JPWO2016129085A1 - Air conditioning system - Google Patents
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Abstract
空気調和システム100は、空気調和機1と、携帯通信端末2と、を備える。空気調和機1の通信部16は、自装置の運転状態を示す運転状態情報と、自装置による空気調和の対象空間の室内環境を示す室内環境情報とを携帯通信端末2へ送信し、携帯通信端末2の画像処理部27は、カメラ22が空気調和機1と空気調和の対象空間の少なくとも一部とを含む範囲を撮像した画像に対し、空気調和機1の運転状態および空気調和の対象空間の室内環境を表す画像を重畳させ、表示部21に表示させる。The air conditioning system 100 includes an air conditioner 1 and a mobile communication terminal 2. The communication unit 16 of the air conditioner 1 transmits the operation state information indicating the operation state of the own device and the indoor environment information indicating the indoor environment of the target space for air conditioning by the own device to the mobile communication terminal 2, and The image processing unit 27 of the terminal 2 captures the range in which the camera 22 includes the air conditioner 1 and at least a part of the air conditioning target space, and the operating state of the air conditioner 1 and the air conditioning target space. An image representing the indoor environment is superimposed and displayed on the display unit 21.
Description
本発明は、空気調和を行う空気調和システムに関する。 The present invention relates to an air conditioning system that performs air conditioning.
空気調和を行う従来の発明が特許文献1に記載されている。特許文献1に記載された発明では、空間内の壁面上部に据え付けられたカメラが捉えた映像に対し空気調和機の動作状態を重畳し、携帯通信端末のモニタに表示させることにより、空気調和機の周囲の空間と空気調和機の動作状態とを同時に確認できるようにしている。この発明によれば、空気調和機の初期設定作業にかかる負荷およびメンテナンス作業にかかる負荷を低減させることができる。
A conventional invention that performs air conditioning is described in
上記従来の発明においては、カメラが壁面上部に設けられている。そのため、モニタに表示された映像は、初期設定作業またはメンテナンス作業を行う作業者の視点とは大きく異なり、作業者が空気調和機の配置および動作状態を直感的に把握するのが難しいという問題があった。また、モニタに表示された映像は空気調和機の据え付け位置および空気調和機の動作状態を確認するためのものであり、空気調和機の動作状態を変更する場合には、空気調和機に対応した遠隔操作機を使用して行う、または、空気調和機本体が備えている操作パネルなどから直接操作を行う必要があった。つまり、据え付け位置や動作状態の確認を行うモニタと、空気調和機の動作状態を変更する機器は別であり、それらが離れた場所に設置されている場合作業負荷となる。 In the above conventional invention, the camera is provided on the upper surface of the wall surface. For this reason, the video displayed on the monitor is very different from the viewpoint of the worker who performs the initial setting work or the maintenance work, and it is difficult for the worker to intuitively grasp the arrangement and operation state of the air conditioner. there were. The image displayed on the monitor is for confirming the installation position of the air conditioner and the operating condition of the air conditioner. When changing the operating condition of the air conditioner, It was necessary to perform the operation using a remote controller or directly from an operation panel provided on the air conditioner body. In other words, the monitor for confirming the installation position and the operation state is different from the device for changing the operation state of the air conditioner, and it becomes a work load when they are installed at remote locations.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業者が空気調和機の配置および動作状態を直感的に把握できるようにして作業性を向上させることが可能な空気調和システムを得ることを目的とする。 This invention is made in view of the above, Comprising: Obtaining the air conditioning system which can improve workability | operativity so that an operator can grasp | ascertain the arrangement | positioning and operation state of an air conditioner intuitively. With the goal.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、空気調和システムは、空気調和機と、携帯通信端末と、を備える。空気調和機は、自装置の運転状態を示す運転状態情報と、自装置による空気調和の対象空間の室内環境を示す室内環境情報とを携帯通信端末へ送信し、携帯通信端末は、カメラが空気調和機と空気調和の対象空間の少なくとも一部とを含む範囲を撮像した画像に対し、空気調和機の運転状態および空気調和の対象空間の室内環境を表す画像を重畳させ、表示部に表示する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the air conditioning system includes an air conditioner and a portable communication terminal. The air conditioner transmits operating state information indicating the operating state of the own device and indoor environment information indicating the indoor environment of the target space for air conditioning by the own device to the mobile communication terminal. An image representing the operating condition of the air conditioner and the indoor environment of the air conditioning target space is superimposed on an image obtained by capturing a range including the air conditioner and at least a part of the air conditioning target space, and is displayed on the display unit. .
本発明に係る空気調和システムは、初期設定作業時およびメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる、という効果を奏する。 The air conditioning system according to the present invention has an effect of improving workability during initial setting work and maintenance work.
以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Below, the air conditioning system concerning an embodiment of the invention is explained in detail based on a drawing. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1にかかる空気調和システムを適用した部屋の一例を示す図である。空気調和システムは、空気調和機1と、空気調和機1の動作状態および室内環境を表示可能な携帯通信端末2とを含んで構成されている。図1の例では、空気調和機1が壁面に設置されているが、設置場所を壁面に限定するものではない。天井または床面に設置しても構わない。空気調和機1はセンサ部11を備えている。このセンサ部11は、空気調和対象の空間である室内の少なくとも壁面5、床面6、天井、人、物の温度を検出可能とする。センサ部11は例えば赤外線センサを垂直に複数個配置したものとする。センサ部11の検出範囲については特に規定しない。本実施の形態においては、センサ部11が、水平方向に往復回転運動して空気調和機1の正面方向の上下左右を走査するものとする。このときセンサ部11は回転運動中に複数回温度の検出を行う。図2はセンサ部11の検出可能な範囲の例を部屋の俯瞰図として示したものである。図2において、床面6上に示した扇状の領域はセンサ部11の検知領域61である。本実施の形態では、センサ部11は垂直に配置された複数の赤外線センサで構成されるため、検知領域61は複数の小領域62に分けることができる。図2では、検知領域61が格子状の複数の小領域62により構成されていることを示している。センサ部11は複数の小領域62の各々における温度を検知可能である。検知領域61内に存在する人の検知を行うようにしてもよい。図2では床面6の検知領域61を示したが、センサ部11は壁面5や天井も同様にして温度検知可能である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a room to which the air conditioning system according to the first embodiment of the present invention is applied. The air conditioning system includes an
空気調和機1は、センサ部11以外に、湿度センサ、室温センサなどを備えるのが望ましい。本実施の形態では、湿度センサ12および室温センサ13を備えるものとする。また、空気調和機1は、筺体表面にAR(Augmented Reality)マーカー14が貼付されているものとする。なお、ARマーカー14は筺体表面に印刷されていてもよい。ARマーカー14は携帯通信端末2が空気調和機1との相対位置関係を算出する際に利用される。
The
図1に示した部屋において、作業者3は携帯通信端末2を持ち、空気調和機1の近傍にいるものとする。携帯通信端末2について図3および図4を用いて説明する。図3は、携帯通信端末2の一例を示す図である。図示したように、携帯通信端末2は表示部21を備えている。表示部21が存在する面を携帯通信端末2の正面とする。図4は、携帯通信端末2の裏面の一例を示す図である。携帯通信端末2は、図4に示したように、裏面にカメラ22を備える。携帯通信端末2はカメラ22で撮像した画像を動的に表示部21に表示可能である。図5は、携帯通信端末2のカメラ22で撮像した画像の一例を示す図である。図5は、図1に示した部屋の中で撮像した画像の例を示しており、表示部21に空気調和機1および人4が表示されている。携帯通信端末2は、図3および図4では記載を省略している加速度センサを備え、加速度センサの出力値から携帯通信端末2の絶対位置の変化量を演算可能なものとする。また、携帯通信端末2は地磁気センサを備え、携帯通信端末2の向きの変化量を演算可能とする。
In the room shown in FIG. 1, the
空気調和機1は外部の機器と通信するための無線通信機能を備えるものとする。本実施の形態では、空気調和機1は携帯通信端末2に対して、湿度センサ12による検出結果を示す検出情報(湿度センサ12の検出情報)、室温センサ13による検出結果を示す検出情報(室温センサ13の検出情報)、センサ部11による検出結果を示す検出情報(センサ部11の検出情報)、空気調和機1の運転状態を示す運転状態情報を無線通信機能により送信するものとする。運転状態情報は、気流の吹き出し方向情報、風速情報などを含んだ情報である。なお、これ以降の説明では、湿度センサ12の検出情報、室温センサ13の検出情報、およびセンサ部11の検出情報をまとめて室内環境情報と記述する。室内環境情報は空気調和機1が設置されている部屋の室内環境を示す情報である。
The
図6は、携帯通信端末2の表示部21に表示する内容の一例を示す図である。より詳細には、携帯通信端末2が、空気調和機1から取得した各種情報に基づいて表示部21に表示する内容を示している。図6では、携帯通信端末2が空気調和機1から取得した各種情報の内容を示す画像をカメラ22で撮像した画像に対して重畳し、表示部21に表示した場合の例を示している。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of contents displayed on the
携帯通信端末2は、空気調和機1から取得した情報を用いて、以下の通り表示部21に画像として表示する。すなわち、湿度センサ12の検出情報および室温センサ13の検出情報を用いて、室内の現在の室温および湿度を示す画像を生成し、図6の室温&湿度表示54として表示する。
Using the information acquired from the
センサ部11は図2を用いて説明した通り、床面6の小領域62毎の温度情報を取得可能である。そのため、携帯通信端末2は、小領域62毎の温度情報を用いて、図6の床面温度表示51および52を表示部21に表示する。床面温度表示51および52はセンサ部11の検出情報を元に、温度を数値で表してもよいし、「高」、「低」などの文字表現で表してもよい。また、表示部21に表示するときの色、表示の大きさなど、表示内容の違いで温度の違いを表現してもよい。
As described with reference to FIG. 2, the
また、携帯通信端末2は、空気調和機1から取得した気流の吹き出し方向情報および風速情報を用いて、図6の風向&風速表示53を表示部21に表示する。風向&風速表示53は、空気調和機1から吐出される気流を画像で表現したものである。本実施の形態では図6に示したように、風向を風向&風速表示53の矢印の向きとして表し、風速を矢印の大きさおよび数値の記載により表現している。
Further, the
表示部21に表示する運転状態情報は上記のものに限らず、例えば空気調和機1の消費電力、連続稼働時間、フィルター清掃が必要となるまでの時間などを表示してもよい。
The operation state information displayed on the
上記の室温&湿度表示54、床面温度表示51および52、風向&風速表示53は、カメラ22で撮像した画像へ重畳表示するための表示箇所、表示形状を演算する。これを実現するためには、空気調和機1と携帯通信端末2の相対位置が予め判明していることが必要である。そのため、本実施の形態の空気調和システムにおいては、携帯通信端末2が、図1、図6などに示したARマーカー14を用いて相対位置を求める。ARマーカー14は空気調和機1の筺体表面に貼付または印刷された紋様である。携帯通信端末2は、カメラ22でARマーカー14を撮像し、ARマーカー14の紋様の特徴、大きさ、形状および傾きを画像認識することで、自装置(携帯通信端末2)と空気調和機1との相対位置関係を示す情報を算出する。本実施の形態では、ARマーカー14を撮像した画像に基づいて算出した情報を図7に示した構成の相対位置情報として扱う。相対位置情報は少なくとも、相対距離、ピッチ角度、ロール角度およびヨー角度から構成される。相対距離は、空気調和機1と携帯通信端末2との間隔を表す値である。ピッチ角度、ロール角度およびヨー角度は、図3に示した携帯通信端末2を原点とする3次元直交座標の、各軸まわりの回転角度を表す。ピッチ角度、ロール角度およびヨー角度はカメラ22の撮像画像の中で空気調和機1がどの程度傾いているかを表す値である。本実施の形態では、x軸まわりの回転角度をピッチ角度、y軸まわりの回転角度をロール角度、z軸まわりの回転角度をヨー角度とする。
The room temperature &
上記の相対位置関係の導出は、携帯通信端末2が図6に示した内容の表示を開始する際に少なくとも1回実施する。相対位置関係が確定した後は、携帯通信端末2に搭載された加速度センサおよび地磁気センサを用いることで携帯通信端末2の絶対位置の変化量を随時把握し、相対位置関係の確定値に携帯通信端末2の絶対位置の変化量を補正値として与えることで、空気調和機1と携帯通信端末2の相対位置関係を最新の状態に更新する。
The derivation of the relative positional relationship is performed at least once when the
なお、本実施の形態ではARマーカー14を用いて空気調和機1と携帯通信端末2の相対位置関係を算出することとしたが、相対位置関係を求める方法をこれに限定するものではない。他の方法としては、空気調和機1の形状をカメラ22で撮像し、その大きさや傾き具合などの特徴量から、空気調和機1と携帯通信端末2との相対位置関係を演算する方法が考えられる。また、GPS(Global Positioning System)などを利用して取得可能な位置特定情報を使用して空気調和機1と携帯通信端末2のそれぞれの位置情報を取得し、位置情報から相対位置関係を求めるようにしてもよい。
In the present embodiment, the relative positional relationship between the
次に、図8を用いて本実施の形態にかかる空気調和システムの内部構成について説明する。図8は空気調和システム100を構成している空気調和機1および携帯通信端末2の構成例を示す図である。
Next, the internal configuration of the air conditioning system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of the
まず、空気調和機1の構成について説明する。空気調和機1は、上述したセンサ部11、湿度センサ12および室温センサ13と、センサ部11、湿度センサ12および室温センサ13を制御して各センサによる検出値であるセンサ値を収集するセンサ情報収集部15と、携帯通信端末2などの他の機器との間でデータを送受信する通信部16と、空気調和機1の運転制御、具体的には、冷房、暖房、除湿、送風等の空気調和機能、風向、風速などを調整する運転制御部17と、を備える。
First, the configuration of the
次に、携帯通信端末2の構成について説明する。携帯通信端末2は、上述した表示部21およびカメラ22と、空気調和機1などの他の機器と間でデータを送受信する通信部23と、加速度センサ24Aおよび地磁気センサ24Bからセンサ値を取得するセンサ情報処理部24と、カメラ22を制御して画像データを取得する撮像部25と、空気調和機1と自装置(携帯通信端末2)の相対位置関係を算出する相対位置演算部26と、表示部21に表示させる画像を生成する画像処理部27と、画像処理部27で生成された画像を表示する表示部21と、を備える。
Next, the configuration of the
携帯通信端末2において、センサ情報処理部24は、加速度センサ24Aおよび地磁気センサ24Bから取得したセンサ値に基づいて携帯通信端末2の絶対位置の変化量を推定する。例えば、携帯通信端末2が室内で静止した状態であれば、携帯通信端末2の加速度センサ24Aは地球の重力加速度のみを検出する。センサ情報処理部24は、加速度センサ24Aが重力加速度以外の加速度を検出した場合、携帯通信端末2の絶対位置が変化したものと推定する。撮像部25は、カメラ22の撮像素子が取得した画像データを受け取って保持する。相対位置演算部26は、カメラ22で撮像された画像を解析して空気調和機1と自装置(携帯通信端末2)の相対位置を示す相対位置情報を算出する。また、相対位置演算部26は、携帯通信端末2の絶対位置が変化したことを検知した場合に加速度センサ24Aが検出した加速度と時間の関係から、携帯通信端末2の移動速度および移動量を算出する。さらに、相対位置演算部26は、算出した移動量を空気調和機1との相対位置関係に反映させ、携帯通信端末2の絶対位置が変化した後の相対位置関係を推定する。
In the
画像処理部27は、カメラ22で撮像した画像に対して、空気調和機1の運転状態情報および室内環境情報を重畳させる処理を行い、表示部21に表示させる画像を生成する。このとき、運転状態情報および室内環境情報は、空気調和機1と携帯通信端末2の相対位置関係に基づいた画像処理を行って画像に重畳させる。空気調和機1と携帯通信端末2の相対位置の情報は相対位置演算部26より取得する。空気調和機1と携帯通信端末2の相対位置を考慮することで、空気調和機1の運転状態情報、例えば風向&風速表示53の表示位置を空気調和機1の表示位置の近傍に配置することが可能となる。
The
次に、図9〜図12を用いて本実施の形態の空気調和システムの動作を説明する。図9および図10は、実施の形態1にかかる携帯通信端末2の相対位置演算部26の動作手順を示すフローチャートである。図11は、実施の形態1にかかる携帯通信端末2の画像処理部27の動作手順を示すフローチャートである。図12は、実施の形態1にかかる空気調和機1の通信部16の動作手順を示すフローチャートである。
Next, operation | movement of the air conditioning system of this Embodiment is demonstrated using FIGS. 9-12. FIG. 9 and FIG. 10 are flowcharts illustrating the operation procedure of the relative position calculation unit 26 of the
まず、図9および図10を用いて、携帯通信端末2の相対位置演算部26が空気調和機1と携帯通信端末2の相対位置を示す相対位置情報を求める動作について説明する。本実施の形態にかかる携帯通信端末2においては、まず、カメラ22が空気調和機1のARマーカー14を撮像する。そして、撮像により得られた画像データに基づいて、相対位置演算部26が空気調和機1と携帯通信端末2の相対位置情報の初期値を求める。相対位置演算部26は、初期値を求めた後、加速度センサ24Aによる検出値および地磁気センサ24Bによる検出値に基づいて相対位置情報を補正することにより、相対位置情報を更新する。ARマーカー14の撮像は、例えば、作業者が決められた操作を行うことにより、実施する。
First, using FIG. 9 and FIG. 10, an operation in which the relative position calculation unit 26 of the
図9は、相対位置演算部26が、ARマーカー14を使用して空気調和機1と携帯通信端末2の相対位置情報の初期値を求める際の処理フローを示している。相対位置演算部26は、相対位置情報の初期値を求める場合、まず、カメラ22で撮像した画像の画像データを撮像部25から取得する(ステップS11)。相対位置演算部26は、次に、取得した画像データを解析して画像の中にARマーカーがあるか否かを確認する(ステップS12)。ARマーカーが無い場合(ステップS12:No)、処理を終了する。一方、ARマーカーがある場合(ステップS12:Yes)、画像中のARマーカーの大きさ、形状および傾きに基づいて、空気調和機1と携帯通信端末2の相対位置を推定し、相対位置情報の初期値を生成する(ステップS13)。すなわち、画像中のARマーカーとの相対位置を求めることにより、ARマーカー14が貼付されている空気調和機1とに基づいて携帯通信端末2の相対位置を推定する。ARマーカーの画像を解析してARマーカーの相対位置を推定する方法については特に規定しない。既存のどのような技術を使用して推定してもよい。
FIG. 9 shows a processing flow when the relative position calculation unit 26 obtains the initial value of the relative position information of the
携帯通信端末2の相対位置演算部26は、カメラ22がARマーカー14を撮像した画像に基づいて空気調和機1と携帯通信端末2の相対情報の初期値を求めた後、図10に示した手順で相対位置情報を補正する。相対位置演算部26は、図10に示した手順を定期的に繰り返し実行する。
The relative position calculation unit 26 of the
相対位置情報を補正する動作において、相対位置演算部26は、まず、加速度センサ24Aの検出値および地磁気センサ24Bの検出値であるセンサ情報をセンサ情報処理部24から取得する(ステップS21)。相対位置演算部26は、次に、センサ情報を確認し、センサ情報に変化があったか否かを確認する(ステップS22)。具体的には、前回取得した加速度センサ24Aの検出値と今回取得した加速度センサ24Aの検出値とを比較するとともに、前回取得した地磁気センサ24Bの検出値と今回取得した地磁気センサ24Bの検出値とを比較する。加速度センサ24Aの検出値および地磁気センサ24Bの検出値の少なくとも一方が変化している場合はセンサ情報に変化があったと判断する。検出値が変化しているか否かの判断は、前回の検出値と今回の検出値の差を変化検出用のしきい値と比較することにより行う。検出値の差がしきい値に達していれば変化あり、検出値の差がしきい値未満であれば変化なしと判断する。相対位置演算部26は、センサ情報に変化がない場合(ステップS22:No)、処理を終了する。
In the operation of correcting the relative position information, the relative position calculation unit 26 first acquires sensor information that is the detection value of the
相対位置演算部26は、センサ情報に変化がある場合(ステップS22:Yes)、携帯通信端末2の絶対位置および姿勢の少なくとも一方が変化している。そのため、センサ情報、すなわち、加速度センサ24Aの検出値および地磁気センサ24Bの検出値に基づいて、携帯通信端末2の位置の変化量および姿勢の変化量を算出する。加速度センサ24Aの検出値に基づいて位置の変化量を算出し、地磁気センサ24Bの検出値に基づいて姿勢の変化量を算出する(ステップS23)。相対位置演算部26は、次に、ステップS22で求めた位置の変化量および姿勢の変化量を用いて、相対位置情報を補正する(ステップS24)。
When the sensor information has a change (step S22: Yes), the relative position calculation unit 26 changes at least one of the absolute position and the posture of the
次に、図11を用いて、携帯通信端末2の画像処理部27が表示部21へ表示する画像を生成する動作を説明する。ここでは、携帯通信端末2が表示部21へ動画像を表示するものとして説明を行う。
Next, the operation | movement which the
カメラ22で撮像した画像を動画像として表示部21へ出力するためには、定期的に表示部21へ出力する画像を更新する必要がある。画像を更新する周期は特に規定しないが、作業者3が表示部21に出力された画像が動的に変化する様子を見て不自然に感じない程度の更新周期が必要である。このことから、画像処理部27は、更新周期毎に表示部21へ出力する画像を作成する。具体的には、まず、画像処理部27は、相対位置演算部26から空気調和機1と携帯通信端末2の相対位置情報を取得する(ステップS31)。画像処理部27は、次に、空気調和機1から、空気調和機1の運転状態情報および室内環境情報を取得する(ステップS32)。画像処理部27が運転状態情報および室内環境情報を取得するタイミングについては規定しない。空気調和機1が周期的に携帯通信端末2へ送信する方式としてもよいし、空気調和機1の運転状態情報または室内環境情報が変化した時に空気調和機1が携帯通信端末2へ送信する方式としてもよい。携帯通信端末2の画像処理部27から空気調和機1へ送信要求を行い、この要求を受けた空気調和機1が運転状態情報および室内環境情報を送信する方式としてもよい。画像処理部27は、次に、上記ステップS31で取得した相対位置情報を使用して、表示部21へ出力する運転状態および室内環境を示す各種画像の表示箇所および形状を演算する(ステップS33)。具体的には、画像処理部27は、相対位置情報に含まれている相対距離の値に基づいて、運転状態および室内環境を示す各種画像の大きさを求める。また、相対位置情報に含まれているピッチ角度、ロール角度およびヨー角度に基づいて、運転状態および室内環境を示す各種画像の表示箇所および表示形状を求める。画像処理部27は、次に、カメラ22が撮像した画像に対してステップS33で演算した運転状態および室内環境を示す各種画像を重畳させる画像合成処理を行い、表示部21へ表示させる画像を作成する(ステップS34)。画像処理部27は、以上のステップS31〜S34を更新周期ごとに実行する。画像処理部27は、画像の作成が終了すると、作成した画像を表示部21へ出力し、表示部21は画像処理部27で作成された画像を表示する。
In order to output an image captured by the
次に、図12を用いて、空気調和機1の通信部16が運転状態情報および室内環境情報を送信する動作を説明する。
Next, the operation | movement in which the
通信部16は、まず、センサ情報収集部15から室内環境情報を取得する(ステップS41)。通信部16は、次に、運転制御部17から空気調和機1の運転状態情報を取得する(ステップS42)。通信部16は、室内環境情報および運転状態情報を携帯通信端末2へ送信する(ステップS43)。情報を送信するタイミングは、上述したように、一定周期で送信してもよいし、室内環境情報および運転状態情報の少なくとも一方が変化した場合に送信してもよい。携帯通信端末2から要求があった場合に送信してもよい。
First, the
以上のように、本実施の形態の空気調和システムにおいて、空気調和機1は、運転状態情報および室内環境情報を携帯通信端末2へ送信し、携帯通信端末2は、空気調和機1から受け取った情報に基づいて、受け取った情報の内容を示す画像を生成し、生成した画像をカメラ22で撮像した画像に重畳し、表示部21へ表示させる。これにより、携帯通信端末2を所持している作業者3は、空気調和機1の据え付けやメンテナンスの際に、空気調和機1の動作状態および室内の環境情報、具体的には、空気調和機1の吐出気流の風向や風速、温度、床面の温度などの不可視の情報を容易に知ることができる。更に、これらの情報は携帯通信端末2の表示部21上に、カメラ22で撮影した映像と重畳させて表示されるため、作業者3自身に近い視点での情報取得が可能となり、空気調和機1の据え付け作業時およびメンテナンス作業時における作業効率の向上に寄与することができる。
As described above, in the air conditioning system of the present embodiment, the
実施の形態2.
実施の形態2の空調システムについて説明する。実施の形態1の空調システムでは、携帯通信端末2が、カメラで撮像した画像に対して空気調和機1の動作状態および室内の環境情報を示す画像を重畳させて表示部に表示することにより、空気調和機1の動作状態、室内環境を容易に把握できるようにしたものである。これに対して、実施の形態2の空気調和システムは、実施の形態1の空気調和システムに対して以下の構成をさらに追加したものである。
The air conditioning system of
本実施の形態の空気調和システム100aは、実施の形態1で説明した空気調和機1および携帯通信端末2aにより構成される。携帯通信端末2aは、空気調和機1に対して、風向、風速、目標設定温度、目標設定湿度等の運転状態変更指令を送信可能であるとする。携帯通信端末2aからの運転状態変更指令を受け取った空気調和機1は、受け取った運転状態変更指令を運転状態の制御に反映する。
The
図13は、実施の形態2の空気調和システム100aの概要を示す図である。図13において、実施の形態1の説明で使用した図6と共通の部分には同じ符号を付している。図6と同じ符号が付された部分は実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。
FIG. 13 is a diagram illustrating an outline of the air-
実施の形態2の空気調和システム100aにおいて、携帯通信端末2aの表示部21は、表示面が触れられたことを感知可能なタッチパネルで構成されており、携帯通信端末2aは、作業者が表示部21の表面に触れた場合にそれを検知できる。作業者が携帯通信端末2aへ運転状態変更指令を入力する場合、図13に示したように、表示部21に表示された状態表示、すなわち、室温&湿度表示54、床面温度表示51および52、風向&風速表示53の各表示箇所に触れることで行う(図13の操作57)。例えば、床面温度表示51に対応する床面の温度を下げたい場合、床面温度表示51が表示された位置を2本の指で触れ、2本の指の間隔を狭めるように動かして運転状態変更指令を携帯通信端末2aへ入力する。逆に、床面温度表示51に対応する床面の温度を上げたい場合には、床面温度表示51が表示された位置を2本の指で触れ、2本の指の間隔を広げるように動かして運転状態変更指令を携帯通信端末2aへ入力する。このようにして床面温度表示51に対応する床面の温度の変更を運転状態変更指令として入力した場合、その情報は携帯通信端末2aから空気調和機1へと送信される。運転状態変更指令の情報を受信した空気調和機1は、受信した情報が示す内容を運転状態の制御に反映させる。すなわち、空気調和機1は、床面温度表示51に対応する箇所の温度を変えるように吐出気流の温度、風向および風速を調整する。運転状態変更指令には、変更を行う箇所の位置情報が含まれているものとする。空気調和機1は、運転状態変更指令に従って運転状態を変更した場合、変更後の運転状態情報を携帯通信端末2aへ送信する。この運転状態情報を受信した携帯通信端末2aは、表示部21に表示している運転状態の表示を更新する。
In the
次に、図14を用いて本実施の形態にかかる空気調和システムの内部構成について説明する。図14は空気調和システム100aを構成している空気調和機1および携帯通信端末2aの構成例を示す図である。
Next, the internal configuration of the air conditioning system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration example of the
空気調和機1は実施の形態1と同様であるため説明を省略する。携帯通信端末2aは、図8に示した実施の形態1の携帯通信端末2に対して操作部31および運転管理部32を追加したものである。操作部31および運転管理部32以外の部分は実施の形態1と共通であるため説明を省略する。
Since the
操作部31は、携帯通信端末2aのユーザインタフェースを制御する機能モジュールである。操作部31は、作業者が表示部21に触れることにより携帯通信端末2aに対して行った操作を検出し、検出した操作の内容を示す操作情報を生成する。操作部31は、操作情報を生成すると、生成した操作情報を運転管理部32経由で画像処理部27へ渡す。運転管理部32は、空気調和機1の運転状態を管理する機能モジュールである。運転管理部32は、通信部23を介して空気調和機1の運転状態情報を取得する。また、運転管理部32は、操作部31から操作情報を受け取ると、操作情報を画像処理部27へ渡す。このとき運転管理部32は、画像処理部27へ渡す操作情報を確認し、操作情報が運転状態または室内環境を変更する操作を示している場合、通信部23を介して、空気調和機1へ運転状態変更指令を送信し、運転状態または室内環境の変更を指示する。
The
次に、図15および図16を用いて本実施の形態の空気調和システムの動作を説明する。図15は、実施の形態2にかかる携帯通信端末2aの画像処理部27の動作手順を示すフローチャートである。図16は、実施の形態2にかかる携帯通信端末2aが空気調和機1に対して運転状態変更指令を送信する場合の動作手順を示すフローチャートである。
Next, operation | movement of the air conditioning system of this Embodiment is demonstrated using FIG. 15 and FIG. FIG. 15 is a flowchart of an operation procedure of the
図15を用いて、携帯通信端末2aの画像処理部27が表示部21へ表示させる動画像を生成する動作を説明する。本実施の形態の画像処理部27が表示部21へ表示させる動画像を生成する動作は、実施の形態1で説明した動作、すなわち、図11に示した動作に対してステップS51の処理を追加したものである。具体的には、ステップS32の処理とステップS33の処理の間にステップS51の処理を実行するようにしたものである。実施の形態1と共通の部分については詳細説明を省略する。
The operation | movement which produces | generates the moving image which the
画像処理部27は、相対位置演算部26から相対位置情報を取得し(ステップS31)、さらに、空気調和機1から運転状態情報および室内環境情報を取得する(ステップS32)。画像処理部27は、次に、操作部31から作業者が行った操作の内容を示す操作情報を取得する(ステップS51)。なお、作業者による操作が行われていない場合、取得した操作情報は作業者の操作が行われていないことを示す内容となる。
The
画像処理部27は、次に、ステップS33を実行する。すなわち、画像処理部27は、実施の形態1と同様に、相対位置情報に基づき、表示部21へ出力する運転状態および室内環境を示す各種画像の表示箇所および形状を演算する(ステップS33)。このとき、ステップS51で取得した操作情報が運転状態または室内環境の変更指令を示す内容の場合、画像処理部27は、表示箇所および表示形状の演算に変更指令の内容を反映させる。すなわち、変更指令の内容を運転状態情報および室内環境情報に反映させてこれらの情報を更新し、更新後の運転状態情報および室内環境情報に基づいて、運転状態および室内環境を示す各種画像の表示箇所および表示形状を演算する。画像処理部27は、次に、カメラ22が撮像した画像に対してステップS33で演算した運転状態および室内環境を示す各種画像を重畳させる画像合成処理を行う(ステップS34)。
Next, the
なお、ステップS32の次にステップS51を実行することとしたが、ステップS31の前または後にステップS51を実行するようにしてもよい。 Although step S51 is executed after step S32, step S51 may be executed before or after step S31.
携帯通信端末2aが空気調和機1に対して運転状態または室内環境の変更内容を通知する場合、図16に示した手順で通知する。
When the
携帯通信端末2aの運転管理部32は、操作部31から受け取った操作情報が運転状態または室内環境を変更する操作を示している場合、運転状態または室内環境の変更指令を通信部23へ出力する。運転状態または室内環境の変更指令を運転管理部32から取得した通信部23は、運転状態または室内環境の変更指令を空気調和機1に対して送信する(ステップS61,S62)。空気調和機1では、ステップS62で送信された変更指令を通信部16が受信し、受信した変更指令を運転制御部17へ通知する(ステップS63)。運転制御部17は、通信部16から変更指令を受け取ると、受け取った変更指令の内容に従い空気調和機1の運転状態を変更する(ステップS64)。
When the operation information received from the
以上のように、本実施の形態の空気調和システムにおいて、空気調和機1は、運転状態情報および室内環境情報を携帯通信端末2aへ送信し、携帯通信端末2aは、空気調和機1から受け取った情報に基づいて、受け取った情報の内容を示す画像を生成し、生成した画像をカメラ22で撮像した画像に重畳し、カメラ22の反対の面に配置されている表示部21へ表示させる。また、携帯通信端末2aは、表示部21を介して作業者の操作を検知し、検知した操作内容を表示部21への表示内容に反映させるとともに、操作内容に対応する変更指令を空気調和機1に対して送信する。これにより、作業者は携帯通信端末2aの表示部21に表示された空気調和機1の運転状態を確認しながら、同じ表示部21から運転状態変更指令を入力することができ、空気調和機1の据え付け作業時およびメンテナンス作業時において、運転状態を確認する作業の手間を大幅に削減することが可能となる。よって、作業効率の向上に寄与することができる。また、消費者が空気調和機を日常的に使用する際、従来では空気調和機1の実際の運転状態を遠隔操作装置の表示を見て確認するか、空気調和機1の筺体の状態を直接見て確認するしかなかったが、空気調和機1の運転状態を携帯通信端末2aの表示部21への表示にて直感的に把握し易い形態で確認することができる。
As described above, in the air conditioning system of the present embodiment, the
実施の形態1,2で説明した空気調和機1、携帯通信端末2,2aが備えている一部の機能は図17に示した構成のハードウェア、具体的には、プロセッサ201と、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)などで構成されるメモリ202と、通信装置203と、ディスプレイ204とにより実現することができる。プロセッサ201、メモリ202、通信装置203およびディスプレイ204はバス200に接続され、バス200を介してデータ、制御情報などの受け渡しを相互に行うことが可能な構成となっている。
Some of the functions of the
空気調和機1のセンサ情報収集部15および運転制御部17は空気調和機用のプログラムをメモリ202に格納しておき、このプログラムをプロセッサ201が実行することにより実現される。また、携帯通信端末2,2aのセンサ情報処理部24、撮像部25、画像処理部27、操作部31および運転管理部32は、携帯通信端末用のプログラムをメモリ202に格納しておき、このプログラムをプロセッサ201が実行することにより実現される。空気調和機1の通信部16および携帯通信端末2,2aの通信部23は通信装置203により実現される。携帯通信端末2,2aの表示部21はディスプレイ204により実現される。
The sensor information collection unit 15 and the
なお、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して空気調和機1、携帯通信端末2,2aが備えている上記機能を実現するようにしてもよい。
In addition, you may make it implement | achieve the said function with which the
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.
1 空気調和機、2,2a 携帯通信端末、3 作業者、4 人、5 壁面、6 床面、11 センサ部、12 湿度センサ、13 室温センサ、14 ARマーカー、15 センサ情報収集部、16,23 通信部、17 運転制御部、21 表示部、22 カメラ、24 センサ情報処理部、24A 加速度センサ、24B 地磁気センサ、25 撮像部、26 相対位置演算部、27 画像処理部、31 操作部、32 運転管理部、100,100a 空気調和システム、200 バス、201 プロセッサ、202 メモリ、203 通信装置、204 ディスプレイ。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記空気調和機と無線通信が可能な携帯通信端末と、
を備え、
前記空気調和機は、
自装置の運転状態を示す運転状態情報と、自装置による空気調和の対象空間の室内環境を示す室内環境情報とを前記携帯通信端末へ送信する通信部、
を備え、
前記携帯通信端末は、
カメラと、
表示部と、
前記空気調和機から前記運転状態情報および前記室内環境情報を受信する通信部と、
前記カメラで撮像された画像に基づいて、自装置と前記空気調和機との相対位置を示す相対位置情報を算出する相対位置演算部と、
前記カメラが前記空気調和機と前記空気調和の対象空間の少なくとも一部とを含む範囲を撮像した画像である第1の画像を取得するとともに、前記運転状態情報、前記室内環境情報および前記相対位置情報に基づいて、前記空気調和機の運転状態および前記空気調和の対象空間の室内環境を表す画像である第2の画像を生成し、前記第1の画像に前記第2の画像を重畳させた画像を前記表示部に表示させる画像処理部と、
を備えることを特徴とする空気調和システム。An air conditioner,
A portable communication terminal capable of wireless communication with the air conditioner;
With
The air conditioner
A communication unit for transmitting operation state information indicating an operation state of the own device and indoor environment information indicating an indoor environment of a target space for air conditioning by the own device to the mobile communication terminal;
With
The mobile communication terminal is
A camera,
A display unit;
A communication unit that receives the operating state information and the indoor environment information from the air conditioner;
A relative position calculation unit that calculates relative position information indicating a relative position between the apparatus and the air conditioner based on an image captured by the camera;
The camera acquires a first image that is an image of a range including the air conditioner and at least a part of the air conditioning target space, and the operating state information, the indoor environment information, and the relative position Based on the information, a second image that is an image representing the operating state of the air conditioner and the indoor environment of the air conditioning target space is generated, and the second image is superimposed on the first image. An image processing unit for displaying an image on the display unit;
An air conditioning system comprising:
前記携帯通信端末は、
前記表示部が前記第2の画像を表示している状態において、前記空気調和機の利用者が前記表示面に触れることにより行った前記空気調和機に対する操作を検出して検出結果を示す操作情報を生成する操作部と、
前記操作部で生成された操作情報を前記空気調和機へ送信して当該操作情報に従った運転を行うよう前記空気調和機に指示する運転管理部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の空気調和システム。The display unit is configured to detect that the display surface is touched,
The mobile communication terminal is
Operation information indicating a detection result by detecting an operation on the air conditioner performed by a user of the air conditioner touching the display surface in a state where the display unit displays the second image. An operation unit for generating
An operation management unit for instructing the air conditioner to perform operation according to the operation information by transmitting the operation information generated by the operation unit to the air conditioner;
The air conditioning system according to claim 1, further comprising:
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