JPWO2014115236A1 - Light source module, projection apparatus, light source module control method, projection apparatus control method and program, and recording medium - Google Patents

Light source module, projection apparatus, light source module control method, projection apparatus control method and program, and recording medium Download PDF

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Abstract

光源モジュールは、設定された光量を出射する。具体的には、光源モジュールは、光を発するレーザ素子と、レーザ素子から発せられた光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該光が入射されるNDフィルタと、入射面の向きを変えずにNDフィルタを駆動し、光が入射されるNDフィルタの部位を変える駆動手段と、設定された光量に応じて駆動手段を制御する制御手段と、を備える。また、NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有する。The light source module emits a set amount of light. Specifically, the light source module includes a laser element that emits light, an ND filter that is arranged with an incident surface perpendicular to the optical axis of the light emitted from the laser element, and the light is incident thereon, Drive means for driving the ND filter without changing the orientation of the surface and changing the part of the ND filter on which light is incident, and control means for controlling the drive means in accordance with the set light quantity are provided. Further, the ND filter has a gradually different transmittance depending on the part.

Description

本発明は、レーザ素子を具備する光源モジュールの技術分野に関する。   The present invention relates to a technical field of a light source module including a laser element.

通常、レーザ素子を用いた表示装置では、表示する画像に応じて、レーザ素子から出射させる光量を変化させている。具体的には、レーザ素子の駆動電流などを制御することで、レーザ素子の光量を変化させている。ところで、表示装置によっては、レーザ素子の光量を大きく低減させるような使われ方がなされる場合がある。例えば、照度が大きく変化するような環境の中で使用される表示装置(1つの例では車載用ヘッドアップディスプレイ)では、夜間の使用時には昼間の使用時よりもかなり低い光量に設定される傾向にある。そのような低い光量を実現するためにレーザ素子の駆動電流などを低くすると、レーザ素子の出力が不安定になるようなキンク(駆動電流と光出力との関係が非線形になるような現象)が発生する場合がある。キンクが発生すると、低輝度階調の制御が困難となり、映像がちらつく可能性がある。   Usually, in a display device using a laser element, the amount of light emitted from the laser element is changed according to the image to be displayed. Specifically, the light amount of the laser element is changed by controlling the drive current of the laser element. By the way, depending on the display device, it may be used in such a way as to greatly reduce the light quantity of the laser element. For example, in a display device (in one example, an in-vehicle head-up display) used in an environment where the illuminance changes greatly, the light intensity tends to be set to be much lower during nighttime use than during daytime use. is there. If the drive current of the laser element is lowered in order to realize such a low light quantity, there is a kink that causes the output of the laser element to become unstable (a phenomenon in which the relationship between the drive current and the optical output becomes nonlinear). May occur. When a kink occurs, it becomes difficult to control the low luminance gradation and the image may flicker.

このようなキンクは、駆動電流などを制御する手法とは別の手法にて光量を変化させれば抑制することができるものと考えられる。例えば、特許文献1には、偏光成分に応じて透過量の異なる同一の偏光ビームスプリッタを、外部鏡筒内に回転自在に配置された内部鏡筒の回転軸に直交する平面に対称かつ当該平面とそれぞれ角度θだけ傾けて配置し、レーザ光源からの直線偏光を光軸が内部鏡筒の回転軸と一致するように入射させ、内部鏡筒を所望の位置に回転させることで、出射光軸と入射光軸とを一致させつつ出射光の光量を調整する技術が提案されている。   Such a kink can be suppressed by changing the amount of light by a method different from the method for controlling the drive current and the like. For example, Patent Document 1 discloses that the same polarization beam splitter having a different transmission amount according to the polarization component is symmetrical to a plane orthogonal to the rotation axis of the inner barrel arranged rotatably in the outer barrel and the plane. And the linearly polarized light from the laser light source is made incident so that the optical axis coincides with the rotation axis of the inner lens barrel, and the inner lens barrel is rotated to a desired position, whereby the outgoing optical axis And a technique for adjusting the amount of outgoing light while matching the incident optical axis.

特開平11−258526号公報JP 11-258526 A

しかしながら、上記した特許文献1に記載された技術では、2つの偏光ビームスプリッタを収容した内部鏡筒を回転させていたため、部品点数が多くなり、装置が大型化する傾向にあった。加えて、特許文献1に記載された技術では、内部鏡筒の回転に連動して出射光の光軸が変化しないように、偏光ビームスプリッタを精度良く配置する必要があった。   However, in the technique described in Patent Document 1 described above, since the internal lens barrel that accommodates the two polarization beam splitters is rotated, the number of parts increases, and the apparatus tends to be large. In addition, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary to accurately arrange the polarization beam splitter so that the optical axis of the emitted light does not change in conjunction with the rotation of the inner barrel.

本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、簡便な構成にて光量を適切に制御することが可能な光源モジュールなどを提供することを課題とする。   Examples of the problem to be solved by the present invention are as described above. It is an object of the present invention to provide a light source module that can appropriately control the amount of light with a simple configuration.

請求項に記載の発明では、設定された光量を出射する光源モジュールは、光を発するレーザ素子と、前記レーザ素子から発せられた光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該光が入射されるNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、前記設定された光量に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有することを特徴とする。   In the invention described in claim, the light source module that emits the set amount of light is arranged with a laser element that emits light and an incident surface perpendicular to the optical axis of the light emitted from the laser element, Depending on the ND filter on which the light is incident, driving means for driving the ND filter without changing the direction of the incident surface, and changing the part of the ND filter on which the light is incident, and the set light quantity Control means for controlling the drive means, and the ND filter has a gradually different transmittance depending on a part.

また、請求項に記載の発明では、画像を構成する光を投影する投影装置は、それぞれ異なる波長の光を発する複数のレーザ素子と、前記複数のレーザ素子から発せられた光の合成光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該合成光が入射されるNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記合成光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、投影すべき画像の輝度に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、を有する光源モジュールを備え、前記NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有することを特徴とする。   In the invention described in the claims, the projection device that projects the light constituting the image includes a plurality of laser elements that emit light of different wavelengths, and light of combined light emitted from the plurality of laser elements. An ND filter that is disposed perpendicularly to the axis and that receives the combined light, and the ND filter that drives the ND filter without changing the direction of the incident surface and receives the combined light. A light source module having a driving unit that changes a part of the filter and a control unit that controls the driving unit according to the luminance of an image to be projected, and the ND filter has a gradually different transmittance depending on the part. It is characterized by having.

また、請求項に記載の発明では、光源モジュールの制御方法は、光を発するレーザ素子と、前記レーザ素子から発せられた光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該光が入射されるNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、を備え、設定された光量を出射する光源モジュールによって実行される制御方法であって、前記設定された光量に応じて前記駆動手段を制御する制御工程を備え、前記NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有することを特徴とする。   In the invention described in the claims, the light source module control method includes: a laser element that emits light; and an incident surface that is perpendicular to the optical axis of the light emitted from the laser element. And a driving means for driving the ND filter without changing the direction of the incident surface and changing the part of the ND filter on which the light is incident, and emitting a set amount of light. A control method executed by the light source module, comprising a control step of controlling the driving means according to the set light amount, wherein the ND filter has a gradually different transmittance depending on a part. Features.

また、請求項に記載の発明では、投影装置の制御方法は、それぞれ異なる波長の光を発する複数のレーザ素子と、前記複数のレーザ素子から発せられた光の合成光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該合成光が入射されるNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記合成光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、を有する光源モジュールを備え、画像を構成する光を投影する投影装置によって実行される制御方法であって、投影すべき画像の輝度に応じて前記駆動手段を制御する制御工程を備え、前記NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有することを特徴とする。   In the invention described in the claims, the control method of the projection apparatus includes: a plurality of laser elements that emit light of different wavelengths; and a vertical axis with respect to the optical axis of the combined light of the light emitted from the plurality of laser elements. The ND filter is arranged with the incident surface facing the ND filter and the combined light is incident thereon, and the ND filter is driven without changing the direction of the incident surface, and the portion of the ND filter into which the synthetic light is incident is changed. A control method executed by a projection device that projects light constituting an image, and includes a control step of controlling the drive unit according to the luminance of the image to be projected. The ND filter has a gradually different transmittance depending on a part.

また、請求項に記載の発明では、それぞれ異なる波長の光を発する複数のレーザ素子と、前記複数のレーザ素子から発せられた光の合成光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該合成光が入射されるNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記合成光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、を有する光源モジュール、及びコンピュータを備え、画像を構成する光を投影する投影装置によって実行されるプログラムは、投影すべき画像の輝度に応じて前記駆動手段を制御する制御手段として前記コンピュータを機能させ、前記NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有することを特徴とする。   Further, in the invention described in the claims, a plurality of laser elements that emit light of different wavelengths, and an incident surface is arranged perpendicularly to the optical axis of the combined light of the light emitted from the plurality of laser elements A light source comprising: an ND filter that receives the combined light; and a driving unit that drives the ND filter without changing the direction of the incident surface and changes a part of the ND filter that receives the combined light. A program that includes a module and a computer and that is executed by a projection device that projects light constituting an image causes the computer to function as a control unit that controls the driving unit according to the luminance of the image to be projected, and the ND The filter is characterized by having gradually different transmittances depending on the part.

また、請求項に記載の発明では、記録媒体は、上記プログラムを記録したことを特徴とする。   In the invention described in claims, the recording medium records the program.

第1実施例に係る光源モジュールの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the light source module which concerns on 1st Example. NDフィルタの具体的な動作を説明するための図を示す。The figure for demonstrating the specific operation | movement of ND filter is shown. 第1実施例による作用効果を説明するための図を示す。The figure for demonstrating the effect by 1st Example is shown. 第2実施例に係る光源モジュールの概略構成図を示す。The schematic block diagram of the light source module which concerns on 2nd Example is shown. 第3実施例に係る光源モジュールの概略構成図を示す。The schematic block diagram of the light source module which concerns on 3rd Example is shown. 適用例1に係るプロジェクタの概略構成図を示す。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a projector according to application example 1; 適用例2に係るプロジェクタの概略構成図を示す。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a projector according to application example 2;

本発明の1つの観点では、設定された光量を出射する光源モジュールは、光を発するレーザ素子と、前記レーザ素子から発せられた光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該光が入射されるNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、前記設定された光量に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有する。   In one aspect of the present invention, a light source module that emits a set amount of light is disposed with a laser element that emits light and an incident surface perpendicular to the optical axis of the light emitted from the laser element, Depending on the ND filter on which the light is incident, driving means for driving the ND filter without changing the direction of the incident surface, and changing the part of the ND filter on which the light is incident, and the set light quantity Control means for controlling the drive means, and the ND filter has a gradually different transmittance depending on the part.

上記の光源モジュールでは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有するNDフィルタを用い、駆動手段及び制御手段によって、レーザ素子の光が入射されるNDフィルタの部位を変えることで、当該光源モジュールから出射される光の光量を制御する。好適な例では、NDフィルタは、入射面上において、所定の方向に沿って透過率が徐々に変化するように構成されており、駆動手段は、NDフィルタを当該所定の方向に沿って移動させる。   In the above light source module, an ND filter having gradually different transmittances depending on the part is used, and the part of the ND filter on which the light of the laser element is incident is changed by the driving means and the control means. Controls the amount of emitted light. In a preferred example, the ND filter is configured such that the transmittance gradually changes along a predetermined direction on the incident surface, and the driving unit moves the ND filter along the predetermined direction. .

上記の光源モジュールによれば、前述した特許文献1に記載された技術と比較して、簡便な構成にて光量を制御することができる。具体的には、当該光源モジュールによれば、特許文献1に記載された技術と比較して、部品点数を少なくすることができ、装置の小型化が可能である。加えて、特許文献1に記載された技術のように、出射光の光軸が変化しないように部品を精度良く配置する必要はない。つまり、当該光源モジュールによれば、部品配置の精度が低くても、調光中に出射光の光軸が変化することはない。   According to the light source module, it is possible to control the amount of light with a simple configuration as compared with the technique described in Patent Document 1 described above. Specifically, according to the light source module, compared to the technique described in Patent Document 1, the number of parts can be reduced, and the apparatus can be downsized. In addition, unlike the technique described in Patent Document 1, it is not necessary to accurately arrange components so that the optical axis of the emitted light does not change. That is, according to the light source module, the optical axis of the emitted light does not change during dimming even if the component placement accuracy is low.

なお、上記の光源モジュールにおいては、レーザ素子の光がNDフィルタに直接入射される構成に限定はされず、レーザ素子とNDフィルタとの間に所定の光学素子(レンズやミラーやプリズムなど)を設け、レーザ素子の光が当該所定の光学素子を介してNDフィルタに入射されることとしても良い。したがって、上記した「レーザ素子から発せられた光の光軸」には、厳密な意味でのレーザ素子から出射された光の光軸だけでなく、所定の光学素子から出射された光の光軸も含むものとする。   In the above light source module, the configuration in which the light from the laser element is directly incident on the ND filter is not limited, and a predetermined optical element (lens, mirror, prism, or the like) is provided between the laser element and the ND filter. The light from the laser element may be incident on the ND filter via the predetermined optical element. Therefore, the above-mentioned “optical axis of light emitted from the laser element” includes not only the optical axis of light emitted from the laser element in a strict sense but also the optical axis of light emitted from a predetermined optical element. Shall also be included.

上記の光源モジュールの一態様では、前記駆動手段は、前記NDフィルタを前記入射面と平行な方向に移動させる。例えば、NDフィルタは、入射面上において、所定の直線方向に沿って透過率が徐々に変化するように構成されており、駆動手段は、NDフィルタを当該直線方向に沿って移動させることができる。   In one aspect of the light source module, the driving unit moves the ND filter in a direction parallel to the incident surface. For example, the ND filter is configured such that the transmittance gradually changes along a predetermined linear direction on the incident surface, and the driving unit can move the ND filter along the linear direction. .

上記の光源モジュールの他の一態様では、前記駆動手段は、前記NDフィルタを回転させる。例えば、NDフィルタは、入射面上において、所定の円における円周方向に沿って透過率が徐々に変化するように構成されており、駆動手段は、当該円の中心点を中心にしてNDフィルタを回転させることができる。   In another aspect of the light source module, the driving unit rotates the ND filter. For example, the ND filter is configured such that the transmittance gradually changes along the circumferential direction of a predetermined circle on the incident surface, and the driving unit is configured to center the ND filter on the center point of the circle. Can be rotated.

上記の光源モジュールの他の一態様では、前記制御手段は、前記設定された光量に応じて前記駆動手段を制御すると共に、前記レーザ素子に入力する電流又は電圧を制御する。この態様によれば、駆動手段に対する制御(つまり光が入射されるNDフィルタの部位を変えるための制御)と、レーザ素子に入力する電流又は電圧の制御とを行うことで、光源モジュールから出射させる光量を広範囲に渡って制御することが可能となる。   In another aspect of the light source module, the control unit controls the driving unit according to the set light amount, and controls a current or a voltage input to the laser element. According to this aspect, the light is emitted from the light source module by performing control on the driving means (that is, control for changing the part of the ND filter on which light is incident) and control of the current or voltage input to the laser element. It is possible to control the amount of light over a wide range.

上記の光源モジュールにおいて好適には、前記制御手段は、前記レーザ素子に入力する電流又は電圧を、前記レーザ素子におけるキンクの影響が生じない電流値又は電圧値以上に保持する。これにより、キンクの影響を適切に抑制することが可能となる。   Preferably, in the above light source module, the control means holds the current or voltage input to the laser element at a current value or voltage value that does not cause a kink in the laser element. Thereby, it becomes possible to suppress the influence of a kink appropriately.

本発明の他の観点では、画像を構成する光を投影する投影装置は、それぞれ異なる波長の光を発する複数のレーザ素子と、前記複数のレーザ素子から発せられた光の合成光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該合成光が入射されるNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記合成光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、投影すべき画像の輝度に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、を有する光源モジュールを備え、前記NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有する。   In another aspect of the present invention, a projection device that projects light constituting an image includes a plurality of laser elements that emit light of different wavelengths, and an optical axis of a combined light of light emitted from the plurality of laser elements. An ND filter that is disposed perpendicularly to the incident surface and receives the combined light, and an ND filter that drives the ND filter without changing the direction of the incident surface and receives the combined light. The light source module includes a driving unit that changes a part and a control unit that controls the driving unit according to the luminance of an image to be projected, and the ND filter has gradually different transmittances depending on the part.

また、本発明の他の観点では、光源モジュールの制御方法は、光を発するレーザ素子と、前記レーザ素子から発せられた光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該光が入射されるNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、を備え、設定された光量を出射する光源モジュールによって実行される制御方法であって、前記設定された光量に応じて前記駆動手段を制御する制御工程を備え、前記NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有する。   In another aspect of the present invention, a method for controlling a light source module includes: a laser element that emits light; and an incident surface that is perpendicular to the optical axis of the light emitted from the laser element. And a driving means for driving the ND filter without changing the direction of the incident surface and changing the part of the ND filter on which the light is incident, and emitting a set amount of light. The control method is executed by the light source module, and includes a control step of controlling the driving unit according to the set light amount, and the ND filter has gradually different transmittances depending on a part.

また、本発明の他の観点では、投影装置の制御方法は、それぞれ異なる波長の光を発する複数のレーザ素子と、前記複数のレーザ素子から発せられた光の合成光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該合成光が入射されるNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記合成光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、を有する光源モジュールを備え、画像を構成する光を投影する投影装置によって実行される制御方法であって、投影すべき画像の輝度に応じて前記駆動手段を制御する制御工程を備え、前記NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有する。   In another aspect of the present invention, a method for controlling a projection apparatus includes: a plurality of laser elements that emit light of different wavelengths; and a vertical axis with respect to an optical axis of combined light emitted from the plurality of laser elements. The ND filter is arranged with the incident surface facing the ND filter and the combined light is incident thereon, and the ND filter is driven without changing the direction of the incident surface, and the portion of the ND filter into which the synthetic light is incident is changed. A control method executed by a projection device that projects light constituting an image, and includes a control step of controlling the drive unit according to the luminance of the image to be projected. The ND filter has a gradually different transmittance depending on the part.

また、本発明の他の観点では、それぞれ異なる波長の光を発する複数のレーザ素子と、前記複数のレーザ素子から発せられた光の合成光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該合成光が入射されるNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記合成光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、を有する光源モジュール、及びコンピュータを備え、画像を構成する光を投影する投影装置によって実行されるプログラムは、投影すべき画像の輝度に応じて前記駆動手段を制御する制御手段として前記コンピュータを機能させ、前記NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有する。   Further, in another aspect of the present invention, a plurality of laser elements that emit light of different wavelengths, and an incident surface that is perpendicular to the optical axis of the combined light emitted from the plurality of laser elements A light source comprising: an ND filter that receives the combined light; and a driving unit that drives the ND filter without changing the direction of the incident surface and changes a part of the ND filter that receives the combined light. A program that includes a module and a computer and that is executed by a projection device that projects light constituting an image causes the computer to function as a control unit that controls the driving unit according to the luminance of the image to be projected, and the ND The filter has gradually different transmittances depending on the part.

上記のプログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。   The above program can be suitably handled in a state recorded on a recording medium.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1実施例]
まず、図1乃至図3を参照して、第1実施例について説明する。
[First embodiment]
First, the first embodiment will be described with reference to FIGS.

図1は、第1実施例に係る光源モジュール10の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、光源モジュール10は、主に、レーザ素子1と、NDフィルタ2と、アクチュエータ3と、制御部4と、を有する。例えば、光源モジュール10は、投影装置(プロジェクタ)や、ヘッドアップディスプレイや、ヘッドマウントディスプレイや、光ピックアップなどに適用される。なお、図1では、破線矢印によって光を表している。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a light source module 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the light source module 10 mainly includes a laser element 1, an ND filter 2, an actuator 3, and a control unit 4. For example, the light source module 10 is applied to a projection device (projector), a head-up display, a head-mounted display, an optical pickup, and the like. In FIG. 1, light is represented by broken-line arrows.

レーザ素子1は、レーザ光(以下では、レーザ光のことを単に「光」とも呼ぶ。)を出射するレーザダイオード(LD:Laser Diode)である。レーザ素子1は、NDフィルタ2に向けて光を出射する。   The laser element 1 is a laser diode (LD) that emits laser light (hereinafter, the laser light is also simply referred to as “light”). The laser element 1 emits light toward the ND filter 2.

ND(Neutral Density)フィルタ2は、矩形の1枚の減光フィルタ(可視光の全波長を所定の透過率で透過するフィルタ)にて構成される。具体的には、NDフィルタ2は、部位に応じて徐々に異なる透過率(光学濃度)を有するように、ND膜のパターンが入射面上に形成されている。また、NDフィルタ2は、レーザ素子1から発せられた光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、レーザ素子1の光が入射される。こうしてNDフィルタ2に入射された光は、NDフィルタ2を透過して出射される。   The ND (Neutral Density) filter 2 is composed of one rectangular neutral density filter (a filter that transmits all wavelengths of visible light with a predetermined transmittance). Specifically, the ND film 2 has an ND film pattern formed on the incident surface so that the transmittance (optical density) gradually varies depending on the part. The ND filter 2 is disposed with its incident surface perpendicular to the optical axis of the light emitted from the laser element 1, and the light from the laser element 1 is incident thereon. The light thus incident on the ND filter 2 is transmitted through the ND filter 2 and emitted.

アクチュエータ3は、入射面の向きを変えずにNDフィルタ2を駆動し、光が入射されるNDフィルタの部位を変える。なお、アクチュエータ3は、本発明における「駆動手段」の一例である。   The actuator 3 drives the ND filter 2 without changing the direction of the incident surface, and changes the part of the ND filter on which light is incident. The actuator 3 is an example of the “driving means” in the present invention.

制御部4は、設定された光量(光源モジュール10から出射すべき光量)に応じてアクチュエータ3を制御する。また、制御部4は、レーザ素子1に入力する電流又は電圧を制御する。この場合、制御部4は、レーザ素子1に入力する電流又は電圧を、レーザ素子1におけるキンク(電流又は電圧と光出力との関係が非線形になるような現象)の影響が生じない電流値又は電圧値以上に保持する。具体的には、レーザ素子1においてキンクの影響が生じる電流又は電圧についての閾値を予め求めておき、制御部4は、当該閾値以上の電流又は電圧をレーザ素子1に入力するように制御する。なお、制御部4は、本発明における「制御手段」の一例である。   The control unit 4 controls the actuator 3 according to the set light amount (light amount to be emitted from the light source module 10). The control unit 4 controls the current or voltage input to the laser element 1. In this case, the control unit 4 sets the current or voltage input to the laser element 1 to a current value that does not affect the kink in the laser element 1 (a phenomenon in which the relationship between the current or voltage and the optical output becomes nonlinear) or Hold above voltage. Specifically, a threshold value for a current or voltage that causes the kink in the laser element 1 is obtained in advance, and the control unit 4 performs control so that a current or voltage that is equal to or greater than the threshold value is input to the laser element 1. The control unit 4 is an example of the “control unit” in the present invention.

図2は、アクチュエータ3の駆動によるNDフィルタ2の具体的な動作を説明するための図である。図2(a)は、レーザ素子1の光がNDフィルタ2に入射される様子を示した斜視図であり、図2(b)は、NDフィルタ2の入射面を示す平面図である。   FIG. 2 is a diagram for explaining a specific operation of the ND filter 2 by driving the actuator 3. FIG. 2A is a perspective view illustrating a state in which light from the laser element 1 is incident on the ND filter 2, and FIG. 2B is a plan view illustrating an incident surface of the ND filter 2.

図2(a)に示すように、NDフィルタ2は、矩形から成る平板形状にて構成されると共に、レーザ素子1から発せられた光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置される。また、図2(a)及び(b)に示すように、NDフィルタ2は、同一入射面上で透過率が連続的に変化するグラデーションフィルタにて構成される。具体的には、NDフィルタ2は、入射面上において、所定の直線方向(X方向)に沿って透過率が連続的に変化するように構成されている(なお、X方向と垂直な方向(Y方向)には透過率が変化しない)。詳しくは、NDフィルタ2は、図2(b)において左から右の方向に透過率が徐々に上昇するように構成されている。言い換えると、NDフィルタ2は、図2(b)において右から左の方向に透過率が徐々に低下するように構成されている。例えば、NDフィルタ2は、透過率が100%から0.1%の範囲内で変化するように構成されている。   As shown in FIG. 2 (a), the ND filter 2 is formed in a rectangular flat plate shape, and is arranged with its incident surface perpendicular to the optical axis of the light emitted from the laser element 1. The Further, as shown in FIGS. 2A and 2B, the ND filter 2 is configured by a gradation filter whose transmittance continuously changes on the same incident surface. Specifically, the ND filter 2 is configured such that the transmittance continuously changes along a predetermined linear direction (X direction) on the incident surface (a direction perpendicular to the X direction ( The transmittance does not change in the Y direction). Specifically, the ND filter 2 is configured such that the transmittance gradually increases from left to right in FIG. In other words, the ND filter 2 is configured such that the transmittance gradually decreases from the right to the left in FIG. For example, the ND filter 2 is configured so that the transmittance changes within a range of 100% to 0.1%.

アクチュエータ3は、図2(a)の矢印A1に示すように、入射面と平行な方向に、詳しくはX方向に沿った方向(つまり透過率が連続的に変化する方向に沿った方向)に、NDフィルタ2を移動させる。制御部4は、光源モジュール10から出射すべき光量に基づいて、NDフィルタ2を所望の位置に移動させるようにアクチュエータ3を制御する。具体的には、制御部4は、光源モジュール10から出射すべき光量に応じた所望の透過率が得られるNDフィルタ2上の箇所にレーザ素子1の光が照射されるように、アクチュエータ3を介してNDフィルタ2を移動させる制御を行う。例えば、制御部4は、アクチュエータ3の制御量(例えば駆動電圧や駆動電流などであり、アクチュエータ3によってNDフィルタ2を移動させる量や方向に対応する)と、NDフィルタ2の透過率(アクチュエータ3の駆動により配置されたNDフィルタ2の位置において、レーザ素子1の光が入射するNDフィルタ2上の箇所に対応する透過率)との関係を予め記憶しておき、当該関係及び光源モジュール10から出射すべき光量に基づいて、アクチュエータ3を制御する。   As shown by an arrow A1 in FIG. 2A, the actuator 3 is in a direction parallel to the incident surface, specifically in a direction along the X direction (that is, a direction along a direction in which the transmittance continuously changes). The ND filter 2 is moved. The control unit 4 controls the actuator 3 so as to move the ND filter 2 to a desired position based on the amount of light to be emitted from the light source module 10. Specifically, the control unit 4 controls the actuator 3 so that the light on the ND filter 2 where the desired transmittance corresponding to the amount of light to be emitted from the light source module 10 is obtained is irradiated with the light from the laser element 1. Through which the ND filter 2 is moved. For example, the control unit 4 controls the amount of control of the actuator 3 (for example, drive voltage or drive current, corresponding to the amount or direction of movement of the ND filter 2 by the actuator 3) and the transmittance of the ND filter 2 (actuator 3 The relationship between the position of the ND filter 2 arranged by driving and the transmittance corresponding to the location on the ND filter 2 where the light of the laser element 1 enters is stored in advance, and the relationship and the light source module 10 The actuator 3 is controlled based on the amount of light to be emitted.

なお、図1及び図2では、レーザ素子1の光がNDフィルタ2に直接入射される構成を示したが、レーザ素子1とNDフィルタ2との間に所定の光学素子(レンズやミラーやプリズムなど)を設け、レーザ素子1の光が当該所定の光学素子を介してNDフィルタ2に入射されるようにしても良い。   1 and 2 show a configuration in which the light of the laser element 1 is directly incident on the ND filter 2, a predetermined optical element (a lens, a mirror, or a prism) is interposed between the laser element 1 and the ND filter 2. Etc.) and the light from the laser element 1 may be incident on the ND filter 2 via the predetermined optical element.

図3は、第1実施例による作用効果を説明するための図を示す。図3では、横軸に、NDフィルタ2により設定される透過率(つまり、アクチュエータ3の駆動によりNDフィルタ2が配置される位置において、レーザ素子1の光が入射するNDフィルタ2上の箇所に応じた透過率)を示しており、縦軸に、NDフィルタ2から出射される光の光量を示している。   FIG. 3 is a diagram for explaining the operational effects of the first embodiment. In FIG. 3, on the horizontal axis, the transmittance set by the ND filter 2 (that is, at a position on the ND filter 2 where the light of the laser element 1 is incident at the position where the ND filter 2 is arranged by driving the actuator 3). And the vertical axis represents the amount of light emitted from the ND filter 2.

図3中のハッチング領域R1は、第1実施例に係る構成において、NDフィルタ2から出射される光の光量の範囲(言い換えると第1実施例によって実現される階調範囲であり、図3中の矢印A21に相当する)を示している。具体的には、ハッチング領域R1は、制御部4が、上記したキンクの影響が生じる閾値以上の範囲内の電流又は電圧をレーザ素子1に入力する制御と、NDフィルタ2が有する最大の透過率から最少の透過率までの範囲内の透過率が実現されるようにアクチュエータ3によってNDフィルタ2を移動させる制御とを行った場合の、NDフィルタ2から出射される光の光量の範囲を示している。1つの例では、NDフィルタ2が100%から0.1%まで透過率が連続的に変化するように構成され、100mWから10mWの範囲でキンクの影響を受けずにレーザ素子1を制御できる場合には、このような2つの制御における組み合わせにより、10000:1の光量制御が可能である。   A hatching region R1 in FIG. 3 is a range of the amount of light emitted from the ND filter 2 (in other words, a gradation range realized by the first example in the configuration according to the first example. (Corresponding to arrow A21). Specifically, the hatching region R1 has a control in which the control unit 4 inputs, to the laser element 1, a current or voltage in a range equal to or higher than the threshold value that causes the above-described kink, and the maximum transmittance of the ND filter 2 The range of the amount of light emitted from the ND filter 2 when the actuator 3 is controlled to move the ND filter 2 so that the transmittance within the range from the minimum to the minimum transmittance is realized is shown. Yes. In one example, the ND filter 2 is configured such that the transmittance continuously changes from 100% to 0.1%, and the laser element 1 can be controlled without being affected by kink in the range of 100 mW to 10 mW. Therefore, the light quantity control of 10000: 1 is possible by such a combination of the two controls.

他方で、図3中の矢印A22は、NDフィルタ2を用いない場合の光量の範囲、つまりレーザ素子1から出射される光の光量の範囲そのものを示している(以下では、NDフィルタ2を用いない構成を適宜「比較例」と呼ぶ)。具体的には、矢印A22は、キンクの影響が生じる閾値以上の範囲内の電流又は電圧をレーザ素子1に入力する制御のみを行った場合の、レーザ素子1から出射される光の光量の範囲(言い換えると比較例によって実現される階調範囲)を示している。矢印A21と矢印A22とを比較すると、第1実施例によれば、光源モジュール10から出射させる光量を比較例よりも広い範囲で制御できることがわかる。   On the other hand, an arrow A22 in FIG. 3 indicates the light amount range when the ND filter 2 is not used, that is, the light amount range of the light emitted from the laser element 1 (hereinafter, the ND filter 2 is used). The configuration that does not exist is appropriately referred to as “comparative example”). Specifically, the arrow A22 indicates the range of the amount of light emitted from the laser element 1 when only the control of inputting a current or voltage within a range equal to or greater than the threshold at which the influence of kink occurs to the laser element 1 is performed. (In other words, the gradation range realized by the comparative example). Comparing the arrows A21 and A22, it can be seen that according to the first embodiment, the amount of light emitted from the light source module 10 can be controlled in a wider range than the comparative example.

以上のことから、第1実施例によれば、光源モジュール10から出射させる光量を広範囲に渡って適切に制御することができる。また、第1実施例によれば、NDフィルタ2をアクチュエータ3によって移動させることで光量を制御しているため、前述した特許文献1に記載された技術と比較して、簡便な構成にて光量を制御することができる。具体的には、第1実施例によれば、特許文献1に記載された技術と比較して、部品点数を少なくすることができ、装置の小型化が可能である。加えて、第1実施例によれば、特許文献1に記載された技術のように、出射光の光軸が変化しないように部品を精度良く配置する必要はない。つまり、第1実施例によれば、部品配置の精度が低くても、調光中に出射光の光軸が変化することはない。   From the above, according to the first embodiment, the amount of light emitted from the light source module 10 can be appropriately controlled over a wide range. In addition, according to the first embodiment, since the light amount is controlled by moving the ND filter 2 by the actuator 3, the light amount can be reduced with a simple configuration as compared with the technique described in Patent Document 1 described above. Can be controlled. Specifically, according to the first embodiment, compared with the technique described in Patent Document 1, the number of parts can be reduced and the apparatus can be downsized. In addition, according to the first embodiment, unlike the technique described in Patent Document 1, it is not necessary to accurately arrange components so that the optical axis of the emitted light does not change. That is, according to the first embodiment, the optical axis of the emitted light does not change during the light control even if the component placement accuracy is low.

更に、第1実施例によれば、入射面上で透過率が連続的に変化するNDフィルタ2を移動させることで光量を制御しているため、光源モジュール10から出射される光を用いて表示される画像の輝度なども徐々に変化するものとなる(つまり輝度などが急激に変化しない)。したがって、光量の制御時においてユーザに与える違和感を適切に抑制することが可能となる。   Furthermore, according to the first embodiment, since the light amount is controlled by moving the ND filter 2 whose transmittance changes continuously on the incident surface, display is performed using light emitted from the light source module 10. The brightness of the displayed image also changes gradually (that is, the brightness does not change abruptly). Therefore, it is possible to appropriately suppress the sense of discomfort given to the user when controlling the amount of light.

[第2実施例]
次に、図4を参照して、第2実施例について説明する。図4は、第2実施例に係る光源モジュール10aの概略構成図を示している。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a schematic configuration diagram of a light source module 10a according to the second embodiment.

なお、第2実施例に係る光源モジュール10aもアクチュエータ3及び制御部4(図1参照)を有するが、図4ではそれらの図示を省略している。基本的には、第2実施例においても、アクチュエータ3及び制御部4は第1実施例と同様の機能を有する。以下では、第1実施例と異なる構成及び制御のみについて説明を行い、第1実施例と同様の構成及び制御については説明を適宜省略する。つまり、以下で特に説明しない構成及び制御については、第1実施例と同様であるものとする。   The light source module 10a according to the second embodiment also includes the actuator 3 and the control unit 4 (see FIG. 1), but these are not shown in FIG. Basically, also in the second embodiment, the actuator 3 and the control unit 4 have the same functions as in the first embodiment. Hereinafter, only the configuration and control different from the first embodiment will be described, and description of the same configuration and control as in the first embodiment will be omitted as appropriate. That is, the configuration and control not particularly described below are the same as those in the first embodiment.

図4に示すように、第2実施例に係る光源モジュール10aは、NDフィルタ2の代わりにNDフィルタ2aを有する点で、第1実施例に係る光源モジュール10と構成が異なる。第2実施例に係るNDフィルタ2aは、中心点C1を中心とする円から成る円板形状にて構成されている点で、第1実施例に係るNDフィルタ2と異なる。また、第2実施例に係るNDフィルタ2aは、入射面上において、中心点C1を中心とする円の円周方向cdに沿って透過率が連続的に変化するようなグラデーションフィルタにて構成されている点で(なお、中心点C1を中心とする円の半径方向rdには透過率が変化しない)、第1実施例に係るNDフィルタ2と異なる。   As shown in FIG. 4, the light source module 10 a according to the second embodiment is different from the light source module 10 according to the first embodiment in that it includes an ND filter 2 a instead of the ND filter 2. The ND filter 2a according to the second embodiment is different from the ND filter 2 according to the first embodiment in that the ND filter 2a is configured in a disk shape including a circle centered on the center point C1. Further, the ND filter 2a according to the second embodiment is configured by a gradation filter whose transmittance continuously changes along the circumferential direction cd of a circle centered on the center point C1 on the incident surface. (The transmittance does not change in the radial direction rd of the circle centered on the center point C1). This is different from the ND filter 2 according to the first embodiment.

なお、NDフィルタ2aを円板形状に構成することに限定はされず、NDフィルタ2aを平板形状に構成しても良い。その場合、平板形状における入射面上に、図4に示したものと同様のND膜のパターンを形成すれば良い。   Note that the ND filter 2a is not limited to being configured in a disc shape, and the ND filter 2a may be configured in a flat plate shape. In that case, an ND film pattern similar to that shown in FIG. 4 may be formed on the incident surface in a flat plate shape.

このようなNDフィルタ2aを用いる第2実施例では、アクチュエータ3は、図4中の矢印A3に示すように、中心点C1を中心にしてNDフィルタ2aを回転させる。また、制御部4は、光源モジュール10aから出射すべき光量に基づいて、NDフィルタ2aが所望の回転角度となるようにアクチュエータ3を制御する。具体的には、制御部4は、光源モジュール10aから出射すべき光量に応じた所望の透過率が得られるNDフィルタ2a上の箇所にレーザ素子1の光が照射されるように、アクチュエータ3を介してNDフィルタ2aを回転させる制御を行う。例えば、制御部4は、アクチュエータ3の制御量(例えば駆動電圧や駆動電流などであり、アクチュエータ3によってNDフィルタ2aを回転させる角度や方向に対応する)と、NDフィルタ2aの透過率(アクチュエータ3の駆動により設定されたNDフィルタ2aの回転角度において、レーザ素子1の光が入射するNDフィルタ2a上の箇所に対応する透過率)との関係を予め記憶しておき、当該関係及び光源モジュール10aから出射すべき光量に基づいて、アクチュエータ3を制御する。   In the second embodiment using such an ND filter 2a, the actuator 3 rotates the ND filter 2a around the center point C1, as indicated by an arrow A3 in FIG. Further, the control unit 4 controls the actuator 3 based on the amount of light to be emitted from the light source module 10a so that the ND filter 2a has a desired rotation angle. Specifically, the control unit 4 controls the actuator 3 so that the light on the ND filter 2a from which a desired transmittance corresponding to the amount of light to be emitted from the light source module 10a is obtained is irradiated with the light from the laser element 1. Via which the ND filter 2a is rotated. For example, the control unit 4 controls the amount of control of the actuator 3 (for example, drive voltage or drive current, which corresponds to the angle or direction of rotation of the ND filter 2a by the actuator 3) and the transmittance of the ND filter 2a (actuator 3 The relationship between the rotation angle of the ND filter 2a set by the driving of the ND filter 2a and the transmittance corresponding to the location on the ND filter 2a on which the light of the laser element 1 enters is stored in advance, and the relationship and the light source module 10a are stored. The actuator 3 is controlled based on the amount of light to be emitted from the actuator.

以上説明した第2実施例によっても、上記した第1実施例と同様の効果が得られる。   According to the second embodiment described above, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.

[第3実施例]
次に、図5を参照して、第3実施例について説明する。図5は、第3実施例に係る光源モジュール10bの概略構成図を示している。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a schematic configuration diagram of a light source module 10b according to the third embodiment.

なお、第3実施例に係る光源モジュール10bもアクチュエータ3及び制御部4(図1参照)を有するが、図5ではそれらの図示を省略している。基本的には、第3実施例においても、アクチュエータ3及び制御部4は第1実施例と同様の機能を有する。以下では、第1実施例と異なる構成及び制御のみについて説明を行い、第1実施例と同様の構成及び制御については説明を適宜省略する。つまり、以下で特に説明しない構成及び制御については、第1実施例と同様であるものとする。   The light source module 10b according to the third embodiment also includes the actuator 3 and the control unit 4 (see FIG. 1), but these are not shown in FIG. Basically, also in the third embodiment, the actuator 3 and the control unit 4 have the same functions as in the first embodiment. Hereinafter, only the configuration and control different from the first embodiment will be described, and description of the same configuration and control as in the first embodiment will be omitted as appropriate. That is, the configuration and control not particularly described below are the same as those in the first embodiment.

図5に示すように、第3実施例に係る光源モジュール10bは、NDフィルタ2の代わりにNDフィルタ2bを有する点で、第1実施例に係る光源モジュール10と構成が異なる。第3実施例に係るNDフィルタ2bは、同一入射面上で透過率が段階的(例えば3段階以上)に変化するステップフィルタにて構成されている点で、第1実施例に係るNDフィルタ2と異なる。具体的には、第3実施例に係るNDフィルタ2bは、入射面上において、X方向に沿って透過率が等間隔にて段階的に変化するように構成されている(なお、X方向と垂直なY方向には透過率が変化しない)。   As shown in FIG. 5, the light source module 10 b according to the third example is different from the light source module 10 according to the first example in that it includes an ND filter 2 b instead of the ND filter 2. The ND filter 2b according to the third embodiment is configured by a step filter whose transmittance changes stepwise (for example, three or more steps) on the same incident surface, and thus the ND filter 2 according to the first embodiment. And different. Specifically, the ND filter 2b according to the third embodiment is configured such that the transmittance varies stepwise at equal intervals along the X direction on the incident surface (the X direction and The transmittance does not change in the vertical Y direction).

このようなNDフィルタ2bも、第1実施例と同様に、図5中の矢印A4に示すように、入射面と平行な方向に、詳しくはX方向に沿った方向(つまり透過率が段階的に変化する方向に沿った方向)に、アクチュエータ3によって移動される。第1実施例では、アクチュエータ3によるNDフィルタ2の移動によって光量が連続的に変化していたが、第3実施例では、アクチュエータ3によるNDフィルタ2bの移動によって光量が段階的に変化する。   Similar to the first embodiment, such an ND filter 2b also has a direction parallel to the incident surface, specifically along the X direction (that is, the transmittance is stepwise), as indicated by an arrow A4 in FIG. In a direction along the direction in which the actuator 3 changes). In the first embodiment, the amount of light is continuously changed by the movement of the ND filter 2 by the actuator 3, but in the third embodiment, the amount of light is changed stepwise by the movement of the ND filter 2b by the actuator 3.

以上説明した第3実施例によっても、上記した第1実施例と同様の効果が得られる。   According to the third embodiment described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

なお、第3実施例で示したようなステップフィルタを、第2実施例で示したNDフィルタ2aに適用しても良い。   Note that the step filter as shown in the third embodiment may be applied to the ND filter 2a shown in the second embodiment.

[適用例]
以下では、本発明の適用例について説明する。
[Application example]
Hereinafter, application examples of the present invention will be described.

(適用例1)
図6は、適用例1に係るプロジェクタ101の概略構成図を示している。適用例1は、画像を構成する光を投影するプロジェクタ(投影装置)101に、本発明を適用したものである。
(Application example 1)
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the projector 101 according to Application Example 1. In application example 1, the present invention is applied to a projector (projection apparatus) 101 that projects light constituting an image.

図6に示すように、プロジェクタ101は、少なくとも光源モジュール10cを有する。光源モジュール10cは、レーザ素子1R、1G、1Bと、ダイクロイックプリズム5と、NDフィルタ2と、を有する。なお、プロジェクタ101は、光源モジュール10c以外にも種々の構成要素(1つの例では、表示すべき画像に対応する画像信号が入力される画像信号入力部や、光源モジュール10cからの光を走査するMEMSミラーなど)を有するが、図6ではそれらの図示を省略している。   As shown in FIG. 6, the projector 101 includes at least a light source module 10c. The light source module 10c includes laser elements 1R, 1G, and 1B, a dichroic prism 5, and an ND filter 2. In addition to the light source module 10c, the projector 101 scans various components (in one example, an image signal input unit to which an image signal corresponding to an image to be displayed is input and light from the light source module 10c. These are omitted in FIG. 6.

レーザ素子1Rは、赤色レーザ光を出射し、レーザ素子1Gは、緑色レーザ光を出射し、レーザ素子1Bは、青色レーザ光を出射する。図6では、赤色レーザ光を実線で表し、緑色レーザ光を破線で表し、青色レーザ光を一点鎖線で表している。   The laser element 1R emits red laser light, the laser element 1G emits green laser light, and the laser element 1B emits blue laser light. In FIG. 6, the red laser light is represented by a solid line, the green laser light is represented by a broken line, and the blue laser light is represented by a one-dot chain line.

ダイクロイックプリズム5は、内部に反射面5a、5bが設けられている。反射面5aは、赤色レーザ光を反射し、緑色レーザ光を透過させる。反射面5bは、赤色レーザ光及び緑色レーザ光を反射し、青色レーザ光を透過させる。これにより、ダイクロイックプリズム5によって各色レーザ光が導かれることで、レーザ素子1R、1G、1Bから出射された赤色レーザ光、緑色レーザ光及び青色レーザ光の全てが、NDフィルタ2に入射することとなる。つまり、赤色レーザ光、緑色レーザ光及び青色レーザ光を合成した合成光が、NDフィルタ2に入射する。   The dichroic prism 5 is provided with reflecting surfaces 5a and 5b. The reflecting surface 5a reflects red laser light and transmits green laser light. The reflecting surface 5b reflects red laser light and green laser light and transmits blue laser light. Thereby, each color laser beam is guided by the dichroic prism 5 so that all of the red laser beam, the green laser beam, and the blue laser beam emitted from the laser elements 1R, 1G, and 1B are incident on the ND filter 2. Become. That is, the combined light obtained by combining the red laser light, the green laser light, and the blue laser light is incident on the ND filter 2.

NDフィルタ2は、第1実施例で示したものと同様のものである(図1及び図2参照)。また、NDフィルタ2は、第1実施例と同様に、アクチュエータ3及び制御部4によって制御される(なお、図6ではアクチュエータ3及び制御部4の図示を省略している)。適用例1においても、アクチュエータ3及び制御部4は第1実施例と同様に機能する。具体的には、制御部4は、プロジェクタ101によって投影すべき画像の輝度などに基づいて、アクチュエータ3によってNDフィルタ2を移動させる制御と、レーザ素子1R、1G、1Bのそれぞれに電流又は電圧を入力する制御とを行う。これにより、例えば、NDフィルタ2が100%から0.1%まで透過率が連続的に変化するように構成され、100mWから10mWの範囲でキンクの影響を受けずにレーザ素子1R、1G、1Bを制御できる場合には、10000:1の範囲で調光することができる。   The ND filter 2 is the same as that shown in the first embodiment (see FIGS. 1 and 2). Further, the ND filter 2 is controlled by the actuator 3 and the control unit 4 as in the first embodiment (note that the actuator 3 and the control unit 4 are not shown in FIG. 6). Also in the application example 1, the actuator 3 and the control unit 4 function in the same manner as in the first embodiment. Specifically, the control unit 4 controls the movement of the ND filter 2 by the actuator 3 based on the brightness of the image to be projected by the projector 101, and supplies current or voltage to each of the laser elements 1R, 1G, and 1B. Perform input control. Thereby, for example, the ND filter 2 is configured such that the transmittance continuously changes from 100% to 0.1%, and is not affected by the kink in the range of 100 mW to 10 mW, and the laser elements 1R, 1G, 1B. Can be controlled within a range of 10,000: 1.

なお、上記では第1実施例に係るNDフィルタ2をプロジェクタ101に適用する例を示したが、第1実施例に係るNDフィルタ2の代わりに、第2実施例に係るNDフィルタ2a又は第3実施例に係るNDフィルタ2bを、プロジェクタ101に適用しても良い。   In addition, although the example which applied ND filter 2 which concerns on 1st Example to the projector 101 was shown above, instead of ND filter 2 which concerns on 1st Example, ND filter 2a which concerns on 2nd Example, or 3rd The ND filter 2b according to the embodiment may be applied to the projector 101.

(適用例2)
図7は、適用例2に係るプロジェクタ102の概略構成図を示している。適用例2は、画像を構成する光を投影するプロジェクタ(投影装置)102に、本発明を適用したものである。
(Application example 2)
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the projector 102 according to Application Example 2. In application example 2, the present invention is applied to a projector (projection apparatus) 102 that projects light constituting an image.

図7に示すように、プロジェクタ102は、少なくとも光源モジュール10dを有する。光源モジュール10dは、レーザ素子1R、1G、1Bと、ダイクロイックプリズム5と、NDフィルタ2R、2G、2Bと、を有する。なお、プロジェクタ102は、光源モジュール10d以外にも種々の構成要素(1つの例では、表示すべき画像に対応する画像信号が入力される画像信号入力部や、光源モジュール10dからの光を走査するMEMSミラーなど)を有するが、図7ではそれらの図示を省略している。   As shown in FIG. 7, the projector 102 includes at least a light source module 10d. The light source module 10d includes laser elements 1R, 1G, and 1B, a dichroic prism 5, and ND filters 2R, 2G, and 2B. In addition to the light source module 10d, the projector 102 scans various components (in one example, an image signal input unit to which an image signal corresponding to an image to be displayed is input or light from the light source module 10d. 7 are omitted in FIG. 7.

レーザ素子1R、1G、1B及びダイクロイックプリズム5は、適用例1と同様のものである(図6参照)。適用例1では、NDフィルタ2をダイクロイックプリズム5の後段に設けることで、赤色レーザ光、緑色レーザ光及び青色レーザ光の合成光がNDフィルタ2に入射していた。これに対して、適用例2では、レーザ素子1Rとダイクロイックプリズム5との間、レーザ素子1Gとダイクロイックプリズム5との間、及びレーザ素子1Bとダイクロイックプリズム5との間に、NDフィルタ2R、2G、2Bをそれぞれ設ける。つまり、レーザ素子1R、1G、1Bのそれぞれの後段に、NDフィルタ2R、2G、2Bを設ける。これにより、NDフィルタ2R、2G、2Bのそれぞれに赤色レーザ光、緑色レーザ光及び青色レーザ光が入射されることとなる。つまり、適用例2では、ダイクロイックプリズム5による合成前の単色レーザ光がNDフィルタ2R、2G、2Bのそれぞれに入射する。   The laser elements 1R, 1G, and 1B and the dichroic prism 5 are the same as in Application Example 1 (see FIG. 6). In Application Example 1, by providing the ND filter 2 at the subsequent stage of the dichroic prism 5, the combined light of the red laser light, the green laser light, and the blue laser light is incident on the ND filter 2. On the other hand, in the application example 2, the ND filters 2R and 2G are disposed between the laser element 1R and the dichroic prism 5, between the laser element 1G and the dichroic prism 5, and between the laser element 1B and the dichroic prism 5. 2B are provided. That is, the ND filters 2R, 2G, and 2B are provided in the subsequent stages of the laser elements 1R, 1G, and 1B, respectively. As a result, the red laser light, the green laser light, and the blue laser light are incident on the ND filters 2R, 2G, and 2B, respectively. That is, in Application Example 2, monochromatic laser light before being combined by the dichroic prism 5 is incident on each of the ND filters 2R, 2G, and 2B.

NDフィルタ2R、2G、2Bは、第1実施例で示したNDフィルタ2と同様のものである(図1及び図2参照)。また、NDフィルタ2R、2G、2Bは、第1実施例と同様に、アクチュエータ3及び制御部4によって制御される(なお、図7ではアクチュエータ3及び制御部4の図示を省略している)。適用例2においても、アクチュエータ3及び制御部4は第1実施例と同様に機能する。なお、適用例2では、NDフィルタ2R、2G、2Bのそれぞれにアクチュエータ3を設け(つまり3つのアクチュエータ3を設ける)、NDフィルタ2R、2G、2Bのそれぞれを独立に移動させると良い。   The ND filters 2R, 2G, and 2B are the same as the ND filter 2 shown in the first embodiment (see FIGS. 1 and 2). Further, the ND filters 2R, 2G, and 2B are controlled by the actuator 3 and the controller 4 as in the first embodiment (note that the actuator 3 and the controller 4 are not shown in FIG. 7). Also in the application example 2, the actuator 3 and the control unit 4 function in the same manner as in the first embodiment. In Application Example 2, it is preferable to provide the actuator 3 for each of the ND filters 2R, 2G, and 2B (that is, to provide the three actuators 3) and move each of the ND filters 2R, 2G, and 2B independently.

適用例2では、制御部4は、プロジェクタ102によって投影すべき画像の輝度などに基づいて、アクチュエータ3によってNDフィルタ2R、2G、2Bのそれぞれを移動させる制御と、レーザ素子1R、1G、1Bのそれぞれに電流又は電圧を入力する制御とを行う。これにより、例えば、NDフィルタ2R、2G、2Bが100%から0.1%まで透過率が連続的に変化するように構成され、100mWから10mWの範囲でキンクの影響を受けずにレーザ素子1R、1G、1Bを制御できる場合には、10000:1の範囲で調光することができる。したがって、適用例2によれば、適用例1よりも高コントラストな映像を投影することができる。   In Application Example 2, the control unit 4 controls the actuator 3 to move each of the ND filters 2R, 2G, and 2B based on the brightness of an image to be projected by the projector 102, and the laser elements 1R, 1G, and 1B. Control is performed to input current or voltage to each. Accordingly, for example, the ND filters 2R, 2G, and 2B are configured so that the transmittance continuously changes from 100% to 0.1%, and the laser element 1R is not affected by the kink in the range of 100 mW to 10 mW. When 1G and 1B can be controlled, dimming can be performed within a range of 10,000: 1. Therefore, according to the application example 2, it is possible to project an image with higher contrast than the application example 1.

なお、上記では第1実施例に係るNDフィルタ2をプロジェクタ102に適用する例を示したが、第1実施例に係るNDフィルタ2の代わりに、第2実施例に係るNDフィルタ2a又は第3実施例に係るNDフィルタ2bを、プロジェクタ102に適用しても良い。   In addition, although the example which applies ND filter 2 which concerns on 1st Example to the projector 102 was shown above, instead of ND filter 2 which concerns on 1st Example, ND filter 2a which concerns on 2nd Example, or 3rd The ND filter 2b according to the embodiment may be applied to the projector 102.

1 レーザ素子
2、2a、2b、2c、2d NDフィルタ
3 アクチュエータ
4 制御部
10、10a、10b、10c、10d 光源モジュール
101、102 プロジェクタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser element 2, 2a, 2b, 2c, 2d ND filter 3 Actuator 4 Control part 10, 10a, 10b, 10c, 10d Light source module 101, 102 Projector

請求項に記載の発明では、設定された光量を出射する光源モジュールは、光を発するレーザ素子と、前記レーザ素子から発せられた光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該光が入射されるNDフィルタであって、前記入射面の部位に応じて連続的に変化する透過率を有するNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、前記設定された光量に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えことを特徴とする。
In the invention described in claim, the light source module that emits the set amount of light is arranged with a laser element that emits light and an incident surface perpendicular to the optical axis of the light emitted from the laser element, An ND filter to which the light is incident, the ND filter having a transmittance that continuously changes in accordance with a portion of the incident surface; and driving the ND filter without changing the direction of the incident surface; to a driving means for changing a portion of the ND filter in which light is incident, and control means for controlling said drive means in accordance with the set amount of light, characterized in that Ru comprising a.

また、請求項に記載の発明では、画像を構成する光を投影する投影装置は、それぞれ異なる波長の光を発する複数のレーザ素子と、前記複数のレーザ素子から発せられた光の合成光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該合成光が入射されるNDフィルタであって、前記入射面の部位に応じて連続的に変化する透過率を有するNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記合成光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、投影すべき画像の輝度に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、を有する光源モジュールを備えことを特徴とする。
In the invention described in the claims, the projection device that projects the light constituting the image includes a plurality of laser elements that emit light of different wavelengths, and light of combined light emitted from the plurality of laser elements. An ND filter that is disposed perpendicularly to the axis and that is incident on the incident surface and receives the combined light, the ND filter having a transmittance that continuously changes in accordance with a portion of the incident surface; Driving means for driving the ND filter without changing the direction of the surface and changing the part of the ND filter on which the combined light is incident; and control means for controlling the driving means in accordance with the luminance of the image to be projected; , wherein the Ru includes a light source module having a.

また、請求項に記載の発明では、光源モジュールの制御方法は、光を発するレーザ素子と、前記レーザ素子から発せられた光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該光が入射されるNDフィルタであって、前記入射面の部位に応じて連続的に変化する透過率を有するNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、を備え、設定された光量を出射する光源モジュールによって実行される制御方法であって、前記設定された光量に応じて前記駆動手段を制御する制御工程を備えことを特徴とする。
In the invention described in the claims, the light source module control method includes: a laser element that emits light; and an incident surface that is perpendicular to the optical axis of the light emitted from the laser element. Is incident on the ND filter , the ND filter having a transmittance that varies continuously according to the site of the incident surface, and driving the ND filter without changing the direction of the incident surface. Drive means for changing the part of the ND filter that is incident, and is a control method executed by a light source module that emits a set light amount, and controls the drive means according to the set light amount wherein the Ru comprising a control step.

また、請求項に記載の発明では、投影装置の制御方法は、それぞれ異なる波長の光を発する複数のレーザ素子と、前記複数のレーザ素子から発せられた光の合成光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該合成光が入射されるNDフィルタであって、前記入射面の部位に応じて連続的に変化する透過率を有するNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記合成光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、を有する光源モジュールを備え、画像を構成する光を投影する投影装置によって実行される制御方法であって、投影すべき画像の輝度に応じて前記駆動手段を制御する制御工程を備えことを特徴とする。
In the invention described in the claims, the control method of the projection apparatus includes: a plurality of laser elements that emit light of different wavelengths; and a vertical axis with respect to the optical axis of the combined light of the light emitted from the plurality of laser elements. The ND filter is arranged with the incident surface facing the ND filter , and the combined light is incident on the ND filter. The ND filter has a transmittance that varies continuously according to the portion of the incident surface, and changes the direction of the incident surface. And a drive unit that drives the ND filter and changes a part of the ND filter on which the combined light is incident, and a control method that is executed by a projection device that projects light constituting an image a is characterized by Ru comprising a control step of controlling said drive means in accordance with the luminance of the image to be projected.

また、請求項に記載の発明では、それぞれ異なる波長の光を発する複数のレーザ素子と、前記複数のレーザ素子から発せられた光の合成光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該合成光が入射されるNDフィルタであって、前記入射面の部位に応じて連続的に変化する透過率を有するNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記合成光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、を有する光源モジュール、及びコンピュータを備え、画像を構成する光を投影する投影装置によって実行されるプログラムは、投影すべき画像の輝度に応じて前記駆動手段を制御する制御手段として前記コンピュータを機能させことを特徴とする。 Further, in the invention described in the claims, a plurality of laser elements that emit light of different wavelengths, and an incident surface is arranged perpendicularly to the optical axis of the combined light of the light emitted from the plurality of laser elements An ND filter to which the combined light is incident, the ND filter having a transmittance that continuously changes in accordance with a portion of the incident surface, and driving the ND filter without changing the direction of the incident surface. And a program executed by a projection device that projects light constituting the image, and a light source module having a drive unit that changes a part of the ND filter to which the combined light is incident, and a computer. wherein the Ru makes the computer function as control means for controlling the drive means in accordance with the luminance of the image.

Claims (10)

設定された光量を出射する光源モジュールであって、
光を発するレーザ素子と、
前記レーザ素子から発せられた光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該光が入射されるNDフィルタと、
前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、
前記設定された光量に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有することを特徴とする光源モジュール。
A light source module that emits a set amount of light,
A laser element that emits light;
An ND filter that is disposed with its incident surface perpendicular to the optical axis of the light emitted from the laser element, and the light is incident thereon;
Driving means for driving the ND filter without changing the direction of the incident surface, and changing a portion of the ND filter on which the light is incident;
Control means for controlling the driving means in accordance with the set light amount;
With
The light source module, wherein the ND filter has a gradually different transmittance depending on a part.
前記駆動手段は、前記NDフィルタを前記入射面と平行な方向に移動させることを特徴とする請求項1に記載の光源モジュール。   The light source module according to claim 1, wherein the driving unit moves the ND filter in a direction parallel to the incident surface. 前記駆動手段は、前記NDフィルタを回転させることを特徴とする請求項1に記載の光源モジュール。   The light source module according to claim 1, wherein the driving unit rotates the ND filter. 前記制御手段は、前記設定された光量に応じて前記駆動手段を制御すると共に、前記レーザ素子に入力する電流又は電圧を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の光源モジュール。   4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the driving unit according to the set light amount, and controls a current or a voltage input to the laser element. 5. Light source module. 前記制御手段は、前記レーザ素子に入力する電流又は電圧を、前記レーザ素子におけるキンクの影響が生じない電流値又は電圧値以上に保持することを特徴とする請求項4に記載の光源モジュール。   5. The light source module according to claim 4, wherein the control unit holds a current or a voltage input to the laser element at a current value or a voltage value that does not cause a kink in the laser element. 画像を構成する光を投影する投影装置であって、
それぞれ異なる波長の光を発する複数のレーザ素子と、
前記複数のレーザ素子から発せられた光の合成光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該合成光が入射されるNDフィルタと、
前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記合成光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、
投影すべき画像の輝度に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有する光源モジュールを備え、
前記NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有することを特徴とする投影装置。
A projection device that projects light constituting an image,
A plurality of laser elements emitting light of different wavelengths,
An ND filter that is arranged with its incident surface directed perpendicular to the optical axis of the combined light of the light emitted from the plurality of laser elements, and on which the combined light is incident;
Driving means for driving the ND filter without changing the direction of the incident surface, and changing a portion of the ND filter on which the combined light is incident;
Control means for controlling the drive means according to the brightness of the image to be projected;
A light source module having
The projection device, wherein the ND filter has a gradually different transmittance depending on a part.
光を発するレーザ素子と、前記レーザ素子から発せられた光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該光が入射されるNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、を備え、設定された光量を出射する光源モジュールによって実行される制御方法であって、
前記設定された光量に応じて前記駆動手段を制御する制御工程を備え、
前記NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有することを特徴とする光源モジュールの制御方法。
A laser element that emits light, an ND filter that is disposed with a light incident surface perpendicular to the optical axis of the light emitted from the laser element, and the light incident on the laser element without changing the direction of the light incident surface Driving means for driving the ND filter and changing a part of the ND filter on which the light is incident, and a control method executed by a light source module that emits a set amount of light,
A control step of controlling the driving means in accordance with the set light amount;
The method of controlling a light source module, wherein the ND filter has gradually different transmittance depending on a part.
それぞれ異なる波長の光を発する複数のレーザ素子と、前記複数のレーザ素子から発せられた光の合成光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該合成光が入射されるNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記合成光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、を有する光源モジュールを備え、画像を構成する光を投影する投影装置によって実行される制御方法であって、
投影すべき画像の輝度に応じて前記駆動手段を制御する制御工程を備え、
前記NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有することを特徴とする投影装置の制御方法。
A plurality of laser elements that emit light of different wavelengths, and an ND that is arranged with its incident surface perpendicular to the optical axis of the combined light of the light emitted from the plurality of laser elements, and on which the combined light is incident A light source module comprising: a filter; and a driving unit that drives the ND filter without changing the direction of the incident surface and changes the portion of the ND filter on which the combined light is incident. A control method executed by a projection device for projecting, comprising:
A control step of controlling the driving means according to the brightness of the image to be projected;
The method of controlling a projection apparatus, wherein the ND filter has a gradually different transmittance depending on a part.
それぞれ異なる波長の光を発する複数のレーザ素子と、前記複数のレーザ素子から発せられた光の合成光の光軸に対して垂直に入射面を向けて配置され、当該合成光が入射されるNDフィルタと、前記入射面の向きを変えずに前記NDフィルタを駆動し、前記合成光が入射される前記NDフィルタの部位を変える駆動手段と、を有する光源モジュール、及びコンピュータを備え、画像を構成する光を投影する投影装置によって実行されるプログラムであって、
投影すべき画像の輝度に応じて前記駆動手段を制御する制御手段として前記コンピュータを機能させ、
前記NDフィルタは、部位に応じて徐々に異なる透過率を有することを特徴とするプログラム。
A plurality of laser elements that emit light of different wavelengths, and an ND that is arranged with its incident surface perpendicular to the optical axis of the combined light of the light emitted from the plurality of laser elements, and on which the combined light is incident A light source module having a filter, a driving unit that drives the ND filter without changing the direction of the incident surface, and changes a part of the ND filter on which the combined light is incident, and a computer, and constitutes an image A program executed by a projection device that projects light,
Causing the computer to function as control means for controlling the drive means in accordance with the brightness of the image to be projected;
The ND filter has a transmittance that gradually varies depending on a part.
請求項9に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。   A recording medium on which the program according to claim 9 is recorded.
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