしながら、従来の撮像システムでは、撮像素子から処理装置へデータを伝送する信号ラインの数が限られているため、大容量の補正データを撮像部から処理装置へ送信する送信時間も長くなることによって、処理装置が高画質な映像を出力するまでに長時間掛かってしまうという問題点があった。 Incidentally, as the number of pixels in the image sensor increases, the amount of correction data also increases. However, in the conventional imaging system, since the number of signal lines for transmitting data from the imaging device to the processing device is limited, the transmission time for transmitting large-capacity correction data from the imaging unit to the processing device is also increased. There is a problem that it takes a long time for the processing device to output a high-quality video.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、大容量の補正データを送信する場合であっても、処理装置が高画質な映像を出力するまでの時間を短くすることができる撮像システム、撮像装置および処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an imaging system capable of shortening the time until a processing device outputs a high-quality video even when a large amount of correction data is transmitted. An object is to provide an imaging device and a processing device.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像システムは、複数の画素が二次格子状に配置され、被写体を該複数の画素で撮像して複数の画素データから構成される映像データを生成する撮像素子と、前記複数の画素データの各々を補正するための補正データを記録する記録部と、前記映像データおよび前記補正データを処理装置に伝送するための伝送路と、前記伝送路を介して前記記録部が記録する前記補正データを前記処理装置へ送信し、かつ、該補正データの送信が完了した後に前記伝送路を介して前記映像データを前記処理装置へ送信する送信部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an imaging system according to the present invention includes a plurality of pixels arranged in a secondary grid, and an image of a subject is captured by the plurality of pixels and configured from a plurality of pixel data. An image sensor for generating video data to be recorded, a recording unit for recording correction data for correcting each of the plurality of pixel data, and a transmission path for transmitting the video data and the correction data to a processing device. The correction data recorded by the recording unit is transmitted to the processing device via the transmission path, and the video data is transmitted to the processing device via the transmission path after the transmission of the correction data is completed. And a transmitting unit.
また、本発明に係る撮像システムは、上記発明において、前記送信部は、前記補正データの送信を完了した後に、前記伝送路を介して前記補正データの送信の完了を示す完了情報を送信することを特徴とする。 In the imaging system according to the present invention, in the above invention, the transmission unit transmits completion information indicating completion of transmission of the correction data via the transmission path after completing transmission of the correction data. It is characterized by.
また、本発明に係る撮像システムは、上記発明において、前記送信部は、前記補正データの送信を開始してから所定時間経過後に、前記映像データを送信することを特徴とする。 The imaging system according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the transmission unit transmits the video data after a predetermined time has elapsed since the transmission of the correction data was started.
また、本発明に係る撮像システムは、上記発明において、当該撮像システムの起動状態を監視する監視部をさらに備え、前記送信部は、前記監視部によって当該撮像システムの起動を検出した場合、前記補正データの送信を開始することを特徴とする。 The imaging system according to the present invention further includes a monitoring unit that monitors a startup state of the imaging system in the above invention, and the transmission unit detects the correction when the monitoring unit detects the startup of the imaging system. Data transmission is started.
また、本発明に係る撮像システムは、上記発明において、前記補正データは、前記撮像素子における各画素の感度を補正するためのデータであることを特徴とする。 In the imaging system according to the present invention as set forth in the invention described above, the correction data is data for correcting the sensitivity of each pixel in the imaging device.
また、本発明に係る撮像装置は、複数の画素が二次元格子状に配置され、被写体を該複数の画素で撮像して複数の画素データから構成される映像データを生成する撮像素子と、前記複数の画素データの各々を補正するための補正データを記録する記録部と、前記映像データおよび前記補正データを処理装置に伝送するための伝送路を介して前記記録部が記録する前記補正データを前記処理装置へ送信し、かつ、該補正データの送信が完了した後に前記伝送路を介して前記映像データを前記処理装置へ送信する送信部と、を備えたことを特徴とする。 Further, an imaging device according to the present invention includes a plurality of pixels arranged in a two-dimensional grid, an imaging element that captures an image of a subject with the plurality of pixels and generates video data composed of a plurality of pixel data, A recording unit that records correction data for correcting each of a plurality of pixel data; and the correction data that the recording unit records via a transmission path for transmitting the video data and the correction data to a processing device. And a transmission unit that transmits the video data to the processing device via the transmission path after the transmission of the correction data is completed.
また、本発明に係る処理装置は、データを伝送可能な伝送路を介して、二次元格子状に配置された複数の画素により被写体を撮像して複数の画素データから構成される映像データを生成する撮像素子を備えた撮像装置から送信された前記映像データに対して画像処理を施す処理装置であって、前記伝送路を介して前記撮像装置から前記複数の画素データの各々を補正するための補正データを受信し、かつ、前記映像データを受信する受信部と、前記受信部が受信した前記補正データに基づいて、前記映像データを補正する補正部と、を備えたことを特徴とする。 In addition, the processing apparatus according to the present invention captures an object with a plurality of pixels arranged in a two-dimensional grid via a transmission path capable of transmitting data, and generates video data composed of the plurality of pixel data. A processing device that performs image processing on the video data transmitted from an imaging device including an imaging element that corrects each of the plurality of pixel data from the imaging device via the transmission path A correction unit that receives correction data and receives the video data, and a correction unit that corrects the video data based on the correction data received by the reception unit.
本発明によれば、大容量の補正データを送信する場合であっても、処理装置が高画質な映像を出力するまでの時間を短くすることができるという効果を奏する。 According to the present invention, even when a large amount of correction data is transmitted, it is possible to shorten the time until the processing apparatus outputs a high-quality video.
以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施の形態」という)を説明する。実施の形態では、本発明に係る撮像装置および処理装置を含む撮像システムの一例として、患者等の被検体内の画像を撮像して表示する医療用の内視鏡システムについて説明する。なお、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described. In the embodiment, as an example of an imaging system including an imaging device and a processing device according to the present invention, a medical endoscope system that captures and displays an image in a subject such as a patient will be described. In addition, this invention is not limited by this embodiment. Furthermore, in the description of the drawings, the same portions will be described with the same reference numerals.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る撮像システムの概略構成を示す模式図である。図1に示す撮像システム1は、被検体内に先端部を挿入することによって、被検体の体内画像を撮像する内視鏡2と、内視鏡2の先端から出射する照明光を供給するとともに、内視鏡2が撮像した映像データ(撮像信号)に所定の信号処理を施すプロセッサ3(処理装置)と、プロセッサ3が信号処理を施した映像データに対応する画像を表示する表示装置4と、を備える。(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an imaging system according to Embodiment 1 of the present invention. An imaging system 1 shown in FIG. 1 inserts a distal end portion into a subject to supply an
内視鏡2は、伝送ケーブル100の一部である挿入部101を被検体の体腔内に挿入することによって被検体の体内を撮像して映像データ(画像信号)をプロセッサ3へ出力する。また、内視鏡2は、伝送ケーブル100の一端側であり、被検体の体腔内に挿入される挿入部101の先端102側に、後述する体内画像の撮像を行う撮像素子(撮像部)が設けられており、挿入部101の基端103側に、内視鏡2に対する各種操作を受け付ける操作部104が設けられている。内視鏡2が撮像した画像の映像データは、例えば、数mの長さを有する伝送ケーブル100を通り、プロセッサ3に出力される。なお、以下において、本実施の形態1に係る内視鏡2を軟性内視鏡として説明するが、これに限定されることなく、挿入部101が硬性である硬性内視鏡や、ファイバスコープや光学視管等の光学式内視鏡の接眼部にカメラヘッドを接続する光学式内視鏡であってもよい。さらに、内視鏡2は、挿入部101の先端102に撮像素子を設けたものに限らず、例えば撮像素子が挿入部101の基端103側に設けられ、挿入部101の先端102から基端103へ光ファイバで伝送された光学像を撮像可能な軟性内視鏡であってもよい。なお、内視鏡2の詳細な構成は、後述する。
The
伝送ケーブル100は、内視鏡2とプロセッサ3とを接続する。伝送ケーブル100は、後述する撮像素子22が生成した映像データ、撮像素子22を補正するための補正データおよび内視鏡2を識別するためのID情報を伝送するとともに、プロセッサ3から内視鏡2へ電源電圧、グランドGNDを供給するとともに、同期信号、制御信号が内視鏡2とプロセッサ3との間で伝送される。さらに、伝送ケーブル100は、プロセッサ3から供給される照明光を内視鏡2へ伝送する。伝送ケーブル100は、例えば複数のケーブルや光ファイバ(ライトガイド)等を用いて構成される。なお、本実施の形態1では、伝送ケーブル100が伝送路として機能する。
The
プロセッサ3は、伝送ケーブル100から入力された映像データに所定の信号処理を施して表示装置4へ出力する。また、プロセッサ3は、伝送ケーブル100を介して内視鏡2の先端102から出射するための照明光を内視鏡2へ供給する。さらに、プロセッサ3は、撮像システム1全体を統括的に制御する。
The processor 3 performs predetermined signal processing on the video data input from the
表示装置4は、プロセッサ3が信号処理を施した映像データに対応する画像を表示する。表示装置4は、撮像システム1に関する各種情報を表示する。表示装置4は、液晶や有機EL(Electro Luminescence)等の表示パネル等を用いて構成される。
The
次に、上述した内視鏡2およびプロセッサ3の詳細な構成について説明する。図2は、内視鏡2およびプロセッサ3の機能構成を示すブロック図である。
Next, detailed configurations of the
〔内視鏡の構成〕
まず、内視鏡2について説明する。
図2に示す内視鏡2は、光学系21と、撮像素子22と、撮像駆動部23と、送信部24と、照明光学系25と、内視鏡記録部26と、を備える。[Configuration of endoscope]
First, the
The
光学系21は、一または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を撮像素子22の受光面に結像する。また、光学系21は、画角を変化させる光学ズーム機能および焦点を変化させるフォーカス機能を有する。 The optical system 21 is configured using one or a plurality of lenses, and forms a subject image on the light receiving surface of the image sensor 22. The optical system 21 has an optical zoom function for changing the angle of view and a focus function for changing the focus.
撮像素子22は、光学系21が集光した光を受光して光電変換して映像データ(電気信号)を生成する。撮像素子22は、光量に応じた電荷を蓄積するフォトダイオードおよびフォトダイオードから転送される電荷を電圧レベルに変換するコンデンサ等を有する複数の画素が二次元格子状(二次元マトリックス状)に配置されてなるCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)やCCD(Charge Coupled Device)等のイメージセンサを用いて構成され、複数の画像データから構成される映像データを生成する。さらに、撮像素子22の各画素には、赤色(R)、緑色(G)および青色(B)の各色成分の波長帯域のうちのいずれかの波長帯域の光を透過するフィルタであって、互いに受光感度が異なるフィルタが所定の配列(例えばベイヤー配列)によって配置されてなる。撮像素子22は、撮像駆動部23の制御のもと、映像データを生成して送信部24へ出力する。なお、撮像素子22の各画素に配置してなるフィルタは、シアン(Cy)、マゼンタ(Mg)、イエロー(Ye)、及びグリーン(G)の4種類のフィルタが配列されてなる補色系フィルタを用いるものでも良く、後述するプロセッサ3から供給される照明光の方式、例えば面順次式の場合、設けなくともよい。 The image sensor 22 receives the light collected by the optical system 21 and performs photoelectric conversion to generate video data (electrical signal). In the imaging device 22, a plurality of pixels having a photodiode for accumulating electric charge according to the amount of light and a capacitor for converting electric charge transferred from the photodiode into a voltage level are arranged in a two-dimensional lattice shape (two-dimensional matrix shape). Video data composed of a plurality of image data is generated using an image sensor such as a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) or a charge coupled device (CCD). Furthermore, each pixel of the image sensor 22 is a filter that transmits light in any one of the wavelength bands of the red (R), green (G), and blue (B) color components, and is mutually connected. Filters having different light receiving sensitivities are arranged in a predetermined arrangement (for example, a Bayer arrangement). The imaging element 22 generates video data and outputs the video data to the transmission unit 24 under the control of the imaging drive unit 23. The filter arranged in each pixel of the image sensor 22 is a complementary color filter in which four types of filters of cyan (Cy), magenta (Mg), yellow (Ye), and green (G) are arranged. In the case of a method of illumination light supplied from the processor 3 to be described later, for example, a frame sequential method, it may not be provided.
撮像駆動部23は、伝送ケーブル100を介してプロセッサ3から伝送された同期信号(例えば垂直同期信号および水平同期信号)に基づいて、撮像素子22を駆動する。具体的には、撮像駆動部23は、垂直同期信号に基づいて、撮像素子22から映像データを送信部24へ出力させる。
The imaging drive unit 23 drives the imaging device 22 based on the synchronization signal (for example, the vertical synchronization signal and the horizontal synchronization signal) transmitted from the processor 3 via the
送信部24は、伝送ケーブル100を介してプロセッサ3から伝送された垂直同期信号に基づいて、撮像素子22から入力された映像データをプロセッサ3へ送信する。送信部24は、例えばFPGAを用いてSER(Serializer)等によって撮像素子22から入力された映像データをプロセッサ3へ送信する。また、送信部24は、撮像システム1の起動時に、後述する内視鏡記録部26における補正データ記録部261が記録する補正データをプロセッサ3へ送信し、補正データの送信完了後に、映像データをプロセッサ3へ送信する。具体的には、送信部24は、撮像システム1の起動時に、垂直同期信号に従って、補正データを送信し、補正データを送信する補正データ送信期間の最後に、補正データの送信完了を示す完了コードを付加してプロセッサ3へ送信する。その後、送信部24は、データが入力される入力先を、補正データ記録部261から撮像素子22に切り替えて撮像素子22によって生成された映像データを、垂直同期信号に従ってプロセッサ3へ順次送信する。
The transmission unit 24 transmits the video data input from the image sensor 22 to the processor 3 based on the vertical synchronization signal transmitted from the processor 3 via the
照明光学系25は、伝送ケーブル100を介してプロセッサ3から供給される照明光を出射する。照明光学系25は、一または複数のレンズを用いて構成される。
The illumination optical system 25 emits illumination light supplied from the processor 3 via the
内視鏡記録部26は、揮発性メモリや不揮発性メモリ等を用いて構成され、内視鏡2に関する各種情報を記録する。内視鏡記録部26は、補正データ記録部261と、IDデータ記録部262と、を有する。
The
補正データ記録部261は、補正データを記録する。ここで、補正データとは、撮像素子22によって生成された映像データを構成する複数の画像データの各々を補正するためのデータである。詳細には、補正データとは、撮像素子22の各画素の感度を補正するための補正データである。補正データは、予め内視鏡2の製造時や組立時に内視鏡2を暗時にした状態(例えば先端102にキャップを装着した状態)で、撮像素子22に映像データを所定の枚数(例えば100枚)だけ生成させ、この生成された複数の映像データを画素毎に平均した値、撮像素子22に均一な光を照射した状態で、撮像素子22に映像データを所定の枚数だけ生成させ、この生成された複数の映像データを画素毎に平均した値や中央値および映像データに対応する映像画像の各画素の画素値に乗算する係数のいずれかである。
The correction data recording unit 261 records correction data. Here, the correction data is data for correcting each of the plurality of image data constituting the video data generated by the image sensor 22. Specifically, the correction data is correction data for correcting the sensitivity of each pixel of the image sensor 22. The correction data is a state in which the
IDデータ記録部262は、IDデータを記録する。ここで、IDデータとは、撮像素子22を識別するための識別情報、撮像素子22の種別情報および撮像素子22の欠陥画素情報を含む。ここで、欠陥画素情報とは、撮像素子22の白傷および黒傷等の異常画素のアドレス情報等である。 The ID data recording unit 262 records ID data. Here, the ID data includes identification information for identifying the image sensor 22, type information of the image sensor 22, and defective pixel information of the image sensor 22. Here, the defective pixel information is, for example, address information of abnormal pixels such as white and black scratches on the image sensor 22.
〔プロセッサの構成〕
次に、プロセッサ3の詳細な構成について説明する。
図2に示すプロセッサ3は、電源部30と、監視部31と、同期信号生成部32と、受信部33と、第1デジタル処理部34と、補正部35と、第2デジタル処理部36と、映像出力部37と、本体記録部38と、調光制御部39と、光源40と、光学フィルタ41と、制御部42と、を備える。[Processor configuration]
Next, a detailed configuration of the processor 3 will be described.
The processor 3 shown in FIG. 2 includes a
電源部30は、図示しない電源スイッチが操作された場合、撮像システム1を構成する各部へ電力を供給する。電源部30は、外部から供給される電力を所定の電圧に変換して撮像システム1の各部へ電力を供給する。
The
監視部31は、電源部30の起動状態を監視し、この監視結果を制御部42へ出力する。具体的には、監視部31は、電源部30が撮像システム1を構成する各部へ電力を供給した場合、撮像システム1が起動したことを示す情報を制御部42へ出力する。
The monitoring unit 31 monitors the activation state of the
同期信号生成部32は、垂直同期信号および水平同期信号を含む同期信号を生成し、この同期信号を内視鏡2へ送信する。同期信号生成部32は、図示しないクロック生成部によって生成されたクロック信号に基づいて、同期信号を生成する。
The
受信部33は、伝送ケーブル100を介して内視鏡2から送信された映像データおよび補正データを受信し、映像データを第1デジタル処理部34へ出力する一方、補正データを制御部42へ出力する。受信部33は、例えばFPGAを用いてDES(Deserializer)等によって、映像データおよび補正データを受信して出力する。
The receiving unit 33 receives the video data and the correction data transmitted from the
第1デジタル処理部34は、受信部33から入力された映像データに対して、オプティカルブラック補正処理およびデモザイキング処理を含むデジタルの画像処理を施して補正部35へ出力する。
The first digital processing unit 34 performs digital image processing including optical black correction processing and demosaicing processing on the video data input from the reception unit 33 and outputs the processed image data to the
補正部35は、本体記録部38に記録された撮像素子22の補正データに基づいて、第1デジタル処理部34から入力された映像データに対応する映像画像の各画素の感度を補正して第2デジタル処理部36へ出力する。
The
第2デジタル処理部36は、補正部35から入力された各画素の感度が補正された映像データに対して、ホワイトバランス調整処理、電子ズーム処理および強調処理を含むデジタル処理を施して映像出力部37および調光制御部39へそれぞれ出力する。
The second digital processing unit 36 performs digital processing including white balance adjustment processing, electronic zoom processing, and enhancement processing on the video data in which the sensitivity of each pixel input from the
映像出力部37は、第2デジタル処理部36から入力されたデジタルの映像データをアナログの映像データに変換するとともに、所定のフォーマットに変換して表示装置4へ出力する。なお、映像出力部37は、映像データをデジタルのまま表示装置4へ出力してもよい。この場合、映像出力部37は、SDI、DisplayPort HDMI(登録商標)およびDVI等の各種デジタル規格に従って変換した映像データを表示装置4へ出力する。
The video output unit 37 converts the digital video data input from the second digital processing unit 36 into analog video data, converts it into a predetermined format, and outputs it to the
本体記録部38は、制御部42から入力される補正データまたはIDデータ、プロセッサ3に関する各種情報およびプロセッサ3の処理中の情報を記録する。本体記録部38は、プロセッサ3が実行するプログラムを記録するプログラム記録部381を有する。本体記録部38は、揮発性メモリや不揮発性メモリ等を用いて構成される。
The main
調光制御部39は、第2デジタル処理部36から入力される映像データに対応する映像画像の明るさに基づいて、光源40が出射する光量を調整する。例えば、調光制御部39は、PWM制御等によって、光源40が出射する光量を調整する。 The dimming control unit 39 adjusts the amount of light emitted from the light source 40 based on the brightness of the video image corresponding to the video data input from the second digital processing unit 36. For example, the dimming control unit 39 adjusts the amount of light emitted from the light source 40 by PWM control or the like.
光源40は、調光制御部39の制御のもと、被写体を照射するための照明光を発する。光源40は、例えば白色光を発する白色LED(Light Emitting Diode)、キセノンランプおよびハロゲンランプ等を用いて構成される。もちろん、光源40を出射波長帯域の異なる複数のLEDやレーザー光源等の光を合波することで白色光を生成する構成としてもよい。 The light source 40 emits illumination light for irradiating the subject under the control of the dimming control unit 39. The light source 40 includes, for example, a white LED (Light Emitting Diode) that emits white light, a xenon lamp, a halogen lamp, or the like. Of course, the light source 40 may be configured to generate white light by combining light from a plurality of LEDs or laser light sources having different emission wavelength bands.
光学フィルタ41は、光源40から出射される光を所定の波長帯域に制限する透過特性を有する。光学フィルタ41は、光源40の光路上に挿抜可能に設けられており、制御部位42の制御のもと、図示しない駆動源によって光源40の光路上に配置されている。具体的には、光学フィルタ41は、撮像システム1の観察モードが特殊光観察モードに設定されている場合、光源40の光路上に配置される一方、撮像システム1の観察モードが通常観察モードに設定されている場合、光源40の光路上から退避した位置に配置される。また、光学フィルタ41は、特殊光観察の種類に応じて透過特性が適宜設定される。例えば、光学フィルタ41は、特殊光観察として狭帯域光観察(Narrow Band Imaging :NBI)を行う場合、光源40から出射される光に対して、青色の狭帯域の光(例えば390nm〜445nm)および緑色の狭帯域の光(例えば530nm〜550nm)それぞれを透過する。また、光学フィルタ41は、特殊光観察として蛍光観察(Auto Fluorescence Imaging :AFI)を行う場合、光源40から出射される光に対して、コラーゲン等の蛍光物質からの自家蛍光を観察するための励起光(例えば390nm〜470nm)および血液中のヘモグロビンに吸収される波長(例えば540nm〜560nm)の光それぞれを透過する。さらに、光学フィルタ41は、特殊光観察として赤外光観察(Infra Red Imaging :IRI)を行う場合、光源40から出射される光に対して、2つの赤外光(例えば790nm〜820nmおよび905nm〜970nm)それぞれを透過する。 The optical filter 41 has a transmission characteristic that limits light emitted from the light source 40 to a predetermined wavelength band. The optical filter 41 is provided on the optical path of the light source 40 so that the optical filter 41 can be inserted and removed. Specifically, the optical filter 41 is arranged on the optical path of the light source 40 when the observation mode of the imaging system 1 is set to the special light observation mode, while the observation mode of the imaging system 1 is set to the normal observation mode. If set, the light source 40 is disposed at a position retracted from the optical path. Further, the transmission characteristics of the optical filter 41 are appropriately set according to the type of special light observation. For example, when performing narrow-band light observation (Narrow Band Imaging: NBI) as special light observation, the optical filter 41 uses blue narrow-band light (for example, 390 nm to 445 nm) and light emitted from the light source 40. Each of the green narrow-band lights (for example, 530 nm to 550 nm) is transmitted. Further, when performing fluorescence observation (Auto Fluorescence Imaging: AFI) as special light observation, the optical filter 41 is excited for observing autofluorescence from a fluorescent substance such as collagen with respect to light emitted from the light source 40. Transmits light (for example, 390 nm to 470 nm) and light having a wavelength (for example, 540 nm to 560 nm) absorbed by hemoglobin in blood. Furthermore, the optical filter 41 performs two infrared lights (for example, 790 nm to 820 nm and 905 nm to 905 nm) with respect to the light emitted from the light source 40 when performing infrared light observation (IRI) as special light observation. 970 nm).
制御部42は、撮像システム1の各部を統括的に制御する。制御部42は、CPU(Central Processing Unit)等を用いて構成される。制御部42は、受信部33が受信した補正データを本体記録部38に記録する。また、制御部42は、撮像システム1の起動時に、伝送ケーブル100を介して内視鏡2のIDデータ記録部262から内視鏡2のIDデータを取得する。また、制御部42は、伝送ケーブル100を介して撮像システム1が起動したことを示す情報を内視鏡2に送信する。さらに、制御部42は、受信部33が完了コードを受信した場合、受信部33が出力するデータの出力先を制御部42から第1デジタル処理部34に切り替える。
The
〔内視鏡の処理〕
次に、内視鏡2の処理について説明する。
図3は、内視鏡2が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図4は、内視鏡2が実行する処理のタイミングチャートである。図4において、上段から(a)が撮像システム1の電源の起動タイミング、(b)が垂直同期信号の立ち上がり、立ち下がりタイミング、(c)が補正データおよび映像データの送信タイミングおよび(d)が映像データの出力タイミングを示す。なお、図4において、横軸が時間を示す。[Endoscope processing]
Next, processing of the
FIG. 3 is a flowchart showing an outline of processing executed by the
図3に示すように、まず、撮像システム1が起動した場合(ステップS101:Yes)、送信部24は、伝送ケーブル100を介してプロセッサ3から入力される垂直同期信号に従って、補正データ記録部261が記録する補正データを所定のデータ量毎に受信部33へ送信する(ステップS102)。ここで、撮像システム1が起動とは、監視部31によって撮像システム1の電源が立ち上がったことを検知した状態、またはプロセッサ3の起動後に内視鏡2の接続が検知された状態である。また、図4に示すように、送信部24は、撮像システム1が起動した場合(時刻t1)において、伝送ケーブル100を介して制御部42から撮像システム1が起動したことを示す情報を受信したとき、垂直同期信号の立ち上がりタイミングに従って、補正データの送信を開始する(時刻t2)。この場合、送信部24は、1フィールド毎に(垂直同期信号の1パルス毎に)、所定のデータ量で補正データを順次送信する(補正データC1、補正データC2、補正データC3〜補正データCn−1および補正データCn(n:4以上の整数)。As shown in FIG. 3, first, when the imaging system 1 is activated (step S <b> 101: Yes), the transmission unit 24 corrects the correction data recording unit 261 according to the vertical synchronization signal input from the processor 3 through the
続いて、補正データ記録部261が記録する補正データの送信が完了した場合(ステップS103:Yes)、送信部24は、補正データの完了を示す完了コードを補正データに付記して受信部33へ送信する(ステップS104)。具体的には、図4に示すように、送信部24は、補正データCnに完了コードを付記して受信部33へ送信する(時刻t3)。Subsequently, when the transmission of the correction data recorded by the correction data recording unit 261 is completed (step S103: Yes), the transmission unit 24 adds a completion code indicating completion of the correction data to the correction data and sends it to the reception unit 33. Transmit (step S104). Specifically, as shown in FIG. 4, the transmission unit 24 adds a completion code to the correction data Cn and transmits the correction data Cn to the reception unit 33 (time t 3 ).
その後、送信部24は、データの入力先を補正データ記録部261から撮像素子22に切り替え(ステップS105)、伝送ケーブル100を介してプロセッサ3から入力される垂直同期信号に従って、撮像素子22が生成した映像データを受信部33へ送信する(ステップS106)。具体的には、図4に示すように、送信部24は、垂直同期信号に従って、映像データの送信を開始する(時刻t4)。この場合、送信部24は、1フィールド毎に、撮像素子22が生成した映像データ(映像データD1、映像データD2、映像データD3・・・)を受信部33に順次送信する。Thereafter, the transmission unit 24 switches the data input destination from the correction data recording unit 261 to the image sensor 22 (step S105), and the image sensor 22 generates according to the vertical synchronization signal input from the processor 3 via the
続いて、プロセッサ3から撮影の終了を指示する指示信号が入力された場合(ステップS107:Yes)、内視鏡2は、本処理を終了する。これに対して、プロセッサ3から撮影の終了を指示する指示信号が入力されていない場合(ステップS107:No)、内視鏡2は、上述したステップS106へ戻る。
Subsequently, when an instruction signal for instructing the end of imaging is input from the processor 3 (step S107: Yes), the
ステップS101において、撮像システム1が起動していない場合(ステップS101:No)、内視鏡2は、撮像システム1が起動するまで、この判断を続ける。
In step S101, when the imaging system 1 is not activated (step S101: No), the
ステップS103において、補正データ記録部261が記録する補正データの送信が完了していない場合(ステップS103:No)、内視鏡2は、上述したステップS102へ戻る。
In step S103, when transmission of the correction data recorded by the correction data recording unit 261 has not been completed (step S103: No), the
〔プロセッサの処理〕
次に、プロセッサ3の処理について説明する。
図5は、プロセッサ3が実行する処理の概要を示すフローチャートである。[Processing of the processor]
Next, processing of the processor 3 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing an outline of processing executed by the processor 3.
図5に示すように、受信部33が伝送ケーブル100を介して送信部24から補正データを受信した場合(ステップS201:Yes)、制御部42は、受信部33から入力された補正データを本体記録部38に記録する(ステップS202)。
As illustrated in FIG. 5, when the reception unit 33 receives correction data from the transmission unit 24 via the transmission cable 100 (step S201: Yes), the
続いて、受信部33が伝送ケーブル100を介して送信部24から完了コードを受信した場合(ステップS203:Yes)、プロセッサ3は、後述するステップS204へ移行する。これに対して、受信部33が伝送ケーブル100を介して送信部24から完了コードを受信していない場合(ステップS203:No)、プロセッサ3は、上述したステップS201へ戻る。 Subsequently, when the reception unit 33 receives a completion code from the transmission unit 24 via the transmission cable 100 (step S203: Yes), the processor 3 proceeds to step S204 described later. On the other hand, when the reception unit 33 has not received the completion code from the transmission unit 24 via the transmission cable 100 (step S203: No), the processor 3 returns to step S201 described above.
ステップS204において、制御部42は、受信部33が受信したデータの出力先を制御部42から第1デジタル処理部34に切り替える。
In step S <b> 204, the
続いて、受信部33が伝送ケーブル100を介して送信部24から映像データを受信した場合(ステップS205:Yes)、補正部35は、本体記録部38に記録された補正データに基づいて、受信部33および第1デジタル処理部34を介して入力される映像データに対応する映像画像の各画素の感度を補正する補正処理を実行する(ステップS206)。この場合、補正部35は、本体記録部38に記録されたIDデータに基づいて、映像画像の欠陥画素等を補正してもよい。
Subsequently, when the reception unit 33 receives video data from the transmission unit 24 via the transmission cable 100 (step S205: Yes), the
続いて、映像出力部37は、補正部35および第2デジタル処理部36を介して入力された映像データを所定のフォーマットに変換して表示装置4へ出力する(ステップS207)。これにより、図4に示すように、表示装置4は、映像データに対応する映像画像を表示する(時刻t5)。Subsequently, the video output unit 37 converts the video data input via the
その後、内視鏡2による撮影の終了を指示する指示信号が入力された場合(ステップS208:Yes)、プロセッサ3は、本処理を終了する。これに対して、内視鏡2による撮影の終了を指示する指示信号が入力されていない場合(ステップS208:No)、プロセッサ3は、上述したステップS205へ戻る。
Thereafter, when an instruction signal for instructing the end of imaging by the
ステップS201において、受信部33が伝送ケーブル100を介して送信部24から補正データを受信していない場合(ステップS201:No)、プロセッサ3は、送信部24から補正データを受信する場合、この判断を続ける。 In step S201, when the reception unit 33 has not received correction data from the transmission unit 24 via the transmission cable 100 (step S201: No), the processor 3 makes this determination when receiving correction data from the transmission unit 24. Continue.
ステップS205において、受信部33が伝送ケーブル100を介して送信部24から映像データを受信していない場合(ステップS205:No)、プロセッサ3は、この判断を続ける。 In step S205, when the reception unit 33 has not received video data from the transmission unit 24 via the transmission cable 100 (step S205: No), the processor 3 continues this determination.
以上説明した本発明の実施の形態1によれば、送信部24が伝送ケーブル100を介して補正データ記録部261によって記録された補正データを送信し、かつ、この補正データの送信が完了した後に、映像データを送信するので、大容量の補正データを送信する場合であっても、プロセッサ3による高画質な映像を出力するまでの時間を短くすることができる。
According to the first embodiment of the present invention described above, the transmission unit 24 transmits the correction data recorded by the correction data recording unit 261 via the
また、本発明の実施の形態1によれば、送信部24が補正データの送信を完了した後に、伝送ケーブル100を介して補正データの送信の完了を示す完了コードを送信するので、制御部42が受信部33のデータの出力先を滑らかに切り替えることができる。
Further, according to the first embodiment of the present invention, after the transmission unit 24 completes the transmission of the correction data, the completion code indicating the completion of the transmission of the correction data is transmitted via the
また、本発明の実施の形態1によれば、送信部24が映像データを伝送する既存の伝送ケーブル100を用いて内視鏡2からプロセッサ3に補正データを送信するので、プロセッサ3の種別に関わらず、大容量の補正データをプロセッサ3に送信することができ、汎用性を持たせることができる。
Further, according to the first embodiment of the present invention, the transmission unit 24 transmits the correction data from the
また、本発明の実施の形態1によれば、送信部24が補正データの送信を完了した後に、データの入力先(データの読み取り先)を補正データ記録部261から撮像素子22に切り替えるので、既存の伝送ケーブル100を用いて大容量の補正データをプロセッサ3に送信することができる。
Further, according to the first embodiment of the present invention, after the transmission unit 24 completes transmission of the correction data, the data input destination (data reading destination) is switched from the correction data recording unit 261 to the image sensor 22. A large amount of correction data can be transmitted to the processor 3 using the existing
また、本発明の実施の形態1によれば、撮像システム1が起動した直後に、送信部24が補正データをプロセッサ3へ送信するので、被検体の検査を開始するまでの時間内に大容量の補正データを送信することができ、遅延なく被検体の検査を行うことができる。 Further, according to the first embodiment of the present invention, immediately after the imaging system 1 is activated, the transmission unit 24 transmits the correction data to the processor 3, so that a large capacity is obtained within the time until the examination of the subject is started. Correction data can be transmitted, and the subject can be examined without delay.
(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2は、内視鏡およびプロセッサの各々が実行する処理のみ異なる。具体的には、上述した実施の形態1では、補正データの完了を示す完了コードを送信後に、映像データを送信していたが、本実施の形態2では、補正データの送信を開始してから所定時間経過後に、映像データを送信する。以下においては、本実施の形態2に係る内視鏡が実行する処理を説明後、本実施の形態2に係るプロセッサが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態1に係る撮像システム1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is different only in processing executed by each of the endoscope and the processor. Specifically, in Embodiment 1 described above, video data is transmitted after transmitting a completion code indicating completion of correction data. However, in
〔内視鏡の処理〕
まず、本実施の形態2に係る内視鏡2が実行する処理について説明する。
図6は、本実施の形態2に係る内視鏡2が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図6において、ステップS301、ステップS302およびステップS304〜ステップS306は、上述した図3のステップS101、ステップS102およびステップS105〜ステップS107それぞれに対応する。[Endoscope processing]
First, the process which the
FIG. 6 is a flowchart illustrating an outline of processing executed by the
ステップS303において、補正データの送信を開始してから所定時間経過した場合(ステップS303:Yes)、内視鏡2は、ステップS304へ移行する。これに対して、補正データの送信を開始してから所定時間経過していない場合(ステップS303:No)、内視鏡2は、ステップS302へ戻る。ここで、所定時間とは、送信部24が補正データの送信を開始してから垂直同期信号の立ち上がりの数が所定数(例えば10パルス)に到達した時間である。なお、この所定数は、内視鏡2の組立時や出荷時に補正データのデータ量を予め把握することができるため、補正データの総データ数を送信できる時間によって予め設定しておけばよい。
In step S303, when a predetermined time has elapsed since the start of transmission of correction data (step S303: Yes), the
〔プロセッサの処理〕
次に、本実施の形態2に係るプロセッサ3が実行する処理について説明する。
図7は、本実施の形態2に係るプロセッサ3が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図7において、ステップS401、ステップS402およびステップS404〜ステップS408は、上述した図5のステップS201、ステップS202およびステップS204〜ステップS208それぞれに対応する。[Processing of the processor]
Next, processing executed by the processor 3 according to the second embodiment will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing an outline of processing executed by the processor 3 according to the second embodiment. In FIG. 7, step S401, step S402 and step S404 to step S408 correspond to step S201, step S202 and step S204 to step S208 of FIG.
ステップS403において、受信部33が送信部24から送信された補正データの受信を開始してから所定時間経過した場合(ステップS403:Yes)、プロセッサ3は、ステップS404へ移行する。これに対して、受信部33が送信部24から送信された補正データの受信を開始してから所定時間経過していない場合(ステップS403:No)、プロセッサ3は、ステップS401へ戻る。 In step S403, when a predetermined time has elapsed since the reception unit 33 starts receiving the correction data transmitted from the transmission unit 24 (step S403: Yes), the processor 3 moves to step S404. On the other hand, when the predetermined time has not elapsed since the reception unit 33 started to receive the correction data transmitted from the transmission unit 24 (step S403: No), the processor 3 returns to step S401.
以上説明した本発明の実施の形態2によれば、上述した実施の形態1と同様の効果を有し、プロセッサ3の動作を遅延させることなく、大容量の補正データを送信することができる。 According to the second embodiment of the present invention described above, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained, and a large amount of correction data can be transmitted without delaying the operation of the processor 3.
(その他の実施の形態)
なお、本発明の実施の形態では、送信部24が補正データ記録部261によって記録された撮像素子22の画素の感度を補正するための補正データを送信していたが、例えば、各画素の感度の標準となる標準データを送信した後に、この標準データと各画素の感度の差を補正するための差分値を補正データとして順次送信してもよい。これにより、各画素のデータビット数を削減することができ、送信部24が送信する補正データのデータ量を低減することができる。もちろん、送信部24は、撮像システム1の起動時に、補正データおよび映像データを伝送する伝送ケーブル100を介して補正データおよびIDデータ記録部262が記録するIDデータを送信してもよい。(Other embodiments)
In the embodiment of the present invention, the transmission unit 24 transmits the correction data for correcting the sensitivity of the pixels of the image sensor 22 recorded by the correction data recording unit 261. For example, the sensitivity of each pixel After transmitting standard data as a standard, the difference value for correcting the difference in sensitivity between the standard data and each pixel may be sequentially transmitted as correction data. As a result, the number of data bits of each pixel can be reduced, and the amount of correction data transmitted by the transmission unit 24 can be reduced. Of course, the transmission unit 24 may transmit the correction data and the ID data recorded by the ID data recording unit 262 via the
また、本発明の実施の形態では、伝送ケーブル100を介して映像データおよび補正データを送信していたが、例えば有線である必要はなく、無線であってもよい。この場合、送信部24は、所定の無線通信規格(例えばWi−Fi(登録商標)やBluetooth(登録商標)に従って、補正データおよび映像データ等をプロセッサ3へ送信するようにすればよい。もちろん、他の無線通信規格に従って無線通信を行ってもよい。
In the embodiment of the present invention, the video data and the correction data are transmitted via the
また、本発明の実施の形態では、送信部24が電気通信によってプロセッサ3に送信していたが、これに限定されることなく、例えば光通信によって補正データを送信してもよい。この場合、送信部24の後段に電気信号を光信号に変換するE/O変換回路を設けるとともに、受信部33の前段に光信号を電気信号に変換するO/E変換回路を設けることによって、光通信を行うことができる。 In the embodiment of the present invention, the transmission unit 24 transmits to the processor 3 by electrical communication. However, the present invention is not limited to this, and the correction data may be transmitted by optical communication, for example. In this case, by providing an E / O conversion circuit that converts an electrical signal into an optical signal at the subsequent stage of the transmission unit 24 and an O / E conversion circuit that converts an optical signal into an electrical signal at the previous stage of the reception unit 33, Optical communication can be performed.
また、本発明の実施の形態では、プロセッサと光源とが一体的に形成されていたが、これに限定されることなく、例えばプロセッサと光源とを別体の装置として構成してもよい。 In the embodiment of the present invention, the processor and the light source are integrally formed. However, the present invention is not limited to this. For example, the processor and the light source may be configured as separate devices.
また、本発明の実施の形態では、同時式によって照明光を照射していたが、例えば互いに異なる波長帯域の光を透過させる複数のフィルタを用いて構成され、図示しない駆動部によって駆動することにより、所定の波長帯域の光を透過する面順次式であっても適用することができる。 Further, in the embodiment of the present invention, the illumination light is radiated simultaneously, but for example, it is configured by using a plurality of filters that transmit light of different wavelength bands, and is driven by a drive unit (not shown). The present invention can also be applied to a frame sequential type that transmits light of a predetermined wavelength band.
また、本発明の実施の形態では、送信部24が補正データ記録部261によって記録された補正データのデータ容量の有無を判断し、データの入力先(読み取り先)を補正データ記録部261から撮像素子22に切り替えていたが、例えば送信部24をFPGAによって構成し、かつ、内視鏡2内に、別途、制御部としてFPGA等を設け、例えば送信部24としてのFPGAのSER等によって補正データ記録部261のデータを全て送信したか否かを判断し、この判断結果に基づいて制御部としてのFPGAのSERが送信するデータを補正データから撮像素子22によって生成された映像データに切り替えるようにしてもよい。
Further, in the embodiment of the present invention, the transmission unit 24 determines whether or not the correction data recorded by the correction data recording unit 261 has a data capacity, and images the data input destination (reading destination) from the correction data recording unit 261. Although switching to the element 22 is performed, for example, the transmission unit 24 is configured by an FPGA, and an FPGA or the like is separately provided in the
また、本発明の実施の形態では、被検体に挿入される内視鏡であったが、例えばカプセル型の内視鏡または被検体を撮像する撮像装置であっても適用することができる。 In the embodiment of the present invention, the endoscope is inserted into the subject. However, the present invention can also be applied to, for example, a capsule endoscope or an imaging device that images the subject.
なお、本明細書におけるフローチャートおよびタイミングチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いて各処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートおよびタイミングチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。 In the description of the flowcharts and timing charts in the present specification, the context of each process is clearly indicated using expressions such as “first”, “after”, “follow”, etc. The order of the processes required for the above is not uniquely determined by their expressions. That is, the order of processing in the flowcharts and timing charts described in this specification can be changed within a consistent range.
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。 As described above, the present invention can include various embodiments not described herein, and various design changes can be made within the scope of the technical idea specified by the claims. It is.
1 撮像システム
2 内視鏡
3 プロセッサ
4 表示装置
21 光学系
22 撮像素子
23 撮像駆動部
24 送信部
25 照明光学系
26 内視鏡記録部
30 電源部
31 監視部
32 同期信号生成部
33 受信部
34 第1デジタル処理部
35 補正部
36 第2デジタル処理部
37 映像出力部
38 本体記録部
39 調光制御部
40 光源
41 光学フィルタ
42 制御部
100 伝送ケーブル
101 挿入部
102 先端
103 基端
104 操作部
261 補正データ記録部
262 IDデータ記録部
381 プログラム記録部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (7)
前記複数の画素データの各々を補正するための補正データを記録する記録部と、
前記映像データおよび前記補正データを処理装置に伝送するための伝送路と、
前記伝送路を介して前記記録部が記録する前記補正データを前記処理装置へ送信し、かつ、該補正データの送信が完了した後に前記伝送路を介して前記映像データを前記処理装置へ送信する送信部と、
を備えたことを特徴とする撮像システム。An image sensor in which a plurality of pixels are arranged in a secondary grid, and an image of a subject is captured by the plurality of pixels to generate video data composed of a plurality of pixel data;
A recording unit that records correction data for correcting each of the plurality of pixel data;
A transmission path for transmitting the video data and the correction data to a processing device;
The correction data recorded by the recording unit is transmitted to the processing device via the transmission path, and the video data is transmitted to the processing device via the transmission path after the transmission of the correction data is completed. A transmission unit;
An imaging system comprising:
前記送信部は、前記監視部によって当該撮像システムの起動を検出した場合、前記補正データの送信を開始することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の撮像システム。A monitoring unit that monitors a startup state of the imaging system;
The imaging system according to claim 1, wherein the transmission unit starts transmitting the correction data when the monitoring unit detects activation of the imaging system.
前記複数の画素データの各々を補正するための補正データを記録する記録部と、
前記映像データおよび前記補正データを処理装置に伝送するための伝送路を介して前記記録部が記録する前記補正データを前記処理装置へ送信し、かつ、該補正データの送信が完了した後に前記伝送路を介して前記映像データを前記処理装置へ送信する送信部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。An image sensor in which a plurality of pixels are arranged in a two-dimensional grid, and an image of a subject is captured by the plurality of pixels to generate video data composed of a plurality of pixel data;
A recording unit that records correction data for correcting each of the plurality of pixel data;
The correction data recorded by the recording unit is transmitted to the processing device via a transmission path for transmitting the video data and the correction data to the processing device, and the transmission is performed after the transmission of the correction data is completed. A transmission unit for transmitting the video data to the processing device via a path;
An imaging apparatus comprising:
前記伝送路を介して前記撮像装置から前記複数の画素データの各々を補正するための補正データを受信し、かつ、前記映像データを受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記補正データに基づいて、前記映像データを補正する補正部と、
を備えたことを特徴とする処理装置。Transmitted from an imaging device equipped with an imaging device that captures an image of a subject with a plurality of pixels arranged in a two-dimensional grid and generates video data composed of a plurality of pixel data via a transmission path capable of transmitting data A processing device for performing image processing on the video data,
A receiving unit for receiving correction data for correcting each of the plurality of pixel data from the imaging device via the transmission path, and receiving the video data;
A correction unit that corrects the video data based on the correction data received by the reception unit;
A processing apparatus comprising:
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WO2010143721A1 (en) * | 2009-06-12 | 2010-12-16 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | In-vivo information acquiring system and receiver device |
JP2012110478A (en) * | 2010-11-24 | 2012-06-14 | Toshiba Corp | Imaging apparatus, method for operating the same, and endoscope apparatus |
JP2015037477A (en) * | 2013-08-19 | 2015-02-26 | Hoya株式会社 | Electronic endoscope system and operation condition setting method therefor |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
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