JPWO2016098486A1 - Automotive radar equipment - Google Patents

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Abstract

【課題】レーダブラケットにレーダ本体を簡単に組み付けることができ、加えてレーダ本体のレーダ性能の安定化を図ることが可能な車載用レーダ装置を提供する。
【解決手段】車載用レーダ装置１００のレーダ本体１１０は扁平な直方体で、大きい面が送受信面１１８となっている。レーダブラケット１１２は、レーダ本体１１０が組み付けられて車両１０２に設置される。レーダブラケット１１２は、レーダ本体１１０の対向する側面１３４、１３６それぞれに沿って延びた二つの側板部１３０、１３２と、二つの側板部１３０、１３２の長手方向の一端近傍にかけ渡された幅板部１４０と、レーダ本体１１０の送受信面１１８と底面１２０とを露出させる開口領域１２６、１２８と、幅板部１４０からレーダ本体１１０に向かって突出し、レーダ本体１１０に押される第１押圧部１５０と、を有する。
【選択図】図４An on-vehicle radar device capable of easily assembling a radar main body to a radar bracket and stabilizing the radar performance of the radar main body is provided.
A radar main body 110 of a vehicle-mounted radar device 100 is a flat rectangular parallelepiped, and a large surface is a transmission / reception surface 118. The radar bracket 112 is installed in the vehicle 102 with the radar main body 110 assembled. The radar bracket 112 includes two side plate portions 130 and 132 extending along the opposing side surfaces 134 and 136 of the radar main body 110, and a width plate portion spanned near one end in the longitudinal direction of the two side plate portions 130 and 132. 140, opening areas 126 and 128 exposing the transmission / reception surface 118 and the bottom surface 120 of the radar main body 110, a first pressing portion 150 protruding from the width plate portion 140 toward the radar main body 110 and pressed by the radar main body 110, Have
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、レーダ本体と、レーダ本体を車両に設置するレーダブラケットとを備えた車載用レーダ装置に関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle radar device including a radar main body and a radar bracket for installing the radar main body on a vehicle.

近年、車載用レーダ装置を備えた乗用自動車が広く普及している。車載用レーダ装置は、他の車両や障害物等との距離およびその方向を計測し、車線変更や衝突回避ブレーキを補助する役割を担っている。その他にも、車載用レーダ装置はドライバへ所定の警告等を行ったり、シートベルトやエアバックなどの各種車載用機器を制御したりすることにも利用されている。このような車載用レーダ装置は、車両の前部や後部等に、主にレーダブラケットを使用して設置される。例えば特許文献１のレーダ装置は、レドーム７を、ブラケット４で設置する構成となっている。   In recent years, passenger cars equipped with an on-vehicle radar device have become widespread. The on-vehicle radar device plays a role of assisting a lane change and a collision avoidance brake by measuring a distance and a direction from another vehicle, an obstacle, and the like. In addition, the on-vehicle radar device is also used to give a predetermined warning to the driver or to control various on-vehicle devices such as a seat belt and an air bag. Such an on-vehicle radar device is mainly installed using a radar bracket at the front or rear of a vehicle. For example, the radar apparatus of Patent Document 1 is configured to install the radome 7 with the bracket 4.

特開２０１０−７１８８２号公報JP 2010-71882 A

車載用レーダ装置に利用されるレーダブラケットには、レーダ本体が簡単かつ十全に取付け可能であることが望まれている。また、レーダ本体のレーダ性能を十分に発揮させるためとして、レーダ本体から目的とする方向へと安定して電波を送信可能であることも求められている。そのためには、レーダブラケットは、レーダ本体を精度よく安定して保持できることが必要である。   It is desired that a radar main body can be easily and fully attached to a radar bracket used in an in-vehicle radar device. Further, in order to sufficiently exhibit the radar performance of the radar main body, it is also required that radio waves can be stably transmitted from the radar main body in a target direction. For this purpose, the radar bracket needs to be able to hold the radar main body accurately and stably.

本発明は、このような課題に鑑み、レーダブラケットにレーダ本体を簡単に組み付けることができ、加えてレーダ本体のレーダ性能の安定化を図ることが可能な車載用レーダ装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle radar device that can easily assemble a radar main body to a radar bracket and can stabilize the radar performance of the radar main body. It is said.

上記課題を解決するために、本発明にかかる車載用レーダ装置の代表的な構成は、扁平な直方体であって、他の面よりも大きい面積を有し対向する二面の少なくとも一方が電波の送受信面となっているレーダ本体と、レーダ本体が組み付けられ、送受信面を所定の方向へ向けて車両に設置されるレーダブラケットと、を備え、レーダブラケットは、組み付けられたレーダ本体の対向する二つの側面それぞれに沿って延びた二つの側板部と、二つの側板部の長手方向における一端側の近傍にて二つの側板部の間にかけ渡された幅板部と、レーダ本体の送受信面およびその反対側の底面を露出させる二つの開口領域と、幅板部からレーダ本体に向かって突出し、組み付けられたレーダ本体に押される第１押圧部と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a typical configuration of an on-vehicle radar device according to the present invention is a flat rectangular parallelepiped, and has at least one of two opposing surfaces having a larger area than other surfaces. A radar main body serving as a transmission / reception surface; and a radar bracket installed on the vehicle with the radar main body assembled and having the transmission / reception surface directed in a predetermined direction. The radar bracket is opposite to the assembled radar main body. Two side plate portions extending along each of the two side surfaces, a width plate portion spanned between the two side plate portions in the vicinity of one end side in the longitudinal direction of the two side plate portions, a transmission / reception surface of the radar main body, and its It has two opening area | regions which expose the bottom face on the opposite side, and the 1st press part which protrudes toward a radar main body from a width board part, and is pressed by the assembled radar main body, It is characterized by the above-mentioned.

上記レーダブラケットの幅板部は、第１押圧部がレーダ本体に押されることで、外側へ湾曲するようにたわむ。そして、幅板部がたわむことで、この幅板部がかけ渡されている二つの側板部にも力が加えられ、二つの側板部もたわむ。このとき、二つの側板部は、幅板部が湾曲したことで、互いに近づく方向、すなわちレーダ本体を挟む方向へとたわむ。これによって、二つの側板部とレーダ本体との間のクリアランスを狭める、またはこのクリアランスを無くすことができる。これら構成によって、当該車載用レーダ装置であれば、レーダブラケットに対するレーダ本体のガタつきを防いで、レーダ性能を安定して発揮することが可能になる。   The width plate portion of the radar bracket is bent so as to be bent outward when the first pressing portion is pressed by the radar main body. Then, by bending the width plate portion, force is also applied to the two side plate portions across which the width plate portion is stretched, and the two side plate portions are also bent. At this time, the two side plate portions bend in the direction approaching each other, that is, the direction sandwiching the radar main body, because the width plate portion is curved. As a result, the clearance between the two side plate portions and the radar main body can be narrowed or eliminated. With these configurations, the on-vehicle radar device can prevent the radar main body from rattling with respect to the radar bracket and stably exhibit the radar performance.

上記のレーダブラケットはさらに、二つの側板部の長手方向における他端側の間に設けられ、レーダ本体が挿入可能な挿入口を有してもよい。この構成の挿入口であれば、レーダ本体部をスムーズに挿入することができる。   The radar bracket may further include an insertion port that is provided between the other end sides in the longitudinal direction of the two side plate portions and into which the radar main body can be inserted. With the insertion port having this configuration, the radar main body can be smoothly inserted.

上記のレーダブラケットはさらに、挿入口近傍にてレーダ本体の送受信面または底面に沿って二つの側板部の間にかけ渡されたブリッジ部と、ブリッジ部からレーダ本体に向かって突出し、第１押圧部との間でレーダ本体を把持するフック部と、を有してもよい。フック部を設けることで、レーダブラケットによるレーダ本体の保持力をさらに向上させることが可能になる。   The radar bracket further includes a bridge portion extending between the two side plate portions along the transmission / reception surface or bottom surface of the radar main body in the vicinity of the insertion opening, a first pressing portion protruding from the bridge portion toward the radar main body. And a hook portion for gripping the radar main body. By providing the hook portion, it is possible to further improve the holding power of the radar main body by the radar bracket.

上記のレーダブラケットは、レーダ本体の組付前において互いの距離がレーダ本体の長さよりも短くなるよう構成されたフック部と第１押圧部との間でレーダ本体を把持していてもよい。すなわち、フック部は、レーダ本体の組付け前における第１押圧部との距離が、レーダ本体の長手方向の長さよりも短くなるよう設けるとよい。この構成によって、フック部と第１押圧部とは、レーダ本体を十全に把持することが可能になる。   The radar bracket may hold the radar main body between a hook portion and a first pressing portion that are configured such that the distance between the radar bracket and the radar main body is shorter than the length of the radar main body. That is, the hook portion may be provided such that the distance from the first pressing portion before the radar body is assembled is shorter than the length of the radar body in the longitudinal direction. With this configuration, the hook portion and the first pressing portion can fully grip the radar main body.

上記のレーダブラケットは、二つの開口領域のうちいずれか一方からレーダ本体を挿入可能であってもよい。これら開口領域からレーダ本体を挿入しレーダブラケットに組み付けることによっても、レーダ本体が第１押圧部を押すことで上述した効果を好適に得ることができる。   The radar bracket may be capable of inserting the radar main body from either one of the two opening areas. Also by inserting the radar main body from these opening areas and assembling it to the radar bracket, the above-described effects can be suitably obtained by the radar main body pressing the first pressing portion.

上記の第１押圧部は、幅板部の長手方向の中央に設けられてもよい。この構成によれば、幅板部をその中央からたわませることで、二つの側板部を互いに偏らせることなく効率よくたわませることが可能になる。   Said 1st press part may be provided in the center of the longitudinal direction of a width-plate part. According to this configuration, by bending the width plate portion from the center, it is possible to efficiently deflect the two side plate portions without biasing each other.

上記のレーダブラケットはさらに、幅板部のうち第１押圧部の反対側に設けられ、第１押圧部の突出方向へ窪んだ第１肉抜部を有してもよい。第１肉抜部を有することで、幅板部を効率よくたわませることが可能になる。   The radar bracket described above may further include a first cutout portion that is provided on the opposite side of the first pressing portion in the width plate portion and is recessed in the protruding direction of the first pressing portion. By having the first cutout portion, it becomes possible to flex the width plate portion efficiently.

上記のレーダブラケットはさらに、二つの側板部それぞれからレーダ本体に向かって突出し、組み付けられたレーダ本体を押圧する第２押圧部を有してもよい。二つの側板部それぞれに第２押圧部を設けることで、第２押圧部によってレーダ本体を挟み、レーダブラケットによるレーダ本体の保持力を向上させることが可能になる。   The radar bracket may further include a second pressing portion that protrudes from each of the two side plate portions toward the radar main body and presses the assembled radar main body. By providing the second pressing portion on each of the two side plate portions, the radar main body can be sandwiched by the second pressing portion, and the holding power of the radar main body by the radar bracket can be improved.

上記のレーダブラケットはさらに、二つの側板部それぞれの第２押圧部の反対側に設けられ、第２押圧部の突出方向へ窪んだ第２肉抜部を有してもよい。第２肉抜部を有することで、二つの側板部を効率よくたわませることが可能になる。   The above-mentioned radar bracket may further include a second cutout portion provided on the opposite side of the second pressing portion of each of the two side plate portions and recessed in the protruding direction of the second pressing portion. By having the second cutout portion, it is possible to flex the two side plate portions efficiently.

上記のレーダブラケットはさらに、二つの側板部それぞれの所定個所からレーダ本体に向かって突出しレーダ本体をその厚み方向に把持する複数のツメ部を有してもよい。ツメ部を設けることによって、レーダブラケットによるレーダ本体の保持力をさらに向上させることが可能になる。   The above-mentioned radar bracket may further have a plurality of claw portions that protrude from predetermined positions of the two side plate portions toward the radar main body and grip the radar main body in the thickness direction. By providing the claw portion, the holding power of the radar main body by the radar bracket can be further improved.

上記のツメ部は、レーダ本体に対してその厚み方向に面接触する平面部を有してもよい。この構成によって、ツメ部によるレーダ本体の保持力を向上させることができる。   Said claw part may have a plane part which carries out surface contact with the radar main body in the thickness direction. With this configuration, the holding power of the radar main body by the claw portion can be improved.

上記のツメ部は、レーダ本体の送受信面または底面に対して斜めに形成され、レーダ本体の角に接触可能な傾斜部を有してもよい。この構成によっても、ツメ部はレーダ本体を好適に保持することができる。   The claw portion may have an inclined portion that is formed obliquely with respect to the transmission / reception surface or bottom surface of the radar main body and can contact the corners of the radar main body. Also with this configuration, the claw portion can favorably hold the radar main body.

本発明によれば、レーダブラケットにレーダ本体を簡単に組み付けることができ、加えてレーダ本体のレーダ性能の安定化を図ることが可能な車載用レーダ装置を提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the vehicle-mounted radar apparatus which can attach | assemble a radar main body to a radar bracket easily, and can aim at stabilization of the radar performance of a radar main body in addition.

本発明の実施形態にかかる車載用レーダ装置の概要を例示した図である。It is the figure which illustrated the outline of the in-vehicle radar device concerning the embodiment of the present invention. 図１（ｂ）の車載用レーダ装置の拡大図である。It is an enlarged view of the vehicle-mounted radar apparatus of FIG.1 (b). 図２の車載用レーダ装置の分解図である。FIG. 3 is an exploded view of the on-vehicle radar device of FIG. 2. 図３のレーダブラケットを別方向から例示した図である。It is the figure which illustrated the radar bracket of FIG. 3 from another direction. 図３のツメ部を拡大して例示した図である。It is the figure which expanded and illustrated the claw part of FIG. 図５（ｂ）と別の態様におけるツメ部を例示した図である。It is the figure which illustrated the claw part in a mode different from Drawing 5 (b).

Ｄ１…フック部と第１押圧部との距離、１００…車載用レーダ装置、１０２…車両、１０４…リアバンパ、１０６…フロントバンパ、１０８…バンパフェイシア、１１０…レーダ本体、１１２…レーダブラケット、１１４…枠体部分、１１６ａ、１１６ｂ…脚部、１１８…送受信面、１２０…底面、１２２…レーダ本体の端面、１２３…レーダ本体のコネクタ側における端面、１２４…コネクタ、１２６、１２７…開口領域、１２８…挿入口、１３０、１３２…側板部、１３４、１３６…側面、１３８ａ〜１３８ｆ…ツメ部、１４０…幅板部、１４２…ブリッジ部、１４４…延長領域、１４６…フック部、１４８…切欠部、１５０…第１押圧部、１５２…第１肉抜部、１５４…幅板部のたわむ方向を例示する矢印、１５６、１５８…二つの側板部のたわむ方向を例示する矢印、１６２、１６４…第２押圧部、１６６、１６８…第２肉抜部、１７０…段差部、１７２…平面部、１７４…傾斜部、１７６…レーダ本体の角 D1 ... Distance between hook part and first pressing part, 100 ... Radar device for vehicle, 102 ... Vehicle, 104 ... Rear bumper, 106 ... Front bumper, 108 ... Bumper fascia, 110 ... Radar body, 112 ... Radar bracket, 114 ... Frame part 116a, 116b ... Leg part 118 ... Transmission / reception surface 120 ... Bottom surface 122 ... Radar body end face 123 ... End face of radar body connector side 124 ... Connector 126, 127 ... Opening area 128 ... Insertion port, 130, 132 ... side plate portion, 134, 136 ... side surface, 138a to 138f ... claw portion, 140 ... width plate portion, 142 ... bridge portion, 144 ... extension region, 146 ... hook portion, 148 ... notch portion, 150 ... 1st press part, 152 ... 1st thinning part, 154 ... Arrow which illustrates the direction where a width board part bends, 156, 158 ... Two sides Part of bends illustrate the direction arrow, 162, 164 ... second pressing portion, 166, 168 ... second recessed portions, 170 ... stepped portion, 172 ... planar portion, 174 ... inclined portion, 176 ... angular radar body

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. To do.

図１は、本発明の実施形態にかかる車載用レーダ装置１００の概要を例示した図である。図１（ａ）は、車載用レーダ装置１００を適用した車両を例示した図である。図１（ａ）に例示する車載用レーダ装置１００は、電波の送受信によって、他の車両や障害物等との距離および位置を測定する。車載用レーダ装置１００は、車両後部のリアバンパ１０４の内側や、車両前部のフロントバンパ１０６の内側付近などに、複数設置される。例えば、図１の車両１０２では、リアバンパ１０４側には、車幅方向の両端に計２つ設置されている。以下では、このリアバンパ１０４の車両左側に設置された車載用レーダ装置１００を例に挙げて、説明を行う。   FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of an in-vehicle radar device 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a diagram illustrating a vehicle to which the in-vehicle radar device 100 is applied. The in-vehicle radar device 100 illustrated in FIG. 1A measures the distance and position with other vehicles and obstacles by transmitting and receiving radio waves. A plurality of in-vehicle radar devices 100 are installed inside the rear bumper 104 at the rear of the vehicle or near the inside of the front bumper 106 at the front of the vehicle. For example, in the vehicle 102 of FIG. 1, a total of two are installed at both ends in the vehicle width direction on the rear bumper 104 side. In the following description, the in-vehicle radar device 100 installed on the left side of the rear bumper 104 will be described as an example.

図１（ｂ）は、図１のリアバンパ１０４に含まれるバンパフェイシア１０８を内側から見て例示した図である。バンパフェイシア１０８はリアバンパ１０４の外装を成す部材である。本実施形態では、車載用レーダ装置１００は、バンパフェイシア１０８の内側に設置されている。   FIG. 1B illustrates the bumper fascia 108 included in the rear bumper 104 of FIG. 1 as viewed from the inside. The bumper fascia 108 is a member that forms the exterior of the rear bumper 104. In the present embodiment, the on-vehicle radar device 100 is installed inside the bumper fascia 108.

図２は、図１（ｂ）の車載用レーダ装置１００の拡大図である。図２に例示するように、車載用レーダ装置１００は、電波を送受信するレーダ本体１１０と、レーダ本体１１０をバンパフェイシア１０８に設置するレーダブラケット１１２とを含んで構成されている。レーダ本体１１０は扁平な形状をしていて、レーダブラケット１１２はこのレーダ本体１１０を囲う枠状の枠体部分１１４を中心に構成されている。またレーダブラケット１１２は脚部１１６ａ、１１６ｂを有していて、脚部１１６ａ、１１６ｂに所定の固定具等を使用してバンパフェイシア１０８に設置される。   FIG. 2 is an enlarged view of the in-vehicle radar device 100 of FIG. As illustrated in FIG. 2, the on-vehicle radar device 100 includes a radar main body 110 that transmits and receives radio waves, and a radar bracket 112 that installs the radar main body 110 on the bumper fascia 108. The radar main body 110 has a flat shape, and the radar bracket 112 is configured around a frame-shaped frame body portion 114 surrounding the radar main body 110. Further, the radar bracket 112 has legs 116a and 116b, and is installed on the bumper fascia 108 using predetermined fixing tools or the like on the legs 116a and 116b.

図３は、図２の車載用レーダ装置１００の分解図である。図３に例示するように、レーダ本体１１０は、目標物に向かって電波の送受信を行う。レーダ本体１１０は、扁平な直方体であって、他の面よりも大きい面積を有し対向する二面の少なくとも一方が電波の送受信面１１８となり、その反対側である他方が底面１２０となっている。レーダ本体１１０の短手の側面（端面１２２）にはコネクタ１２４が設けられている。コネクタ１２４は、車両側と電気的に接続し、電力の受給や所定の信号の送受信を行う。   FIG. 3 is an exploded view of the in-vehicle radar device 100 of FIG. As illustrated in FIG. 3, the radar main body 110 transmits and receives radio waves toward the target. The radar main body 110 is a flat rectangular parallelepiped, and has at least one of two opposing surfaces that have a larger area than the other surfaces and serves as a radio wave transmission / reception surface 118, and the other opposite side is a bottom surface 120. . A connector 124 is provided on the short side surface (end surface 122) of the radar main body 110. The connector 124 is electrically connected to the vehicle side, and receives power and transmits / receives predetermined signals.

レーダブラケット１１２は、レーダ本体１１０が組み付けられ、レーダ本体１１０の送受信面１１８を車両の外側に向けてバンパフェイシア１０８（図１（ｂ）参照）の内側に設置される。レーダブラケット１１２は、例えば樹脂材料から形成されている。レーダブラケット１１２には、二つの開口領域１２６、１２８が広く設けられていて、これら開口領域１２６、１２８からレーダ本体１１０の送受信面１１８およびその反対側の底面１２０が露出する構成となっている。レーダブラケット１１２には、挿入口１２８が設けられていて、挿入口１２８からレーダ本体１１０がその長手方向に挿入可能になっている。   The radar bracket 112 is installed on the inside of the bumper fascia 108 (see FIG. 1B) with the radar main body 110 assembled and the transmission / reception surface 118 of the radar main body 110 facing the outside of the vehicle. The radar bracket 112 is made of, for example, a resin material. The radar bracket 112 is provided with two opening areas 126 and 128 so that the transmission / reception surface 118 of the radar main body 110 and the bottom surface 120 on the opposite side are exposed from the opening areas 126 and 128. The radar bracket 112 is provided with an insertion port 128 through which the radar main body 110 can be inserted in the longitudinal direction.

側板部１３０、１３２は、送受信面１１８の長辺を成すレーダ本体１１０の二つの対向する長手の側面１３４、１３６それぞれに沿った部位であって、挿入口１２８から側面１３４、１３６に沿って直線的に延びている。レーダ本体１１０は、挿入口１２８から挿入されると、これら側板部１３０、１３２の間をスライドしてレーダブラケット１１２に組み付けられる。   The side plate portions 130 and 132 are portions along two opposing long side surfaces 134 and 136 of the radar main body 110 that form the long side of the transmission / reception surface 118, respectively, and straight from the insertion port 128 along the side surfaces 134 and 136. Extended. When the radar main body 110 is inserted from the insertion port 128, it slides between the side plate portions 130 and 132 and is assembled to the radar bracket 112.

側板部１３０、１３２の各所には、レーダ本体１１０を把持する複数のツメ部１３８ａ〜１３８ｆが設けられている。ツメ部１３８ａ〜１３８ｆは、レーダ本体１１０の送受信面１１８側および底面１２０側の各所にて、レーダ本体１１０に向かって突出している。これらツメ部１３８ａ〜１３８ｆは、レーダ本体１１０をその厚み方向に把持して、レーダブラケット１１２の保持力を向上させる。   A plurality of claw portions 138 a to 138 f that hold the radar main body 110 are provided at each position of the side plate portions 130 and 132. The claw portions 138 a to 138 f protrude toward the radar main body 110 at various locations on the transmission / reception surface 118 side and the bottom surface 120 side of the radar main body 110. These claw portions 138a to 138f grip the radar main body 110 in the thickness direction and improve the holding force of the radar bracket 112.

幅板部１４０は、二つの側板部１３０、１３２における長手方向における挿入口１２８とは反対側にて、二つの側板部１３０、１３２の間にかけ渡されている。幅板部１４０は、レーダ本体１１０の短手の側面（端面１２３）に沿っていて、挿入されたレーダ本体１１０の端面１２３を受け止める。   The width plate portion 140 is bridged between the two side plate portions 130 and 132 on the side opposite to the insertion port 128 in the longitudinal direction of the two side plate portions 130 and 132. The width plate portion 140 is along the short side surface (end surface 123) of the radar main body 110 and receives the end surface 123 of the inserted radar main body 110.

ブリッジ部１４２は、レーダ本体１１０の端面１２２を抑える部位であって、挿入口１２８近傍にてレーダ本体１１０の送受信面１１８に沿って二つの側板部１３０、１３２の間にかけ渡されている。ブリッジ部１４２には、レーダ本体１１０の長手方向に延長した延長領域１４４が設けられている。延長領域１４４にはレーダ本体１１０に向かってさらに突出したフック部１４６が設けられている。フック部１４６は、挿入されたレーダ本体１１０の送受信面１１８の縁付近に引っ掛かる構造になっている。このフック部１４６がレーダ本体１１０に引っ掛かることによって、レーダ本体１１０のレーダブラケット１１２への組付けが完了する。   The bridge portion 142 is a portion that suppresses the end surface 122 of the radar main body 110, and is bridged between the two side plate portions 130 and 132 along the transmission / reception surface 118 of the radar main body 110 in the vicinity of the insertion port 128. The bridge portion 142 is provided with an extension region 144 that extends in the longitudinal direction of the radar main body 110. A hook portion 146 that protrudes further toward the radar main body 110 is provided in the extension region 144. The hook portion 146 is structured to be caught near the edge of the transmitting / receiving surface 118 of the inserted radar main body 110. When the hook portion 146 is hooked on the radar main body 110, the assembly of the radar main body 110 to the radar bracket 112 is completed.

延長領域１４４は、コネクタ１２４に重ならない箇所に設けられている。そして、ブリッジ部１４２には、挿入されたレーダ本体１１０のコネクタ１２４が露出するよう、切欠部１４８が設けられている。この切欠部１４８によると、レーダ本体１１０をレーダブラケット１１２に組み付けた後であっても、コネクタ１２４への配線コード類の脱着を好適に行うことが可能になる。   The extension region 144 is provided at a location that does not overlap the connector 124. The bridge portion 142 is provided with a notch 148 so that the connector 124 of the inserted radar main body 110 is exposed. According to the notch 148, the wiring cords can be preferably attached to and detached from the connector 124 even after the radar main body 110 is assembled to the radar bracket 112.

図４は、図３のレーダブラケット１１２を別方向から例示した図である。図４（ａ）では、レーダブラケット１１２の枠体部分１１４を、レーダ本体１１０（図３参照）の底面１２０に正対する方向から見て例示している。本実施形態のレーダブラケット１１２には、送受信面１１８および底面１２０を露出する開口領域１２６、１２７が広く設けられているものの、レーダ本体１１０が脱落しないようこれを十全に保持することが可能になっている。   FIG. 4 is a diagram illustrating the radar bracket 112 of FIG. 3 from another direction. 4A illustrates the frame portion 114 of the radar bracket 112 as viewed from the direction facing the bottom surface 120 of the radar main body 110 (see FIG. 3). The radar bracket 112 of the present embodiment has wide opening areas 126 and 127 that expose the transmission / reception surface 118 and the bottom surface 120, but can fully hold the radar body 110 so that it does not fall off. It has become.

本実施形態では、幅板部１４０のレーダ本体１１０（図３参照）側に、第１押圧部１５０が設けられている。第１押圧部１５０は、幅板部１４０の長手方向の中央からレーダ本体１１０に向かって突出し、組み付けられたレーダ本体１１０に押される。幅板部１４０のうち第１押圧部１５０の反対側には、第１肉抜部１５２が設けられている。第１肉抜部１５２は、第１押圧部１５０の突出方向へ窪んでいる。これら構成によって、幅板部１４０は、第１押圧部１５０がレーダ本体１１０に押され、たわむことが可能になっている。   In the present embodiment, the first pressing portion 150 is provided on the radar main body 110 (see FIG. 3) side of the width plate portion 140. The first pressing portion 150 protrudes from the longitudinal center of the width plate portion 140 toward the radar main body 110 and is pressed by the assembled radar main body 110. A first cutout portion 152 is provided on the width plate portion 140 on the side opposite to the first pressing portion 150. The first cutout portion 152 is recessed in the protruding direction of the first pressing portion 150. With these configurations, the width plate portion 140 can be bent when the first pressing portion 150 is pressed by the radar main body 110.

図４（ｂ）は、図４（ａ）のレーダ本体１１０の動作の概要を例示した図である。図４（ｂ）では、レーダ本体１１０の組付け前におけるレーダブラケット１１２を仮想線で例示し、レーダ本体１１０の組付け後におけるレーダブラケット１１２を実線で例示している。幅板部１４０は、第１押圧部１５０（図４（ａ）参照）がレーダ本体１１０に押されると、レーダ本体１１０から見て外側である矢印１５４の方向へ湾曲するようにたわむ。このとき、幅板部１４０は、第１肉抜部１５２（図４（ａ）参照）が設けられていることで、第１肉抜部１５２が開くようにして効率よくたわむことが可能になっている。   FIG. 4B is a diagram illustrating an outline of the operation of the radar main body 110 of FIG. In FIG. 4B, the radar bracket 112 before the radar main body 110 is assembled is illustrated by a virtual line, and the radar bracket 112 after the radar main body 110 is assembled is illustrated by a solid line. When the first pressing portion 150 (see FIG. 4A) is pressed by the radar main body 110, the width plate section 140 bends so as to bend in the direction of the arrow 154 that is the outside as viewed from the radar main body 110. At this time, the width plate portion 140 is provided with the first lightening portion 152 (see FIG. 4A), so that the first lightening portion 152 can be efficiently opened and bent. ing.

幅板部１４０が中央からたわむことで、この幅板部１４０がかけ渡されている二つの側板部１３０、１３２にも偏ることなく力が加えられ、二つの側板部１３０、１３２もたわむ。このとき、二つの側板部１３０、１３２は、幅板部１４０が湾曲したことで、互いに近づく矢印１５６、１５８の方向、すなわちレーダ本体１１０を挟む方向へとたわむ。これによって、二つの側板部１３０、１３２とレーダ本体１１０との間のクリアランスが狭まる、またはクリアランスが無くなる。   When the width plate portion 140 is bent from the center, a force is applied to the two side plate portions 130 and 132 over which the width plate portion 140 is stretched, and the two side plate portions 130 and 132 are also bent. At this time, the two side plate portions 130 and 132 are bent in the directions of the arrows 156 and 158 approaching each other, that is, the direction sandwiching the radar main body 110 due to the curved width plate portion 140. As a result, the clearance between the two side plate portions 130 and 132 and the radar main body 110 is narrowed or eliminated.

図４（ａ）に例示するように、側板部１３０、１３２にはそれぞれ、第２押圧部１６２、１６４が設けられている。本実施形態では、側板部１３０には第２押圧部１６２が二か所に設けられ、側板部１３２には第２押圧部１６４が二か所に設けられている。第２押圧部１６２、１６４は、側板部１３０、１３２それぞれからレーダ本体１１０に向かって突出し、組み付けられたレーダ本体１１０を押圧する。側板部１３０、１３２それぞれに設けた第２押圧部１６２、１６４によってレーダ本体１１０を挟み、レーダブラケット１１２によるレーダ本体１１０の保持力が向上する。   As illustrated in FIG. 4A, the side plate portions 130 and 132 are provided with second pressing portions 162 and 164, respectively. In the present embodiment, the side plate portion 130 is provided with two second pressing portions 162, and the side plate portion 132 is provided with two second pressing portions 164. The second pressing portions 162 and 164 protrude from the side plate portions 130 and 132 toward the radar main body 110 and press the assembled radar main body 110. The radar main body 110 is sandwiched between the second pressing portions 162 and 164 provided on the side plates 130 and 132, respectively, and the holding force of the radar main body 110 by the radar bracket 112 is improved.

側板部１３０、１３２それぞれの第２押圧部１６２、１６４の反対側には、第２肉抜部１６６、１６８が設けられている。第２肉抜部１６６、１６８は、第２押圧部１６２、１６４の突出方向へ窪んでいる。第２肉抜部１６６、１６８を有することで、側板部１３０、１３２は第２肉抜部１６６、１６８を狭めるようにして、レーダ本体１１０を挟むように矢印方向１５６、１５８へ効率よくたわむことが可能になっている。   On the opposite side of the second pressing portions 162 and 164 of the side plate portions 130 and 132, second cutout portions 166 and 168 are provided. The second cutout portions 166 and 168 are recessed in the protruding direction of the second pressing portions 162 and 164. By having the second cutout portions 166 and 168, the side plate portions 130 and 132 can flex efficiently in the arrow directions 156 and 158 so as to sandwich the radar main body 110 so as to narrow the second cutout portions 166 and 168. Is possible.

また、フック部１４６と第１押圧部１５０との相対的な位置関係にも配慮がなされている。フック部１４６は、レーダ本体１１０の組付け前において、レーダ本体１１０の長手方向における第１押圧部１５０との距離Ｄ１が、レーダ本体１１０の長手方向の長さＬ１（図３参照）よりも短くなるよう設けられている。この構成によって、フック部１４６と第１押圧部１５０とによってレーダ本体１１０を十全に把持することが可能になり、レーダ本体１１０はフック部１４６に支えられることで第１押圧部１５０を確実に押すことが可能になっている。   In addition, consideration is given to the relative positional relationship between the hook portion 146 and the first pressing portion 150. The hook portion 146 has a distance D1 to the first pressing portion 150 in the longitudinal direction of the radar body 110 shorter than the length L1 (see FIG. 3) in the longitudinal direction of the radar body 110 before the radar body 110 is assembled. It is provided to be. With this configuration, the radar main body 110 can be fully gripped by the hook portion 146 and the first pressing portion 150, and the radar main body 110 is supported by the hook portion 146, so that the first pressing portion 150 can be reliably held. It is possible to press.

側板部１３０、１３２がレーダ本体１１０側へたわむことで、ツメ部１３８ａ〜１３３ｆもレーダ本体１１０をより効率よく把持することができる。側板部１３０に設けられた複数のツメ部１３８ａ〜１３８ｆを代表して、ツメ部１３８ａを例に挙げてその構成について説明する。   Since the side plate portions 130 and 132 bend toward the radar main body 110, the claw portions 138 a to 133 f can also hold the radar main body 110 more efficiently. As a representative of the plurality of claw portions 138a to 138f provided on the side plate portion 130, the configuration thereof will be described using the claw portion 138a as an example.

図５は、図３のツメ部１３８ａを拡大して例示した図である。図５（ａ）に例示するように、ツメ部１３８ａは、側板部１３２の縁に設けられていて、レーダ本体１１０に向かって突出してレーダ本体１１０をその厚み方向に把持する。本実施形態では、レーダ本体１１０の底面１２０側には段差部１７０が形成されていて、底面１２０側に設けられたツメ部１３８ａはこの段差部１７０を把持する。   FIG. 5 is an enlarged view of the claw portion 138a of FIG. As illustrated in FIG. 5A, the claw portion 138 a is provided at the edge of the side plate portion 132, protrudes toward the radar main body 110, and holds the radar main body 110 in the thickness direction. In the present embodiment, a stepped portion 170 is formed on the bottom surface 120 side of the radar main body 110, and a claw portion 138 a provided on the bottom surface 120 side grips the stepped portion 170.

図５（ｂ）は、図５（ａ）のツメ部１３８ａのさらなる拡大図である。ツメ部におけるレーダ本体１１０との接触部位には、平面部１７２が設けられている。平面部１７２は、レーダ本体１１０の段差部１７０に面接触して、これを厚み方向に把持する。特に、側板部１３２がたわむことによって、平面部１７２はレーダ本体１１０により確実に接触するため、レーダブラケット１１２によるレーダ本体１１０の保持力はさらに向上する。   FIG.5 (b) is the further enlarged view of the nail | claw part 138a of Fig.5 (a). A flat portion 172 is provided at a contact portion of the claw portion with the radar main body 110. The flat surface portion 172 makes surface contact with the stepped portion 170 of the radar main body 110 and grips it in the thickness direction. In particular, when the side plate portion 132 is bent, the flat surface portion 172 is surely brought into contact with the radar main body 110, so that the holding force of the radar main body 110 by the radar bracket 112 is further improved.

図６は、図５（ｂ）と別の態様におけるツメ部１３８ａを例示した図である。図６に例示するように、ツメ部１３８ａには、平面部１７２から斜めに延びた傾斜部１７４が形成されている。傾斜部１７４は、レーダ本体１１０の底面１２０や段差部１７０等に対して傾斜して設けられている。ツメ部１３８ａは、この傾斜部１７４を利用することでも、レーダ本体１１０を把持することができる。例えば、ツメ部１３８ａは、傾斜部１７４によって、レーダ本体１１０の角１７６に接することができる。特に、側板部１３２はレーダ本体１１０側へたわんでいるため、傾斜部１７４からレーダ本体１１０の角１７６にもレーダ本体１１０を幅方向および厚み方向に押さえる力が加わる。この態様によっても、ツメ部１３８ａはレーダ本体１１０を好適に保持することが可能である。   FIG. 6 is a view illustrating a claw portion 138a in another mode different from FIG. 5 (b). As illustrated in FIG. 6, the claw portion 138 a is formed with an inclined portion 174 extending obliquely from the flat surface portion 172. The inclined portion 174 is provided to be inclined with respect to the bottom surface 120, the stepped portion 170, etc. of the radar main body 110. The claw portion 138a can also hold the radar main body 110 by using the inclined portion 174. For example, the claw portion 138 a can contact the corner 176 of the radar main body 110 by the inclined portion 174. In particular, since the side plate portion 132 is bent toward the radar main body 110, a force for pressing the radar main body 110 in the width direction and the thickness direction is applied from the inclined portion 174 to the corner 176 of the radar main body 110. Also according to this aspect, the claw portion 138a can suitably hold the radar main body 110.

以上説明した本実施形態による車載用レーダ装置１００によれば、レーダ本体１１０およびレーダブラケット１１２は、レーダ本体１１０をレーダブラケット１１２の挿入口１２８から挿入するだけの簡単な操作で組付けることができる。また、第１押圧部１５０や第２押圧部１６２等を利用することで、レーダブラケット１１２にレーダ本体１１０を高い保持力で組付けることができるため、レーダ本体１１０のガタつきを防いでそのレーダ性能の安定化を図ることができ、ひいてはレーダ性能の向上に資することが可能になる。   According to the on-vehicle radar device 100 according to the present embodiment described above, the radar main body 110 and the radar bracket 112 can be assembled by a simple operation of simply inserting the radar main body 110 from the insertion port 128 of the radar bracket 112. . Further, since the radar main body 110 can be assembled to the radar bracket 112 with a high holding force by using the first pressing portion 150, the second pressing portion 162, and the like, the rattling of the radar main body 110 can be prevented and the radar main body can be prevented. The performance can be stabilized, and as a result, the radar performance can be improved.

上記実施形態では、レーダブラケット１１２の側板部１３０、１３２は直方体のレーダ本体１１０の長辺に沿う箇所に設け、幅板部１４０および挿入口１２８はレーダ本体１１０の短辺に沿う箇所に設けている。しかしながら、例えば側板部１３０、１３２をレーダ本体１１０の短辺に沿わせ、幅板部１４０および挿入口１２８をレーダ本体１１０の長辺に沿わせた構成としても、上述したレーダブラケット１１２の機能は好適に発揮することが可能である。また、上記実施形態では、挿入口１２８は、レーダ本体１１０をその端面１２３から挿入する構成として記載した。しかしながら、例えば、レーダ本体１１０は、その送受信面１１８または底面１２０から、開口領域１２６、１２８へツメ部１３８ａ〜１３８ｆの傾斜を利用して押し込むようにしてレーダブラケット１１２に挿入することも可能である。そのような構成であると、例えば図３の挿入口１２８を省略して換わりに幅板部１４０の対になる別の幅板部を設け、ブリッジ部１４２およびフック部１４６を省略することも可能である。   In the above embodiment, the side plates 130 and 132 of the radar bracket 112 are provided at locations along the long side of the rectangular parallelepiped radar main body 110, and the width plate portion 140 and the insertion port 128 are provided at locations along the short side of the radar main body 110. Yes. However, even if the side plate portions 130 and 132 are arranged along the short side of the radar main body 110 and the width plate portion 140 and the insertion port 128 are arranged along the long side of the radar main body 110, the function of the radar bracket 112 described above is not limited. It is possible to exert it suitably. In the above-described embodiment, the insertion port 128 is described as a configuration in which the radar main body 110 is inserted from the end surface 123 thereof. However, for example, the radar main body 110 can be inserted into the radar bracket 112 so as to be pushed from the transmission / reception surface 118 or the bottom surface 120 into the opening regions 126 and 128 using the inclination of the claw portions 138a to 138f. . In such a configuration, for example, the insertion port 128 of FIG. 3 may be omitted, and another width plate portion that is paired with the width plate portion 140 may be provided instead, and the bridge portion 142 and the hook portion 146 may be omitted. It is.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例について説明したが、以上に述べた実施形態は、本発明の好ましい例であって、これ以外の実施態様も、各種の方法で実施または遂行できる。特に本願明細書中に限定される主旨の記載がない限り、この発明は、添付図面に示した詳細な部品の形状、大きさ、および構成配置等に制約されるものではない。また、本願明細書の中に用いられた表現および用語は、説明を目的としたもので、特に限定される主旨の記載がない限り、それに限定されるものではない。   The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments described above are preferred examples of the present invention, and other embodiments can be implemented by various methods. Can be carried out. The invention is not limited to the detailed shape, size, configuration, and the like of the components shown in the accompanying drawings unless otherwise specified in the present specification. In addition, expressions and terms used in the present specification are for the purpose of explanation, and are not limited thereto unless otherwise specified.

したがって、当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   Therefore, it is obvious for those skilled in the art that various changes and modifications can be conceived within the scope of the claims, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. It is understood.

本発明は、レーダ本体と、レーダ本体を車両に設置するレーダブラケットとを備えた車載用レーダ装置に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an on-vehicle radar device that includes a radar main body and a radar bracket that installs the radar main body on a vehicle.

Claims (12)

扁平な直方体であって、他の面よりも大きい面積を有し対向する二面の少なくとも一方が電波の送受信面となっているレーダ本体と、
前記レーダ本体が組み付けられ、前記送受信面を所定の方向へ向けて車両に設置されるレーダブラケットと、
を備え、
前記レーダブラケットは、
組み付けられた前記レーダ本体の対向する二つの側面それぞれに沿って延びた二つの側板部と、
前記二つの側板部の長手方向における一端側の近傍にて該二つの側板部の間にかけ渡された幅板部と、
前記レーダ本体の送受信面およびその反対側の底面を露出させる二つの開口領域と、
前記幅板部から前記レーダ本体に向かって突出し、組み付けられた該レーダ本体に押される第１押圧部と、
を有することを特徴とする車載用レーダ装置。A flat rectangular parallelepiped, which has a larger area than the other surfaces, and at least one of the two opposing surfaces is a radio wave transmitting / receiving surface, and a radar main body,
A radar bracket mounted on the vehicle with the radar main body assembled and the transmission / reception surface facing a predetermined direction;
With
The radar bracket is
Two side plate portions extending along two opposing side surfaces of the assembled radar main body, and
A width plate portion spanned between the two side plate portions in the vicinity of one end side in the longitudinal direction of the two side plate portions;
Two opening areas exposing the transmitting / receiving surface of the radar main body and the bottom surface on the opposite side;
A first pressing portion that protrudes from the width plate portion toward the radar body and is pressed by the assembled radar body;
An on-vehicle radar device comprising: 前記レーダブラケットはさらに、前記二つの側板部の長手方向における他端側の間に設けられ、前記レーダ本体が挿入可能な挿入口を有することを特徴とする請求項１に記載の車載用レーダ装置。   The on-vehicle radar device according to claim 1, wherein the radar bracket further includes an insertion port provided between the other end sides in the longitudinal direction of the two side plate portions and into which the radar main body can be inserted. . 前記レーダブラケットはさらに、
前記挿入口近傍にて前記レーダ本体の前記送受信面または底面に沿って前記二つの側板部の間にかけ渡されたブリッジ部と、
前記ブリッジ部から前記レーダ本体に向かって突出し、前記第１押圧部との間で該レーダ本体を把持するフック部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の車載用レーダ装置。The radar bracket further includes
A bridge portion that is bridged between the two side plate portions along the transmitting / receiving surface or bottom surface of the radar main body in the vicinity of the insertion port;
A hook portion that protrudes from the bridge portion toward the radar body and grips the radar body with the first pressing portion;
The on-vehicle radar device according to claim 2, comprising: 前記レーダブラケットは、前記レーダ本体の組付前において互いの距離が該レーダ本体の長さよりも短くなるよう構成された前記フック部と前記第１押圧部との間で該レーダ本体を把持していることを特徴とする請求項３に記載の車載用レーダ装置。   The radar bracket grips the radar main body between the hook portion and the first pressing portion that are configured such that the distance between them is shorter than the length of the radar main body before the radar main body is assembled. The on-vehicle radar device according to claim 3, wherein 前記レーダブラケットは、前記二つの開口領域のうちいずれか一方から前記レーダ本体を挿入可能であることを特徴とする請求項１に記載の車載用レーダ装置。   The on-vehicle radar device according to claim 1, wherein the radar main body can be inserted into the radar bracket from one of the two opening regions. 第１押圧部は、前記幅板部の長手方向の中央に設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車載用レーダ装置。   The on-vehicle radar device according to any one of claims 1 to 5, wherein the first pressing portion is provided at a center in a longitudinal direction of the width plate portion. 前記レーダブラケットはさらに、前記幅板部のうち前記第１押圧部の反対側に設けられ、該第１押圧部の突出方向へ窪んだ第１肉抜部を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車載用レーダ装置。   2. The radar bracket according to claim 1, further comprising a first lightening portion provided on an opposite side of the first pressing portion in the width plate portion and recessed in a protruding direction of the first pressing portion. The on-vehicle radar device according to any one of items 1 to 6. 前記レーダブラケットはさらに、前記二つの側板部それぞれから前記レーダ本体に向かって突出し、組み付けられた該レーダ本体を押圧する第２押圧部を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車載用レーダ装置。   8. The radar bracket according to claim 1, further comprising a second pressing portion that protrudes from each of the two side plate portions toward the radar main body and presses the assembled radar main body. The on-vehicle radar device according to the item. 前記レーダブラケットはさらに、前記二つの側板部それぞれの前記第２押圧部の反対側に設けられ、該第２押圧部の突出方向へ窪んだ第２肉抜部を有することを特徴とする請求項８に記載の車載用レーダ装置。   The radar bracket further includes a second lightening portion provided on a side opposite to the second pressing portion of each of the two side plate portions and recessed in a protruding direction of the second pressing portion. The on-vehicle radar device according to 8. 前記レーダブラケットはさらに、
前記二つの側板部それぞれの所定個所から前記レーダ本体に向かって突出し前記レーダ本体をその厚み方向に把持する複数のツメ部を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の車載用レーダ装置。The radar bracket further includes
10. The device according to claim 1, further comprising: a plurality of claw portions that protrude toward the radar main body from predetermined positions of the two side plate portions and grip the radar main body in a thickness direction thereof. In-vehicle radar system. 前記ツメ部は、前記レーダ本体に対してその厚み方向に面接触する平面部を有することを特徴とする請求項１０に記載の車載用レーダ装置。   The on-vehicle radar device according to claim 10, wherein the claw portion has a flat surface portion in surface contact with the radar main body in a thickness direction thereof. 前記ツメ部は、前記レーダ本体の前記送受信面または前記底面に対して斜めに形成され、該レーダ本体の角に接触可能な傾斜部を有することを特徴とする請求項１０または１１に記載の車載用レーダ装置。   The in-vehicle device according to claim 10 or 11, wherein the claw portion includes an inclined portion that is formed obliquely with respect to the transmission / reception surface or the bottom surface of the radar main body and is capable of contacting a corner of the radar main body. Radar equipment.
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