JPWO2016136214A1 - 識別器学習装置、滞留物体検出システム、識別器学習方法、滞留物体検出方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
2 滞留検出部
3 出力部
4 識別器学習部
21 解析画像取得手段
22 滞留識別器記憶部
23 滞留度算出手段
24 滞留判定手段
211 解析領域選択手段
212 解析時刻選択手段
213 解析画像選択手段
Claims (13)
- 同一の検出対象を含む複数の画像の組を滞留状態を示す正例とし、同一の検出対象を含まない複数の画像の組を非滞留状態を示す負例として、滞留物体を識別する識別器を学習する学習部を備えた
ことを特徴とする識別器学習装置。 - 前記学習部は、正例または負例に含まれる画像の数と同数の検出対象画像から滞留物体を識別する識別器を学習する
請求項1記載の識別器学習装置。 - 前記学習部は、同一の検出対象と共に少なくとも一部が同一の背景画像を含む複数の画像の組を正例として識別器を学習する
請求項1または請求項2記載の識別器学習装置。 - 前記学習部は、正例または負例とした組に含まれる画像のうち、少なくとも1つの画像に摂動処理が施された画像の組を用いて識別器を学習する
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の識別器学習装置。 - 撮影された時間が異なる複数の検出対象画像から、滞留の解析に適した時間差をおいて撮影された複数の検出対象画像を選択する対象画像選択手段と、
選択された複数の検出対象画像から同一の解析領域を示す画像をそれぞれ抽出して、抽出した画像の組である解析画像の組を生成する解析画像生成手段と、
複数の画像から滞留物体を識別する識別器を用いて、生成された解析画像の組から滞留物体を検出する滞留物体検出手段とを備え、
前記対象画像選択手段は、検出対象の移動モデル又は前記解析領域の大きさの少なくとも一方に基づいて、前記滞留の解析に適した時間差を決定する
ことを特徴とする滞留物体検出システム。 - 前記滞留物体検出手段は、入力される複数の画像に同一の検出対象が含まれるほど当該検出対象が滞留している確からしさを表わす滞留度を高く算出する識別器を用いて、生成された解析画像の組から滞留物体を検出する
請求項5記載の滞留物体検出システム。 - 前記解析画像生成手段は、同一の解析領域の複数組の解析画像を生成し、
前記滞留物体検出手段は、複数生成された解析画像の組に対してそれぞれ識別器が算出する滞留度を取得し、取得された滞留度の平均値、中央値、最大値、最小値の少なくともいずれかの値を前記同一の解析領域の滞留度として算出し、算出された滞留度に基づいて滞留物体を検出する
請求項6記載の滞留物体検出システム。 - 前記滞留物体検出手段は、検出対象画像から背景画像部分を特定し、特定された背景画像部分に対応する領域の滞留度が低くなるように補正する
請求項6または請求項7記載の滞留物体検出システム。 - 前記対象画像選択手段は、検出対象の移動モデルに基づいて、当該検出対象が解析領域を通過するために要する時間を算出し、算出された時間以上の間隔で撮影された検出対象画像を選択する
請求項5から請求項8のうちのいずれか1項に記載の滞留物体検出システム。 - 同一の検出対象を含む複数の画像の組を滞留状態を示す正例とし、同一の検出対象を含まない複数の画像の組を非滞留状態を示す負例として、滞留物体を識別する識別器を学習する
ことを特徴とする識別器学習方法。 - 撮影された時間が異なる複数の検出対象画像から、滞留の解析に適した時間差をおいて撮影された複数の検出対象画像を選択し、
選択された複数の検出対象画像から同一の解析領域を示す画像をそれぞれ抽出して、抽出した画像の組である解析画像の組を生成し、
複数の画像から滞留物体を識別する識別器を用いて、生成された解析画像の組から滞留物体を検出し、
検出対象画像を選択する際、検出対象の移動モデル又はおよび前記解析領域の大きさの少なくとも一方に基づいて、前記滞留の解析に適した時間差を決定する
ことを特徴とする滞留物体検出方法。 - コンピュータに、
同一の検出対象を含む複数の画像の組を滞留状態を示す正例とし、同一の検出対象を含まない複数の画像の組を非滞留状態を示す負例として、滞留物体を識別する識別器を学習する学習処理
を実行させるためのプログラムを記録したプログラム記録媒体。 - コンピュータに、
撮影された時間が異なる複数の検出対象画像から、滞留の解析に適した時間差をおいて撮影された複数の検出対象画像を選択する対象画像選択処理、
選択された複数の検出対象画像から同一の解析領域を示す画像をそれぞれ抽出して、抽出した画像の組である解析画像の組を生成する解析画像生成処理、および、
複数の画像から滞留物体を識別する識別器を用いて、生成された解析画像の組から滞留物体を検出する滞留物体検出処理を実行させ、
前記対象画像選択処理で、検出対象の移動モデル又は前記解析領域の大きさの少なくとも一方に基づいて、前記滞留の解析に適した時間差を決定させる
ためのプログラムを記録したプログラム記録媒体。
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