JPWO2017141746A1 - 撮像装置、撮像制御方法、およびプログラム - Google Patents
撮像装置、撮像制御方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2017141746A1 JPWO2017141746A1 JP2018500044A JP2018500044A JPWO2017141746A1 JP WO2017141746 A1 JPWO2017141746 A1 JP WO2017141746A1 JP 2018500044 A JP2018500044 A JP 2018500044A JP 2018500044 A JP2018500044 A JP 2018500044A JP WO2017141746 A1 JPWO2017141746 A1 JP WO2017141746A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- imaging
- lens
- distance information
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/40—Systems for automatic generation of focusing signals using time delay of the reflected waves, e.g. of ultrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
- H04N23/635—Region indicators; Field of view indicators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/671—Focus control based on electronic image sensor signals in combination with active ranging signals, e.g. using light or sound signals emitted toward objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/675—Focus control based on electronic image sensor signals comprising setting of focusing regions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10048—Infrared image
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
撮像装置は、所定の撮像領域を有する撮像素子と、フォーカスレンズを駆動するレンズ駆動部と、被写体までの距離情報とフォーカスレンズのレンズ位置情報との対応関係をルックアップテーブルにより記憶する記憶部と、撮像領域に存在する物体までの距離情報を取得する距離情報取得部と、距離情報取得部で取得された距離情報とルックアップテーブルとに基づいて、レンズ駆動部を制御する制御部とを備える。本技術は、例えば、フォーカス制御を行う撮像装置等に適用できる。
Description
1.第1の実施形態(アクティブタイプの測距方式の構成例)
2.第2の実施形態(複数のLUTを有する構成例)
3.第3の実施形態(パッシブタイプの測距方式の構成例)
4.デジタルカメラの構成例
5.本技術を適用したコンピュータの説明
6.応用例
<撮像装置の構成例>
図1は、本技術を適用した撮像装置の第1の実施形態の構成例を示すブロック図である。
図3は、LUTフォーカス制御に関する撮像装置1の詳細ブロック図である。
次に、図5を参照して、撮像装置1が備える第1の撮影モードについて説明する。
次に、撮像装置1が備える第2の撮影モードについて説明する。
次に、撮像装置1が備える第3の撮影モードについて説明する。
次に、撮像装置1が備える第4の撮影モードについて説明する。
記憶部17に記憶されているLUTは、例えば、撮像装置1の製造時に予め記憶されたものとすることができるが、ユーザ自身でLUTを生成することも可能である。
<詳細ブロック図>
図13は、本技術を適用した撮像装置の第2の実施形態の構成例を示すブロック図である。図13のブロック図は、第1の実施形態において図3に示した詳細ブロック図に対応する。
<撮像装置の構成例>
図14は、本技術を適用した撮像装置の第3の実施形態の構成例を示すブロック図である。図14のブロック図は、第1の実施形態において図1に示したブロック図に対応する。
図16は、第3の実施形態の詳細ブロック図である。図16のブロック図は、第1の実施形態において図3に示した詳細ブロック図に対応する。
図2や図15では、撮像装置1がスマートフォンで構成される場合を例として、測距センサ14と撮像センサ15の配置について説明した。
上述した制御部11や演算処理部16等が行う一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、マイクロコンピュータ等のコンピュータにインストールされる。
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械(トラクター)などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
(1)
所定の撮像領域を有する撮像素子と、
フォーカスレンズを駆動するレンズ駆動部と、
被写体までの距離情報と前記フォーカスレンズのレンズ位置情報との対応関係をルックアップテーブルにより記憶する記憶部と、
前記撮像領域に存在する物体までの距離情報を取得する距離情報取得部と、
前記距離情報取得部で取得された距離情報と前記ルックアップテーブルとに基づいて、前記レンズ駆動部を制御する制御部と
を備える撮像装置。
(2)
前記制御部は、さらに、前記距離情報取得部で取得された距離情報に基づいて、シャッタ動作を制御する
前記(1)に記載の撮像装置。
(3)
前記制御部は、前記物体までの距離が所定距離範囲内になった場合に、前記シャッタ動作を行わせる
前記(2)に記載の撮像装置。
(4)
前記フォーカスレンズのレンズ位置情報は、前記レンズ駆動部に供給されるレンズ制御値である
前記(1)乃至(3)のいずれかに記載の撮像装置。
(5)
前記距離情報取得部は、前記撮像素子とは異なる位置に配置されている
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の撮像装置。
(6)
前記距離情報取得部は、光を発する発光部と、前記光を受光する受光部とを有し、
前記発光部が発した前記光が前記物体に反射して返ってくるまでの経過時間に基づいて、前記物体までの距離情報を取得する
前記(1)乃至(5)のいずれかに記載の撮像装置。
(7)
前記受光部が受光するフレームレートは、前記撮像素子のフレームレート以上である
前記(6)に記載の撮像装置。
(8)
前記受光部は、前記撮像素子と積層されて配置されている
前記(6)または(7)に記載の撮像装置。
(9)
前記発光部は、赤外光を発光する
前記(6)乃至(8)のいずれかに記載の撮像装置。
(10)
前記距離情報取得部は、所定の間隔離れて配置された2個の撮像素子で構成される
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の撮像装置。
(11)
前記制御部は、前記距離情報取得部で取得された距離情報と前記ルックアップテーブルとに基づく前記レンズ駆動部の制御を、所定の時間間隔で繰り返し実行する
前記(1)乃至(10)のいずれかに記載の撮像装置。
(12)
ユーザの操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記記憶部は、複数の前記ルックアップテーブルを記憶し、
前記制御部は、前記ユーザの操作に基づいて、前記記憶部に記憶されている複数の前記ルックアップテーブルのなかから選択された前記ルックアップテーブルを用いて、前記レンズ駆動部を制御する
前記(1)乃至(11)のいずれかに記載の撮像装置。
(13)
前記撮像装置は、レンズ交換式の撮像装置であり、
前記記憶部は、複数の前記ルックアップテーブルを記憶し、
前記制御部は、複数の前記ルックアップテーブルのなかから、装着された前記フォーカスレンズに対応する前記ルックアップテーブルを用いて、前記レンズ駆動部を制御する
前記(1)乃至(12)のいずれかに記載の撮像装置。
(14)
ユーザによる前記距離情報の入力を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記ユーザが入力した前記距離情報に基づいて前記ルックアップテーブルを作成し、前記記憶部に記憶させる
前記(1)乃至(13)のいずれかに記載の撮像装置。
(15)
外部装置と所定のデータを通信する通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記通信部を介して取得した前記ルックアップテーブルを用いて、前記レンズ駆動部を制御する
前記(1)乃至(14)のいずれかに記載の撮像装置。
(16)
前記制御部は、さらに、前記距離情報取得部によって得られた前記距離情報に基づいて、デプスマップを表示部に表示させる制御を行う
前記(1)乃至(15)のいずれかに記載の撮像装置。
(17)
所定の撮像領域を有する撮像素子と、フォーカスレンズを駆動するレンズ駆動部と、被写体までの距離情報と前記フォーカスレンズのレンズ位置情報との対応関係をルックアップテーブルにより記憶する記憶部とを備える撮像装置が、
前記撮像領域に存在する物体までの距離情報を取得し、
取得された距離情報と前記ルックアップテーブルとに基づいて、前記レンズ駆動部を制御する
撮像制御方法。
(18)
所定の撮像領域を有する撮像素子と、被写体までの距離情報と前記フォーカスレンズのレンズ位置情報との対応関係をルックアップテーブルにより記憶する記憶部とを備える撮像装置のコンピュータに、
前記撮像領域に存在する物体までの距離情報を取得し、
取得された距離情報と前記ルックアップテーブルとに基づいて、前記フォーカスレンズのレンズ位置を制御する
処理を実行させるためのプログラム。
(19)
所定の撮像領域を有する撮像素子と、
フォーカスレンズを駆動するレンズ駆動部と、
被写体までの距離情報と前記フォーカスレンズのレンズ位置情報との対応関係をルックアップテーブルにより記憶する記憶部と、
前記ルックアップテーブルに基づいて、前記レンズ駆動部を制御するレンズ位置制御部と、
前記撮像領域に存在する物体までの距離情報を取得する距離情報取得部と、
前記距離情報取得部で取得された距離情報に基づいて、撮像に関する制御を実行する撮像制御部と
を備える撮像装置。
Claims (19)
- 所定の撮像領域を有する撮像素子と、
フォーカスレンズを駆動するレンズ駆動部と、
被写体までの距離情報と前記フォーカスレンズのレンズ位置情報との対応関係をルックアップテーブルにより記憶する記憶部と、
前記撮像領域に存在する物体までの距離情報を取得する距離情報取得部と、
前記距離情報取得部で取得された距離情報と前記ルックアップテーブルとに基づいて、前記レンズ駆動部を制御する制御部と
を備える撮像装置。 - 前記制御部は、さらに、前記距離情報取得部で取得された距離情報に基づいて、シャッタ動作を制御する
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、前記物体までの距離が所定距離範囲内になった場合に、前記シャッタ動作を行わせる
請求項2に記載の撮像装置。 - 前記フォーカスレンズのレンズ位置情報は、前記レンズ駆動部に供給されるレンズ制御値である
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記距離情報取得部は、前記撮像素子とは異なる位置に配置されている
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記距離情報取得部は、光を発する発光部と、前記光を受光する受光部とを有し、
前記発光部が発した前記光が前記物体に反射して返ってくるまでの経過時間に基づいて、前記物体までの距離情報を取得する
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記受光部が受光するフレームレートは、前記撮像素子のフレームレート以上である
請求項6に記載の撮像装置。 - 前記受光部は、前記撮像素子と積層されて配置されている
請求項6に記載の撮像装置。 - 前記発光部は、赤外光を発光する
請求項6に記載の撮像装置。 - 前記距離情報取得部は、所定の間隔離れて配置された2個の撮像素子で構成される
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、前記距離情報取得部で取得された距離情報と前記ルックアップテーブルとに基づく前記レンズ駆動部の制御を、所定の時間間隔で繰り返し実行する
請求項1に記載の撮像装置。 - ユーザの操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記記憶部は、複数の前記ルックアップテーブルを記憶し、
前記制御部は、前記ユーザの操作に基づいて、前記記憶部に記憶されている複数の前記ルックアップテーブルのなかから選択された前記ルックアップテーブルを用いて、前記レンズ駆動部を制御する
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像装置は、レンズ交換式の撮像装置であり、
前記記憶部は、複数の前記ルックアップテーブルを記憶し、
前記制御部は、複数の前記ルックアップテーブルのなかから、装着された前記フォーカスレンズに対応する前記ルックアップテーブルを用いて、前記レンズ駆動部を制御する
請求項1に記載の撮像装置。 - ユーザによる前記距離情報の入力を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記ユーザが入力した前記距離情報に基づいて前記ルックアップテーブルを作成し、前記記憶部に記憶させる
請求項1に記載の撮像装置。 - 外部装置と所定のデータを通信する通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記通信部を介して取得した前記ルックアップテーブルを用いて、前記レンズ駆動部を制御する
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、さらに、前記距離情報取得部によって得られた前記距離情報に基づいて、デプスマップを表示部に表示させる制御を行う
請求項1に記載の撮像装置。 - 所定の撮像領域を有する撮像素子と、フォーカスレンズを駆動するレンズ駆動部と、被写体までの距離情報と前記フォーカスレンズのレンズ位置情報との対応関係をルックアップテーブルにより記憶する記憶部とを備える撮像装置が、
前記撮像領域に存在する物体までの距離情報を取得し、
取得された距離情報と前記ルックアップテーブルとに基づいて、前記レンズ駆動部を制御する
撮像制御方法。 - 所定の撮像領域を有する撮像素子と、被写体までの距離情報とフォーカスレンズのレンズ位置情報との対応関係をルックアップテーブルにより記憶する記憶部とを備える撮像装置のコンピュータに、
前記撮像領域に存在する物体までの距離情報を取得し、
取得された距離情報と前記ルックアップテーブルとに基づいて、前記フォーカスレンズのレンズ位置を制御する
処理を実行させるためのプログラム。 - 所定の撮像領域を有する撮像素子と、
フォーカスレンズを駆動するレンズ駆動部と、
被写体までの距離情報と前記フォーカスレンズのレンズ位置情報との対応関係をルックアップテーブルにより記憶する記憶部と、
前記ルックアップテーブルに基づいて、前記レンズ駆動部を制御するレンズ位置制御部と、
前記撮像領域に存在する物体までの距離情報を取得する距離情報取得部と、
前記距離情報取得部で取得された距離情報に基づいて、撮像に関する制御を実行する撮像制御部と
を備える撮像装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016029924 | 2016-02-19 | ||
JP2016029924 | 2016-02-19 | ||
PCT/JP2017/004161 WO2017141746A1 (ja) | 2016-02-19 | 2017-02-06 | 撮像装置、撮像制御方法、およびプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017141746A1 true JPWO2017141746A1 (ja) | 2018-12-13 |
Family
ID=59625048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018500044A Pending JPWO2017141746A1 (ja) | 2016-02-19 | 2017-02-06 | 撮像装置、撮像制御方法、およびプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20180352167A1 (ja) |
JP (1) | JPWO2017141746A1 (ja) |
CN (1) | CN107924040A (ja) |
WO (1) | WO2017141746A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022092363A1 (ko) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | 주식회사 삼양옵틱스 | 광학 장치 및 상기 광학 장치를 포함하는 광학 시스템 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT521845B1 (de) * | 2018-09-26 | 2021-05-15 | Waits Martin | Verfahren zur Fokuseinstellung einer Filmkamera |
WO2020110802A1 (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 株式会社小糸製作所 | 車載用物体識別システム、自動車、車両用灯具、分類器の学習方法、演算処理装置 |
CN109729250B (zh) * | 2019-01-04 | 2021-04-30 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电子设备和移动平台 |
CN109618085B (zh) * | 2019-01-04 | 2021-05-14 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电子设备和移动平台 |
JP7204499B2 (ja) * | 2019-01-21 | 2023-01-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、および、プログラム |
KR20200100498A (ko) * | 2019-02-18 | 2020-08-26 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그 전자 장치의 자동 초점 제어 방법 |
US20200344405A1 (en) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus of measuring distance from subject to image pickup surface of image pickup device and method for controlling the same |
CN112995516B (zh) * | 2019-05-30 | 2022-07-29 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 一种对焦方法、装置、航拍相机及无人飞行器 |
JP7173657B2 (ja) * | 2019-09-20 | 2022-11-16 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | 制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム |
CN112313941A (zh) * | 2019-09-20 | 2021-02-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 控制装置、摄像装置、控制方法以及程序 |
WO2021054342A1 (ja) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および制御方法 |
JP7508208B2 (ja) * | 2019-09-20 | 2024-07-01 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム |
DE102020106967A1 (de) * | 2020-03-13 | 2021-09-16 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Festlegen eines aktuellen Fokusbereichs eines Kamerabildes basierend auf der Position der Fahrzeugkamera an dem Fahrzeug und einem aktuellen Bewegungsparameter |
CN114070994B (zh) * | 2020-07-30 | 2023-07-25 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组装置、摄像系统、电子设备和自动变焦成像方法 |
CN112596324A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-02 | 北京航空航天大学 | 一种基于液体变焦相机的智能机器人视觉识别系统 |
US12028611B1 (en) * | 2021-06-09 | 2024-07-02 | Apple Inc. | Near distance detection for autofocus |
WO2023047802A1 (ja) | 2021-09-27 | 2023-03-30 | 株式会社Jvcケンウッド | 撮像装置及び撮像方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63259626A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | カメラの測距装置 |
JPH03238978A (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-24 | Sharp Corp | 撮像装置 |
JPH11352391A (ja) * | 1998-06-08 | 1999-12-24 | Minolta Co Ltd | オートフォーカスカメラ |
JP2010256138A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
JP2012090785A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Hoya Corp | 電子内視鏡装置 |
JP2013081159A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-05-02 | Panasonic Corp | 撮像装置 |
JP2015005860A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、撮像方法及びプログラム |
WO2016021238A1 (ja) * | 2014-08-05 | 2016-02-11 | 富士フイルム株式会社 | 測距装置、測距方法、及び測距プログラム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101784523B1 (ko) * | 2011-07-28 | 2017-10-11 | 엘지이노텍 주식회사 | 터치형 휴대용 단말기 |
-
2017
- 2017-02-06 CN CN201780002502.XA patent/CN107924040A/zh active Pending
- 2017-02-06 JP JP2018500044A patent/JPWO2017141746A1/ja active Pending
- 2017-02-06 WO PCT/JP2017/004161 patent/WO2017141746A1/ja active Application Filing
- 2017-02-06 US US15/746,186 patent/US20180352167A1/en not_active Abandoned
-
2020
- 2020-07-08 US US16/923,957 patent/US20200344421A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63259626A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | カメラの測距装置 |
JPH03238978A (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-24 | Sharp Corp | 撮像装置 |
JPH11352391A (ja) * | 1998-06-08 | 1999-12-24 | Minolta Co Ltd | オートフォーカスカメラ |
JP2010256138A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
JP2012090785A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Hoya Corp | 電子内視鏡装置 |
JP2013081159A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-05-02 | Panasonic Corp | 撮像装置 |
JP2015005860A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、撮像方法及びプログラム |
WO2016021238A1 (ja) * | 2014-08-05 | 2016-02-11 | 富士フイルム株式会社 | 測距装置、測距方法、及び測距プログラム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022092363A1 (ko) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | 주식회사 삼양옵틱스 | 광학 장치 및 상기 광학 장치를 포함하는 광학 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200344421A1 (en) | 2020-10-29 |
WO2017141746A1 (ja) | 2017-08-24 |
US20180352167A1 (en) | 2018-12-06 |
CN107924040A (zh) | 2018-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200344421A1 (en) | Image pickup apparatus, image pickup control method, and program | |
JP7047767B2 (ja) | 画像処理装置と画像処理方法 | |
US10704957B2 (en) | Imaging device and imaging method | |
JP6977722B2 (ja) | 撮像装置、および画像処理システム | |
US11272115B2 (en) | Control apparatus for controlling multiple camera, and associated control method | |
US10877288B2 (en) | Imaging device and imaging method | |
WO2018034209A1 (ja) | 撮像装置と撮像方法 | |
JP6816769B2 (ja) | 画像処理装置と画像処理方法 | |
JP6816768B2 (ja) | 画像処理装置と画像処理方法 | |
US11585898B2 (en) | Signal processing device, signal processing method, and program | |
US11671700B2 (en) | Operation control device, imaging device, and operation control method | |
CN110301133B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和计算机可读记录介质 | |
US20230186651A1 (en) | Control device, projection system, control method, and program | |
JP7059185B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および撮像装置 | |
JP7173056B2 (ja) | 認識装置と認識方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191220 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200623 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201221 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210126 |