JPWO2015068615A1 - Touch input device - Google Patents

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Abstract

タッチ式入力装置(10)は、押込センサ部(20)、位置センサ部(30)、表示パネル部(40)および演算回路モジュール(60)を備える。演算回路モジュール(60)は、押込処理部(61)、位置処理部(62)、動作算出部(63)および表示処理部(64)を備える。押込センサ部(20)および押込処理部(61)は、操作面に対する押し込み操作を検出する。位置センサ部(30)および位置処理部(62)は、操作面上でタッチ操作が行われた位置を複数検出する。動作算出部(63)は、前記位置の変化および押し込み操作に基づいて、ローテート操作およびピンチ操作のうち少なくとも一方を受け付ける。The touch input device (10) includes a push sensor unit (20), a position sensor unit (30), a display panel unit (40), and an arithmetic circuit module (60). The arithmetic circuit module (60) includes an indentation processing unit (61), a position processing unit (62), an operation calculation unit (63), and a display processing unit (64). The push sensor unit (20) and the push processing unit (61) detect a push operation on the operation surface. The position sensor unit (30) and the position processing unit (62) detect a plurality of positions where the touch operation is performed on the operation surface. The motion calculation unit (63) receives at least one of a rotation operation and a pinch operation based on the change in position and the push-in operation.

Description

本発明は、タッチ操作を受け付けるタッチ式入力装置に関する。   The present invention relates to a touch input device that accepts a touch operation.

現在広く普及している多機能携帯端末はタッチ式入力装置としての機能を有する。多機能携帯端末のユーザは、画面上で指を移動させることにより、画像を回転させたり、拡大縮小させたりする。従来の多くの多機能携帯端末では、画像の回転および拡大縮小が同時に行われている。   Multi-functional portable terminals that are currently widely used have a function as a touch input device. The user of the multi-function mobile terminal rotates or enlarges or reduces the image by moving a finger on the screen. In many conventional multi-function mobile terminals, image rotation and enlargement / reduction are performed simultaneously.

また、タッチ式入力装置として、例えば、特許文献1に記載の画像編集装置がある。この画像編集装置では、タッチ操作の操作態様に応じて、画像を回転させる回転機能と、画像を拡大縮小させる拡大縮小機能とを切り換えることができる。   An example of the touch input device is an image editing device described in Patent Document 1. In this image editing apparatus, a rotation function for rotating an image and an enlargement / reduction function for enlarging / reducing an image can be switched according to the operation mode of the touch operation.

特開2012−70310JP2012-70310

画像の回転および拡大縮小が同時に行われる場合、画像の回転および拡大縮小を1回の操作で行うことができる。しかし、この場合、画像を回転させようとする際、指の位置がずれることにより、画像の回転とともに画像の拡大縮小が意図せず行われることがある。一方、画像の回転のみが行われる場合または拡大縮小のみが行われる場合、画像の回転または拡大縮小を誤操作なく行うことができるものの、画像の回転および拡大縮小を同時に行うことができない。そこで、画像の回転および拡大縮小を意図通りに行うためには、画像の回転のみが行われるモード、拡大縮小のみが行われるモード、ならびに、回転および拡大縮小が同時に行われるモードを操作性良く切り換えることが必要である。   When image rotation and enlargement / reduction are performed at the same time, image rotation and enlargement / reduction can be performed by a single operation. However, in this case, when the image is to be rotated, the position of the finger is shifted, so that the image may be unintentionally enlarged or reduced together with the rotation of the image. On the other hand, when only image rotation or enlargement / reduction is performed, image rotation or enlargement / reduction can be performed without an erroneous operation, but image rotation and enlargement / reduction cannot be performed simultaneously. Therefore, in order to perform image rotation and enlargement / reduction as intended, a mode in which only image rotation is performed, a mode in which only enlargement / reduction is performed, and a mode in which rotation and enlargement / reduction are performed simultaneously are switched with good operability. It is necessary.

特許文献1に記載の画像編集装置では、画像の回転のみが行われるモードと拡大縮小のみが行われるモードとを操作性良く切り換えることができる。しかし、この画像編集装置では、画像の回転のみが行われるモードまたは拡大縮小のみが行われるモードから、回転および拡大縮小が同時に行われるモードに、操作性良く切り換えることができないと考えられる。   In the image editing apparatus described in Patent Document 1, it is possible to switch between a mode in which only image rotation is performed and a mode in which only enlargement / reduction is performed with good operability. However, in this image editing apparatus, it is considered that it is not possible to switch from a mode in which only image rotation is performed or a mode in which only enlargement / reduction is performed to a mode in which rotation and enlargement / reduction are simultaneously performed with good operability.

本発明の目的は、画像の回転のみが行われるモード、拡大縮小のみが行われるモード、ならびに、回転および拡大縮小が同時に行われるモードを操作性良く切り換えることができるタッチ式入力装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a touch-type input device capable of switching between a mode in which only image rotation is performed, a mode in which only enlargement / reduction is performed, and a mode in which rotation and enlargement / reduction are performed simultaneously with good operability. It is in.

(1)本発明のタッチ式入力装置は、操作面、押込検出部、位置検出部および操作受付部を備える。押込検出部は、操作面に対する押し込み操作を検出する。位置検出部は、操作面上でタッチ操作が行われた位置を複数検出する。操作受付部は、前記位置の変化および押し込み操作に基づいて、ローテート操作およびピンチ操作のうち少なくとも一方を受け付ける。 (1) The touch-type input device of the present invention includes an operation surface, a push detection unit, a position detection unit, and an operation reception unit. The indentation detection unit detects an indentation operation on the operation surface. The position detection unit detects a plurality of positions where the touch operation is performed on the operation surface. The operation reception unit receives at least one of a rotation operation and a pinch operation based on the change in position and the push-in operation.

この構成では、位置の変化および押し込み量に基づいて、画像の回転のみが行われるモード、拡大縮小のみが行われるモード、ならびに、回転および拡大縮小が同時に行われるモードを切り換えることができる。また、各モードを切り換える際、ローテート操作またはピンチ操作を行う前に、各モードを切り換えるための切り換え操作を行う必要がない。また、各モードに割り当てられる操作は複雑にならない。このため、各モードを操作性良く切り換えることができる。   In this configuration, the mode in which only the image is rotated, the mode in which only the enlargement / reduction is performed, and the mode in which the rotation and enlargement / reduction are simultaneously performed can be switched based on the change in position and the amount of pressing. Further, when switching between modes, it is not necessary to perform a switching operation for switching between modes before performing a rotate operation or a pinch operation. Also, the operations assigned to each mode are not complicated. For this reason, each mode can be switched with good operability.

(2)本発明のタッチ式入力装置は、次のように構成されることが好ましい。操作受付部は、押し込み操作が検出され、かつ、前記位置が変化したとき、ローテート操作およびピンチ操作のいずれか一方を受け付ける。操作受付部は、押し込み操作が検出されず、かつ、前記位置が変化したとき、ローテート操作およびピンチ操作の両方を受け付ける。 (2) The touch input device of the present invention is preferably configured as follows. The operation accepting unit accepts either a rotate operation or a pinch operation when a push-in operation is detected and the position changes. The operation accepting unit accepts both the rotate operation and the pinch operation when the push-in operation is not detected and the position changes.

この構成では、押し込み操作が検出されたとき、画像の回転のみが行われるモード、または、拡大縮小のみが行われるモードが選択される。押し込み操作が検出されなかったとき、回転および拡大縮小が同時に行われるモードが選択される。これにより、押し込み操作に基づいて、モードを適切に切り換えることができる。   In this configuration, when a pressing operation is detected, a mode in which only image rotation is performed or a mode in which only enlargement / reduction is performed is selected. When no pushing operation is detected, a mode in which rotation and enlargement / reduction are simultaneously performed is selected. Thereby, based on pushing operation, a mode can be switched appropriately.

(3)本発明のタッチ式入力装置は、次のように構成されることが好ましい。操作受付部は、押し込み操作および前記位置が検出されたとき、各位置の距離方向の変化量および回転方向の変化量を算出する。操作受付部は、回転方向の変化量が距離方向の変化量に比べて大きい場合、ローテート操作を受け付け、距離方向の変化量が回転方向の変化量に比べて大きい場合、ピンチ操作を受け付ける。 (3) The touch input device of the present invention is preferably configured as follows. The operation receiving unit calculates a change amount in the distance direction and a change amount in the rotation direction at each position when the push-in operation and the position are detected. The operation accepting unit accepts a rotation operation when the change amount in the rotation direction is larger than the change amount in the distance direction, and accepts a pinch operation when the change amount in the distance direction is larger than the change amount in the rotation direction.

この構成では、距離方向の変化量および回転方向の変化量に基づいて、画像の回転のみが行われるモードおよび拡大縮小のみが行われるモードを適切に切り換えることができる。   In this configuration, the mode in which only the rotation of the image is performed and the mode in which only the enlargement / reduction is performed can be appropriately switched based on the amount of change in the distance direction and the amount of change in the rotation direction.

(4)押込検出部は、操作面を押し込む際の押し込み量を検出することが好ましい。 (4) It is preferable that the indentation detection unit detects an indentation amount when the operation surface is indented.

この構成では、押し込み量を検出することで、押し込み操作を検出することができる。   In this configuration, the pushing operation can be detected by detecting the pushing amount.

(5)本発明のタッチ式入力装置は画面に画像を表示する画像表示部を備え、画面が操作面であることが好ましい。 (5) The touch input device of the present invention preferably includes an image display unit that displays an image on a screen, and the screen is preferably an operation surface.

この構成では、タッチ式入力装置を画面上で操作することができるので、操作性を向上させることができる。   In this configuration, since the touch input device can be operated on the screen, the operability can be improved.

(6)押込検出部は、キラル高分子から形成される圧電フィルムを有することが好ましい。 (6) The indentation detection unit preferably has a piezoelectric film formed from a chiral polymer.

(7)キラル高分子はポリ乳酸であることが好ましい。 (7) The chiral polymer is preferably polylactic acid.

(8)ポリ乳酸はL型ポリ乳酸であることが好ましい。 (8) The polylactic acid is preferably L-type polylactic acid.

例えば、圧電フィルムにPVDF(ポリフッ化ビニリデン)を用いた場合、ユーザの指の体温が圧電フィルムに伝わって、圧電フィルムによる検出に影響を及ぼすおそれがある。しかし、この構成では、ポリ乳酸には焦電性がないので、圧電フィルムによる押圧量の検出を精度よく行うことができる。   For example, when PVDF (polyvinylidene fluoride) is used for the piezoelectric film, the body temperature of the user's finger is transmitted to the piezoelectric film, which may affect detection by the piezoelectric film. However, in this configuration, since polylactic acid does not have pyroelectricity, the amount of pressing by the piezoelectric film can be accurately detected.

本発明によれば、画像の回転のみが行われるモード、拡大縮小のみが行われるモード、ならびに、回転および拡大縮小が同時に行われるモードを操作性良く切り換えることができる。   According to the present invention, a mode in which only image rotation is performed, a mode in which only enlargement / reduction is performed, and a mode in which rotation and enlargement / reduction are performed simultaneously can be switched with good operability.

本実施形態に係るタッチ式入力装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a touch input device according to an embodiment. 本実施形態に係るタッチ式入力装置のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of the touch-type input device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るタッチ式入力装置の操作例を示す図である。It is a figure which shows the example of operation of the touch-type input device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るタッチ式入力装置の操作例を示す図である。It is a figure which shows the example of operation of the touch-type input device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るタッチ式入力装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the touch-type input device which concerns on this embodiment. 動作算出部63が行う処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the operation | movement calculation part 63 performs. 各タッチ位置の間の距離を示す図である。It is a figure which shows the distance between each touch position.

本発明の実施形態に係るタッチ式入力装置10について説明する。タッチ式入力装置10は、例えば、多機能携帯端末、音楽プレーヤ、デジタルカメラ等である。図1はタッチ式入力装置10の外観斜視図である。タッチ式入力装置10は、タッチパネル11および略直方体状の筐体50を備える。タッチパネル11は略矩形状の画面(操作面)S1を有する。画面S1はタッチ式入力装置10の主面(表面)の一部を形成している。画面S1は、画像を表示する表示部であるとともに、ユーザの操作を受け付ける入力部である。タッチパネル11は、画面S1上に対するタッチ位置および押し込み量を検出することにより、ユーザの操作を受け付ける。   A touch input device 10 according to an embodiment of the present invention will be described. The touch input device 10 is, for example, a multi-function portable terminal, a music player, a digital camera, or the like. FIG. 1 is an external perspective view of the touch input device 10. The touch input device 10 includes a touch panel 11 and a substantially rectangular parallelepiped casing 50. The touch panel 11 has a substantially rectangular screen (operation surface) S1. The screen S <b> 1 forms a part of the main surface (front surface) of the touch input device 10. The screen S1 is a display unit that displays an image and an input unit that receives a user operation. The touch panel 11 receives a user operation by detecting a touch position and a pressing amount on the screen S1.

ここで、指、専用のペン等により操作面を触れる操作、さらに、指、専用のペン等を操作面に接触させながら移動させる操作をタッチ操作と称し、タッチ操作により触れた位置をタッチ位置と称する。また、指、専用のペン等により操作面がどの程度押し込まれたかを示す量を押し込み量と称する。   Here, an operation of touching the operation surface with a finger, a dedicated pen, etc., and an operation of moving the finger, the dedicated pen, etc. while making contact with the operation surface are referred to as a touch operation, and the position touched by the touch operation is referred to as a touch position. Called. An amount indicating how much the operation surface is pushed in with a finger, a dedicated pen or the like is referred to as a push-in amount.

図2はタッチ式入力装置10のA−A断面図である。以下では、タッチ式入力装置10の幅方向(横方向)をX方向とし、長さ方向(縦方向)をY方向とし、厚み方向をZ方向として説明する。本実施形態の説明では、タッチ式入力装置10のX方向の長さが、タッチ式入力装置10のY方向の長さよりも短い場合を示している。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the touch input device 10 taken along the line AA. Hereinafter, the width direction (lateral direction) of the touch-type input device 10 will be described as the X direction, the length direction (vertical direction) as the Y direction, and the thickness direction as the Z direction. In the description of the present embodiment, the case where the length of the touch input device 10 in the X direction is shorter than the length of the touch input device 10 in the Y direction is shown.

タッチ式入力装置10は、押込センサ部20、位置センサ部30、表示パネル部40および演算回路モジュール60を備える。押込センサ部20、位置センサ部30および表示パネル部40は、平板状形状であり、その主面が画面S1に平行になるように、筐体50内に配置されている。演算回路モジュール60は、略平板状形状であり、筐体50内に配置されている。タッチ式入力装置10の主面(表面)には、保護カバー51が設けられている。画面S1は保護カバー51の一方の主面に相当する。   The touch input device 10 includes a push sensor unit 20, a position sensor unit 30, a display panel unit 40, and an arithmetic circuit module 60. The indentation sensor unit 20, the position sensor unit 30, and the display panel unit 40 have a flat plate shape, and are arranged in the housing 50 so that their main surfaces are parallel to the screen S1. The arithmetic circuit module 60 has a substantially flat plate shape and is disposed in the housing 50. A protective cover 51 is provided on the main surface (front surface) of the touch input device 10. The screen S1 corresponds to one main surface of the protective cover 51.

表示パネル部40は、平板状の液晶パネル401、表面偏光板402、裏面偏光板403及びバックライト404を備える。液晶パネル401では、外部から駆動電極が印加されることで、所定の画像パターンを形成するように液晶の配向状態が変化する。表面偏光板402と裏面偏光板403とは、液晶パネル401を挟むように配置されている。バックライト404は、裏面偏光板403を挟んで、液晶パネル401と反対側に配置されている。   The display panel unit 40 includes a flat liquid crystal panel 401, a front polarizing plate 402, a back polarizing plate 403, and a backlight 404. In the liquid crystal panel 401, the driving electrode is applied from the outside, so that the alignment state of the liquid crystal changes so as to form a predetermined image pattern. The front polarizing plate 402 and the back polarizing plate 403 are disposed so as to sandwich the liquid crystal panel 401. The backlight 404 is disposed on the opposite side of the liquid crystal panel 401 with the back polarizing plate 403 interposed therebetween.

表面偏光板402と保護カバー51との間には、押込センサ部20及び位置センサ部30が設けられている。位置センサ部30が保護カバー51側に位置し、押込センサ部20が表面偏光板402側に位置している。押込センサ部20、位置センサ部30および表示パネル部40は、接着剤501により接着されている。   Between the surface polarizing plate 402 and the protective cover 51, a push sensor unit 20 and a position sensor unit 30 are provided. The position sensor unit 30 is located on the protective cover 51 side, and the push sensor unit 20 is located on the surface polarizing plate 402 side. The indentation sensor unit 20, the position sensor unit 30, and the display panel unit 40 are bonded by an adhesive 501.

位置センサ部30は平板状の絶縁性基板301を備える。絶縁性基板301は、透光性を有し、複屈折性を有さない材料からなる。絶縁性基板301の一方の平面には、複数の電極302が形成されている。他方の平面には、複数の電極303が形成されている。複数の電極302はY方向に長い長尺状であり、X方向に沿って間隔を空けて配置されている。複数の電極303はX方向に長い長尺状であり、Y方向に沿って間隔を空けて配置されている。すなわち、複数の電極302,303は、Z方向から視た場合に、略90°に交差するよう配置されている。これら複数の電極302,303は、透光性を有する材料からなる。   The position sensor unit 30 includes a flat insulating substrate 301. The insulating substrate 301 is made of a material that has translucency and does not have birefringence. A plurality of electrodes 302 are formed on one plane of the insulating substrate 301. A plurality of electrodes 303 are formed on the other plane. The plurality of electrodes 302 are long and long in the Y direction, and are arranged at intervals along the X direction. The plurality of electrodes 303 are long and long in the X direction, and are arranged at intervals along the Y direction. That is, the plurality of electrodes 302 and 303 are disposed so as to intersect at approximately 90 ° when viewed from the Z direction. The plurality of electrodes 302 and 303 are made of a light-transmitting material.

位置センサ部30の電極302,303それぞれは組をなしており、ユーザの指が画面S1に近接した際に静電容量変化を検出する。静電容量変化を検出した電極302,303の組は、電極302,303の一方を基準電位とし、静電容量変化に応じた静電容量検出信号を出力する。出力された静電容量検出信号は、図示しない配線を介して演算回路モジュール60に入力される。このように、静電容量変化を検出した電極302,303の組合せから、タッチ位置を検出することができる。   Each of the electrodes 302 and 303 of the position sensor unit 30 forms a pair, and detects a change in capacitance when a user's finger approaches the screen S1. The pair of electrodes 302 and 303 that has detected a change in capacitance outputs one of the electrodes 302 and 303 as a reference potential and outputs a capacitance detection signal corresponding to the change in capacitance. The output electrostatic capacitance detection signal is input to the arithmetic circuit module 60 via a wiring (not shown). Thus, the touch position can be detected from the combination of the electrodes 302 and 303 that have detected the capacitance change.

押込センサ部20は平膜状の圧電フィルム201を備える。圧電フィルム201の両平板面には、電極202,203が形成されている。電極202,203は、圧電フィルム201の平板面の略全面に形成されている。   The indentation sensor unit 20 includes a flat film-like piezoelectric film 201. Electrodes 202 and 203 are formed on both flat plate surfaces of the piezoelectric film 201. The electrodes 202 and 203 are formed on substantially the entire flat plate surface of the piezoelectric film 201.

圧電フィルム201は、キラル高分子から形成されるフィルムである。キラル高分子として、本実施形態では、ポリ乳酸(PLA)、特にL型ポリ乳酸(PLLA)を用いている。PLLAは、一軸延伸されている。キラル高分子はPVDFと比べて透明度が高いため、圧電フィルム201をキラル高分子から形成することで、表示パネル部40に表示される画像が視認しやすい。   The piezoelectric film 201 is a film formed from a chiral polymer. In this embodiment, polylactic acid (PLA), particularly L-type polylactic acid (PLLA) is used as the chiral polymer. PLLA is uniaxially stretched. Since the chiral polymer has higher transparency than PVDF, the image displayed on the display panel unit 40 is easily visible by forming the piezoelectric film 201 from the chiral polymer.

キラル高分子からなるPLLAは、主鎖が螺旋構造を有する。PLLAは、一軸延伸されて分子が配向すると圧電性を有する。そして、一軸延伸されたPLLAは、圧電フィルム201の平板面が押圧されることにより、電荷を発生する。この際、発生する電荷量は、押圧により平板面が当該平板面に直交する方向へ変位する際の変位量に依存する。すなわち、発生する電荷量は押し込み量に依存する。   PLLA made of a chiral polymer has a main chain with a helical structure. PLLA has piezoelectricity when uniaxially stretched and molecules are oriented. The uniaxially stretched PLLA generates electric charges when the flat plate surface of the piezoelectric film 201 is pressed. At this time, the amount of electric charge generated depends on the amount of displacement when the flat plate surface is displaced in the direction orthogonal to the flat plate surface by pressing. That is, the amount of generated charge depends on the amount of pushing.

PLLAは、延伸等による分子の配向処理で圧電性を生じるため、PVDF等の他のポリマーや圧電セラミックスのように、ポーリング処理を行う必要がない。すなわち、強誘電体に属さないPLLAの圧電性は、PVDFやPZT等の強誘電体のようにイオンの分極によって発現するものではなく、分子の特徴的な構造である螺旋構造に由来するものである。このため、PLLAには、他の強誘電性の圧電体で生じる焦電性が生じない。さらに、PVDF等では経時的に圧電定数の変動が見られ、場合によっては圧電定数が著しく低下する場合があるが、PLLAの圧電定数は経時的に極めて安定している。したがって、周囲環境に影響されることなく、押圧による変位を高感度に検出することができる。   Since PLLA generates piezoelectricity by molecular orientation treatment such as stretching, it is not necessary to perform poling treatment unlike other polymers such as PVDF and piezoelectric ceramics. That is, the piezoelectricity of PLLA that does not belong to ferroelectrics is not expressed by the polarization of ions like ferroelectrics such as PVDF and PZT, but is derived from a helical structure that is a characteristic structure of molecules. is there. For this reason, the pyroelectricity generated in other ferroelectric piezoelectric materials does not occur in PLLA. Furthermore, with PVDF or the like, fluctuations in the piezoelectric constant are observed over time, and in some cases, the piezoelectric constant may be significantly reduced, but the piezoelectric constant of PLLA is extremely stable over time. Therefore, it is possible to detect displacement due to pressing with high sensitivity without being affected by the surrounding environment.

電極202,203として、ITO、ZnO、銀ナノワイヤ、カーボンナノチューブ、グラフェン等の無機系の電極、ポリチオフェン、ポリアニリン等を主成分とする有機系の電極のいずれかを用いるのが好ましい。これらの材料を用いることで、透光性の高い導体パターンを形成できる。このような電極202,203を設けることで、圧電フィルム201が発生する電荷を電位差として取得でき、押し込み量に応じた電圧値の押込量検出信号を外部へ出力することができる。押込量検出信号は、図示しない配線を介して演算回路モジュール60に出力される。   As the electrodes 202 and 203, it is preferable to use any of inorganic electrodes such as ITO, ZnO, silver nanowires, carbon nanotubes, and graphene, and organic electrodes mainly composed of polythiophene, polyaniline, and the like. By using these materials, a highly translucent conductor pattern can be formed. By providing such electrodes 202 and 203, the electric charge generated by the piezoelectric film 201 can be acquired as a potential difference, and a push amount detection signal having a voltage value corresponding to the push amount can be output to the outside. The push-in amount detection signal is output to the arithmetic circuit module 60 via a wiring (not shown).

演算回路モジュール60は表示パネル部40の裏面側に配置されている。具体的には、筐体50内における表示パネル部40の裏面側の空間には、実装基板(図示せず)が配置されており、演算回路モジュール60は、その実装基板上に実装されている。   The arithmetic circuit module 60 is disposed on the back side of the display panel unit 40. Specifically, a mounting board (not shown) is disposed in the space on the back side of the display panel unit 40 in the housing 50, and the arithmetic circuit module 60 is mounted on the mounting board. .

図3、図4は、タッチ式入力装置10の操作例を示す図である。図3(A)は、ローテート操作を示す図である。ローテート操作では、まず、画面S1を親指および人差し指で触れる。次に、親指を軸にして、人差し指を、画面S1上で円周(回転)方向に移動させる。すなわち、ローテート操作では、第1のタッチ位置を中心として第2のタッチ位置が円周方向に移動する。ローテート操作により画像を回転させることができる。   3 and 4 are diagrams illustrating an example of the operation of the touch input device 10. FIG. 3A is a diagram showing a rotation operation. In the rotation operation, first, the screen S1 is touched with the thumb and forefinger. Next, the index finger is moved in the circumferential (rotation) direction on the screen S1 with the thumb as an axis. That is, in the rotate operation, the second touch position moves in the circumferential direction around the first touch position. The image can be rotated by a rotation operation.

図3(B)は、ピンチ操作を示す図である。ピンチ操作では、まず、画面S1を親指および人差し指で触れる。次に、親指と人差し指との間隔を変化させるように、これらの指を画面S1上で移動させる。すなわち、ピンチ操作では、第1のタッチ位置と第2のタッチ位置との間隔が変化する。ピンチ操作により画像を拡大縮小させることができる。   FIG. 3B is a diagram showing a pinch operation. In the pinch operation, first, the screen S1 is touched with the thumb and forefinger. Next, these fingers are moved on the screen S1 so as to change the distance between the thumb and the index finger. That is, in the pinch operation, the interval between the first touch position and the second touch position changes. An image can be enlarged or reduced by a pinch operation.

図4(A)は、複合操作を示す図である。複合操作では、ローテート操作およびピンチ操作が同時に行われる。具体的には、まず、画面S1を親指および人差し指で触れる。次に、親指を軸にして、人差し指を円周方向に移動させると同時に、人差し指を半径(距離)方向に移動させる。すなわち、複合操作では、第1のタッチ位置を中心として、第2のタッチ位置が円周方向および半径方向に移動する。所定のモードにおいて、複合操作により画像の回転および拡大縮小を同時に行うことができる。詳細については後述する。   FIG. 4A shows a composite operation. In the composite operation, the rotation operation and the pinch operation are performed simultaneously. Specifically, first, the screen S1 is touched with the thumb and forefinger. Next, with the thumb as an axis, the index finger is moved in the circumferential direction, and at the same time, the index finger is moved in the radius (distance) direction. That is, in the composite operation, the second touch position moves in the circumferential direction and the radial direction around the first touch position. In a predetermined mode, image rotation and enlargement / reduction can be performed simultaneously by a composite operation. Details will be described later.

図4(B)は、押し込み操作を示す図である。画面に触れている指のうち少なくとも1本で画面を押す。すなわち、タッチ位置の少なくとも1つを押し込む。押し込み操作により表示変更のモードを切り替えることができる。詳細については後述する。   FIG. 4B is a diagram illustrating the pushing operation. Press the screen with at least one finger touching the screen. That is, at least one of the touch positions is pushed in. The display change mode can be switched by a push operation. Details will be described later.

図5は、タッチ式入力装置10の構成を示すブロック図である。タッチ式入力装置10は、上述のように、押込センサ部20、位置センサ部30、表示パネル部40および演算回路モジュール60を備える。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the touch input device 10. The touch input device 10 includes the push sensor unit 20, the position sensor unit 30, the display panel unit 40, and the arithmetic circuit module 60 as described above.

押込センサ部20は、上述のように、押込量検出信号を出力する。位置センサ部30は、上述のように、静電容量検出信号を出力する。表示パネル部40は、上述のように、画面S1(図1参照)に画像を表示する。演算回路モジュール60は、押込センサ部20、位置センサ部30および表示パネル部40を制御し、ユーザの操作に基づいて画像の表示を変更する。   As described above, the push sensor unit 20 outputs a push amount detection signal. The position sensor unit 30 outputs a capacitance detection signal as described above. As described above, the display panel unit 40 displays an image on the screen S1 (see FIG. 1). The arithmetic circuit module 60 controls the push sensor unit 20, the position sensor unit 30, and the display panel unit 40, and changes the display of an image based on a user operation.

演算回路モジュール60は、押込処理部61、位置処理部62、動作算出部63および表示処理部64を備える。なお、物理的には、演算回路モジュール60は、CPU、RAM、ROM、それらを結ぶバス等から構成されている。   The arithmetic circuit module 60 includes a push processing unit 61, a position processing unit 62, an operation calculation unit 63, and a display processing unit 64. Note that physically, the arithmetic circuit module 60 includes a CPU, a RAM, a ROM, a bus connecting them, and the like.

押込処理部61は、押込センサ部20を制御するとともに、押し込み操作の有無を検出する。具体的には次のような処理が行われる。押込センサ部20から押込量検出信号が取得される。押込量検出信号が閾値以上であるとき、押し込み操作が行われたと判定される。押込量検出信号が閾値未満であるとき、押し込み操作が行われなかったと判定される。動作算出部63の要求に応じて、動作算出部63に押し込み操作の有無が送信される。押込センサ部20および押込処理部61は本発明の押込検出部を構成する。   The push-in processing unit 61 controls the push-in sensor unit 20 and detects the presence / absence of a push-in operation. Specifically, the following processing is performed. A push amount detection signal is acquired from the push sensor unit 20. When the push amount detection signal is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the push operation has been performed. When the pressing amount detection signal is less than the threshold value, it is determined that the pressing operation has not been performed. In response to a request from the motion calculation unit 63, the presence / absence of a push operation is transmitted to the motion calculation unit 63. The indentation sensor unit 20 and the indentation processing unit 61 constitute an indentation detection unit of the present invention.

位置処理部62は、位置センサ部30を制御し、タッチ位置を検出する。具体的には次のような処理が行われる。位置センサ部30から静電容量検出信号が取得される。静電容量検出信号からタッチ位置が算出される。動作算出部63の要求に応じて、動作算出部63にタッチ位置が送信される。位置センサ部30および位置処理部62は本発明の位置検出部を構成する。   The position processing unit 62 controls the position sensor unit 30 to detect a touch position. Specifically, the following processing is performed. A capacitance detection signal is acquired from the position sensor unit 30. The touch position is calculated from the capacitance detection signal. The touch position is transmitted to the motion calculation unit 63 in response to a request from the motion calculation unit 63. The position sensor unit 30 and the position processing unit 62 constitute a position detection unit of the present invention.

動作算出部63は、押し込み操作およびタッチ位置の変化に基づいて、ローテート操作およびピンチ操作のうち少なくとも一方が行われたと判定する。そして、動作算出部63は、判定に基づいて画像の表示を変更するように、表示処理部64に指示する。すなわち、動作算出部63は、押し込み操作およびタッチ位置の変化に基づいて、ローテート操作およびピンチ操作のうち少なくとも一方を受け付ける。動作算出部63は本発明の操作受付部に相当する。具体的には、動作算出部63は、例えば、図6に示す処理を行う。図6は、動作算出部63が行う処理を示すフローチャートである。   The motion calculation unit 63 determines that at least one of the rotation operation and the pinch operation has been performed based on the push operation and the change in the touch position. Then, the motion calculation unit 63 instructs the display processing unit 64 to change the image display based on the determination. That is, the motion calculation unit 63 accepts at least one of a rotate operation and a pinch operation based on a push-in operation and a change in touch position. The motion calculation unit 63 corresponds to the operation reception unit of the present invention. Specifically, the motion calculation unit 63 performs, for example, the process illustrated in FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating processing performed by the motion calculation unit 63.

まず、位置処理部62からタッチ位置が取得される(S101)。タッチ位置が2箇所である場合(S102:Yes)、そのタッチ位置が記憶される(S103)。タッチ位置が2箇所でない場合(S102:No)、単位時間後に、位置センサ部30からタッチ位置が再び取得される(S101)。   First, the touch position is acquired from the position processing unit 62 (S101). When there are two touch positions (S102: Yes), the touch positions are stored (S103). When the touch position is not two places (S102: No), the touch position is acquired again from the position sensor unit 30 after the unit time (S101).

単位時間前のタッチ位置が2箇所記憶されている場合(S104:Yes)、処理S105が行われる。単位時間前のタッチ位置が2箇所記憶されていない場合(S104:No)、単位時間後に、位置センサ部30からタッチ位置が再び取得される(S101)。処理S101〜S104では、単位時間前の2箇所のタッチ位置A0,B0および現在の2箇所のタッチ位置A1,B1が取得される。ここで、タッチ位置A0は単位時間後にタッチ位置A1に移動し、タッチ位置B0は単位時間後にタッチ位置B1に移動したとする。   When two touch positions before the unit time are stored (S104: Yes), the process S105 is performed. When two touch positions before the unit time are not stored (S104: No), the touch position is acquired again from the position sensor unit 30 after the unit time (S101). In processes S101 to S104, two touch positions A0 and B0 and a current two touch positions A1 and B1 before the unit time are acquired. Here, it is assumed that the touch position A0 moves to the touch position A1 after a unit time, and the touch position B0 moves to the touch position B1 after the unit time.

処理S105では、押込処理部61から押し込み操作の有無が取得される。押し込み操作が検出された場合(S106:Yes)、処理S107が行われ、押し込み操作が検出されなかった場合(S106:No)、処理S113が行われる。処理S107〜S112では、後述のように、ローテート操作およびピンチ操作のいずれか一方が受け付けられる。処理S113,S114では、後述のように、ローテート操作およびピンチ操作の両方が受け付けられる。   In process S <b> 105, the presence or absence of a push operation is acquired from the push processing unit 61. When the pushing operation is detected (S106: Yes), the process S107 is performed, and when the pushing operation is not detected (S106: No), the process S113 is performed. In processes S107 to S112, as will be described later, either a rotate operation or a pinch operation is accepted. In processes S113 and S114, both a rotate operation and a pinch operation are accepted as will be described later.

ここで、ローテート操作の移動量ηおよびピンチ操作の移動量ηについて説明する。移動量ηは、一方のタッチ位置を中心として他方のタッチ位置が円周方向に移動する際の移動距離に関連づけられる。同様に、移動量ηはタッチ位置間の距離の変化量に関連づけられる。そして、移動量ηが移動量ηに比べて大きい場合、ピンチ操作のみが行われたと判定される。移動量ηがηに比べて大きい場合、ローテート操作のみが行われたと判定される。移動量ηと移動量ηとが等しい場合、ローテート操作およびピンチ操作は共に行われなかったと判定される。移動量η,ηは、タッチ式入力装置に求める動作に応じて、任意に設定される。また、移動量ηの設定に応じて、画像を回転させる際の角度θおよび基準点が設定される。移動量ηの設定に応じて、画像を拡大縮小させる際の倍率αおよび基準点が設定される。移動量ηは本発明の「回転方向の変化量」に相当し、移動量ηは本発明の「距離方向の変化量」に相当する。Here, the movement amount η r of the rotation operation and the movement amount η p of the pinch operation will be described. The movement amount η r is related to the movement distance when the other touch position moves in the circumferential direction around the one touch position. Similarly, the movement amount η p is related to the amount of change in the distance between touch positions. When the movement amount η p is larger than the movement amount η r , it is determined that only the pinch operation has been performed. When the movement amount η r is larger than η p , it is determined that only the rotation operation has been performed. When the movement amount η p and the movement amount η r are equal, it is determined that neither the rotation operation nor the pinch operation has been performed. The movement amounts η r and η p are arbitrarily set according to the operation required for the touch input device. Further, in accordance with the set amount of movement eta r, angle θ and the reference point when rotating the image it is set. Depending on the setting of the amount of movement eta p, magnification α and the reference point of time of scaled images is set. The movement amount η r corresponds to the “change amount in the rotation direction” of the present invention, and the movement amount η p corresponds to the “change amount in the distance direction” of the present invention.

例えば、次のように移動量η,ηを設定してもよい。距離rA0B0と距離rA1B1との差分を移動量ηとする。ここで、距離rijは、図7に示すように、タッチ位置iとタッチ位置jとの間の距離を表す。図7は、各タッチ位置の間の距離を示す図である。また、距離rA0B0と距離rA1B1との比率を、拡大縮小の倍率αとする。タッチ位置A0またはB0を基準点とする。For example, the movement amounts η r and η p may be set as follows. A difference between the distance r A0B0 and the distance r A1B1 is defined as a movement amount η p . Here, the distance r ij represents the distance between the touch position i and the touch position j, as shown in FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating the distance between the touch positions. Further , the ratio between the distance r A0B0 and the distance r A1B1 is set as an enlargement / reduction ratio α. The touch position A0 or B0 is set as a reference point.

タッチ位置A0とタッチ位置B0とを結ぶ線分と、タッチ位置A1とタッチ位置B1とを結ぶ線分とがなす角度をφとして、移動量η=rA0B0φとする。また、角度φを、画像を回転させる際の角度θとする。タッチ位置A0またはB0を基準点とする。An angle formed by a line segment connecting the touch position A0 and the touch position B0 and a line segment connecting the touch position A1 and the touch position B1 is φ, and the movement amount η r = r A0B0 φ. Further, the angle φ is an angle θ when the image is rotated. The touch position A0 or B0 is set as a reference point.

なお、基準点としてタッチ位置B0を選択してrB1B0≠0である場合、画像を回転または拡大縮小させた後、タッチ位置B0からタッチ位置B1に向かう方向に距離rB1B0だけ画像を平行移動させる。基準点としてタッチ位置A0を選択してrA1A0≠0である場合も、同様である。これにより、タッチ位置の移動に画像を追随させることができる。When the touch position B0 is selected as the reference point and r B1B0 ≠ 0, the image is rotated or enlarged / reduced, and then the image is translated by a distance r B1B0 in the direction from the touch position B0 toward the touch position B1. . The same applies to the case where the touch position A0 is selected as the reference point and r A1A0 ≠ 0. As a result, the image can follow the movement of the touch position.

処理S107では、タッチ位置A0,B0,A1,B1に基づいて移動量η,ηが算出される。移動量ηが移動量ηに比べて大きい場合(S107:Yes)、上述のように、ピンチ操作のみが行われたと判定される。この場合、拡大縮小の倍率αおよび基準点が算出される(S109)。そして、動作算出部63は、画像を拡大または縮小させることを表示処理部64に指示するとともに、倍率αおよび基準点を表示処理部64に送る(S110)。すなわち、押し込み操作が検出され、かつ、移動量ηが移動量ηに比べて大きい場合、ピンチ操作のみが受け付けられる。In process S107, movement amounts η r and η p are calculated based on the touch positions A0, B0, A1, and B1. When the movement amount η p is larger than the movement amount η r (S107: Yes), it is determined that only the pinch operation has been performed as described above. In this case, the scaling factor α and the reference point are calculated (S109). Then, the motion calculation unit 63 instructs the display processing unit 64 to enlarge or reduce the image, and sends the magnification α and the reference point to the display processing unit 64 (S110). That is, when a pushing operation is detected and the movement amount η p is larger than the movement amount η r , only a pinch operation is accepted.

移動量ηが移動量ηに比べて大きい場合(S107:No,S108:Yes)、上述のように、ローテート操作のみが行われたと判定される。この場合、画像を回転させる際の角度θおよび基準点が算出される(S111)。そして、動作算出部63は、画像を回転させることを表示処理部64に指示するとともに、角度θおよび基準点を表示処理部64に送る(S112)。すなわち、押し込み操作が検出され、かつ、移動量ηが移動量ηに比べて大きい場合、ローテート操作のみが受け付けられる。When the movement amount η r is larger than the movement amount η p (S107: No, S108: Yes), as described above, it is determined that only the rotation operation has been performed. In this case, the angle θ and the reference point for rotating the image are calculated (S111). Then, the motion calculation unit 63 instructs the display processing unit 64 to rotate the image, and sends the angle θ and the reference point to the display processing unit 64 (S112). That is, when a pushing operation is detected and the movement amount η r is larger than the movement amount η p , only a rotation operation is accepted.

移動量ηと移動量ηとが等しい場合(S108:No)、動作算出部63は、ピンチ操作およびローテート操作が共に行われなかったと判定し、処理を終了する。When the movement amount η p and the movement amount η r are equal (S108: No), the motion calculation unit 63 determines that neither the pinch operation nor the rotation operation has been performed, and ends the process.

処理113では、倍率α、角度θおよび基準点が算出される。動作算出部63は、画像を拡大縮小および回転させることを表示処理部64に指示するとともに、倍率α,角度θおよび基準点を表示処理部64に送る(S114)。すなわち、押し込み操作が検出されなかった場合、ローテート操作およびピンチ操作の両方が受け付けられる。なお、倍率α=1である場合、動作算出部63は、画像を拡大または縮小させることを表示処理部64に指示しなくてもよい。角度θ=0である場合、動作算出部63は、画像を回転させることを表示処理部64に指示しなくてもよい。   In the process 113, the magnification α, the angle θ, and the reference point are calculated. The motion calculation unit 63 instructs the display processing unit 64 to enlarge and reduce and rotate the image, and sends the magnification α, the angle θ, and the reference point to the display processing unit 64 (S114). That is, when the pushing operation is not detected, both the rotate operation and the pinch operation are accepted. When the magnification α = 1, the motion calculation unit 63 may not instruct the display processing unit 64 to enlarge or reduce the image. When the angle θ = 0, the motion calculation unit 63 may not instruct the display processing unit 64 to rotate the image.

動作算出部63は、以上の処理を終了すると、割り込みを受ける場合等を除いて、単位時間後に再び処理S101を始める。これにより、ユーザの操作に応じて、画像の表示を連続的に変更することができる。   When the above process is completed, the motion calculation unit 63 starts the process S101 again after unit time except when an interrupt is received. Thereby, the display of an image can be continuously changed according to a user's operation.

表示処理部64は、表示パネル部40を制御し、表示パネル部40、すなわち、画面S1に画像を表示する。また、表示処理部64は、動作算出部63の指示に基づいて、画像の表示を変更する。表示処理部64は、画像を回転させるように指示された場合、基準点を中心として角度θだけ回転させた画像を表示パネル部40に表示する。表示処理部64は、画像を拡大または縮小させるように指示された場合、基準点を中心として倍率αだけ拡大縮小させた画像を表示パネル部40に表示する。表示パネル部40および表示処理部64は本発明の画像表示部に相当する。   The display processing unit 64 controls the display panel unit 40 and displays an image on the display panel unit 40, that is, the screen S1. Further, the display processing unit 64 changes the display of the image based on an instruction from the motion calculation unit 63. When the display processing unit 64 is instructed to rotate the image, the display processing unit 64 displays the image rotated by the angle θ about the reference point on the display panel unit 40. When the display processing unit 64 is instructed to enlarge or reduce the image, the display processing unit 64 displays an image enlarged / reduced by the magnification α around the reference point on the display panel unit 40. The display panel unit 40 and the display processing unit 64 correspond to the image display unit of the present invention.

タッチ式入力装置10の動作について例示する。第1の動作例では、まず、ユーザが、2本の指の少なくとも一方で画面S1(図1参照)を押しながら、この2本の指でローテート操作を行う。この際、軸となっている指が円弧の中心からずれること等により、この2本の指の間隔が多少変化する。この場合、画像を回転させる処理のみ行われ、回転した画像が画面S1に表示される。なお、軸となっている指で画面S1を押すことが好ましい。これにより、指を円周方向に移動させることが容易となる。   The operation of the touch input device 10 will be exemplified. In the first operation example, first, the user performs a rotation operation with the two fingers while pressing the screen S1 (see FIG. 1) with at least one of the two fingers. At this time, the distance between the two fingers is slightly changed due to, for example, the axis finger deviating from the center of the arc. In this case, only the process of rotating the image is performed, and the rotated image is displayed on the screen S1. In addition, it is preferable to press screen S1 with the finger | toe used as an axis | shaft. This facilitates moving the finger in the circumferential direction.

第2の動作例では、まず、ユーザが、2本の指の少なくとも一方で画面S1を押しながら、この2本の指でピンチ操作を行う。この際、一方の指を軸にして、他方の指が多少円周方向に動く。この場合、画像を拡大縮小させる処理のみ行われ、拡大または縮小された画像が画面S1に表示される。   In the second operation example, first, the user performs a pinch operation with the two fingers while pressing the screen S1 with at least one of the two fingers. At this time, the other finger moves slightly in the circumferential direction with one finger as an axis. In this case, only the process of enlarging or reducing the image is performed, and the enlarged or reduced image is displayed on the screen S1.

第3の動作例では、まず、ユーザが、画面S1を押さずに、複合操作を行う。この場合、画像の回転および拡大縮小が共に行われ、回転および拡大縮小された画像が画面S1に表示される。なお、ユーザが画面S1を押しながら複合操作を行った場合、上述のように、移動量に応じて、画像の回転または拡大縮小のいずれか一方の処理のみが行われる。   In the third operation example, first, the user performs a composite operation without pressing the screen S1. In this case, both rotation and enlargement / reduction of the image are performed, and the rotated and enlarged / reduced image is displayed on the screen S1. Note that when the user performs a composite operation while pressing the screen S1, only one of the image rotation and enlargement / reduction processing is performed according to the movement amount as described above.

本実施形態では、押し込み操作およびタッチ操作により、画像の回転のみが行われるモード、画像の拡大縮小のみが行われるモード、ならびに、回転および拡大縮小が同時に行われるモードを切り換えることができる。   In the present embodiment, it is possible to switch between a mode in which only image rotation is performed, a mode in which only image enlargement / reduction is performed, and a mode in which rotation and enlargement / reduction are performed simultaneously by pressing operation and touch operation.

各モードには、押し込み操作とタッチ操作の組合せが割り当てられる。そして、各モードに割り当てられた操作を行うことにより、各モードが切り換えられる。このため、モードを切り換える際、ローテート操作またはピンチ操作を行う前に、モードを切り換えるための切り換え操作を行う必要がない。また、ローテート操作およびピンチ操作と異なるタッチ操作を各モードに割り当てる必要がないので、各モードに割り当てられる操作が複雑になることがない。   Each mode is assigned a combination of a push operation and a touch operation. Each mode is switched by performing an operation assigned to each mode. For this reason, when switching the mode, it is not necessary to perform a switching operation for switching the mode before performing the rotate operation or the pinch operation. Further, since it is not necessary to assign a touch operation different from the rotate operation and the pinch operation to each mode, the operation assigned to each mode does not become complicated.

このため、本実施形態では、回転のみが行われるモード、拡大縮小のみが行われるモード、ならびに、回転および拡大縮小が同時に行われるモードを操作性良く切り換えることができる。この結果、画像の表示を変更する際の操作性を向上させることができる。   For this reason, in this embodiment, the mode in which only rotation is performed, the mode in which only enlargement / reduction is performed, and the mode in which rotation and enlargement / reduction are performed simultaneously can be switched with good operability. As a result, it is possible to improve operability when changing the display of an image.

なお、本実施形態では、タッチ式入力装置は入出力部としてタッチパネルを備えていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明のタッチ式入力装置は、ディスプレイおよびタッチパッドのように、入力部と出力部とが別々となっている構成を備えてもよい。   In the present embodiment, the touch input device includes a touch panel as an input / output unit, but the present invention is not limited to this. For example, the touch-type input device of the present invention may have a configuration in which an input unit and an output unit are separate, such as a display and a touchpad.

また、本実施形態では、押し込み操作が行われた場合、画像の回転および拡大縮小のうち一方のみが行われるモードが選択されるが、本発明はこれに限定されない。押し込み操作が行われた場合、回転および拡大縮小が同時に行われるモードが選択され、押し込み操作が行われなかった場合、回転および拡大縮小のうち一方のみが行われるモードが選択されてもよい。   In this embodiment, when a push operation is performed, a mode in which only one of image rotation and enlargement / reduction is performed is selected, but the present invention is not limited to this. When the push operation is performed, a mode in which rotation and enlargement / reduction are simultaneously performed may be selected. When the push operation is not performed, a mode in which only one of rotation and enlargement / reduction is performed may be selected.

S1…画面(操作面)
10…タッチ式入力装置
11…タッチパネル
20…押込センサ部(押込検出部)
30…位置センサ部(位置検出部)
40…表示パネル部(画像表示部)
50…筐体
51…保護カバー
60…演算回路モジュール
61…押込処理部(押込検出部)
62…位置処理部(位置検出部)
63…動作算出部(操作受付部)
64…表示処理部(画像表示部)
201…圧電フィルム
202,203,301,303…電極
301…絶縁性基板
401…液晶パネル
402…表面偏光板
403…裏面偏光板
404…バックライト
501…接着剤
S1 screen (operation surface)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Touch-type input device 11 ... Touch panel 20 ... Push sensor part (push detection part)
30 ... Position sensor part (position detection part)
40. Display panel section (image display section)
50 ... Case 51 ... Protective cover 60 ... Operation circuit module 61 ... Pushing processing unit (pushing detection unit)
62 ... Position processing unit (position detecting unit)
63 ... Motion calculation unit (operation reception unit)
64... Display processing unit (image display unit)
201 ... Piezoelectric films 202, 203, 301, 303 ... Electrode 301 ... Insulating substrate 401 ... Liquid crystal panel 402 ... Front polarizing plate 403 ... Back polarizing plate 404 ... Backlight 501 ... Adhesive

(1)本発明の第1のタッチ式入力装置は、操作面、押込検出部、位置検出部および操作受付部を備える。押込検出部は、操作面に対する押し込み操作を検出する。位置検出部は、操作面上でタッチ操作が行われた位置を複数検出する。操作受付部は、前記位置の変化および押し込み操作に基づいて、ローテート操作およびピンチ操作のうち少なくとも一方を受け付ける。操作受付部は、押し込み操作が検出され、かつ、前記位置が変化したとき、ローテート操作およびピンチ操作のいずれか一方を受け付ける。操作受付部は、押し込み操作が検出されず、かつ、前記位置が変化したとき、ローテート操作およびピンチ操作の両方を受け付ける。 (1) A first touch-type input device of the present invention includes an operation surface, a push detection unit, a position detection unit, and an operation reception unit. The indentation detection unit detects an indentation operation on the operation surface. The position detection unit detects a plurality of positions where the touch operation is performed on the operation surface. The operation reception unit receives at least one of a rotation operation and a pinch operation based on the change in position and the push-in operation. The operation accepting unit accepts either a rotate operation or a pinch operation when a push-in operation is detected and the position changes. The operation accepting unit accepts both the rotate operation and the pinch operation when the push-in operation is not detected and the position changes.

この構成では、位置の変化および押し込み量に基づいて、画像の回転のみが行われるモード、拡大縮小のみが行われるモード、ならびに、回転および拡大縮小が同時に行われるモードを切り換えることができる。また、各モードを切り換える際、ローテート操作またはピンチ操作を行う前に、各モードを切り換えるための切り換え操作を行う必要がない。また、各モードに割り当てられる操作は複雑にならない。このため、各モードを操作性良く切り換えることができる。
また、押し込み操作が検出されたとき、画像の回転のみが行われるモード、または、拡大縮小のみが行われるモードが選択される。押し込み操作が検出されなかったとき、回転および拡大縮小が同時に行われるモードが選択される。これにより、押し込み操作に基づいて、モードを適切に切り換えることができる。
In this configuration, the mode in which only the image is rotated, the mode in which only the enlargement / reduction is performed, and the mode in which the rotation and enlargement / reduction are simultaneously performed can be switched based on the change in position and the amount of pressing. Further, when switching between modes, it is not necessary to perform a switching operation for switching between modes before performing a rotate operation or a pinch operation. Also, the operations assigned to each mode are not complicated. For this reason, each mode can be switched with good operability.
In addition, when a pressing operation is detected, a mode in which only image rotation is performed or a mode in which only enlargement / reduction is performed is selected. When no pushing operation is detected, a mode in which rotation and enlargement / reduction are simultaneously performed is selected. Thereby, based on pushing operation, a mode can be switched appropriately.

(2)本発明の第2のタッチ式入力装置は、操作面、押込検出部、位置検出部および操作受付部を備える。押込検出部は、操作面に対する押し込み操作を検出する。位置検出部は、操作面上でタッチ操作が行われた位置を複数検出する。操作受付部は、前記位置の変化および押し込み操作に基づいて、ローテート操作およびピンチ操作のうち少なくとも一方を受け付ける。操作受付部は、押し込み操作が検出され、かつ、前記位置が変化したとき、ローテート操作およびピンチ操作の両方を受け付ける。押し込み操作が検出されず、かつ、前記位置が変化したとき、ローテート操作およびピンチ操作のいずれか一方を受け付ける。 (2) A second touch-type input device of the present invention includes an operation surface, a push detection unit, a position detection unit, and an operation reception unit. The indentation detection unit detects an indentation operation on the operation surface. The position detection unit detects a plurality of positions where the touch operation is performed on the operation surface. The operation reception unit receives at least one of a rotation operation and a pinch operation based on the change in position and the push-in operation. The operation accepting unit accepts both a rotation operation and a pinch operation when a push-in operation is detected and the position changes. When a push-in operation is not detected and the position changes, either a rotate operation or a pinch operation is accepted.

(3)本発明の第1のタッチ式入力装置は、次のように構成されることが好ましい。操作受付部は、押し込み操作および前記位置が検出されたとき、各位置の距離方向の変化量および回転方向の変化量を算出する。操作受付部は、回転方向の変化量が距離方向の変化量に比べて大きい場合、ローテート操作を受け付け、距離方向の変化量が回転方向の変化量に比べて大きい場合、ピンチ操作を受け付ける。 (3) The first touch input device of the present invention is preferably configured as follows. The operation receiving unit calculates a change amount in the distance direction and a change amount in the rotation direction at each position when the push-in operation and the position are detected. The operation accepting unit accepts a rotation operation when the change amount in the rotation direction is larger than the change amount in the distance direction, and accepts a pinch operation when the change amount in the distance direction is larger than the change amount in the rotation direction.

(5)本発明の第1または第2のタッチ式入力装置は画面に画像を表示する画像表示部を備え、画面が操作面であることが好ましい。 (5) It is preferable that the 1st or 2nd touch-type input device of this invention is provided with the image display part which displays an image on a screen, and a screen is an operation surface.

Claims (8)

操作面と、
前記操作面に対する押し込み操作を検出する押込検出部と、
前記操作面上でタッチ操作が行われた位置を複数検出する位置検出部と、
前記位置の変化および前記押し込み操作に基づいて、ローテート操作およびピンチ操作のうち少なくとも一方を受け付ける操作受付部と、を備えるタッチ式入力装置。
Operation surface,
An indentation detecting unit for detecting an indentation operation on the operation surface;
A position detection unit that detects a plurality of positions where a touch operation is performed on the operation surface;
An operation receiving unit that receives at least one of a rotation operation and a pinch operation based on the change in position and the push-in operation.
前記操作受付部は、前記押し込み操作が検出され、かつ、前記位置が変化したとき、前記ローテート操作および前記ピンチ操作のいずれか一方を受け付け、前記押し込み操作が検出されず、かつ、前記位置が変化したとき、前記ローテート操作および前記ピンチ操作の両方を受け付ける、請求項1に記載のタッチ式入力装置。   The operation accepting unit accepts one of the rotate operation and the pinch operation when the push operation is detected and the position is changed, the push operation is not detected, and the position is changed. The touch-type input device according to claim 1, wherein both the rotate operation and the pinch operation are accepted when the operation is performed. 前記操作受付部は、前記押し込み操作および前記位置が検出されたとき、各位置の距離方向の変化量および回転方向の変化量を算出し、前記回転方向の変化量が前記距離方向の変化量に比べて大きい場合、前記ローテート操作を受け付け、前記距離方向の変化量が前記回転方向の変化量に比べて大きい場合、前記ピンチ操作を受け付ける、請求項1または2に記載のタッチ式入力装置。   When the push operation and the position are detected, the operation receiving unit calculates a change amount in the distance direction and a change amount in the rotation direction of each position, and the change amount in the rotation direction becomes the change amount in the distance direction. The touch-type input device according to claim 1, wherein the rotation input is accepted when the comparison is larger, and the pinch operation is accepted when the amount of change in the distance direction is larger than the amount of change in the rotation direction. 前記押込検出部は、前記操作面を押し込む際の押し込み量を検出する、請求項1ないし3のいずれかに記載のタッチ式入力装置。   The touch-type input device according to claim 1, wherein the push detection unit detects a push amount when the operation surface is pushed. 画面に画像を表示する画像表示部を備え、
前記画面が前記操作面である、請求項1ないし4のいずれかに記載のタッチ式入力装置。
It has an image display that displays images on the screen,
The touch-type input device according to claim 1, wherein the screen is the operation surface.
前記押込検出部は、キラル高分子から形成される圧電フィルムを有する、請求項1ないし5のいずれかに記載のタッチ式入力装置。   The touch input device according to claim 1, wherein the indentation detection unit includes a piezoelectric film formed of a chiral polymer. 前記キラル高分子はポリ乳酸である、請求項6に記載のタッチ式入力装置。   The touch input device according to claim 6, wherein the chiral polymer is polylactic acid. 前記ポリ乳酸はL型ポリ乳酸である、請求項7に記載のタッチ式入力装置。   The touch input device according to claim 7, wherein the polylactic acid is L-type polylactic acid.
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