JPWO2016174942A1 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
1.第1の実施形態
1−1.システム構成
1−2.処理の詳細
1−3.出力例
2.第2の実施形態
3.第3の実施形態
4.ハードウェア構成例
5.まとめ
[1−1.システム構成]
(情報処理システムの構成)
図1は、第1の実施形態に係る情報処理システム10の概略的な構成例を示す図である。図1を参照すると、情報処理システム10は、端末装置100、および撮像装置200を含み得る。
図2は、第1の実施形態に係る端末装置100の機能構成例を示すブロック図である。図2を参照すると、端末装置100は、通信部110、制御部120、撮像部130、入力部140、および出力部150を含む。
図3は、第1の実施形態に係る撮像装置200の機能構成例を示すブロック図である。図3を参照すると、撮像装置200は、撮像部210、制御部220、通信部230、設置状態検出部240および出力部250を含む。
(各設置状態の算出/取得)
図4は、図3に示す端末装置100による処理の概要を示すフローチャートである。図4を参照すると、まず、調整要素算出部121は、複数の撮像装置200の現在設置状態および適切設置状態を取得または算出する(S100)。ここで、本明細書において、設置状態は、撮像装置200の設置位置または設置姿勢のうち少なくとも一方を意味する。以下で説明する例では、設置状態は、撮像装置200の設置位置および設置姿勢の両方を含む。現在設置状態は、撮像装置200の現時点における設置状態を示す。適切設置状態は、撮像装置200の望ましい設置状態を示す。例えば、複数の撮像装置200により撮像された画像を用いて統合画像を生成する場合、複数の撮像装置200がいずれも適切設置状態にある場合、画質の高い統合画像を生成することが可能となる。
再び図4を参照して、調整要素算出部121は、複数の撮像装置200の現在設置状態および適切設置状態から、撮像装置200の各々の調整量を要素ごとに算出する(S102)。ここで、調整の要素とは、現在設置状態から適切設置状態への調整を構成する単位である。例えば、調整の要素は、一の撮像装置200における位置または姿勢に係る調整の単位を含み得る。
次に、優先度決定部122は、調整に関して要素ごとに算出されるパラメータに基づいて優先度を決定する(S106)。優先度とは、複数の撮像装置200を現在設置状態から適切設置状態へ調整する際に、どの要素を優先的に調整すればよいかを示す指標である。例えば、ある撮像装置200を調整する際に、x軸方向への移動に関する調整量が最も多い場合に、優先度決定部は、x軸方向の平行移動要素について最も高い優先度を決定してもよい。この場合、後述する調整指示特定部123によって、優先度の高い要素、つまりx軸への移動に係る調整に関する指示が優先的に実行されるように、ユーザへの調整の指示が特定される。
再び図4を参照すると、S106の優先度の決定に続いて、調整指示特定部123は、調整の要素ごとの優先度に応じて調整指示を特定する(S108)。より具体的には、調整指示特定部123は、要素を抽出または配列することにより調整に関する指示を特定する。ここで、調整に関する指示とは、例えばユーザに撮像装置200を適切設置状態に近づけさせるための調整手順や調整方法を含む情報である。優先度決定部122によって算出された優先度に従って調整に関する指示を特定することにより、ユーザによる撮像装置200の調整を正確にかつ効率的に行わせることが可能である。なお、ここで用いられる優先度は、優先度決定部122によって算出された優先度でもよいが、予め設定された所定の優先度が用いられてもよい。
次に、出力制御部124は、調整指示特定部123により特定された指示を優先度に応じて出力する制御を行う(S110)。例えば、出力制御部124は、優先度に応じて指示を具体的態様に示してユーザに提示する制御を行う。具体的態様とは、例えば画像や音声であってもよい。
次に、ユーザが複数の撮像装置200の設置状態を調整する場合における端末装置100の処理フローについて説明する。図8は、第1の実施形態における複数の撮像装置200の設置状態の調整における処理フローを示すフローチャートである。図8を参照すると、まず、端末装置100は調整する撮像装置200を選択する(S200)。ここで、端末装置100は、ユーザの入力に従って調整する撮像装置200を選択してもよい。また、端末装置100は、S200において複数の撮像装置200のそれぞれの要素ごとの優先度を決定し、決定した優先度に基づいて調整する撮像装置200を選択してもよい。例えば、端末装置100は、最も優先度の高い要素を含む撮像装置200を調整する撮像装置として選択してもよい。これにより、ユーザは最も優先して調整すべき撮像装置200から調整することが可能となる。
次に、図9〜図17を参照して、調整指示特定部123により特定された指示の出力例について説明する。なお、上記指示を示す表示は、図9〜図15においては端末装置100の出力部150の機能を実現するディスプレイを介して、図16においては撮像装置200の出力部250の機能を実現するディスプレイを介して、および図17においては撮像装置200のLED251を介して提示され得る。なお、調整指示特定部123により特定された指示は、外部装置に送信され、外部装置の出力装置を介して出力されてもよい。
図9A〜図9Cは、第1の実施形態において調整指示を優先度の高い順に表示する例を示す図である。図9Aを参照すると、端末装置100により撮像された撮像装置200a〜200cの現在設置状態を示す画像201a〜201c、適切設置状態を示す画像202a〜202c、および撮像装置200bに関する調整指示を示す矢印401が描画されている。矢印401は、現在設置状態にある撮像装置200bについての調整方法を示す指示を表示する矢印である。例えば、直線状の矢印が表示されている場合、ユーザは、撮像装置200を矢印の示す方向に平行移動させればよいことを認識できる。また、円弧状の矢印が表示されている場合、ユーザは、撮像装置200を矢印の示す方向に回転させればよいことを認識できる。図示された例において、調整すべき撮像装置として撮像装置200bが選択されている。そして、端末装置100は、撮像装置200bの調整指示を特定する処理を行った結果として、矢印401を表示させる。矢印401は、z軸周りの回転(ヨー)を示している。これは、端末装置100の優先度決定部122によって決定された撮像装置200bの調整要素の優先度が、z軸周りの回転について最も高かっためである。そのため、ユーザは、矢印401の方向に撮像装置200bを回転させればよいことが把握できる。
図10は、第1の実施形態において一の撮像装置200に関する複数の調整指示を一括して表示する例を示す図である。図10を参照すると、撮像装置200a〜200cの現在設置状態を示す画像201a〜201c、および適切設置状態を示す画像202a〜202cの他に、撮像装置200bに関する調整指示を示す矢印411〜413が描画されている。このとき、ユーザに優先度の高低を認識させるために、例えば、矢印411〜413の太さが優先度の高低に応じて異なっていてもよい。具体的には、最も高い優先度を示す要素を調整するための指示を示す矢印を一番太くし、優先度が低下するにつれて矢印の太さを細くしてもよい。図10に示した例においては、矢印411が最も太いため、矢印411が示す方向の回転(ヨー)が、最も優先度の高い調整の要素であることが認識できる。矢印412は矢印411の次に太いため、次に優先度の高い調整の要素(ロール)であることが認識できる。矢印413は最も細いので、一番優先度の低い調整の要素(x軸方向移動)であることが認識できる。このように、端末装置100は、一度に複数の矢印を表示してもよい。このとき、優先度の高低に応じて矢印の態様を変化させてもよい。上述した例においては、端末装置100は優先度の高低に応じて矢印の太さを変化させたが、端末装置100は、例えば、矢印の色を変化させてもよいし、最も高い優先度を示す矢印について点滅や回転などユーザに注意を向けさせるような動的な態様を表示させてもよい。これにより、ユーザは、調整すべき要素を直感的に把握することが可能である。
図11は、第1の実施形態において複数の撮像装置200に関する調整指示を一括して表示する例を示す図である。図11を参照すると、撮像装置200a〜200cの現在設置状態を示す画像201a〜201c、および適切設置状態を示す画像202a〜202cの他に、撮像装置200a〜200cに関する調整指示を示す矢印421〜423が描画されている。矢印421〜423は、撮像装置200a〜200cのそれぞれの調整の要素のうち、最も高い優先度を示す要素を調整するための指示を示す矢印であってもよい。また、撮像装置200a〜200cのいずれかについて、矢印421〜423のうち各撮像装置に対応する矢印に係る調整が完了した場合、端末装置100は、次に高い優先度を示す要素を調整するための指示を示す矢印を表示させてもよい。このように、端末装置100は、複数の撮像装置に一度に矢印を表示してもよい。これにより、ユーザは、撮像装置200a〜200cのうち、手近な撮像装置から調整することが可能となる。また、ユーザは、調整すべき撮像装置200を選択する手間を省くことも可能である。この場合、図8に示した処理フローにおいて、S200における撮像装置200の選択に関する処理は実施されなくてもよい。
図12は、第1の実施形態において調整指示を撮像装置200の座標軸とともに表示する例を示す図である。図12を参照すると、撮像装置200a〜200cの現在設置状態を示す画像201a〜201c、および適切設置状態を示す画像202a〜202cの他に、撮像装置200bに関する調整指示を示す矢印431、現在設置状態における撮像装置200bの座標軸AX1、および適切設置状態における撮像装置200bの座標軸AX2が描画されている。座標軸AX1は、撮像装置200bの調整に伴って、移動および回転してもよい。これにより、ユーザは、撮像装置200bを調整するときに、座標軸を参考に適切設置状態に近づけることが可能となる。なお、矢印431に係る撮像装置200bの調整が完了した場合、端末装置100は、次に高い優先度を示す要素を調整するための指示を示す矢印を表示させてもよい。
図13は、第1の実施形態において優先度を数値化して表示する例を示す図である。図13を参照すると、撮像装置200a〜200cの現在設置状態を示す画像201a〜201c、および適切設置状態を示す画像202a〜202cの他に、撮像装置200の調整の要素である平行移動(x軸、y軸、z軸)および回転(ピッチ、ロール、ヨー)における優先度を数値化した値を含むフレーム441〜443が描画されている。フレーム441〜443に記載された数値は、撮像装置200a〜200cの調整によって適宜修正されてもよい。数値化された優先度は、例えば、撮像装置200の要素ごとの調整量や貢献度であってもよい。また、端末装置100は、最も高い優先度を示す要素における数値について文字の大きさを変化させたりするなどユーザに注意を向けさせるような態様を表示させてもよい。これにより、ユーザは、調整すべき要素を定量的に把握することが可能である。
図14は、第1の実施形態において優先度をインジケータにより表示する例を示す図である。図14を参照すると、撮像装置200a〜200cの現在設置状態を示す画像201a〜201c、および適切設置状態を示す画像202a〜202cの他に、撮像装置200の調整の要素である平行移動の要素および回転の要素における優先度をバー等により表示するインジケータを含むフレーム451〜453が描画されている。フレーム451〜453に含まれる各インジケータは、撮像装置200a〜200cの調整によって適宜修正されてもよい。インジケータにより示される優先度は、例えば、撮像装置200の要素ごとの調整量や貢献度であってもよい。また、最も高い優先度を示す要素におけるインジケータについては、バーの色を変化させたりするなど、ユーザに注意を向けさせるような態様を表示させてもよい。また、インジケータの態様は、図14に示したバーに限らず、例えば、折れ線や円であってもよい。これにより、ユーザは、調整すべき要素を直感的に把握することが可能である。
図15は、第1の実施形態において複数の撮像装置200によりそれぞれ撮像される撮像画像に重畳させて、それぞれの撮像装置200における調整の要素ごとの優先度を表示する例を示す図である。図15を参照すると、複数の撮像装置200により撮像される撮像画像が3×3のコマにそれぞれ配置され、各撮像装置の調整の要素ごとの優先度が数値として示されている。なお、上記のような優先度を示す数値は、図14の例で示したインジケータに置き換えられてもよい。また、各コマに記載された数値は、各撮像装置の設置状態の調整によって適宜修正されてもよい。また、図13に示したように、最も高い優先度を示す要素における数値については、文字の大きさを変化させたりするなど、ユーザに注意を向けさせるような態様を表示させてもよい。これにより、ユーザは、各撮像装置の撮像画像を確認しながら、各撮像装置を表示される優先度の数値に従って各撮像装置の設置状態を調整することが可能である。
続いて、本実施形態の変形例として、調整指示特定部123により特定された調整の指示に関する情報が、通信部110によって撮像装置200に送信され、撮像装置200の出力画面とともに出力される例について説明する。図16Aおよび図16Bは、第1の実施形態において撮像装置200により撮像されるライブビュー画像の出力画面に指示を表示する変形例を示す図である。図16Aを参照すると、現在設置状態にある撮像装置200により撮像されるライブビュー画像501に、撮像装置200に関する調整指示を示す矢印461a、および調整指示を支援するテキスト461bが重畳されている。矢印461aおよびテキスト461bは、撮像装置200と端末装置100との通信より端末装置100から取得され得る。矢印461aは、最も高い優先度を示す調整の要素を調整するための指示を示す矢印であり得る。矢印461aは撮像装置200を移動または回転させる方向を指示している。テキスト461bには「右へ動かしてください」と記載されているように、矢印461aの指示を補強するテキストが記載され得る。これにより、ユーザは、撮像装置200が撮像するライブビュー画像501を見ながら撮像装置200の設置状態を調整することができる。
図17は、第1の実施形態において撮像装置200のLED251に調整指示を出力する例を示す図である。図17を参照すると、撮像装置200を構成する筐体の各面にLED251a〜251fがそれぞれ配設され得る。なお、撮像装置200に配設されるLEDの数は限定されない。図17に示した例においては、略直方体の筐体の各面に、1つずつLED251a〜251fが配設されている。この場合、1面あたりに配設されるLEDの数は限定されない。ユーザが撮像装置200のある要素について調整している場合、端末装置100は、上記要素に係る調整量分の調整が完了した場合の撮像装置200の仮想設置状態への近接の程度に応じて、撮像装置200のLEDの表示の態様を変化させてもよい。例えば、LED251は、調整が必要とされている方向と、調整がどの程度残っているかを表示してもよい。より具体的には、例えば、撮像装置200を図中の右方向に平行移動させる調整が必要な場合、LED251aが所定の色で点灯してもよい。また、図中の左右方向の軸周りの回転(ピッチ)による調整が必要な場合は、端末装置100はLED251aおよびLED251cを平行移動の場合とは異なる色に点灯させてもよい。ユーザが回転の調整を実行し、撮像装置200の回転角度が適切設置状態に近づいた場合にはLED251a,251cが点滅し、さらに回転角度が適切設置状態に近づくにつれてLED251aの点滅速度を大きくなってもよい。なお、点灯や点滅の色は、任意に設定されうる。これにより、ユーザは、撮像装置200のLEDの表示に従って撮像装置200の設置状態を直感的に調整することが可能である。
なお、上記のような出力例の他に、端末装置100は、音声により調整指示をユーザに提示してもよい。例えば、端末装置100は、最も高い優先度を示す調整の要素を示す指示を音声により、どの要素についてどの程度調整すればよいかをユーザに音声により提示してもよい。これにより、ユーザは、端末装置100のディスプレイを視認しなくても指示を認識することができる。なお、指示に係る音声は撮像装置200から出力されてもよい。これにより、ユーザは、調整中の撮像装置200から音声をよりはっきりと認識できる。また、端末装置100は、撮像装置200以外の外部装置に調整指示特定部123により特定される指示を出力させることにより、指示をユーザに提示してもよい。例えば、端末装置100は、上記指示を外部のディスプレイ等の出力装置を介して表示させてもよい。
図1に示した第1の実施形態に係る情報処理システム10では、端末装置100が、複数の撮像装置200の設置状態の調整に関する指示を特定するが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、情報処理システム10は、端末装置100、および撮像装置200に加えて、サーバ300をさらに含む構成であってもよい。以下、第2の実施形態に係る情報処理システム20の構成について説明する。なお、システム構成以外について、本実施形態は上記の第1の実施形態と同様であるため、重複した詳細な説明は省略する。
撮像装置200がサーバ300と直接的に通信可能である場合には、情報処理システム10は、撮像装置200およびサーバ300だけを含む構成であってもよい。図19は、第3の実施形態に係る情報処理システム30の概略的な構成例を示す図である。図19を参照すると、第3の実施形態に係る情報処理システム30は、撮像装置200、およびサーバ300を含み得る。かかる構成においては、撮像装置200は、通信装置を用いて撮像装置200の撮像画像や現在の設置状態に関する情報等をサーバ300に送信し、サーバ300から取得した処理結果を出力装置を介して出力してもよい。図19に示した例では、撮像装置200a、200bを撮像している撮像装置200cの出力装置に処理結果が出力される。つまり、撮像装置200cは、第2の実施形態における端末装置100の役割を果たし得る。なお、システム構成以外について、本実施形態は上記の第1の実施形態と同様であるため、重複した詳細な説明は省略する。
次に、図20を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置900のハードウェア構成について説明する。図20は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置900のハードウェア構成例を示すブロック図である。図示された情報処理装置900は、例えば、上記の実施形態における端末装置、撮像装置およびサーバを実現し得る。
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
(1)
複数の撮像装置の現在設置状態を前記複数の撮像装置の適切設置状態に近づけるための調整の要素ごとの優先度に従って前記要素を抽出または配列することにより前記調整に関する指示を特定する調整指示特定部を備える、情報処理装置。
(2)
前記調整に関して前記要素ごとに算出されるパラメータに基づき前記優先度を決定する優先度決定部をさらに備える、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記パラメータは、前記要素ごとの調整量を含む、前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記調整量は、前記複数の撮像装置に含まれる少なくとも1つの撮像装置の姿勢または位置の前記調整における変化量を含む、前記(3)に記載の情報処理装置。
(5)
前記パラメータは、前記複数の撮像装置が撮像する画像を統合した統合画像の画質に対する前記要素ごとの貢献度を含む、前記(2)〜(4)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(6)
前記貢献度は、前記要素を含まずに前記調整が実行された場合に前記複数の撮像装置が撮像する画像が補正されることによって生じる前記統合画像の画質の低下の程度に基づき算出される、前記(5)に記載の情報処理装置。
(7)
前記優先度決定部は、前記現在設置状態において前記複数の撮像装置によって撮像されている画像を統合のために補正し、前記補正された画像に生じた画質の低下の程度から前記貢献度を算出する、前記(6)に記載の情報処理装置。
(8)
前記調整指示特定部は、前記要素のうち最も高い前記優先度を有する要素を抽出することにより前記指示を特定する、前記(1)〜(7)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(9)
前記要素は、前記複数の撮像装置のそれぞれの位置または姿勢の調整を含み、
前記調整指示特定部は、前記複数の撮像装置に含まれる少なくとも1つの撮像装置の位置または姿勢の調整を抽出することにより前記指示を特定する、前記(8)に記載の情報処理装置。
(10)
前記調整指示特定部は、前記要素を前記優先度が高い順に配列することにより前記指示を特定する、前記(1)〜(7)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(11)
前記要素は、空間座標系における各座標軸の向きに分解された平行移動成分を含む、前記(1)〜(10)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(12)
前記要素は、空間座標系における各座標軸の向きに分解された回転成分を含む、前記(1)〜(11)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(13)
前記優先度に応じて前記指示を出力する制御を行う出力制御部をさらに備える、前記(1)〜(12)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(14)
前記出力制御部は、前記要素に対応する前記指示の部分を前記優先度に応じて異なる態様で出力する制御を行う、前記(13)に記載の情報処理装置。
(15)
前記出力制御部は、前記指示を示す表示を、前記撮像装置の撮像するライブビュー画像とともに出力する制御を行う、前記(13)または(14)に記載の情報処理装置。
(16)
前記出力制御部は、前記指示に従って調整が実行されるときに、前記指示の示す少なくとも1つの前記要素の調整量により特定される前記撮像装置の仮想設置状態への前記撮像装置の近接の程度に応じて前記指示の態様を変化させて出力する制御を行う、前記(13)〜(15)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(17)
プロセッサが、複数の撮像装置の現在設置状態を前記複数の撮像装置の適切設置状態に近づけるための調整の要素ごとの優先度に従って前記要素を抽出または配列することにより前記調整に関する指示を特定することを含む、情報処理方法。
(18)
コンピュータを、
複数の撮像装置の現在設置状態を前記複数の撮像装置の適切設置状態に近づけるための調整の要素ごとの優先度に従って前記要素を抽出または配列することにより前記調整に関する指示を特定する調整指示特定部として機能させるための、プログラム。
100 端末装置
110 通信部
120 制御部
121 調整要素算出部
122 優先度決定部
123 調整指示特定部
124 出力制御部
130 撮像部
140 入力部
150 出力部
200 撮像装置
210 撮像部
220 制御部
230 通信部
240 設置状態検出部
250 出力部
251 LED
300 サーバ
Claims (18)
- 複数の撮像装置の現在設置状態を前記複数の撮像装置の適切設置状態に近づけるための調整の要素ごとの優先度に従って前記要素を抽出または配列することにより前記調整に関する指示を特定する調整指示特定部を備える、情報処理装置。
- 前記調整に関して前記要素ごとに算出されるパラメータに基づき前記優先度を決定する優先度決定部をさらに備える、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記パラメータは、前記要素ごとの調整量を含む、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記調整量は、前記複数の撮像装置に含まれる少なくとも1つの撮像装置の姿勢または位置の前記調整における変化量を含む、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記パラメータは、前記複数の撮像装置が撮像する画像を統合した統合画像の画質に対する前記要素ごとの貢献度を含む、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記貢献度は、前記要素を含まずに前記調整が実行された場合に前記複数の撮像装置が撮像する画像が補正されることによって生じる前記統合画像の画質の低下の程度に基づき算出される、請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記優先度決定部は、前記現在設置状態において前記複数の撮像装置によって撮像されている画像を統合のために補正し、前記補正された画像に生じた画質の低下の程度から前記貢献度を算出する、請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記調整指示特定部は、前記要素のうち最も高い前記優先度を有する要素を抽出することにより前記指示を特定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記要素は、前記複数の撮像装置のそれぞれの位置または姿勢の調整を含み、
前記調整指示特定部は、前記複数の撮像装置に含まれる少なくとも1つの撮像装置の位置または姿勢の調整を抽出することにより前記指示を特定する、請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記調整指示特定部は、前記要素を前記優先度が高い順に配列することにより前記指示を特定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記要素は、空間座標系における各座標軸の向きに分解された平行移動成分を含む、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記要素は、空間座標系における各座標軸の向きに分解された回転成分を含む、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記優先度に応じて前記指示を出力する制御を行う出力制御部をさらに備える、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記出力制御部は、前記要素に対応する前記指示の部分を前記優先度に応じて異なる態様で出力する制御を行う、請求項13に記載の情報処理装置。
- 前記出力制御部は、前記指示を示す表示を、前記撮像装置の撮像するライブビュー画像とともに出力する制御を行う、請求項13に記載の情報処理装置。
- 前記出力制御部は、前記指示に従って調整が実行されるときに、前記指示の示す少なくとも1つの前記要素の調整量により特定される前記撮像装置の仮想設置状態への前記撮像装置の近接の程度に応じて前記指示の態様を変化させて出力する制御を行う、請求項13に記載の情報処理装置。
- プロセッサが、複数の撮像装置の現在設置状態を前記複数の撮像装置の適切設置状態に近づけるための調整の要素ごとの優先度に従って前記要素を抽出または配列することにより前記調整に関する指示を特定することを含む、情報処理方法。
- コンピュータを、
複数の撮像装置の現在設置状態を前記複数の撮像装置の適切設置状態に近づけるための調整の要素ごとの優先度に従って前記要素を抽出または配列することにより前記調整に関する指示を特定する調整指示特定部として機能させるための、プログラム。
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