JPWO2017026071A1 - Indoor unit of air conditioner equipped with sensor unit and sensor unit - Google Patents

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Abstract

通信線の挟み込み及び引っ掛かりを防止した信頼性の高いセンサユニット及びセンサユニットを備えた空気調和装置の室内機を提供する。センサユニットは、人体や壁、床の温度が検出できる非接触型センサと、非接触型センサを水平方向に走査させる回転駆動手段と、非接触型センサを上下に移動させる上下駆動手段と、非接触型センサを収納し、回転駆動手段及び上下駆動手段を内部に備えるセンサ収納ケースと、通信線と、制御装置と、を備える。回転駆動手段は、非接触型センサ側方に配置され、非接触型センサは、上面に通信線のセンサ側固定部を有する。センサ収納ケースは、非接触型センサ収納部と、通信線を固定する結束部材と、を備える。通信線は、センサ側固定部から引き出され、所定の長さとされている。制御装置は、非接触型センサを初期位置にし、センサ収納ケースに収納する前に、回転駆動手段を駆動させて初期位置に戻し、上下駆動手段により収納する。A highly reliable sensor unit that prevents a communication line from being caught and caught and an indoor unit of an air conditioner including the sensor unit are provided. The sensor unit includes a non-contact type sensor that can detect the temperature of a human body, a wall, and a floor, a rotation drive unit that scans the non-contact type sensor in a horizontal direction, a vertical drive unit that moves the non-contact type sensor up and down, A sensor housing case that houses a contact-type sensor and includes rotation driving means and vertical driving means inside, a communication line, and a control device are provided. The rotation driving means is arranged on the side of the non-contact type sensor, and the non-contact type sensor has a communication side sensor side fixing portion on the upper surface. The sensor storage case includes a non-contact sensor storage unit and a binding member that fixes the communication line. The communication line is drawn from the sensor-side fixing portion and has a predetermined length. The control device sets the non-contact type sensor to the initial position, drives the rotation driving means to return to the initial position, and stores it by the vertical driving means before storing the sensor in the sensor storage case.

Description

本発明は、空気調和装置等に備えられたセンサユニットに関し、通信線の断線や絡まりを抑制する構造に関するものである。   The present invention relates to a sensor unit provided in an air conditioner or the like, and relates to a structure for suppressing disconnection or entanglement of a communication line.

従来の非接触型検出センサを備えたセンサユニットは、例えば空気調和装置の室内機に設けられている。空気調和装置においては、冷暖房運転の時に非接触型センサは、水平方向に回転駆動され、室内に存在する人体、壁、床等の温度を広範囲にわたり走査して検出する。このようにセンサユニットが室内の各部の温度を測定することにより、空気調和装置は、無駄に運転することなく省エネルギー運転ができる。センサユニットに用いられる非接触型センサとしては、焦電型や熱起電力型の熱型赤外線検出センサや可視光カメラなどが用いられている。   A sensor unit including a conventional non-contact type detection sensor is provided, for example, in an indoor unit of an air conditioner. In the air conditioner, the non-contact type sensor is driven to rotate in the horizontal direction during the cooling / heating operation, and scans and detects the temperature of the human body, wall, floor, etc. existing in the room over a wide range. Thus, the sensor unit measures the temperature of each part in the room, so that the air conditioner can perform energy-saving operation without operating wastefully. As a non-contact type sensor used for the sensor unit, a pyroelectric type or thermoelectromotive force type thermal infrared detection sensor, a visible light camera, or the like is used.

また、空気調和装置の室内機においては、室内機の外観への影響を抑制するために、空気調和装置が停止している間には、センサユニットは室内機の収納部へ収納されている。そして、空気調和装置が運転している間には、センサユニットは室内機から決められた位置まで回転しながら突出して走査することで、上記のように広範囲にわたって情報を取得する形態が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Moreover, in the indoor unit of an air conditioner, in order to suppress the influence on the external appearance of an indoor unit, the sensor unit is accommodated in the storage unit of the indoor unit while the air conditioner is stopped. And while the air conditioner is in operation, the sensor unit protrudes while scanning from the indoor unit to a predetermined position, and scans the sensor unit to acquire information over a wide range as described above. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２０１２−４２１８３号公報JP 2012-42183 A

特許文献１に開示されているセンサユニットにおいては、空気調和装置の運転時に非接触型センサは螺旋状のガイドに沿って、ある一方向に回転駆動しながら上下方向に動き室内機から突出し、ガイドの終点まで回転したところで非接触型センサは一度停止する。次に、ある一定角度まで逆方向に回転駆動し、指定の角度まで回転したら、再び逆方向に回転駆動させる。その動作を繰り返すことで対象物を検出している。   In the sensor unit disclosed in Patent Document 1, the non-contact type sensor moves up and down along a spiral guide while driving the air conditioner while projecting from the indoor unit. The non-contact type sensor stops once when it is rotated to the end point. Next, it is rotationally driven in the reverse direction to a certain angle, and when it is rotated to the specified angle, it is rotationally driven in the reverse direction again. The object is detected by repeating the operation.

この場合、非接触型センサに取り付けられている通信線は、非接触型センサが収納された位置から、ガイドの終点までの回転角度分、屈曲が発生することになる。そのため、通信線の配置により、非接触型センサを回転させて走査できる角度範囲が制限される場合がある。また、通信線が屈曲によって非接触型センサ付近の部品に引っ掛かることで、過度な応力が発生し、通信線が断線して、非接触型センサが対象物を検出できなくなるという課題があった。   In this case, the communication line attached to the non-contact type sensor is bent by the rotation angle from the position where the non-contact type sensor is stored to the end point of the guide. Therefore, the angular range in which scanning can be performed by rotating the non-contact sensor may be limited depending on the arrangement of the communication lines. Further, when the communication line is bent and caught on a part near the non-contact type sensor, excessive stress is generated, the communication line is disconnected, and the non-contact type sensor cannot detect the object.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、広範囲な角度に走査可能な非接触型センサをセンサユニットから突出、収納させる時に、内部の通信線の引っ掛かりや断線を抑制できるセンサユニット及びセンサユニットを備えた空気調和装置の室内機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and suppresses the catching and disconnection of an internal communication line when a non-contact type sensor capable of scanning over a wide range of angles protrudes and is stored from the sensor unit. An object of the present invention is to provide a sensor unit that can be used and an indoor unit of an air conditioner including the sensor unit.

本発明に係るセンサユニットは、周囲に存在する物体の温度を検出できる非接触型センサと、前記非接触型センサを収納するセンサ収納ケースと、前記センサ収納ケースの内部に配置され、前記非接触型センサを回転させる回転駆動手段と、前記センサ収納ケースの内部に配置され、前記非接触型センサを上下方向に移動させ、前記非接触型センサを前記センサ収納ケースに収納した収納状態又は前記非接触型センサを前記センサ収納ケースから出した使用状態にする上下駆動手段と、前記非接触型センサが検出した信号を送信する通信線と、前記回転駆動手段及び前記上下駆動手段の動きを制御する制御装置と、を備え、前記回転駆動手段は、前記非接触型センサの上下移動経路の側方に配置され、前記非接触型センサは、上面に前記通信線が固定されるセンサ側固定部を有し、前記センサ収納ケースは、前記非接触型センサが収納される収納部と、該収納部の側方に配置され、前記通信線が固定される結束部材と、を備え、前記通信線は、前記センサ側固定部から当該非接触型センサが収納される方向へ延び、前記結束部材に固定され、前記制御装置は、前記上下駆動手段を駆動させて前記非接触型センサを前記収納状態から前記使用状態にした時の前記非接触型センサの位置を初期位置とし、前記回転駆動手段により前記非接触型センサを回転駆動し、前記非接触型センサを前記センサ収納ケースに収納する前に、前記回転駆動手段を駆動させて前記初期位置に戻し、前記上下駆動手段により前記非接触型センサを前記収納状態にするものである。   The sensor unit according to the present invention is a non-contact type sensor capable of detecting the temperature of an object existing around, a sensor storage case for storing the non-contact type sensor, and a sensor storage case disposed inside the non-contact sensor. Rotation drive means for rotating the mold sensor, and disposed inside the sensor storage case, moving the non-contact sensor vertically, and storing the non-contact sensor in the sensor storage case A vertical drive means for bringing the contact sensor out of the sensor storage case, a communication line for transmitting a signal detected by the non-contact sensor, and the movement of the rotary drive means and the vertical drive means are controlled. A control device, wherein the rotation driving means is disposed on a side of a vertical movement path of the non-contact type sensor, and the non-contact type sensor is disposed on the upper surface of the communication device. A sensor-side fixing part to which the non-contact type sensor is stored, and a bundling member that is disposed on the side of the storage part and to which the communication line is fixed. The communication line extends from the sensor-side fixing portion in a direction in which the non-contact type sensor is accommodated, is fixed to the binding member, and the control device drives the vertical drive means to The position of the non-contact type sensor when the non-contact type sensor is changed from the housed state to the use state is set as an initial position, the non-contact type sensor is rotationally driven by the rotation driving means, and the non-contact type sensor is Before storing in the sensor storage case, the rotation driving means is driven to return to the initial position, and the non-contact type sensor is brought into the storage state by the vertical driving means.

本発明に係るセンサユニットによれば、非接触型センサが室内機から突出している状態で、非接触型センサを水平方向に回転させて広範囲に走査することが可能で、かつ走査により非接触型センサが回転し通信線がよじれた状態であっても、非接触型センサを回転させて初期位置に戻すことにより、ユニット内部の通信線を通信線の収納部側にまとめることができ、収納時に非接触型センサ付近の部品に引っ掛かることなく収納ができる。   According to the sensor unit of the present invention, the non-contact type sensor can be scanned in a wide range by rotating the non-contact type sensor in the horizontal direction while the non-contact type sensor protrudes from the indoor unit. Even when the sensor rotates and the communication line is kinked, the communication line inside the unit can be gathered on the communication line storage side by rotating the non-contact sensor and returning it to the initial position. It can be stored without being caught by parts near the non-contact sensor.

本発明の実施の形態１に係るセンサユニットを搭載する空気調和装置の室内機の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the indoor unit of the air conditioning apparatus which mounts the sensor unit which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１のセンサユニットの周辺の拡大図であり、非接触型センサが室内機本体の正面側から見て右側下面から突出している状態を示す図であるFIG. 2 is an enlarged view of the periphery of the sensor unit of FIG. 1, showing a state in which a non-contact sensor protrudes from the lower right side when viewed from the front side of the indoor unit body. 図１の室内機本体のセンサユニット周辺の拡大図であり、非接触型センサが室内機本体に収納されている状態を示す図である。FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of a sensor unit of the indoor unit body in FIG. 1, showing a state where a non-contact type sensor is housed in the indoor unit body. 図２の室内機本体のＡ−Ａ断面を表した図であり、非接触型センサが室内機から突出した状態の図である。It is a figure showing the AA cross section of the indoor unit main body of FIG. 2, and is a figure of the state which the non-contact type sensor protruded from the indoor unit. 図４の非接触型センサが水平方向に回転して停止した時の図である。It is a figure when the non-contact type sensor of FIG. 4 rotates in the horizontal direction and stops. 図３の室内機本体のＣ−Ｃ断面を表した図であり、非接触型センサが室内機本体に収納した状態の図である。It is a figure showing CC section of an indoor unit main part of Drawing 3, and is a figure of the state where a non-contact type sensor was stored in an indoor unit main part. 図２のＢ−Ｂ断面を表した図であり、非接触型センサが室内機から突出した状態の図である。It is a figure showing the BB cross section of FIG. 2, and is a figure of the state which the non-contact type sensor protruded from the indoor unit.

以下、発明の実態に係るセンサユニットについて、図面などを参照しながら説明する。ここで、図１を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一、またはこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態において共通である。   Hereinafter, a sensor unit according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, in FIG. 1 and the following drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and are common to the embodiments described below.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るセンサユニット２００を搭載する空気調和装置の室内機１００の構成を示す斜視図である。図１を参照してセンサユニット２００を搭載する空気調和装置の室内機１００の構成について説明する。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an indoor unit 100 of an air conditioner equipped with a sensor unit 200 according to Embodiment 1. FIG. With reference to FIG. 1, the structure of the indoor unit 100 of the air conditioning apparatus which mounts the sensor unit 200 is demonstrated.

図１において、室内機１００は、図示されていない熱交換器及び送風機などを内部に搭載している室内機本体１を有している。室内機本体１の上部には室内の空気を吸い込む吸込み口２が形成されている。また、室内機本体１の前面下方部には、室内機本体１の内部で熱交換された調和空気を吹き出す、吹き出し口３が形成されている。吹き出し口３は、空気の上下の吹き出し方向を調整する上下風向板４ａ及び上下風向板４ｂと、吹き出し口３の前側部を開閉する前面パネル１０と、を有している。上下風向板４ｂは、空気の吹き出し方向の左右を調整する左右風向板５を有している。また、室内機本体１の正面側からみて右側下面には、室内機本体１内部に収納可能なセンサユニット２００を有している。また、センサユニット２００は、焦電型や熱起電力型などの熱型赤外線検出センサや可視光カメラなどの非接触型センサ８００を有している。なお、上下風向板４ａ、４ｂは２枚で構成されているが、これに限らず、１枚、又は３枚以上で構成されていてもよい。また、左右風向板５は上下風向板４ｂに配置されているが、独立した位置、例えば上下風向板４ａと４ｂの間に配置してもよい。   In FIG. 1, an indoor unit 100 includes an indoor unit main body 1 in which a heat exchanger, a blower, and the like (not shown) are mounted. A suction port 2 for sucking indoor air is formed in the upper part of the indoor unit main body 1. In addition, a blow-out port 3 for blowing out conditioned air heat-exchanged inside the indoor unit body 1 is formed in the lower part of the front surface of the indoor unit body 1. The blowout port 3 includes an up / down wind direction plate 4 a and an up / down wind direction plate 4 b that adjust the up and down direction of air blowing, and a front panel 10 that opens and closes the front side portion of the blowout port 3. The up / down wind direction plate 4b includes a left / right wind direction plate 5 that adjusts the left / right of the air blowing direction. In addition, a sensor unit 200 that can be housed in the indoor unit body 1 is provided on the lower right side as viewed from the front side of the indoor unit body 1. The sensor unit 200 includes a thermal infrared detection sensor such as a pyroelectric type and a thermoelectromotive force type, and a non-contact type sensor 800 such as a visible light camera. In addition, although the up-and-down wind direction plates 4a and 4b are comprised by 2 sheets, you may comprise not only this but 1 sheet | seat or 3 sheets or more. Moreover, although the left-right wind direction board 5 is arrange | positioned at the up-down wind direction board 4b, you may arrange | position between independent positions, for example, between the up-down wind direction boards 4a and 4b.

図２は、図１のセンサユニット２００の周辺の拡大図であり、非接触型センサ８００が室内機本体１の正面側から見て右側下面から突出している状態を示す図である。非接触型センサ８００は、センサユニット２００に設けられたセンサ収納口６から突出している。非接触型センサ８００がセンサ収納口６から突出した状態においては、空気調和装置は運転状態にあり、非接触型センサ８００が水平に回転駆動することで、空調の対象となる室内を広範囲にわたって走査し、室内に存在する物体である、人体、壁、床等の温度を検出している。   FIG. 2 is an enlarged view of the periphery of the sensor unit 200 of FIG. 1 and shows a state in which the non-contact type sensor 800 protrudes from the lower right side when viewed from the front side of the indoor unit body 1. The non-contact type sensor 800 protrudes from the sensor storage port 6 provided in the sensor unit 200. When the non-contact type sensor 800 protrudes from the sensor storage port 6, the air conditioner is in an operating state, and the non-contact type sensor 800 is driven to rotate horizontally to scan the room to be air-conditioned over a wide range. The temperature of a human body, a wall, a floor, etc., which are objects existing in the room, is detected.

図３は、図１の室内機本体１のセンサユニット２００周辺の拡大図であり、非接触型センサ８００が室内機本体１に収納されている状態を示す図である。非接触型センサ８００が室内機本体１に収納されている状態においては、空気調和装置は運転停止の状態、または非接触型センサ８００の機能を停止させて運転している場合である。空気調和装置が運転停止状態においては、吹き出し口３の開口部に配置されている上下風向板４は、吹き出し口３と吹き出し口３の内部に配置されている左右風向板５を覆うように位置し、内部構造を外部から見えないようにし、内部構造の外観への影響を抑えている。また、前面パネル１０を下方向に駆動させ、室内機本体１の内部を隠すように配置させている。前面パネル１０も、内部構造を外部から見えないようにし、内部構造の外観への影響を抑えている。さらに、非接触型センサ８００も室内機本体１に収納することにより、室内機本体１から突出した部分を無くし、外観への影響が無いようにされている。また、非接触型センサ８００が内部に収まることにより、非接触型センサ８００が室内機１００の据え付け作業時などに作業の妨げにならないようにでき、また、非接触型センサ８００が破損するのを防止している。   FIG. 3 is an enlarged view of the periphery of the sensor unit 200 of the indoor unit main body 1 in FIG. 1 and shows a state in which the non-contact sensor 800 is housed in the indoor unit main body 1. In the state where the non-contact type sensor 800 is housed in the indoor unit body 1, the air conditioner is in an operation stopped state or when the function of the non-contact type sensor 800 is stopped. When the air conditioner is stopped, the vertical wind direction plate 4 disposed at the opening of the air outlet 3 is positioned so as to cover the air outlet 3 and the left and right air direction plates 5 disposed inside the air outlet 3. Thus, the internal structure is not visible from the outside, and the influence on the external appearance of the internal structure is suppressed. Further, the front panel 10 is driven downward so as to hide the interior of the indoor unit body 1. The front panel 10 also prevents the internal structure from being seen from the outside, and suppresses the influence on the external appearance of the internal structure. Further, the non-contact type sensor 800 is also housed in the indoor unit main body 1, thereby eliminating a portion protruding from the indoor unit main body 1 so as not to affect the appearance. Further, since the non-contact sensor 800 is accommodated in the interior, the non-contact sensor 800 can be prevented from hindering the work when the indoor unit 100 is installed, and the non-contact sensor 800 can be damaged. It is preventing.

図４は、図２の室内機本体１のＡ−Ａ断面を表した図であり、非接触型センサ８００が室内機１００から突出した状態の図である。以下、図４を用いてセンサユニット２００の構成について説明する。   FIG. 4 is a diagram illustrating an AA cross section of the indoor unit main body 1 in FIG. 2, and is a diagram illustrating a state in which the non-contact sensor 800 protrudes from the indoor unit 100. Hereinafter, the configuration of the sensor unit 200 will be described with reference to FIG.

センサユニット２００に備わっている非接触型センサ８００は、円筒状のセンサケース３５内に納められており、センサケース３５内に固定されている。非接触型センサ８００は、空気調和装置の室内機１００の内部に備えられている制御装置５０と通信線４３により接続されている。通信線４３は、非接触型センサ８００の上面に接続されており、例えばコネクタにより電気的に接続され、かつ非接触型センサ８００の上面から外れないように固定されている。なお、通信線４３と非接触型センサ８００との固定は、半田付けによる固定などでも良い。通信線４３は、図４においては１本の線で表されているが、例えば複数の線を束ねて構成されても良く、複数本の線を縒りあわせて構成されていても良い。通信線４３は、屈曲しても元の状態に復帰しやすいように、例えば弾性力のある素材で被覆された導線などで構成される。   A non-contact sensor 800 provided in the sensor unit 200 is housed in a cylindrical sensor case 35 and is fixed in the sensor case 35. The non-contact sensor 800 is connected to the control device 50 provided in the indoor unit 100 of the air conditioner by the communication line 43. The communication line 43 is connected to the upper surface of the non-contact type sensor 800, and is electrically connected by, for example, a connector and fixed so as not to be detached from the upper surface of the non-contact type sensor 800. Note that the communication line 43 and the non-contact sensor 800 may be fixed by soldering or the like. Although the communication line 43 is represented by one line in FIG. 4, it may be configured by bundling a plurality of lines, for example, or may be configured by combining a plurality of lines. The communication line 43 is composed of, for example, a conductive wire covered with an elastic material so that it can easily return to its original state even if it is bent.

センサ収納ケース４１は、室内機本体１に取り付けられている。センサ収納ケース４１は、室内機本体１の外観側の面、すなわち図４におけるセンサ収納ケース４１の下側の面にセンサ収納口６が開口されている。センサ収納口６からセンサケース３５をセンサ収納ケース４１から突出させたり、収納させたりできるように構成されている。センサ収納カバー４２はセンサ収納ケース４１の上部に配置しており、センサ収納ケース４１を覆うようになっている。センサ収納カバー４２は、通信線４３を収納できる通信線収納部４０と上下駆動レール３３を収納できるレール収納部３４とを備えている。   The sensor storage case 41 is attached to the indoor unit body 1. In the sensor storage case 41, the sensor storage port 6 is opened on the outer surface of the indoor unit body 1, that is, the lower surface of the sensor storage case 41 in FIG. The sensor case 35 is configured to protrude from the sensor storage case 41 or to be stored from the sensor storage port 6. The sensor storage cover 42 is disposed above the sensor storage case 41 and covers the sensor storage case 41. The sensor storage cover 42 includes a communication line storage unit 40 that can store the communication line 43 and a rail storage unit 34 that can store the vertical drive rail 33.

駆動装置３１は、図４における奥側に配置されており、回転する軸を手前側にむけてセンサ収納ケース４１に固定されている。駆動装置３１には、歯車３２が同軸に固定されている。歯車３２は、上下駆動レール３３に備えられたラック部３３ａと噛み合っている。上下駆動レール３３は、歯車３９のラジアル方向及びスラスト方向を支持している。歯車３９は、非接触型センサ８００を内部に収納したセンサケース３５に組み付けられており、非接触型センサ８００と同一の動きをする。歯車３２とラック部３３ａとはラックアンドピニオンの構造になっており、駆動装置３１の回転を上下駆動レール３３の上下方向への動きに変換し、上下駆動レール３３が支持している非接触型センサ８００を上下に動かすことができる。駆動装置３１は、制御装置５０により制御されている。すなわち、非接触型センサ８００の上下方向移動は、制御装置５０により制御されている。なお、駆動装置３１、歯車３２、上下駆動レール３３、歯車３９、及びセンサケース３５を合わせた機構が本発明の上下方向駆動手段に相当する。   The driving device 31 is disposed on the back side in FIG. 4 and is fixed to the sensor storage case 41 with the rotating shaft facing the front side. A gear 32 is coaxially fixed to the drive device 31. The gear 32 meshes with a rack portion 33 a provided on the vertical drive rail 33. The vertical drive rail 33 supports the radial direction and the thrust direction of the gear 39. The gear 39 is assembled to the sensor case 35 in which the non-contact type sensor 800 is housed, and moves in the same manner as the non-contact type sensor 800. The gear 32 and the rack portion 33a have a rack-and-pinion structure, which converts the rotation of the driving device 31 into the vertical movement of the vertical driving rail 33 and is supported by the vertical driving rail 33. Sensor 800 can be moved up and down. The drive device 31 is controlled by the control device 50. That is, the vertical movement of the non-contact sensor 800 is controlled by the control device 50. A mechanism including the drive device 31, the gear 32, the vertical drive rail 33, the gear 39, and the sensor case 35 corresponds to the vertical drive means of the present invention.

駆動装置３０は、非接触型センサ８００の上下移動方向と平行に回転軸を向けており、センサ収納カバー４２に下向きに固定されている。駆動装置３０の回転軸は、シャフト３６と嵌合している。シャフト３６は、歯車３８と同軸に嵌合している。歯車３８は、図４の水平面内で回転可能に上下駆動レール３３に支持されており、軸受部３７ｂにより歯車３８のラジアル方向が支持され、支持部３３ｂにより歯車３８の軸方向が支持されている。歯車３９は、歯車３８と平行な軸を有し、歯車３８と噛み合っている。また、歯車３９は、非接触型センサ８００を収納しているセンサケース３５に組み付けられている。歯車３８と歯車３９とは、上下駆動レール３３の上に回転可能な状態で置かれ、上からレールカバー３７がかぶせられ、上下駆動レール３３と一体となって上下方向に動くようにされている。以上のような構成により、駆動装置３０は、シャフト３６を回転させ、シャフト３６と嵌合した歯車３８も同一回転させる。駆動装置３０の回転は、シャフト３６から歯車３８を経て歯車３９に伝達され、これにより非接触型センサ８００が水平方向に回転させられる。シャフト３６、歯車３８、及び歯車３９の回転方向は、水平方向、すなわち、非接触型センサ８００の上下移動方向に平行である軸回りに回転にしている。駆動装置３０は、制御装置５０により制御されている。すなわち、非接触型センサ８００の回転は、制御装置５０により制御されている。なお、駆動装置３０、シャフト３６、歯車３８、歯車３９、上下駆動レール３３、レールカバー３７を合わせた非接触型センサ８００を回転させる機構が本発明の回転駆動手段に相当する。   The drive device 30 has a rotation axis directed parallel to the vertical movement direction of the non-contact sensor 800 and is fixed downward to the sensor storage cover 42. The rotating shaft of the driving device 30 is fitted with the shaft 36. The shaft 36 is fitted coaxially with the gear 38. The gear 38 is supported by the vertical drive rail 33 so as to be rotatable in the horizontal plane of FIG. 4, the radial direction of the gear 38 is supported by the bearing portion 37b, and the axial direction of the gear 38 is supported by the support portion 33b. . The gear 39 has an axis parallel to the gear 38 and meshes with the gear 38. The gear 39 is assembled to the sensor case 35 that houses the non-contact sensor 800. The gear 38 and the gear 39 are placed on the upper and lower drive rails 33 in a rotatable state, and a rail cover 37 is covered from above so as to move together with the upper and lower drive rails 33 in the vertical direction. . With the configuration as described above, the driving device 30 rotates the shaft 36 and the gear 38 fitted to the shaft 36 also rotates the same. The rotation of the driving device 30 is transmitted from the shaft 36 to the gear 39 via the gear 38, whereby the non-contact type sensor 800 is rotated in the horizontal direction. The rotation direction of the shaft 36, the gear 38, and the gear 39 is set to rotate in the horizontal direction, that is, around an axis parallel to the vertical movement direction of the non-contact sensor 800. The drive device 30 is controlled by the control device 50. That is, the rotation of the non-contact sensor 800 is controlled by the control device 50. A mechanism for rotating the non-contact type sensor 800 including the drive device 30, the shaft 36, the gear 38, the gear 39, the vertical drive rail 33, and the rail cover 37 corresponds to the rotational drive means of the present invention.

歯車３９の上面には突起３９ａが設けられている。また、レールカバー３７には、歯車３９の突起３９ａが回転する同一円周上にストッパー３７ａが設けられている。ストッパー３７ａは、突起３９ａと当たることにより歯車３９の回転を制限し、非接触型センサ８００が一定以上回転しないようにしている。歯車３９及びレールカバー３７には、非接触型センサ８００の上面に固定された通信線４３を上方に引き出せるように、穴が設けられている。   A protrusion 39 a is provided on the upper surface of the gear 39. The rail cover 37 is provided with a stopper 37a on the same circumference on which the protrusion 39a of the gear 39 rotates. The stopper 37a limits the rotation of the gear 39 by coming into contact with the protrusion 39a so that the non-contact sensor 800 does not rotate more than a certain amount. The gear 39 and the rail cover 37 are provided with holes so that the communication line 43 fixed to the upper surface of the non-contact sensor 800 can be drawn upward.

（空気調和装置の室内機１００の機能）
ここで、非接触型センサ８００を備えた空気調和装置の室内機１００の基本的な機能について説明する。(Function of the indoor unit 100 of the air conditioner)
Here, a basic function of the indoor unit 100 of the air conditioner including the non-contact type sensor 800 will be described.

図１に示されるように、空気調和装置の室内機１００は、箱状の室内機本体１の上面に配置されている吸込み口２から室内の空気を吸込み、吹き出し口３から空気を吹き出すために、室内機本体１の内部に送風機（図示せず）を設けている。また、空気と冷媒を熱交換するための熱交換器（図示せず）が内部に設けられ、この熱交換器は室外機（図示せず）に搭載された圧縮機等と接続されて冷凍サイクルを形成している。   As shown in FIG. 1, an indoor unit 100 of an air conditioner is configured to suck indoor air from a suction port 2 arranged on the upper surface of a box-shaped indoor unit body 1 and blow out air from a blower port 3. A blower (not shown) is provided inside the indoor unit body 1. Also, a heat exchanger (not shown) for exchanging heat between the air and the refrigerant is provided inside, and this heat exchanger is connected to a compressor or the like mounted on an outdoor unit (not shown) to be connected to a refrigeration cycle. Is forming.

また、室内機本体１の下面には吹き出される気流の上下方向を制御する上下風向板４ａ及び上下風向板４ｂとを備える。また、吹き出し口３には、左右風向板５が備えられており、吹き出される気流の左右方向を制御している。以上により、室内の広範囲にわたって熱交換された空気を吹き出し、空調が行われる。   Moreover, the lower surface of the indoor unit main body 1 is provided with an up-and-down air direction plate 4a and an up-and-down air direction plate 4b that control the up and down direction of the blown airflow. Further, the outlet 3 is provided with a left and right wind direction plate 5 to control the left and right direction of the blown airflow. As described above, air that has undergone heat exchange over a wide range in the room is blown out to perform air conditioning.

（センサユニット２００の動作）
図５は、図４の非接触型センサ８００が水平方向に回転して停止した時の図である。図６は、図３の室内機本体のＣ−Ｃ断面を表した図であり、非接触型センサが室内機本体に収納した状態の図である。図７は、図２のＢ−Ｂ断面を表した図であり、非接触型センサ８００が室内機１００から突出した状態の図である。次に、図４、図５、図６、及び図７により実施の形態１のセンサユニット２００と非接触型センサ８００の動作について説明する。(Operation of sensor unit 200)
FIG. 5 is a diagram when the non-contact sensor 800 of FIG. 4 stops in a horizontal direction. FIG. 6 is a view showing a CC cross section of the indoor unit main body in FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating a BB cross section of FIG. 2, in which the non-contact sensor 800 protrudes from the indoor unit 100. Next, operations of the sensor unit 200 and the non-contact sensor 800 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4, 5, 6, and 7.

非接触型センサ８００の収納状態は、図６に示されるように、上下駆動レール３３が上に上がった状態でレール収納ケースに収められている。空気調和装置が運転を開始すると、非接触型センサ８００がセンサ収納ケース４１から突出する動作を開始する。まず、制御装置５０から駆動装置３１に、図６において時計回り方向の動力が発生する信号が送信される。駆動装置３１が図６において時計回りに回転すると、駆動装置３１の回転軸に固定された歯車３２へ回転動力が伝わり、歯車３２が駆動装置３１の回転軸と同方向に回転する。すると、歯車３２と噛合った上下駆動レール３３に下方向に移動させる動力が伝わり、上下駆動レール３３は下方向に移動する。   As shown in FIG. 6, the non-contact sensor 800 is housed in the rail housing case with the vertical drive rail 33 raised upward. When the air conditioner starts operation, the non-contact sensor 800 starts to project from the sensor storage case 41. First, a signal for generating power in the clockwise direction in FIG. 6 is transmitted from the control device 50 to the drive device 31. When the drive device 31 rotates clockwise in FIG. 6, the rotational power is transmitted to the gear 32 fixed to the rotation shaft of the drive device 31, and the gear 32 rotates in the same direction as the rotation shaft of the drive device 31. Then, the power to move downward is transmitted to the vertical drive rail 33 engaged with the gear 32, and the vertical drive rail 33 moves downward.

上下駆動レール３３が下方向へ移動することで、上下駆動レール３３とレールカバー３７で保持された歯車３８と歯車３９、そして歯車３９に固定されたセンサケース３５が下方向に移動し、非接触型センサ８００はセンサ収納ケース４１から突出する。以上の動作により、センサユニット２００は、図４に示されるように、非接触型センサ８００を突出させた状態になる。この非接触型センサ８００を収納状態から使用状態にした時の非接触型センサ８００の位置を非接触型センサ８００の初期位置とする。初期位置においては、非接触型センサ８００に接続されている通信線４３にはよじれは無く、図７に示されるように、通信線４３は、非接触型センサ８００の上面から出て上方で折り返され、結束部材６０方向へ這い出されている。   As the vertical drive rail 33 moves downward, the gear 38 and the gear 39 held by the vertical drive rail 33 and the rail cover 37, and the sensor case 35 fixed to the gear 39 move downward and contactless. The mold sensor 800 protrudes from the sensor storage case 41. With the above operation, the sensor unit 200 is in a state in which the non-contact sensor 800 is projected as shown in FIG. The position of the non-contact type sensor 800 when the non-contact type sensor 800 is changed from the housed state to the use state is set as the initial position of the non-contact type sensor 800. In the initial position, the communication line 43 connected to the non-contact type sensor 800 is not kinked, and the communication line 43 exits from the upper surface of the non-contact type sensor 800 and is folded upward as shown in FIG. Thus, it is drawn out toward the binding member 60.

次に、制御装置５０から駆動装置３０へ回転信号が送信される。この時、回転信号は時計回り、反時計回りのどちらでもよい。駆動装置３０が回転動作を行うと、駆動装置３０に取り付けられているシャフト３６へ回転動力が伝達し、駆動装置３０とシャフト３６とは同方向に回転する。シャフト３６が回転動作を行うと、シャフト３６に取り付けられた歯車３８も同方向に回転する。歯車３８が回転することにより、噛み合っている歯車３９に回転動力が伝わり、歯車３９に固定されたセンサケース３５も同時に回転することで、非接触型センサ８００が回転する。以上により、非接触型センサ８００は、広範囲にわたって室内の検出対象を走査することができる。   Next, a rotation signal is transmitted from the control device 50 to the drive device 30. At this time, the rotation signal may be either clockwise or counterclockwise. When the drive device 30 performs a rotation operation, the rotational power is transmitted to the shaft 36 attached to the drive device 30, and the drive device 30 and the shaft 36 rotate in the same direction. When the shaft 36 rotates, the gear 38 attached to the shaft 36 rotates in the same direction. As the gear 38 rotates, rotational power is transmitted to the meshing gear 39, and the sensor case 35 fixed to the gear 39 also rotates at the same time, whereby the non-contact sensor 800 rotates. As described above, the non-contact sensor 800 can scan the detection target in the room over a wide range.

非接触型センサ８００の上面のセンサ側固定部４３ｂに固定された通信線４３は、上方に這い出され、折り返されて非接触型センサ８００が上下動するスペースの側部に設けられた結束部材６０に固定されている。結束部材６０は、制御装置５０と非接触型センサ８００をつなぐ複数本の通信線４３の途中に設けられ、センサ収納ケース４１に固定されている。結束部材６０は、通信線４３の回転方向を含む全方向を固定している。センサ側固定部４３ｂから結束部材６０までの長さは、少なくとも、非接触型センサ８００の上下方向移動距離とセンサ側固定部４３ｂから結束部材６０までの間の水平方向距離との和より長くとる必要がある。   The communication line 43 fixed to the sensor-side fixing portion 43b on the upper surface of the non-contact type sensor 800 is drawn upward and folded to provide a binding member provided on the side of the space where the non-contact type sensor 800 moves up and down. 60 is fixed. The binding member 60 is provided in the middle of the plurality of communication lines 43 that connect the control device 50 and the non-contact type sensor 800, and is fixed to the sensor storage case 41. The binding member 60 fixes all directions including the rotation direction of the communication line 43. The length from the sensor side fixing portion 43b to the binding member 60 is at least longer than the sum of the vertical movement distance of the non-contact sensor 800 and the horizontal distance from the sensor side fixing portion 43b to the binding member 60. There is a need.

非接触型センサ８００が回転することで、室内機１００が設置された室内の検出対象を最大３６０度検知することができる。しかし、非接触型センサ８００を同一方向に回転し続けると通信線４３が回転によりよじれてしまい、通信線４３に応力が発生する。そのため、図４に示された突起３９ａとストッパー３７ａの接触により、ある一定の位置で歯車３９の回転が停止し、それとともに非接触型センサ８００の回転も停止する。非接触型センサ８００の回転停止が検出されたところで、制御装置５０から逆方向に回転させる信号が駆動装置３０へ送信される。逆方向に回転した突起３９ａが、再度ストッパー３７ａに逆方向から接触すると、歯車３９の回転が停止し、それとともに非接触型センサ８００の回転も停止する。非接触型センサ８００の回転停止が検出されたところで、制御装置５０から再度逆方向に回転させる信号が駆動装置３０へ送信される。この動作を繰り返すことで、非接触型センサ８００は室内の空調対象範囲を水平方向に走査しながら空調対象物を検出することができる。   By rotating the non-contact sensor 800, it is possible to detect a detection target in the room where the indoor unit 100 is installed up to 360 degrees. However, if the non-contact sensor 800 continues to rotate in the same direction, the communication line 43 is kinked by the rotation, and stress is generated in the communication line 43. Therefore, due to the contact between the protrusion 39a and the stopper 37a shown in FIG. 4, the rotation of the gear 39 is stopped at a certain position, and the rotation of the non-contact sensor 800 is also stopped. When the rotation stop of the non-contact sensor 800 is detected, a signal for rotating in the reverse direction is transmitted from the control device 50 to the drive device 30. When the protrusion 39a rotated in the reverse direction comes into contact with the stopper 37a from the reverse direction again, the rotation of the gear 39 is stopped and the rotation of the non-contact sensor 800 is also stopped. When the rotation stop of the non-contact type sensor 800 is detected, a signal for rotating again in the reverse direction is transmitted from the control device 50 to the driving device 30. By repeating this operation, the non-contact sensor 800 can detect the air-conditioning object while scanning the air-conditioning target area in the room in the horizontal direction.

（非接触型センサ８００の位置決め動作）
また、歯車３９の突起３９ａとストッパー３７ａとは、非接触型センサ８００の位置決めとして機能している。非接触型センサ８００が検出する角度範囲が目的とする角度範囲よりもずれる事を防止するため、突起３９ａとストッパー３７ａとが接触した位置を非接触型センサ８００の回転方向の基準位置とし、回転位置を初期化することができる。つまり、上記に説明した、非接触型センサ８００が最初に突出された状態で、制御装置５０は、時計回り又は反時計回りのどちらかに回転させるが、そのときに突起３９ａとストッパー３７ａとが接触し、非接触型センサ８００が停止した時点で、回転位置が初期化される。位置決めの動作は、非接触型センサ８００がセンサ収納ケース４１から突出し、室内の空調対象物を検出する前、若しくは空気調和装置が運転停止した後に実施される。(Positioning operation of non-contact type sensor 800)
Further, the projection 39 a of the gear 39 and the stopper 37 a function as positioning of the non-contact sensor 800. In order to prevent the angle range detected by the non-contact sensor 800 from deviating from the target angle range, the position where the protrusion 39a and the stopper 37a are in contact is set as the reference position in the rotation direction of the non-contact sensor 800, and the rotation is performed. The position can be initialized. That is, in the state where the non-contact type sensor 800 described above is first projected, the control device 50 rotates either clockwise or counterclockwise. At that time, the protrusion 39a and the stopper 37a are moved. When the contact is made and the non-contact sensor 800 stops, the rotational position is initialized. The positioning operation is performed before the non-contact sensor 800 protrudes from the sensor storage case 41 and detects an air-conditioning object in the room or after the air conditioner stops operating.

（通信線４３の挟み込み等抑制の動作）
空気調和装置が運転を停止すると、非接触型センサ８００は対象物の検出を停止する。駆動装置３１が反時計回り方向へ回転動作を行い、上下駆動レール３３が上方向に移動させることで、非接触型センサ８００をセンサ収納ケース４１に収納することができる。しかし、図５に示すように、非接触型センサ８００がある水平方向の回転角度で停止した場合、非接触型センサ８００の上面に固定された通信線４３がよじれた状態になり、非接触型センサ８００が収納される部分の上部に形成されている通信線収納部４０からずれた位置に寄ってしまうことがある。通信線４３が通信線収納部４０からずれた状態で上方向に上下駆動レール３３が移動した場合、通信線４３は通信線収納部４０に収まらず、他の部品に挟まる可能性がある。例えば、図６において、センサ収納カバー４２の仕切り部４２ａとレールカバー３７の間の空間７０に挟まることがある。(Operation for suppressing the pinching of the communication line 43)
When the air conditioner stops operation, the non-contact sensor 800 stops detecting the object. The non-contact type sensor 800 can be stored in the sensor storage case 41 by the drive device 31 rotating in the counterclockwise direction and the vertical drive rail 33 moving upward. However, as shown in FIG. 5, when the non-contact sensor 800 stops at a certain horizontal rotation angle, the communication line 43 fixed on the upper surface of the non-contact sensor 800 is kinked, and the non-contact sensor In some cases, the sensor 800 may be shifted to a position shifted from the communication line storage unit 40 formed in the upper part of the part in which the sensor 800 is stored. If the vertical drive rail 33 moves in the upward direction with the communication line 43 being displaced from the communication line storage unit 40, the communication line 43 may not fit in the communication line storage unit 40 and may be caught by other components. For example, in FIG. 6, the sensor housing cover 42 may be caught in a space 70 between the partition portion 42 a and the rail cover 37.

そこで、制御装置５０は、非接触型センサ８００をセンサ収納ケース４１に収納する前に、非接触型センサ８００を回転させる。そして、非接触型センサ８００が初期位置、すなわち非接触型センサ８００がセンサ収納ケース４１から突出された直後の状態に戻すように回転させる。センサ収納ケース４１に固定された結束部材６０が通信線４３の支点となり、通信線４３の非接触型センサ８００側の固定部であるセンサ側固定部４３ｂが回転することで、通信線４３は、通信線４３が折り返されている頂点４３ａを回転の中心としてよじれている。しかし、非接触型センサ８００が初期位置に戻されることにより、通信線４３のセンサ側固定部も初期位置に戻されるため、通信線４３のよじれは無くなる。弾性力のある通信線４３は、よじれが解消されることにより初期位置の線の形状に復帰し、図７に示されるように、通信線収納部４０の直下の位置に戻る。   Therefore, the control device 50 rotates the non-contact type sensor 800 before storing the non-contact type sensor 800 in the sensor storage case 41. Then, the non-contact sensor 800 is rotated so as to return to the initial position, that is, the state immediately after the non-contact sensor 800 is protruded from the sensor storage case 41. The bundling member 60 fixed to the sensor storage case 41 serves as a fulcrum of the communication line 43, and the communication side 43 is rotated by the rotation of the sensor side fixing part 43b which is a fixing part of the non-contact type sensor 800 side of the communication line 43. The vertex 43a where the communication line 43 is folded is twisted as the center of rotation. However, since the sensor-side fixing portion of the communication line 43 is also returned to the initial position when the non-contact sensor 800 is returned to the initial position, the communication line 43 is not kinked. The communication line 43 having elasticity returns to the shape of the line at the initial position when the kinks are eliminated, and returns to the position immediately below the communication line storage unit 40 as shown in FIG.

上述のように非接触型センサ８００を回転させ初期位置に戻し、通信線４３を通信線収納部４０の方向に収めた状態にしてから、上下駆動レール３３は非接触型センサ８００を上方向に移動させる。その結果、図６に示したように、通信線４３は他の部品に引っ掛かることなく、通信線収納部４０に収められる。これにより、通信線４３は、周辺の部品に引っ掛かることが無く、信頼性が十分に確保できる。   As described above, the non-contact type sensor 800 is rotated and returned to the initial position, and the communication line 43 is placed in the direction of the communication line storage unit 40, and then the vertical drive rail 33 moves the non-contact type sensor 800 upward. Move. As a result, as shown in FIG. 6, the communication line 43 is accommodated in the communication line accommodation unit 40 without being caught by other components. As a result, the communication line 43 can be sufficiently secured without being caught by peripheral components.

以上の説明では、非接触型センサ８００を室内機１００に備えられたセンサ収納ケース４１に収納する前に、非接触型センサ８００がセンサ収納ケース４１から突出された直後の状態に戻すように回転させることで、通信線４３を通信線収納部４０に納めるようにしているが、非接触型センサの初期位置は、例えばストッパー３７ａと突起３９ａの接触位置（位置決めの位置）であっても良い。又はストッパー３７ａと突起３９ａの接触位置（位置決めの位置）から、所定の角度の位置を初期位置としても良い。   In the above description, before the non-contact type sensor 800 is stored in the sensor storage case 41 provided in the indoor unit 100, the non-contact type sensor 800 is rotated so as to return to the state immediately after being projected from the sensor storage case 41. Thus, the communication line 43 is accommodated in the communication line storage unit 40. However, the initial position of the non-contact sensor may be, for example, the contact position (positioning position) between the stopper 37a and the protrusion 39a. Alternatively, a position at a predetermined angle from the contact position (positioning position) between the stopper 37a and the protrusion 39a may be set as the initial position.

非接触型センサ８００の位置決めをするタイミングは、運転開始時又は運転停止時、若しくはその両方にて実施される。例えば運転停止時に実施した場合、非接触型センサ８００が位置決め位置まである決められた方向に回転することで、回転位置が初期化され、さらに、通信線４３の状態も初期位置に戻すことができるため、非接触型センサ８００の収納動作も同時に行うことができる。非接触型センサ８００が位置決め位置にあるまま、上下駆動レール３３を上方向に移動させることで、非接触型センサ８００は水平方向に回転することなく、収納されるため、非接触型センサ８００の角度範囲のずれも生じることなく、また通信線４３も他の部品に挟み込まれることなく通信線収納部４０に収納することができる。   The timing for positioning the non-contact type sensor 800 is performed when the operation is started, when the operation is stopped, or both. For example, when the operation is stopped, the rotation position is initialized by rotating the non-contact type sensor 800 in a predetermined direction to the positioning position, and the state of the communication line 43 can be returned to the initial position. Therefore, the storing operation of the non-contact type sensor 800 can be performed at the same time. By moving the vertical drive rail 33 upward while the non-contact type sensor 800 is in the positioning position, the non-contact type sensor 800 is stored without rotating in the horizontal direction. The communication line 43 can be stored in the communication line storage unit 40 without causing a shift in the angle range and without being sandwiched between other components.

また、非接触型センサ８００の位置決め動作は、通信線４３が通信線収納部４０内に納められ、上下駆動レール３３が上方向に移動し、非接触型センサ８００がセンサ収納ケース４１に収納された後に実施しても良い。非接触型センサ８００が収納された状態では通信線４３は、通信線収納部４０に収納されているため、周辺部品に引っ掛かることなく非接触型センサ８００の位置決め動作ができる。また、結束部材６０と非接触型センサ８００の間に十分に長い通信線４３を有しているため、非接触型センサ８００が水平方向に回転しても、屈曲量を小さく抑えることができ、発生する応力も小さい。ただし、非接触型センサ８００をセンサ収納ケース４１から出し入れする際は、非接触型センサ８００の回転方向位置が初期位置、すなわち通信線４３によじれが発生していない位置で、非接触型センサを上下方向へ動作させる必要がある。   In the positioning operation of the non-contact type sensor 800, the communication line 43 is accommodated in the communication line storage unit 40, the vertical drive rail 33 moves upward, and the non-contact type sensor 800 is stored in the sensor storage case 41. You may carry out after. In a state where the non-contact type sensor 800 is stored, the communication line 43 is stored in the communication line storage unit 40, so that the positioning operation of the non-contact type sensor 800 can be performed without being caught by peripheral components. In addition, since the communication line 43 is sufficiently long between the bundling member 60 and the non-contact type sensor 800, even if the non-contact type sensor 800 rotates in the horizontal direction, the amount of bending can be reduced. The generated stress is small. However, when the non-contact type sensor 800 is taken in and out of the sensor storage case 41, the non-contact type sensor 800 is inserted at the initial position, that is, the position where the communication line 43 is not kinked. It is necessary to move up and down.

また、空気調和装置のユーザーが運転中において、非接触型センサ８００の外観への影響を抑制するために、非接触型センサ８００を使用しないモードを設定することができる。その設定は、リモコンによる操作により行うことができる。   In addition, a mode in which the non-contact sensor 800 is not used can be set in order to suppress the influence on the appearance of the non-contact sensor 800 while the user of the air conditioning apparatus is in operation. The setting can be performed by an operation using a remote controller.

例えば、非接触型センサ８００が動作した状態で空気調和装置が運転されており、リモコンにより、ユーザーが非接触型センサ８００を使用しない設定を送信したとき、空気調和装置が運転中であっても、非接触型センサ８００は、通信線４３が通信線収納部４０内に収まるように、初期位置まで回転し、その後上下可動レールが上方向に移動することで非接触型センサ８００が収納される。また、運転開始前に非接触型センサ８００を使用しない設定にしていれば、運転開始された後も、非接触型センサはセンサ収納ケース４１から突出することなく、収納されたまま運転することができる。   For example, when the air conditioning apparatus is operated with the non-contact type sensor 800 in operation and the user transmits a setting not to use the non-contact type sensor 800 by the remote controller, even if the air conditioning apparatus is in operation. The non-contact type sensor 800 is rotated to the initial position so that the communication line 43 can be accommodated in the communication line storage unit 40, and then the vertical movable rail is moved upward so that the non-contact type sensor 800 is stored. . Further, if the non-contact sensor 800 is set not to be used before the operation is started, the non-contact sensor can be operated while being stored without protruding from the sensor storage case 41 even after the operation is started. it can.

以上、実施の形態１においては空気調和装置の室内機に配置されているセンサユニットとして説明したが、これに限ったことではない。例えば、床置き型の除湿器や加湿器においても、センサユニットを空気調和機の室内機の取り付け方向と逆に取り付け、非接触型センサが上方向に突出する形態にして設置することが可能である。実施の形態１のセンサユニット２００を搭載することにより、通信線４３の引っ掛かり、挟み込みを抑制することができ、製品としての信頼性を確保することができる。また、非接触型センサ８００を除湿器や加湿器の内部に収納可能となることにより、製品表面の突起がないため、外観への影響が少ない。また、センサユニット２００を除湿器や加湿器に搭載することにより、室内の対象物表面の赤外線を検出し（例えば人体など）、対象物不在の時は加湿、除湿運転を抑制し、消費電力を抑えることができる。   As described above, although the first embodiment has been described as the sensor unit disposed in the indoor unit of the air conditioner, the present invention is not limited to this. For example, even in a floor-mounted dehumidifier or humidifier, it is possible to install the sensor unit so that the non-contact type sensor protrudes upward, with the sensor unit mounted in the opposite direction to the mounting direction of the indoor unit of the air conditioner. is there. By mounting the sensor unit 200 of the first embodiment, the communication line 43 can be prevented from being caught and caught, and the reliability as a product can be ensured. In addition, since the non-contact type sensor 800 can be housed inside the dehumidifier or humidifier, there is no protrusion on the product surface, so there is little influence on the appearance. In addition, by mounting the sensor unit 200 on a dehumidifier or humidifier, infrared rays on the surface of an indoor object are detected (for example, a human body), and when no object is present, humidification and dehumidification operations are suppressed, and power consumption is reduced. Can be suppressed.

（効果）
実施の形態１のセンサユニット２００は、周囲に存在する物体の温度を検出できる非接触型センサ８００と、非接触型センサ８００を収納するセンサ収納ケース４１と、センサ収納ケース４１内部に配置され、非接触型センサ８００を回転させる回転駆動手段と、センサ収納ケース４１内部に配置され、非接触型センサを上下方向に移動させ、非接触型センサ８００をセンサ収納ケース４１に収納した収納状態又は非接触型センサ８００をセンサ収納ケース４１から出した使用状態にする上下駆動手段と、非接触型センサ８００が検出した信号を送信する通信線４３と、回転駆動手段及び上下駆動手段の動きを制御する制御装置５０と、を備える。回転駆動手段は、非接触型センサ８００の上下移動経路の側方に配置される。非接触型センサ８００は、上面に通信線４３が固定されるセンサ側固定部４３ｂを有する。センサ収納ケース４１は、非接触型センサ８００を収納する収納部と、収納部の側方に配置され、通信線を固定する結束部材６０と、を備える。通信線４３は、センサ側固定部４３ｂから非接触型センサ８００が収納される方向へ延び、結束部材６０に固定される。制御装置５０は、上下駆動手段を駆動させて非接触型センサ８００を収納状態から使用状態にした時の非接触型センサの位置を初期位置とし、回転駆動手段により非接触型センサ８００を回転駆動し、非接触型センサ８００をセンサ収納ケース４１に収納する前に、回転駆動手段を駆動させて初期位置に戻し、上下駆動手段により非接触型センサ８００をセンサ収納ケース４１に収納する。このような構成を取ることによって、非接触型センサ８００は、室内機１００から突出している状態で、水平方向に回転して広範囲に走査することが可能である。また、走査により非接触型センサ８００が回転し通信線４３がよじれた状態であっても、非接触型センサ８００を回転させて初期位置に戻すことにより、センサユニット２００内部の通信線４３を通信線収納部４０側にまとめることができ、収納時にセンサ付近の部品に引っ掛かることなく収納動作をすることができる。(effect)
The sensor unit 200 according to Embodiment 1 is arranged in a non-contact type sensor 800 that can detect the temperature of an object existing in the surroundings, a sensor storage case 41 that stores the non-contact type sensor 800, and the sensor storage case 41. Rotation drive means for rotating the non-contact type sensor 800 and a sensor storage case 41 which is disposed inside the sensor storage case 41, moves the non-contact type sensor in the vertical direction, and stores the non-contact type sensor 800 in the sensor storage case 41. The vertical drive means for putting the contact sensor 800 out of the sensor storage case 41, the communication line 43 for transmitting the signal detected by the non-contact sensor 800, and the movement of the rotary drive means and the vertical drive means are controlled. And a control device 50. The rotation driving means is disposed on the side of the vertical movement path of the non-contact type sensor 800. The non-contact sensor 800 has a sensor side fixing portion 43b to which the communication line 43 is fixed on the upper surface. The sensor storage case 41 includes a storage unit that stores the non-contact type sensor 800 and a binding member 60 that is disposed on the side of the storage unit and fixes the communication line. The communication line 43 extends from the sensor side fixing portion 43b in a direction in which the non-contact type sensor 800 is accommodated, and is fixed to the binding member 60. The control device 50 drives the vertical driving means to set the position of the non-contact sensor when the non-contact sensor 800 is changed from the housed state to the use state as an initial position, and the non-contact sensor 800 is rotationally driven by the rotational drive means. Before the non-contact type sensor 800 is stored in the sensor storage case 41, the rotation driving unit is driven to return to the initial position, and the non-contact type sensor 800 is stored in the sensor storage case 41 by the vertical driving unit. By adopting such a configuration, the non-contact sensor 800 can be scanned in a wide range by rotating in the horizontal direction while protruding from the indoor unit 100. Further, even when the non-contact sensor 800 is rotated by scanning and the communication line 43 is kinked, the communication line 43 in the sensor unit 200 is communicated by rotating the non-contact sensor 800 and returning it to the initial position. They can be grouped on the line storage unit 40 side, and can be stored without being caught by components near the sensor during storage.

また、実施の形態１のセンサユニット２００においては、回転駆動手段は、非接触型センサ８００の回転を規制する回転ストッパーを備える。回転ストッパーは、歯車３９の突起３９ａ及びストッパー３７ａに相当するものである。このような構成を取ることによって、非接触型センサ８００の回転方向の位置決めをすることができ、非接触型センサ８００の回転による走査を行う際の回転角度のずれを補正することができ、精度良く非接触型センサ８００による検知を行うことができる。また、非接触型センサ８００の初期位置のずれも、位置決め動作により補正することができるため、非接触型センサ８００の上下移動の際も通信線４３が周辺部品に引っかかること無く動作が可能となる。   In the sensor unit 200 of the first embodiment, the rotation driving unit includes a rotation stopper that restricts the rotation of the non-contact sensor 800. The rotation stopper corresponds to the protrusion 39a of the gear 39 and the stopper 37a. By adopting such a configuration, it is possible to position the non-contact type sensor 800 in the rotational direction, and it is possible to correct a deviation of the rotation angle when scanning is performed due to the rotation of the non-contact type sensor 800. The detection by the non-contact type sensor 800 can be performed well. In addition, since the displacement of the initial position of the non-contact type sensor 800 can be corrected by the positioning operation, the communication line 43 can be operated without being caught by peripheral components even when the non-contact type sensor 800 is moved up and down. .

また、実施の形態１のセンサユニット２００においては、制御装置５０は、回転ストッパーにより非接触型センサ８００の回転が停止した位置を基準位置として非接触型センサ８００位置決めをする。このような構成により、非接触型センサ８００の回転方向の位置決めをすることができ、上記と同様、非接触型センサ８００の検知精度が確保でき、通信線４３の引っ掛かり等も抑制できる。   In the sensor unit 200 of the first embodiment, the control device 50 positions the non-contact type sensor 800 with the position where the rotation of the non-contact type sensor 800 is stopped by the rotation stopper as a reference position. With such a configuration, the non-contact sensor 800 can be positioned in the rotational direction, and the detection accuracy of the non-contact sensor 800 can be ensured and the communication line 43 can be prevented from being caught as described above.

また、実施の形態１のセンサユニット２００においては、初期位置は、回転ストッパーにより非接触型センサ８００の回転が停止した状態である。このような構成により、非接触型センサ８００の回転方向の位置決めをすることができ、上記と同様、非接触型センサ８００の検知精度が確保でき、通信線４３の引っ掛かり等も抑制できる。また、収納前に通信線４３を初期位置に戻すと同時に非接触型センサ８００の位置決めが同時にできるため、非接触型センサ８００の動作を最小限にして、位置決め及び通信線４３の引っ掛かり等の抑制ができる。   In the sensor unit 200 of the first embodiment, the initial position is a state in which the rotation of the non-contact sensor 800 is stopped by the rotation stopper. With such a configuration, the non-contact sensor 800 can be positioned in the rotational direction, and the detection accuracy of the non-contact sensor 800 can be ensured and the communication line 43 can be prevented from being caught as described above. In addition, since the communication line 43 can be returned to the initial position before storage and the positioning of the non-contact type sensor 800 can be performed at the same time, the operation of the non-contact type sensor 800 can be minimized and the positioning and the communication line 43 can be prevented from being caught. Can do.

また、実施の形態１のセンサユニット２００を搭載した空気調和装置の室内機１００とすることにより、非接触型センサ８００により室内に存在する人体、壁、床等の検知の精度を確保しつつ、内部の通信線４３の引っ掛かり等が発生しない信頼性の高い空気調和装置の室内機１００が得られる。   In addition, by using the indoor unit 100 of the air conditioner equipped with the sensor unit 200 of the first embodiment, the non-contact sensor 800 ensures the accuracy of detection of human bodies, walls, floors, etc. existing in the room, A highly reliable indoor unit 100 of an air conditioner in which the internal communication line 43 is not caught is obtained.

１ 室内機本体、２ 吸い込み口、３ 吹き出し口、４ 上下風向板、４ａ 上下風向板、４ｂ 上下風向板、５ 左右風向板、６ 非接触型センサ収納口、１０ 前面パネル、３０ 駆動装置、３１ 駆動装置、３２ 歯車、３３ 上下駆動レール、３３ａ ラック部、３３ｂ 支持部、３４ レール収納部、３５ センサケース、３６ シャフト、３７ レールカバー、３７ａ ストッパ、３７ｂ 軸受部、３８ 歯車、３９ 歯車、３９ａ 突起、４０ 通信線収納部、４１ センサ収納ケース、４２ センサ収納カバー、４２ａ 仕切り部、４３ 通信線、４３ａ （折り返し部の）頂点、４３ｂ センサ側固定部、５０ 制御装置、６０ 結束部材、７０ 空間、１００ 室内機、２００ センサユニット、８００ 非接触型センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Indoor unit main body, 2 Air intake port, 3 Outlet port, 4 Up-and-down wind direction plate, 4a Up-and-down wind direction plate, 4b Up-and-down wind direction plate, 5 Left and right wind direction plate, 6 Non-contact type sensor storage port, 10 Front panel, 30 Drive device, 31 Drive device, 32 gears, 33 vertical drive rail, 33a rack part, 33b support part, 34 rail storage part, 35 sensor case, 36 shaft, 37 rail cover, 37a stopper, 37b bearing part, 38 gear, 39 gear, 39a protrusion 40 communication line storage part, 41 sensor storage case, 42 sensor storage cover, 42a partition part, 43 communication line, 43a apex (of folding part), 43b sensor side fixing part, 50 control device, 60 binding member, 70 space, 100 indoor unit, 200 sensor unit, 800 non-contact type sensor.

本発明に係るセンサユニットは、物体の温度を非接触で検出する非接触型センサと、前記非接触型センサを回転させる回転駆動手段と、前記非接触型センサを上下方向に移動させる上下駆動手段と、該上下駆動手段によって前記非接触型センサが上方に移動したときに前記非接触型センサを収納するセンサ収納ケースと、前記非接触型センサに接続された通信線と、を備え、前記上下駆動手段によって前記非接触型センサを下方に移動させて前記センサ収納ケースから突出させた後に初期位置を決定し、前記非接触型センサを、前記回転駆動手段により回転駆動させた後に前記初期位置に戻してから、前記上下駆動手段によって上方に移動させて前記センサ収納ケースに収納するものである。 Sensor unit according to the present invention, Before moving the non-contact type sensor for detecting the temperature of the object body without contact, and rotation driving means for rotating the non-contact sensor, a pre-Symbol contactless sensor in the vertical direction and top and bottom drive means, a sensor housing case for housing the non-contact sensor when said non-contact sensor is moved upward by the upper and lower drive means, and a communication line connected to a non-contact sensor, a An initial position is determined after the non-contact type sensor is moved downward by the vertical drive means and protruded from the sensor storage case, and the non-contact type sensor is rotated by the rotary drive means. After returning to the initial position, it is moved upward by the vertical drive means and stored in the sensor storage case .

Claims (5)

周囲に存在する物体の温度を検出できる非接触型センサと、
前記非接触型センサを収納するセンサ収納ケースと、
前記センサ収納ケースの内部に配置され、前記非接触型センサを回転させる回転駆動手段と、
前記センサ収納ケースの内部に配置され、前記非接触型センサを上下方向に移動させ、前記非接触型センサを前記センサ収納ケースに収納した収納状態又は前記非接触型センサを前記センサ収納ケースから出した使用状態にする上下駆動手段と、
前記非接触型センサが検出した信号を送信する通信線と、
前記回転駆動手段及び前記上下駆動手段の動きを制御する制御装置と、を備え、
前記回転駆動手段は、
前記非接触型センサの上下移動経路の側方に配置され、
前記非接触型センサは、
上面に前記通信線が固定されるセンサ側固定部を有し、
前記センサ収納ケースは、
前記非接触型センサが収納される収納部と、
該収納部の側方に配置され、前記通信線が固定される結束部材と、を備え、
前記通信線は、
前記センサ側固定部から当該非接触型センサが収納される方向へ延び、前記結束部材に固定され、
前記制御装置は、
前記上下駆動手段を駆動させて前記非接触型センサを前記収納状態から前記使用状態にした時の前記非接触型センサの位置を初期位置とし、
前記回転駆動手段により前記非接触型センサを回転駆動し、
前記非接触型センサを前記センサ収納ケースに収納する前に、前記回転駆動手段を駆動させて前記初期位置に戻し、
前記上下駆動手段により前記非接触型センサを前記収納状態にするものである、センサユニット。A non-contact type sensor capable of detecting the temperature of an object existing in the surroundings;
A sensor storage case for storing the non-contact sensor;
Rotation driving means arranged inside the sensor storage case and rotating the non-contact type sensor;
It is arranged inside the sensor storage case, and the non-contact type sensor is moved in the vertical direction so that the non-contact type sensor is stored in the sensor storage case or the non-contact type sensor is taken out from the sensor storage case. Up and down drive means to make the use state,
A communication line for transmitting a signal detected by the non-contact sensor;
A control device for controlling the movement of the rotation drive means and the vertical drive means,
The rotation driving means includes
Located on the side of the vertical movement path of the non-contact sensor,
The non-contact sensor is
A sensor-side fixing portion to which the communication line is fixed on the upper surface;
The sensor storage case is
A storage section in which the non-contact sensor is stored;
A bundling member disposed on a side of the storage unit and to which the communication line is fixed,
The communication line is
Extending from the sensor-side fixing portion in a direction in which the non-contact sensor is accommodated, and fixed to the binding member;
The controller is
The position of the non-contact type sensor when the vertical drive unit is driven to change the non-contact type sensor from the stored state to the use state is set as an initial position.
The non-contact type sensor is rotationally driven by the rotational driving means,
Before storing the non-contact type sensor in the sensor storage case, the rotational driving means is driven to return to the initial position,
A sensor unit for bringing the non-contact type sensor into the storage state by the vertical driving means. 前記回転駆動手段は、
前記非接触型センサの回転を規制する回転ストッパーを備える、請求項１に記載のセンサユニット。The rotation driving means is
The sensor unit according to claim 1, further comprising a rotation stopper that restricts rotation of the non-contact sensor. 前記制御装置は、
前記回転ストッパーにより前記非接触型センサの回転が停止した位置を基準位置として前記非接触型センサを位置決めをする、請求項２に記載のセンサユニット。The controller is
The sensor unit according to claim 2, wherein the non-contact sensor is positioned with a position where the rotation of the non-contact sensor is stopped by the rotation stopper as a reference position. 前記初期位置は、
前記回転ストッパーにより前記非接触型センサの回転が停止した位置である、請求項２又は３に記載のセンサユニット。The initial position is
The sensor unit according to claim 2 or 3, wherein the rotation stopper stops the rotation of the non-contact sensor. 請求項１〜４の何れか１項に記載のセンサユニットを搭載した空気調和装置の室内機。   The indoor unit of the air conditioning apparatus which mounts the sensor unit of any one of Claims 1-4.
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