JPWO2014112070A1 - Elevator group management control device - Google Patents

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Abstract

各かごの運転モードの優先度に応じて、適切にすれ違い時における風圧変化の発生を抑制することができるエレベーターの群管理制御装置を提供する。このため、優先度の異なる複数の運転モードのうちから選択した運転モードに従ってかご(1)のそれぞれの走行を制御する走行制御部(11)と、複数のかごのうち互いに隣接する2台のかごのすれ違いの発生を予測するすれ違い予測部(22)と、複数の運転モードの優先度の順位に関する情報を予め記憶する記憶部(24)と、記憶部に記憶された情報に基づいて、すれ違い予測部によりすれ違いの発生が予測された2台のかごの両者について、運転モードの優先度を比較する優先度比較部(23)と、前記両者のうち、優先度比較部での比較により運転モードの優先度が低いと判断される一方のかごを制御する走行制御部へと速度低下指令を出力する速度低下指令出力部(25)と、を備える。Provided is an elevator group management control device capable of appropriately suppressing the occurrence of wind pressure changes when passing each other according to the priority of the operation mode of each car. For this reason, the traveling control unit (11) for controlling the traveling of the car (1) according to the operation mode selected from the plurality of operation modes having different priorities, and two adjacent cars among the plurality of cars. A passing prediction unit (22) that predicts occurrence of passing, a storage unit (24) that stores in advance information on priority rankings of a plurality of operation modes, and a passing prediction based on information stored in the storing unit The priority comparison unit (23) for comparing the priority of the operation mode for both of the two cars predicted to pass each other by the unit, and the comparison of the operation mode by the priority comparison unit among the two A speed reduction command output unit (25) that outputs a speed reduction command to a traveling control unit that controls one of the cars determined to have low priority.

Description

この発明は、エレベーターの群管理制御装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator group management control device.

従来におけるエレベーターの群管理制御装置においては、各階の乗場に設けられた呼びボタンの操作により入力される乗場呼び信号を受けて、同一昇降路内に設置された少なくとも2台以上のかごを規定速度で運行制御するエレベーターの群管理制御装置であって、かご内に乗客が乗っている状態で、そのかごと隣接するかごが前記規定速度ですれ違うことを予め検出するすれ違い検出手段と、このすれ違い検出手段によってすれ違いが検出された場合に、前記隣接するかご内に乗客が乗っているか否かを検出する乗客検出手段と、この乗客検出手段により前記隣接するかご内に乗客が乗っていないことが検出された場合に、すれ違いが生じるまでの時間に基づいて、前記隣接するかごをすれ違い直前に前記規定速度よりも低速で走行させる制御手段と、を備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   In a conventional elevator group management control device, at least two cars installed in the same hoistway are stipulated at a specified speed in response to a landing call signal input by operating a call button provided at a landing on each floor. This is a group management control device for elevators that controls the operation of the vehicle, and in the state where passengers are in the car, the passing detection means for detecting in advance that the car adjacent to the car passes at the specified speed, and this passing detection When a passing is detected by the means, passenger detection means for detecting whether or not a passenger is in the adjacent car, and the passenger detection means detects that no passenger is in the adjacent car The adjacent car is driven at a speed lower than the specified speed immediately before passing, based on the time until the passing occurs. Those with a control means, a is known (e.g., see Patent Document 1).

日本特開2003−073042号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-073042 日本特開2002−003090号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-003090 日本特許第3419089号公報Japanese Patent No. 3419089

このように、特許文献1に示された従来におけるエレベーターの群管理制御装置は、互いに隣接するかご同士のすれ違いの発生が予想される場合に、この互い隣接するかごのうち、乗客が乗っていない方のかごをすれ違い時に低速で走行させることで、すれ違い時に発生する風圧変化の抑制を図るものである。   As described above, in the conventional elevator group management control device shown in Patent Document 1, when the occurrence of passing between adjacent cars is expected, passengers are not on the adjacent cars. By driving the car at a low speed when passing each other, the wind pressure change that occurs when passing each other is suppressed.

ここで、従来のエレベーターにおいては、例えば、VIP運転、全自動運転等の複数の運転モードを切り替えてエレベーターの運行を制御するものが知られている。しかしながら、この特許文献1の従来技術においては、このような運転モードについては全く考慮されていないため、優先度の高い運転モードにあるかごの走行速度が低下されてしまう可能性がある。そして、このため、優先度の高い運転モードのかごの運転効率低下を招来したり、優先度の高い運転モードのかごの利用者に不快感を与えたりしてしまう。   Here, in the conventional elevator, what controls the operation of an elevator by switching several operation modes, such as VIP driving | operation and a fully automatic driving | operation, is known, for example. However, in the prior art of Patent Document 1, since such an operation mode is not considered at all, there is a possibility that the traveling speed of the car in the operation mode with a high priority may be reduced. For this reason, the driving efficiency of the car in the high-priority operation mode is reduced, or the user of the car in the high-priority operation mode is uncomfortable.

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、各かごの運転モードの優先度に応じて、適切にすれ違い時における風圧変化の発生を抑制することができるエレベーターの群管理制御装置を得るものである。   The present invention has been made to solve such a problem, and according to the priority of the operation mode of each car, elevator group management control that can appropriately suppress the occurrence of wind pressure changes at the time of passing Get the device.

この発明に係るエレベーターの群管理制御装置は、互いに独立して走行可能な複数のかごを一群として運行管理するエレベーターの群管理制御装置であって、優先度の異なる複数の運転モードのうちから選択した運転モードに従って前記かごのそれぞれの走行を制御する走行制御部と、複数の前記かごのうち互いに隣接する2台の前記かごのすれ違いの発生を予測するすれ違い予測部と、複数の運転モードの優先度の順位に関する情報を予め記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記すれ違い予測部によりすれ違いの発生が予測された2台の前記かごの両者について、運転モードの優先度を比較する優先度比較部と、前記両者のうち、前記優先度比較部での比較により運転モードの優先度が低いと判断される一方の前記かごを制御する前記走行制御部へと速度低下指令を出力する速度低下指令出力部と、を備える。   The elevator group management control device according to the present invention is an elevator group management control device that manages a plurality of cars that can travel independently of each other as a group, and is selected from a plurality of operation modes having different priorities. A traveling control unit that controls the traveling of each of the cars according to the operation mode, a passing prediction unit that predicts occurrence of passing of the two adjacent cars among the plurality of cars, and priority of a plurality of operating modes. Priority is given to the operation mode for both the storage unit that stores information related to the rank of the degree in advance and the two cars that are predicted to pass each other by the passing prediction unit based on the information stored in the storage unit. A priority comparison unit for comparing degrees, and one of the two before the one in which the priority of the operation mode is determined to be low by comparison in the priority comparison unit Comprising a speed reducing instruction output unit for outputting a speed reducing instruction to the travel control unit which controls the car, the.

この発明に係るエレベーターの群管理制御装置においては、各かごの運転モードの優先度に応じて、適切にすれ違い時における風圧変化の発生を抑制することができるという効果を奏する。   In the elevator group management control device according to the present invention, it is possible to appropriately suppress the occurrence of wind pressure changes when passing each other according to the priority of the operation mode of each car.

この発明の実施の形態1に係るエレベーターの群管理制御装置の全体構成を模式的に説明する図である。It is a figure which illustrates typically the whole structure of the group management control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る運転モード毎の優先度の順位を決定するテーブルの内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the content of the table which determines the order | rank of the priority for every operation mode which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るエレベーターの群管理制御装置の動作を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining operation | movement of the group management control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2に係るエレベーターの群管理制御装置の動作を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining operation | movement of the group management control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3に係るエレベーターの群管理制御装置の全体構成を模式的に説明する図である。It is a figure which illustrates typically the whole structure of the group management control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 3 of this invention.

実施の形態1.
図1から図3は、この発明の実施の形態1に係るもので、図1はエレベーターの群管理制御装置の全体構成を模式的に説明する図、図2は運転モード毎の優先度の順位を決定するテーブルの内容の一例を示す図、図3はエレベーターの群管理制御装置の動作を説明するフロー図である。
Embodiment 1 FIG.
FIGS. 1 to 3 relate to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating the overall configuration of the elevator group management control device, and FIG. 2 is a priority ranking for each operation mode. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the elevator group management control device.

図1において、この発明の実施の形態1に係る群管理制御装置が適用されるエレベーターは、複数のかご1を備えている。これらの複数のかご1は、隣接して並べられて配置されている。また、これらの複数のかご1は、それぞれが互いに独立して図示しない昇降路内を昇降することが可能である。   In FIG. 1, an elevator to which a group management control device according to Embodiment 1 of the present invention is applied includes a plurality of cars 1. The plurality of cars 1 are arranged adjacent to each other. Moreover, these several cage | basket | cars 1 can raise / lower the inside of the hoistway which is not shown in figure mutually independently.

これらのかご1の運転は各台管理装置10により制御される。各台管理装置10は、複数のかご1のそれぞれに対応して1つずつ設けられている。すなわち、各台管理装置10は、かご1と同数だけ設けられる。それぞれの各台管理装置10には、走行制御部11が備えられている。この走行制御部11は、それぞれに対応するかご1の走行を制御する。   The operation of these cars 1 is controlled by each car management device 10. Each table management device 10 is provided in correspondence with each of the plurality of cars 1. That is, the same number of each car management device 10 as the car 1 is provided. Each vehicle management device 10 is provided with a travel control unit 11. The traveling control unit 11 controls traveling of the car 1 corresponding to each.

これらの各台管理装置10の上位装置として、群管理装置20が設けられている。この群管理装置20は、複数のかご1を一群として統括的に管理するためのものである。   A group management device 20 is provided as a host device of each of the vehicle management devices 10. The group management device 20 is for managing a plurality of cars 1 as a group.

かご1が停止可能である各階床の乗場には、乗場ボタン2がそれぞれ設置されている。これらの乗場ボタン2は、エレベーターの利用者が乗場呼びを登録するためのものである。利用者が乗場ボタン2を操作すると、当該操作された乗場ボタン2から操作信号が群管理装置20へと出力される。この操作信号を受けた群管理装置20は、操作信号が出力された乗場ボタン2が設置された階床への乗場呼びを登録する。   A landing button 2 is installed at each floor where the car 1 can be stopped. These hall buttons 2 are used by elevator users to register hall calls. When the user operates the landing button 2, an operation signal is output from the operated landing button 2 to the group management device 20. Upon receiving this operation signal, the group management device 20 registers a hall call to the floor where the hall button 2 from which the operation signal is output is installed.

群管理装置20には、割当制御部21が備えられている。この割当制御部21は、乗場ボタン2が操作されて登録された乗場呼びに対して割り当てるかご1を、複数のかご1のうちから決定する。この乗場呼びに対して割り当てるかご1の決定は、次のようにして行われる。まず、割当制御部21は、各かご1の運行状態に基づいて、かご1のそれぞれについて評価値を算出する。そして、割当制御部21は、算出した各かご1についての評価値を比較して、評価値が最も小さいかご1を乗場呼びに対して割り当てるかご1に決定する。   The group management apparatus 20 is provided with an allocation control unit 21. The assignment control unit 21 determines a car 1 to be assigned to a hall call registered by operating the hall button 2 from among the plurality of cars 1. The determination of the car 1 to be assigned to the hall call is performed as follows. First, the allocation control unit 21 calculates an evaluation value for each car 1 based on the operation state of each car 1. Then, the assignment control unit 21 compares the calculated evaluation values for each car 1, and determines the car 1 having the smallest evaluation value to be assigned to the hall call.

こうして乗場呼びに割り当てるかご1が決定されると、当該かご1を制御する各台管理装置10へと群管理装置20から割り当て情報が送信される。そして、この割り当て情報を受信した各台管理装置10の走行制御部11は、受信した割り当て情報に従って、登録された乗場呼びに応答すべく、乗場呼びが登録された階床へとかご1を走行させる。   When the car 1 to be assigned to the hall call is determined in this way, the assignment information is transmitted from the group management device 20 to each vehicle management device 10 that controls the car 1. Then, the traveling control unit 11 of each vehicle management device 10 that has received the allocation information travels the car 1 to the floor where the hall call is registered in order to respond to the registered hall call according to the received allocation information. Let

各台管理装置10の走行制御部11は、優先度の異なる複数の運転モードのうちから1つを選択し、この選択した運転モードに従ってかご1の走行を制御する。優先度の異なる複数の運転モードとしては、例えば、VIP運転、運転手付き運転、独立運転及び全自動運転等がある。VIP運転は、要人等を最優先で目的階へと搬送する運転モードである。運転手付き運転は、かご1内に運転手が搭乗し、この運転手の操作により手動でかご1を走行させる運転モードである。   The traveling control unit 11 of each vehicle management device 10 selects one of a plurality of operation modes having different priorities, and controls the traveling of the car 1 according to the selected operation mode. Examples of the plurality of operation modes having different priorities include VIP operation, operation with a driver, independent operation, fully automatic operation, and the like. The VIP operation is an operation mode in which a key person is transported to the destination floor with the highest priority. Driving with a driver is a driving mode in which a driver gets on the car 1 and the car 1 is manually driven by the operation of the driver.

独立運転は、対象となるかご1を群管理装置20の管理下にある一群から独立させて走行させる運転モードである。なお、前述したVIP運転及び運転手付き運転においても、対象となるかご1は一群から独立して走行する。そして、全自動運転は、群管理装置20の管理の下、自動的にかご1を呼びに割り当てて目的階へと走行させる運転モードである。   The independent operation is an operation mode in which the target car 1 is made to travel independently from a group under the control of the group management device 20. In the VIP operation and the driver-operated operation described above, the target car 1 travels independently from the group. The fully automatic operation is an operation mode in which the car 1 is automatically assigned to a call and travels to the destination floor under the management of the group management device 20.

このようにして、群管理装置20の管理の下で、各台管理装置10(走行制御部11)の制御により、現在選択されている運転モードに従って複数のかご1の走行が制御される。そして、群管理装置20は、さらに、すれ違い予測部22、優先度比較部23、記憶部24及び速度低下指令出力部25を備えている。   In this manner, under the management of the group management device 20, the traveling of the plurality of cars 1 is controlled according to the currently selected operation mode under the control of each of the vehicle management devices 10 (travel control unit 11). The group management apparatus 20 further includes a passing prediction unit 22, a priority comparison unit 23, a storage unit 24, and a speed reduction command output unit 25.

すれ違い予測部22は、複数のかご1のうち互いに隣接する2台のかご1のすれ違いの発生を予測するものである。ここでいう「すれ違い」とは、互いに隣接し、かつ、互いに反対方向に走行する2台のかご1同士が、昇降行程における同一箇所を同時に通過する事象のことをいう。すれ違い予測部22によるすれ違いの発生の予測は、複数のかご1の運行状態に基づいて行われる。   The passing prediction unit 22 predicts the occurrence of passing between two cars 1 adjacent to each other among the plurality of cars 1. Here, “passing” refers to an event in which two cars 1 that are adjacent to each other and run in opposite directions pass through the same place in the lifting / lowering stroke at the same time. The prediction of the occurrence of passing by the passing prediction unit 22 is performed based on the operation state of the plurality of cars 1.

優先度比較部23は、すれ違い予測部22によりすれ違いの発生が予測された2台のかご1について、運転モードの優先度を比較する。ここで、前述したように、かご1の運転モードには、例えば、VIP運転、運転手付き運転、独立運転及び全自動運転等がある。これらの複数の運転モードには、どの運転モードのかご1の運転を他の運転モードのかご1よりも優先するのかという度合いである優先度が設定されている。そして、複数の運転モードは、それぞれに設定された優先度に応じて優先度の高いものから低いものへと順位付けがなされている。   The priority comparison unit 23 compares the priority of the operation mode with respect to the two cars 1 in which the occurrence of the passing is predicted by the passing prediction unit 22. Here, as described above, the operation mode of the car 1 includes, for example, VIP operation, operation with a driver, independent operation, fully automatic operation, and the like. In these plurality of operation modes, priority is set which is a degree of giving priority to the operation of the car 1 in which operation mode over the car 1 in other operation modes. The plurality of operation modes are ranked from the highest priority to the lowest according to the priority set for each.

群管理装置20の記憶部24には、運転モードの優先度の順位に関する情報が予め記憶されている。この記憶部24に記憶される運転モードの優先度の順位に関する情報の一例を図2に示す。この図2においては、上にいくほど優先度が高くなり、下にいくほど優先度が低くなる。この図2の例では、VIP運転の優先度が一番高く、次いで、運転手付き運転、独立運転の順で優先度が高い。全自動運転を含むその他の運転モードは優先順位が最下位に設定されている。   The storage unit 24 of the group management device 20 stores information related to the priority order of operation modes in advance. An example of the information regarding the priority order of the operation modes stored in the storage unit 24 is shown in FIG. In FIG. 2, the higher the priority is, the lower the priority is. In the example of FIG. 2, the VIP operation has the highest priority, and then the driver-operated operation and the independent operation have the highest priority. Other operation modes including fully automatic operation have the lowest priority.

なお、この記憶部24に記憶されている運転モードの優先度の順位に関する情報は、必要に応じて管理者等が適宜にその内容を変更することができるようになっている。記憶部24に記憶されている情報を更新することで、複数の運転モードにおける優先度の順位を変更することが可能である。   Note that the information regarding the order of priority of the operation modes stored in the storage unit 24 can be appropriately changed by an administrator or the like as necessary. By updating the information stored in the storage unit 24, it is possible to change the priority order in a plurality of operation modes.

優先度比較部23は、すれ違い予測部22によりすれ違いの発生が予測された2台のかご1について、記憶部24に記憶された情報を参照しながら運転モードの優先度を比較する。そして、この比較した結果から、当該2台のかご1のうち、運転モードの優先度が他方より低いかご1を判別する。   The priority comparison unit 23 compares the priority of the operation mode with reference to the information stored in the storage unit 24 for the two cars 1 for which the occurrence of the passing is predicted by the passing prediction unit 22. Then, from the comparison result, the car 1 having the lower priority of the operation mode than the other of the two cars 1 is determined.

速度低下指令出力部25は、優先度比較部23によって運転モードの優先度が他方より低いと判別された一方のかご1を制御する各台管理装置10に対して、速度低下指令を出力する。この速度低下指令を受けた各台管理装置10の走行制御部11は、自身が制御するかご1の走行速度を規定の速度よりも低下させる。   The speed reduction command output unit 25 outputs a speed reduction command to each of the vehicle management devices 10 that control one of the cars 1 that has been determined by the priority comparison unit 23 that the priority of the operation mode is lower than the other. Receiving this speed reduction command, the traveling control unit 11 of each of the vehicle management devices 10 reduces the traveling speed of the car 1 controlled by itself from a predetermined speed.

この走行速度の低下は、少なくとも、すれ違い予測部22によりすれ違いの発生が予測された箇所を通過する間に行われる。すなわち、すれ違いが発生する直前に走行速度を低下し、すれ違いが完了した直後に元の走行速度に復帰させることが、運転効率の観点から好ましい。   The decrease in the traveling speed is performed at least while passing the portion where the occurrence of the passing is predicted by the passing prediction unit 22. That is, it is preferable from the viewpoint of driving efficiency that the traveling speed is reduced immediately before the passing occurs and is returned to the original traveling speed immediately after the passing is completed.

次に、以上のように構成されたエレベーターの群管理制御装置の動作の流れを、図3のフロー図を参照しながら今一度説明する。
まず、ステップS1において、すれ違い予測部22は、複数のかご1の運行情報に基づいて、互いに隣接する2台のかご1のすれ違いの発生の有無について予測を実施する。このステップS1において、互いに隣接する2台のかご1のすれ違いの発生が予測された場合には、ステップS2へと進む。
Next, the flow of operation of the elevator group management control apparatus configured as described above will be described once again with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S <b> 1, the passing prediction unit 22 predicts whether or not a passing of two cars 1 adjacent to each other occurs based on operation information of the plurality of cars 1. If it is predicted in step S1 that two adjacent cars 1 have passed each other, the process proceeds to step S2.

ステップS2においては、優先度比較部23は、記憶部24に記憶された情報を参照し、ステップS1ですれ違いの発生が予測された2台のかご1の運転モードの優先度を比較する。そして、この比較した結果から、当該2台のかご1のうち、運転モードの優先度が他方より低いかご1を判別する。   In step S2, the priority comparison unit 23 refers to the information stored in the storage unit 24, and compares the priorities of the operation modes of the two cars 1 that are predicted to pass each other in step S1. Then, from the comparison result, the car 1 having the lower priority of the operation mode than the other of the two cars 1 is determined.

続くステップS3において、速度低下指令出力部25は、ステップS2で運転モードの優先度が他方より低いと判別されたかご1を制御する各台管理装置10に対して、速度低下指令を出力する。こうして一連の動作フローは終了する。   In subsequent step S3, the speed reduction command output unit 25 outputs a speed reduction command to each of the car management devices 10 that control the car 1 that has been determined in step S2 that the priority of the operation mode is lower than the other. Thus, a series of operation flows is completed.

以上のように構成されたエレベーターの群管理制御装置は、互いに独立して走行可能な複数のかごを一群として運行管理するエレベーターの群管理制御装置であって、優先度の異なる複数の運転モードのうちから選択した運転モードに従ってかごのそれぞれの走行を制御する走行制御部と、複数のかごのうち互いに隣接する2台のかごのすれ違いの発生を予測するすれ違い予測部と、複数の運転モードの優先度の順位に関する情報を予め記憶する記憶部と、記憶部に記憶された情報に基づいて、すれ違い予測部によりすれ違いの発生が予測された2台のかごの両者について、運転モードの優先度を比較する優先度比較部と、前記両者のうち、優先度比較部での比較により運転モードの優先度が低いと判断される一方のかごを制御する走行制御部へと速度低下指令を出力する速度低下指令出力部と、を備えたものである。   The elevator group management control device configured as described above is an elevator group management control device that manages a plurality of cars that can travel independently of each other as a group, and has a plurality of operation modes with different priorities. A traveling control unit that controls the traveling of each car according to the operation mode selected from the above, a passing prediction unit that predicts occurrence of passing between two adjacent cars among a plurality of cars, and priority of the plurality of operating modes Comparing the priority of the operation mode for both the storage unit that stores information related to the rank of the degree in advance and the two cars that are predicted to pass each other by the passing prediction unit based on the information stored in the storage unit Driving control that controls one of the two cars, the driving mode of which is determined to be low by comparison in the priority comparing unit. A speed reducing instruction output unit for outputting a speed reducing instruction to, those having a.

したがって、各かごの運転モードの優先度に応じて、すれ違い時に、優先度の低い方のかごの走行速度を低下させ、優先度の低い方のかごの走行速度を維持することができる。そして、このため、運転モードの優先度が高いかごの運転効率を低下させることなく、すれ違い時の風圧変化の発生を抑制することが可能である。また、運転モードの優先度が高いかごの利用者に不快感を与えることもない。   Therefore, according to the priority of the operation mode of each car, at the time of passing, the traveling speed of the lower priority car can be reduced and the traveling speed of the lower priority car can be maintained. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of a wind pressure change at the time of passing without reducing the operation efficiency of the car having a high priority of the operation mode. In addition, there is no discomfort for the user of the car having the high priority of the operation mode.

実施の形態2.
図4は、この発明の実施の形態2に係るもので、エレベーターの群管理制御装置の動作を説明するフロー図である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the elevator group management control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

前述した実施の形態1の構成においては、新規に乗場呼びの登録要求があった場合に、評価値に基づいてこの新規に登録された乗場呼びに割り当てるかごが決定される。この際、乗場呼び登録に新しくかごを割り当てることで、当該かごと当該かごに隣接する隣接かごとのすれ違いが発生する可能性がある。   In the configuration of the first embodiment described above, when there is a new hall call registration request, the car assigned to the newly registered hall call is determined based on the evaluation value. At this time, by assigning a new car to the hall call registration, there is a possibility that a difference between the car and the adjacent car adjacent to the car occurs.

そこで、ここで説明する実施の形態2は、新規に乗場呼びに割り当てられたかごと当該かごの隣接かごとのすれ違いが発生することになると予測される場合は、当該かご及び隣接かごのうち一方のかごの割り当てを変更するようにしたものである。   Therefore, in the second embodiment described here, if it is predicted that a car will be newly assigned to a hall call and a passing car will be adjacent to the car, one of the car and the car adjacent to the car will be used. The allocation of the car is changed.

この実施の形態2に係るエレベーターの群管理制御装置は、基本的な構成は実施の形態1と同様である。そこで、実施の形態1で用いた図1を参照しながら、この実施の形態2の構成について説明する。   The elevator group management control apparatus according to the second embodiment has the same basic configuration as that of the first embodiment. Therefore, the configuration of the second embodiment will be described with reference to FIG. 1 used in the first embodiment.

図1において、利用者が乗場ボタン2を操作すると、当該操作された乗場ボタン2から操作信号が群管理装置20へと出力される。この操作信号を受けた群管理装置20は、操作信号が出力された乗場ボタン2が設置された階床への乗場呼びを登録する。   In FIG. 1, when the user operates the landing button 2, an operation signal is output from the operated landing button 2 to the group management device 20. Upon receiving this operation signal, the group management device 20 registers a hall call to the floor where the hall button 2 from which the operation signal is output is installed.

群管理装置20の割当制御部21は、新規に登録された乗場呼びに対して割り当てるかご1を決定するため、各かご1の運行状態に基づいて、かご1のそれぞれについて評価値を算出する。そして、算出した評価値に基づいて、新規に登録された乗場呼びに対して割り当てるかご1を決定する。   The assignment control unit 21 of the group management device 20 calculates an evaluation value for each car 1 based on the operation state of each car 1 in order to determine the car 1 to be assigned to a newly registered hall call. Based on the calculated evaluation value, the car 1 to be assigned to the newly registered hall call is determined.

すれ違い予測部22は、新規に登録された乗場呼びに割り当てられたかご1(以下、「新規割当かご」という)が、この新規に登録された乗場呼びに応答して走行することにより、新規割当かごとこの新規割当かごに隣接するかご1(以下、「隣接かご」という)との間で新たにすれ違いが発生するか否かを予測する。ここで、すれ違いが発生が予測されない場合には、新規の呼び登録へのかご1の割り当ては変更されることなく、割当制御部21から各台管理装置10へと割り当て情報が送信される。   The passing prediction unit 22 causes a car 1 (hereinafter referred to as a “newly assigned car”) assigned to a newly registered hall call to travel in response to the newly registered hall call, thereby newly assigning a car. It is predicted whether or not a new pass will occur between the car 1 and the car 1 adjacent to the newly assigned car (hereinafter referred to as “adjacent car”). If no passing is predicted, the allocation information is transmitted from the allocation control unit 21 to each of the car management devices 10 without changing the allocation of the car 1 to the new call registration.

一方、すれ違い予測部22により新規割当かごと隣接かごとの間で新たにすれ違いが発生することが予測された場合には、割当制御部21は、呼び登録に対して割り当てるかご1の変更を試みる。   On the other hand, if it is predicted by the passing prediction unit 22 that a new passing will occur between each new assignment and each adjacent, the assignment control unit 21 attempts to change the assigned car 1 for the call registration. .

この呼び登録に対して割り当てるかご1の変更は次のようにして行われる。まず、すれ違い予測部22により新規割当かごと隣接かごとの間で新たにすれ違いが発生することが予測されると、優先度比較部23は、新規割当かごの運転モードの優先度と隣接かごの運転モードの優先度を比較する。この比較においては、記憶部24に予め記憶されている運転モードの優先度の順位に関する情報が参照される。   The car 1 assigned to this call registration is changed as follows. First, when the passing prediction unit 22 predicts that a new passing occurs between each newly allocated car and each adjacent car, the priority comparing unit 23 calculates the priority of the operation mode of the newly assigned car and the adjacent car. Compare operation mode priorities. In this comparison, information related to the priority order of operation modes stored in advance in the storage unit 24 is referred to.

優先度比較部23は、比較の結果に基づき、新規割当かごの運転モードの優先度の方が、隣接かごの運転モードの優先度よりも高いか否かを判定する。新規割当かごの運転モードの優先度の方が隣接かごの運転モードの優先度よりも高い場合には、隣接かごが割り当てられている呼び登録を割り当ての変更対象とする。一方、新規割当かごの運転モードの優先度が隣接かごの運転モードの優先度よりも高くない場合には、新規に登録された乗場呼びを割り当ての変更対象とする。   The priority comparison unit 23 determines whether or not the priority of the operation mode of the newly assigned car is higher than the priority of the operation mode of the adjacent car based on the comparison result. If the priority of the operation mode of the newly assigned car is higher than the priority of the operation mode of the adjacent car, the call registration to which the adjacent car is assigned is the target of assignment change. On the other hand, if the priority of the operation mode of the newly assigned car is not higher than the priority of the operation mode of the adjacent car, the newly registered hall call is set as the assignment change target.

割当制御部21は、割り当ての変更対象である呼び登録について、現在割り当てられているかご1とは他のかご1に割り当てを変更することが可能か否かを判断する。そして、他のかご1へと割り当てを変更することが可能な場合は割り当てを変更する。一方、他のかご1へと割り当てを変更することができない場合は割り当てを変更しない。   The assignment control unit 21 determines whether or not it is possible to change the assignment to a car 1 other than the car 1 currently assigned to the call registration that is the assignment change target. If the assignment can be changed to another car 1, the assignment is changed. On the other hand, if the assignment cannot be changed to another car 1, the assignment is not changed.

なお、割り当てを変更する際、呼び登録への割り当てを変更したにもかかわらず、再びすれ違いの発生が予測されることを避けるため、現在隣接かごが割り当てられている呼び登録に割り当てるかご1を変更する場合には、新規割当かごに隣接していないかご1のうちから割り当てるかご1を選択して決定する。また、同様に、新規に登録された乗場呼びに割り当てるかご1を新規割当かごから変更する場合には、隣接かごに隣接していないかご1のうちから割り当てるかご1を選択して決定する。   When changing the assignment, the car 1 assigned to the call registration to which the adjacent car is currently assigned has been changed in order to avoid the occurrence of passing again even though the assignment to the call registration has been changed. In this case, the car 1 to be assigned is selected from the cars 1 that are not adjacent to the newly assigned car. Similarly, when the car 1 assigned to the newly registered hall call is changed from the newly assigned car, the car 1 assigned from the car 1 not adjacent to the adjacent car is selected and determined.

こうして乗場呼びに割り当てるかご1が決定されると、各台管理装置10へと群管理装置20から割り当て情報が送信される。すなわち、最終的に割り当ての変更が生じなかった場合には、新規割当かごを制御する各台管理装置10へと割り当て情報が送信される。また、新規に登録された乗場呼びに割り当てるかご1が変更された場合には、当該変更後のかご1を制御する各台管理装置10へと割り当て情報が送信される。   When the car 1 to be assigned to the hall call is determined in this way, the assignment information is transmitted from the group management device 20 to each vehicle management device 10. That is, in the event that the assignment has not finally changed, the assignment information is transmitted to each vehicle management apparatus 10 that controls the new assigned car. Further, when the car 1 assigned to the newly registered hall call is changed, the assignment information is transmitted to each of the car management devices 10 that control the car 1 after the change.

あるいは、隣接かごが割り当てられている呼び登録に割り当てるかご1が変更された場合には、当該変更後のかご1を制御する各台管理装置10と、新規割当かごを制御する各台管理装置10のそれぞれに割り当て情報が送信される。この場合には、さらに加えて、隣接かごを制御する各台管理装置10には、呼び登録への割り当てがキャンセルされた旨の情報が送信される。   Alternatively, when the car 1 assigned to the call registration to which the adjacent car is assigned is changed, each car management device 10 that controls the car 1 after the change and each car management device 10 that controls the newly assigned car. Allocation information is transmitted to each of these. In this case, in addition, information indicating that assignment to call registration has been canceled is transmitted to each of the car management devices 10 that control adjacent cars.

次に、以上のように構成されたエレベーターの群管理制御装置の動作の流れを、図4のフロー図を参照しながら今一度説明する。
まず、ステップS11において、乗場ボタン2が操作された新規に乗場呼びが登録されると、続くステップS12において、割当制御部21はこの新規に登録された乗場呼びに対してかご1を割り当てるための割当演算を行う。
Next, the flow of operation of the elevator group management control apparatus configured as described above will be described once again with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S11, when a new hall call in which the hall button 2 is operated is registered, in subsequent step S12, the allocation control unit 21 assigns the car 1 to the newly registered hall call. Performs assignment calculation.

そして、ステップS13へと進み、すれ違い予測部22は、ステップS12で新規に登録された乗場呼びに割り当てられた新規割当かごと、この新規割当かごに隣接する隣接かごとのすれ違いが新たに発生するか否かを予測する。そして、新規割当かごと隣接かごとのすれ違いの新たな発生が予測されない場合にはステップS14へと進み、群管理装置20から各台管理装置10へと新規の割り当てに関する情報が出力される。   Then, the process proceeds to step S13, and the passing prediction unit 22 newly generates a passing for each new assignment assigned to the hall call newly registered in step S12 and for each adjacent car adjacent to the new assigned car. Predict whether or not. If no new occurrence of passing between the new allocation unit and the adjacent unit is predicted, the process proceeds to step S14, and information on the new allocation is output from the group management device 20 to each of the vehicle management devices 10.

一方、新規割当かごと隣接かごとのすれ違いの新たな発生が予測された場合には、ステップS15へと進む。このステップS15においては、優先度比較部23は、新規割当かごの運転モードの優先度の方が、隣接かごの運転モードの優先度よりも高いか否かを判定する。   On the other hand, if it is predicted that a new allocation will occur and whether a new allocation will be adjacent or not, the process proceeds to step S15. In step S15, the priority comparison unit 23 determines whether or not the priority of the operation mode of the newly assigned car is higher than the priority of the operation mode of the adjacent car.

新規割当かごの運転モードの優先度の方が隣接かごの運転モードの優先度よりも高い場合には、ステップS16へと進み、隣接かごが割り当てられている呼び登録を割り当ての変更対象とする。一方、新規割当かごの運転モードの優先度が隣接かごの運転モードの優先度よりも高くない場合には、ステップS17へと進み、新規に登録された乗場呼びを割り当ての変更対象とする。   If the priority of the operation mode of the newly assigned car is higher than the priority of the operation mode of the adjacent car, the process proceeds to step S16, and the call registration to which the adjacent car is assigned is set as the assignment change target. On the other hand, if the priority of the operation mode of the newly assigned car is not higher than the priority of the operation mode of the adjacent car, the process proceeds to step S17, and the newly registered hall call is set as the assignment change target.

ステップS16又はステップS17で割り当ての変更対象が決定されると、ステップS18へと進む。ステップS18においては、割当制御部21は、割り当ての変更対象の呼び登録を他のかご1へと割り当てることができるか否かを確認する。   When the assignment change target is determined in step S16 or step S17, the process proceeds to step S18. In step S <b> 18, the assignment control unit 21 confirms whether or not the call registration whose assignment is to be changed can be assigned to another car 1.

割り当ての変更対象の呼び登録を他のかご1へと割り当てることができる場合には、ステップS19へと進み、他のかご1へ割り当てを変更する。そして、その後、ステップS14へと進み、群管理装置20から各台管理装置10へと変更後の割り当て情報が出力される。   If the call registration whose allocation is to be changed can be assigned to another car 1, the process proceeds to step S19, and the assignment is changed to the other car 1. Then, the process proceeds to step S14, and the changed allocation information is output from the group management device 20 to each of the vehicle management devices 10.

一方、割り当ての変更対象の呼び登録を他のかご1へと割り当てることができない場合には、割り当てを変更せずにそのままステップS14へと進み、新規の乗場呼び登録に対して新規割当かごが割り当てられた旨の情報が出力される。
なお、他の構成及び動作については実施の形態1と同様であって、その詳細説明は省略する。
On the other hand, if the call registration whose assignment is to be changed cannot be assigned to another car 1, the process proceeds to step S14 without changing the assignment, and a new assigned car is assigned to the new hall call registration. Information indicating that it has been received is output.
Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.

以上のように構成されたエレベーターの群管理制御装置は、実施の形態1の構成において、すれ違い予測部は、新規の呼び登録に対して割り当てられた新規割当かごと、この新規割当かごに隣接する隣接かごのすれ違いの発生を予測する。また、優先度比較部は、すれ違い予測部により新規割当かごと隣接かごとのすれ違いの発生が予測された場合に、記憶部に記憶された情報に基づいて、新規割当かごと隣接かごの運転モードの優先度を比較する。そして、割当制御部は、新規割当かご及び隣接かごのうち、優先度比較部での比較により運転モードの優先度が低いと判断される一方のかごが割り当てられている呼び登録に対して割り当てるかごを変更するものである。   In the elevator group management control apparatus configured as described above, in the configuration of the first embodiment, the passing prediction unit is adjacent to the newly allocated car for each newly allocated car assigned to the new call registration. Predict the passing of adjacent cars. In addition, the priority comparison unit, when the passing prediction unit predicts the occurrence of passing for each newly allocated car and adjacent car, based on the information stored in the storage unit, the operation mode of the new allocated car and adjacent car Compare the priorities of. Then, the assignment control unit assigns the car to the call registration to which one of the newly assigned car and the adjacent car, which is determined to have a low priority in the operation mode by the comparison in the priority comparison part, is assigned. Is to change.

このため、運転モードの優先度が高いかごと当該かごに隣接するかごとの間ですれ違いが発生することを抑制し、運転モードの優先度が高いかごの運転効率低下を防止するとともに、すれ違いの発生自体を抑制することができる。   For this reason, it is possible to suppress the occurrence of a difference between a car having a high priority in the operation mode and a car adjacent to the car, preventing a decrease in the operation efficiency of the car having a high priority in the operation mode, and Generation itself can be suppressed.

また、前述した構成において、さらに、割当制御部は、新規割当かご及び隣接かごのうち、優先度比較部での比較により運転モードの優先度が低いと判断される一方のかごが割り当てられている呼び登録に対して割り当てるかごを、複数のかごのうち、新規割当かご及び隣接かごの他方のかごと隣接していないものに変更するものである。このため、運転モードの優先度が高いかごと当該かごに隣接するかごとの間ですれ違いが発生することをより確実に回避することができる。   Further, in the configuration described above, the assignment control unit is assigned one of the newly assigned car and the adjacent car that is determined to have a low operation mode priority by comparison in the priority comparison unit. The car assigned for call registration is changed to a car that is not adjacent to the other of the newly assigned car and the other car among the plurality of cars. For this reason, it is possible to more reliably avoid the occurrence of a difference between whether the priority of the operation mode is high and whether it is adjacent to the car.

実施の形態3.
図5は、この発明の実施の形態3に係るもので、エレベーターの群管理制御装置の全体構成を模式的に説明する図である。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 relates to Embodiment 3 of the present invention, and schematically illustrates the overall configuration of the elevator group management control device.

前述した実施の形態2は、新規の呼び登録にかごを割り当てた際にすれ違いの発生が予測された場合に、すれ違いが発生する2台のかごのうちの一方のかごが割り当てられている呼び登録の割り当てを、他のかごに変更するものであった。すなわち、実施の形態2においては、呼び登録に対して一度かごを割り当てた後にすれ違いが発生するようであれば、割り当てを変更している。   In the second embodiment described above, when a car is assigned to a new call registration, when a passing is predicted, a call registration in which one of the two cars in which the passing occurs is assigned. Was assigned to another car. That is, in the second embodiment, the assignment is changed if a pass occurs after the car is assigned once for call registration.

これに対し、ここで説明する実施の形態3は、あるかごに関して当該かごに隣接するかごよりも当該かごの方が運転モードの優先度が高い場合に、この隣接するかごにははじめから呼び登録を割り当てないようにすることで、すれ違いの発生の抑制を図るようにしたものである。   On the other hand, in the third embodiment described here, when the priority of the operation mode of the car is higher than that of the car adjacent to the car with respect to a car, the call registration is made to the adjacent car from the beginning. By avoiding assigning, the occurrence of passing is suppressed.

図5において、利用者が乗場ボタン2を操作すると、当該操作された乗場ボタン2から操作信号が群管理装置20へと出力される。この操作信号を受けた群管理装置20は、操作信号が出力された乗場ボタン2が設置された階床への乗場呼びを登録する。   In FIG. 5, when the user operates the landing button 2, an operation signal is output from the operated landing button 2 to the group management device 20. Upon receiving this operation signal, the group management device 20 registers a hall call to the floor where the hall button 2 from which the operation signal is output is installed.

群管理装置20の割当制御部21は、新規に登録された乗場呼びに対して割り当てるかご1を決定するため、各かご1の運行状態に基づいて、かご1のそれぞれについて評価値を算出する。そして、算出した評価値に基づいて、新規に登録された乗場呼びに対して割り当てるかご1を決定する。   The assignment control unit 21 of the group management device 20 calculates an evaluation value for each car 1 based on the operation state of each car 1 in order to determine the car 1 to be assigned to a newly registered hall call. Based on the calculated evaluation value, the car 1 to be assigned to the newly registered hall call is determined.

この際、割当制御部21は、記憶部24に予め記憶されている運転モードの優先度の順位に関する情報を参照し、あるかご1に関して当該かご1の隣に当該かご1よりも運転モードの優先度が高いかご1がある場合には、当該かご1への呼び登録の割り当てを制限する。換言すれば、割当制御部21は、第1のかごに隣接する第2のかごの方が運転モードの優先度が高い場合に、第1のかごへの呼び登録の割り当てを制限する。   At this time, the allocation control unit 21 refers to the information about the priority order of the operation mode stored in advance in the storage unit 24, and the priority of the operation mode is higher than the car 1 next to the car 1 with respect to the car 1. When there is a car 1 with a high degree, assignment of call registration to the car 1 is restricted. In other words, the assignment control unit 21 restricts the call registration assignment to the first car when the second car adjacent to the first car has a higher priority in the operation mode.

この当該かご1への呼び登録を割り当ての制限としては、例えば、割当制御部21は、当該かご1を呼び登録の割り当て対象から除外する。あるいは、割当制御部21は、評価値の算出において予め定めた係数を乗じることにより当該かご1の評価値を大きくすることで、当該かご1が割り当てかごとして選択されにくくする。   For example, the assignment control unit 21 excludes the car 1 from the call registration assignment target as a restriction on the assignment of the call registration to the car 1. Alternatively, the allocation control unit 21 increases the evaluation value of the car 1 by multiplying a predetermined coefficient in calculating the evaluation value, thereby making it difficult for the car 1 to be selected as the allocation car.

なお、着目するかご1を変えると、割当制御部21は、呼び登録にかご1を割り当てるに際して、あるかご1に関して当該かご1に隣接するかご1よりも当該かご1の方が運転モードの優先度が高い場合に、この隣接するかご1に対する呼び登録を割り当てを制限する、と言い換えることもできる。   When the car 1 of interest is changed, the assignment control unit 21 assigns the car 1 priority to the car 1 relative to the car 1 adjacent to the car 1 when assigning the car 1 to the call registration. In other words, the call registration with respect to the adjacent car 1 can be paraphrased as the allocation is limited.

他の構成及び動作については実施の形態1と同様であって、その詳細説明は省略する。
ここで、各台管理装置10の走行制御部11は、実施の形態1で前述したように、優先度の異なる複数の運転モードから選択した運転モードに従ってかご1の走行を制御する。走行制御部11における運転モードの切り替えは、管理者や保守員等の操作により手動で行うようにしてもよい。あるいは、走行制御部11は、予め設定しておいたスケジュールに従って自動的に運転モードの切り替えを行うようにしてもよい。
Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
Here, as described in the first embodiment, the traveling control unit 11 of each of the vehicle management devices 10 controls the traveling of the car 1 according to the operation mode selected from the plurality of operation modes having different priorities. Switching of the operation mode in the travel control unit 11 may be performed manually by an operation of an administrator, maintenance personnel, or the like. Alternatively, the traveling control unit 11 may automatically switch the operation mode according to a preset schedule.

そして、予め設定しておいたスケジュールに従って自動的に運転モードの切り替えを行う場合には、割当制御部21は、設定されているスケジュールよりも一定時間だけ前倒しして運転モードの切り替えが適用されたものとして、新規に登録された乗場呼びに対して割り当てるかご1の制限を行うようにする。   When the operation mode is automatically switched in accordance with a preset schedule, the assignment control unit 21 applies the switching of the operation mode ahead of the set schedule by a predetermined time. As an example, the car 1 to be assigned to the newly registered hall call is restricted.

換言すれば、割当制御部21は、設定されたスケジュールにおいて一定時間後に予定されている隣接する第2のかごの運転モードの優先度の方が 第1のかごの運転モードの優先度よりも高い場合に、第1のかごへの呼び登録の割り当てを制限する。   In other words, the allocation control unit 21 determines that the priority of the operation mode of the adjacent second car scheduled after a certain time in the set schedule is higher than the priority of the operation mode of the first car. In some cases, restrict the assignment of call registration to the first car.

例えば、あるかご1について設定されたスケジュールにおいて、優先度の低い運転モードから優先度の高い運転モードへの切り替えが予定されている場合、この運転モード切り替え予定時刻よりも一定時間の余裕をもって、運転モード切り替えの事前に当該かご1に隣接するかご1への呼びの割り当ての制限を開始する。   For example, in the schedule set for a certain car 1, when switching from a low-priority operation mode to a high-priority operation mode is scheduled, the operation is performed with a certain time margin from this scheduled operation mode switching time. Prior to mode switching, restriction of call assignment to the car 1 adjacent to the car 1 is started.

このようにすることで、あるかご1の運転モード切り替えの直前に隣接かごに呼びが割り当てられたことで、当該かご1の運転モード切り替え後にすれ違いが発生してしまうことを防止し、より確実に優先度の高い運転モードのかご1と隣接かごとの間ですれ違いが発生することを回避することができる。   In this way, a call is assigned to an adjacent car immediately before the operation mode switching of a certain car 1, thereby preventing a pass from occurring after the operation mode switching of the car 1 and more reliably. It is possible to avoid a difference between the car 1 and the adjacent car in the high-priority operation mode.

以上のように構成されたエレベーターの群管理制御装置は、実施の形態1の構成において、割当制御部は、記憶部に記憶された情報を参照し、複数のかごのうち、第1のかごに隣接する第2のかごの運転モードの方が第1のかごの運転モードの優先度よりも高い場合に、第1のかごへの呼び登録の割り当てを制限するようにしたものである。   In the elevator group management control apparatus configured as described above, in the configuration of the first embodiment, the assignment control unit refers to the information stored in the storage unit, and the first car among the plurality of cars is referred to. When the operation mode of the adjacent second car is higher than the priority of the operation mode of the first car, the assignment of call registration to the first car is restricted.

このため、実施の形態2と同様に、運転モードの優先度が高いかごと当該かごに隣接するかごとの間ですれ違いが発生することを抑制し、運転モードの優先度が高いかごの運転効率低下を防止するとともに、すれ違いの発生自体を抑制することができる。   For this reason, as in the second embodiment, it is possible to suppress the occurrence of a difference between the car having a high priority in the operation mode and the car adjacent to the car, and the driving efficiency of the car having the high priority in the operation mode. While preventing a fall, generation | occurrence | production of passing itself can be suppressed.

この発明は、互いに独立して走行可能な複数のかごを一群として運行管理するとともに、優先度の異なる複数の運転モードのうちから選択した運転モードに従ってかごのそれぞれの走行を制御するエレベーターの群管理制御装置に利用できる。   The present invention manages a plurality of cars that can travel independently of each other as a group, and manages a group of elevators that control the traveling of each car according to an operation mode selected from a plurality of operation modes having different priorities. Can be used for control devices.

1 かご、 2 乗場ボタン、 10 各台管理装置、 11 走行制御部、 20 群管理装置、 21 割当制御部、 22 すれ違い予測部、 23 優先度比較部、 24 記憶部、 25 速度低下指令出力部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 cage | basket, 2 landing button, 10 each vehicle management apparatus, 11 travel control part, 20 group management apparatus, 21 allocation control part, 22 passing prediction part, 23 priority comparison part, 24 memory | storage part, 25 speed reduction command output part

この発明に係るエレベーターの群管理制御装置は、互いに独立して走行可能な複数のかごを一群として運行管理するエレベーターの群管理制御装置であって、優先度の異なる複数の運転モードのうちから選択した運転モードに従って前記かごのそれぞれの走行を制御する走行制御部と、複数の前記かごのうち互いに隣接する2台の前記かごのすれ違いの発生を予測するすれ違い予測部と、複数の運転モードの優先度の順位に関する情報を予め記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記すれ違い予測部によりすれ違いの発生が予測された2台の前記かごの両者について、運転モードの優先度を比較する優先度比較部と、前記両者のうち、前記優先度比較部での比較により運転モードの優先度が低いと判断される一方の前記かごを制御する前記走行制御部へと速度低下指令を出力する速度低下指令出力部と、を備え、複数の前記運転モードは、乗客に対するサービス内容が異なるものであるThe elevator group management control device according to the present invention is an elevator group management control device that manages a plurality of cars that can travel independently of each other as a group, and is selected from a plurality of operation modes having different priorities. A traveling control unit that controls the traveling of each of the cars according to the operation mode, a passing prediction unit that predicts occurrence of passing of the two adjacent cars among the plurality of cars, and priority of a plurality of operating modes. Priority is given to the operation mode for both the storage unit that stores information related to the rank of the degree in advance and the two cars that are predicted to pass each other by the passing prediction unit based on the information stored in the storage unit. A priority comparison unit for comparing degrees, and one of the two before the one in which the priority of the operation mode is determined to be low by comparison in the priority comparison unit Comprising a speed reducing instruction output unit for outputting the speed reduction command to the travel control unit which controls the car, the plurality of the operation modes are those services for passengers differ.

この発明に係るエレベーターの群管理制御装置は、互いに独立して走行可能な複数のかごを一群として運行管理するエレベーターの群管理制御装置であって、優先度の異なる複数の運転モードのうちから選択した運転モードに従って前記かごのそれぞれの走行を制御する走行制御部と、複数の前記かごのうち互いに隣接する2台の前記かごのすれ違いの発生を予測するすれ違い予測部と、複数の運転モードの優先度の順位に関する情報を予め記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記すれ違い予測部によりすれ違いの発生が予測された2台の前記かごの両者について、運転モードの優先度を比較する優先度比較部と、前記両者のうち、前記優先度比較部での比較により運転モードの優先度が低いと判断される一方の前記かごを制御する前記走行制御部へと速度低下指令を出力する速度低下指令出力部と、複数の前記かごのうちから、呼び登録に対して割り当てる前記かごを決定する割当制御部と、を備え、複数の前記運転モードは、乗客に対するサービス内容が異なるものであり、前記すれ違い予測部は、新規の呼び登録に対して割り当てられた新規割当かごと、この新規割当かごに隣接する隣接かごのすれ違いの発生を予測し、前記優先度比較部は、前記すれ違い予測部により前記新規割当かごと前記隣接かごとのすれ違いの発生が予測された場合に、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記新規割当かごと前記隣接かごの運転モードの優先度を比較し、前記割当制御部は、前記新規割当かご及び前記隣接かごのうち、前記優先度比較部での比較により運転モードの優先度が低いと判断される一方のかごが割り当てられている呼び登録に対して割り当てる前記かごを変更する。
The elevator group management control device according to the present invention is an elevator group management control device that manages a plurality of cars that can travel independently of each other as a group, and is selected from a plurality of operation modes having different priorities. A traveling control unit that controls the traveling of each of the cars according to the operation mode, a passing prediction unit that predicts occurrence of passing of the two adjacent cars among the plurality of cars, and priority of a plurality of operating modes. Priority is given to the operation mode for both the storage unit that stores information related to the rank of the degree in advance and the two cars that are predicted to pass each other by the passing prediction unit based on the information stored in the storage unit. A priority comparison unit for comparing degrees, and one of the two before the one in which the priority of the operation mode is determined to be low by comparison in the priority comparison unit Comprising a speed reducing instruction output unit for outputting the speed reduction command to the travel control unit which controls the car, from a plurality of said car, and allocation control unit for determining the car to be assigned to the call registration, and a plurality of said operation mode state, and are not services for passengers are different, the passing prediction unit, and the new allocated car allocated to the new call registration, passing the adjacent cage adjacent to the new assigned car When the occurrence of passing for each of the new allocation and the neighboring is predicted by the passing prediction unit based on the information stored in the storage unit, the priority comparison unit predicts the occurrence of The priority of the operation mode of the adjacent car is compared with the newly assigned car, and the assignment control unit compares the priority of the new assigned car and the adjacent car with the priority comparison unit. Ri to change the car call assigned to registration one basket priority operation mode is determined to be low is assigned.

Claims (8)

互いに独立して走行可能な複数のかごを一群として運行管理するエレベーターの群管理制御装置であって、
優先度の異なる複数の運転モードのうちから選択した運転モードに従って前記かごのそれぞれの走行を制御する走行制御部と、
複数の前記かごのうち互いに隣接する2台の前記かごのすれ違いの発生を予測するすれ違い予測部と、
複数の運転モードの優先度の順位に関する情報を予め記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記すれ違い予測部によりすれ違いの発生が予測された2台の前記かごの両者について、運転モードの優先度を比較する優先度比較部と、
前記両者のうち、前記優先度比較部での比較により運転モードの優先度が低いと判断される一方の前記かごを制御する前記走行制御部へと速度低下指令を出力する速度低下指令出力部と、を備えたエレベーターの群管理制御装置。
A group management control device for elevators that manages a plurality of cars that can run independently of each other as a group,
A traveling control unit that controls the traveling of each of the cars according to an operation mode selected from a plurality of operation modes having different priorities;
A passing prediction unit that predicts occurrence of passing between the two cars adjacent to each other among the plurality of cars;
A storage unit that stores in advance information related to priority rankings of a plurality of operation modes;
Based on the information stored in the storage unit, a priority comparison unit that compares the priority of the operation mode for both of the two cars that are predicted to be passed by the passing prediction unit;
A speed reduction command output unit that outputs a speed reduction command to the travel control unit that controls one of the cars, which is determined to have a low priority of the operation mode by comparison in the priority comparison unit, , Elevator group management control device.
前記記憶部が記憶する複数の運転モードの優先度の順位に関する情報において、VIP運転の優先度が最高に設定されている請求項1に記載のエレベーターの群管理制御装置。   2. The elevator group management control device according to claim 1, wherein the priority of the VIP operation is set to the highest in the information regarding the priority order of the plurality of operation modes stored in the storage unit. 複数の前記かごのうちから、呼び登録に対して割り当てる前記かごを決定する割当制御部を備え、
前記すれ違い予測部は、新規の呼び登録に対して割り当てられた新規割当かごと、この新規割当かごに隣接する隣接かごのすれ違いの発生を予測し、
前記優先度比較部は、前記すれ違い予測部により前記新規割当かごと前記隣接かごとのすれ違いの発生が予測された場合に、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記新規割当かごと前記隣接かごの運転モードの優先度を比較し、
前記割当制御部は、前記新規割当かご及び前記隣接かごのうち、前記優先度比較部での比較により運転モードの優先度が低いと判断される一方のかごが割り当てられている呼び登録に対して割り当てる前記かごを変更する請求項1又は請求項2に記載のエレベーターの群管理制御装置。
An allocation control unit for determining the car to be assigned to call registration from the plurality of cars;
The passing prediction unit predicts the occurrence of passing between adjacent cars adjacent to the newly assigned car, for each newly assigned car assigned to a new call registration.
The priority comparison unit, when the passing prediction unit predicts the occurrence of passing for each of the new allocation and the neighboring, based on the information stored in the storage unit, Compare the priority of driving modes of adjacent cars,
For the call registration in which one of the new assigned car and the adjacent car, which is determined to have a low priority in the operation mode by the comparison in the priority comparison unit, is assigned to the car. The elevator group management control device according to claim 1 or 2, wherein the assigned car is changed.
前記割当制御部は、前記新規割当かご及び前記隣接かごのうち、前記優先度比較部での比較により運転モードの優先度が低いと判断される一方のかごが割り当てられている呼び登録に対して割り当てる前記かごを、複数の前記かごのうち、前記新規割当かご及び前記隣接かごの他方のかごと隣接していないものに変更する請求項3に記載のエレベーターの群管理制御装置。   For the call registration in which one of the new assigned car and the adjacent car, which is determined to have a low priority in the operation mode by the comparison in the priority comparison unit, is assigned to the car. The elevator group management control device according to claim 3, wherein the assigned car is changed to a non-adjacent one of the newly assigned car and the other car among the plurality of cars. 前記割当制御部は、前記記憶部に記憶された情報を参照し、複数の前記かごのうち、第1のかごに隣接する第2のかごの運転モードの優先度の方が前記第1のかごの運転モードの優先度よりも高い場合に、前記第1のかごへの呼び登録の割り当てを制限する請求項1又は請求項2に記載のエレベーターの群管理制御装置。   The allocation control unit refers to the information stored in the storage unit, and among the plurality of cars, the priority of the operation mode of the second car adjacent to the first car is the first car. The elevator group management control device according to claim 1 or 2, wherein assignment of call registration to the first car is restricted when the priority is higher than the priority of the operation mode. 前記割当制御部は、前記第2のかごの運転モードの優先度の方が前記第1のかごの運転モードの優先度よりも高い場合に、前記第1のかごを呼び登録の割り当て対象から除外する請求項5に記載のエレベーターの群管理制御装置。   The allocation control unit excludes the first car from the allocation target for call registration when the priority of the operation mode of the second car is higher than the priority of the operation mode of the first car. The elevator group management control device according to claim 5. 前記割当制御部は、前記第2のかごの運転モードの優先度の方が前記第1のかごの運転モードの優先度よりも高い場合に、前記第1のかごの評価値を呼び登録の割り当て対象となりにくいものにする請求項5に記載のエレベーターの群管理制御装置。   When the priority of the operation mode of the second car is higher than the priority of the operation mode of the first car, the allocation control unit calls the evaluation value of the first car and allocates the registration The elevator group management control device according to claim 5, wherein the elevator group management control device is made difficult to be an object. 前記走行制御部は、予め定められたスケジュールに沿って運転モードの切り替えを行い、
前記割当制御部は、前記スケジュールにおいて一定時間後に予定されている前記第2のかごの運転モードの優先度の方が 前記第1のかごの運転モードの優先度よりも高い場合に、前記第1のかごへの呼び登録の割り当てを制限する請求項5から請求項7のいずれか一項に記載のエレベーターの群管理制御装置。
The travel control unit performs switching of the operation mode according to a predetermined schedule,
When the priority of the operation mode of the second car scheduled after a certain time in the schedule is higher than the priority of the operation mode of the first car, the assignment control unit The elevator group management control device according to any one of claims 5 to 7, wherein assignment of call registration to a car is restricted.
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