JPWO2016157477A1 - Management system - Google Patents

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Abstract

管理システムは、制御機器と、スレーブ機器と前記制御機器及び前記スレーブ機器と通信して、前記制御機器と前記スレーブ機器とを中継する通信機器と、前記制御機器を介して、前記スレーブ機器の情報であるスレーブ機器情報を取得する管理装置と、を備え、前記スレーブ機器情報は、前記スレーブ機器及び前記通信機器の少なくとも一方に記憶されている。The management system communicates with the control device, the slave device, the control device, and the slave device, relays the control device and the slave device, and the information about the slave device via the control device. The slave device information is stored in at least one of the slave device and the communication device.

Description

本発明は、ネットワークに接続されたスレーブ機器の情報を管理する管理システムに関する。  The present invention relates to a management system that manages information on slave devices connected to a network.

センサが接続され、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を含む制御機器によりセンサのモニタリング及び制御対象装置の制御が行われるセンサネットワークにより構成されるシステムが知られている。また、センサネットワーク内において、エンジニアリングツールによりセンサの構成管理及び機器動作の設定が行われるシステムも知られている。  2. Description of the Related Art There is known a system configured by a sensor network to which a sensor is connected and the sensor is monitored and the control target device is controlled by a control device including a PLC (Programmable Logic Controller). A system in which sensor configuration management and device operation settings are performed by an engineering tool in a sensor network is also known.

前述したシステムとしては、生産ラインにおいて、ＰＬＣを含む制御機器からネットワークを経由してスレーブ機器の設定又はモニタリングを行うようなシステムがある。生産ラインには異なる機器種別及び異なるバージョンのスレーブ機器が存在する。従来のエンジニアリングツールは、ネットワークに接続された各スレーブ機器に関してエンジニアリングツール内に保存されたスレーブ機器情報のデータを使用して、ネットワークに接続されたスレーブ機器を認識し、認識されたスレーブ機器群のモニタリング、構成管理及び機器動作の設定を行っていた。従来のシステムにおいては、生産ラインに設置されたスレーブ機器の機器動作設定を行う際に、スレーブ機器のスレーブ機器情報をエンジニアリングツールが保持していない場合、エンジニアリングツールのバージョンアップ作業又はスレーブ機器情報のインポート作業が必要であった。  As the above-described system, there is a system for setting or monitoring a slave device from a control device including a PLC via a network in a production line. There are different device types and different versions of slave devices in the production line. The conventional engineering tool uses the slave device information data stored in the engineering tool for each slave device connected to the network to recognize the slave devices connected to the network, and Monitoring, configuration management and device operation settings were performed. In the conventional system, when the device operation setting of the slave device installed on the production line is performed, if the engineering tool does not hold the slave device information of the slave device, the version upgrade work of the engineering tool or the slave device information Import work was necessary.

特許文献１に記載されたネットワークにおいて、コントローラ又はＰＬＣである制御機器が各センサに対してセンサ識別子を問い合わせる。続いて、制御機器は、センサ識別子に基づいてインターフェースプログラムを有していると判定したセンサに対して、センサが格納するインターフェースプログラムをアップロードするように要求する。続いて、制御機器は、センサからアップロードされたインターフェースプログラムを用いて対応するセンサに対して通常のセンシング処理をするために必要なデータを送受する。  In the network described in Patent Document 1, a controller or a control device that is a PLC inquires of each sensor about a sensor identifier. Subsequently, the control device requests the sensor determined to have the interface program based on the sensor identifier to upload the interface program stored in the sensor. Subsequently, the control device transmits and receives data necessary for normal sensing processing to the corresponding sensor using the interface program uploaded from the sensor.

特開２００４−１６４６０５号公報JP 2004-164605 A

エンジニアリングツールが制御機器を介して各スレーブ機器から機器情報を収集することによって、各スレーブ機器を管理することがある。このような場合に、異なるメーカの機器をネットワーク接続して使用すると、メーカが異なるとメーカ個々の機器情報体系が使われるために統一性がないことがある。また、メーカが異なると、メーカ毎に異なるプロトコルを扱うため、エンジニアリングツールへの機器情報の追加が必要となる。その結果、エンジニアリングツールその他の機器に機器の状態に関する情報の１つであるエラーを表示させようとした場合、エラーを表示できない可能性がある。  An engineering tool may manage each slave device by collecting device information from each slave device via a control device. In such a case, when devices of different manufacturers are connected to the network and used, the device information system of each manufacturer may be used if the manufacturers are different. Moreover, since different manufacturers handle different protocols for different manufacturers, it is necessary to add device information to the engineering tool. As a result, when an error, which is one piece of information regarding the state of the device, is displayed on the engineering tool or other devices, the error may not be displayed.

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、機器のメーカ種別に依存せずに機器の状態に関する情報を表示できる管理システムを得ることを目的とする。  The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a management system capable of displaying information on the state of a device without depending on the manufacturer type of the device.

上記課題を解決し目的を達成するために、本発明に係る管理システムは、第１の通信方式を用いて通信する制御機器と、前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式を用いて通信する第１のスレーブ機器と前記第１の通信方式を用いて前記制御機器と通信し、前記第２の通信方式により前記第１のスレーブ機器と通信して、前記制御機器と前記第１のスレーブ機器とを中継する第１の通信機器と、前記制御機器及び前記第１の通信機器を介して前記第１のスレーブ機器から前記第１のスレーブ機器の情報である第１のスレーブ機器情報を取得して記憶する管理装置と、を備えることを特徴とする。  In order to solve the above-described problems and achieve the object, a management system according to the present invention uses a control device that communicates using the first communication method and a second communication method different from the first communication method. The first slave device communicating with the control device using the first communication method and the first slave device communicating with the first slave device using the second communication method. First communication device that relays to the slave device, and first slave device information that is information of the first slave device from the first slave device via the control device and the first communication device And a management device that acquires and stores the information.

本発明は、機器のメーカ種別に依存せずに機器の状態に関する情報を表示できる管理システムが得られるという効果を奏する。  The present invention has an effect that a management system capable of displaying information related to the state of a device without depending on the manufacturer type of the device can be obtained.

実施の形態１に係る管理システムを示す図The figure which shows the management system which concerns on Embodiment 1. 実施の形態１に係る管理装置の機能ブロック図Functional block diagram of the management apparatus according to the first embodiment 実施の形態１に係る管理装置の装置構成を示す図The figure which shows the apparatus structure of the management apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る第１のスレーブ機器のブロック図Block diagram of a first slave device according to the first embodiment 実施の形態１に係る第１のスレーブ機器のブロック図Block diagram of a first slave device according to the first embodiment エラーコードとエラー内容との対応を示したエラーコード表の一例を示す図Figure showing an example of an error code table showing the correspondence between error codes and error contents エラーコードが表示装置２Ｍに表示された状態を示す図The figure which shows the state in which the error code was displayed on the display apparatus 2M 実施の形態１に係る管理システムにおいて管理装置がスレーブ機器情報を取得する動作を示すフロー図The flowchart which shows the operation | movement in which the management apparatus acquires slave apparatus information in the management system which concerns on Embodiment 1. 実施の形態１に係る管理システムの変形例を示す図The figure which shows the modification of the management system which concerns on Embodiment 1. 実施の形態２に係る管理システムを示す図The figure which shows the management system which concerns on Embodiment 2.

以下に、本発明の実施の形態に係る管理システムについて図面に基づいて説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。  Hereinafter, a management system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る管理システムを示す図である。実施の形態１に係る管理システム１は、制御機器３と、スレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆと、制御機器３及びスレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆと通信して、制御機器３とスレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆとを中継する通信機器４Ｆと、制御機器３を介して、スレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆとの情報であるスレーブ機器情報ＩＦを取得する管理装置２と、を備える。スレーブ機器情報ＩＦは、スレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆと及び通信機器４Ｆの少なくとも一方に記憶されている。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating a management system according to the first embodiment. The management system 1 according to the first embodiment communicates with the control device 3, the slave devices 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, and 51f, and the control device 3 and the slave devices 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, and 51f. Then, the communication device 4F that relays between the control device 3 and the slave devices 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, and 51f, and the slave devices 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, and 51f via the control device 3 And a management device 2 that acquires the slave device information IF, which is The slave device information IF is stored in at least one of the slave devices 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f and the communication device 4F.

本実施の形態において、制御機器３は、第１の通信方式を用いて通信する。スレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆは、第１の通信方式とは異なる第２の通信方式を用いて通信する。通信機器４Ｆは、第１の通信方式を用いて制御機器３と通信し、第２の通信方式によりスレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆと通信して、制御機器３と第１のスレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆとを中継する。管理装置２は、制御機器３及び通信機器４Ｆを介してスレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆからスレーブ機器情報ＩＦを取得して記憶する。以下において、スレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆを、適宜第１のスレーブ機器スレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆと称し、通信機器４Ｆを、適宜第１の通信機器４Ｆと称する。また、第１のスレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆを区別しない場合は、第１のスレーブ機器５１と称する。また、スレーブ機器情報ＩＦを、適宜第１の機器情報ＩＦｆと称する。  In the present embodiment, the control device 3 communicates using the first communication method. The slave devices 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, and 51f communicate using a second communication method that is different from the first communication method. The communication device 4F communicates with the control device 3 using the first communication method, communicates with the slave devices 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, and 51f using the second communication method, and communicates with the control device 3 and the first device. The slave devices 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, and 51f. The management apparatus 2 acquires and stores slave device information IF from the slave devices 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, and 51f via the control device 3 and the communication device 4F. Hereinafter, the slave devices 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, and 51f are appropriately referred to as first slave device slave devices 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, and 51f, and the communication device 4F is appropriately connected to the first communication. This is referred to as device 4F. Further, when the first slave devices 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, and 51f are not distinguished, they are referred to as the first slave device 51. The slave device information IF is appropriately referred to as first device information IFf.

管理システム１は、管理装置２と、制御機器３と、第１の通信機器４Ｆと、第１のスレーブ機器５１と、通信回線６０と、第１通信回線６１と、第２通信回線６２とで、ネットワーク１１が形成される。管理装置２と制御機器３とは、通信回線６０で接続される。制御機器３と第１の通信機器４Ｆとは、第１通信回線６１で接続される。第１の通信機器４Ｆと第１のスレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆとは、第２通信回線６２で接続される。第１通信回線６１は、第１の通信方式を用いて通信するために用いられる通信回線である。  The management system 1 includes a management device 2, a control device 3, a first communication device 4F, a first slave device 51, a communication line 60, a first communication line 61, and a second communication line 62. A network 11 is formed. The management device 2 and the control device 3 are connected by a communication line 60. The control device 3 and the first communication device 4F are connected by a first communication line 61. The first communication device 4F and the first slave devices 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f are connected by a second communication line 62. The first communication line 61 is a communication line used for communication using the first communication method.

第２通信回線６２は、第１の通信方式とは異なる第２の通信方式を用いて通信するために用いられる通信回線である。本実施の形態において、第１通信回線６１はＣＣ−Ｌｉｎｋ ＩＥ Ｆｉｅｌｄが用いられ、第２通信回線６２はＡｎｙＷｉｒｅＡＳＬＩＮＫが用いられる。第１の通信方式は、ＣＣ−Ｌｉｎｋ ＩＥ Ｆｉｅｌｄに準拠した通信方式であり、第２の通信方式は、ＡｎｙＷｉｒｅＡＳＬＩＮＫに準拠した通信方式である。第１通信回線６１はＣＣ−Ｌｉｎｋ ＩＥ Ｆｉｅｌｄに限定されず、第２通信回線６２はＡｎｙＷｉｒｅＡＳＬＩＮＫに限定されない。このため、第１の通信方式はＣＣ−Ｌｉｎｋ
ＩＥ Ｆｉｅｌｄの通信方式に限定されず、第２の通信方式はＡｎｙＷｉｒｅＡＳＬＩＮＫの通信方式に限定されない。The second communication line 62 is a communication line used for communication using a second communication method different from the first communication method. In the present embodiment, CC-Link IE Field is used for the first communication line 61, and AnyWireASLINK is used for the second communication line 62. The first communication method is a communication method compliant with CC-Link IE Field, and the second communication method is a communication method compliant with AnyWireASLINK. The first communication line 61 is not limited to the CC-Link IE Field, and the second communication line 62 is not limited to the AnyWireASLINK. For this reason, the first communication method is CC-Link.
The communication method is not limited to the IE Field communication method, and the second communication method is not limited to the AnyWireASLINK communication method.

本実施の形態において、通信回線６０は、イーサネット（登録商標）が用いられる。このため、管理装置２と制御機器３との間で用いられる通信方式は、イーサネットに準拠した通信方式である。本実施の形態において、通信回線６０はイーサネットに限定されないので、管理装置２と制御機器３との間で用いられる通信方式はイーサネットに準拠した通信方式に限定されない。通信回線６０にイーサネットが用いられる場合、管理装置２と制御機器３との間で用いられる通信方式は、第１の通信方式及び第２の通信方式とは異なる。本実施の形態においては、少なくとも第１の通信方式と第２の通信方式とが異なっていればよく、管理装置２と制御機器３との間で用いられる通信方式は、第１の通信方式又は第２の通信方式のいずれか一方と同一であってもよい。本実施の形態において、通信方式が異なるとは、物理的な規格及び通信プロトコルの少なくとも一方が異なる場合をいう。  In the present embodiment, the communication line 60 uses Ethernet (registered trademark). For this reason, the communication system used between the management apparatus 2 and the control apparatus 3 is a communication system based on Ethernet. In the present embodiment, since the communication line 60 is not limited to Ethernet, the communication method used between the management device 2 and the control device 3 is not limited to a communication method compliant with Ethernet. When Ethernet is used for the communication line 60, the communication method used between the management device 2 and the control device 3 is different from the first communication method and the second communication method. In the present embodiment, it is sufficient that at least the first communication method and the second communication method are different, and the communication method used between the management device 2 and the control device 3 is the first communication method or It may be the same as one of the second communication methods. In the present embodiment, the different communication methods refer to the case where at least one of the physical standard and the communication protocol is different.

本実施の形態において、管理システム１は、第１のスレーブ機器５１を管理する。第１のスレーブ機器５１の管理には、第１のスレーブ機器５１の制御パラメータ又は仕様を制御機器３に設定することが含まれる。また、第１のスレーブ機器５１の管理には、管理システム１のネットワーク１１に新たな第１のスレーブ機器５１が接続された場合又は接続されている第１のスレーブ機器５１が更新された場合に、第１のスレーブ機器５１の機器構成の状態を制御機器３に設定することも含まれる。  In the present embodiment, the management system 1 manages the first slave device 51. Management of the first slave device 51 includes setting a control parameter or specification of the first slave device 51 in the control device 3. The management of the first slave device 51 is performed when a new first slave device 51 is connected to the network 11 of the management system 1 or when the connected first slave device 51 is updated. The setting of the device configuration state of the first slave device 51 in the control device 3 is also included.

図２は、実施の形態１に係る管理装置の機能ブロック図である。図３は、実施の形態１に係る管理装置の装置構成を示す図である。管理装置２は、情報を処理する処理部２０Ｃと、情報を記憶する記憶部２０Ｍと、管理装置２の外部の機器と通信するための通信部２０Ｔと、情報を表示する表示装置２Ｍとを備える。本実施の形態において、管理装置２の外部の機器は制御機器３である。本実施の形態において、処理部２０Ｃは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサと、プロセッサが直接アクセスできる一次記憶装置とを含む。一次記憶装置は、レジスタ、キャッシュメモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。  FIG. 2 is a functional block diagram of the management apparatus according to the first embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating a device configuration of the management device according to the first embodiment. The management device 2 includes a processing unit 20C that processes information, a storage unit 20M that stores information, a communication unit 20T that communicates with devices outside the management device 2, and a display device 2M that displays information. . In the present embodiment, the device external to the management device 2 is the control device 3. In the present embodiment, the processing unit 20C includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a primary storage device that can be directly accessed by the processor. The primary storage device includes a register, a cache memory, and a RAM (Random Access Memory).

記憶部２０Ｍは、プロセッサが直接アクセスできない二次記憶装置を含む。記憶部２０Ｍは、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）が例示される。  The storage unit 20M includes a secondary storage device that is not directly accessible by the processor. The storage unit 20M is exemplified by a ROM (Read Only Memory), an SSD (Solid State Drive), or an HDD (Hard Disk Drive).

処理部２０Ｃは、ＲＡＭを作業領域として使用しながら、二次記憶装置に記憶されているプログラムを実行する。二次記憶装置に記憶されているプログラムは、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）又はＵＥＦＩ（Unified Extensible Firmware Interface）が例示される。記憶部２０Ｍに記憶されているコンピュータプログラムは、管理システム１を実現するためのコンピュータプログラム、オペレーティングシステムプログラム及びエンジニアリングツールプログラムが例示される。  The processing unit 20C executes a program stored in the secondary storage device while using the RAM as a work area. The program stored in the secondary storage device is exemplified by BIOS (Basic Input Output System) or UEFI (Unified Extensible Firmware Interface). Examples of the computer program stored in the storage unit 20M include a computer program for realizing the management system 1, an operating system program, and an engineering tool program.

通信部２０Ｔは、管理装置２が通信回線６０を介して制御機器３と通信するための通信インターフェースである。通信部２０Ｔは、パーソナルコンピュータが装備しているＮＩＣ（Network Interface Card）及びＬＡＮ（Local Area Network）ドライバにより実現できる。本実施の形態において、管理装置２は、パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ又はスマートフォンである。管理装置２は、処理部２０Ｃ、記憶部２０Ｍ及び通信部２０Ｔを備えていればよく、前述したものに限定されるものではない。  The communication unit 20T is a communication interface for the management device 2 to communicate with the control device 3 via the communication line 60. The communication unit 20T can be realized by a NIC (Network Interface Card) and a LAN (Local Area Network) driver installed in the personal computer. In the present embodiment, the management device 2 is a personal computer, a tablet computer, or a smartphone. The management device 2 only needs to include the processing unit 20C, the storage unit 20M, and the communication unit 20T, and is not limited to those described above.

処理部２０Ｃは、管理部２１と、情報要求部２２とを備える。管理部２１は、第２通信回線６２に接続された第１のスレーブ機器５１を管理するために、各スレーブ機器５に対応するスレーブ機器情報ＩＦを取得し、記憶部２０Ｍに記憶させて管理する。一例として、管理部２１は、第２通信回線６２に接続されたスレーブ機器５の種別、機能及び仕様をデータテーブルの形で記憶するとともに、データテーブルに基づいて第１のスレーブ機器５１を管理する。管理部２１は、各スレーブ機器５に対応する第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを使用して、第１のスレーブ機器５１の制御パラメータ又は仕様を制御機器３に設定することにより、第１のスレーブ機器５１を管理する。  The processing unit 20 </ b> C includes a management unit 21 and an information request unit 22. In order to manage the first slave device 51 connected to the second communication line 62, the management unit 21 acquires the slave device information IF corresponding to each slave device 5, stores it in the storage unit 20M, and manages it. . As an example, the management unit 21 stores the type, function, and specification of the slave device 5 connected to the second communication line 62 in the form of a data table, and manages the first slave device 51 based on the data table. . The management unit 21 uses the first slave device information IFf corresponding to each slave device 5 to set the control parameter or specification of the first slave device 51 in the control device 3, so that the first slave device 51 is managed.

管理部２１は、第２通信回線６２、第１の通信装置４Ｆ、第１通信回線６１、制御機器３及び通信回線６０を介して、スレーブ機器５からスレーブ機器情報を取得する。管理部２１は、取得したスレーブ機器情報ＩＦ、本実施の形態では第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを、スレーブ機器５のバージョン毎に記憶部２０Ｍに記憶させる。このために、記憶部２０Ｍは、スレーブ機器５のバージョン毎に複数の機器情報記憶部２０Ｍｐ１，２０Ｍｐ２，２０Ｍｐ３，・・・２０Ｍｐｎを備えている。ｎは、１以上の整数である。管理部２１がスレーブ機器情報をバージョン単位で別々の機器情報記憶部２０Ｍｐ１，２０Ｍｐ２，２０Ｍｐ３，・・・２０Ｍｎに保存するのは、各スレーブ機器５から取得したスレーブ機器情報のバージョンを管理するためである。以下において、機器情報記憶部２０Ｍｐ１，２０Ｍｐ２，２０Ｍｐ３，・・・２０Ｍｐｎを区別しない場合には、機器情報記憶部２０Ｍｐと称する。  The management unit 21 acquires slave device information from the slave device 5 via the second communication line 62, the first communication device 4F, the first communication line 61, the control device 3, and the communication line 60. The management unit 21 stores the acquired slave device information IF, in the present embodiment, the first slave device information IFf in the storage unit 20M for each version of the slave device 5. For this purpose, the storage unit 20M includes a plurality of device information storage units 20Mp1, 20Mp2, 20Mp3,... 20Mpn for each version of the slave device 5. n is an integer of 1 or more. The reason why the management unit 21 stores the slave device information in the separate device information storage units 20Mp1, 20Mp2, 20Mp3,. is there. In the following, when the device information storage units 20Mp1, 20Mp2, 20Mp3,... 20Mpn are not distinguished, they are referred to as device information storage units 20Mp.

情報要求部２２は、管理部２１からの命令に基づいて、スレーブ機器情報をスレーブ機器５から取得するための要求指令を発信する。要求指令は、通信部２０Ｔ、通信回線６０、制御機器３、第１通信回線６１、第１の通信装置４Ｆ及び第２通信回線６２を介して、スレーブ機器５に送信される。  The information request unit 22 transmits a request command for acquiring slave device information from the slave device 5 based on a command from the management unit 21. The request command is transmitted to the slave device 5 via the communication unit 20T, the communication line 60, the control device 3, the first communication line 61, the first communication device 4F, and the second communication line 62.

本実施の形態において、記憶部２０Ｍは、管理部２１及び情報要求部２２の機能を実現するためのコンピュータプログラムを記憶している。処理部２０Ｃは、前述のコンピュータプログラムを記憶部２０Ｍから読み込んで実行することにより、管理部２１及び情報要求部２２の機能を実現する。また、管理部２１と情報要求部２２とは、ＰＬＣである制御機器３に実行させる制御プログラムを作成するためのエンジニアリングツールの機能の一部として実現されてもよい。このように、本実施の形態において、管理部２１及び情報要求部２２は、ソフトウェアとして実装されるものである。これに限定されず、複数の処理回路又は複数のハードウェアが連携して、管理部２１及び情報要求部２２の機能を実現してもよい。  In the present embodiment, the storage unit 20M stores a computer program for realizing the functions of the management unit 21 and the information request unit 22. The processing unit 20C implements the functions of the management unit 21 and the information requesting unit 22 by reading the computer program from the storage unit 20M and executing it. Moreover, the management part 21 and the information request | requirement part 22 may be implement | achieved as a part of function of the engineering tool for creating the control program performed with the control apparatus 3 which is PLC. As described above, in the present embodiment, the management unit 21 and the information request unit 22 are implemented as software. However, the functions of the management unit 21 and the information request unit 22 may be realized by cooperation of a plurality of processing circuits or a plurality of hardware.

表示装置２Ｍは、スレーブ機器情報ＩＦ、本実施の形態では第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを表示したり、第１のスレーブ機器５１を管理する際の情報を表示したり、制御機器３の制御内容を変更又は作成する際の情報を表示したりする。表示装置２Ｍが表示する情報はこれらに限定されない。表示装置２Ｍは、液晶表示パネルが例示される。  The display device 2M displays the slave device information IF, in the present embodiment, the first slave device information IFf, displays information when managing the first slave device 51, and the control contents of the control device 3 Display information when changing or creating The information displayed on the display device 2M is not limited to these. The display device 2M is exemplified by a liquid crystal display panel.

制御機器３は、制御対象を制御する装置である。本実施の形態において、制御機器３はＰＬＣであるが、これに限定されない。制御機器３は、Ｃ言語コントローラ、モーションコントローラ又はインバータであってもよい。制御機器３の制御対象は、工作機械、ロボット、エレベーター又はボイラーといった装置であり、より具体的には、これらの装置が備えるアクチュエータ類である。制御機器３は、制御対象を制御する情報を用いて、制御対象を制御する。以下において、制御対象を制御する情報を、適宜、制御情報と称する。制御情報は、センサが検出した検出値が例示される。第１のスレーブ機器５１は、制御装置３に制御情報を与える機器及び制御装置３の制御対象のうち少なくとも一方を含む。制御装置３に制御情報を与える機器は、撮像装置、回転角度検出器、速度計、加速度計、温度計、圧力計又はフォトセンサといった各種のセンサが挙げられる。制御機器３の制御対象は、電動機、エアシリンダ、油圧シリンダ又は制御機器３とは異なるＰＬＣである。本実施の形態において、第１のスレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃが制御機器３に制御情報を与える機器に相当し、第１のスレーブ機器５１ｄ，５１ｅ，５１ｆが制御機器３の制御対象に相当する。  The control device 3 is a device that controls a control target. In this Embodiment, although the control apparatus 3 is PLC, it is not limited to this. The control device 3 may be a C language controller, a motion controller, or an inverter. Control objects of the control device 3 are devices such as machine tools, robots, elevators, and boilers, and more specifically actuators provided in these devices. The control device 3 controls the control object using information for controlling the control object. Hereinafter, information for controlling a control target is appropriately referred to as control information. The control information is exemplified by a detection value detected by the sensor. The first slave device 51 includes at least one of a device that gives control information to the control device 3 and a control target of the control device 3. Examples of devices that provide control information to the control device 3 include various sensors such as an imaging device, a rotation angle detector, a speedometer, an accelerometer, a thermometer, a pressure gauge, and a photosensor. The control target of the control device 3 is an electric motor, an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a PLC different from the control device 3. In the present embodiment, the first slave devices 51a, 51b, and 51c correspond to devices that give control information to the control device 3, and the first slave devices 51d, 51e, and 51f correspond to control objects of the control device 3. .

第１の通信装置４Ｆは、制御機器３と第１のスレーブ機器５１との間の通信を中継する装置である。第１の通信装置４Ｆは、ルータ、レイヤ２スイッチ又はブリッジであり、本実施の形態ではブリッジが用いられる。第１の通信装置４Ｆは、ブリッジに限定されるものではない。第１の通信機器４Ｆによる通信の中継が必要とされるのは、制御機器３との通信に用いられる第１の通信方式と、第１のスレーブ機器５１との通信に用いられる第２の通信方式とが異なるからである。つまり、第１の通信機器４Ｆは、制御機器３と第１のスレーブ機器５１との間に存在する、異なる２つの通信方式、すなわち第１の通信方式と第２の通信方式との間の相互接続を保証しながら、第１通信回線６１と第２通信回線６２との間で通信を中継する。このため、第１通信回線６１に接続された制御機器３と、第２通信回線６２に接続された第１のスレーブ機器５１とは、第１の通信機器４Ｆを経由して通信できるようになる。  The first communication device 4F is a device that relays communication between the control device 3 and the first slave device 51. The first communication device 4F is a router, a layer 2 switch, or a bridge, and a bridge is used in the present embodiment. The first communication device 4F is not limited to a bridge. The relay of communication by the first communication device 4F is required because of the first communication method used for communication with the control device 3 and the second communication used for communication with the first slave device 51. This is because the method is different. That is, the first communication device 4F has two different communication methods existing between the control device 3 and the first slave device 51, that is, the mutual between the first communication method and the second communication method. Communication is relayed between the first communication line 61 and the second communication line 62 while guaranteeing the connection. Therefore, the control device 3 connected to the first communication line 61 and the first slave device 51 connected to the second communication line 62 can communicate with each other via the first communication device 4F. .

図４及び図５は、実施の形態１に係る第１のスレーブ機器のブロック図である。図４に示される第１のスレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、センサである。第１のスレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、第２の通信方式を用いて通信するために用いる通信インターフェースである通信部５０１Ｆと、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶する記憶部５０２と、検知結果を通信部５０１及び記憶部５０２に出力するセンシング部５０３とを備える。  4 and 5 are block diagrams of the first slave device according to the first embodiment. The first slave devices 51a, 51b, 51c shown in FIG. 4 are sensors. The first slave devices 51a, 51b, 51c include a communication unit 501F that is a communication interface used for communication using the second communication method, a storage unit 502 that stores the first slave device information IFf, and a detection And a sensing unit 503 that outputs the result to the communication unit 501 and the storage unit 502.

図５に示される第１のスレーブ機器５１ｄ，５１ｅ，５１ｆは、制御機器３の制御対象である。第１のスレーブ機器５１ｄ，５１ｅ，５１ｆは、第２の通信方式を用いて通信するために用いる通信インターフェースである通信部５０１Ｓと、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶する記憶部５０２と、対象機器に発生したエラー及び対象機器の状態に関する情報を収集して記憶部５０２に記憶させる情報収集部５０４とを備える。  First slave devices 51 d, 51 e, 51 f shown in FIG. 5 are objects to be controlled by the control device 3. The first slave devices 51d, 51e, and 51f include a communication unit 501S that is a communication interface used for communication using the second communication method, a storage unit 502 that stores the first slave device information IFf, and a target And an information collecting unit 504 that collects information about errors occurring in the devices and the state of the target device and stores the information in the storage unit 502.

記憶部５０２内に記憶されている第１のスレーブ機器情報ＩＦｆは、第１スレーブ機器５１を使用するために第１スレーブ機器５１に設定されている情報である。第１のスレーブ機器情報ＩＦｆは、第１のスレーブ機器５１の製造元を識別するためのメーカ情報が格納されたメーカ情報フィールド５１１と、第１のスレーブ機器５１の機器識別名を表し、第１のスレーブ機器５１の種別、型式、機能及び仕様の情報を含む機器名情報フィールド５１２と、第１のスレーブ機器５１において発生を検出したエラーの種別及びエラーを記述するパラメータを含むエラー情報フィールド５１３とを含むデータセットである。メーカ情報フィールド５１１は、第１のスレーブ機器５１の製造元コードを含む。機器名情報フィールド５１２は、第１のスレーブ機器５１のＩＤを含む。エラー情報フィールド５１３は、第１のスレーブ機器５１のエラーに関する情報であるエラー情報を含む。エラー情報は、第１のスレーブ機器５１のエラーコードである。エラーコードは、第１のスレーブ機器５１に発生した異常の種類を示す。記憶部５０２内に記憶されているスレーブ機器情報ＩＦｆは、エラー情報フィールド５１３によって表されるエラーの種別毎に複数個存在する。また、機器名情報フィールド５１２には、第１のスレーブ機器５１のバージョンが記述されるバージョン情報サブフィールド５１２ａが設けられている。  The first slave device information IFf stored in the storage unit 502 is information set in the first slave device 51 in order to use the first slave device 51. The first slave device information IFf represents a manufacturer information field 511 in which manufacturer information for identifying the manufacturer of the first slave device 51 is stored, and a device identification name of the first slave device 51. A device name information field 512 including information on the type, model, function, and specification of the slave device 51, and an error information field 513 including a parameter describing the error type and error detected in the first slave device 51. The data set to include. The manufacturer information field 511 includes a manufacturer code of the first slave device 51. The device name information field 512 includes the ID of the first slave device 51. The error information field 513 includes error information that is information related to the error of the first slave device 51. The error information is an error code of the first slave device 51. The error code indicates the type of abnormality that has occurred in the first slave device 51. There are a plurality of slave device information IFf stored in the storage unit 502 for each error type represented by the error information field 513. The device name information field 512 is provided with a version information subfield 512a in which the version of the first slave device 51 is described.

第１のスレーブ機器５１の内部で発生したエラーを第１のスレーブ機器５１が検出した場合、第１のスレーブ機器５１は、自身に発生した異常、すなわちエラーに関する情報をエラー情報フィールド５１３に書き込む。第１のスレーブ機器５１がセンサである場合、第１のスレーブ機器５１は、異常値を検出した場合に、異常値に対応したエラー情報、すなわちエラーコードをエラー情報フィールド５１３に書き込む。  When the first slave device 51 detects an error that has occurred inside the first slave device 51, the first slave device 51 writes an error that has occurred in itself, that is, information related to the error, in the error information field 513. When the first slave device 51 is a sensor, the first slave device 51 writes error information corresponding to the abnormal value, that is, an error code, in the error information field 513 when detecting the abnormal value.

図６は、エラーコードとエラー内容との対応を示したエラーコード表の一例を示す図である。図７は、エラーコードが表示装置２Ｍに表示された状態を示す図である。エラーコード表は、エラーコードＥＣとエラー内容ＣＴとの組合せが記述されている。この組合せの数は、第１のスレーブ機器５１に発生するエラーの種類の数分存在する。第１のスレーブ機器５１は、自身に異常が発生したとき、制御機器３及び管理装置２が解読可能なエラー情報、すなわちエラーコードＥＣを出力する。制御機器３及び管理装置２が解読可能とは、制御機器３及び管理装置２が用いるプロトコルにしたがってエラーコードＥＣが記述されたものであること及び制御機器３及び管理装置２がエラーコードＥＣの意味を機器ＩＤに基づいて解析できることを意味する。  FIG. 6 is a diagram showing an example of an error code table showing the correspondence between error codes and error contents. FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the error code is displayed on the display device 2M. The error code table describes combinations of error codes EC and error contents CT. There are as many combinations as the number of types of errors that occur in the first slave device 51. When an abnormality occurs in the first slave device 51, the first slave device 51 outputs error information that can be read by the control device 3 and the management device 2, that is, an error code EC. That the control device 3 and the management device 2 can be decoded means that the error code EC is described in accordance with the protocol used by the control device 3 and the management device 2, and the control device 3 and the management device 2 mean the error code EC. Can be analyzed based on the device ID.

管理装置２の処理部２０Ｃは、エラーコードＥＣを取得すると、図７に示されるように、表示装置２ＭにエラーコードＥＣを表示させる。この例では、エラーコードＥＣとして、ｘｘｘｙ，−ｅｅｆが表示装置２Ｍに表示されているので、管理システム１のオペレータは、第１のスレーブ機器５１に発生したエラーは、伝送電源低下以上であることが理解できる。処理部２０Ｃは、エラーコードＥＣに加えて、エラー内容、第１スレーブ機器５１の製造元コード及び機器ＩＤの少なくとも１つを表示装置２Ｍに表示させてもよい。すなわち、処理部２０Ｃは、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆのうち、少なくともエラーコーＥＣを表示装置２Ｍに表示させる。  When acquiring the error code EC, the processing unit 20C of the management device 2 displays the error code EC on the display device 2M as illustrated in FIG. In this example, since xxxx, -eef is displayed on the display device 2M as the error code EC, the operator of the management system 1 is that the error occurring in the first slave device 51 is more than the transmission power supply drop. Can understand. The processing unit 20C may cause the display device 2M to display at least one of the error content, the manufacturer code of the first slave device 51, and the device ID in addition to the error code EC. That is, the processing unit 20C causes at least the error code EC in the first slave device information IFf to be displayed on the display device 2M.

管理システム１は、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを第１のスレーブ機器５１に格納している。第１のスレーブ機器５１のエラーコードは、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆ、すなわち第１スレーブ機器５１の製造元コードと、機器ＩＤと、エラー情報とのデータセットで扱われるので、エラーコードＥＣは一意に定まる。このため、第１のスレーブ機器５１の上位機器である管理装置２は、エラーコードＥＣとともに第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを取得することにより、第１のスレーブ機器５１のメーカ種別に依存することなく、一意的にエラー表示をできる。  The management system 1 stores the first slave device information IFf in the first slave device 51. Since the error code of the first slave device 51 is handled by the first slave device information IFf, that is, the data set of the manufacturer code, device ID, and error information of the first slave device 51, the error code EC is unique. Determined. For this reason, the management device 2 that is a higher-level device of the first slave device 51 acquires the first slave device information IFf together with the error code EC, so that it does not depend on the manufacturer type of the first slave device 51. , Error display can be made uniquely.

図８は、実施の形態１に係る管理システムにおいて管理装置がスレーブ機器情報を取得する動作を示すフロー図である。以下においては、第１のスレーブ機器５１が第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶している例を説明する。ステップＳ１０１において、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆの取得が必要である場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、図２に示される管理装置２の管理部２１は、第１のスレーブ機器５１から第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを取得させるための命令を、情報要求部２２に与える。第１のスレーブ機器情報ＩＦｆの取得が必要である場合は、新たな第１のスレーブ機器５１が管理システム１に追加された場合、第１のスレーブ機器５１がバージョンアップした場合又は第１のスレーブ機器５１にエラーが発生した場合が例示される。  FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation in which the management apparatus acquires slave device information in the management system according to the first embodiment. In the following, an example in which the first slave device 51 stores the first slave device information IFf will be described. In step S101, when it is necessary to acquire the first slave device information IFf (step S101, Yes), the management unit 21 of the management device 2 illustrated in FIG. 2 starts from the first slave device 51 to the first slave. A command for acquiring the device information IFf is given to the information request unit 22. When it is necessary to acquire the first slave device information IFf, when a new first slave device 51 is added to the management system 1, when the first slave device 51 is upgraded, or when the first slave device 51 A case where an error occurs in the device 51 is illustrated.

ステップＳ１０２において、情報要求部２２は、要求指令を発信する。要求指令は、図１に示される通信回線６０、制御機器３、第１通信回線６１、第１の通信装置４Ｆ及び第２通信回線６２を介して、第１のスレーブ機器５１に送信される。ステップＳ１０２において、管理装置２が管理システム１に新たな第１のスレーブ機器５１が管理システム１に追加されたことを検出すると、情報要求部２２は、要求指令を発信する。第１のスレーブ機器５１がバージョンアップした場合、該当する第１のスレーブ機器５１は、バージョンアップしたことを出力する。第１のスレーブ機器５１がバージョンアップされた情報を管理装置２が取得すると、情報要求部２２は、要求指令を発信する。第１のスレーブ機器５１にエラーが発生した場合、エラーが発生した第１のスレーブ機器５１は、エラーを確認する旨の情報を出力する。エラーを確認する旨の情報を管理装置２が取得すると、情報要求部２２は、要求指令を発信する。  In step S102, the information request unit 22 transmits a request command. The request command is transmitted to the first slave device 51 via the communication line 60, the control device 3, the first communication line 61, the first communication device 4F, and the second communication line 62 shown in FIG. In step S102, when the management apparatus 2 detects that a new first slave device 51 has been added to the management system 1 in the management system 1, the information request unit 22 sends a request command. When the first slave device 51 is upgraded, the corresponding first slave device 51 outputs that the version has been upgraded. When the management apparatus 2 acquires information on the version upgrade of the first slave device 51, the information request unit 22 transmits a request command. When an error occurs in the first slave device 51, the first slave device 51 in which the error has occurred outputs information for confirming the error. When the management apparatus 2 acquires information indicating that an error has been confirmed, the information request unit 22 transmits a request command.

要求指令を受信した第１のスレーブ機器５１は、ステップＳ１０３において、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを出力し、第１の通信機器４Ｆを介して管理装置２に送信する。第１のスレーブ機器５１にエラーが発生した場合、第１のスレーブ機器５１は、発生したエラーに対応するエラーコードＥＣを第１のスレーブ機器情報ＩＦｆに追加して出力する。本実施の形態において、第１のスレーブ機器５１は、記憶部５０２内に記憶されている第１のスレーブ機器情報ＩＦｆから、発生したエラーの種類に対応したエラー情報フィールド５１３を有する第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを選択して、出力する。  In step S103, the first slave device 51 that has received the request command outputs the first slave device information IFf, and transmits the first slave device information IFf to the management device 2 via the first communication device 4F. When an error occurs in the first slave device 51, the first slave device 51 adds an error code EC corresponding to the generated error to the first slave device information IFf and outputs it. In the present embodiment, the first slave device 51 includes a first slave device having an error information field 513 corresponding to the type of error that has occurred, from the first slave device information IFf stored in the storage unit 502. The device information IFf is selected and output.

第１のスレーブ機器情報ＩＦｆは、第２通信回線６２、第１の通信装置４Ｆ、第１通信回線６１、制御機器３及び通信回線６０を介して、管理装置２に到達する。このとき、第１の通信装置４Ｆは、第１のスレーブ機器５１から第１のスレーブ機器情報ＩＦｆに含まれるエラー情報、すなわちエラーコードＥＣを取得すると、エラーコードＥＣの内容を変更しないで、すなわち内容を保持した状態で管理装置２に出力する。ステップＳ１０４において、管理装置２の管理部２１は、スレーブ機器情報ＩＦｆを取得する。ステップＳ１０５において、管理部２１は、第１のスレーブ機器５１にエラーが発生した場合、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆに含まれるエラーコードＥＣを表示装置２Ｍに表示させる。新たな第１のスレーブ機器５１が管理システム１に追加された場合又は第１のスレーブ機器５１がバージョンアップした場合、管理部２１は、取得したスレーブ機器情報ＩＦｆを、図２に示される記憶部２０Ｍの機器情報記憶部２０Ｍｐに記憶させる。  The first slave device information IFf reaches the management device 2 via the second communication line 62, the first communication device 4F, the first communication line 61, the control device 3, and the communication line 60. At this time, when the first communication device 4F obtains the error information included in the first slave device information IFf, that is, the error code EC, from the first slave device 51, the content of the error code EC is not changed. The contents are output to the management apparatus 2 while being held. In step S104, the management unit 21 of the management apparatus 2 acquires slave device information IFf. In step S105, when an error occurs in the first slave device 51, the management unit 21 displays the error code EC included in the first slave device information IFf on the display device 2M. When a new first slave device 51 is added to the management system 1 or when the first slave device 51 is upgraded, the management unit 21 stores the acquired slave device information IFf in the storage unit illustrated in FIG. It is stored in the 20M device information storage unit 20Mp.

次に、ステップＳ１０６において、新たな第１のスレーブ機器５１が管理システム１に追加された場合又は第１のスレーブ機器５１がバージョンアップした場合、管理部２１は、記憶部２０Ｍの機器情報記憶部２０Ｍｐに記憶させた第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを用いて、制御機器３が使用する第１のスレーブ機器５１を設定する。すなわち、管理部２１は、制御情報を送信する第１のスレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ及び制御機器３の制御対象となる第１のスレーブ機器５１ｄ，５１ｅ，５１ｆを制御機器３に設定する。ステップＳ１０６における設定は、管理システム１における制御機器３が使用する第１のスレーブ機器５１の制御パラメータを制御機器３の記憶部に書き込んだり、第１のスレーブ機器５１のアドレス又は仕様を制御機器３の記憶部に書き込んだりすることを含む。第１のスレーブ機器５１の仕様は、第１のスレーブ５１の精度又は性能限界値を含む。制御機器３に対してスレーブ機器の設定が終了したら、本実施の形態に係る第１のスレーブ機器情報ＩＦｆの取得処理は終了する。  Next, in step S106, when a new first slave device 51 is added to the management system 1 or when the first slave device 51 is upgraded, the management unit 21 stores the device information storage unit of the storage unit 20M. The first slave device 51 used by the control device 3 is set using the first slave device information IFf stored in 20 Mp. That is, the management unit 21 sets the first slave devices 51 a, 51 b, 51 c that transmit control information and the first slave devices 51 d, 51 e, 51 f to be controlled by the control device 3 in the control device 3. In the setting in step S106, the control parameter of the first slave device 51 used by the control device 3 in the management system 1 is written to the storage unit of the control device 3, or the address or specification of the first slave device 51 is set to the control device 3. Or writing to the storage unit. The specification of the first slave device 51 includes the accuracy or performance limit value of the first slave 51. When the setting of the slave device with respect to the control device 3 is completed, the acquisition processing of the first slave device information IFf according to the present embodiment is completed.

ステップＳ１０１に戻り、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆの取得が必要でない場合（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、本実施の形態に係る第１のスレーブ機器情報ＩＦｆの取得処理は終了する。第１のスレーブ機器情報ＩＦｆの取得が必要である場合は、管理システム１の第２通信回線６２に第１のスレーブ機器５１が接続されたり、第２通信回線６２に接続されている第１のスレーブ機器５１がバージョンアップされたり、第１のスレーブ機器５１がエラーを検出したり、第１のスレーブ機器５１自体にエラーが発生したりした場合である。  Returning to step S101, if acquisition of the first slave device information IFf is not necessary (step S101, No), the acquisition processing of the first slave device information IFf according to the present embodiment ends. When the acquisition of the first slave device information IFf is necessary, the first slave device 51 is connected to the second communication line 62 of the management system 1 or the first slave device 51 is connected to the second communication line 62. This is a case where the slave device 51 is upgraded, the first slave device 51 detects an error, or an error occurs in the first slave device 51 itself.

本実施の形態において、第１のスレーブ機器５１のエラーコードＥＣは、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆに含まれる第１スレーブ機器５１の製造元コードと、機器ＩＤと、エラー情報とのデータセットで扱われるので、一意に定まる。第１のスレーブ機器５１は、このような第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶し、エラーが発生した場合には、エラーに対応したエラーコードＥＣを、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆとともに出力する。第１のスレーブ機器５１の上位機器である管理装置２は、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを取得することにより、第１のスレーブ機器５１に発生したエラーに対応したエラーコードＥＣを取得して表示装置２Ｍに表示させるので、第１のスレーブ機器５１のメーカ種別に依存することなく、一意的にエラー表示をできる。  In the present embodiment, the error code EC of the first slave device 51 is handled by a data set of the manufacturer code, device ID, and error information of the first slave device 51 included in the first slave device information IFf. Therefore, it is uniquely determined. The first slave device 51 stores such first slave device information IFf. When an error occurs, the first slave device 51 outputs an error code EC corresponding to the error together with the first slave device information IFf. The management device 2 that is a higher-level device of the first slave device 51 acquires and displays the error code EC corresponding to the error that has occurred in the first slave device 51 by acquiring the first slave device information IFf. Since the information is displayed on the device 2M, an error can be uniquely displayed without depending on the manufacturer type of the first slave device 51.

本実施の形態において、管理装置２は、第１のスレーブ機器５１のバージョンに対応した第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶する。具体的には、管理装置２の管理部２１は、取得した第１のスレーブ機器情報ＩＦｆのバージョン情報サブフィールド５１２ａに記述されている第１のスレーブ機器５１のバージョンを読み取る。そして、管理部２１は、読み取ったバージョンに対応した、記憶部２０Ｍの機器情報記憶部２０Ｍｐに、取得した第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶させる。このようにすることで、管理装置２の記憶部２０Ｍは、第１のスレーブ機器５１のバージョンに対応した第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶することができる。その結果、管理システム１に、複数のバージョンの第１のスレーブ機器５１が混在している場合でも、管理装置２は、それぞれの第１のスレーブ機器５１を設定することができる。  In the present embodiment, the management device 2 stores first slave device information IFf corresponding to the version of the first slave device 51. Specifically, the management unit 21 of the management device 2 reads the version of the first slave device 51 described in the version information subfield 512a of the acquired first slave device information IFf. Then, the management unit 21 stores the acquired first slave device information IFf in the device information storage unit 20Mp of the storage unit 20M corresponding to the read version. In this way, the storage unit 20M of the management device 2 can store the first slave device information IFf corresponding to the version of the first slave device 51. As a result, even when a plurality of versions of the first slave devices 51 are mixed in the management system 1, the management device 2 can set the first slave devices 51.

本実施の形態において、第１のスレーブ機器５１が第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶するとしたが、第１の通信機器４Ｆが第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶してもよい。この場合、ステップＳ１０２において、情報要求部２２から発信された要求指令を受け取った第１のスレーブ機器５１は、要求指令を第１の通信機器４Ｆに送信する。第１の通信機器４Ｆは、ステップＳ１０３において、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを管理装置２に送信する。以後の処理は、前述した通りである。  In the present embodiment, the first slave device 51 stores the first slave device information IFf. However, the first communication device 4F may store the first slave device information IFf. In this case, in step S102, the first slave device 51 that has received the request command transmitted from the information request unit 22 transmits the request command to the first communication device 4F. The first communication device 4F transmits the first slave device information IFf to the management device 2 in step S103. Subsequent processing is as described above.

本実施の形態において、管理装置２は、記憶している第１のスレーブ機器情報ＩＦｆとは異なるバージョンの第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶する。具体的には、管理装置２の管理部２１は、取得したスレーブ機器情報ＩＦｆのバージョン情報サブフィールド５１２ａに記述されている第１のスレーブ機器５１のバージョンを読み取る。そして、管理部２１は、読み取ったバージョンに対応した、記憶部２０Ｍの機器情報記憶部２０Ｍｐに、取得した第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶させる。このようにすることで、管理装置２の記憶部２０Ｍは、第１のスレーブ機器５１のバージョンに対応した第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶することができる。  In the present embodiment, the management device 2 stores a version of the first slave device information IFf different from the stored first slave device information IFf. Specifically, the management unit 21 of the management device 2 reads the version of the first slave device 51 described in the version information subfield 512a of the acquired slave device information IFf. Then, the management unit 21 stores the acquired first slave device information IFf in the device information storage unit 20Mp of the storage unit 20M corresponding to the read version. In this way, the storage unit 20M of the management device 2 can store the first slave device information IFf corresponding to the version of the first slave device 51.

第１のスレーブ機器情報ＩＦｆの取得処理において、管理装置２は、記憶している第１のスレーブ機器情報ＩＦｆとは異なるバージョンの第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを取得する。次に、管理装置２が、記憶部２０Ｍに記憶されている第１のスレーブ機器情報ＩＦｆとは異なるバージョンの第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを取得する場合の処理例を説明する。この場合、前述した取得処理のステップＳ１０３において、要求指令を受信した第１のスレーブ機器５１は、第１のスレーブ機器５１のバージョンが記述されるバージョン情報サブフィールド５１２ａから第１のスレーブ機器５１のバージョンを読み出して、管理装置２に送信する。  In the acquisition process of the first slave device information IFf, the management device 2 acquires a first slave device information IFf having a version different from the stored first slave device information IFf. Next, an example of processing when the management device 2 acquires the first slave device information IFf having a version different from the first slave device information IFf stored in the storage unit 20M will be described. In this case, in step S103 of the acquisition process described above, the first slave device 51 that has received the request command receives the first slave device 51 from the version information subfield 512a in which the version of the first slave device 51 is described. The version is read and transmitted to the management apparatus 2.

ステップＳ１０４において、管理装置２の管理部２１は、第１のスレーブ機器５１のバージョンを取得する。そして、記憶部２０Ｍの機器情報記憶部２０Ｍｐを検索して、取得された第１のスレーブ機器５１のバージョンとバージョンが一致する第１のスレーブ機器情報ＩＦｆの存在を確認する。取得された第１のスレーブ機器５１のバージョンと一致するバージョンの第１のスレーブ機器情報ＩＦｆが存在する場合、取得された第１のスレーブ機器情報ＩＦｆは、記憶部２０Ｍが記憶している第１のスレーブ機器情報ＩＦｆとバージョンが同一である。この場合、管理部２１は、第１のスレーブ機器５１から第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを取得しない。  In step S <b> 104, the management unit 21 of the management device 2 acquires the version of the first slave device 51. Then, the device information storage unit 20Mp of the storage unit 20M is searched to confirm the existence of the first slave device information IFf whose version matches the acquired version of the first slave device 51. When there is a version of the first slave device information IFf that matches the version of the acquired first slave device 51, the acquired first slave device information IFf is stored in the storage unit 20M. The slave device information IFf is the same version. In this case, the management unit 21 does not acquire the first slave device information IFf from the first slave device 51.

検索の結果、取得された第１のスレーブ機器５１のバージョンと一致するバージョンの第１のスレーブ機器情報ＩＦｆが存在しなかった場合、取得された第１のスレーブ機器情報ＩＦｆは、記憶部２０Ｍが記憶している第１のスレーブ機器情報ＩＦｆとバージョンが異なる。この場合、管理部２１は、情報要求部２２に、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆの送信を要求する要求指令を発信させる。この要求指令を受信した第１のスレーブ機器５１は、メーカ情報フィールド５１１と、機器名情報フィールド５１２と、バージョン情報サブフィールド５１２ａと、エラー情報フィールド５１３とをすべて含む第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを管理装置２に送信する。  If there is no version of the first slave device information IFf that matches the version of the acquired first slave device 51 as a result of the search, the storage unit 20M stores the acquired first slave device information IFf. The version is different from the stored first slave device information IFf. In this case, the management unit 21 causes the information request unit 22 to issue a request command for requesting transmission of the first slave device information IFf. The first slave device 51 that has received this request command receives the first slave device information IFf including all of the manufacturer information field 511, the device name information field 512, the version information subfield 512a, and the error information field 513. It transmits to the management apparatus 2.

ステップＳ１０５において、管理部２１は、取得したスレーブ機器情報ＩＦｆを、図２に示される記憶部２０Ｍの機器情報記憶部２０Ｍｐに記憶させる。機器情報記憶部２０Ｍｐは、第１のスレーブ機器５１のバージョン毎に備えられるので、取得された第１のスレーブ機器情報ＩＦｆと記憶部２０Ｍが記憶している第１のスレーブ機器情報ＩＦｆとのバージョンが異なる場合は、新たに機器情報記憶部２０Ｍｐが記憶部２０Ｍに作成される。取得された第１のスレーブ機器情報ＩＦｆは、新たに作成された機器情報記憶部２０Ｍｐに記憶される。  In step S105, the management unit 21 stores the acquired slave device information IFf in the device information storage unit 20Mp of the storage unit 20M illustrated in FIG. Since the device information storage unit 20Mp is provided for each version of the first slave device 51, the version of the acquired first slave device information IFf and the first slave device information IFf stored in the storage unit 20M. Are different, a device information storage unit 20Mp is newly created in the storage unit 20M. The acquired first slave device information IFf is stored in the newly created device information storage unit 20Mp.

このような処理により、管理システム１は、通信回線６０、第１通信回線６１、第１の通信機器４Ｆ及び第２通信回線６２の通信量を低減することができる。  By such processing, the management system 1 can reduce the traffic of the communication line 60, the first communication line 61, the first communication device 4F, and the second communication line 62.

（管理システム１の変形例）
図９は、実施の形態１に係る管理システムの変形例を示す図である。変形例に係る管理システム１’は、ネットワーク１１を形成する第１通信回線６１，６１’を有し、第１通信回線６１’にも、スレーブ機器５３ａ，５３ｂが接続されている。以下、スレーブ機器５３ａ，５３ｂを第１のスレーブ機器５３ａ，５３ｂと称し、両者を区別しない場合は、適宜第１のスレーブ機器５３と称する。第１のスレーブ機器５３は、第１の通信機器４Ｆと通信する第１のスレーブ機器５１とは異なり、第１の通信機器４Ｆに接続されていない。第１のスレーブ機器５３は、制御機器３に接続されて、制御機器３と直接通信する。(Modification of management system 1)
FIG. 9 is a diagram illustrating a modification of the management system according to the first embodiment. The management system 1 ′ according to the modified example includes first communication lines 61 and 61 ′ that form the network 11, and slave devices 53a and 53b are also connected to the first communication line 61 ′. Hereinafter, the slave devices 53a and 53b are referred to as first slave devices 53a and 53b, and when not distinguished from each other, they are appropriately referred to as the first slave device 53. Unlike the first slave device 51 that communicates with the first communication device 4F, the first slave device 53 is not connected to the first communication device 4F. The first slave device 53 is connected to the control device 3 and directly communicates with the control device 3.

第１のスレーブ機器５３ａ，５３ｂは、第１の通信方式で制御機器３と通信する。第１のスレーブ機器５３ａ，５３ｂは、図４又は図５に示される第１のスレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ又は第１のスレーブ機器５１ｄ，５１ｅ，５１ｆと同様の構成である。すなわち、第１のスレーブ機器５３ａ，５３ｂは、それぞれ自身のスレーブ機器情報ＩＦを記憶している。管理装置２は、通信回線６０、制御機器３及び第１通信回線６１，６１’を介して、スレーブ機器情報を取得する。管理装置２及び制御機器３は、第１の通信機器４Ｆを介さずに第１のスレーブ機器５３ａ，５３ｂと情報をやり取りする。管理装置２は、制御機器３を介して第１のスレーブ機器５３ａ，５３ｂと情報をやり取りする。すなわち、第１のスレーブ機器５３ａ，５３ｂから出力された第１のスレーブ機器情報ＩＦｆに含まれるエラーコードは、制御機器３を介して管理装置２に取得される。  The first slave devices 53a and 53b communicate with the control device 3 using the first communication method. The first slave devices 53a, 53b have the same configuration as the first slave devices 51a, 51b, 51c or the first slave devices 51d, 51e, 51f shown in FIG. 4 or FIG. That is, each of the first slave devices 53a and 53b stores its own slave device information IF. The management device 2 acquires slave device information via the communication line 60, the control device 3, and the first communication lines 61 and 61 '. The management device 2 and the control device 3 exchange information with the first slave devices 53a and 53b without going through the first communication device 4F. The management device 2 exchanges information with the first slave devices 53 a and 53 b via the control device 3. That is, the error code included in the first slave device information IFf output from the first slave devices 53 a and 53 b is acquired by the management device 2 via the control device 3.

第１のスレーブ機器５３が第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶するとしたが、第１の通信機器４Ｆが第１のスレーブ機器５３の第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶してもよい。このように、制御機器３の下流側の第１通信装置４Ｆに第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶させることで、制御機器３の変更が不要になる。その結果、管理システム１の構成が簡単になる。  Although the first slave device 53 stores the first slave device information IFf, the first communication device 4F may store the first slave device information IFf of the first slave device 53. In this way, by storing the first slave device information IFf in the first communication device 4F on the downstream side of the control device 3, it is not necessary to change the control device 3. As a result, the configuration of the management system 1 is simplified.

第１の通信機器４Ｆが第１のスレーブ機器５３の第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを記憶する場合、前述したステップＳ１０２において、情報要求部２２から発信された要求指令を受け取った第１のスレーブ機器５３は、要求指令を制御機器３に送信する。制御機器３は、要求指令を受け取ると、受け取った要求指令を第１の通信機器４Ｆに送信する。第１の通信機器４Ｆは、ステップＳ１０３において、第１のスレーブ機器５３の第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを管理装置２に送信する。以後の処理は、前述した通りである。  When the first communication device 4F stores the first slave device information IFf of the first slave device 53, the first slave device that has received the request command transmitted from the information request unit 22 in step S102 described above. 53 transmits a request command to the control device 3. When receiving the request command, the control device 3 transmits the received request command to the first communication device 4F. In step S103, the first communication device 4F transmits the first slave device information IFf of the first slave device 53 to the management device 2. Subsequent processing is as described above.

以上、管理システム１，１’は、第１スレーブ機器５１，５３の製造元コードと、機器ＩＤと、エラー情報、すなわちエラーコードＥＣとのデータセットを第１のスレーブ機器情報ＩＦｆとして扱うので、エラーコードＥＣは一意に定められる。管理システム１，１’は、このような第１のスレーブ機器情報ＩＦｆを取得して、第１のスレーブ機器５１，５３に発生したエラーに対応したエラーコードＥＣを取得して表示装置２Ｍに表示させるので、第１のスレーブ機器５１，５３のメーカ種別に依存することなく、一意的にエラーを表示できる。  As described above, the management system 1, 1 ′ handles the data set of the manufacturer code, the device ID, and the error information, that is, the error code EC, of the first slave devices 51 and 53 as the first slave device information IFf. The code EC is uniquely determined. The management system 1, 1 ′ acquires such first slave device information IFf, acquires an error code EC corresponding to the error that has occurred in the first slave devices 51, 53, and displays it on the display device 2M. Therefore, an error can be uniquely displayed without depending on the manufacturer type of the first slave devices 51 and 53.

また、管理システム１，１’は、管理装置２が制御機器３を介して第１スレーブ機器情報ＩＦｆを取得するとともに、ネットワーク１１中に存在する異なる通信方式の間に第１の通信装置４Ｆを介在させる。このようにすることで、管理システム１，１’は、管理装置２が実現するエンジニアリングツールのバージョンアップ作業及び第１のスレーブ機器情報ＩＦｆのエンジニアリングツールへのインポート作業を必要とせずに、ネットワーク１１に接続された第１のスレーブ機器５１を正しく認識し、認識された第１のスレーブ機器５１のモニタリング及び設定を実現できる。実施の形態１において、第１の通信方式と第２の通信方式とは異なるとしたが、両者は同一であってもよい。実施の形態１及びその変形例の構成は、以下の実施の形態においても適宜適用したり、組み合わせたりすることができる。  In the management systems 1 and 1 ′, the management device 2 acquires the first slave device information IFf via the control device 3, and sets the first communication device 4 F between different communication methods existing in the network 11. Intervene. In this way, the management systems 1 and 1 ′ do not need to upgrade the engineering tool realized by the management apparatus 2 and import the first slave device information IFf into the engineering tool. It is possible to correctly recognize the first slave device 51 connected to, and to monitor and set the recognized first slave device 51. Although the first communication method and the second communication method are different in the first embodiment, they may be the same. The configurations of the first embodiment and the modifications thereof can be applied or combined as appropriate in the following embodiments.

実施の形態２．
図１０は、実施の形態２に係る管理システムを示す図である。実施の形態２に係る管理システム１ａは、実施の形態１に係る管理システム１と同様であるが、さらに、第２の通信方式とは異なる第３の通信方式を用いて通信するスレーブ機器である第２のスレーブ機器５２ａ，５２ｂ，５２ｃと、第１の通信方式を用いて制御機器３と通信し、第３の通信方式により第２のスレーブ機器５２ａ，５２ｂ，５２ｃと通信して、制御機器３と第２のスレーブ機器５２ａ，５２ｂ，５２ｃとを中継する通信機器である第２の通信機器４Ｓと、を備え、管理装置２は、制御機器３及び第２の通信機器４Ｓを介して第２のスレーブ機器５２ａ，５２ｂ，５２ｃから第２のスレーブ機器５２ａ，５２ｂ，５２ｃの情報、すなわちスレーブ機器情報である第２のスレーブ機器情報ＩＦｓを取得して記憶する。他は、管理システム１と同様であり、管理装置２も、実施の形態１と同様である。実施の形態１に係る第１のスレーブ機器情報ＩＦｆの取得処理は、管理システム１ａの管理装置２が第２のスレーブ機器５２から第２のスレーブ情報ＩＦｓを取得して設定する処理に対しても、実施の形態１と同様に適用できる。管理システム１ａは、第１通信回線６１に、図７に示されるスレーブ機器５３ａ，５３ｂが接続されてもよい。以下においては、主として実施の形態１とは異なる点を説明する。Embodiment 2. FIG.
FIG. 10 is a diagram illustrating a management system according to the second embodiment. The management system 1a according to the second embodiment is the same as the management system 1 according to the first embodiment, but is a slave device that communicates using a third communication method different from the second communication method. The second slave device 52a, 52b, 52c communicates with the control device 3 using the first communication method, and communicates with the second slave device 52a, 52b, 52c using the third communication method. 3 and a second communication device 4S, which is a communication device that relays between the second slave devices 52a, 52b, and 52c. The management device 2 includes the second communication device 4S via the control device 3 and the second communication device 4S. The second slave device 52a, 52b, 52c acquires the information of the second slave device 52a, 52b, 52c, that is, the second slave device information IFs, which is slave device information, and stores it. Others are the same as those of the management system 1, and the management apparatus 2 is also the same as that of the first embodiment. The acquisition processing of the first slave device information IFf according to the first embodiment is also performed for the processing in which the management device 2 of the management system 1a acquires and sets the second slave information IFs from the second slave device 52. This can be applied in the same manner as in the first embodiment. In the management system 1a, slave devices 53a and 53b shown in FIG. 7 may be connected to the first communication line 61. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described.

以下において、第２のスレーブ機器５２ａ，５２ｂ，５２ｃを区別しない場合は、第２のスレーブ機器５２と称する。第２のスレーブ機器５２は、実施の形態１で説明した第１のスレーブ機器５１と同様である。すなわち、第２のスレーブ機器５２がセンサである場合、第２のスレーブ機器５２は、図４に示される第１のスレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃと同様の構成である。第２のスレーブ機器５２が制御機器３の制御対象である場合、第２のスレーブ機器５２は、図５に示される第１のスレーブ機器５１ｄ，５１ｅ，５１ｆと同様の構成である。  Hereinafter, when the second slave devices 52a, 52b, and 52c are not distinguished from each other, they are referred to as second slave devices 52. The second slave device 52 is the same as the first slave device 51 described in the first embodiment. That is, when the second slave device 52 is a sensor, the second slave device 52 has the same configuration as the first slave devices 51a, 51b, 51c shown in FIG. When the second slave device 52 is a control target of the control device 3, the second slave device 52 has the same configuration as the first slave devices 51d, 51e, and 51f shown in FIG.

制御機器３と第２の通信機器４Ｓとは、第１通信回線６１で接続される。第２の通信機器４Ｓと第２のスレーブ機器５２ａ，５２ｂ，５２ｃとは、第３通信回線６３で接続される。管理システム１ａは、第１のスレーブ機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆに加え、第２のスレーブ機器５２ａ，５２ｂ，５２ｃも管理する。  The control device 3 and the second communication device 4S are connected by a first communication line 61. The second communication device 4S and the second slave devices 52a, 52b, 52c are connected by a third communication line 63. In addition to the first slave devices 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, and 51f, the management system 1a also manages the second slave devices 52a, 52b, and 52c.

第３通信回線６３は、第３の通信方式を用いて通信するために用いられる通信回線である。本実施の形態において、第３の通信方式は、第１の通信方式及び第２の通信方式と異なっているが、少なくとも第２の通信方式と異なっていればよい。また、第３の通信方式は、第１の通信方式及び第２の通信方式と同一であってもよい。  The third communication line 63 is a communication line used for communication using the third communication method. In the present embodiment, the third communication method is different from the first communication method and the second communication method, but may be different from at least the second communication method. Further, the third communication method may be the same as the first communication method and the second communication method.

本実施の形態において、管理システム１ａは、第１のスレーブ機器５１に加えて、第２のスレーブ機器５２を管理する。第１のスレーブ機器５１の管理は前述した通りである。第２のスレーブ機器５２の管理には、第２のスレーブ機器５２の制御パラメータ又は仕様を制御機器３に設定することが含まれる。また、第２のスレーブ機器５２の管理には、管理システム１ａのネットワーク１１に新たな第２のスレーブ機器５２が接続された場合又は接続されている第２のスレーブ機器５２が更新された場合に、第２のスレーブ機器５２の機器構成の状態を制御機器３に設定することも含まれる。  In the present embodiment, the management system 1 a manages the second slave device 52 in addition to the first slave device 51. The management of the first slave device 51 is as described above. Management of the second slave device 52 includes setting a control parameter or specification of the second slave device 52 in the control device 3. The management of the second slave device 52 is performed when a new second slave device 52 is connected to the network 11 of the management system 1a or when the connected second slave device 52 is updated. The setting of the state of the device configuration of the second slave device 52 in the control device 3 is also included.

管理装置２が、制御機器３に第１のスレーブ機器５１及び第２のスレーブ機器５２を設定する際、管理装置２は、第１の通信機器４Ｆ及び第２の通信機器４Ｓを介して、第１のスレーブ機器５１及び第２のスレーブ機器５２からの第１スレーブ機器情報ＩＦｆ及び第２スレーブ機器情報ＩＦｓを取得する。このようにすることで、管理装置２は、管理装置２で実現されるエンジニアリングツールを更新することなく、第１のスレーブ機器５１及び第２のスレーブ機器５２に合わせた設定が可能となる。  When the management device 2 sets the first slave device 51 and the second slave device 52 in the control device 3, the management device 2 passes the first communication device 4F and the second communication device 4S through the first communication device 4F. The first slave device information IFf and the second slave device information IFs from the first slave device 51 and the second slave device 52 are acquired. By doing in this way, the management apparatus 2 becomes possible to set according to the 1st slave apparatus 51 and the 2nd slave apparatus 52, without updating the engineering tool implement | achieved by the management apparatus 2. FIG.

また、管理システム１ａは、実施の形態１に係る管理システム１と同様に、第１のスレーブ機器５１及び第２のスレーブ機器５２のバージョンを基に、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆ及び第２のスレーブ機器情報ＩＦｓを管理するので、第１のスレーブ機器５１及び第２のスレーブ機器５２のバージョンに合わせた設定が第１のスレーブ機器５１及び第２のスレーブ機器５２を実現できる。このため、管理システム１ａは、複数のエンジニアリングツールを備える必要がなくなる。  Further, the management system 1a, like the management system 1 according to the first embodiment, is based on the versions of the first slave device 51 and the second slave device 52, and the first slave device information IFf and the second slave device information IFf. Since the slave device information IFs is managed, the first slave device 51 and the second slave device 52 can be set according to the versions of the first slave device 51 and the second slave device 52. For this reason, the management system 1a does not need to include a plurality of engineering tools.

また、管理装置２で実現されるエンジニアリングツールに、第１のスレーブ機器情報ＩＦｆ又は第２のスレーブ機器情報ＩＦｆ２が存在する場合、管理装置２のエンジニアリングツールにある第１のスレーブ機器情報ＩＦｆ又は第２のスレーブ機器情報ＩＦｓを用いて設定することができる。このようにすることで、管理システム１ａは、管理装置２が実現するエンジニアリングツールのバージョンアップ作業及びスレーブ機器情報のエンジニアリングツールへのインポート作業を必要とせずに、ネットワーク１１に接続された第１のスレーブ機器５１及び第２のスレーブ機器５２を正しく認識し、認識された第１のスレーブ機器５１及び第２のスレーブ機器５２のモニタリング及び設定を実現できる。  In addition, when the first slave device information IFf or the second slave device information IFf2 exists in the engineering tool realized by the management device 2, the first slave device information IFf or the second slave device information IFf in the engineering tool of the management device 2 exists. 2 slave device information IFs can be set. By doing in this way, the management system 1a does not require the upgrade work of the engineering tool realized by the management apparatus 2 and the import work of the slave device information to the engineering tool, and the first connected to the network 11 is not necessary. The slave device 51 and the second slave device 52 can be correctly recognized, and monitoring and setting of the recognized first slave device 51 and the second slave device 52 can be realized.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。  The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

１，１ａ 管理システム、２ 管理装置、３ 制御機器、４Ｆ 第１の通信機器、４Ｓ
第２の通信機器、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５３ａ，５３ｂ
第１のスレーブ機器、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ 第２のスレーブ機器、１１ ネットワーク、２０Ｃ 処理部、２０Ｍ 記憶部、２０Ｔ 通信部、２１ 管理部、２２ 情報要求部、６０ 通信回線、６１ 第１通信回線、６２ 第２通信回線、６３ 第３通信回線、５０１Ｆ，５０１Ｓ 通信部、５０２ 記憶部、５０３ センシング部、５０４ 情報収集部、５１１ メーカ情報フィールド、５１２ 機器名情報フィールド、５１２ａ バージョン情報サブフィールド、５１３ エラー情報フィールド。
1, 1a management system, 2 management device, 3 control device, 4F first communication device, 4S
Second communication device 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f, 53a, 53b
First slave device, 52a, 52b, 52c Second slave device, 11 network, 20C processing unit, 20M storage unit, 20T communication unit, 21 management unit, 22 information request unit, 60 communication line, 61 first communication line 62, second communication line, 63 third communication line, 501F, 501S communication unit, 502 storage unit, 503 sensing unit, 504 information collection unit, 511 manufacturer information field, 512 device name information field, 512a version information subfield, 513 Error information field.

上記課題を解決し目的を達成するために、本発明に係る管理システムは、制御機器と、スレーブ機器と、前記制御機器及び前記スレーブ機器と通信して、前記制御機器と前記スレーブ機器とを中継する通信機器と、前記制御機器を介して、前記スレーブ機器の情報であるスレーブ機器情報を取得する管理装置と、を備え、前記スレーブ機器情報は、前記スレーブ機器の製造元コードと、前記スレーブ機器のエラーに関する情報であるエラー情報とを含むデータセットであり、前記スレーブ機器及び前記通信機器の少なくとも一方に記憶されていることを特徴とする。 In order to achieve the object by solving the above problems, the management system according to the present invention, control and instrument, and slave devices, in communication with pre-SL control device and the slave device, the control device and before Symbol communicate equipment you relays and slave devices, via the control equipment comprises a management device before Tokusu preparative information der absence slave device information of Kiss slave equipment, the said slave device information, and manufacturer code of the slave device, the a data set containing the error information which is information about errors a slave device, and characterized that you have at least one in the storage of the slave device and the communication device To do.

Claims (9)

制御機器と、
スレーブ機器と
前記制御機器及び前記スレーブ機器と通信して、前記制御機器と前記スレーブ機器とを中継する通信機器と、
前記制御機器を介して、前記スレーブ機器の情報であるスレーブ機器情報を取得する管理装置と、を備え、
前記スレーブ機器情報は、前記スレーブ機器及び前記通信機器の少なくとも一方に記憶されていることを特徴とする管理システム。Control equipment,
A communication device that communicates with the slave device, the control device, and the slave device, and relays between the control device and the slave device;
A management device that acquires slave device information that is information of the slave device via the control device, and
The management system, wherein the slave device information is stored in at least one of the slave device and the communication device. 前記スレーブ機器情報は、
前記スレーブ機器の製造元コードと、前記スレーブ機器のＩＤと、前記スレーブ機器のエラーに関する情報であるエラー情報とを含むデータセットであることを特徴とする請求項１に記載の管理システム。The slave device information is
The management system according to claim 1, wherein the management system is a data set including a manufacturer code of the slave device, an ID of the slave device, and error information that is information related to an error of the slave device. 前記管理装置は、
取得した前記スレーブ機器情報のうち、少なくとも前記エラー情報を表示装置に表示することを特徴とする請求項２に記載の管理システム。The management device
The management system according to claim 2, wherein at least the error information among the acquired slave device information is displayed on a display device. 前記スレーブ機器は、
前記制御機器及び前記管理装置が解読可能な前記エラー情報を出力することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の管理システム。The slave device is
The management system according to claim 2, wherein the error information that can be decoded by the control device and the management device is output. 前記通信機器は、
前記スレーブ機器から前記エラー情報を取得すると、前記エラー情報の内容を変更しないで前記管理装置に出力することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の管理システム。The communication device is:
4. The management system according to claim 2, wherein when the error information is acquired from the slave device, the error information is output to the management apparatus without being changed. 前記スレーブ機器情報は、
前記スレーブ機器に記憶されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の管理システム。The slave device information is
6. The management system according to claim 1, wherein the management system is stored in the slave device. 前記通信機器と通信する前記スレーブ機器とは異なり、かつ前記制御機器と通信するスレーブ機器を有し、
前記制御機器と通信する前記スレーブ機器のスレーブ機器情報は、前記通信装置に記憶されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の管理システム。Unlike the slave device that communicates with the communication device, and having a slave device that communicates with the control device,
The management system according to any one of claims 1 to 6, wherein slave device information of the slave device communicating with the control device is stored in the communication device. 前記管理装置は、
前記スレーブ機器のバージョンに対応した前記スレーブ機器情報を記憶する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の管理システム。The management device
Storing the slave device information corresponding to the version of the slave device;
The management system according to any one of claims 1 to 6, wherein: 前記管理装置は、
前記スレーブ機器のバージョンに対応した前記スレーブ機器情報及び前記スレーブ機器とは異なるスレーブ機器に対応したスレーブ機器情報を記憶する、
ことを特徴とする請求項７に記載の管理システム。
The management device
Storing the slave device information corresponding to the version of the slave device and slave device information corresponding to a slave device different from the slave device;
The management system according to claim 7.
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