JPWO2014192483A1 - 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1乃至図7は、第1実施形態を説明するための図である。以下、これらの図を参照しながら、以下の流れに沿って本実施形態を説明する。まず、「1.1」において、本実施形態の概観を説明する。次に、「1.2」でシステムの機能構成の概要を、「1.3」で処理の流れを説明する。「1.4」では、本実施形態に係る情報処理システムを実現可能なハードウェア構成の具体例をしめす。最後に、「1.5」以降で、本実施形態に係る効果などを説明する。
本実施形態は、例えば、監視カメラ等のビデオカメラで撮影された映像内における移動体(以下、「オブジェクト」ともいう。)の追跡を行う情報処理システムに関するものである。特に、本実施形態に係る情報処理システムでは、扉による遮蔽があった場合であっても、好適に移動体の追跡を行うことができる。
扉の開閉判定の手法としては複数考えられるが、例えば、扉の上部または下部のエッジ部分の特徴を解析することが考えられる。
以下、本実施形態に係る情報処理システムについて、詳細に説明する。
(1.2.1 システム全体の概要)
まず、図2を参照しながら、本実施形態に係る情報処理システム100のシステム構成を説明する。図2は、情報処理システム100のシステム構成を示すブロック図である。情報処理システム100は、大きく分けて、入力部110、扉開閉検知部120、オブジェクト検出・追跡部130及び出力部140を含む。
オブジェクト検出・追跡部130に関しては、図5を参照しながら「1.2.3」で後に詳述する。
以下、図3及び図4を参照しながら、本実施形態に係る扉開閉検知部120の機能構成を説明する。図3は、扉開閉検知部120の機能構成を示す図である。扉開閉検知部120は、特徴解析部121と、扉可動領域特定部123と、扉開閉判定部125とを含む。
以下、図5を参照しながら、本実施形態に係るオブジェクト検出・追跡部130の機能構成を説明する。図5は、オブジェクト検出・追跡部130の機能構成を示す図である。オブジェクト検出・追跡部130は、オブジェクト検出部131、扉近傍判定部133、及びオブジェクト追跡部135を含む。
次に、情報処理システム100の処理の流れを、図6を参照しながら説明する。図6は、本実施形態に係る情報処理システム100の処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図7を参照しながら、上述してきた情報処理システム100をコンピュータにより実現する場合のハードウェア構成の一例を説明する。なお、情報処理システム100の機能は、複数の情報処理装置により実現することも可能である。
以上説明したように、本実施形態に係る情報処理システム100では、扉の開閉状態を判定した上で、扉が開いている状態(開放状態)に、移動体が扉付近に存在する場合には、当該移動体が遮蔽されている(若しくは近い将来遮蔽される)可能性が高いため、扉が開く直前の追跡状態を保持するようにする。これにより、扉の開く前後で、移動体の動線を途切れさせないようにする。すなわち、移動体を好適に追跡することができる。
以下、第2実施形態を、図8を参照しながら説明する。図8は、情報処理システム800の機能構成を示すブロック図である。図8に示すように、情報処理システム800は、検知部810と、追跡部820とを含む。
検知部810は、扉の開閉状態を検知する。
このように実装することで、本実施形態に係る情報処理システム800では、扉が存在する場合に、移動体を好適に追跡することができる。
なお、前述の実施形態の構成は、組み合わせたり或いは一部の構成部分を入れ替えたりしてもよい。また、本発明の構成は前述の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。
扉の開閉状態を検知する検知手段と、映像に映る移動体を追跡する追跡手段であって、前記扉の近傍に前記移動体が位置する場合に、前記移動体の追跡方法を前記扉の開閉状態に応じて変える、追跡手段とを備える情報処理システム。
前記検知手段は、前記映像に映る前記扉の可動領域に基づき、前記扉の開閉状態を検知する、付記1記載の情報処理システム。
前記検知手段は、前記扉の可動領域のうち、高さ方向の上部の画像に基づき、前記扉の開閉状態を検知する、付記2記載の情報処理システム。
前記検知手段が前記扉の開閉状態の検知に使用する画像領域を指定する指定手段を更に備える、付記2又は付記3記載の情報処理システム。
前記追跡手段は、前記扉の近傍に前記移動体が位置しており、前記扉が開放状態にある場合に、前記扉の開放状態開始前と終了後に、それぞれ前記扉の近傍にある移動体を、同一の移動体として対応付ける、付記1乃至付記4のいずれか1項記載の情報処理システム。
前記追跡手段は、前記扉が開放状態にある場合に、映像に映る移動体抽出に係るパラメータを変化させる、付記1乃至付記5のいずれか1項記載の情報処理システム。
前記追跡手段は、前記扉が開放状態にある場合に、前記扉の近傍に位置する移動体の検出結果の確からしさに応じて、当該検出結果を使用するか否かを変える、付記1乃至付記6のいずれか1項記載の情報処理システム。
扉の開閉状態を検知するステップと、映像に映る移動体を追跡するステップであって、前記扉の近傍に前記移動体が位置する場合に、前記移動体の追跡方法を前記扉の開閉状態に応じて変えるステップとを情報処理システムが行う、情報処理方法。
前記映像に映る前記扉の可動領域に基づき、前記扉の開閉状態を検知する、付記8記載の情報処理方法。
前記扉の可動領域のうち、高さ方向の上部の画像に基づき、前記扉の開閉状態を検知する、付記9記載の情報処理方法。
前記扉の開閉状態の検知に使用する画像領域を指定するステップを更に備える、付記9又は付記10記載の情報処理方法。
前記扉の近傍に前記移動体が位置しており、前記扉が開放状態にある場合に、前記扉の開放状態開始前と終了後に、それぞれ前記扉の近傍にある移動体を、同一の移動体として対応付ける、付記8乃至付記11のいずれか1項記載の情報処理方法。
前記扉が開放状態にある場合に、映像に映る移動体抽出に係るパラメータを変化させる、付記8乃至付記12のいずれか1項記載の情報処理方法。
前記扉が開放状態にある場合に、前記扉の近傍に位置する移動体の検出結果の確からしさに応じて、当該検出結果を使用するか否かを変える、付記8乃至付記13のいずれか1項記載の情報処理方法。
扉の開閉状態を検知する処理と、映像に映る移動体を追跡するステップであって、前記扉の近傍に前記移動体が位置する場合に、前記移動体の追跡方法を前記扉の開閉状態に応じて変える処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
前記映像に映る前記扉の可動領域に基づき、前記扉の開閉状態を検知する、付記15記載のプログラム。
前記扉の可動領域のうち、高さ方向の上部の画像に基づき、前記扉の開閉状態を検知する、付記16記載のプログラム。
前記扉の開閉状態の検知に使用する画像領域を指定する指定手段を更に備える、付記16又は付記17記載のプログラム。
前記扉の近傍に前記移動体が位置しており、前記扉が開放状態にある場合に、前記扉の開放状態開始前と終了後に、それぞれ前記扉の近傍にある移動体を、同一の移動体として対応付ける、付記15乃至付記18のいずれか1項記載のプログラム。
前記扉が開放状態にある場合に、映像に映る移動体抽出に係るパラメータを変化させる、付記15乃至付記19のいずれか1項記載のプログラム。
前記扉が開放状態にある場合に、前記扉の近傍に位置する移動体の検出結果の確からしさに応じて、当該検出結果を使用するか否かを変える、付記15乃至付記20のいずれか1項記載のプログラム。
Claims (9)
- 扉の開閉状態を検知する検知手段と、
映像に映る移動体を追跡する追跡手段であって、前記扉の近傍に前記移動体が位置する場合に、前記移動体の追跡方法を前記扉の開閉状態に応じて変える、追跡手段と
を備える情報処理システム。 - 前記検知手段は、前記映像に映る前記扉の可動領域に基づき、前記扉の開閉状態を検知する、
請求項1記載の情報処理システム。 - 前記検知手段は、前記扉の可動領域のうち、高さ方向の上部の画像に基づき、前記扉の開閉状態を検知する、
請求項2記載の情報処理システム。 - 前記検知手段が前記扉の開閉状態の検知に使用する画像領域を指定する指定手段
を更に備える、
請求項2又は請求項3記載の情報処理システム。 - 前記追跡手段は、前記扉の近傍に前記移動体が位置しており、前記扉が開放状態にある場合に、前記扉の開放状態開始前と終了後に、それぞれ前記扉の近傍にある移動体を、同一の移動体として対応付ける、
請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載の情報処理システム。 - 前記追跡手段は、前記扉が開放状態にある場合に、映像に映る移動体抽出に係るパラメータを変化させる、
請求項1乃至請求項5のいずれか1項記載の情報処理システム。 - 前記追跡手段は、前記扉が開放状態にある場合に、前記扉の近傍に位置する移動体の検出結果の確からしさに応じて、当該検出結果を使用するか否かを変える、
請求項1乃至請求項6のいずれか1項記載の情報処理システム。 - 扉の開閉状態を検知するステップと、
映像に映る移動体を追跡するステップであって、前記扉の近傍に前記移動体が位置する場合に、前記移動体の追跡方法を前記扉の開閉状態に応じて変えるステップと
を情報処理システムが行う、情報処理方法。 - 扉の開閉状態を検知する処理と、
映像に映る移動体を追跡するステップであって、前記扉の近傍に前記移動体が位置する場合に、前記移動体の追跡方法を前記扉の開閉状態に応じて変える処理と
をコンピュータに実行させるプログラム。
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