JPWO2017026046A1 - Bone density measuring device - Google Patents

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Abstract

この発明の骨密度測定装置は、X線撮影系に対する被検体の脚部の角度を調整可能に固定する固定具を備え、脚部の角度として内旋角度を内旋角度登録項目13aに入力して登録することで次回の検査に供する。また、内旋角度を有した検査履歴情報を記憶し、検査時の対象となる被検体に対応した当該検査履歴情報を読み出して出力することで検査時に過去の検査履歴情報を検索して次回の検査に供する。また、それぞれの検査履歴情報は被検体毎に対応して記憶されているので、検査時の対象となる被検体に対応した内旋角度を検査履歴情報とともに検索することができる。その結果、同一の被検体の検査において同じ内旋角度での脚部のポジショニングを行うことができ、脚部において撮影による検査の再現性が向上する。The bone density measuring apparatus of the present invention includes a fixture that adjustably fixes the angle of the leg of the subject with respect to the X-ray imaging system, and inputs the internal rotation angle as the angle of the leg to the internal rotation angle registration item 13a. And register for the next inspection. In addition, the examination history information having an internal rotation angle is stored, and the examination history information corresponding to the subject to be examined at the time of the examination is read out and output, thereby retrieving the past examination history information at the time of the examination. Provide for inspection. Since each examination history information is stored corresponding to each subject, the internal rotation angle corresponding to the subject to be examined can be searched together with the examination history information. As a result, the leg can be positioned at the same internal rotation angle in the examination of the same subject, and the reproducibility of the examination by imaging is improved in the leg.

Description

この発明は、X線撮影により骨密度の測定を行う骨密度測定装置に関する。   The present invention relates to a bone density measuring apparatus that measures bone density by X-ray imaging.

被検体の脚部におけるX線撮影では、例えばDXA(Dual Energy X-Ray Absorptiometry)法という2つの異なるエネルギピークを有するX線ビームを用いた測定を行う(例えば、特許文献1参照)。具体的には、被検体(患者)を天板に寝かせて、脚部を内旋させることで大腿骨近位に対してX線を垂直に入射させる。2つの異なるエネルギピークを有するX線ビームにより、高電圧条件で撮影された画像および低電圧条件で撮影された画像がそれぞれ生成され、それらの差分を取得してサブトラクション画像を生成することでサブトラクション画像中に大腿骨だけが選択的に映る。   In X-ray imaging of a leg of a subject, measurement using an X-ray beam having two different energy peaks, for example, a DXA (Dual Energy X-Ray Absorptiometry) method is performed (see, for example, Patent Document 1). Specifically, the subject (patient) is laid on the top and the leg is rotated inward so that X-rays are incident perpendicularly to the proximal femur. An X-ray beam having two different energy peaks generates an image photographed under a high voltage condition and an image photographed under a low voltage condition, and obtains a difference between them to generate a subtraction image. Only the femur is selectively shown inside.

このDXA法により、一定量の骨の中に含まれる(カルシウムやリンなどの)ミネラル分の骨の中に含まれる量を示す指標である骨塩定量などの骨密度を求めることができる。骨塩定量などの骨密度を正確に求めるためには、上述したように大腿骨近位に対してX線を垂直に入射させるべく脚部を内旋させる位置合わせ(ポジショニング)を実施する。ポジショニングにあたっては、踵を中心に脚部を内側に回転させた状態で固定する専用の固定具を使用することで、目的の撮影を的確に行うことができるようになる。   By this DXA method, bone density such as bone mineral density can be obtained which is an index indicating the amount of mineral contained in a certain amount of bone (such as calcium and phosphorus). In order to accurately obtain the bone density such as bone mineral content determination, as described above, positioning (positioning) is performed in which the leg is internally rotated so that X-rays are perpendicularly incident on the proximal femur. In positioning, the purpose of photographing can be accurately performed by using a dedicated fixing device that fixes the leg portion inward with the heel as a center.

特開2012−254191号公報JP 2012-254191 A

しかしながら、従来の固定具は脚部の角度(以下、「内旋角度」と呼ぶ)が固定であったことから、骨密度測定の従来装置には被検体毎の脚部の内旋角度を記録する仕組みが存在しない。   However, since the conventional fixture has a fixed leg angle (hereinafter referred to as “internal rotation angle”), the conventional device for bone density measurement records the internal rotation angle of the leg for each subject. There is no mechanism to do this.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、脚部において撮影による検査の再現性が向上する骨密度測定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a bone density measuring device that improves the reproducibility of examination by photographing at the leg.

発明者らは、上記の問題を解決するために鋭意研究した結果、次のような知見を得た。   As a result of earnest research to solve the above problems, the inventors have obtained the following knowledge.

すなわち、固定具には、典型的な内旋角度で脚部を固定する物が従来用いられてきた。実際には、適切な内旋角度が被検体によって異なる。そこで、任意の角度で固定可能な固定具が本出願人から提案されている。骨密度検査では、定期的な経過観察が重要であり、高い再現性が求められる。上述の任意角度の固定具を使用することで、より適切なポジショニングでの骨密度検査が実施可能となる。同一の被検体の検査においては、再現性を高める観点から、毎回同じ角度でのポジショニングを行う必要があるという知見を得た。   In other words, a fixture that fixes a leg portion at a typical internal rotation angle has been conventionally used. In practice, the appropriate internal rotation angle varies depending on the subject. Accordingly, the present applicant has proposed a fixture that can be fixed at an arbitrary angle. Periodic follow-up is important in bone density testing, and high reproducibility is required. By using the above-described arbitrary angle fixing tool, it is possible to perform a bone density test with more appropriate positioning. In the examination of the same subject, it was found that it is necessary to perform positioning at the same angle every time from the viewpoint of improving reproducibility.

また、同一の被検体の検査において毎回同じ角度でのポジショニングを行う場合には、術者は、適当な備考欄やメモを利用して個々の内旋角度を記憶しておき、次回の検査に備える必要がある。そこで、脚部の角度を登録する登録手段を備える、あるいは脚部の角度を有した検査履歴情報を記憶する記憶手段を備え、検査時に当該記憶手段から検査時の対象となる被検体に対応した当該検査履歴情報を読み出して出力すれば、適当な備考欄やメモを利用して個々の内旋角度を記憶する手間が省けるという知見も得た。   In addition, when positioning at the same angle every time in the examination of the same subject, the surgeon memorizes each internal rotation angle using an appropriate remarks column or memo and makes it for the next examination. It is necessary to prepare. Therefore, a registration means for registering the angle of the leg portion or a storage means for storing examination history information having the angle of the leg portion, corresponding to the subject to be examined at the time of examination from the storage means at the time of examination. It was also found that if the inspection history information is read and output, it is possible to save the trouble of storing individual internal rotation angles using appropriate remarks columns and memos.

このような知見に基づくこの発明は、次のような構成をとる。
すなわち、この発明の骨密度測定装置(前者)は、X線撮影により骨密度の測定を行う骨密度測定装置であって、X線撮影系に対する被検体の脚部の角度を調整可能に固定する固定具と、当該脚部の角度を登録する登録手段とを備えることを特徴とするものである。
The present invention based on such knowledge has the following configuration.
That is, the bone density measuring apparatus (the former) of the present invention is a bone density measuring apparatus that measures bone density by X-ray imaging, and fixes the angle of the leg of the subject relative to the X-ray imaging system so as to be adjustable. It comprises a fixture and a registration means for registering the angle of the leg.

この発明の骨密度測定装置(前者)によれば、X線撮影系に対する被検体の脚部の角度を調整可能に固定する固定具を備え、脚部の角度を登録することで次回の検査に供する。その結果、同一の被検体の検査において同じ角度での脚部のポジショニングを行うことができ、脚部において撮影による検査の再現性が向上する。   According to the bone density measuring apparatus (the former) of this invention, the fixture for fixing the angle of the leg portion of the subject relative to the X-ray imaging system is provided, and the angle of the leg portion is registered so that the next examination can be performed. Provide. As a result, the leg can be positioned at the same angle in the examination of the same subject, and the reproducibility of the examination by imaging at the leg is improved.

また、前者とは別の発明の骨密度測定装置(後者)は、X線撮影により骨密度の測定を行う骨密度測定装置であって、X線撮影系に対する被検体の脚部の角度を調整可能に固定する固定具と、当該脚部の角度を有した検査履歴情報を記憶する記憶手段と、検査時に当該記憶手段から検査時の対象となる被検体に対応した当該検査履歴情報を読み出して出力する出力制御手段とを備えることを特徴とするものである。   The bone density measuring device (the latter) of the invention different from the former is a bone density measuring device that measures bone density by X-ray imaging, and adjusts the angle of the leg of the subject with respect to the X-ray imaging system. A fixture that can be fixed, storage means for storing examination history information having the angle of the leg, and reading out the examination history information corresponding to the subject to be examined at the time of examination from the storage means Output control means for outputting.

この発明の骨密度測定装置(後者)によれば、前者の発明の骨密度測定装置と同様にX線撮影系に対する被検体の脚部の角度を調整可能に固定する固定具を備え、検査時に過去の検査履歴情報を読み出して(すなわち検索して)次回の検査に供する。また、それぞれの検査履歴情報は被検体毎に対応して記憶されているので、検査時の対象となる被検体に対応した脚部の角度を検査履歴情報とともに読み出す(検索する)ことができる。その結果、同一の被検体の検査において同じ角度での脚部のポジショニングを行うことができ、脚部において撮影による検査の再現性が向上する。   According to the bone density measuring device (the latter) of the present invention, similarly to the bone density measuring device of the former invention, the bone density measuring device includes a fixture for fixing the angle of the leg portion of the subject with respect to the X-ray imaging system in an adjustable manner. The past inspection history information is read (that is, retrieved) and used for the next inspection. In addition, since each examination history information is stored corresponding to each subject, the angle of the leg corresponding to the subject to be examined can be read (searched) together with the examination history information. As a result, the leg can be positioned at the same angle in the examination of the same subject, and the reproducibility of the examination by imaging at the leg is improved.

後者の発明の骨密度測定装置において、前者の発明の骨密度測定装置と同様に、脚部の角度を登録する登録手段を備えてもよい。すなわち、登録された当該脚部の角度を検査履歴情報として記憶手段に被検体毎に記憶する。   The bone density measuring device of the latter invention may be provided with a registration means for registering the angle of the leg portion, as in the bone density measuring device of the former invention. That is, the registered angle of the leg is stored as examination history information in the storage means for each subject.

また、前者の発明の骨密度測定装置での登録手段や、後者の発明の骨密度測定装置において登録手段を備えた場合には、登録手段は入力手段であって、当該入力手段により脚部の角度を入力して登録してもよい。入力手段により脚部の角度を術者が入力して手動で登録することができる。もちろん、中央演算処理装置(CPU)などの演算手段で登録手段を構成し、角度センサ(傾斜角度センサ)による脚部の角度を登録手段が受信して自動で登録してもよい。また、手動での登録および自動での登録を両方組み込んでもよい。   Further, when the registration means in the bone density measuring device of the former invention and the registration means in the bone density measuring device of the latter invention are provided, the registration means is an input means, and the input means You may enter and register an angle. An operator can manually register the angle of the leg by inputting the angle. Of course, the registration means may be constituted by calculation means such as a central processing unit (CPU), and the registration means may receive and automatically register the leg angle by the angle sensor (tilt angle sensor). Further, both manual registration and automatic registration may be incorporated.

また、前者の発明の骨密度測定装置および後者の発明の骨密度測定装置における脚部の角度の一例は、脚部の内旋角度である。その他に、脚部の角度は大腿骨の頸部軸と大腿骨軸とのなす角度(「頸体角」と呼ばれる)でもよい。   Moreover, an example of the angle of the leg in the bone density measuring device of the former invention and the bone density measuring device of the latter invention is the internal rotation angle of the leg. In addition, the angle of the leg may be an angle formed by the neck of the femur and the femur axis (referred to as “cervical angle”).

また、前者の発明の骨密度測定装置および後者の発明の骨密度測定装置において、高電圧条件で撮影された画像と、低電圧条件で撮影された画像との差分を取得してサブトラクション画像を生成する画像生成手段を備えてもよい。サブトラクション画像を生成する画像生成手段を備える場合には、サブトラクション画像中に大腿骨だけが選択的に映るので、骨塩定量などの骨密度を求める骨密度測定に供する。特に、骨密度と脚部の角度(例えば内旋角度)とは密接な相関関係があり、サブトラクション画像を生成する画像生成手段を備えた(すなわちサブトラクションを行う)装置に適用するのが有用である。それ以外の(サブトラクションを行わない)一般の骨密度測定装置に適用してもよい。   Further, in the bone density measuring device of the former invention and the bone density measuring device of the latter invention, a subtraction image is generated by acquiring a difference between an image photographed under a high voltage condition and an image photographed under a low voltage condition. The image generation means may be provided. When the image generation means for generating the subtraction image is provided, only the femur is selectively displayed in the subtraction image, and therefore, it is used for bone density measurement for obtaining bone density such as bone mineral density determination. In particular, there is a close correlation between bone density and leg angle (for example, internal rotation angle), and it is useful to apply to an apparatus having an image generating means for generating a subtraction image (that is, performing subtraction). . You may apply to the other general bone density measuring apparatus (it does not perform subtraction) other than that.

この発明に係る骨密度測定装置(前者)によれば、X線撮影系に対する被検体の脚部の角度を調整可能に固定する固定具を備え、脚部の角度を登録することで次回の検査に供する。その結果、脚部において撮影による検査の再現性が向上する。
また、前者とは別の発明の発明に係る骨密度測定装置(後者)によれば、X線撮影系に対する被検体の脚部の角度を調整可能に固定する固定具を備え、それぞれの検査履歴情報は被検体毎に対応して記憶されているので、検査時の対象となる被検体に対応した脚部の角度を検査履歴情報とともに読み出す(検索する)ことができる。その結果、脚部において撮影による検査の再現性が向上する。
According to the bone density measuring apparatus (the former) according to the present invention, a fixture for fixing the angle of the leg of the subject relative to the X-ray imaging system is provided, and the next examination is performed by registering the angle of the leg. To serve. As a result, the reproducibility of inspection by photographing at the leg is improved.
In addition, according to the bone density measuring device (the latter) according to the invention of the invention different from the former, the bone density measuring apparatus (the latter) is provided with a fixture for fixing the angle of the leg of the subject relative to the X-ray imaging system, Since the information is stored corresponding to each subject, the angle of the leg corresponding to the subject to be examined can be read (searched) together with the examination history information. As a result, the reproducibility of inspection by photographing at the leg is improved.

実施例に係る骨密度測定装置のブロック図である。It is a block diagram of the bone mineral density measuring device which concerns on an Example. (a)〜(c)は固定具の全体構成の斜視図である。(A)-(c) is a perspective view of the whole structure of a fixing tool. 固定具の角度計の斜視図である。It is a perspective view of the angle meter of a fixture. 固定具の固定ベルトの側面図である。It is a side view of the fixing belt of a fixing tool. 入力部による内旋角度の登録の態様である。It is the aspect of registration of the internal rotation angle by an input part. 頸体角に関する大腿骨の模式図である。It is a schematic diagram of the femur regarding the neck angle. 変形例に係る骨密度測定装置のブロック図である。It is a block diagram of the bone density measuring device concerning a modification.

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。図1は、実施例に係る骨密度測定装置のブロック図であり、図2(a)〜図2(c)は、固定具の全体構成の斜視図であり、図3は、固定具の角度計の斜視図であり、図4は、固定具の固定ベルトの側面図である。本実施例では、DXA法によるサブトラクションを行う骨密度測定装置を例に採って説明するとともに、脚部の角度として脚部の内旋角度を例に採って説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a bone density measuring apparatus according to an embodiment. FIGS. 2A to 2C are perspective views of the overall configuration of the fixture, and FIG. 3 is an angle of the fixture. FIG. 4 is a side view of the fixing belt of the fixture. In the present embodiment, a bone density measuring device that performs subtraction by the DXA method will be described as an example, and an internal rotation angle of the leg portion will be described as an example of the leg portion angle.

骨密度測定装置は、図1に示すように、被検体Mを載置する天板1と、その被検体Mに向けてX線を照射するX線管2と、被検体Mを透過したX線を検出するフラットパネル型X線検出器(以下、「FPD」と略記する)3とを備えている。高電圧モード用および低電圧モード用の2種類からなるフィルタ21をX線管2の照射側に設け、フィルタ21を切り替えることで2つの異なるエネルギピークを有するX線ビームをそれぞれ照射する。   As shown in FIG. 1, the bone density measuring apparatus includes a top plate 1 on which a subject M is placed, an X-ray tube 2 that irradiates the subject M with X-rays, and an X that passes through the subject M. A flat panel X-ray detector (hereinafter abbreviated as “FPD”) 3 for detecting a line. Two types of filters 21 for high-voltage mode and low-voltage mode are provided on the irradiation side of the X-ray tube 2, and the X-ray beams having two different energy peaks are respectively irradiated by switching the filter 21.

骨密度測定装置は、他に、天板1の昇降および水平移動を制御する天板制御部4や、FPD3の走査を制御するFPD制御部5や、X線管2の管電圧や管電流を発生させる高電圧発生部6を有するX線管制御部7や、FPD3から電荷信号であるX線検出信号をディジタル化して取り出すA/D変換器8や、A/D変換器8から出力されたX線検出信号に基づいてサブトラクション画像を生成する画像生成部9や、これらの各構成部を統括するコントローラ10や、生成されたサブトラクション画像や後述する被検体M毎の検査履歴情報などを記憶するメモリ部11や、術者が入力設定を行う入力部12や、処理された画像などを表示するモニタ13などを備えている。画像生成部9は、この発明における画像生成手段に相当し、コントローラ10は、この発明における出力制御手段に相当し、入力部12は、この発明における入力手段に相当する。また、入力部12は、この発明における登録手段にも相当する。   In addition, the bone density measuring device also includes the top plate control unit 4 that controls the elevation and horizontal movement of the top plate 1, the FPD control unit 5 that controls the scanning of the FPD 3, and the tube voltage and tube current of the X-ray tube 2. An X-ray tube control unit 7 having a high voltage generation unit 6 to be generated, an A / D converter 8 that digitizes and extracts an X-ray detection signal that is a charge signal from the FPD 3, and an A / D converter 8 An image generation unit 9 that generates a subtraction image based on an X-ray detection signal, a controller 10 that controls these components, a generated subtraction image, examination history information for each subject M to be described later, and the like are stored. A memory unit 11, an input unit 12 for an operator to make input settings, a monitor 13 for displaying processed images, and the like are provided. The image generation unit 9 corresponds to the image generation unit in the present invention, the controller 10 corresponds to the output control unit in the present invention, and the input unit 12 corresponds to the input unit in the present invention. The input unit 12 also corresponds to a registration unit in the present invention.

天板制御部4は、天板1を水平移動させて被検体Mを撮影位置にまで収容したり、昇降、回転および水平移動させて被検体Mを所望の位置に設定したり、撮影終了後に水平移動させて撮影位置から退避させる制御などを行う。これらの制御は、モータやエンコーダ(図示省略)などからなる天板駆動機構(図示省略)を制御することで行う。   The top board control unit 4 horizontally moves the top board 1 to accommodate the subject M up to the imaging position, or moves the top board 1 up and down, rotates and horizontally moves the subject M to a desired position. For example, control is performed to move horizontally from the shooting position. These controls are performed by controlling a top plate drive mechanism (not shown) including a motor and an encoder (not shown).

FPD制御部5は、FPD3を水平移動させてX線管2に対向する撮影位置にまで収容したり、撮影終了後に水平移動させて撮影位置から退避させる制御などを行う。これらの制御は、ラックやピニオンやモータやエンコーダ(図示省略)などからなるFPD駆動機構(図示省略)を制御することで行う。   The FPD control unit 5 performs control such that the FPD 3 is moved horizontally to be accommodated up to the imaging position facing the X-ray tube 2 or moved horizontally after the imaging is completed to be retracted from the imaging position. These controls are performed by controlling an FPD drive mechanism (not shown) including a rack, pinion, motor, encoder (not shown), and the like.

高電圧発生部6は、X線を照射させるための管電圧や管電流を発生してX線管2に与える。X線管制御部7は、X線管2を水平移動させてFPD3に対向する撮影位置にまで収容したり、撮影終了後に水平移動させて撮影位置から退避させる制御などを行う。これらの制御は、支柱やネジ棒やモータやエンコーダ(図示省略)などからなるX線管駆動部(図示省略)を制御することで行う。この他に、X線管制御部7は、フィルタ21を切り替える制御を行う。この制御は、例えば回転テーブル(図示省略)などからなるフィルタ駆動部(図示省略)を制御することで行う。   The high voltage generator 6 generates a tube voltage and a tube current for irradiating X-rays, and gives them to the X-ray tube 2. The X-ray tube control unit 7 performs control such that the X-ray tube 2 is moved horizontally to be accommodated up to the imaging position facing the FPD 3 or moved horizontally after the imaging is completed and retracted from the imaging position. These controls are performed by controlling an X-ray tube driving unit (not shown) including a column, a screw rod, a motor, an encoder (not shown), and the like. In addition, the X-ray tube control unit 7 performs control to switch the filter 21. This control is performed by controlling a filter driving unit (not shown) including, for example, a rotary table (not shown).

コントローラ10は、中央演算処理装置(CPU)などで構成されており、メモリ部11は、ROM(Read-only Memory)やRAM(Random-Access Memory)などに代表される記憶媒体などで構成されている。また、入力部12は、マウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスで構成されている。天板制御部4やFPD制御部5やX線管制御部7も、コントローラ10と同様にCPUなどで構成されている。   The controller 10 is configured by a central processing unit (CPU) and the like, and the memory unit 11 is configured by a storage medium represented by ROM (Read-only Memory), RAM (Random-Access Memory), and the like. Yes. The input unit 12 includes a pointing device represented by a mouse, a keyboard, a joystick, a trackball, a touch panel, and the like. Similarly to the controller 10, the top panel control unit 4, the FPD control unit 5, and the X-ray tube control unit 7 are also configured by a CPU or the like.

また、本実施例では、コントローラ10は、検査時にメモリ部11の検査履歴情報メモリ部11aから検査時の対象となる被検体Mに対応した検査履歴情報を読み出して出力する。本実施例では、コントローラ10は、当該検査履歴情報をモニタ13に出力表示するように制御する。   In the present embodiment, the controller 10 reads out and outputs the examination history information corresponding to the subject M that is the subject of the examination from the examination history information memory unit 11a of the memory unit 11 at the time of the examination. In the present embodiment, the controller 10 performs control so that the inspection history information is output and displayed on the monitor 13.

また、本実施例では、メモリ部11は、脚部の内旋角度を有した検査履歴情報を記憶する検査履歴情報メモリ部11aを備えている。本実施例では、入力部12により登録された内旋角度を検査履歴情報として検査履歴情報メモリ部11aに被検体M毎に記憶する。内旋角度以外の検査履歴情報としては、例えば検査日時や撮影条件や被検体情報(名前や生年月日など)などがある。検査履歴情報メモリ部11aは、この発明における記憶手段に相当する。   In the present embodiment, the memory unit 11 includes an inspection history information memory unit 11a that stores inspection history information having the internal rotation angle of the leg. In this embodiment, the internal rotation angle registered by the input unit 12 is stored for each subject M in the examination history information memory unit 11a as examination history information. Examination history information other than the internal rotation angle includes, for example, examination date and time, imaging conditions, and subject information (name, date of birth, etc.). The inspection history information memory unit 11a corresponds to the storage means in this invention.

また、本実施例では、入力部12は、内旋角度を入力して登録するように構成されている。入力部12による内旋角度の登録については詳しく後述する。   In this embodiment, the input unit 12 is configured to input and register an internal rotation angle. The registration of the internal rotation angle by the input unit 12 will be described later in detail.

画像生成部9は、高電圧モード用のフィルタ21を透過して出力されたX線検出信号に基づく高電圧条件で撮影された画像と、低電圧モード用のフィルタ21を透過して出力されたX線検出信号に基づく低電圧条件で撮影された画像との差分を取得する。このように取得された差分の画像をサブトラクション画像として生成する。画像生成部9は、減算器などからなる。   The image generation unit 9 transmits an image photographed under a high voltage condition based on an X-ray detection signal transmitted through the high voltage mode filter 21 and transmitted through the low voltage mode filter 21. A difference from an image taken under a low voltage condition based on the X-ray detection signal is acquired. The difference image acquired in this way is generated as a subtraction image. The image generation unit 9 includes a subtractor.

このように生成されたサブトラクション画像に基づいて骨塩定量などの骨密度を求める。「課題を解決するための手段」の欄の知見でも述べたように骨密度を正確に求めるためには、図2〜図4に示す任意角度の固定具30(図1も参照)を使用することで、より適切なポジショニングでの骨密度検査が実施可能となる。固定具30は、図2(a)〜図2(c)に示すように骨密度測定装置の天板1(図1を参照)に面する基板31と板状の固定部材32とが2つのヒンジ33で結合された構成となっている。基板31と固定部材32との間にヒンジ33が介在することにより、固定部材32は基板31に対し回転移動することができる。固定具30は、この発明における固定具に相当する。   Based on the subtraction image generated in this way, bone density such as bone mineral content is determined. As described in the knowledge in the section “Means for Solving the Problems”, in order to accurately obtain the bone density, a fixing tool 30 having an arbitrary angle shown in FIGS. 2 to 4 (see also FIG. 1) is used. This makes it possible to perform a bone density test with more appropriate positioning. As shown in FIGS. 2 (a) to 2 (c), the fixture 30 includes two substrates 31 and a plate-like fixing member 32 that face the top plate 1 (see FIG. 1) of the bone density measuring device. The structure is coupled by a hinge 33. Since the hinge 33 is interposed between the substrate 31 and the fixing member 32, the fixing member 32 can rotate with respect to the substrate 31. The fixing tool 30 corresponds to the fixing tool in the present invention.

基板31は矩形の板状の部材である。固定部材32は、天板1に載置された被検体M(図1を参照)の足部(足首からつま先までの部分)に固定される板である。固定部材32も矩形の板状の部材であり、長手方向の一辺(図2(a)および図2(b)では底辺)がヒンジ33に取り付けられた構成となっている。固定部材32の当該一辺は、ヒンジ33の回転軸と平行である。このヒンジ33は、基板31と固定部材32とを連結する部材である。   The substrate 31 is a rectangular plate-shaped member. The fixing member 32 is a plate that is fixed to the foot portion (portion from the ankle to the toe) of the subject M (see FIG. 1) placed on the top plate 1. The fixing member 32 is also a rectangular plate-like member, and has a configuration in which one side in the longitudinal direction (the bottom side in FIGS. 2A and 2B) is attached to the hinge 33. The one side of the fixing member 32 is parallel to the rotation axis of the hinge 33. The hinge 33 is a member that connects the substrate 31 and the fixing member 32.

ヒンジ33は、トルクヒンジとなっている。したがって、固定部材32をある角度まで傾斜させると、ヒンジ33は、重力に抗いこの傾斜角度を維持する。したがって、ヒンジ33は、操作者が固定部材32に力を加えるまでは固定部材32の傾斜を変えない構成となっている。このように、ヒンジ33は、基板31に対する固定部材32の傾斜角度を維持する構成となっている。   The hinge 33 is a torque hinge. Therefore, when the fixing member 32 is tilted to a certain angle, the hinge 33 maintains this tilt angle against gravity. Accordingly, the hinge 33 does not change the inclination of the fixing member 32 until the operator applies a force to the fixing member 32. As described above, the hinge 33 is configured to maintain the inclination angle of the fixing member 32 with respect to the substrate 31.

固定部材32におけるヒンジ33に取り付けられた一辺(図2(a)および図2(b)では底辺)とは反対側の他辺(図2(a)および図2(b)では上辺)には、図2(a)に示すように操作者の持ち手34が取り付けられている。操作者は、この持ち手34を手掛かりに固定部材32の回転動作を行うことができる。   On the other side (the upper side in FIGS. 2 (a) and 2 (b)) opposite to the one side (the bottom side in FIGS. 2 (a) and 2 (b)) attached to the hinge 33 of the fixing member 32 As shown in FIG. 2A, an operator's handle 34 is attached. The operator can rotate the fixing member 32 using the handle 34 as a clue.

図2(b)は、図2(a)の状態の固定部材32を基板31に対して回転させていったときの状態を図示しており、図2(c)は、基板31に対して固定部材32が平行となる位置まで固定部材32が回転された時の状態を図示している。このときのヒンジ33は、折り込まれて2つの翼片が基板31および固定部材32に挟まれる位置まで移動する。すると、固定部材32におけるヒンジ33が設けられている一辺とは反対側の他辺が基板31からはみ出す。このように、固定具30のヒンジ33は、固定部材32を基板31に対して平行となるまで傾斜されることができる。また、図2(b)および図2(c)では、持ち手34の図示を省略する。   FIG. 2B illustrates a state when the fixing member 32 in the state of FIG. 2A is rotated with respect to the substrate 31, and FIG. The state when the fixing member 32 is rotated to the position where the fixing member 32 becomes parallel is illustrated. The hinge 33 at this time is folded and moved to a position where the two blade pieces are sandwiched between the substrate 31 and the fixing member 32. Then, the other side of the fixing member 32 opposite to the side on which the hinge 33 is provided protrudes from the substrate 31. Thus, the hinge 33 of the fixture 30 can be tilted until the fixing member 32 is parallel to the substrate 31. 2B and 2C, the handle 34 is not shown.

図2(a)〜図2(c)に示すように、基板31および固定部材32には、それぞれ矩形をしたクッション板35,36が設けられている。クッション板36は、固定部材32においてヒンジ33が設けられている面とは反対側の面を覆うように設けられており、クッション板35は、図2(c)のように基板31に対して固定部材32が平行となる位置まで固定部材32が回転された時、固定部材32により隠れて見えなくなる部分を避けて基板31の鉛直上向きに面した上面を覆うように設けられている。このクッション板35が設けられる部分は、基板31における足部の下敷きとなり足部の下側を支持する部分に一致している。   As shown in FIGS. 2A to 2C, the substrate 31 and the fixing member 32 are provided with cushion plates 35 and 36 each having a rectangular shape. The cushion plate 36 is provided so as to cover the surface of the fixing member 32 opposite to the surface on which the hinge 33 is provided, and the cushion plate 35 is disposed on the substrate 31 as shown in FIG. When the fixing member 32 is rotated to a position where the fixing member 32 becomes parallel, it is provided so as to cover the upper surface of the substrate 31 facing upward in the vertical direction while avoiding the portion hidden behind the fixing member 32 and invisible. A portion where the cushion plate 35 is provided coincides with a portion which serves as an underlay of the foot portion of the substrate 31 and supports the lower side of the foot portion.

クッション板35,36は、クッション性を有する部材で構成されている。クッション板35,36の一部を指で押すと、押した部分がくぼむように変形するとともに指に押し返そうとする反発力を付与する。クッション板35,36から指を離すと、押していた部分のくぼみが消え、指で押す前の状態に戻る。基板31,固定部材32におけるクッション板35,36が設けられている面は、図4に示すように被検体の足部側の面となっている。   The cushion plates 35 and 36 are made of a member having cushioning properties. When a part of the cushion plates 35 and 36 is pressed with a finger, the pressed part is deformed so as to be depressed, and a repulsive force to push the finger back is applied. When the finger is released from the cushion plates 35 and 36, the depression of the pressed portion disappears, and the state before being pressed with the finger is restored. The surface of the substrate 31 and the fixing member 32 on which the cushion plates 35 and 36 are provided is the surface on the foot side of the subject as shown in FIG.

図2(a)〜図2(c)では図示を省略しているが、固定具30(図2を参照)は、図3に示すように基板31(図2を参照)に対する固定部材32(図2を参照)の傾斜角度を表示する角度計を有している。角度計は、図3に示すようにヒンジ33(図2を参照)を外側から覆うように設けられた扇形の分度器37および分度器37上の角度を指し示す目印38を有している。分度器37は、基板31における両端部に設けられており、基板31と一体化されている。目印38は、固定部材32におけるヒンジ33の翼片が設けられる面の両端部に設けられている。したがって、固定具30は、図3に示す角度計を両端部において2つ有している。   Although not shown in FIGS. 2 (a) to 2 (c), the fixture 30 (see FIG. 2) has a fixing member 32 (see FIG. 2) for the substrate 31 (see FIG. 2). 2) (see FIG. 2). As shown in FIG. 3, the goniometer has a fan-shaped protractor 37 provided so as to cover the hinge 33 (see FIG. 2) from the outside, and a mark 38 indicating the angle on the protractor 37. The protractor 37 is provided at both ends of the substrate 31 and is integrated with the substrate 31. The marks 38 are provided at both ends of the surface of the fixing member 32 where the blade pieces of the hinge 33 are provided. Therefore, the fixture 30 has two angle meters shown in FIG. 3 at both ends.

固定部材32を基板31に対して傾斜させていくと、目印38が固定部材32に追従して移動していくので、目印38と分度器37との位置関係が変わっていく。目印38に付された矢印が指し示す分度器37上の角度は、基板31に対する固定部材32の傾斜角度に一致している。   When the fixing member 32 is tilted with respect to the substrate 31, the mark 38 moves following the fixing member 32, so that the positional relationship between the mark 38 and the protractor 37 changes. The angle on the protractor 37 indicated by the arrow attached to the mark 38 coincides with the inclination angle of the fixing member 32 with respect to the substrate 31.

また、図2および図3では図示を省略しているが、固定具30は、図4に示すように被検体の足部と固定部材32とを一体化させることにより被検体の足部を固定部材32に固定する固定ベルト39を有している。固定ベルト39は、収縮性を有する材料で構成されるリング状の部材で構成される。この固定ベルト39は、被検体の足部と固定部材32とを1つにまとめて囲むことになる。固定ベルト39は、収縮性を有しているから被検体の足部と固定部材32とを囲んだまま縮まろうとする。すると、被検体の足部と固定部材32とを一体化させようとする力が両者にかかる。こうして被検体の足部は固定部材32に固定される。この状態で固定部材32を基板31に対し傾斜させると、被検体の足部は、これに追従して傾斜することになる。この固定ベルト39を固定具30本体から取り外すことで被検体の足部を固定部材32から分離することもできる。   Although not shown in FIGS. 2 and 3, the fixture 30 fixes the subject's foot by integrating the subject's foot and the fixing member 32 as shown in FIG. A fixing belt 39 that is fixed to the member 32 is provided. The fixing belt 39 is formed of a ring-shaped member made of a contractible material. The fixing belt 39 collectively surrounds the foot portion of the subject and the fixing member 32. Since the fixing belt 39 has contractibility, the fixing belt 39 tends to be contracted while surrounding the foot portion of the subject and the fixing member 32. Then, a force for integrating the foot portion of the subject and the fixing member 32 is applied to both. Thus, the foot portion of the subject is fixed to the fixing member 32. When the fixing member 32 is tilted with respect to the substrate 31 in this state, the foot portion of the subject tilts following this. By removing the fixing belt 39 from the main body of the fixing tool 30, the foot portion of the subject can be separated from the fixing member 32.

このとき、被検体の足部における親指がある側の側面部は、クッション性を有するクッション板36に当接し、固い固定部材32には直接には当接しない。また、被検体の足部における踵はクッション性を有するクッション板35に当接し、固い基板31には直接には当接しない。   At this time, the side portion of the subject's foot where the thumb is located is in contact with the cushion plate 36 having cushioning properties, and is not in direct contact with the hard fixing member 32. In addition, the heel at the foot of the subject contacts the cushion plate 35 having cushioning properties, and does not directly contact the hard substrate 31.

X線撮影による骨密度の測定を行う際に、先ず、図2および図4に示す固定具30の固定部材32が基板31の上側になるように、天板1(図1を参照)に面して基板31を載置する。そして、被検体M(図1を参照)を天板1に載置して、骨塩定量しようとする方の片足の足部において、図4に示すように踵をクッション板35に当接させるとともに、足部における親指がある側の側面部をクッション板36に当接させる。この状態で固定ベルト39により足部を固定部材32に固定する。   When performing bone density measurement by X-ray imaging, first, the top plate 1 (see FIG. 1) is faced so that the fixing member 32 of the fixture 30 shown in FIGS. Then, the substrate 31 is placed. Then, the subject M (see FIG. 1) is placed on the top plate 1, and the heel is brought into contact with the cushion plate 35 as shown in FIG. At the same time, the side surface of the foot portion on the side where the thumb is located is brought into contact with the cushion plate 36. In this state, the foot is fixed to the fixing member 32 by the fixing belt 39.

術者は、X線管2およびFPD3(図1を参照)を股関節の撮影位置にまで移動させる。X線撮影よりも低線量のX線をX線管2から照射して、股関節が映り込んだ透視像をリアルタイムに表示する。術者は透視像を確認しつつX線管2およびFPD3を被検体Mに対して移動させると、それに追従して透視像上に映り込んだ像が移動する。このようにして、術者は、骨塩定量に係る大腿骨の骨頭が撮影視野の中心付近にくるように位置の調節をすることができる。   The surgeon moves the X-ray tube 2 and the FPD 3 (see FIG. 1) to the imaging position of the hip joint. X-rays having a dose lower than that of X-ray imaging are emitted from the X-ray tube 2 and a fluoroscopic image in which the hip joint is reflected is displayed in real time. When the surgeon moves the X-ray tube 2 and the FPD 3 with respect to the subject M while confirming the fluoroscopic image, the image reflected on the fluoroscopic image moves following the movement. In this way, the operator can adjust the position so that the femoral head related to bone mineral content determination is near the center of the field of view.

大腿骨の位置調節の終了後に、透視像のリアルタイム撮影を中止する。術者は図2(a)の持ち手34を握って、大腿骨近位に対してX線が垂直に入射する角度(内旋角度)にまで固定部材32を回転させる。固定部材32の回転に追従して踵を中心に脚部が内側に回転(すなわち内旋)する。「課題を解決するための手段」の欄の知見でも述べたように適切な内旋角度が被検体Mによって異なる。   After the adjustment of the position of the femur, the real-time imaging of the fluoroscopic image is stopped. The operator holds the handle 34 in FIG. 2A and rotates the fixing member 32 to an angle (internal rotation angle) where X-rays are perpendicularly incident on the proximal femur. Following the rotation of the fixing member 32, the leg portion rotates inward (ie, internal rotation) around the heel. As described in the knowledge in the section “Means for Solving the Problem”, an appropriate internal rotation angle varies depending on the subject M.

同一の被検体Mに対して骨密度測定の検査を過去に行った場合には、検査履歴情報メモリ部11a(図1を参照)から検査時の対象となる被検体Mに対応した検査履歴情報を読み出して、コントローラ10(図1を参照)は、当該検査履歴情報をモニタ13(図1を参照)に出力表示するように制御する。検査履歴情報は脚部の内旋角度を有しているので、検査時の対象となる被検体Mに対応した内旋角度もモニタ13に出力表示される。   When a bone density measurement test has been performed on the same subject M in the past, the test history information corresponding to the subject M to be tested from the test history information memory unit 11a (see FIG. 1). And the controller 10 (see FIG. 1) controls to output and display the examination history information on the monitor 13 (see FIG. 1). Since the examination history information has the internal rotation angle of the leg, the internal rotation angle corresponding to the subject M to be examined is also output and displayed on the monitor 13.

術者は、モニタ13の例えば検査開始画面(図示省略)に出力表示された内旋角度を確認し、ポジショニングを実施する。具体的には、術者はモニタ13上の検査開始画面の内旋角度を確認した後、図3の目印38に付された矢印が指し示す分度器37上の角度が、当該内旋角度に一致するまで固定部材32を回転させる。内旋角度に一致するまで固定部材32を回転させたらポジショニングを終了する。   The surgeon confirms the internal rotation angle output and displayed on, for example, an inspection start screen (not shown) of the monitor 13 and performs positioning. Specifically, after confirming the internal rotation angle of the examination start screen on the monitor 13, the surgeon matches the angle on the protractor 37 indicated by the arrow attached to the mark 38 in FIG. 3. Until the fixing member 32 is rotated. When the fixing member 32 is rotated until it matches the internal rotation angle, the positioning is finished.

一方、同一の被検体Mに対して骨密度測定の検査を過去に一度も行っていない場合には、ポジショニングの際に入力部12(図1を参照)による内旋角度の登録を行う。そのために、術者は、被検体Mの膝が鉛直上向きに向くように固定部材32を回転させる。そして、ポジショニングを終了する。そのときの目印38に付された矢印が指し示す分度器37上の角度が、登録すべき内旋角度に一致する。   On the other hand, when the bone density measurement test has not been performed on the same subject M in the past, the internal rotation angle is registered by the input unit 12 (see FIG. 1) at the time of positioning. For this purpose, the operator rotates the fixing member 32 so that the knee of the subject M faces vertically upward. Then, positioning ends. The angle on the protractor 37 indicated by the arrow attached to the mark 38 at that time coincides with the internal rotation angle to be registered.

入力部12(図1を参照)による内旋角度の登録について、図5を参照して説明する。図5は、入力部による内旋角度の登録の態様である。   Registration of the internal rotation angle by the input unit 12 (see FIG. 1) will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a mode of registration of the internal rotation angle by the input unit.

図5に示すように、モニタ13(図1も参照)の例えば解析画面13A上に、内旋角度を登録(記憶)する内旋角度登録項目13aを設ける。その他に、被検体毎の識別番号または識別子(記号や文字)を登録(記憶)する被検体登録項目13bを設けるのが好ましい。また、内旋角度以外の検査履歴情報として、例えば検査日時や撮影条件や被検体情報(名前や生年月日など)などを登録(記憶)する項目(図示省略)を設けてもよい。   As shown in FIG. 5, an internal rotation angle registration item 13a for registering (storing) an internal rotation angle is provided, for example, on the analysis screen 13A of the monitor 13 (see also FIG. 1). In addition, it is preferable to provide a subject registration item 13b for registering (storing) an identification number or identifier (symbol or character) for each subject. In addition, as examination history information other than the internal rotation angle, for example, items (not shown) for registering (storing) examination date and time, imaging conditions, subject information (such as name and date of birth), and the like may be provided.

術者は、図3の目印38に付された矢印が指し示す分度器37上の角度を内旋角度として確認し、当該内旋角度を入力部12(図1を参照)により内旋角度登録項目13aに入力して登録する。例えば、解析画面13Aに入力ボタン13cを表示して、入力部12のポインティングデバイスによりポインタを入力ボタン13cに合わせて、術者が入力ボタン13cをクリックすることにより入力部12による内旋角度の登録を行う。その他に、入力ボタンを入力部12で構成し、術者が入力ボタンを押下することにより入力部12による内旋角度の登録を行ってもよい。また、モニタ13をタッチパネルで構成することによりタッチパネルが入力部12の機能を兼用し、術者がタッチパネルの入力ボタンに触れることにより入力部12による内旋角度の登録を行ってもよい。   The surgeon confirms the angle on the protractor 37 indicated by the arrow attached to the mark 38 in FIG. 3 as an internal rotation angle, and the internal rotation angle is registered by the input unit 12 (see FIG. 1) as an internal rotation angle registration item 13a. Enter in to register. For example, the input button 13c is displayed on the analysis screen 13A, the pointer is aligned with the input button 13c by the pointing device of the input unit 12, and the surgeon clicks the input button 13c to register the internal rotation angle by the input unit 12. I do. In addition, the input button may be configured by the input unit 12, and the internal rotation angle may be registered by the input unit 12 when the surgeon presses the input button. Further, by configuring the monitor 13 as a touch panel, the touch panel may also serve as the function of the input unit 12, and the operator may register the internal rotation angle by the input unit 12 by touching an input button of the touch panel.

このとき、被検体登録項目13bを設ける場合には、被検体の識別番号または識別子を入力部12により被検体登録項目13bに入力して登録する。そして、内旋角度を登録する度に被検体の識別番号または識別子と当該内旋角度とを互いに対応付けて被検体毎の検査履歴情報として検査履歴情報メモリ部11a(図1を参照)に書き込んで記憶する。次回の骨密度測定の検査に検査履歴情報メモリ部11aから検査時の対象となる被検体Mに対応した検査履歴情報を読み出して、モニタ13上の検査開始画面に出力表示する。   At this time, when the subject registration item 13b is provided, the identification number or identifier of the subject is input to the subject registration item 13b by the input unit 12 and registered. Each time the internal rotation angle is registered, the identification number or identifier of the subject and the internal rotation angle are associated with each other and written in the inspection history information memory unit 11a (see FIG. 1) as inspection history information for each subject. Remember me. For the next bone density measurement test, the test history information corresponding to the subject M to be tested is read from the test history information memory unit 11a and output and displayed on the test start screen on the monitor 13.

図1の説明に戻る。ポジショニングを終了した後、術者が入力部12,さらにコントローラ10を介してX線管制御部7にX線撮影の指示を与えると、透視像よりも強い線量のX線をX線管2から照射する。高電圧モード用および低電圧モード用のフィルタ21を互いに切り替えて、X線管2からフィルタ21を透過したX線をそれぞれ照射する。   Returning to the description of FIG. After the positioning is completed, when the operator gives an X-ray imaging instruction to the X-ray tube control unit 7 via the input unit 12 and the controller 10, X-rays with a dose stronger than the fluoroscopic image are emitted from the X-ray tube 2. Irradiate. The high voltage mode filter and the low voltage mode filter 21 are switched to each other, and the X-rays transmitted through the filter 21 from the X-ray tube 2 are respectively irradiated.

FPD3は、高電圧モード用のフィルタ21を透過したX線を検出して、A/D変換器8を介して高電圧条件で撮影された画像として画像生成部9に送り込むとともに、低電圧モード用のフィルタ21を透過したX線を検出して、A/D変換器8を介して低電圧条件で撮影された画像として画像生成部9に送り込む。画像生成部9は、高電圧条件で撮影された画像と、低電圧条件で撮影された画像との差分を取得してサブトラクション画像を生成する。大腿骨だけが選択的に映ったサブトラクション画像に基づいて骨塩定量などの骨密度を求める。   The FPD 3 detects X-rays that have passed through the high-voltage mode filter 21, sends the image to the image generation unit 9 as an image photographed under a high-voltage condition via the A / D converter 8, and for the low-voltage mode X-rays transmitted through the filter 21 are detected and sent to the image generation unit 9 as an image photographed under a low voltage condition via the A / D converter 8. The image generation unit 9 generates a subtraction image by acquiring a difference between an image shot under a high voltage condition and an image shot under a low voltage condition. Bone density such as bone mineral density is determined based on the subtraction image that selectively shows only the femur.

本実施例に係る骨密度測定装置によれば、X線撮影系に対する被検体Mの脚部の角度を調整可能に固定する固定具30を備え、脚部の角度(本実施例では脚部の内旋角度)を登録することで次回の検査に供する。その結果、同一の被検体Mの検査において同じ角度(内旋角度)での脚部のポジショニングを行うことができ、脚部において撮影による検査の再現性が向上する。   The bone density measuring apparatus according to the present embodiment includes the fixture 30 that adjustably fixes the angle of the leg portion of the subject M with respect to the X-ray imaging system, and the leg angle (in this embodiment, the leg portion). (Internal rotation angle) is registered and used for the next inspection. As a result, the leg can be positioned at the same angle (inner rotation angle) in the examination of the same subject M, and the reproducibility of the examination by imaging is improved in the leg.

また、本実施例では、脚部の角度(内旋角度)を有した検査履歴情報を記憶する記憶手段(本実施例では検査履歴情報メモリ部11a)と、検査時に当該記憶手段(検査履歴情報メモリ部11a)から検査時の対象となる被検体Mに対応した当該検査履歴情報を読み出して出力(本実施例ではモニタ13に出力表示)する出力制御手段(本実施例ではコントローラ10)とを備えている。検査時に過去の検査履歴情報を読み出して(すなわち検索して)次回の検査に供する。また、それぞれの検査履歴情報は被検体M毎に対応して記憶されているので、検査時の対象となる被検体Mに対応した脚部の角度(内旋角度)を検査履歴情報とともに読み出す(検索する)ことができる。その結果、同一の被検体Mの検査において同じ角度(内旋角度)での脚部のポジショニングを行うことができ、脚部において撮影による検査の再現性が向上する。   In the present embodiment, the storage means (inspection history information memory section 11a in the present embodiment) that stores the inspection history information having the angle of the leg (inner rotation angle) and the storage means (inspection history information in the present embodiment). An output control means (controller 10 in this embodiment) that reads out and outputs (displays on the monitor 13 in this embodiment) the examination history information corresponding to the subject M to be examined from the memory unit 11a). I have. The past inspection history information is read (that is, searched) at the time of inspection and used for the next inspection. Further, since each examination history information is stored corresponding to each subject M, the leg angle (inner rotation angle) corresponding to the subject M to be examined is read together with the examination history information ( Search). As a result, the leg can be positioned at the same angle (inner rotation angle) in the examination of the same subject M, and the reproducibility of the examination by imaging is improved in the leg.

また、本実施例では、登録された角度(内旋角度)を検査履歴情報として記憶手段(検査履歴情報メモリ部11a)に被検体M毎に記憶する。   In the present embodiment, the registered angle (inner rotation angle) is stored for each subject M in the storage means (examination history information memory unit 11a) as examination history information.

本実施例では、登録手段は入力手段(本実施例では入力部12)であって、当該入力手段(入力部12)により脚部の角度(内旋角度)を入力して登録している。入力手段(入力部12)により脚部の角度(内旋角度)を術者が入力して手動で登録することができる。本実施例では、脚部の角度は脚部の内旋角度である。   In the present embodiment, the registration means is an input means (input section 12 in the present embodiment), and the leg angle (inner rotation angle) is input and registered by the input means (input section 12). The operator can input and manually register the leg angle (inner rotation angle) by the input means (input unit 12). In this embodiment, the angle of the leg is the internal rotation angle of the leg.

本実施例では、高電圧条件で撮影された画像と、低電圧条件で撮影された画像との差分を取得してサブトラクション画像を生成する画像生成手段(本実施例では画像生成部9)を備えている。本実施例のようにサブトラクション画像を生成する画像生成手段(画像生成部9)を備える場合には、サブトラクション画像中に大腿骨だけが選択的に映るので、骨塩定量などの骨密度を求める骨密度測定に供する。特に、骨密度と脚部の角度(例えば本実施例のような内旋角度)とは密接な相関関係があり、サブトラクション画像を生成する画像生成手段(画像生成部9)を備えた(すなわちサブトラクションを行う)装置に適用するのが有用である。   In this embodiment, image generation means (image generation unit 9 in this embodiment) is provided that acquires a difference between an image shot under a high voltage condition and an image shot under a low voltage condition to generate a subtraction image. ing. When the image generation means (image generation unit 9) for generating a subtraction image is provided as in the present embodiment, only the femur is selectively displayed in the subtraction image. Used for density measurement. In particular, there is a close correlation between the bone density and the leg angle (for example, the internal rotation angle as in the present embodiment), and an image generation unit (image generation unit 9) that generates a subtraction image is provided (that is, subtraction). It is useful to apply to an apparatus.

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.

(1)上述した実施例では、骨密度測定装置としてDXA法によるサブトラクションを行う装置を例に採って説明したが、サブトラクションを行わない一般の骨密度測定装置に適用してもよい。   (1) In the above-described embodiment, the bone density measuring device has been described taking the example of a device that performs subtraction by the DXA method, but may be applied to a general bone density measuring device that does not perform subtraction.

(2)上述した実施例では、被検体の脚部の角度(実施例では脚部の内旋角度)を有した検査履歴情報を読み出して出力するのに、図1のモニタ13に出力表示したが、プリンタ(図示省略)に出力印刷してもよい。   (2) In the above-described embodiment, examination history information having the angle of the subject's leg (in the embodiment, the internal rotation angle of the leg) is read and output, and is output and displayed on the monitor 13 of FIG. However, output printing may be performed on a printer (not shown).

(3)上述した実施例では、被検体の脚部の角度として脚部の内旋角度を例に採って説明したが、脚部の角度であれば脚部の内旋角度に限定されない。例えば、脚部の角度は、図6に示すように大腿骨の頸部軸Aと大腿骨軸Bとのなす角度(頸体角)θでもよい。頸体角が正常より大きい場合には大腿骨が外に伸びて外反股になり、頸体角が正常より小さい場合には大腿骨が内に伸びて内反股になる。外反股や内反股にならずに大腿骨が真っ直ぐに伸びている時に骨塩定量が適切に行われる。頸体角を確認する場合には、例えば、大腿骨が映り込んだ透視像をリアルタイムに表示して、大腿骨が真っ直ぐに伸びるように術者が被検体の脚部を固定具(図示省略)により調節して、大腿骨が真っ直ぐに伸びた状態の画像を事前に取得する。そして、当該画像からの頸体角の測定結果に基づいて、頸体角を登録する。   (3) In the above-described embodiment, the internal rotation angle of the leg is taken as an example of the leg angle of the subject. However, the internal rotation angle of the leg is not limited as long as the angle is the leg. For example, the angle of the leg may be an angle (cervical body angle) θ formed by the neck axis A and the femoral axis B of the femur as shown in FIG. When the cervical angle is larger than normal, the femur extends outward and becomes a varus crotch, and when the cervical angle is smaller than normal, the femur extends inward and becomes a varus crotch. Bone mineral content is appropriately determined when the femur is straight without valgus or varus. When confirming the cervical body angle, for example, a fluoroscopic image in which the femur is reflected is displayed in real time, and the operator fixes the leg portion of the subject so that the femur extends straight (not shown). To obtain an image in a state where the femur is stretched straight. Then, the cervical angle is registered based on the measurement result of the cervical angle from the image.

(4)上述した実施例では、入力手段(実施例では入力部12)により脚部の角度(実施例では脚部の内旋角度)を入力して手動で登録したが、中央演算処理装置(CPU)などの演算手段で登録手段を構成し、角度センサ(傾斜角度センサ)による角度(内旋角度)を登録手段が受信して自動で登録してもよい。例えば、図7に示すように磁気センサからなる角度センサ40を固定具30の固定部材32(図2および図4を参照)およびクッション板36(図2および図4を参照)の側面部に備え、演算手段をコントローラ10で構成し、角度センサ40による角度(内旋角度)をコントローラ10が受信して自動で登録する。また、手動での登録および自動での登録を両方組み込んでもよい。   (4) In the embodiment described above, the angle of the leg (in the embodiment, the internal rotation angle of the leg) is input and registered manually by the input means (in the embodiment, the input unit 12), but the central processing unit ( The registration unit may be configured by a calculation unit such as a CPU, and the registration unit may receive and automatically register an angle (inner rotation angle) by an angle sensor (tilt angle sensor). For example, as shown in FIG. 7, an angle sensor 40 made of a magnetic sensor is provided on the side surface of the fixing member 32 (see FIGS. 2 and 4) and the cushion plate 36 (see FIGS. 2 and 4) of the fixture 30. The calculation means is constituted by the controller 10, and the controller 10 receives the angle (inner rotation angle) by the angle sensor 40 and automatically registers it. Further, both manual registration and automatic registration may be incorporated.

(5)上述した実施例では、被検体の脚部の角度(実施例では脚部の内旋角度)を登録する登録手段(実施例では入力部12)を備えるとともに、当該角度(内旋角度)を有した検査履歴情報を記憶する記憶手段(実施例では検査履歴情報メモリ部11a)と、検査時に当該記憶手段(検査履歴情報メモリ部11a)から検査時の対象となる被検体に対応した当該検査履歴情報を読み出して出力する出力制御手段(実施例ではコントローラ10)とを備えたが、脚部の角度(内旋角度)を登録して、登録された脚部の角度(内旋角度)を検査時の対象となる被検体に関係なく一覧表示あるいは一覧印刷してもよい。   (5) In the embodiment described above, the registration unit (in the embodiment, the input unit 12) for registering the angle of the leg of the subject (in the embodiment, the internal rotation angle of the leg) is provided and the angle (internal rotation angle). ) Corresponding to the subject to be examined at the time of examination from the storage means (examination history information memory unit 11a) at the time of examination. Output control means (controller 10 in the embodiment) that reads and outputs the inspection history information, but registers the leg angle (inner rotation angle) and registers the registered leg angle (inner rotation angle). ) May be displayed as a list or printed as a list regardless of the subject to be examined.

(6)上述した実施例では、被検体の脚部の角度(実施例では脚部の内旋角度)を登録する登録手段(実施例では入力部12)を備えるとともに、当該角度(内旋角度)を有した検査履歴情報を記憶する記憶手段(実施例では検査履歴情報メモリ部11a)と、検査時に当該記憶手段(検査履歴情報メモリ部11a)から検査時の対象となる被検体に対応した当該検査履歴情報を読み出して出力する出力制御手段(実施例ではコントローラ10)とを備えたが、外部装置で登録された脚部の角度(内旋角度)を有した検査履歴情報を骨密度測定装置の記憶手段(検査履歴情報メモリ部11a)に記憶して、検査時に当該記憶手段(検査履歴情報メモリ部11a)から検査時の対象となる被検体に対応した当該検査履歴情報を読み出して出力してもよい。   (6) In the embodiment described above, the registration unit (in the embodiment, the input unit 12) for registering the angle of the leg of the subject (in the embodiment, the internal rotation angle of the leg) is provided, and the angle (internal rotation angle). ) Corresponding to the subject to be examined at the time of examination from the storage means (examination history information memory unit 11a) at the time of examination. Output control means (controller 10 in the embodiment) for reading and outputting the inspection history information, but the inspection history information having the leg angle (internal rotation angle) registered in the external device is measured for bone density The data is stored in the storage unit (examination history information memory unit 11a) of the apparatus, and the examination history information corresponding to the subject to be examined at the time of examination is read out from the storage unit (examination history information memory unit 11a) and output. Shi It may be.

以上のように、この発明は、DXA法によるサブトラクションを行う骨密度測定装置に適している。   As described above, the present invention is suitable for a bone density measuring apparatus that performs subtraction by the DXA method.

9 … 画像生成部
10 … コントローラ
11a … 検査履歴情報メモリ部
12 … 入力部
13 … モニタ
13A … 解析画面
13a … 被検体登録項目
30 … 固定具
M … 被検体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Image generation part 10 ... Controller 11a ... Examination history information memory part 12 ... Input part 13 ... Monitor 13A ... Analysis screen 13a ... Subject registration item 30 ... Fixture M ... Subject

このような知見に基づくこの発明は、次のような構成をとる。
すなわち、この発明の骨密度測定装置(前者)は、X線撮影により骨密度の測定を行う骨密度測定装置であって、X線撮影系に対する被検体の脚部の角度を調整可能に固定する固定具と、術者が任意に決定した当該脚部の角度を登録する登録手段とを備えることを特徴とするものである。
The present invention based on such knowledge has the following configuration.
That is, the bone density measuring apparatus (the former) of the present invention is a bone density measuring apparatus that measures bone density by X-ray imaging, and fixes the angle of the leg of the subject relative to the X-ray imaging system so as to be adjustable. It is characterized by comprising a fixing tool and a registration means for registering the angle of the leg arbitrarily determined by the surgeon .

この発明の骨密度測定装置(前者)によれば、X線撮影系に対する被検体の脚部の角度を調整可能に固定する固定具を備え、術者が任意に決定した脚部の角度を登録することで次回の検査に供する。その結果、同一の被検体の検査において同じ角度での脚部のポジショニングを行うことができ、脚部において撮影による検査の再現性が向上する。 According to the bone density measuring apparatus (the former) of the present invention, the bone density measuring apparatus (the former) is provided with a fixture for fixing the angle of the subject's leg relative to the X-ray imaging system, and the leg angle arbitrarily determined by the operator is registered. This will be used for the next inspection. As a result, the leg can be positioned at the same angle in the examination of the same subject, and the reproducibility of the examination by imaging at the leg is improved.

また、前者とは別の発明の骨密度測定装置(後者)は、X線撮影により骨密度の測定を行う骨密度測定装置であって、X線撮影系に対する被検体の脚部の角度を調整可能に固定する固定具と、術者が任意に決定した当該脚部の角度を有した検査履歴情報を記憶する記憶手段と、検査時に当該記憶手段から検査時の対象となる被検体に対応した当該検査履歴情報を読み出して出力する出力制御手段とを備えることを特徴とするものである。 The bone density measuring device (the latter) of the invention different from the former is a bone density measuring device that measures bone density by X-ray imaging, and adjusts the angle of the leg of the subject with respect to the X-ray imaging system. Corresponding to a fixture that can be fixed, storage means for storing examination history information having the angle of the leg arbitrarily determined by the surgeon, and a subject to be examined at the time of examination from the storage means at the time of examination Output control means for reading and outputting the inspection history information.

この発明の骨密度測定装置(後者)によれば、前者の発明の骨密度測定装置と同様にX線撮影系に対する被検体の脚部の角度を調整可能に固定する固定具を備え、検査時に過去の検査履歴情報を読み出して(すなわち検索して)次回の検査に供する。なお、検査履歴情報は、術者が任意に決定した脚部の角度を有している。また、それぞれの検査履歴情報は被検体毎に対応して記憶されているので、検査時の対象となる被検体に対応した(術者が任意に決定した)脚部の角度を検査履歴情報とともに読み出す(検索する)ことができる。その結果、同一の被検体の検査において同じ角度での脚部のポジショニングを行うことができ、脚部において撮影による検査の再現性が向上する。 According to the bone density measuring device (the latter) of the present invention, similarly to the bone density measuring device of the former invention, the bone density measuring device includes a fixture for fixing the angle of the leg portion of the subject with respect to the X-ray imaging system in an adjustable manner. The past inspection history information is read (that is, retrieved) and used for the next inspection. Note that the examination history information has a leg angle arbitrarily determined by the operator. In addition, since each examination history information is stored corresponding to each subject, the angle of the leg corresponding to the subject to be examined at the time of the examination (optionally determined by the operator) together with the examination history information Can be read (searched). As a result, the leg can be positioned at the same angle in the examination of the same subject, and the reproducibility of the examination by imaging at the leg is improved.

この発明に係る骨密度測定装置(前者)によれば、X線撮影系に対する被検体の脚部の角度を調整可能に固定する固定具を備え、術者が任意に決定した脚部の角度を登録することで次回の検査に供する。その結果、脚部において撮影による検査の再現性が向上する。
また、前者とは別の発明の発明に係る骨密度測定装置(後者)によれば、X線撮影系に対する被検体の脚部の角度を調整可能に固定する固定具を備え、検査履歴情報は、術者が任意に決定した脚部の角度を有し、それぞれの検査履歴情報は被検体毎に対応して記憶されているので、検査時の対象となる被検体に対応した(術者が任意に決定した)脚部の角度を検査履歴情報とともに読み出す(検索する)ことができる。その結果、脚部において撮影による検査の再現性が向上する。
According to the bone density measuring apparatus (the former) according to the present invention, the bone density measuring apparatus (the former) is provided with a fixture for fixing the angle of the subject's leg relative to the X-ray imaging system so that the angle of the leg can be determined arbitrarily by the operator. Register for the next inspection. As a result, the reproducibility of inspection by photographing at the leg is improved.
Further, according to the bone density measuring apparatus (the latter) according to the invention of the invention different from the former, the bone density measuring apparatus (the latter) includes a fixture for fixing the angle of the leg of the subject relative to the X-ray imaging system, and the examination history information is The angle of the leg determined arbitrarily by the surgeon and each examination history information is stored corresponding to each subject, so that it corresponds to the subject to be examined (the surgeon The angle of the leg ( which is arbitrarily determined ) can be read (searched) together with the inspection history information. As a result, the reproducibility of inspection by photographing at the leg is improved.

Claims (9)

X線撮影により骨密度の測定を行う骨密度測定装置であって、
X線撮影系に対する被検体の脚部の角度を調整可能に固定する固定具と、
当該脚部の角度を登録する登録手段と
を備えることを特徴とする骨密度測定装置。
A bone density measuring device for measuring bone density by radiography,
A fixture that adjustably fixes the angle of the leg of the subject relative to the X-ray imaging system;
A bone density measuring apparatus comprising: a registration unit that registers an angle of the leg.
請求項1に記載の骨密度測定装置において、
前記登録手段は入力手段であって、
当該入力手段により前記脚部の角度を入力して登録することを特徴とする骨密度測定装置。
The bone density measuring device according to claim 1,
The registration means is an input means,
A bone density measuring apparatus characterized in that an angle of the leg is input and registered by the input means.
請求項1または請求項2に記載の骨密度測定装置において、
前記脚部の角度は脚部の内旋角度であることを特徴とする骨密度測定装置。
In the bone density measuring device according to claim 1 or 2,
The bone density measuring device according to claim 1, wherein the angle of the leg is an internal rotation angle of the leg.
請求項1から請求項3のいずれかに記載の骨密度測定装置において、
高電圧条件で撮影された画像と、低電圧条件で撮影された画像との差分を取得してサブトラクション画像を生成する画像生成手段を備えることを特徴とする骨密度測定装置。
In the bone density measuring apparatus in any one of Claims 1-3,
An apparatus for measuring bone density, comprising: an image generating means for acquiring a difference between an image photographed under a high voltage condition and an image photographed under a low voltage condition to generate a subtraction image.
X線撮影により骨密度の測定を行う骨密度測定装置であって、
X線撮影系に対する被検体の脚部の角度を調整可能に固定する固定具と、
当該脚部の角度を有した検査履歴情報を記憶する記憶手段と、
検査時に当該記憶手段から検査時の対象となる被検体に対応した当該検査履歴情報を読み出して出力する出力制御手段と
を備えることを特徴とする骨密度測定装置。
A bone density measuring device for measuring bone density by radiography,
A fixture that adjustably fixes the angle of the leg of the subject relative to the X-ray imaging system;
Storage means for storing inspection history information having the angle of the leg,
A bone density measuring apparatus comprising: output control means for reading out and outputting the examination history information corresponding to a subject to be examined at the time of examination from the storage means at the time of examination.
請求項5に記載の骨密度測定装置において、
前記脚部の角度を登録する登録手段を備え、
登録された当該脚部の角度を前記検査履歴情報として前記記憶手段に被検体毎に記憶することを特徴とする骨密度測定装置。
The bone density measuring device according to claim 5,
Registration means for registering the angle of the leg,
The bone density measuring apparatus, wherein the registered angle of the leg is stored as the examination history information in the storage unit for each subject.
請求項6に記載の骨密度測定装置において、
前記登録手段は入力手段であって、
当該入力手段により前記脚部の角度を入力して登録することを特徴とする骨密度測定装置。
The bone density measuring device according to claim 6,
The registration means is an input means,
A bone density measuring apparatus characterized in that an angle of the leg is input and registered by the input means.
請求項5から請求項7のいずれかに記載の骨密度測定装置において、
前記脚部の角度は脚部の内旋角度であることを特徴とする骨密度測定装置。
The bone density measuring device according to any one of claims 5 to 7,
The bone density measuring device according to claim 1, wherein the angle of the leg is an internal rotation angle of the leg.
請求項5から請求項8のいずれかに記載の骨密度測定装置において、
高電圧条件で撮影された画像と、低電圧条件で撮影された画像との差分を取得してサブトラクション画像を生成する画像生成手段を備えることを特徴とする骨密度測定装置。
In the bone density measuring device according to any one of claims 5 to 8,
An apparatus for measuring bone density, comprising: an image generating means for acquiring a difference between an image photographed under a high voltage condition and an image photographed under a low voltage condition to generate a subtraction image.
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