JP2019109041A - Air conditioner - Google Patents

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偉 史
Wei Shi
偉 史
悟朗 凌
Goro Ryo
悟朗 凌
裕貢 伊藤
Hirotsugu Ito
裕貢 伊藤
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Abstract

To provide a sensor module capable of improving external appearance of an electric device and easily ensuring a protection function.SOLUTION: An electric device comprises: a sensor case 35 which is stored in a housing 26, is rotatably supported around a rotation axis line Px inclined at an angle α with respect to a plane VP defining an opening 34, and has a cylindrical face 36 with a shaft center corresponding to the rotation axis line Px; a bottom plate 48 which is arranged along the plane VP and extended along an inclined cut face SP intersecting with the rotation axis line Px at the angle α; a window hole 37 compartmentalized by the cylindrical face 36 between the cut face SS which is the cut face of the sensor case 35, perpendicular to the rotation axis line Px, and brought into contact with the inclined cut face SP and the bottom plane 48; and a sensor 38 which is stored in the sensor case 35 and faces the window hole 37.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は人体等を検出するセンサを有するセンサモジュールおよびそれを備えた電気機器に関する。   The present invention relates to a sensor module having a sensor for detecting a human body and the like, and an electric device including the same.

特許文献1は空気調和機を開示する。空気調和機は温度センサを備える。温度センサの検出部は、室内で人体の存在あるいは床面や壁面の輻射温度(以下、人体等)を検出する。温度センサは垂直軸回りで回転する。したがって、温度センサの検出部の画角よりも広範囲にわたって人体等を検出することができる。   Patent Document 1 discloses an air conditioner. The air conditioner comprises a temperature sensor. The detection unit of the temperature sensor detects the presence of a human body or the radiation temperature of a floor surface or a wall surface (hereinafter, the human body or the like) indoors. The temperature sensor rotates about the vertical axis. Therefore, the human body or the like can be detected over a wider range than the angle of view of the detection unit of the temperature sensor.

特開2016−8796号公報JP, 2016-8796, A

特許文献1では、空気調和機の下面から温度センサは突出する。空気調和機の見栄えは悪化する。しかも、他物品の衝突といった事態から温度センサが保護されていない。   In Patent Document 1, the temperature sensor protrudes from the lower surface of the air conditioner. The appearance of the air conditioner gets worse. Moreover, the temperature sensor is not protected from the situation such as a collision of other articles.

本発明は、筐体内にセンサを収容することで電気機器の見栄えを向上し、簡単に保護機能を確保することができるセンサモジュールおよびそれを備えた電気機器を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a sensor module capable of improving the appearance of an electric device by housing a sensor in a housing and easily securing a protection function, and an electric device including the sensor module.

本発明の一形態は、支持部材に回転可能に支持されて円筒形状に形成されたセンサケースと、前記センサケースの中心軸を回転軸線とし前記回転軸線に所定の傾斜角で交差する斜め切断面に沿って広がる底板と、前記センサケースの側面のうち母線が前記底板と鋭角をなす領域に区画される窓孔と、前記センサケース内に収容されて前記窓孔に臨むセンサとを備えるセンサモジュールである。   According to one aspect of the present invention, there is provided a sensor case rotatably supported by a support member and formed in a cylindrical shape, and an oblique cutting plane having a central axis of the sensor case as a rotational axis and intersecting the rotational axis at a predetermined inclination angle. Sensor module comprising: a bottom plate extending along the side wall; a window hole defined in a region where a generatrix of the side surface of the sensor case forms an acute angle with the bottom plate; and a sensor housed in the sensor case and facing the window hole It is.

センサモジュールは電気機器で利用されることができる。電気機器の筐体にセンサモジュールは収容される。センサモジュールの底板は、筐体の外面に設けられた開口に臨むよう配置される。円筒形状のセンサケースは、筐体内に収容される。センサケースの突出は防止される。電気機器の見栄えは損なわれない。このとき、センサケースの窓孔は電気機器の筐体内に向けられる。   The sensor module can be used in an electrical device. The sensor module is housed in the housing of the electric device. The bottom plate of the sensor module is disposed to face an opening provided on the outer surface of the housing. The cylindrical sensor case is housed in a housing. Protrusion of the sensor case is prevented. The appearance of the electrical equipment is not impaired. At this time, the window hole of the sensor case is directed into the housing of the electric device.

回転軸線回りでセンサケースが回転すると、センサケースの側面のうち母線が底板と鋭角をなす領域は筐体の外面から外側に現れる。したがって、窓孔は筐体の外側に配置される。センサは窓孔を通して筐体外の空間に検知範囲を確保する。センサは本来の検知機能を発揮する。   When the sensor case rotates around the rotation axis, a region of the side surface of the sensor case where the generatrix forms an acute angle with the bottom plate appears outward from the outer surface of the housing. Therefore, the window hole is disposed outside the housing. The sensor secures a detection range in the space outside the housing through the window hole. The sensor exerts the original detection function.

センサモジュールは、前記回転軸線回りに前記センサケースの回転力を生み出す動力源を備えてもよい。動力源の働きで、センサケースは回転軸線回りで回転することができる。検知機能の動作時にセンサケースが回転すれば、センサの画角よりも広い範囲にわたって検知範囲は確保される。しかも、動力源は、非動作時に筐体内にセンサケースの側面(以下、円筒面)を格納する第1位置と、動作時に筐体外に円筒面を露出する第2位置との間でセンサケースを駆動することができる。いわゆる動作時の首振り動作と、格納および露出の切り替え動作とが単一の動力源で実現される。   The sensor module may include a power source that generates a rotational force of the sensor case around the rotation axis. The sensor case can be rotated about the rotation axis by the action of the power source. If the sensor case rotates during operation of the detection function, the detection range is secured over a wider range than the angle of view of the sensor. In addition, the power source has the sensor case between the first position where the side surface (hereinafter, cylindrical surface) of the sensor case is stored in the housing when not in operation, and the second position where the cylindrical surface is exposed outside the housing when in operation. It can be driven. A so-called oscillating movement during operation and a switching operation between storage and exposure are realized by a single power source.

電気機器は、前記筐体の内面から連続して、前記センサケースの前記円筒面を囲む囲い壁をさらに備えてもよい。斜め切断面と、回転軸線に直交する切断面との間に広がる円筒面が筐体の外面から外側に現れる際に、筐体の開口の縁とセンサケースの底板との間に隙間が形成される。隙間は囲い壁で閉ざされる。囲い壁は筐体内の構造を覆い隠すことができる。検知機能の作動時でも電気機器の見栄えは良好に維持されることができる。   The electric device may further include an enclosure wall which is continuous with the inner surface of the housing and surrounds the cylindrical surface of the sensor case. A gap is formed between the edge of the opening of the housing and the bottom plate of the sensor case when the cylindrical surface extending between the oblique cutting surface and the cutting surface orthogonal to the rotation axis emerges from the outer surface of the housing. Ru. The gap is closed by the enclosure wall. The enclosure wall can obscure the structure within the housing. The appearance of the electrical device can be maintained well even when the detection function is activated.

電気機器は、前記センサの作動時に前記回転軸線回りで角位置ごとに検知範囲を設定する制御回路をさらに備えてもよい。センサケースの回転軸線は筐体の外面に対して傾斜することから、角位置の変化に応じてセンサの検知範囲に開口の縁が進入する。制御回路は、角位置に応じて検知範囲を変化させることで検知範囲から自機の筐体を除外することができる。こうしてセンサは高い精度で検知機能を実現することができる。   The electrical device may further include a control circuit that sets a detection range for each angular position around the rotation axis when the sensor is activated. Since the rotation axis of the sensor case is inclined with respect to the outer surface of the housing, the edge of the opening enters the detection range of the sensor according to the change of the angular position. The control circuit can exclude the casing of the own machine from the detection range by changing the detection range according to the angular position. Thus, the sensor can realize the detection function with high accuracy.

以上のように開示の装置によれば、電気機器の見栄えを向上し、簡単に保護機能を確保することができるセンサモジュールおよびそれを備えた電気機器は提供される。   As described above, according to the disclosed apparatus, a sensor module capable of improving the appearance of an electrical device and easily securing a protection function, and an electrical device including the sensor module are provided.

本発明による電気機器の一実施形態に係る空気調和機の構成を概略的に示す概念図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a conceptual diagram which shows roughly the structure of the air conditioner concerning one Embodiment of the electric equipment by this invention. 一実施形態に係る室内機の外観を概略的に示す正面図である。It is a front view showing roughly the appearance of the indoor unit concerning one embodiment. 室内機の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of an indoor unit. センサモジュールの拡大垂直断面図である。It is an enlarged vertical sectional view of a sensor module. 室内機の正面図である。It is a front view of an indoor unit. センサモジュールの拡大垂直断面図である。It is an enlarged vertical sectional view of a sensor module. 筐体の外面から突出するセンサモジュールの概念図である。It is a conceptual diagram of the sensor module which protrudes from the outer surface of a housing | casing.

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

(1)空気調和機の構成
図1は本発明による電気機器の一実施形態に係る空気調和機11の構成を概略的に示す。空気調和機11は室内機12および室外機13を備える。室内機12は例えば建物内の室内空間に設置される。その他、室内機12は室内空間に相当する空間に設置されればよい。室内機12には室内熱交換器14が組み込まれる。室外機13には圧縮機15、室外熱交換器16、膨張弁17および四方弁18が組み込まれる。室外機13は、室外空気との熱交換が可能な屋外に設置されればよい。室内熱交換器14、圧縮機15、室外熱交換器16、膨張弁17および四方弁18は冷凍回路19を形成する。
(1) Configuration of Air Conditioner FIG. 1 schematically shows the configuration of an air conditioner 11 according to an embodiment of the electric device according to the present invention. The air conditioner 11 includes an indoor unit 12 and an outdoor unit 13. The indoor unit 12 is installed, for example, in an indoor space in a building. Besides, the indoor unit 12 may be installed in a space corresponding to the indoor space. An indoor heat exchanger 14 is incorporated in the indoor unit 12. A compressor 15, an outdoor heat exchanger 16, an expansion valve 17, and a four-way valve 18 are incorporated in the outdoor unit 13. The outdoor unit 13 may be installed outdoors where heat exchange with outdoor air is possible. The indoor heat exchanger 14, the compressor 15, the outdoor heat exchanger 16, the expansion valve 17 and the four-way valve 18 form a refrigeration circuit 19.

冷凍回路19は第1循環経路21を備える。第1循環経路21は四方弁18の第1口18aおよび第2口18bを相互に結ぶ。第1循環経路21には、圧縮機15が設けられている。圧縮機15の吸入管15aは四方弁18の第1口18aに冷媒配管を介して接続される。第1口18aからガス冷媒は圧縮機15の吸入管15aに供給される。圧縮機15は低圧のガス冷媒を所定の圧力まで圧縮する。圧縮機15の吐出管15bは四方弁18の第2口18bに冷媒配管を介して接続される。圧縮機15の吐出管15bからガス冷媒は四方弁18の第2口18bに供給される。冷媒配管は例えば銅管であればよい。   The refrigeration circuit 19 includes a first circulation path 21. The first circulation path 21 mutually connects the first port 18 a and the second port 18 b of the four-way valve 18. A compressor 15 is provided in the first circulation path 21. The suction pipe 15 a of the compressor 15 is connected to the first port 18 a of the four-way valve 18 via a refrigerant pipe. The gas refrigerant is supplied to the suction pipe 15 a of the compressor 15 from the first port 18 a. The compressor 15 compresses the low pressure gas refrigerant to a predetermined pressure. The discharge pipe 15 b of the compressor 15 is connected to the second port 18 b of the four-way valve 18 via a refrigerant pipe. The gas refrigerant is supplied to the second port 18 b of the four-way valve 18 from the discharge pipe 15 b of the compressor 15. The refrigerant pipe may be, for example, a copper pipe.

冷凍回路19は第2循環経路22をさらに備える。第2循環経路22は四方弁18の第3口18cおよび第4口18dを相互に結ぶ。第2循環経路22には、第3口18c側から順番に室外熱交換器16、膨張弁17および室内熱交換器14が組み込まれる。室外熱交換器16は、通過する冷媒と周囲の空気との間で熱エネルギーを交換する。室内熱交換器14は、通過する冷媒と周囲の空気との間で熱エネルギーを交換する。第2循環経路22は例えば銅管などの冷媒配管で形成されればよい。   The refrigeration circuit 19 further includes a second circulation path 22. The second circulation path 22 mutually connects the third port 18 c and the fourth port 18 d of the four-way valve 18. The outdoor heat exchanger 16, the expansion valve 17, and the indoor heat exchanger 14 are incorporated in the second circulation path 22 in order from the third port 18c side. The outdoor heat exchanger 16 exchanges heat energy between the passing refrigerant and the ambient air. The indoor heat exchanger 14 exchanges heat energy between the passing refrigerant and the ambient air. The second circulation path 22 may be formed of, for example, a refrigerant pipe such as a copper pipe.

室外機13には送風ファン23が組み込まれる。送風ファン23は室外熱交換器16に通風する。送風ファン23は例えば羽根車の回転に応じて気流を生成する。送風ファン23の働きで気流は室外熱交換器16を通り抜ける。室外の空気は室外熱交換器16を通り抜け冷媒と熱交換する。熱交換された冷気または暖気の気流は室外機13から吹き出される。通り抜ける気流の流量は羽根車の回転数に応じて調整される。   A blower fan 23 is incorporated in the outdoor unit 13. The blower fan 23 ventilates the outdoor heat exchanger 16. The blower fan 23 generates an air flow according to, for example, the rotation of the impeller. The air flow passes through the outdoor heat exchanger 16 by the function of the blower fan 23. The outdoor air passes through the outdoor heat exchanger 16 and exchanges heat with the refrigerant. The heat-exchanged cold air or warm air stream is blown out of the outdoor unit 13. The flow rate of the passing air is adjusted in accordance with the rotational speed of the impeller.

室内機12には送風ファン24が組み込まれる。送風ファン24は室内熱交換器14に通風する。送風ファン24は羽根車の回転に応じて気流を生成する。送風ファン24の働きで室内機12には室内空気が吸い込まれる。室内空気は室内熱交換器14を通り抜け冷媒と熱交換する。熱交換された冷気または暖気の気流は室内機12から吹き出される。通り抜ける気流の流量は羽根車の回転数に応じて調整される。   A blower fan 24 is incorporated in the indoor unit 12. The blower fan 24 ventilates the indoor heat exchanger 14. The blower fan 24 generates an air flow according to the rotation of the impeller. Indoor air is drawn into the indoor unit 12 by the function of the blower fan 24. The indoor air passes through the indoor heat exchanger 14 and exchanges heat with the refrigerant. The heat-exchanged cold air or warm air stream is blown out of the indoor unit 12. The flow rate of the passing air is adjusted in accordance with the rotational speed of the impeller.

冷凍回路19で冷房運転が実施される場合には、四方弁18は第2口18bおよび第3口18cを相互に接続し第1口18aおよび第4口18dを相互に接続する。したがって、圧縮機15の吐出管15bから高温高圧の冷媒が室外熱交換器16に供給される。冷媒は室外熱交換器16、膨張弁17および室内熱交換器14を順番に流通する。室外熱交換器16では冷媒から外気に放熱する。膨張弁17で冷媒は低圧まで減圧される。減圧された冷媒は室内熱交換器14で周囲の空気から吸熱する。冷気が生成される。冷気は送風ファン24の働きで室内空間に吹き出される。   When cooling operation is performed by the refrigeration circuit 19, the four-way valve 18 connects the second port 18b and the third port 18c to each other and connects the first port 18a and the fourth port 18d to each other. Therefore, the high temperature and high pressure refrigerant is supplied to the outdoor heat exchanger 16 from the discharge pipe 15 b of the compressor 15. The refrigerant flows through the outdoor heat exchanger 16, the expansion valve 17 and the indoor heat exchanger 14 in order. The outdoor heat exchanger 16 dissipates heat from the refrigerant to the outside air. The refrigerant is depressurized to a low pressure by the expansion valve 17. The decompressed refrigerant absorbs heat from ambient air in the indoor heat exchanger 14. Cold air is generated. Cold air is blown out into the indoor space by the action of the blower fan 24.

冷凍回路19で暖房運転が実施される場合には、四方弁18は第2口18bおよび第4口18dを相互に接続し第1口18aおよび第3口18cを相互に接続する。圧縮機15から高温高圧の冷媒が室内熱交換器14に供給される。冷媒は室内熱交換器14、膨張弁17および室外熱交換器16を順番に流通する。室内熱交換器14では冷媒から周囲の空気に放熱する。暖気が生成される。暖気は送風ファン24の働きで室内空間に吹き出される。膨張弁17で冷媒は低圧まで減圧される。減圧された冷媒は室外熱交換器16で周囲の空気から吸熱する。その後、冷媒は圧縮機15に戻る。   When the heating operation is performed by the refrigeration circuit 19, the four-way valve 18 connects the second port 18b and the fourth port 18d to each other and connects the first port 18a and the third port 18c to each other. A high temperature and high pressure refrigerant is supplied from the compressor 15 to the indoor heat exchanger 14. The refrigerant flows through the indoor heat exchanger 14, the expansion valve 17 and the outdoor heat exchanger 16 in order. The indoor heat exchanger 14 dissipates heat from the refrigerant to the ambient air. Warm air is generated. The warm air is blown out into the indoor space by the action of the blower fan 24. The refrigerant is depressurized to a low pressure by the expansion valve 17. The decompressed refrigerant absorbs heat from ambient air in the outdoor heat exchanger 16. Thereafter, the refrigerant returns to the compressor 15.

(2)室内機の構成
図2は一実施形態に係る室内機12の外観を概略的に示す。室内機12は、重力方向に直交する水平面に平行な床面と、床面に垂直な壁面とからなる部屋の壁面に設置されればよい。室内機12は筐体26を備える。筐体26の底板27には吹出口28が形成される。吹出口28は室内に向けて開口される。吹出口28は、室内熱交換器14で生成される冷気または暖気の気流を吹き出す。筐体26の底板27は重力方向に直交する水平面に沿って広がる。
(2) Configuration of Indoor Unit FIG. 2 schematically shows the appearance of the indoor unit 12 according to one embodiment. The indoor unit 12 may be installed on a wall surface of a room including a floor surface parallel to a horizontal plane orthogonal to the direction of gravity and a wall surface perpendicular to the floor surface. The indoor unit 12 includes a housing 26. An air outlet 28 is formed in the bottom plate 27 of the housing 26. The outlet 28 is opened toward the room. The blowout port 28 blows out a flow of cold air or warm air generated in the indoor heat exchanger 14. The bottom plate 27 of the housing 26 extends along a horizontal plane orthogonal to the direction of gravity.

吹出口28には例えば1枚の上下風向板29が配置される。上下風向板29は、室内機12が設置される部屋の床面に水平な水平軸線回りに回転することができる。回転に応じて上下風向板29は吹出口28を開閉することができる。上下風向板29の角度に応じて、吹き出される気流の方向は変えられる。   For example, one air flow direction plate 29 is disposed at the air outlet 28. The vertical wind direction plate 29 can rotate about a horizontal axis horizontal to the floor surface of the room in which the indoor unit 12 is installed. The up and down wind direction plates 29 can open and close the outlet 28 according to the rotation. Depending on the angle of the up and down wind direction plates 29, the direction of the blown air can be changed.

筐体26の天板31には吸込口32が形成される。室内熱交換器14に流入する空気は吸込口32から取り込まれる。筐体26には天板31の下方で室内熱交換器14の前方に複数のエアフィルタアセンブリ(図示されず)が着脱自在に装着される。   A suction port 32 is formed in the top plate 31 of the housing 26. Air flowing into the indoor heat exchanger 14 is taken in from the suction port 32. A plurality of air filter assemblies (not shown) are detachably mounted on the housing 26 in front of the indoor heat exchanger 14 below the top plate 31.

室内機12は、筐体26に組み込まれるセンサモジュール33を備える。センサモジュール33は、筐体26の外面に開口する開口34内に配置されるセンサケース35を有する。開口34は、吹出口28から外れた位置で筐体26の外面となる底板27に区画される。センサケース35の円筒面36には窓孔37が区画される。窓孔37には、センサケース35内に収容されるセンサ38が臨む。センサモジュール33の詳細は後述される。   The indoor unit 12 includes a sensor module 33 incorporated in the housing 26. The sensor module 33 has a sensor case 35 disposed in an opening 34 opened in the outer surface of the housing 26. The opening 34 is defined by a bottom plate 27 which is an outer surface of the housing 26 at a position away from the outlet 28. A window hole 37 is defined in the cylindrical surface 36 of the sensor case 35. A sensor 38 accommodated in the sensor case 35 faces the window hole 37. The details of the sensor module 33 will be described later.

図3に示されるように、室内機12は、室内熱交換器14の左右両端に取り付けられる1対の取り付け部材39を備える。取り付け部材39は後端で例えば室内の壁面に固定されることができる。取り付け部材39には電装品箱41が支持される。電装品箱41にはセンサモジュール33の動作を制御する制御回路が収容される。制御回路は配線を通じてセンサモジュール33に電気的に接続される。   As shown in FIG. 3, the indoor unit 12 includes a pair of attachment members 39 attached to the left and right ends of the indoor heat exchanger 14. The mounting member 39 can be fixed at the rear end to, for example, a wall of a room. The mounting member 39 supports the electrical component box 41. A control circuit for controlling the operation of the sensor module 33 is accommodated in the electrical component box 41. The control circuit is electrically connected to the sensor module 33 through a wire.

電装品箱41にセンサモジュール33は取り付けられる。センサモジュール33は、回転軸線Px回りで回転自在にセンサケース35を支持する支持部材42を備える。支持部材42は電装品箱41に固着される。   The sensor module 33 is attached to the electrical component box 41. The sensor module 33 includes a support member 42 that supports the sensor case 35 so as to be rotatable around the rotation axis Px. The support member 42 is fixed to the electrical component box 41.

図4に示されるように、センサケース35および支持部材42は筐体26内に収容される。センサケース35の外周は円筒の側面(円筒面36)である。円筒面36の軸心は回転軸線Pxに一致する。円筒面36は回転軸線Pxと平行となる。回転軸線Pxは、開口34(底板27の外面)を規定する平面VPに対して決められた傾斜角αで傾斜する。円筒面36の上端には回転軸線Pxに直交する平板で構成される環状のフランジ43が接続される。フランジ43はセンサケース35に一体に形成される。   As shown in FIG. 4, the sensor case 35 and the support member 42 are housed in the housing 26. The outer periphery of the sensor case 35 is a side surface (cylindrical surface 36) of a cylinder. The axial center of the cylindrical surface 36 coincides with the rotation axis Px. The cylindrical surface 36 is parallel to the rotation axis Px. The rotation axis Px is inclined at a predetermined inclination angle α with respect to a plane VP defining the opening 34 (the outer surface of the bottom plate 27). An annular flange 43 formed of a flat plate orthogonal to the rotation axis Px is connected to the upper end of the cylindrical surface 36. The flange 43 is integrally formed on the sensor case 35.

支持部材42は、センサケース35のフランジ43を受け止める筒受け44を備える。筒受け44は、全周にわたって円筒面36を囲んでフランジ43の下面に面で接触する環状板45を有する。筒受け44は回転軸線Px回りでセンサケース35の回転を許容する。   The support member 42 includes a cylinder receiver 44 that receives the flange 43 of the sensor case 35. The cylinder receiver 44 has an annular plate 45 that surrounds the cylindrical surface 36 and contacts the lower surface of the flange 43 at the entire circumference. The cylinder receiver 44 allows rotation of the sensor case 35 around the rotation axis Px.

支持部材42にはセンサケース35に接続される動力源46が支持される。動力源46は例えばステッピングモータである。動力源46は例えば前述の制御回路から供給される電力に基づき駆動力を発揮する。ステッピングモータの駆動軸47は直接にセンサケース35に結合されてもよく所定の減速比で組み立てられる歯車機構を介してセンサケース35に連結されてもよい。   A power source 46 connected to the sensor case 35 is supported by the support member 42. The power source 46 is, for example, a stepping motor. The power source 46 exerts a driving force based on, for example, the power supplied from the control circuit described above. The drive shaft 47 of the stepping motor may be directly coupled to the sensor case 35 or may be coupled to the sensor case 35 via a gear mechanism assembled at a predetermined reduction ratio.

センサケース35は底板48を備える。底板48は、回転軸線Pxに傾斜角αで交差する斜め切断面SPに沿って広がる。窓孔37は、センサケース35の側面のうち母線が底板48と鋭角をなす領域に区画される。具体的には、センサケース35の回転軸線Pxに直交し斜め切断面SPと円筒の側面で交差する切断面SSおよび底板48の間である。窓孔37は、円筒面36の表面で最長の母線を含む位置に設けられればよい。窓孔37は例えばフィルム状の赤外線透過フィルタ49で塞がれる。   The sensor case 35 is provided with a bottom plate 48. The bottom plate 48 extends along an oblique cutting plane SP which intersects the rotation axis Px at an inclination angle α. The window hole 37 is divided into areas of the side surfaces of the sensor case 35 where the generatrix forms an acute angle with the bottom plate 48. Specifically, it is between the cutting plane SS orthogonal to the rotation axis Px of the sensor case 35 and the oblique cutting plane SP and the side surface of the cylinder and the bottom plate 48. The window hole 37 may be provided on the surface of the cylindrical surface 36 at a position including the longest generatrix. The window hole 37 is closed by, for example, a film-like infrared transmission filter 49.

センサケース35にはセンサ基板51が収容される。センサ基板51の表面にセンサ(素子)38は実装される。センサ38には例えば赤外線センサ素子が使用される。赤外線センサ素子は検知範囲内で温度分布を検知することができる。検知範囲は、例えば回転軸線Pxに直交する平面内で左右60度ずつの角度で広がる。他に、画像により検知範囲内の人体や家具を判別する画像センサや、音波により物体の有無を検出する音波センサであってもよい。   The sensor substrate 51 is accommodated in the sensor case 35. The sensor (element) 38 is mounted on the surface of the sensor substrate 51. For example, an infrared sensor element is used for the sensor 38. The infrared sensor element can detect the temperature distribution within the detection range. The detection range extends at an angle of 60 degrees to the left and right within a plane orthogonal to the rotation axis Px, for example. In addition, it may be an image sensor that determines a human body or furniture within a detection range by an image, or a sound wave sensor that detects the presence or absence of an object by sound waves.

室内機12は、筐体26の内面に、センサケース35の円筒面36を囲む囲い壁52を備える。囲い壁52は回転軸線Pxに同軸の円筒形状を有する。囲い壁52の上端に支持部材42の環状板45は受け止められる。   The indoor unit 12 includes an enclosure wall 52 surrounding the cylindrical surface 36 of the sensor case 35 on the inner surface of the housing 26. The surrounding wall 52 has a cylindrical shape coaxial with the rotation axis Px. The annular plate 45 of the support member 42 is received at the upper end of the surrounding wall 52.

センサ38は限られた検知範囲内で温度分布を検知する。温度分布の検知にあたってセンサケース35は回転軸線Px回りで回転する。決められた角度範囲で順方向の回転および逆方向の回転が繰り返される。いわゆる首振り運動は実現される。センサケース35の回転にあたって電装品箱41内の制御回路から動力源46に制御信号は供給される。検知された温度分布に基づき制御回路は上下風向板29の動きや左右風向板(図示されず)の動きを制御する。例えば、暖房運転の開始時には室内で低温の床面に暖気は向けられる。室温が所定の温度に達すると、人のいない方向に向けて暖気は送り込まれる。   The sensor 38 senses the temperature distribution within a limited sensing range. The sensor case 35 rotates about the rotation axis Px in order to detect the temperature distribution. The forward rotation and the reverse rotation are repeated within a predetermined angular range. A so-called swing movement is realized. A control signal is supplied to the power source 46 from the control circuit in the electrical component box 41 when the sensor case 35 rotates. The control circuit controls the movement of the vertical wind direction plate 29 and the movement of the horizontal wind direction plate (not shown) based on the detected temperature distribution. For example, at the start of the heating operation, warm air is directed to a low temperature floor surface indoors. When the room temperature reaches a predetermined temperature, warm air is sent in the direction away from people.

センサケース35は、回転軸線Px回りで回転することにより、図5および図6に示す筐体26内に円筒面36を格納する第1位置と、図2および図4に示す筐体26外に円筒面36を露出する第2位置との間で姿勢を変えることができる。図6に示されるように、第1位置ではセンサケース35の底板48は開口34(底板27の外面)を規定する平面VPに沿って配置される。   The sensor case 35 rotates around the rotation axis Px to a first position where the cylindrical surface 36 is stored in the housing 26 shown in FIGS. 5 and 6 and outside the housing 26 shown in FIGS. 2 and 4. The attitude can be changed between the second position where the cylindrical surface 36 is exposed. As shown in FIG. 6, in the first position, the bottom plate 48 of the sensor case 35 is disposed along the plane VP defining the opening 34 (the outer surface of the bottom plate 27).

本実施形態では、センサケース35の底板48は第1位置で筐体26の外面に沿って配置される。このとき、センサケース35の突出は防止される。室内機12の見栄えは損なわれない。センサケース35の窓孔37は室内機12の筐体26内に向けられる。   In the present embodiment, the bottom plate 48 of the sensor case 35 is disposed along the outer surface of the housing 26 at the first position. At this time, the protrusion of the sensor case 35 is prevented. The appearance of the indoor unit 12 is not impaired. The window hole 37 of the sensor case 35 is directed into the housing 26 of the indoor unit 12.

前述のように、回転軸線Px回りでセンサケース35が回転すると、斜め切断面SPと、回転軸線Pxに直交する切断面SSとの間に広がる円筒面36は筐体26の外面から外側に現れる。センサケース35の回転の結果、窓孔37は筐体26の外側に配置される。センサ38は窓孔37を通して筐体26外の空間に検知範囲を確保する。センサ38は検知機能を発揮する。   As described above, when the sensor case 35 rotates around the rotation axis Px, the cylindrical surface 36 extending between the oblique cut surface SP and the cut surface SS orthogonal to the rotation axis Px appears outward from the outer surface of the housing 26. . As a result of the rotation of the sensor case 35, the window hole 37 is disposed outside the housing 26. The sensor 38 secures a detection range in the space outside the housing 26 through the window hole 37. The sensor 38 exerts a detection function.

センサモジュール33では、動力源46の働きで、センサケース35は回転軸線Px回りで回転することができる。検知機能の動作時にセンサケース35が回転すれば、センサ38の素子そのものの検知範囲が限定されていても、広い範囲にわたって検知範囲を確保することができる。動力源46は、室内機12の非動作時に筐体26内に円筒面36を格納する第1位置と、動作時に筐体26外に円筒面36を露出する第2位置との間で回転軸線Px回りにセンサケース35を駆動する。いわゆる動作時の首振り動作と、格納および露出の切り替え動作とが単一の動力源46で実現される。   In the sensor module 33, the sensor case 35 can be rotated about the rotation axis Px by the action of the power source 46. If the sensor case 35 rotates during the operation of the detection function, the detection range can be secured over a wide range even if the detection range of the element of the sensor 38 itself is limited. The power source 46 has a rotation axis between a first position where the cylindrical surface 36 is stored in the housing 26 when the indoor unit 12 is not operating and a second position where the cylindrical surface 36 is exposed outside the housing 26 when the indoor unit 12 is operating. The sensor case 35 is driven around Px. A so-called oscillating motion during operation and a switching operation between storage and exposure are realized by a single power source 46.

室内機12の筐体26は、底板27の内面から連続して、センサケース35の円筒面36を囲む囲い壁52を備える。斜め切断面SPと、回転軸線Pxに直交する切断面SSとの間に広がる円筒面36が筐体26の外面から外側に現れる際に、筐体26の開口34の縁とセンサケース35の底板48との間に隙間が形成される(図4参照)。隙間は囲い壁52で閉ざされる。囲い壁52は筐体26内の構造を覆い隠すことができる。検知機能の作動時でも室内機12の見栄えは良好に維持されることができる。   The housing 26 of the indoor unit 12 is provided with an enclosing wall 52 surrounding the cylindrical surface 36 of the sensor case 35 continuously from the inner surface of the bottom plate 27. The edge of the opening 34 of the housing 26 and the bottom plate of the sensor case 35 when the cylindrical surface 36 extending between the oblique cutting surface SP and the cutting surface SS orthogonal to the rotation axis Px emerges from the outer surface of the housing 26. A gap is formed between them and 48 (see FIG. 4). The gap is closed by the enclosure wall 52. Enclosure 52 can obscure the structure within housing 26. The appearance of the indoor unit 12 can be well maintained even when the detection function is activated.

電装品箱41内の図示しない制御部は、センサ38が回転軸線Px回りで位置する所定の角度ごとに、検知範囲を限定してもよい。図7に示されるように、センサケース35の回転軸線Pxは筐体26の外面に対して傾斜することから、角位置の変化に応じてセンサ38の検知範囲に開口34の縁が進入する。制御回路は、角位置に応じて検知範囲を変化させることで検知範囲から自機の筐体26を除外することができる。こうしてセンサは高い精度で検知機能を実現することができる。   A control unit (not shown) in the electrical component box 41 may limit the detection range at each predetermined angle at which the sensor 38 is positioned around the rotation axis Px. As shown in FIG. 7, the rotation axis Px of the sensor case 35 is inclined with respect to the outer surface of the housing 26, so that the edge of the opening 34 enters the detection range of the sensor 38 according to the change of the angular position. The control circuit can exclude the casing 26 of its own machine from the detection range by changing the detection range according to the angular position. Thus, the sensor can realize the detection function with high accuracy.

12…電気機器(室内機)、26…筐体、27…(筐体の)底板、33…センサモジュール、34…(筐体の)開口、35…センサケース、36…円筒面、37…窓孔、38…センサ、41…電装品箱(制御回路)、46…動力源、52…囲い壁、Px…回転軸線、SP…斜め切断面、SS…(直交する)切断面、VP…(開口を規定する)平面、α…傾斜角。   12 electrical apparatus (indoor unit) 26 housing 27 bottom plate 33 sensor module 34 opening of the housing 35 sensor case 36 cylindrical surface 37 window Hole 38 sensor 41 electrical component box (control circuit) 46 power source 52 enclosure wall Px rotation axis SP angled cut surface SS orthogonally cut surface VP To define) plane, α ... tilt angle.

Claims (4)

支持部材に回転可能に支持されて、円筒形状に形成されたセンサケースと、
前記センサケースの中心軸を回転軸線とし前記回転軸線に所定の傾斜角で交差する斜め切断面に沿って広がる底板と、
前記センサケースの側面のうち母線が前記底板と鋭角をなす領域に区画される窓孔と、
前記センサケース内に収容されて、前記窓孔に臨むセンサと、
を備えることを特徴とするセンサモジュール。
A cylindrically shaped sensor case rotatably supported by the support member;
A bottom plate which extends along an oblique cutting plane which has a central axis of the sensor case as a rotational axis and which intersects the rotational axis at a predetermined inclination angle;
A window hole of a side surface of the sensor case divided into a region where a generating line makes an acute angle with the bottom plate;
A sensor housed in the sensor case and facing the window hole;
A sensor module comprising:
請求項1に記載のセンサモジュールにおいて、前記回転軸線回りに前記センサケースの回転力を生み出す動力源を備えることを特徴とするセンサモジュール。   The sensor module according to claim 1, further comprising: a power source generating a rotational force of the sensor case around the rotation axis. 外面に開口を有する筐体と、
前記筐体に収容される請求項1に記載のセンサモジュールとを備え、
前記センサモジュールは、前記開口を規定する平面に対して前記傾斜角で傾斜する回転軸線回りに回転自在に支持されるとともに前記底板を前記開口に臨ませる
ことを特徴とする電気機器。
A housing having an opening on the outer surface,
The sensor module according to claim 1 housed in the housing.
The electric device, wherein the sensor module is rotatably supported about a rotation axis inclined at the inclination angle with respect to a plane defining the opening, and the bottom plate faces the opening.
請求項3に記載の電気機器において、前記筐体の内面から連続して、前記センサケースの側面を囲む囲い壁をさらに備えることを特徴とする電気機器。
The electric device according to claim 3, further comprising an enclosure wall continuously surrounding the side surface of the sensor case from an inner surface of the housing.
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