JPWO2017039018A1 - Work management apparatus, work management method, and work management program - Google Patents
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Abstract
作業内容記録装置であって、作業者の骨格および骨格筋の少なくとも一方に作用する負荷に関する負荷情報を受け付ける負荷受付部と、負荷情報と作業者の作業内容とを対応付ける作業内容特定部とを備える。または、作業管理装置であって、作業者の姿勢情報を受け付ける姿勢受付部と、姿勢情報と作業者の作業内容とを対応付ける作業内容特定部と、を備える。 A work content recording apparatus, comprising: a load receiving unit that receives load information related to a load acting on at least one of the skeleton and skeletal muscle of the worker; and a work content specifying unit that associates the load information with the work content of the worker . Alternatively, the work management apparatus includes a posture receiving unit that receives posture information of the worker, and a work content specifying unit that associates the posture information with the work content of the worker.
Description
本発明は、作業管理装置、作業管理方法および作業管理プログラムに関する。 The present invention relates to a work management apparatus, a work management method, and a work management program.
作業現場で行った詳細な作業内容を、作業時間に対応つけて記録するために、作業者の腕に設けた加速度センサから出力される加速度の標準偏差、作業者の作業位置、作業順序の規則情報、および作業者がどのような資格を有しているかを示す有資格情報を用いて、作業者の作業内容を判別する作業日報作成支援装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。上記の作業日報作成支援装置では、作業者の身体的な状態を把握できないという問題がある。
特許文献1 特開2011−258118In order to record the details of the work performed at the work site in association with the work time, the standard deviation of the acceleration output from the acceleration sensor provided on the worker's arm, the work position of the worker, the rules of the work order There is known a daily work report creation support device that discriminates the work contents of a worker using information and qualified information indicating what kind of qualification the worker has (see, for example, Patent Document 1). . The above-mentioned daily work report creation support apparatus has a problem that the physical state of the worker cannot be grasped.
本発明の第1の態様において、作業管理装置は、作業者の骨格および骨格筋の少なくとも一方に作用する負荷に関する負荷情報を受け付ける負荷受付部を備えてもよい。また、当該作業管理装置は、負荷情報と作業者の作業内容とを対応付ける作業内容特定部を備えてもよい。 In the first aspect of the present invention, the work management device may include a load receiving unit that receives load information regarding a load acting on at least one of the skeleton and the skeletal muscle of the worker. In addition, the work management apparatus may include a work content specifying unit that associates load information with the work content of the worker.
上記作業管理装置は、負荷情報を時間に対応付けて記録する記録部を備えてもよい。また、上記作業管理装置において、作業内容特定部は、記録部に記録された負荷情報と作業内容とを対応付けてもよい。 The work management apparatus may include a recording unit that records load information in association with time. In the work management device, the work content specifying unit may associate the load information recorded in the recording unit with the work content.
上記作業管理装置おいて、作業内容特定部は、作業者の作業内容を特定してもよい。また、上記作業管理装置おいて、作業内容特定部は、特定した作業内容と負荷情報とを対応付けてもよい。 In the work management apparatus, the work content specifying unit may specify the work content of the worker. In the work management device, the work content specifying unit may associate the specified work content with the load information.
上記作業管理装置は、作業者の負荷を測定する負荷測定部を更に含んでもよい。 The work management apparatus may further include a load measurement unit that measures the load on the worker.
上記作業管理装置は、複数の作業内容のそれぞれに対応した、時間に対する負荷の変化を記録した作業固有の負荷プロファイルが格納された負荷格納部をさらに含んでもよい。また、上記作業管理装置において、作業内容特定部は、負荷受付部が受け付けた負荷情報から負荷プロファイルを作成し、負荷格納部に格納された作業固有の負荷プロファイルを参照して、作業者の作業内容を特定してもよい。 The work management apparatus may further include a load storage unit that stores a work-specific load profile that records a change in load with respect to time corresponding to each of a plurality of work contents. In the work management apparatus, the work content specifying unit creates a load profile from the load information received by the load receiving unit, refers to the work-specific load profile stored in the load storage unit, The content may be specified.
上記作業管理装置において、作業固有の負荷プロファイルは、負荷測定部を用いて予め作業内容を実行させて測定されてもよい。 In the work management apparatus, the work-specific load profile may be measured by executing work contents in advance using a load measuring unit.
上記作業管理装置は、作業内容を作業者のIDに対応付けて記録する作業内容記録部を備えてもよい。また、上記作業管理装置において、負荷格納部は、作業者のIDに対応付いた作業固有の負荷プロファイルを格納してもよい。更に、上記作業管理装置において、作業者が過去に行った作業内容において算出された負荷情報を用いて、作業者の作業内容固有の負荷プロファイルが更新されてもよい。 The work management apparatus may include a work content recording unit that records work content in association with the worker's ID. In the work management apparatus, the load storage unit may store a work-specific load profile associated with the worker ID. Further, in the work management apparatus, the load profile unique to the work content of the worker may be updated using the load information calculated in the work content performed by the worker in the past.
上記作業管理装置は、複数の作業内容のそれぞれに対応した作業位置を示す情報が格納された位置格納部を含んでもよい。また、上記作業管理装置は、作業者の作業位置を受け付ける位置受付部を含んでよい。更に、上記作業管理装置において、作業内容特定部は、位置受付部が受け付けた作業位置を特定してもよい。また更に、上記作業管理装置においては、位置格納部に格納された複数の作業内容のそれぞれに対応した作業位置を参照して、作業者の作業内容を特定してもよい。 The work management apparatus may include a position storage unit that stores information indicating work positions corresponding to a plurality of work contents. The work management device may include a position receiving unit that receives a work position of the worker. Furthermore, in the work management apparatus, the work content specifying unit may specify the work position received by the position receiving unit. Furthermore, in the work management apparatus, the work content of the worker may be specified by referring to work positions corresponding to each of a plurality of work contents stored in the position storage unit.
上記作業管理装置は、複数の作業内容のそれぞれに対応した作業固有の姿勢プロファイルが格納された姿勢格納部を更に含んでもよい。また、作業者の作業時の姿勢情報を受け付ける姿勢受付部を含んでもよい。更に、上記作業管理装置において、作業内容特定部は、姿勢情報から姿勢プロファイルを作成し、姿勢格納部に格納されて作業固有の姿勢プロファイルを参照して、作業者の作業内容を特定してもよい。 The work management apparatus may further include a posture storage unit in which a posture profile unique to a work corresponding to each of a plurality of work contents is stored. Further, it may include a posture receiving unit that receives posture information during the work of the worker. Further, in the work management apparatus, the work content specifying unit creates a posture profile from the posture information, and stores the work content of the worker with reference to the work-specific posture profile stored in the posture storage unit. Good.
上記作業管理装置は、複数の作業内容のそれぞれに対応した画像情報が格納された画像格納部をさらに含んでもよい。また、上記作業管理装置において、作業内容特定部は、作業者の作業内容を撮像した画像情報と画像格納部に格納された画像情報とを参照して、作業者の作業内容を特定してもよい。 The work management apparatus may further include an image storage unit in which image information corresponding to each of a plurality of work contents is stored. In the work management device, the work content specifying unit may specify the work content of the worker with reference to image information obtained by capturing the work content of the worker and image information stored in the image storage unit. Good.
本発明の第2の態様において、作業管理装置は、作業者の姿勢情報を受け付ける姿勢受付部を備えてもよい。また、当該作業管理装置は、姿勢情報と作業者の作業内容とを対応付ける作業内容特定部を備えてもよい。 In the second aspect of the present invention, the work management device may include a posture receiving unit that receives posture information of the worker. In addition, the work management device may include a work content specifying unit that associates the posture information with the work content of the worker.
上記作業管理装置において、作業内容特定部は、作業者の作業内容を特定し、特定した作業内容と姿勢情報とを対応付けてもよい。 In the work management apparatus, the work content specifying unit may specify the work content of the worker and associate the specified work content with the posture information.
上記作業管理装置は、複数の作業内容のそれぞれに対応した作業固有の姿勢プロファイルが格納された姿勢格納部を含んでもよい。また、上記作業管理装置は、作業者の作業時の姿勢情報を受け付ける姿勢受付部を含んでもよい。更に、上記作業管理装置において、作業内容特定部は、姿勢受付部が受け付けた姿勢情報から姿勢プロァイルを作成し、姿勢格納部に格納されて作業固有の姿勢プロファイルを参照して、作業者の作業内容を特定してもよい。 The work management apparatus may include a posture storage unit in which a posture profile unique to a work corresponding to each of a plurality of work contents is stored. In addition, the work management device may include a posture receiving unit that receives posture information when the worker is working. Further, in the work management apparatus, the work content specifying unit creates a posture profile from the posture information received by the posture receiving unit, stores the posture profile stored in the posture storage unit, and refers to the work-specific posture profile. The content may be specified.
上記作業管理装置は、作業者の負荷を積算した積算値を算出する算出部を更に含んでもよい。また、上記作業管理装置は、積算値を用いて、作業者の将来の負荷を予測する負荷予測部を更に含んでもよい。 The work management apparatus may further include a calculation unit that calculates an integrated value obtained by integrating the load of the worker. The work management apparatus may further include a load prediction unit that predicts the future load of the worker using the integrated value.
上記作業管理装置は、作業者ごとの負荷の回復量を格納した回復量格納部をさらに含んでもよい。上記作業管理装置において、負荷予測部は、積算値から回復量を差し引いた残留負荷値を用いて作業者の将来の負荷を予測してもよい。 The work management apparatus may further include a recovery amount storage unit that stores a load recovery amount for each worker. In the work management apparatus, the load prediction unit may predict the future load of the worker using a residual load value obtained by subtracting the recovery amount from the integrated value.
上記作業管理装置は、作業者の作業内容の予定を格納する作業予定格納部を更に含んでもよい。また、上記作業管理装置は、複数の作業内容のそれぞれに対応した作業固有の負荷が格納された負荷格納部を更に含んでもよい。上記作業管理装置において、負荷予測部は、作業予定格納部に記録された作業者の作業内容に対応した作業固有の負荷と、積算値とを積算することによって、作業者の将来の負荷を予測してもよい。 The work management apparatus may further include a work schedule storage unit that stores a schedule of work contents of the worker. The work management apparatus may further include a load storage unit in which work-specific loads corresponding to each of a plurality of work contents are stored. In the work management apparatus, the load prediction unit predicts the future load of the worker by integrating the work-specific load corresponding to the work content of the worker recorded in the work schedule storage unit and the integrated value. May be.
上記作業管理装置は、作業者の作業内容の予定を定める予定作成部をさらに含んでもよい。上記作業管理装置において、予定作成部は、作業者の少なくともX−1日の残留負荷値に、X日における作業内容の予定として選択した作業内容に対応した作業固有の負荷を積算した値が、限界値を超えないように、X日における作業者の作業内容の予定を設定してもよい。 The work management apparatus may further include a schedule creation unit that schedules work contents of the worker. In the work management apparatus, the schedule creation unit has a value obtained by adding a work-specific load corresponding to the work content selected as the work content schedule on the X day to the residual load value of at least the X-1 day of the worker. The schedule of the work contents of the worker on the X day may be set so as not to exceed the limit value.
上記作業管理装置は、作業者の負荷を積算した積算値を算出する算出部を備えてもよい。また、上記作業管理装置は、作業者の作業内容の予定を格納する作業予定格納部を備えてもよい。更に、上記作業管理装置は、複数の作業内容のそれぞれに対応した作業固有の負荷が格納された負荷格納部を備えてもよい。また更に、上記作業管理装置は、作業者の作業内容の予定を定める予定作成部を備えてもよい。上記作業管理装置において、予定作成部は、作業者が行った作業内容における積算値と、予定された作業内容の作業固有の負荷を積算した値との差に基づいて、作業者の作業内容の予定を変更してもよい。 The said work management apparatus may be provided with the calculation part which calculates the integrated value which integrated | accumulated the operator's load. In addition, the work management apparatus may include a work schedule storage unit that stores a schedule of work contents of the worker. Furthermore, the work management apparatus may include a load storage unit in which work-specific loads corresponding to a plurality of work contents are stored. Furthermore, the work management apparatus may include a schedule creation unit that schedules the work content of the worker. In the work management apparatus, the schedule creation unit may determine the work content of the worker based on the difference between the integrated value in the work content performed by the worker and the value obtained by integrating the work-specific load of the scheduled work content. You may change the schedule.
上記作業管理装置は、複数の作業内容のそれぞれに対応した理想姿勢が格納された理想姿勢格納部をさらに含んでもよい。上記作業管理装置は、作業内容特定部により特定された作業内容に対応する理想姿勢と、作業者が作業内容を実行したときに姿勢受付部が受け付けた姿勢情報から算出された作業者の姿勢との差を出力する出力部をさらに含んでもよい。 The work management apparatus may further include an ideal posture storage unit in which ideal postures corresponding to each of a plurality of work contents are stored. The work management apparatus includes an ideal posture corresponding to the work content specified by the work content specifying unit, and the worker posture calculated from the posture information received by the posture receiving unit when the worker executes the work content. An output unit that outputs the difference between the two may be further included.
上記作業管理装置において、出力部は、理想姿勢と、姿勢受付部が受け付けた姿勢情報から算出された作業者の姿勢との差を表示装置に出力してもよい。 In the work management apparatus, the output unit may output a difference between the ideal posture and the posture of the worker calculated from the posture information received by the posture receiving unit to the display device.
上記作業管理装置において、出力部は、理想姿勢と、姿勢受付部が受け付けた姿勢情報から算出された作業者の姿勢との差を作業者が所有する携帯端末に出力してもよい。 In the work management apparatus, the output unit may output a difference between the ideal posture and the posture of the worker calculated from the posture information received by the posture receiving unit to a portable terminal owned by the worker.
本発明の第3の態様において、作業管理方法は、作業者の骨格および骨格筋の少なくとも一方に作用する負荷に関する負荷情報を受け付ける負荷受付ステップを含んでもよい。また、当該作業管理方法は、負荷情報と作業者の作業内容とを対応付ける作業内容特定ステップを含んでもよい。 In the third aspect of the present invention, the work management method may include a load receiving step of receiving load information regarding a load acting on at least one of the skeleton and skeletal muscle of the worker. In addition, the work management method may include a work content specifying step for associating the load information with the work content of the worker.
本発明の第4の態様において、作業管理方法は、作業者の姿勢情報を受け付ける姿勢受付ステップを含んでもよい。また、当該作業管理方法は、姿勢情報と作業者の作業内容とを対応付ける作業内容特定ステップを含んでもよい。 In the fourth aspect of the present invention, the work management method may include a posture receiving step of receiving posture information of the worker. In addition, the work management method may include a work content specifying step for associating the posture information with the work content of the worker.
本発明の第5の態様において、作業管理プログラムは、作業者の骨格および骨格筋の少なくとも一方に作用する負荷に関する負荷情報を受け付ける負荷受付機能を含んでもよい。また、当該作業管理プログラムは、負荷情報と作業者の作業内容とを対応付ける作業内容特定機能を含んでもよい。 In the fifth aspect of the present invention, the work management program may include a load receiving function for receiving load information regarding a load acting on at least one of the skeleton and skeletal muscle of the worker. In addition, the work management program may include a work content specifying function that associates the load information with the work content of the worker.
本発明の第6の態様において、作業管理プログラムは、作業者の姿勢情報を受け付ける姿勢受付機能を含んでもよい。当該作業管理プログラムは、姿勢情報と作業者の作業内容とを対応付ける作業内容特定機能とを含んでもよい。 In the sixth aspect of the present invention, the work management program may include a posture accepting function for accepting worker posture information. The work management program may include a work content specifying function that associates the posture information with the work content of the worker.
なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The summary of the invention does not enumerate all the features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.
図1は、本実施形態に係る作業管理装置400が設置された介護施設10を示す。介護施設10は、車椅子を用いて生活する高齢者を対象とした施設であって、介護者40、42、44(以後、介護者40等という場合がある)が被介護者50、52、54、56(以後、被介護者50等という場合がある)を介護している。作業管理装置400は、介護者40等にそれぞれ取り付けられた負荷測定装置60と、負荷測定装置60が取得したデータを解析する作業内容記録装置100とを有する。本実施形態において、介護施設10を例に説明するが、作業管理装置400は、介護施設10に限らず、例えば、病院、学校、工場等の施設に設置されてもよい。また、介護者40等は、作業者の一例である。
FIG. 1 shows a
介護施設10は、複数の居室12と、食堂14と、更衣室16と、浴室18と、スタッフルーム20とを有する。居室12は、被介護者50等が居住する部屋であって、それぞれベッド11と、トイレ13とを有する。また、作業管理装置400は、さらにビーコンを含んでもよい。居室12において、ベッド11付近には、ビーコン22が設置されており、トイレ13付近には、ビーコン24が設置されている。ビーコン22および24は、それぞれ自己の識別情報であるビーコンIDを含むビーコン信号を発信する。また、ビーコンは、出力調整することによって、ビーコン信号の出力範囲を調整できる。ビーコン22の出力範囲は、ベッド11の周囲を含む範囲に調整されており、ビーコン24の出力範囲は、トイレ13の周囲を含む範囲に調整されている。なお、識別情報の一例は、ビーコンIDであって、それぞれのビーコンに対してそれぞれ異なる数値から構成されるビーコンIDが割り振られている。
The
食堂14は、被介護者50が食事をとる場所であって、複数のテーブル15と、それぞれのテーブルに設けられたビーコン26とを有する。ビーコン26の出力範囲は、テーブル15の周囲を含む範囲に調整されている。
The
更衣室16は、被介護者54が入浴するために、衣服の着脱を行う場所である。更衣室16にもビーコン28が設置されている。ビーコン28の出力範囲は、更衣室16の室内を含む範囲に調整されている。
The changing
浴室18は、被介護者56が入浴する場所である。浴室18にもビーコン30が設置されている。ビーコン30の出力範囲は、浴室18の室内を含む範囲に調整されている。
The
介護者40等に取り付けられた負荷測定装置60は、介護者40等の骨格の一例である腰の椎体間に作用する負荷である腰負荷を測定する。骨格とは、人体の臓器、血管および筋肉を除き、例えば椎体や椎間板、肘および膝等の関節を含む。さらに、負荷測定装置60は、ビーコン22、24、26、28および30(以後、ビーコン22等という場合がある)から発信されるビーコン信号を受信する。
The
ビーコン22等の出力範囲は、複数のビーコン22等から異なる識別情報を含むビーコン信号を同時に受信しないように、それぞれ予め定められた特定の範囲となるように調整されている。例えば、食堂において、介護者40が被介護者50に対して食事介助を行っている場合には、介護者40が有する負荷測定装置60は、ビーコン26のビーコンIDを含むビーコン信号を受信し、他のビーコンIDを含むビーコン信号は受信しない。
The output range of the
このように、出力範囲が調整されたビーコンを居室12、食堂14、更衣室16および浴室18に設けている。負荷測定装置60は、介護者40等が作業を行うそれぞれの場所に設置されているビーコン信号を受信して、作業内容記録装置100に出力する。作業内容記録装置100は、ビーコン信号に含まれるビーコンIDから当該ビーコン信号を受信した位置を特定する。そして、作業内容記録装置100は、ビーコン信号を出力した負荷測定装置60が取付けられた介護者40等が、特定した位置で作業を行ったと判断する。
In this way, the beacon whose output range is adjusted is provided in the
負荷測定装置60は、受信したビーコン信号に含まれるビーコンの識別情報と、介護者40等の腰負荷値を算出するための情報とをスタッフルーム20に設けられている作業内容記録装置100に出力する。なお、介護者40等の腰負荷値を算出するための情報は、介護者40等の骨格に作用する負荷に関する負荷情報の一つであり、これについては後述する。負荷測定装置60から作業内容記録装置100への出力は、例えば、UWB、ZigBee(登録商標)、Wi−Fi、Bluetooth(登録商標)、3G、及び/又は、LTE等の無線通信規格に準拠した無線通信により出力してもよく、有線通信により出力してもよい。また、メモリーカード等の記録媒体にこれらの情報を記録し、当該メモリーカード等の記録媒体を作業内容記録装置100で読み出すことによって、上記情報を作業内容記録装置100へ出力してもよい。なおメモリーカード等の記録媒体に記録されたデータを読み出す場合において、作業管理装置400は、負荷測定装置60およびビーコン22等を含まなくてもよい。
The
図2(a)は、負荷測定装置60を装着した介護者40の正面図である。図2(b)は、負荷測定装置60を装着した介護者40等の背面図を示す。負荷測定装置60は、介護者40等の腰部に巻き付けられて取り付けられる。負荷測定装置60には、介護者40等の腰部と接する側に、角度取得部66が設けられ、靴底等の足の下には荷重測定部64が設けられ、さらに、負荷測定装置60の側面側には、制御部67が設けられている。
FIG. 2A is a front view of the
図3は、負荷測定装置60の機能ブロック図を示す。負荷測定装置60は、負荷測定部62と、制御部67とを有する。負荷測定部62は、荷重測定部64と、角度取得部66とを有する。
FIG. 3 shows a functional block diagram of the
荷重測定部64は、介護者40にかかる荷重を測定し、荷重を示す情報を制御部67に出力する。荷重測定部64は、例えばロードセルであってもよい。
The
ロードセルを用いる場合において、介護者40が何も持っていない場合の荷重を基準として、要介護者を支える等によって変化した荷重を検出することで、介護者40に加わった荷重が測定される。角度取得部66は、加速度センサ75および曲げセンサ70を備え、介護者40等の体幹の角度を測定し、体幹の角度を示す情報を制御部67に出力する。
In the case of using the load cell, the load applied to the
制御部67は、ビーコン22等から出力されるビーコン信号を受信する位置取得部68と、出力部69とを有する。位置取得部68は、介護者40等が介護を行っている場所を特定するための識別情報を含むビーコン信号を受信する。このため、位置取得部68は、ビーコン信号を受信することで、間接的に、介護者40等の作業位置を示す情報を取得する。出力部69は、負荷測定装置60からの荷重および体幹の角度を示す情報と、ビーコン22等の識別情報とを取得して、負荷測定装置60に予め登録されて介護者IDとともに、作業内容記録装置100に出力する。なお、介護者IDの例は、介護者40等に予め割り振られているローマ字および数字からなる文字であり、負荷測定装置60を使用する場合に、介護者40等により予め入力される。
The
図4は、作業内容記録装置100の機能ブロック図を示す。作業内容記録装置100は、受付部101と、作業内容特定データベース102と、作業内容特定部112と、作業内容記録部114と、作業記録データベース116とを有する。受付部101は、負荷測定装置60から、時間に対応付けて、介護者40等の負荷情報である荷重情報および体幹の角度を示す情報と、ビーコン22等の識別情報と、介護者IDとを受け付けて、作業内容特定部112へ出力する。したがって、受付部101は、負荷受付部および位置受付部として機能する。ここで、時間とは、時刻でもよく、時刻から時刻までの間の時間帯でもよく、または、所定の時点からの経過時間でもよい。
FIG. 4 shows a functional block diagram of the work
作業内容特定部112は、荷重情報と体幹の角度を示す情報とを用いて、介護者40等の腰負荷値を算出する。この場合に、例えば、腰椎の椎間板に生じる圧迫力を、当該圧迫力を算出する関節部から上の脊椎を剛体とみなしたモデルにおける力の釣り合いにより算出し、当該圧迫力を腰負荷値とする。この力の釣り合いにおいて、介護者40等の体重、体幹長さなどを定数とし、荷重および体幹の角度が変数となる。これに代えて、予め実験的に、介護者に生じる腰負荷全体に対し、荷重の寄与度および腰椎の形状の寄与度を把握しておき、作業内容特定部112は、荷重値に当該寄与度を乗じた腰負荷値と、腰椎の形状から算出された腰負荷値に当該寄与度を乗じた腰負荷値とを加えることによって、介護者40等に生じる腰負荷値を算出してもよい。また、作業内容特定部112は、作業内容特定データベース102に格納された負荷格納部104を参照して、算出した腰負荷値から、介護者40等が行っている作業内容を特定する。
The work
作業内容特定データベース102は、負荷格納部104と、位置格納部106と、介護者情報格納部108と、出力データ格納部110としてを収容する。図5(a)は、負荷格納部104に格納される腰負荷ロファイルの一例として、散歩介助における作業固有の腰負荷プロファイルを示す。
The work
図5(a)に示すように、散歩介助においては、散歩を始める場合のベッドから車椅子への移乗と、散歩を終える場合の車椅子からベッドへの移乗において、大きな腰負荷を介護者40等に与える。しかしながら、その他の時間においては、大きな腰負荷を介護者40等に与えない。
As shown in FIG. 5 (a), in walking assistance, a large waist load is applied to the
図5(b)は、負荷格納部104に格納される腰負荷ロファイルの一例として、食事介助における作業固有の腰負荷プロファイルの一例を示す。図5(b)に示すように、食事介助においては、食堂14に移動する前のベッドから車椅子への移乗と、食事終了後の車椅子からベッドへの移乗において、大きな腰負荷を介護者40等に与えるが、その他の時間においては、散歩介助より若干大きい程度の腰負荷を介護者40等に与える。
FIG. 5B shows an example of a waist load profile unique to work in meal assistance as an example of a waist load profile stored in the
図5(c)は、負荷格納部104に格納される腰負荷ロファイルの一例として、入浴介助における作業固有の腰負荷プロファイルを示す。図5(c)に示すように、入浴介助においては、更衣室16に移動する前のベッドから車椅子への移乗と、更衣室16からベッドへの移乗において、大きな腰負荷を介護者40等に与える。また、更衣室16における脱衣介助および着衣介助、さらには入浴介助においても大きな腰負荷を介護者に与える。なお、負荷格納部104に格納される腰負荷データの一例として、散歩介助、食事介助および入浴介助における腰負荷プロファイルを示したが、これに限らず、種々の作業内容に対応した負荷プロファイルを負荷格納部104に格納してよい。
FIG. 5C shows a work-specific waist load profile in bathing assistance as an example of the waist load profile stored in the
位置格納部106には、介護施設10に設置されたビーコンIDと作業内容が記録されたテーブルが格納されている。図6は、位置格納部106に格納されたテーブルの一例を示す。図7に示すように、ビーコンが設置された場所において行われる蓋然性の高い作業内容が、当該場所に設置されたビーコンIDに対応して記録されている。例えば、ビーコン26は、食堂14に設けられているので、ビーコン26のビーコンIDに対応する作業内容として「食事介助」が格納されている。同様に、ビーコン30は、浴室18に設けられているので、ビーコン30のビーコンIDに対応する作業内容として「入浴介助」が記録されている。
The
介護者情報格納部108には、介護者40等の身長、体重等を示す情報が、介護者IDに対応付けて記録されている。介護者情報格納部108に記録されている身長、体重等を示す情報は、介護者40ごとに予め測定されて記録されている。また、介護者40の睡眠時間や体調を毎日または数日毎に介護者40に入力させ、この情報を介護者情報格納部108に格納してもよい。
In the caregiver
出力データ格納部110には、介護者IDと、情報を取得した日時に対応付けて、負荷測定装置60から取得した荷重を示す荷重情報(N11〜N42)と、体幹の角度を示す情報(D11〜D42)、ビーコンIDと、作業内容特定部112により算出された腰負荷値(K11〜K42)が記録される。
In the output
図7は、出力データ格納部110の一例を示す。例えば、介護者ID0001を有する負荷測定装置60から、2014年xx月xx日の6時に、荷重情報N11と、体幹の角度を示す情報D11と、ビーコン22のビーコンIDを取得したとする。作業内容特定部112は、荷重情報N11と体幹の角度を示す情報D11を用いて、腰負荷値K11を算出する。作業内容特定部112は、介護者ID0001の行であって、2014年xx月xx日の6:00:00:00の列に対応する枠に、荷重情報N11と、体幹の角度を示す情報D11と、ビーコン22のビーコンIDと、腰負荷値K11とを記録する。
FIG. 7 shows an example of the output
同様に、介護者ID0001を有する負荷測定装置60から、0.1秒後の2014年xx月xx日の6:00:00:01に、荷重情報N12と、体幹の角度を示す情報D12と、ビーコン22のIDを取得したとする。作業内容特定部112は、荷重情報N12と体幹の角度を示す情報D12を用いて、腰負荷値K12を算出する。作業内容特定部112は、介護者ID0001の行であって、2014年xx月xx日の6:00:00:01の列に対応する枠に、荷重情報N12と、体幹の角度を示す情報D12と、ビーコン22のIDと、腰負荷値K12とを記録する。同様に、異なる介護者IDを有する負荷測定装置60から取得した情報の場合には、取得した時間すなわち図7に示す例では取得した時刻に対応する列であって、対応する介護者IDの行に記録する。
Similarly, the load information N12 and the information D12 indicating the trunk angle are received from the
作業内容特定部112による作業内容の特定について説明する。作業内容特定部112は、予め定められた数の腰負荷データが、出力データ格納部110に格納されたことを条件として、作業内容の特定を行う。本実施形態において、負荷測定装置60から作業内容記録装置100へ予め定められた間隔ごと、例えば、0.1秒ごとに情報が出力される。作業内容特定部112は、取得した情報から腰負荷値を算出して、出力データ格納部110に出力する。そして、予め定められた数、例えば、200個の腰負荷データが出力データ格納部110に格納されたことを条件として作業内容の特定を行うとしている。すわなち、本実施形態において作業内容記録装置100は、20秒ごとに作業内容の特定を行う。なお、この20秒という時間は、おもに「移乗」作業に要する時間を基準に定めたが、他の作業内容に要する時間に基づいて定めてもよい。
The specification of work content by the work
作業内容特定部112は、出力データ格納部110に格納された200個の腰負荷値から作成される腰負荷プロファイルと、負荷格納部104に格納されているそれぞれの作業内容に対して固有の腰負荷プロファイルとをパターンマッチングする。パターンマッチングにおいて、作業内容特定部112は、予め定められた閾値より大きい一致度のパターンに対応した作業内容を、対応する時刻または時間帯における介護者が行っている作業内容と特定する。なお、閾値は、パターンマッチングにおいて、閾値よりも一致度の大きい固有の腰負荷プロファイルが少なくとも1つは選択されるように、閾値を低めに設定してもよい。作業内容特定部112は、パターンマッチングにより閾値より一致度の大きい固有の腰負荷プロファイルを特定し、当該固有の腰負荷プロファイルに対応した作業内容を、介護者40が行っている作業内容と特定する。
The work
一方、例えば、食事介助と、散歩介助の場合のように、介護者40に与える腰負荷値の傾向が似ている場合もある。この場合に、パターンマッチングでは、食事介助及び散歩介助を区別できず、食事介助及び散歩介助ともに介護者40が行っている作業内容に特定される可能性がある。このような場合において、作業内容特定部112は、さらに、ビーコンIDを参照して、介護者40が行っている作業内容を特定してもよい。
On the other hand, the tendency of the waist load value given to the
次に、ビーコンIDを用いて、作業内容を特定する方法について説明する。ビーコンIDは、作業内容特定部112は、パターンマッチングに用いた腰負荷値に対応した200個のビーコンIDの中から1つのビーコンIDを特定する。本実施形態において、例えば、作業内容特定部112は、200個のビーコンIDに最も多く含まれるビーコンIDを特定する。作業内容特定部112は、位置格納部106を参照して、特定したビーコンIDに対応した作業内容を抽出する。作業内容特定部112は、抽出した作業内容が、パターンマッチングで特定された複数の作業内容の一つと一致する場合に、作業内容特定部112は、当該作業内容を介護者40が行った作業内容と特定する。
Next, a method for specifying the work content using the beacon ID will be described. As for the beacon ID, the work
作業内容特定部112は、特定した作業内容と、介護者IDと、時間と、腰負荷値とを作業内容記録部114に出力する。作業内容記録部114は、特定された作業内容と、介護者IDと、腰負荷値とを、時間に対応つけて作業記録格納部118に記録する。なお、時間は、例えば、パターンマッチングで用いた200個の腰負荷値とともに記録されている時間の平均値である。
The work
図8は、作業記録データベース116に格納されている作業記録格納部118の一例を示す。作業記録格納部118には、例えば、介護者IDごとに、1日の作業内容が、時間に対応付けて腰負荷値とともに記録されている。このように、作業内容と腰負荷値を対応させて記録することによって、介護者40は、自身が行った作業内容に対してどのくらいの腰負荷が発生しているのかを明確に把握できる。これにより、腰負荷を把握しながら、介護者40等の作業内容の予定を定めることができる。さらに、同じ作業内容を行いながら、腰負荷の大きい介護者に対しては、腰負荷が少なくなるように効果的な指導を行うこともできる。なお、負荷格納部104に介護者40等のそれぞれのIDに対応ついた作業固有の負荷プロファイルが格納されている場合においては、過去に作成された負荷プロファイルを用いて当該介護者のIDに対応ついた作業固有の負荷プロファイルを更新してもよい。
FIG. 8 shows an example of the work
作業内容および腰負荷値を時刻または時間帯に対応付けて記録する場合は、作業内容記録装置100に現在時刻を認識する時計部を設け、負荷測定装置60から荷重情報および角度情報を示す信号を受けたときの時刻または時間帯を時計部から読み取ることにより、作業内容および腰負荷値を時刻または時間帯に対応付ける。または、負荷測定装置60に時計部を設けて、時刻または時間帯の情報と共にそれらに対応付けた腰負荷値を作業内容記録装置100に入力してもよい。一方、所定の時点から経過した時間に対応付けて作業内容および腰負荷値を記録する場合は、例えば、負荷測定装置60の起動時または計測開始時からの経過時間を計測する計時部を負荷測定装置60および作業内容記録装置100の少なくとも一方に設け、計時部で計測した時間に作業内容および腰負荷値を対応付ける。
When the work content and the waist load value are recorded in association with the time or the time zone, the work
図9は、介護者の作業内容を特定して作業記録格納部118に記録する処理を説明するフローチャートである。図9に示したフローチャートは、作業内容特定部112が、介護者IDに対応付いた体幹の角度を示す情報と、荷重情報およびビーコンIDとを取得した場合に開始する。
FIG. 9 is a flowchart for explaining the process of identifying the work content of the caregiver and recording it in the work
ステップS101において、作業内容特定部112は、腰負荷値を算出する。作業内容特定部112は、作業特定データベースに格納されている介護者情報格納部108から、介護者IDに対応した体重、体幹の長さ等の身体情報を取得する。作業内容特定部112は、当該身体情報と、荷重情報と、体幹の角度を示す情報から上記の関係式に基づいて介護者40等の腰負荷値を算出する(ステップS101)。
In step S101, the work
作業内容特定部112は、体幹の角度を示す情報、荷重情報およびビーコンIDともに、算出した腰負荷値を出力データ格納部110に格納する(ステップS102)。作業内容特定部112は、出力データ格納部110に、200個の腰負荷値が格納されたか否かを判断する(ステップS103)。作業内容特定部112は、200個の腰負荷値が格納されている場合に(ステップS103:Yes)、作業内容特定部112は、200個の腰負荷値から作成した負荷プロファイルを用いて、パターンマッチングを実行する(ステップS104)。一方、200個の腰負荷値が格納されていない場合に(ステップS103:No)、処理をステップS101に戻して、作業内容特定部112は、再び、荷重情報と体幹の角度から腰負荷を算出する(ステップS101)。また、ステップS103において200個の腰負荷値が格納されていると判断した場合に、作業内容特定部112は、処理をステップS104に進めるとともに、ステップS103における格納された腰負荷値の数を0として、新たに腰負荷値を200個出力データ格納部110に格納するまで、ステップS101からステップS103の処理を繰り返し実行する。
The work
ステップS105において、ステップS104で行ったバターンマッチングにより介護者40等が行っている作業内容が特定できたか否かを判断する(ステップS105)。介護者40等が行っている作業内容を一つに特定できた場合に(ステップS105:Yes)、作業内容特定部112は、作業内容記録部114に、特定した作業内容と、介護者IDと、時間と、腰負荷とを作業内容記録部114に出力する(ステップS106)。作業内容記録部114は、時間に対応付けて、介護者IDごとに特定された作業内容を、腰負荷とともに作業記録格納部118に記録して(ステップS107)、介護者の作業内容を特定して作業記録格納部118に記録する処理は終了する。
In step S105, it is determined whether or not the work content performed by the
一方、ステップS105において、作業内容特定部112は、介護者40が行っている作業内容を一つに特定できない場合に(ステップS105;No)、作業内容特定部112は、パターンマッチングに用いた200個の腰負荷とともに記録されている200個のビーコンIDを取得する。作業内容特定部112は、200個のビーコンIDに最も多く含まれるビーコンIDを特定する(ステップS108)。
On the other hand, in step S105, when the work
作業内容特定部112は、位置格納部106を参照して、ステップS108で特定したビーコンIDに対応した作業内容を抽出して作業内容を特定できたか否かを判断する(ステップS109)。作業内容特定部112は、抽出した作業内容が、パターンマッチングにて複数選択された作業内容の一つと一致した場合に、作業内容を特定できたと判断し(ステップS109:Yes)、抽出した作業内容と、介護者IDと、時間と、腰負荷値とを作業内容記録部114に出力する(ステップS106)。
The work
一方、ステップS109において、抽出した作業内容がパターンマッチングにて複数選択された作業内容に含まれない場合に(ステップS109:No)、作業内容特定部112は、介護者40が行っている作業内容を作業記録格納部に記録しないで(ステップS110)、作業記録格納部に記録する処理は終了する。
On the other hand, when the extracted work contents are not included in the work contents selected by pattern matching in step S109 (step S109: No), the work
このように、それぞれの作業内容には特徴的な負荷プロファイルが見られるので、本実施形態に係る作業内容記録装置は、これらの負荷プロファイルを用いたパターンマッチングを行うことによって、介護者が行った作業内容と正確に特定できる。また、作業内容を行った位置を示す情報を用いることによって、さらに正確に作業内容を特定できる。 Thus, since each work content has a characteristic load profile, the work content recording apparatus according to the present embodiment is performed by a caregiver by performing pattern matching using these load profiles. The work contents can be accurately identified. Further, the work content can be specified more accurately by using the information indicating the position where the work content is performed.
なお、本実施形態において、作業内容特定部112が腰負荷値を算出する例を示したが、負荷測定装置60側で腰負荷値を算出してもよい。さらに、負荷測定装置側で腰負荷値を算出する場合において、負荷測定部62で腰負荷値を算出してもよく、制御部67側で腰負荷を算出するとしてもよい。なお、この場合においては、負荷測定装置60側に、介護者40等の体重等の情報を記録した介護者情報格納部108を備える。
In the present embodiment, the example in which the work
この場合、負荷測定装置60で算出した腰負荷値は、介護者40等の骨格に作用する負荷に関する負荷情報の一つであり、作業内容記録装置100の受付部101は、この負荷情報を受け付ける。つまり、本実施形態において、負荷に関する負荷情報には、骨格に作用する負荷値を示す情報と、負荷値を算出するために用いられる情報とが含まれる。
In this case, the waist load value calculated by the
また、本実施形態において、荷重情報が、介護者40が何も持っていない場合の荷重を基準として要介護者を支える等によって変化した荷重の情報である例を示したが、これに代えて、または、これに加えて、介護者40等の負荷値を算出する骨格の部位より上側の身体部分の重量に基づいて当該部位に作用する荷重を算出し、この値を荷重情報としてもよい。
Moreover, in this embodiment, although the load information showed the example which is the information of the load changed by supporting a care recipient on the basis of the load when the
また、本実施形態において、作業内容特定部112は、介護者40等の作業内容を、作業内容を実施した場合に発生する腰負荷と、当該作業内容を実施した場所に基づいて特定する例について説明した。しかしながら、例えば、負荷測定装置60に代えて、例えば被介護者、車いす、介護ベッド、床、および、履物等に圧力センサを設け、圧力センサの出力値から作業内容を特定してもよい。この場合、圧力センサの各設置個所での出力値と作業内容とを対応させたテーブルを予め用意しておき、実際に測定された出力値と比較することにより作業内容を特定する。
In the present embodiment, the work
また、介護者40等が1日の間に実施する複数の作業内容の実施予定時刻または時間帯が予め決まっている場合は、作業内容特定部112は、時刻または時間帯に対応付けられた荷重情報および角度情報を受け、これらの情報に対応付けられた時刻または時間帯と各作業内容の実施予定時刻または時間帯とを照合させることにより作業内容を特定し、作業内容と負荷情報とを対応付けてもよい。
In addition, when the scheduled times or time zones of a plurality of work contents that the
また、荷重情報および角度情報等の負荷情報を時間に対応付けて作業内容記録装置100に記録することに代えて、例えば負荷情報を介護者40等の位置に対応付けて作業内容記録装置100に記録してもよい。この場合、各種の作業内容のそれぞれと位置とを対応付けて作業内容記録部114に格納しておくことにより、作業内容特定部112で負荷情報と作業内容とを位置情報を介して対応付けてもよい。
Further, instead of recording the load information such as the load information and the angle information in the work
また、本実施形態において、作業内容特定部112は、介護者40等の作業内容を、作業内容を実施した場合に発生する腰負荷と、当該作業内容を実施した場所に基づいて特定する例について説明した。しかしながら、例えば、負荷測定装置60に代えて、介護者40等の姿勢の情報(以下、「姿勢情報」という。)を測定する姿勢測定部を用いてもよい。姿勢においても、腰負荷と同じように、介護者40等が作業内容を実施した際の固有の姿勢情報または作業内容を実施した際の固有の姿勢情報の変化を記録したデータの集合(以下、「姿勢プロファイル」という。)が得られるので、姿勢測定部を用いて介護者40等の作業中の姿勢を測定することによって、介護者40等が行っている作業内容を特定できる。なお、この場合に、作業内容記録装置100の作業内容特定データベース102には、作業内容に対応した作業固有の姿勢プロファイルを格納した姿勢格納部を有する。
In the present embodiment, the work
この場合に、姿勢測定部により測定された姿勢情報を姿勢受付部で受け付ける。姿勢受付部により受け付けられた姿勢情報を用いて、作業内容特定部112は、姿勢プロファイルを作成する。作業内容特定部112は、姿勢格納部に格納された作業内容に対応した作業固有の姿勢プロファイルを参照して、介護者40等が行っている作業内容を特定してもよい。なお、姿勢測定部は、介護者の背中に設けた三軸の加速度センサであるが、角度取得部66によって取得されたそれぞれの腰椎の形状を、当該姿勢に代用してもよい。この場合、姿勢情報は、例えば体幹の角度の他、骨格または骨格筋の角度等の情報も含まれる。
In this case, the posture information measured by the posture measuring unit is received by the posture receiving unit. Using the posture information received by the posture receiving unit, the work
さらに、介護施設10に各位置に撮像装置を設け、介護者40等の作業内容を撮像することによって作成された画像情報を用いて介護者40が行っている作業内容を特定してもよい。この場合に、作業内容特定データベース102には、作業内容に対応した画像情報を格納した画像格納部を有する。作業内容特定部112は、画像格納部に格納された画像情報を参照して、撮像されて生成された画像情報と、例えば、パターンマッチングすることによって、介護者40が行っている作業内容を特定してもよい。
Furthermore, an imaging device may be provided at each position in the
また、本実施形態において、作業内容特定部112が作業内容を特定できない場合、すなわち、実際に検出された負荷値に対応する作業内容が複数存在する場合、それらの複数の作業内容の候補を表示する表示部を設け、候補の中から実際の作業内容を作業者に選択させるようにしてもよい。表示部は例えば作業者が携帯する端末に設けられ、作業内容が特定されないときに作業内容特定部112から携帯端末に通知されるようにしてもよい。
Further, in this embodiment, when the work
図10は、本実施形態に係る他の作業内容記録装置200の機能ブロック図を示す。作業内容記録装置200は、作業内容記録装置100に対して、さらに負荷予測部128と、予定作成部130と、入力部132と、出力部134とをさらに備える。また、作業記録データベース116は、さらに回復量格納部120と、予定負荷格納部122と、作業予定格納部124とを有する。
FIG. 10 shows a functional block diagram of another work content recording apparatus 200 according to the present embodiment. The work content recording device 200 further includes a
入力部132は、介護者40等からの入力を受け付ける。介護者40等は、例えば、被介護者50等の希望する作業内容の種類、時間を入力する。入力部132は、入力された作業内容の種類、時間を作業予定格納部124に格納する。出力部134は、予定作成部130により作成された作業内容予定を表示する。介護者40等は、出力部134に表示された作業内容予定に基づいて作業内容を実行する。
The
回復量格納部120は、介護者40ごとの腰の疲労の回復分を表す回復量を格納する。図11は、回復量格納部120の一例を示す。回復量格納部120には、介護者IDに対応付けて、1時間休憩した場合の腰負荷の回復量および、一日休暇を取得した場合の回復量が格納されている。
The recovery
これらの回復量は、例えば以下のように求める。介護者40等の過去の腰負荷値を積算して、介護者40等の腰に蓄積された疲労度を表す腰負荷積算値を算出する。介護者40等の一日の腰負荷積算値がその日の作業終了から翌日の作業開始までの間にキャンセルされると仮定し、一日の腰負荷積算値を作業終了から作業開始までの時間で割った値を1時間当たりの回復量とする。この場合、腰負荷積算値は腰椎の椎間板に生じる圧迫力の積算値であり単位は[N]であり、回復量の単位も[N]である。
These recovery amounts are obtained, for example, as follows. The waist load integrated value representing the degree of fatigue accumulated on the waist of the
または、回復量を介護者40ごとに予め実験的に測定してもよい。例えば、腰周りに配置された骨格筋の筋電位を測定するセンサを負荷測定装置60に設け、このセンサで測定した情報を用いて腰負荷値を算出する。すなわちこの場合、腰負荷値は圧迫力[N]ではなく筋電位[mV]で表す。骨格筋の働きに関する情報は、介護者40等の骨格筋に作用する負荷を算出するための情報であり、負荷に関する負荷情報の一つである。このセンサを用いて一時間当たりの回復量を求めるとき、介護者40等が作業を終了した直後に腰に負荷がかかる所定の運動をさせたときの筋電位の値と、一時間の休憩後に同じ負荷がかかる運動をさせたときの筋電位の値との差を求め、この値を一時間当たりの回復量とする。
Alternatively, the recovery amount may be experimentally measured for each
予定負荷格納部122は、複数の作業内容のそれぞれに対応した作業内容固有の腰負荷を格納している。図12は、予定負荷格納部122の一例を示す。予定負荷格納部122には、介護者IDに対応付けて、種々の作業内容を実施した場合において発生する腰負荷値が格納されている。これらの腰負荷値は、過去に介護者40等が作業内容を実施した場合に発生した腰負荷値に基づいて定められている。
The scheduled
負荷予測部128は、上記した腰負荷積算値を算出し、腰負荷積算値を用いて介護者40等の将来の腰負荷積算値を予測する。さらに、負荷予測部128は、腰負荷積算値から、介護者40等の回復量を差し引いた、残留した疲労度である残留負荷値を用いて介護者40等の将来の腰負荷を予測してもよい。
The
また、負荷予測部128は、介護者40等の作業内容の予定が記録された作業予定格納部124と、複数の作業内容のそれぞれに対応した作業内容固有の腰負荷値が格納された予定負荷格納部122とを参照して、介護者40等に予定された作業内容に対応した腰負荷と、当該予定の前日までの腰負荷積算値または残留負荷値と、を積算することによって、作業予定格納部124に格納された予定日を経過した後の将来の腰負荷積算値を予測する。なお、負荷予測部128は、上述したように、過去の腰負荷値の積算も実行するので、算出部としても機能する。
In addition, the
予定作成部130は、介護者40等の作業内容予定を定める。
The
図13(a)は、介護者の作業内容の予定を設定する方法を説明する図であって、○○月××日における作業内容予定を示す。図13(b)は、介護者の作業内容の予定を設定する方法を説明する図であって、○○月××日が経過した後における腰負荷積算値を示す。 FIG. 13A is a diagram for explaining a method for setting a work content schedule for a caregiver, and shows a work content schedule for XX month xx days. FIG. 13B is a diagram for explaining a method for setting a schedule of work contents of a caregiver, and shows a waist load integrated value after XX months and XX days have passed.
図13(a)に記載された作業内容予定は、予定作成部130によって定められる。予定作成部130は、被介護者50等が希望する作業内容を、予めそれぞれの介護者IDごとに均等に割り振ることで作業内容予定を作成する。このとき、介護者情報格納部108に格納された介護者40の睡眠時間や体調を参照して作業内容予定を作成してもよい。なお、食事の時間、入浴の時間は、予め定められた時刻および時間帯に割り振ることが定められている。
The work content schedule described in FIG. 13A is determined by the
図13(b)は、図13(a)において設定された作業内容の腰負荷積算値に、その前の日までの残留負荷値を加算した腰負荷積算値を示す。このような腰負荷積算値の予測値は、負荷予測部128により算出され、予定作成部130を介して、作業予定格納部124に格納される。図13(b)に示すように、○○月××日が経過した後における腰負荷積算値は、介護者ID0001および0002において80を越えている。なお、この80という数値は、80を越える腰負荷積算値に至った場合における疲労の回復速度が、通常の場合と比較して、著しく遅くなる腰負荷積算値を基準に定めた腰負荷積算値の限界値である。なお、腰痛が発生する腰負荷の値を基準として腰負荷積算値の限界値を定めてもよい。
FIG.13 (b) shows the waist load integrated value which added the residual load value until the day before it to the waist load integrated value of the work content set in Fig.13 (a). Such a predicted value of the waist load integrated value is calculated by the
予定作成部130は、負荷予測部128により算出された、いずれかの介護者の腰負荷積算値が80を越えていることを条件に、作業内容の予定を組み替える。まず、予定作成部130は、IDごとにソートした上で、腰負荷積算値が80を越えている介護者IDを特定する。図13(b)に示した場合において、予定作成部130は、介護者ID0001および介護者ID0002を特定する。
The
予定作成部130は、介護者ID0001において最も大きな腰負荷を生じさせている作業内容を、腰負荷積算値が80を越えておらず介護者IDが特定されていない介護者のうち最も上の行に記録されている介護者の作業内容と入れ替える。負荷予測部128は、入れ替えた後の介護者ID0001および介護者ID0003の腰負荷積算値を算出する。そして、入れ替えた後の介護者ID0001および介護者ID0003の腰負荷積算値が80を越えていない場合、予定作成部130は、当該入れ替えを実行する。一方、入れ替えた後の介護者ID0001または介護者ID0003の腰負荷積算値が80を越えた場合には、一旦もとに戻して、次の行に記録されている介護者の作業内容と入れ替える。これを、最も下の行まで繰り返し実行される。
The
全ての行において、入れ替えが実行されなかった場合には、介護者ID0001において、二番目に大きな腰負荷を発生させている作業内容を用いて、上述した処理を繰り替えし実行する。そして、全ての作業内容において、入れ替えが実行されない場合には、予定作成部130は、出力部134にエラーを表示させる。なお、出力部134は、例えば、ディスプレイ等の表示装置である。
If the replacement is not executed in all the rows, the above-described processing is repeated and executed using the work content that causes the second largest waist load in the
図14(a)は、介護者の作業内容の予定を設定する方法を説明する図であって、作業内容の入れ替えを実行した後の○○月××日における作業内容予定を示す。図14(b)は、介護者の作業内容の予定を設定する方法を説明する図であって、○○月××日が経過した後における腰負荷積算値を示す。図14(a)に示した例において、予定作成部130は、介護者ID0001の「入浴」と介護者ID0003の「食事」との入れ替えを実行し、介護者ID0002の「入浴」と介護者ID0004の「食事」との入れ替えを実行している。これにより、図14(b)において、○○月××日が経過した後における腰負荷積算値はいずれの介護者においても、腰負荷積算値が限界値の80未満となっている。
FIG. 14A is a diagram for explaining a method for setting a schedule of work contents of a caregiver, and shows a schedule of work contents in XX month XX days after the work contents are replaced. FIG. 14B is a diagram for explaining a method for setting a schedule of work contents of a caregiver, and shows a waist load integrated value after XX months and XX days have passed. In the example illustrated in FIG. 14A, the
なお、図13(a)および図14(a)において、介護者の勤続年数の長さに従い、上段の行から記録してもよい。ベテランの介護者は、作業内容により発生する腰負荷が少ないので、上段の行から作業内容の入れ替えを確認する方法において、作業内容の入れ替えが迅速に実行できるようになる。さらに、図13(a)、図13(b)、図14(a)、および図14(b)は、予定作成部130によって、出力部134に表示させてもよい。
In FIG. 13 (a) and FIG. 14 (a), recording may be performed from the upper row according to the length of the caregiver's service years. Veteran caregivers are able to quickly perform work content replacement in the method of confirming work content replacement from the upper row because the lower back load caused by the work content is small. Further, FIG. 13A, FIG. 13B, FIG. 14A, and FIG. 14B may be displayed on the
以上説明したように、本実施形態における作業内容記録装置は、負荷予測部128を用いて、将来の腰負荷を予測できる。これにより、介護者40等の腰負荷値を確認しながら、作業内容予定を組めるので、腰負荷が積算されることによって発生する疲労度の回復が遅くなる状況を回避できる。さらには、腰負荷が蓄積することによって発生する腰痛を低減することができる。
As described above, the work content recording apparatus in the present embodiment can predict a future waist load by using the
また、予定作成部130は、予定された作業内容を行ったことによって生じた腰負荷積算値と、予定された作業内容に対応した固有の腰負荷積算値との差に基づいて、介護者40等の作業内容の予定を変更してもよい。すなわち、予測された腰負荷積算値に対して、実際に作業内容を行った場合に生じた腰負荷値が大きかった場合には、予定作成部130は、当該差に基づいて、腰負荷積算値が小さくなるように、作業内容の予定を変更してもよい。また、予測された腰負荷積算値に対して、実際に作業内容を行った場合に生じた腰負荷値が小さかった場合には、当該差に基づいて、予定作成部130は、腰負荷積算値が大きくなるように作業内容の予定を変更してもよい。
In addition, the
図15は、本実施形態に係る他の作業内容記録装置300の機能ブロック図を示す。作業内容記録装置300は、作業内容記録装置200に対して、さらに理想作業データベース136を有する。理想作業データベース136は、理想姿勢格納部138と、を有する。
FIG. 15 is a functional block diagram of another work content recording apparatus 300 according to this embodiment. The work content recording apparatus 300 further includes an
理想姿勢格納部138には、発生する腰負荷が小さくなるように作業内容を行った場合におけるそれぞれの作業内容ごとの腰負荷値と姿勢情報が格納されている。本実施形態において、姿勢情報は、下から仙骨76、第5腰椎77、第4腰椎78、第3腰椎79、第2腰椎80、第1腰椎81を結んで得られる線分から構成される。本実施形態において、姿勢情報は、角度取得部66により測定される。そのため、角度取得部66は、姿勢測定部としても機能する。
The ideal
作業内容特定部112は、理想姿勢格納部138から理想となる姿勢情報を取得する。例えば、作業内容特定部112は、対象となる介護者の1日の作業内容が、作業内容特定部112により、食事(朝食)→トイレ→散歩→食事(昼食)→トイレ→清掃→食事(夕食)→入浴と特定された場合において、作業内容特定部112は、対応する作業内容を組み合わせて、対象となる介護者の1日の作業内容に対応した理想姿勢情報を作成する。作業内容特定部112は、対象となる介護者における出力データ格納部110と、作成した理想姿勢情報とから、理想姿勢との差を出力部134に出力させる。
The work
図16は、理想姿勢と、介護者の作業内容における姿勢との差を表示する表示画面150の一例を示す。表示画面150は、腰負荷表示部152と、理想姿勢表示部154と、作業姿勢表示部156とから構成される。
FIG. 16 shows an example of a
腰負荷表示部152には、理想姿勢に基づいて作業を行った場合の腰負荷値を示すプロファイル160と、介護者が作業を行った場合の腰負荷値を示すプロファイル162とが表示される。作業内容特定部112は、理想姿勢情報から時間に対応付けた腰負荷値を示したプロファイル160を作成して、出力部134に表示させる。また、作業内容特定部112は、出力データ格納部110に格納された情報を用いて、時間に対応つけた腰負荷値を示したプロファイル162を作成して、出力部134に表示させる。基準線164は、特定の時間を線で示しており、当該時間に対応した姿勢情報が、理想姿勢表示部154および作業姿勢表示部156に表示される。
The waist
理想姿勢表示部154には、例えば、下から仙骨76、第5腰椎77、第4腰椎78、第3腰椎79、第2腰椎80、第1腰椎81の各座標点を結んで得られる線分で表示された理想姿勢170と、当該理想姿勢における全身の状態を示した理想姿勢モデル172とが表示される。作業姿勢表示部156には、同じく、下から仙骨76、第5腰椎77、第4腰椎78、第3腰椎79、第2腰椎80、第1腰椎81の各座標点を結んで得られる線分で表示された作業姿勢180と、当該作業姿勢における全身の状態を示した作業姿勢モデル182とが表示される。
In the ideal
作業内容特定部112は、基準線164にて示された時間に対応した理想姿勢情報から、理想姿勢170を作成して、出力部134に表示させる。また、理想姿勢モデルは、予め複数の姿勢情報に対応させた画像データを理想姿勢格納部138に格納しておき、作業内容特定部112は、作成した理想姿勢170に対応した画像データを読み出して、理想姿勢表示部154に表示させる。
The work
作業内容特定部112は、基準線164にて示される時間に記録された姿勢情報を出力データ格納部110から読み出して、実際の作業姿勢180を示す画像を作成して、出力部134に表示させる。また、作業内容特定部112は、作成した作業姿勢180に対応した画像データを理想姿勢格納部138から読み出して、作業姿勢表示部156に表示させる。
The work
このように、出力部134に理想姿勢と、介護者40等の実際の作業姿勢との差を表示することで、介護者40等の作業を理想姿勢に近づけるように教育できる。さらに、当該装置を介護経験の少ない介護者に対する研修にも用いることで、理想となる作業姿勢との差を明確にさせて、理想姿勢で作業を行えるようになるまでの時間を短縮させることもできる。
Thus, by displaying the difference between the ideal posture and the actual work posture of the
次に本実施形態に係る作業内容記録装置200または300による作業記録の分析処理の例について説明する。例えば、介護施設10において介護者AからEが介護作業を行っているとする。
Next, an example of work record analysis processing by the work content recording apparatus 200 or 300 according to the present embodiment will be described. For example, it is assumed that the caregivers A to E are performing care work in the
図17は、介護者AからEの腰負荷値を時系列で表示したプロファイルを示すグラフである。図17の(a)は、○月△日における介護者AからEの腰負荷値を時系列で表示したプロファイルを示す。図17の(a)において、縦軸は、腰負荷値を示す。また、横軸は、時刻を示す。 FIG. 17 is a graph showing a profile in which the waist load values of the caregivers A to E are displayed in time series. (A) of FIG. 17 shows the profile which displayed the waist load value of the caregivers A to E in the time series in * month (triangle | delta) day. In FIG. 17A, the vertical axis represents the waist load value. The horizontal axis represents time.
負荷予測部128は、1日における腰負荷値が増加する負荷集中時間帯を特定する。負荷予測部128は、作業記録格納部118から○月△日における介護者AからEの腰負荷値を読み出して、それぞれの腰負荷値を時系列で整理する。
The
負荷予測部128は、介護者AからEの腰負荷値を積算することによって、AからEの腰負荷値の積算値を示すプロファイルを取得する。負荷予測部128は、例えば、AからEの腰負荷積算値に対する閾値を予め実験的に定めておき、介護者AからEの腰負荷値の積算値を示すプロファイルが当該閾値を超えた時間帯を負荷集中時間帯と特定する。
The
また、負荷予測部128は、負荷集中時間帯における介護者AからEの作業内容を、作業記録格納部118を参照することによって特定する。負荷予測部128は、負荷集中時間帯を示す情報と、当該負荷集中時間帯における介護者AからEの作業内容を示す情報と、を予定作成部130から出力部134に出力して、出力部134に負荷集中時間帯と作業内容とを表示させる。
Further, the
このように、出力部134から負荷集中時間帯を表示させることによって、負荷集中時間帯を解消させるための対策を講じさせる契機を与える。例えば、介護者AからEが、タイムスケジュールの見直しを行い、負荷集中時間帯に実施されていた介護作業の一部を他の時間帯で実施することによって、負荷集中時間帯を解消させることができる。
In this way, the load concentration time zone is displayed from the
また、作業内容を示すデータを表示させることによって、腰負荷を高めている作業内容を特定できる。これにより、腰負荷を高めている作業内容に対して作業補助機器を導入でき、当該作業内容の腰負荷値の増加量を抑制することによって、負荷集中時間帯を解消させることができる。例えば、8:30から9:30および16:30から18:10までの作業において、腰負荷を高めている作業内容が、ベッドからの移乗作業である場合には、移乗作業を補助する機器を導入することによって、腰負荷値の増加量を抑制できる。 Further, by displaying data indicating the work content, it is possible to identify the work content that increases the waist load. Thereby, a work auxiliary device can be introduced for the work content in which the waist load is increased, and the load concentration time zone can be eliminated by suppressing the increase amount of the waist load value of the work content. For example, in the work from 8:30 to 9:30 and from 16:30 to 18:10, if the work content that increases the waist load is a transfer work from a bed, a device that assists the transfer work is provided. By introducing it, the amount of increase in the waist load value can be suppressed.
図17の(b)は、○月□日における介護者AからEの腰負荷値を時系列で表示したプロファイルを示す。図17の(b)において、縦軸は、腰負荷値を示す。また、横軸は、時刻を示す。 (B) of FIG. 17 shows the profile which displayed the waist load value of the caregivers A to E in the time series in * month * day. In FIG. 17B, the vertical axis represents the waist load value. The horizontal axis represents time.
○月□日において、11:00から14:00までのタイムスケジュールを見直しがなされ、また、8:30から9:30および16:30から18:10までの作業については、作業を補助する機器が導入されている。そのため、図17の(b)に示すプロファイルは、全体的に腰負荷が小さくなっている。このように、出力部134から負荷集中時間帯および作業内容を表示させることによって、タイムスケジュールを見直し、補助機器を導入するといった対策を講じさせる契機を与える。そしてこれらの対策を反映させることによって、負荷集中時間帯を解消させることができる。
○ On the day of the month, the time schedule from 11:00 to 14:00 was reviewed, and for work from 8:30 to 9:30 and from 16:30 to 18:10, equipment that assists the work Has been introduced. For this reason, the waist load of the profile shown in FIG. In this way, by displaying the load concentration time zone and the work content from the
さらに、他の分析処理の例について説明する。図18は、介護者AからEの腰負荷値を時系列で表示したプロファイルを示すグラフである。図18の(a)は、図17の(a)と同じく、○月△日における介護者AからEの腰負荷値を時系列で表示したプロファイルを示す。負荷予測部128は、腰負荷の大きい介護者を特定する。
Furthermore, another example of analysis processing will be described. FIG. 18 is a graph showing a profile in which the waist load values of the caregivers A to E are displayed in time series. FIG. 18A shows a profile in which the waist load values of the caregivers A to E on the day of the month △ are displayed in time series, as in FIG. The
負荷予測部128は、○月△日に同じ作業内容を行っている介護者を抽出する。例えば、介護者AからEが○月△日に同じ作業内容を実施しているとする。負荷予測部128は、作業記録格納部118から介護者AからEの○月△日における腰負荷値を読み出す。負荷予測部128は、介護者Aの○月△日における腰負荷値の積算値を算出する。同様に、負荷予測部128は、BからEの腰負荷値の積算値を算出する。また、負荷予測部128は、AからEの腰負荷値の積算値の平均値を算出する。負荷予測部128は、○月△日の腰負荷の積算値が、算出した平均値より大きい介護者を、腰負荷の大きい介護者として特定する。負荷予測部128は、特定した介護者を示す情報を予定作成部130から出力部134に出力して、当該出力部134に腰負荷の大きい介護者を表示させる。図18の(a)に示した例においては、介護者Bの腰負荷が突出して大きい。そのため、出力部134には介護者Bが表示される。
The
負荷予測部128によって特定された介護者Bは、同じ作業を行っているにも関わらず、平均値よりも大きな腰負荷が発生している。そのため、介護者Bの作業姿勢等に問題がある蓋然性が高い。このように、作業姿勢等に問題がある作業者を出力部134に表示させることによって、当該作業者が作業姿勢改善のための指導を受ける契機を与える。図18の(b)は、○月□日における介護者AからEの腰負荷値を時系列で表示したプロファイルを示す。図18の(b)において、縦軸は、腰負荷値を示す。また、横軸は、時刻を示す。○月□日において、介護者Bは全体的な介護作業の研修を受けて、作業姿勢が改善されている。そのため、図18の(b)に示すように、介護者Bの腰負荷値は全体的に減少している。
The caregiver B specified by the
さらに、他の分析処理の例について説明する。図19は、介護者AからEの平均の腰負荷値を作業場所ごとにまとめた棒グラフである。図19の(a)は、○月△日における介護者AからEの平均の腰負荷値を作業場所ごとにまとめた棒グラフを示す。図19の(a)において、縦軸は、平均の腰負荷値を示す。また、横軸は、作業場所を示す。負荷予測部128は、大きい腰負荷を介護者に与えている作業場所を特定する。例えば、負荷予測部128は、作業記録格納部118から介護者AからEの○月△日における腰負荷値を読み出して、それぞれの作業場所ごとに、介護者AからEにおいて生じた腰負荷値を積算する。腰負荷の閾値を予め実験的に定めておき、負荷予測部128は、それぞれの作業場所における腰負荷の積算値が当該閾値を超えた場合に、当該作業場所を、大きい腰負荷を介護者に与えている作業場所と特定する。負荷予測部128は、特定した作業場所を示す情報を予定作成部130から出力部134に出力して、出力部134に当該作業場所を表示させる。図19の(a)に示した例においては、トイレ、風呂、脱衣所の平均腰負荷値が突出して大きい。そのため、出力部134にはトイレ、風呂、脱衣所が表示される。
Furthermore, another example of analysis processing will be described. FIG. 19 is a bar graph in which average waist load values of caregivers A to E are summarized for each work place. (A) of FIG. 19 shows the bar graph which put together the average waist load value of the caregivers A to E in (circle) day for every work place. In FIG. 19A, the vertical axis indicates the average waist load value. The horizontal axis indicates the work place. The
出力部134に大きい腰負荷を介護者に与えている作業場所を表示させることによって、当該作業場所に作業補助機器を導入する契機を与えることができる。また、作業補助機器の導入が困難な場所には、介護者を増やして複数人で作業を行う、といった対策を講じさせる契機を与える。
By displaying a work place where a large waist load is given to a caregiver on the
図19の(b)は、△月□日における介護者AからEの平均の腰負荷値を作業場所ごとにまとめた棒グラフを示す。図19の(b)において、縦軸は、平均の腰負荷値を示す。また、横軸は、作業場所を示す。 (B) of FIG. 19 shows a bar graph in which average waist load values of caregivers A to E on Δ month □ day are summarized for each work place. In FIG. 19B, the vertical axis indicates the average waist load value. The horizontal axis indicates the work place.
△月□月において、トイレには、作業補助機器が導入され、風呂および脱衣所では、介護者を一人増やして二人作業とする対策がとられている。したがって、図19の(b)において、トイレ、風呂、脱衣所の平均の腰負荷値は低くなっている。このように、腰負荷を高めている作業場所に対して優先的に対策を取ることで、介護者の平均の腰負荷を低い状態で維持できる。これにより、腰負荷による介護者の腰痛等の発生等を防止できる。 △ In the month of the month, work auxiliary equipment has been introduced into the toilet, and measures are taken to increase the number of caregivers to two people in the bath and dressing room. Accordingly, in FIG. 19B, the average waist load value of the toilet, bath, and dressing room is low. Thus, by taking a preferential measure for the work place where the back load is increasing, the average back load of the caregiver can be maintained in a low state. Thereby, generation | occurrence | production of the back pain etc. of the caregiver by a back load can be prevented.
また、図19の(a)に示した例において、負荷予測部128は、それぞれの作業場所における平均の腰負荷値が他の介護者よりも大きい介護者を特定してもよい。例えば、図19の(a)の風呂においては、負荷予測部128は、介護者Aを平均の腰負荷値が大きい介護者として特定する。負荷予測部128は、特定した介護者を示す情報を、当該作業場所を示す情報とともに、予定作成部130から出力部134に出力して、出力部134に介護者Aと作業場所:風呂を表示させてもよい。
In the example shown in FIG. 19A, the
例えば、風呂において特定された介護者Aは、他の介護者と同じ風呂介助を行っているにも関わらず、他の介護者と比較して大きな腰負荷が発生している。そのため、風呂介助における介護者Aの作業姿勢等に問題がある蓋然性が高い。出力部134から作業場所と、当該作業場所において大きな腰負荷を発生している介護者を表示させることによって、作業者Aに対して、風呂介助において他の介護者よりも大きな腰負荷が発生していることを知らしめ、介護者Aに風呂介助に対応した研修等を受ける契機を与えることができる。これにより、介護者Aに対して、風呂介助に対応した研修および指導を受けることを促すことができ、介護者Aの風呂介助の作業姿勢が早期に改善されることが期待できる。尚、図17および図19の実施例における積算値の閾値は、疲労の回復速度が通常の場合と比較して著しく遅くなる積算値を基準に定めてもよく、腰痛が発生するときの値を基準として定めてもよい。
For example, although caregiver A specified in a bath is performing the same bath assistance as other caregivers, a large waist load is generated compared to other caregivers. Therefore, there is a high probability that there is a problem in the work posture of the caregiver A in bath assistance. By displaying the work place and the caregiver who is generating a large back load at the work place from the
さらに、他の分析処理の例について説明する。介護者Aの場所の移動の履歴を示すプロファイルを示すグラフである。図20の(a)は、○月□日における介護者Aの場所の移動の履歴を示すプロファイルを示す。図20の(a)において、縦軸は時刻を示す。また、横軸は介助場所を示す。 Furthermore, another example of analysis processing will be described. It is a graph which shows the profile which shows the log | history of the movement of the caregiver's A place. (A) of FIG. 20 shows the profile which shows the log | history of the movement of the place of the caregiver A in (circle) day. In FIG. 20A, the vertical axis indicates time. The horizontal axis indicates the place of assistance.
横軸に示した介助場所は、介護施設10における近い場所を、横軸において近接させて配し、介護施設10における遠く離れた場所を、横軸においても離間させて配している。すなわち、居室8は居室9に近いので、図20の横軸において隣接して配している。一方、居室8とSTAFFROOMは、離れているので、図20の横軸において最も離間させて配している。このように、図20の(a)における横軸の介助場所を、介護施設10における介助場所に対応させて配することによって、グラフ中の線の長さを、介護者の移動距離に対応させることができる。
The assistance places shown on the horizontal axis are arranged such that near places in the
図20の(a)に示すように、○月□日における介護者Aの移動距離は、長距離を何度も繰り返し移動していることが見て取れる。また、負荷予測部128他の介護者BからEについても同じ操作を実行して、作成した情報を予定作成部130へ出力する。予定作成部130は、介護者AからEについて、繰り返し長距離移動している移動前の地点と移動後の地点を抽出する。そして、ある介護者の移動前の地点と、他の介護者の移動後の地点とが一致する場合または近い場合に、介護者が繰り返し長距離移動しないように、介護者同士の作業予定を組み替えてもよい。
As shown in FIG. 20 (a), it can be seen that the movement distance of the caregiver A on the day of the month is repeatedly moving a long distance many times. In addition, the same operation is performed for the
図20の(b)は、△月□日における介護者Aの場所の移動の履歴を示すプロファイルを示す。△月□日においては、長距離を何度も繰り返し移動しないように、介護者同士の作業内容が、予定作成部130によって組み替えられている。そのため、図20の(b)においては、移動距離が短くなっている。特に、図20の(b)の17:00から17:30頃のフラットな線は、作業予定を組み替えられたことによってできたフラットな線である。このように、予定作成部130は、腰負荷積算値だけではなく介護者の移動距離を短くするという観点で、介護者の介護作業予定を定めてもよい。これにより、介護者の移動距離を短くすることができる。なお、作業予定を組み替えることでは、移動距離が減少できない場合においては、介護施設10内のレイアウトを変更して、介護者の導線の最適化を図ってもよい。
(B) of FIG. 20 shows a profile indicating a history of movement of the place of caregiver A on Δ month □ day. On △ month □ day, the work contents of the caregivers are rearranged by the
さらに、他の分析処理の例について説明する。図21は、介護者AからEの腰蓄積疲労値を示す棒グラフである。図21の(a)は、△月における介護者AからEの腰蓄積疲労値を示す棒グラフである。腰蓄積疲労値は、上記した腰負荷積算値と同様に、介護者40等の腰負荷値を積算したものであり、介護者40等の腰に蓄積された疲労度を表す。また、本実施例では、腰蓄積疲労値は、1ヶ月分の腰負荷積算値を加算することにより求められる。図21の(a)に示したグラフにおいて、横軸は疲労度の蓄積量である負荷の蓄積量を示す。また、縦軸は、介護者AからEを示している。
Furthermore, another example of analysis processing will be described. FIG. 21 is a bar graph showing waist accumulated fatigue values of caregivers A to E. (A) of FIG. 21 is a bar graph showing the waist accumulated fatigue values of the caregivers A to E in Δ month. The waist accumulated fatigue value is obtained by integrating the waist load values of the
負荷予測部128は、△月における疲労度が高い介護者を特定する。負荷予測部128は、作業記録格納部118から、介護者AからEの△月における全ての腰負荷値を読み出す。負荷予測部128は、△月の第1週、第2週、第3週および第4週における腰負荷積算値を算出するとともに、それらを加算することによって、△月における腰蓄積疲労値を算出する。
The
負荷予測部128は、算出した腰蓄積疲労値が、予め実験的に定められた基準値を超えているかを判断する。基準値は、疲労の回復速度が、通常の場合と比較して、著しく遅くなる腰蓄積疲労値を基準に定めた腰蓄積疲労値の限界値である。なお、腰痛が発生するときの値を基準として基準値を定めてもよい。図21の(a)に示した例において、腰蓄積疲労の基準値は、例えば、80である。
The
負荷予測部128は、腰蓄積疲労値が80を越えている場合に、当該介護者を疲労度が高い介護者として特定する。図21の(a)に示した例において、負荷予測部128は、介護者Cおよび介護者Dを疲労度が高い介護者として特定する。負荷予測部128は、特定した介護者を示す情報を、予定作成部130から出力部134に出力して、当該出力部134に表示させる。
When the waist accumulated fatigue value exceeds 80, the
疲労度が高い介護者を出力部134から表示させることによって、当該介護者に対策の契機を与える。例えば、介護予定を見直して、腰負荷を軽減させてもよく、休暇を取得ささせてもよく、さらに、配置の変更を行うことによって、腰負荷を軽減させてもよい。図21の(b)は、○月における介護者AからEの腰蓄積疲労値を示す棒グラフである。なお、○月においては、上記対策により、介護者Cおよび介護者Dの腰蓄積疲労値は減少している。このように、月単位で積算した腰蓄積疲労値を用いて、介護者の疲労度を判断してもよい。また、負荷予測部128は、疲労度の高い介護者を特定して、当該介護者を出力部134に表示させる。これにより、疲労度の高い介護者を知らしめることができ、必要な対策を講じる契機を与える。これにより、疲労度の高い介護者に対して迅速に対策をとることができ、これにより、当該疲労によって腰痛等の発生を抑制できる。
By displaying a caregiver with a high degree of fatigue from the
さらに、他の分析処理の例について説明する。図22は、介護者AからEの警告発報回数を示す棒グラフである。図22の(a)は、△月における介護者AからEの警告発報回数を示す棒グラフである。図22の(a)に示したグラフにおいて、横軸は警告発報回数の積算値を示す。また、縦軸は、介護者AからEを示している。 Furthermore, another example of analysis processing will be described. FIG. 22 is a bar graph showing the number of warnings issued from caregivers A to E. (A) of FIG. 22 is a bar graph showing the number of times of warnings issued from caregivers A to E in Δ month. In the graph shown in FIG. 22 (a), the horizontal axis indicates the integrated value of the number of warnings. The vertical axis indicates caregivers A to E.
図22の(a)に示した例において、作業内容記録装置200または300は、予め定められた腰負荷値を超える腰負荷値が算出された場合に、介護者に対して警告を発報する警告部を更に備える。そして、作業内容記録部114は、介護者に対応付けて、当該警告が発報された回数を作業記録格納部118に記録する。
In the example shown in FIG. 22A, the work content recording device 200 or 300 issues a warning to a caregiver when a waist load value exceeding a predetermined waist load value is calculated. A warning part is further provided. Then, the work
負荷予測部128は、△月における疲労度が高い介護者を特定する。負荷予測部128は、作業記録格納部118から、介護者AからEの△月における警告発報回数を読み出す。負荷予測部128は、△月の第1週、第2週、第3週および第4週における警告発報回数を積算するとともに、それらを加算することによって、△月における警告発報回数の積算値を算出する。
The
負荷予測部128は、算出した警告発報回数の積算値が、予め実験的に定められた基準値を超えているかを判断する。基準値は、腰負荷積算値および腰蓄積疲労値と同様に、疲労の回復速度が通常の場合と比較して著しく遅くなる警告発報回数を基準に定めてもよく、腰痛が発生するときの値を基準として定めてもよい。図22の(a)に示した例において、警告発報回数の積算値に対する基準値は、例えば、80である。
The
負荷予測部128は、警告発報回数の積算値が80を越えている場合に、当該介護者を疲労度が高い介護者として特定する。図21の(a)に示した例において、負荷予測部128は、介護者Cおよび介護者Dを疲労度が高い介護者として特定する。負荷予測部128は、特定した介護者を示す情報を、予定作成部130から出力部134に出力して、当該出力部134に表示させる。
The
疲労度が高い介護者を出力部134から表示させることによって、当該介護者に対策の契機を与える。例えば、介護予定を見直して、腰負荷を軽減させてもよく、休暇を取得ささせてもよく、さらに、配置の変更を行うことによって、腰負荷を軽減させてもよい。図22の(b)は、○月における介護者AからEの警告発報回数を示す棒グラフである。なお、○月においては、上記対策により、介護者Cおよび介護者Dの警告発報回数は減少している。このように、月単位で積算した警告発報回数を用いて、介護者の疲労度を判断してもよい。また、負荷予測部128は、疲労度の高い介護者を特定して、当該介護者を出力部134に表示させる。これにより、疲労度の高い介護者を知らしめることができ、必要な対策を講じる契機を与える。これにより、疲労度の高い介護者に対して迅速に対策をとることができ、これにより、当該疲労によって腰痛等の発生を抑制できる。
By displaying a caregiver with a high degree of fatigue from the
本実施形態において、作業管理装置400を介護施設10に設けた例を用いて説明した。しかしながら、作業管理装置400は、例えば、病院、学校、工場等の施設に設置されてもよく、それらの施設で作業する作業者に対しても、介護施設10に対する介護者同様に適用できる。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、介護者40等の負荷を測定する骨格の一例として腰の椎間板を挙げて説明したが、これ代えて、腰の椎間板以外の椎体および椎間板や、肘および膝等の関節に作用する負荷の測定に本発明を適用できる。また、本実施形態では、介護者40等の骨格に作用する負荷に関する負荷情報を用いる例を示したが、これに代えて、または、これに加えて、介護者40等の骨格筋に作用する負荷に関する負荷情報を用いてもよい。骨格筋は、骨格を動かすための筋肉であり、平滑筋は含まれない。この場合、例えば腰周りに配置された骨格筋の筋電位を測定するセンサを負荷測定装置60に設け、このセンサで測定した情報を用いて腰負荷値を算出してもよい。このように骨格筋の働きに関する情報は、介護者40等の骨格筋に作用する負荷を算出するための情報であり、負荷に関する負荷情報の一つである。
In this embodiment, the lumbar intervertebral disc has been described as an example of a skeleton for measuring the load of the
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The execution order of each process such as operations, procedures, steps, and stages in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before” or “prior”. It should be noted that they can be implemented in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the description, and the drawings, even if it is described using “first”, “next”, etc. for the sake of convenience, it means that it is essential to carry out in this order. is not.
10 介護施設、11 ベッド、12 居室、13 トイレ、14 食堂、15 テーブル、16 更衣室、18 浴室、20 スタッフルーム、22、24、26、28、30 ビーコン、40、42、44 介護者、50、52、54、56 被介護者、60 負荷測定装置、62 負荷測定部、64 荷重測定部、66 角度取得部、67 制御部、68 位置取得部、69 出力部、70 曲げセンサ、75 加速度センサ、76 仙骨、77 第5腰椎、78 第4腰椎、79 第3腰椎、80 第2腰椎、81 第1腰椎、100、200、300 作業内容記録装置、101 受付部、102 作業内容特定データベース、104 負荷格納部、106 位置格納部、108 介護者情報格納部、110 出力データ格納部、112 作業内容特定部、114 作業内容記録部、116 作業記録データベース、118 作業記録格納部、120 回復量格納部、122 予定負荷格納部、124 作業予定格納部、128 負荷予測部、130 予定作成部、132 入力部、134 出力部、136 理想作業データベース、138 理想姿勢格納部、150 表示画面、152 腰負荷表示部、154 理想姿勢表示部、156 作業姿勢表示部、160、162 プロファイル、164 基準線、170 理想姿勢、172 理想姿勢モデル、180 作業姿勢、182 作業姿勢モデル、400 作業管理装置 10 nursing facilities, 11 beds, 12 living rooms, 13 toilets, 14 dining rooms, 15 tables, 16 changing rooms, 18 bathrooms, 20 staff rooms, 22, 24, 26, 28, 30 beacons, 40, 42, 44 caregivers, 50 , 52, 54, 56 Care recipient, 60 Load measurement device, 62 Load measurement unit, 64 Load measurement unit, 66 Angle acquisition unit, 67 Control unit, 68 Position acquisition unit, 69 Output unit, 70 Bending sensor, 75 Acceleration sensor , 76 Sacrum, 77 5th lumbar vertebra, 78 4th lumbar vertebra, 79 3rd lumbar vertebra, 80 2nd lumbar vertebra, 81 1st lumbar vertebra, 100, 200, 300 Work content recording device, 101 Reception unit, 102 Work content identification database, 104 Load storage unit, 106 position storage unit, 108 caregiver information storage unit, 110 output data storage unit, 112 work content specifying unit, 114 Work content recording unit, 116 Work record database, 118 Work record storage unit, 120 Recovery amount storage unit, 122 Scheduled load storage unit, 124 Work plan storage unit, 128 Load prediction unit, 130 Schedule creation unit, 132 Input unit, 134 Output unit, 136 ideal work database, 138 ideal posture storage unit, 150 display screen, 152 waist load display unit, 154 ideal posture display unit, 156 work posture display unit, 160, 162 profile, 164 reference line, 170 ideal posture, 172 Ideal posture model, 180 working posture, 182 working posture model, 400 work management device
Claims (25)
前記負荷情報と前記作業者の作業内容とを対応付ける作業内容特定部と、
を備える作業管理装置。A load receiving unit that receives load information related to a load acting on at least one of the skeleton and skeletal muscle of the worker;
A work content identification unit that associates the load information with the work content of the worker;
A work management apparatus comprising:
前記作業内容特定部は、前記記録部に記録された前記負荷情報と前記作業内容とを対応付ける請求項1に記載の作業管理装置。A recording unit for recording the load information in association with time;
The work management apparatus according to claim 1, wherein the work content specifying unit associates the load information recorded in the recording unit with the work content.
前記作業内容特定部は、前記負荷受付部が受け付けた前記負荷情報から負荷プロファイルを作成し、前記負荷格納部に格納された前記作業固有の負荷プロファイルを参照して、前記作業者の作業内容を特定する請求項4に記載の作業管理装置。A load storage unit storing a work-specific load profile that records a change in the load with respect to time, corresponding to each of a plurality of work contents;
The work content specifying unit creates a load profile from the load information received by the load receiving unit, refers to the work-specific load profile stored in the load storage unit, and determines the work content of the worker. The work management apparatus according to claim 4 to be specified.
前記負荷格納部は、前記作業者のIDに対応付いた前記作業固有の負荷プロファイルを格納し、
前記作業者が過去に行った作業内容において算出された負荷情報を用いて、前記作業者の作業内容固有の前記負荷プロファイルが更新される請求項6に記載の作業管理装置。A work content recording unit for recording the work content in association with the ID of the worker;
The load storage unit stores the load profile unique to the work corresponding to the ID of the worker,
The work management apparatus according to claim 6, wherein the load profile unique to the work content of the worker is updated using load information calculated in the work content performed by the worker in the past.
前記作業者の作業位置を受け付ける位置受付部と、
をさらに含み、
前記作業内容特定部は、前記位置受付部が受け付けた作業位置を特定し、前記位置格納部に格納された前記複数の作業内容のそれぞれに対応した作業位置を参照して、前記作業者の作業内容を特定する請求項2から請求項7の何れか一項に記載の作業管理装置。A position storage unit storing information indicating a work position corresponding to each of a plurality of work contents;
A position receiving unit for receiving the work position of the worker;
Further including
The work content identification unit identifies the work position received by the position reception unit, refers to the work position corresponding to each of the plurality of work contents stored in the position storage unit, and performs the work of the worker The work management device according to any one of claims 2 to 7, wherein the content is specified.
前記作業者の作業時の姿勢情報を受け付ける姿勢受付部と、
をさらに含み、
前記作業内容特定部は、前記姿勢情報から姿勢プロファイルを作成し、前記姿勢格納部に格納されて前記作業固有の姿勢プロファイルを参照して、前記作業者の作業内容を特定する請求項2から請求項8の何れか一項に記載の作業管理装置。A posture storage unit that stores a posture profile unique to a work corresponding to each of a plurality of work contents;
A posture receiving unit for receiving posture information at the time of work of the worker;
Further including
The work content specifying unit creates a posture profile from the posture information, refers to the posture profile unique to the work stored in the posture storage unit, and specifies the work content of the worker. Item 9. The work management device according to any one of Items 8 to 8.
前記作業内容特定部は、前記作業者の前記作業内容を撮像した画像情報と前記画像格納部に格納された画像情報とを参照して、前記作業者の作業内容を特定する請求項2から請求項8の何れか一項に記載の作業管理装置。An image storage unit storing image information corresponding to each of the plurality of work contents;
The work content specifying unit specifies the work content of the worker with reference to image information obtained by capturing the work content of the worker and image information stored in the image storage unit. Item 9. The work management device according to any one of Items 8 to 8.
前記姿勢情報と前記作業者の作業内容とを対応付ける作業内容特定部と、を備える作業管理装置。A posture receiving unit for receiving worker posture information;
A work management apparatus comprising: a work content identification unit that associates the posture information with the work content of the worker.
前記作業者の作業時の姿勢情報を受け付ける姿勢受付部と、
をさらに含み、
前記作業内容特定部は、前記姿勢受付部が受け付けた姿勢情報から姿勢プロァイルを作成し、前記姿勢格納部に格納されて前記作業固有の姿勢プロファイルを参照して、前記作業者の作業内容を特定する請求項12に記載の作業管理装置。A posture storage unit that stores a posture profile unique to a work corresponding to each of a plurality of work contents;
A posture receiving unit for receiving posture information at the time of work of the worker;
Further including
The work content specifying unit creates a posture profile from the posture information received by the posture receiving unit, specifies the work content of the worker with reference to the work-specific posture profile stored in the posture storage unit The work management apparatus according to claim 12.
前記積算値を用いて、前記作業者の将来の前記負荷を予測する負荷予測部と、
をさらに含む請求項1から請求項13の何れか一項に記載の作業管理装置。A calculation unit for calculating an integrated value obtained by integrating the load of the worker;
Using the integrated value, a load prediction unit that predicts the future load of the worker;
The work management apparatus according to claim 1, further comprising:
前記負荷予測部は、前記積算値から前記回復量を差し引いた残留負荷値を用いて前記作業者の将来の前記負荷を予測する請求項14に記載の作業管理装置。A recovery amount storage unit that stores the recovery amount of the load for each worker;
The work management apparatus according to claim 14, wherein the load prediction unit predicts the future load of the worker using a residual load value obtained by subtracting the recovery amount from the integrated value.
複数の作業内容のそれぞれに対応した作業固有の前記負荷が格納された負荷格納部と、
をさらに含み、
前記負荷予測部は、前記作業予定格納部に記録された前記作業者の作業内容に対応した作業固有の前記負荷と、前記積算値とを積算することによって、前記作業者の将来の前記負荷を予測する請求項14または請求項15に記載の作業管理装置。A work schedule storage unit for storing a schedule of work contents of the worker;
A load storage unit storing the work-specific load corresponding to each of a plurality of work contents;
Further including
The load prediction unit integrates the work-specific load corresponding to the work content of the worker recorded in the work schedule storage unit and the integrated value, thereby calculating the future load of the worker. The work management apparatus according to claim 14 or 15, which predicts.
前記予定作成部は、前記作業者の少なくともX−1日の残留負荷値に、X日における前記作業内容の予定として選択した作業内容に対応した作業固有の前記負荷を積算した値が、限界値を超えないように、X日における前記作業者の作業内容の予定を設定する請求項16に記載の作業管理装置。Further including a schedule creation unit for scheduling the work content of the worker;
The schedule creation unit has a limit value obtained by adding the work-specific load corresponding to the work content selected as the work content schedule on X days to the residual load value of at least X-1 day of the worker. The work management apparatus according to claim 16, wherein a schedule of work contents of the worker on day X is set so as not to exceed.
前記作業者の作業内容の予定を格納する作業予定格納部と、
複数の作業内容のそれぞれに対応した作業固有の前記負荷が格納された負荷格納部と、
前記作業者の作業内容の予定を定める予定作成部と、を備え、
前記予定作成部は、前記作業者が行った作業内容における前記積算値と、予定された作業内容の前記作業固有の前記負荷を積算した値との差に基づいて、前記作業者の作業内容の予定を変更する請求項1から13のいずれか一項に記載の作業管理装置。A calculation unit for calculating an integrated value obtained by integrating the load of the worker;
A work schedule storage unit for storing a schedule of work contents of the worker;
A load storage unit storing the work-specific load corresponding to each of a plurality of work contents;
A schedule creation unit that schedules the work content of the worker,
The schedule creation unit, based on a difference between the integrated value in the work content performed by the worker and a value obtained by integrating the work-specific load of the scheduled work content, The work management apparatus according to claim 1, wherein the schedule is changed.
前記作業内容特定部により特定された作業内容に対応する前記理想姿勢と、前記作業者が前記作業内容を実行したときに前記姿勢受付部が受け付けた前記姿勢情報から算出された前記作業者の姿勢との差を出力する出力部をさらに含む請求項9および請求項11から13のいずれか一項に記載の作業管理装置。An ideal posture storage unit storing ideal postures corresponding to each of a plurality of work contents;
The ideal posture corresponding to the work content specified by the work content specifying unit and the posture of the worker calculated from the posture information received by the posture receiving unit when the worker executes the work content The work management device according to any one of claims 9 and 11 to 13, further comprising an output unit that outputs a difference between the output unit and the output unit.
前記負荷情報と前記作業者の作業内容とを対応付ける作業内容特定ステップと、を含む作業管理方法。A load receiving step for receiving load information relating to a load acting on at least one of the skeleton and skeletal muscle of the worker;
A work management method comprising: a work content specifying step for associating the load information with the work content of the worker.
前記姿勢情報と前記作業者の作業内容とを対応付ける作業内容特定ステップと、
を含む作業管理方法。A posture accepting step for accepting worker posture information;
A work content specifying step for associating the posture information with the work content of the worker;
Work management method including.
を含む作業管理プログラム。A load acceptance function for receiving load information relating to a load acting on at least one of the skeleton and skeletal muscle of the worker, a work content specifying function for associating the load information with the work content of the worker,
Work management program including
前記姿勢情報と前記作業者の作業内容とを対応付ける作業内容特定機能と、
を含む作業管理プログラム。A posture reception function for receiving worker posture information;
A work content specifying function for associating the posture information with the work content of the worker;
Work management program including
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