JPWO2014091908A1 - Label long body inspection device and label long body inspection method - Google Patents

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Abstract

異なる種類のラベルが装着された不良品の発生を可能な限り抑制する。ラベル長尺体10同士が繋ぎ合わせられた繋ぎ目を検出する繋ぎ目検出手段4と、ラベルの種類を識別すべくラベル長尺体10の各ラベルに設けられたラベル識別子を、少なくとも繋ぎ目の前後において読み取る識別子読み取り手段5と、繋ぎ目の前後においてラベル識別子の異同を判別する判別手段1とを備えている。ラベル識別子は切断位置の基準となる光電管マークであって、該光電管マークはラベルの種類に応じてその形状が異なっており、識別子読み取り手段5は光電管マークの形状を読み取るイメージセンサである。Minimize the occurrence of defective products with different types of labels. The joint detection means 4 for detecting the joint where the long label bodies 10 are joined together, and the label identifier provided on each label of the long label body 10 to identify the type of label, at least the joint It includes an identifier reading unit 5 that reads before and after, and a discriminating unit 1 that discriminates the difference between label identifiers before and after the joint. The label identifier is a photoelectric tube mark serving as a reference for the cutting position, and the shape of the photoelectric tube mark varies depending on the type of the label. The identifier reading means 5 is an image sensor that reads the shape of the photoelectric tube mark.

Description

本発明は、ラベルが長手方向に連続的に形成されたラベル長尺体を検査するためのラベル長尺体検査装置とラベル長尺体検査方法に関する。   The present invention relates to a label long-body inspection apparatus and a label long-body inspection method for inspecting a label long body in which labels are continuously formed in the longitudinal direction.

ラベル長尺体の端部同士を繋ぎ合わせることで所望の長さのラベル長尺体を形成することがある(下記特許文献1参照)。その繋ぎ合わせ作業の際、作業者が誤って種類の異なるラベル長尺体を繋ぎ合わせてしまうことがある。このように種類の異なるラベル長尺体同士が繋ぎ合わせられていることに気づかずにそのラベル長尺体をラベル装着機にセットして例えば容器に順次ラベルを装着していくと、本来装着されるべきラベルとは異なる種類のラベルが装着された不良品が多数混入することになる。   A long label body having a desired length may be formed by joining ends of the long label body (see Patent Document 1 below). During the joining work, an operator may mistakenly join different types of long label bodies. If you do not realize that different types of label long bodies are connected together in this way, set the label long body on the label mounting machine and, for example, sequentially load the labels on the container. Many defective products with different types of labels attached to the labels to be mixed will be mixed.

特許第4766738号公報Japanese Patent No. 4776638

それゆえに本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ、異なる種類のラベルが装着された不良品の発生を可能な限り抑制することを課題とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to suppress the generation of defective products with different types of labels as much as possible.

本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであって、本発明に係るラベル長尺体検査装置は、ラベル長尺体同士が繋ぎ合わせられた繋ぎ目を検出する繋ぎ目検出手段と、ラベルの種類を識別すべくラベル長尺体の各ラベルに設けられたラベル識別子を、少なくとも繋ぎ目の前後において読み取る識別子読み取り手段と、繋ぎ目の前後においてラベル識別子の異同を判別する判別手段とを備えていることを特徴とする。尚、本発明におけるラベルにはデザインがなく文字のみがポイント的に存在しているようなものも含まれるものとする。   The present invention was made to solve the above problems, and the label long-body inspection device according to the present invention includes a seam detection means for detecting a seam in which the label long bodies are joined together, An identifier reading means for reading a label identifier provided on each label of the long label body to identify the type of the label at least before and after the joint, and a discriminating means for determining the difference between the label identifiers before and after the joint. It is characterized by having. The label in the present invention includes a label having no design and having only characters in a point.

該構成のラベル長尺体検査装置にあっては、ラベル長尺体に繋ぎ目が存在している場合には、その繋ぎ目を繋ぎ目検出手段が検出する。そして、繋ぎ目の長手方向前側に位置しているラベル識別子と繋ぎ目の長手方向後側に位置しているラベル識別子とを識別子読み取り手段が読み取り、その読み取り結果に基づいて判別手段が繋ぎ目の前後におけるラベル識別子の異同を判別する。ラベル識別子が繋ぎ目の前後、即ち、長手方向にみて繋ぎ目を挟んでその両側において同じであれば繋ぎ合わせミスが発生していないことになり、逆に、ラベル識別子が繋ぎ目の前後において異なっていればその繋ぎ目において繋ぎ合わせミスが発生していることになる。   In the label long body inspection apparatus having the above configuration, when a joint exists in the long label body, the joint detection means detects the joint. Then, the identifier reading unit reads the label identifier located on the front side in the longitudinal direction of the joint and the label identifier located on the rear side in the longitudinal direction of the joint, and the discriminating unit based on the read result The difference between the label identifiers before and after is determined. If the label identifier is the same before and after the joint, that is, the same on both sides of the joint as viewed in the longitudinal direction, a joining error has not occurred, and conversely, the label identifier is different before and after the joint. If so, a joining error has occurred at the joint.

特に、ラベル識別子は切断位置の基準となる光電管マークであって、該光電管マークはラベルの種類に応じてその形状が異なっており、識別子読み取り手段は光電管マークの形状を読み取るイメージセンサであることが好ましい。ラベル識別子には種々の形態があり、例えば、ラベルの表示部を印刷するためのインキの色や種類をラベルの種類毎に変えておいてその表示部をラベル識別子としたりすることもできるが、イメージセンサによってラベル識別子を画像として読み取ることにより、ラベル識別子の読み取りが容易になり、その画像データから異同を容易に判別することができる。また、切断位置の基準として光電管マークがラベル長尺体の各ラベルに設けられている場合には、その光電管マークをラベル識別子として利用することにより、別途のラベル識別子が不要になり、また、光電管マークにより、デザインへの制約等なく正確な切断位置の制御が可能になる。   In particular, the label identifier is a photoelectric tube mark serving as a reference for the cutting position, and the shape of the photoelectric tube mark varies depending on the type of the label, and the identifier reading means is an image sensor that reads the shape of the photoelectric tube mark. preferable. There are various forms of label identifiers, for example, the color and type of ink for printing the display portion of the label can be changed for each type of label and the display portion can be used as the label identifier, By reading the label identifier as an image by the image sensor, the label identifier can be easily read, and the difference can be easily determined from the image data. In addition, when a photoelectric tube mark is provided on each label of the long label body as a reference for the cutting position, a separate label identifier becomes unnecessary by using the photoelectric tube mark as a label identifier. The marks enable accurate cutting position control without any restrictions on the design.

更に、光電管マークはラベル長尺体の幅方向に沿って長い形状であって、該光電管マークの長手方向の端部の形状がラベルの種類に応じて異なっていることが好ましい。光電管マークがラベル長尺体の幅方向に沿って長い形状であると、ラベル長尺体をその長手方向に繰り出して所定長さに切断する際に、それを切断位置の基準として検出しやすいという利点がある。そのような形状の光電管マークの長手方向の端部の形状をラベルの種類に応じて変化させることにより、光電管マークの長手方向の中央部付近については切断位置の基準としての検出領域としてそのまま使用することができる。従って、光電管マークをラベル識別子として用いても、切断位置の基準として光電管マークを検出する際に影響が及ばない、あるいは、その影響を小さくすることができる。   Furthermore, it is preferable that the photoelectric tube mark has a long shape along the width direction of the long label body, and the shape of the end portion in the longitudinal direction of the photoelectric tube mark differs depending on the type of the label. When the photoelectric tube mark has a long shape along the width direction of the long label body, when the long label body is drawn out in the longitudinal direction and cut into a predetermined length, it can be easily detected as a reference for the cutting position. There are advantages. By changing the shape of the end portion in the longitudinal direction of the photoelectric tube mark having such a shape in accordance with the type of the label, the vicinity of the central portion in the longitudinal direction of the photoelectric tube mark is used as a detection region as a reference for the cutting position. be able to. Therefore, even if the photoelectric tube mark is used as a label identifier, it does not affect the detection of the photoelectric tube mark as a reference for the cutting position, or the influence can be reduced.

また本発明に係るラベル長尺体検査方法は、ラベルの種類を識別するために予めラベル長尺体の各ラベルにラベル識別子を形成しておき、該ラベル長尺体同士が繋ぎ合わせられた繋ぎ目の前後におけるラベル識別子の異同を判別することにより繋ぎ合わせミスの有無を検査することを特徴とする。   Further, in the label long body inspection method according to the present invention, in order to identify the type of label, a label identifier is previously formed on each label of the label long body, and the long label bodies are joined together. It is characterized in that the presence or absence of a joining error is inspected by discriminating between the label identifiers before and after the eyes.

以上のように、本発明に係るラベル長尺体検査装置は、繋ぎ目を検出すると共にその繋ぎ目の前後におけるラベル識別子の異同を判別することによって繋ぎ合わせミスの存在を自動的に検査することができるので、異なる種類のラベルが誤って装着された不良品の発生を容易に抑制することができる。   As described above, the label long-body inspection apparatus according to the present invention automatically inspects for the presence of a joining error by detecting a joint and discriminating between the label identifiers before and after the joint. Therefore, it is possible to easily suppress the occurrence of defective products in which different types of labels are erroneously mounted.

また、本発明に係るラベル長尺体検査方法は、繋ぎ目の前後におけるラベル識別子の異同を判別することによって繋ぎ合わせミスの存在を検査するので、異なる種類のラベルが誤って装着された不良品の発生を容易に抑制することができる。   Further, the label long-body inspection method according to the present invention inspects the presence of a joining error by determining the difference between the label identifiers before and after the joint, so that a defective product in which different types of labels are erroneously mounted Can be easily suppressed.

本発明の一実施形態におけるラベル長尺体検査装置のブロック図。The block diagram of the label elongate body inspection apparatus in one Embodiment of this invention. ラベル長尺体の概略図。Schematic of a label long body. 同ラベル長尺体を切断することにより形成されたラベルの概略図。Schematic of the label formed by cut | disconnecting the label elongate body. 同ラベル長尺体の一部破断線を含む要部詳細図。The principal part detail drawing containing the partially broken line of the label long body. (a)乃至(e)は同ラベル長尺体におけるラベル識別子としての光電管マークの詳細形状のバリエーションを示す図。(A) thru | or (e) is a figure which shows the variation of the detailed shape of the photoelectric tube mark as a label identifier in the label long body. (a)及び(b)はラベル長尺体の他の実施形態を示す概略図。(A) And (b) is the schematic which shows other embodiment of a label elongate body.

以下、本発明の一実施形態に係るラベル長尺体検査装置及びラベル長尺体検査方法について図1〜図5を参酌しつつ説明する。図1に示しているラベル長尺体検査装置は、ラベル長尺体10に繋ぎ目(図示省略)が存在する場合において、種類の異なるラベル長尺体10が誤って繋ぎ合わせられるという繋ぎ合わせミスが起こっている場合にはそれを検出するためのものである。   Hereinafter, a label long-body inspection apparatus and a label long-body inspection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The label long-body inspection apparatus shown in FIG. 1 has a joining error in which different types of label long-body 10 are erroneously joined when a joint (not shown) is present on the label-long body 10. If it is happening, it is for detecting it.

まず、検査対象であるラベル長尺体10について説明すると、図2に示すようにラベル長尺体10はその長手方向に沿ってラベルが連設されたものであって、所定の切断位置で切断することで個々のラベルに分断される。具体的には、ラベル長尺体10は、透明なプラスチックフィルムの少なくとも片面特に裏面に文字や図形等が印刷された原反フィルムを所定幅に裁断し、裁断された所定幅の長尺フィルムからその長手方向を軸線方向とするように筒状に形成されて扁平に折り畳まれたものである。該ラベル長尺体10は、図2に示しているように、文字や図形等が印刷された領域である表示領域11(ハッチングを施している部分)と、非表示領域12とが、長手方向に沿って交互に形成されており、該非表示領域12を切断位置として一定長さ毎にラベル長尺体10が切断されることで個々のラベルに分断される。図2において二点鎖線で示している位置が切断位置Cであり、符号Lで示している長さが一つのラベルの全長である。   First, the long label body 10 to be inspected will be described. As shown in FIG. 2, the long label body 10 has a continuous label along its longitudinal direction and is cut at a predetermined cutting position. Is divided into individual labels. Specifically, the long label body 10 is obtained by cutting a raw film having characters, figures, etc. printed on at least one side of a transparent plastic film, in particular, the back, into a predetermined width, and from the cut long film with a predetermined width. It is formed in a cylindrical shape so that its longitudinal direction is the axial direction and is folded flat. As shown in FIG. 2, the long label 10 has a display area 11 (hatched portion) that is an area where characters, graphics, and the like are printed, and a non-display area 12 in the longitudinal direction. The long label body 10 is cut into fixed labels for each predetermined length with the non-display area 12 as a cutting position, and is divided into individual labels. In FIG. 2, the position indicated by the two-dot chain line is the cutting position C, and the length indicated by the symbol L is the total length of one label.

ラベル長尺体10には、該ラベル長尺体10を予め定められた切断位置Cで正確に切断することができるように、切断位置Cの基準となる光電管マーク20がラベルの全長Lに対応した一定長さ毎に形成されている。該光電管マーク20は、ラベル長尺体10の幅方向に沿って長い長方形状であって、単一色でその全体が塗りつぶされたものである。光電管マーク20は、各非表示領域12に一箇所ずつ形成されており、光電管マーク20の周囲には印刷されていない透明部が存在している。即ち、本実施形態において非表示領域12には光電管マーク20のみが印刷されており、光電管マーク20を除いて非表示領域12には印刷がされておらず全て透明部となっている。該光電管マーク20は非表示領域12の長さ方向(ラベル長尺体10の長手方向)の略中央部に位置しており、上述した切断位置Cは、光電管マーク20と後側の表示領域11との間に設定されている。   In the long label 10, the photoelectric tube mark 20 serving as a reference for the cutting position C corresponds to the total length L of the label so that the long label 10 can be accurately cut at a predetermined cutting position C. It is formed every fixed length. The photoelectric tube mark 20 has a long rectangular shape along the width direction of the long label body 10 and is entirely filled with a single color. One phototube mark 20 is formed in each non-display area 12, and a transparent portion that is not printed exists around the phototube mark 20. In other words, in the present embodiment, only the photoelectric tube mark 20 is printed in the non-display area 12, and the non-display area 12 is not printed except for the photoelectric tube mark 20 and is all a transparent portion. The phototube mark 20 is located at a substantially central portion in the length direction of the non-display area 12 (longitudinal direction of the long label body 10), and the above-described cutting position C is the phototube mark 20 and the display area 11 on the rear side. And is set between.

図3にラベル長尺体10から形成された一つのラベル13を示している。光電管マーク20は切断位置Cの近傍、即ち、ラベル13の軸線方向の端部の近傍に形成されており、本実施形態においては特にラベル13の下端部13bの近傍に形成されている。このように光電管マーク20が切断位置Cの近傍即ちラベル13の軸線方向の端部の近傍に形成されることにより光電管マーク20が目立ちにくくなるため好ましく、特に、ラベル13が熱収縮性を有するプラスチックフィルムから構成されている場合であってラベル13の端部の近傍における収縮量が相対的に大きくなるような場合には、容器に装着された状態において光電管マーク20がより一層目立ちにくくなるため好ましい。   FIG. 3 shows one label 13 formed from the long label body 10. The photoelectric tube mark 20 is formed in the vicinity of the cutting position C, that is, in the vicinity of the end portion of the label 13 in the axial direction. In the present embodiment, the photoelectric tube mark 20 is formed particularly in the vicinity of the lower end portion 13b of the label 13. Since the photoelectric tube mark 20 is formed in the vicinity of the cutting position C, that is, in the vicinity of the end portion in the axial direction of the label 13 in this way, the photoelectric tube mark 20 is less noticeable. In particular, the label 13 is a plastic having heat shrinkability. When the film is made of a film and the amount of shrinkage in the vicinity of the end of the label 13 is relatively large, the photoelectric tube mark 20 is more inconspicuous when mounted on the container, which is preferable. .

また、光電管マーク20のラベル長尺体10の幅方向(周方向)の形成位置については任意であるが、本実施形態では図4のようにセンターシール部14の近傍に位置している。尚、図4においては表示領域11と非表示領域12の図示を省略している。ラベル長尺体10は長尺フィルムの両側端部15,16同士を重ね合わせて筒状とされている。図4のように長尺フィルムの一方の側端部15の外側に他方の側端部16が重ね合わせられ、その重ね合わせ部17の幅よりも短い幅で接着されてセンターシール部14が形成されている。該センターシール部14は重ね合わせ部17の幅方向の中央ではなく長尺フィルムの他方の側端部16の端縁側に偏った位置に形成されている。そして、光電管マーク20は、長尺フィルムの一方の側端部15の端縁から僅かに離れた位置に形成されていて、光電管マーク20の一部を覆うようにして長尺フィルムの他方の側端部16が外側に重ね合わせられている。従って、光電管マーク20の長手方向の一端部側の所定領域は重ね合わせ部17に位置し、光電管マーク20の残る残部領域は重ね合わせ部17からはみ出している。また、光電管マーク20の上にセンターシール部14が重なるように位置しており、センターシール部14の幅と、長尺フィルムの他方の側端部16によって覆われている光電管マーク20の領域の幅とは、略同じになっている。   Further, the position of the photocell mark 20 in the width direction (circumferential direction) of the long label 10 is arbitrary, but in the present embodiment, it is located in the vicinity of the center seal portion 14 as shown in FIG. In FIG. 4, the display area 11 and the non-display area 12 are not shown. The long label body 10 is formed into a cylindrical shape by overlapping both end portions 15 and 16 of a long film. As shown in FIG. 4, the other side end portion 16 is overlapped on the outside of one side end portion 15 of the long film, and the center seal portion 14 is formed by being bonded with a width shorter than the width of the overlapping portion 17. Has been. The center seal portion 14 is formed not at the center in the width direction of the overlapping portion 17 but at a position biased toward the edge of the other side end portion 16 of the long film. The photoelectric tube mark 20 is formed at a position slightly away from the edge of one side end portion 15 of the long film, and covers the other side of the photoelectric tube mark 20 to the other side of the long film. The end 16 is superimposed on the outside. Therefore, the predetermined region on the one end side in the longitudinal direction of the photoelectric tube mark 20 is located in the overlapping portion 17, and the remaining remaining region of the photoelectric tube mark 20 protrudes from the overlapping portion 17. Further, the center seal portion 14 is positioned on the photoelectric tube mark 20 so as to overlap the width of the center seal portion 14 and the region of the photoelectric tube mark 20 covered by the other side end portion 16 of the long film. The width is substantially the same.

尚、ラベル長尺体10にはラベル長尺体10同士を繋ぎ合わせた繋ぎ目(図示省略)が形成されている場合がある。例えば、ラベル長尺体10はロール状に巻回されてロール体とされることが多いが、一つのロール体に繋ぎ目が一箇所あるいは複数箇所存在している場合がある。また、ロール体同士を複数個繋ぎ合わせてラベル長尺体10の全長を長くする場合もあり、その場合にはロール体同士の連結部分が繋ぎ目となる。このような繋ぎ目にはその箇所を容易に検出できるようにするために例えば金属テープが貼着されている。   The long label body 10 may be formed with a joint (not shown) in which the long label bodies 10 are joined together. For example, the long label body 10 is often wound into a roll to form a roll body, but there may be one or more joints on one roll body. In some cases, a plurality of roll bodies are joined together to increase the total length of the long label body 10, and in that case, a connecting portion between the roll bodies serves as a joint. For example, a metal tape is attached to such a joint so that the location can be easily detected.

ところで、上述のようにラベル長尺体10同士を繋ぎ合わせる際に作業者が誤って種類の異なるラベル長尺体10を繋ぎ合わせることがある。特に、ラベル13の表示形態が類似しており、一見しただけでは判別しにくい場合であって、例えば、同じ形状の容器にラベル13が装着される場合であってもその内容物が異なるためにラベル13の表示形態が異なるような場合や、容器と共に内容物が同一であってもその製造場所や出荷先、出荷される国や地域等によってラベル13の表示形態が変わるような場合等において、繋ぎ合わせミスが発生しやすい。そのような繋ぎ合わせミスが発生すると、一つのラベル長尺体10であってもその繋ぎ目の前後でラベル13の種類が変化することになり、本来、同一製品に対して同一のラベル13を装着すべきところ、繋ぎ目の前後で種類の異なるラベル13が装着されることになる。このような繋ぎ合わせミスがラベル長尺体10に生じているか否かを検査するために、予めラベル13の種類を識別するためのラベル識別子を各ラベル13に形成しておく。   By the way, when connecting the label long bodies 10 as mentioned above, an operator may connect the label long bodies 10 from which a kind differs accidentally. In particular, the display form of the label 13 is similar, and it is difficult to distinguish at first glance. For example, even when the label 13 is attached to a container having the same shape, the contents are different. In the case where the display form of the label 13 is different, or the display form of the label 13 changes depending on the manufacturing place, the shipping destination, the country or region of shipment, etc. even if the contents are the same as the container, Connection mistakes are likely to occur. When such a connection mistake occurs, the type of the label 13 changes before and after the connection even in the long label 10, and the same label 13 is originally applied to the same product. Where to be attached, different types of labels 13 are attached before and after the joint. In order to check whether or not such a joining error has occurred in the long label body 10, a label identifier for identifying the type of the label 13 is formed on each label 13 in advance.

本実施形態においては、光電管マーク20をラベル識別子としても使用している。即ち、ラベル13の種類毎に形状の異なる光電管マーク20を形成しておく。例えば、図5に示すように光電管マーク20の長手方向の端部の形状を変化させる。図5(a)のような四つの隅部の全てが直角である長方形のものを例えば基本バージョンとすれば、同図(b)のように長方形の四つの隅部の全てが円弧状に面取りされた形状の変形バージョンや、同図(c)のように長方形の長手方向の一方の端部における片方の隅部が斜めに面取りされた形状の変形バージョンや、同図(d)のように長方形の他方の端部における片方の隅部が斜めに面取りされた形状の変形バージョンや、同図(e)のように長方形の長手方向の両端部の全体がそれぞれ斜めにカットされて全体として平行四辺形の形状とされた変形バージョン等、種々のバージョンの光電管マーク20をラベル13の種類の数だけ準備作製し、バージョンの異なる光電管マーク20をラベル13の種類に応じて使い分けるようにして各ラベル13に印刷しておく。尚、光電管マーク20の端部において変化させる部分の大きさは、検出精度の観点から0.2mm以上とすることが好ましく、目視で見たときに目立ちにくくするという観点からは1mm以下とすることが好ましい。例えば、図5(d)のように隅部を斜めに面取りした形状では、面取りする部分の一辺の長さを0.2mm〜1mmとすることが好ましい。   In the present embodiment, the photoelectric tube mark 20 is also used as a label identifier. That is, a phototube mark 20 having a different shape is formed for each type of label 13. For example, as shown in FIG. 5, the shape of the end portion in the longitudinal direction of the photoelectric tube mark 20 is changed. If, for example, a rectangular version in which all four corners are perpendicular as shown in FIG. 5A is a basic version, all four corners of the rectangle are chamfered in an arc shape as shown in FIG. 5B. A deformed version of the shape formed, a deformed version of the shape in which one corner at one end in the longitudinal direction of the rectangle is obliquely chamfered as shown in FIG. A modified version of a shape in which one corner at the other end of the rectangle is chamfered diagonally, or the entire length of both ends in the longitudinal direction of the rectangle is cut diagonally as shown in FIG. Various versions of photoelectric tube marks 20 such as a deformed version having a quadrangular shape are prepared and manufactured for the number of types of labels 13, and different versions of photoelectric tube marks 20 are used depending on the type of label 13. It prints to the bell 13. The size of the portion to be changed at the end of the photoelectric tube mark 20 is preferably 0.2 mm or more from the viewpoint of detection accuracy, and 1 mm or less from the viewpoint of making it less noticeable when viewed visually. Is preferred. For example, in the shape in which the corner is obliquely chamfered as shown in FIG. 5D, the length of one side of the chamfered portion is preferably 0.2 mm to 1 mm.

本実施形態のラベル長尺体検査装置は、このようなラベル長尺体10において繋ぎ合わせミスが発生しているか否かを検査するものであり、図1に示すように、光電管マーク20を切断位置Cの基準として検出するためのマークセンサ3と、ラベル長尺体10の繋ぎ目を検出する繋ぎ目検出手段としての金属センサ4と、光電管マーク20をラベル識別子として読み取る識別子読み取り手段としてのイメージセンサ5と、繋ぎ目の前後における光電管マーク20の形状の異同を判別する判別手段を構成している制御装置1と、繋ぎ合わせミスの存在を作業者に知らせるための警報装置6とを備えている。図1では、ラベル搬送方向Aの前側(下流側)から順にマークセンサ3、金属センサ4、イメージセンサ5と配置しているが如く図示しているが、マークセンサ3や金属センサ4、イメージセンサ5の配列順序は任意であり、これら三つのセンサ3,4,5をラベル長尺体10の幅方向に沿って並べるようにすることでラベル搬送方向Aの同じ場所に配置するようにしてもよい。尚、ラベル13の搬送方向Aは、ラベル13の最終装着向きを考慮して適宜設定される。   The long label inspection apparatus of the present embodiment inspects whether or not a joining error has occurred in such a long label 10, and cuts the photoelectric tube mark 20 as shown in FIG. An image as an identifier reading means for reading a mark sensor 3 as a reference for the position C, a metal sensor 4 as a joint detection means for detecting a joint of the long label body 10, and a photoelectric tube mark 20 as a label identifier. A sensor 5, a control device 1 constituting discrimination means for discriminating the difference in shape of the photoelectric tube mark 20 before and after the joint, and an alarm device 6 for notifying the operator of the presence of a joint error are provided. Yes. In FIG. 1, the mark sensor 3, the metal sensor 4, and the image sensor 5 are sequentially illustrated from the front side (downstream side) in the label conveyance direction A, but the mark sensor 3, the metal sensor 4, and the image sensor are illustrated. 5 may be arranged in any order, and these three sensors 3, 4 and 5 are arranged in the same direction in the label conveying direction A by arranging them along the width direction of the long label body 10. Good. The transport direction A of the label 13 is appropriately set in consideration of the final mounting direction of the label 13.

マークセンサ3は光電管マーク20を光学的に検出する光電センサであって、反射型のものや透過型のものが用いられる。尚、マークセンサ3は光電管マーク20の長手方向中央部を検出するようにその位置が設定されている。マークセンサ3は、光電管マーク20を検出すると制御装置1に出力信号を送る。ラベル長尺体10は図示しない搬送装置によって図中右側に向かって搬送されていく。この搬送は間欠送りであって、ラベル13の全長Lに応じた長さだけ送って停止させ、その状態で図示しない切断装置によってラベル長尺体10を切断位置Cで切断する。ラベル長尺体10が切断されるときにおけるマークセンサ3とそれより後側の光電管マーク20との間の基準距離は予め設定入力されていて記憶装置であるメモリ2に記憶されている。制御装置1は搬送装置及び切断装置を制御していて、切断装置がラベル長尺体10を切断した後、搬送装置がラベル長尺体10を搬送して、マークセンサ3が光電管マーク20を検出するまでの時間から、切断装置が所定の切断位置Cを切断しているかどうかを判断する。例えば、所定の切断位置Cからのズレ量を算出してそのズレ量を表示したり、ズレ量が許容範囲を越えた場合には警報を発したりする。警報装置6としては、例えば警報音を発するスピーカ装置や、警報ランプ、警告内容を表示する表示装置等があり、これらを適宜組み合わせることも好ましい。制御装置1は、表示装置にズレ量を常時表示させると共に、そのズレ量が予め設定している許容範囲を越えた場合には、表示装置に警告内容を表示させたり、スピーカ装置や警報ランプを作動させたりして、作業者に切断位置Cのズレ量が許容範囲を越えたことを知らせる。また、切断位置Cのズレ量が許容範囲を越えた場合に制御装置1が搬送装置を制御してラベル長尺体10の搬送を停止させるようにしてもよい。   The mark sensor 3 is a photoelectric sensor that optically detects the photoelectric tube mark 20, and a reflective type or a transmissive type is used. The position of the mark sensor 3 is set so as to detect the central portion of the photoelectric tube mark 20 in the longitudinal direction. When the mark sensor 3 detects the photoelectric tube mark 20, it sends an output signal to the control device 1. The long label 10 is conveyed toward the right side in the drawing by a conveying device (not shown). This conveyance is intermittent feeding, and is stopped by feeding a length corresponding to the total length L of the label 13, and in this state, the long label body 10 is cut at the cutting position C by a cutting device (not shown). The reference distance between the mark sensor 3 and the photoelectric tube mark 20 on the rear side when the long label 10 is cut is set and inputted in advance and stored in the memory 2 as a storage device. The control device 1 controls the transport device and the cutting device. After the cutting device cuts the long label body 10, the transport device transports the long label body 10, and the mark sensor 3 detects the photoelectric tube mark 20. Whether or not the cutting device is cutting the predetermined cutting position C is determined from the time until the cutting. For example, the amount of deviation from a predetermined cutting position C is calculated and displayed, or an alarm is issued when the amount of deviation exceeds an allowable range. The alarm device 6 includes, for example, a speaker device that emits an alarm sound, an alarm lamp, a display device that displays warning contents, and the like, and it is also preferable to appropriately combine them. The control device 1 always displays the amount of deviation on the display device. When the amount of deviation exceeds a preset allowable range, the control device 1 displays a warning content on the display device, or displays a speaker device or an alarm lamp. To notify the operator that the amount of deviation of the cutting position C has exceeded the allowable range. Further, when the deviation amount of the cutting position C exceeds the allowable range, the control device 1 may control the transport device to stop the transport of the long label body 10.

金属センサ4は繋ぎ目の金属テープを検出すると制御装置1に信号を送る。イメージセンサ5は、光電管マーク20の形状を読み取るものであり、CCDやCMOS等が使用され、読み取った光電管マーク20の画像データは制御装置1に送られ、制御装置1は送られてきた画像データを画像処理すると共にメモリ2に記憶し、必要に応じて画像データをメモリ2から読み出す。尚、イメージセンサ5は、間欠送りのラベル長尺体10が停止したタイミングで光電管マーク20を撮影することができる位置に配置されていることが好ましい。従って、切断装置がラベル長尺体10を切断するタイミングにおいて光電管マーク20を撮影可能な位置にイメージセンサ5を配置することが好ましい。   When the metal sensor 4 detects the metal tape at the joint, it sends a signal to the control device 1. The image sensor 5 reads the shape of the photoelectric tube mark 20, and a CCD, CMOS, or the like is used. The read image data of the photoelectric tube mark 20 is sent to the control device 1, and the control device 1 sends the received image data. Is processed and stored in the memory 2, and image data is read from the memory 2 as necessary. The image sensor 5 is preferably arranged at a position where the photoelectric tube mark 20 can be photographed at the timing when the intermittently fed long label 10 is stopped. Therefore, it is preferable to arrange the image sensor 5 at a position where the photoelectric tube mark 20 can be photographed at the timing when the cutting device cuts the long label body 10.

イメージセンサ5で読み取るエリア(撮像エリア)は光電管マーク20の一部であっても全体であってもよいが、本実施形態では光電管マーク20の全体形状を読み取るようにしている。また、各ラベル13毎に形成されている光電管マーク20を順次全て読み取るようにしてもよいし、一つおきや二つおき等、間隔をあけて読み取るようにしてもよい。
また、例えば新たにラベル長尺体10をセットした場合においてその搬送開始直後のみ光電管マーク20を一つあるいは複数個読み取ってその後は読み取らないようにしてもよく、更にその後、金属センサ4が繋ぎ目を検出した場合に読み取りを再開してもよく、この読み取りの再開は一つのみ読み取ってもよいが、複数個読み取るようにすることが好ましい。
The area (imaging area) read by the image sensor 5 may be a part or the whole of the photoelectric tube mark 20, but in this embodiment, the entire shape of the photoelectric tube mark 20 is read. Further, all the photoelectric tube marks 20 formed for each label 13 may be read sequentially, or may be read at intervals such as every other or every other two.
Further, for example, when a long label 10 is newly set, one or a plurality of photoelectric tube marks 20 may be read only immediately after the start of conveyance and not thereafter read, and then the metal sensor 4 may be connected. However, it may be possible to resume reading only when one is detected. However, it is preferable that a plurality of reading is resumed.

何れにしても新しいラベル長尺体10がセットされた場合には少なくとも搬送開始後に光電管マーク20を一つあるいは複数個読み取るようにして、その画像データをメモリ2に記憶しておくことが好ましい。また、光電管マーク20を全数を読み取る場合あるいは一つおき等のように間隔をあけて読み取る場合、即ち、搬送中において光電管マーク20を連続的に読み取るような場合には、メモリ2に記憶している光電管マーク20の画像データを順次最新のものに置き換えていくことになるが、このような場合には、複数の光電管マーク20の画像データ(例えば5個分や10個分)をメモリ2に記憶しておくようにしておくことが好ましい。   In any case, when a new long label 10 is set, it is preferable to store one or more phototube marks 20 at least after the start of conveyance and store the image data in the memory 2. Also, when reading all the phototube marks 20 or reading them at intervals such as every other interval, that is, when reading the phototube marks 20 continuously during transportation, store them in the memory 2. In this case, the image data of a plurality of photoelectric tube marks 20 (for example, five or ten) is stored in the memory 2. It is preferable to memorize it.

制御装置1は、金属センサ4が繋ぎ目を検出するまでこのような通常制御を行う。そして、金属センサ4が繋ぎ目を検出すると制御装置1はラベル異同判別制御をスタートさせる。即ち、制御装置1は、繋ぎ目よりも後側の光電管マーク20の形状と、繋ぎ目よりも前側の光電管マーク20の形状とを比較する。繋ぎ目よりも前側の光電管マーク20の形状と繋ぎ目よりも後側の光電管マーク20の形状が同じである場合には上述したラベル異同判別制御を終了して通常制御に戻る。繋ぎ目よりも前側の光電管マーク20の形状と繋ぎ目よりも後側の光電管マーク20の形状が異なっている場合には、繋ぎ合わせミスが発生していると判断して、警報装置6に信号を送って警報を発する。警報を発する方法は、切断位置Cのズレ量の場合と同様の方法を採用することができる。また、警報を発すると共に、あるいはまた、警報を発することなく、ラベル長尺体10の搬送を停止させてもよい。   The control device 1 performs such normal control until the metal sensor 4 detects the joint. And if the metal sensor 4 detects a joint, the control apparatus 1 will start label difference discrimination | determination control. That is, the control device 1 compares the shape of the photoelectric tube mark 20 on the rear side of the joint with the shape of the photoelectric tube mark 20 on the front side of the joint. When the shape of the photoelectric tube mark 20 on the front side of the joint is the same as that of the photoelectric tube mark 20 on the rear side of the joint, the above-described label difference determination control is terminated and the normal control is returned to. If the shape of the photoelectric tube mark 20 on the front side of the joint is different from the shape of the photoelectric tube mark 20 on the back side of the joint, it is determined that a joining error has occurred, and a signal is sent to the alarm device 6. To send an alarm. As a method for issuing an alarm, the same method as that in the case of the deviation amount of the cutting position C can be adopted. Moreover, you may stop conveyance of the label long body 10 while issuing an alarm or without issuing an alarm.

尚、金属センサ4とイメージセンサ5の配置によっては、繋ぎ目の直前や直後に位置する光電管マーク20については、金属センサ4による繋ぎ目の検出のタイミングと、イメージセンサ5による光電管マーク20の検出のタイミングとが先後逆になる場合も考えられる。例えば、金属センサ4をラベル搬送方向Aの前側に配置し、イメージセンサ5をラベル搬送方向Aの後側に配置した場合には、金属センサ4が繋ぎ目を検出した後にイメージセンサ5が読み取る光電管マーク20は繋ぎ目よりも後側の光電管マーク20となるが、金属センサ4が繋ぎ目を検出する直前にイメージセンサ5が読み取った光電管マーク20については、繋ぎ目よりも後側の光電管マーク20である場合もあれば繋ぎ目よりも前側の光電管マーク20である場合もある。逆に、イメージセンサ5をラベル搬送方向Aの前側に配置し、金属センサ4をラベル搬送方向Aの後側に配置した場合には、金属センサ4が繋ぎ目を検出した直後にイメージセンサ5が読み取る光電管マーク20は繋ぎ目よりも前側の光電管マーク20である場合もある。従って、金属センサ4とイメージセンサ5の配置を考慮してラベル異同判別に使用する光電管マーク20を設定するようにすることが好ましい。   Depending on the arrangement of the metal sensor 4 and the image sensor 5, for the photoelectric tube mark 20 positioned immediately before or after the joint, the detection timing of the joint by the metal sensor 4 and the detection of the photoelectric tube mark 20 by the image sensor 5. It is also conceivable that the timing of the above is reversed. For example, when the metal sensor 4 is arranged on the front side in the label conveying direction A and the image sensor 5 is arranged on the rear side in the label conveying direction A, the photoelectric tube read by the image sensor 5 after the metal sensor 4 detects the joint. The mark 20 becomes the photoelectric tube mark 20 on the rear side of the joint. However, the photoelectric tube mark 20 read by the image sensor 5 immediately before the metal sensor 4 detects the joint, the photoelectric tube mark 20 on the rear side of the joint. Or the photoelectric tube mark 20 on the front side of the joint. Conversely, when the image sensor 5 is arranged on the front side in the label conveying direction A and the metal sensor 4 is arranged on the rear side in the label conveying direction A, the image sensor 5 is immediately after the metal sensor 4 detects the joint. The photoelectric tube mark 20 to be read may be the photoelectric tube mark 20 on the front side of the joint. Therefore, it is preferable to set the photoelectric tube mark 20 used for label distinction determination in consideration of the arrangement of the metal sensor 4 and the image sensor 5.

また、繋ぎ目の検出直前に読み取った光電管マーク20や検出直後に読み取った光電管マーク20については、ラベル13異同判別には使用しないようにすることも好ましい。
そのためメモリ2にはラベル搬送方向Aに沿って順次読み取った光電管マーク20の画像データを常時複数個分(例えば5個分や10個分)記憶しておくようにして、それを古いもの(ラベル搬送方向Aの最も前側に位置する光電管マーク20の画像データ)から順に消去しつつ新しい光電管マーク20のものへと置き換えていくようにしておくことが好ましい。例えば5個の光電管マーク20の画像データをメモリ2に常時記憶しておく仕様であれば、金属センサ4が繋ぎ目を検出したとき、その検出の直前に読み取った光電管マーク20の画像データについてはラベル異同判別には用いないようにして、残る4個の画像データを繋ぎ目の前側の光電管マーク20の画像データとしてラベル異同判別に用いるようにする。また、繋ぎ目を検出した後に読み取る光電管マーク20についても、検出直後に読み取ったものについては用いずに、例えば繋ぎ目の検出後2番目以降に読み取った光電管マーク20をラベル異同判別に用いるようにすることが好ましく、上述のように繋ぎ目よりも前側の4個の光電管マーク20の画像データを比較対象として用いる場合には、それと同じ数である4個分の画像データ、即ち、繋ぎ目検出後2番目〜5番目の光電管マーク20の画像データを繋ぎ目よりも後側の光電管マーク20のものとして用いるようにして、それぞれ比較することが好ましい。そして、このように複数個の光電管マーク20の画像データ同士を比較することにより、読み取り誤差の問題もなくなる。つまり、複数個の光電管マーク20の画像データ同士を比較し、異なっている画像データの組が一組だけ存在している場合には読み取り誤差の可能性もあるため、異なっている画像データの組が複数組存在している場合に初めてラベル13の種類が異なっていると判断することが好ましい。
It is also preferable not to use the photoelectric tube mark 20 read immediately before detection of the joint or the photoelectric tube mark 20 read immediately after detection for the label 13 difference determination.
Therefore, the memory 2 always stores a plurality (for example, five or ten) of image data of the photoelectric tube marks 20 sequentially read along the label conveying direction A, and stores the old ones (labels) It is preferable to replace the photocell mark 20 with the new photocell mark 20 while erasing in order from the image data of the phototube mark 20 positioned at the foremost side in the transport direction A). For example, if the specification is such that image data of five photoelectric tube marks 20 is always stored in the memory 2, when the metal sensor 4 detects a joint, the image data of the photoelectric tube mark 20 read immediately before the detection is detected. The remaining four pieces of image data are not used for label difference determination, but are used for label difference determination as image data of the photoelectric tube mark 20 on the front side of the joint. Also, for the photoelectric tube mark 20 that is read after the joint is detected, the photoelectric tube mark 20 that is read immediately after the detection is not used, for example, the photoelectric tube mark 20 that is read second or later after the joint is detected is used for label discrimination. In the case where the image data of the four photoelectric tube marks 20 on the front side of the joint as described above is used as a comparison target, image data corresponding to four pieces, that is, joint detection is used. It is preferable to compare the image data of the second to fifth photoelectric tube marks 20 as those of the photoelectric tube marks 20 on the rear side of the joint. Then, by comparing the image data of the plurality of photoelectric tube marks 20 in this way, the problem of reading error is eliminated. That is, when the image data of a plurality of photoelectric tube marks 20 are compared and there is only one set of different image data, there is a possibility of reading error. It is preferable to determine that the type of the label 13 is different for the first time when there are a plurality of sets.

また、繋ぎ目の位置や繋ぎ合わせ形態等の関係から、繋ぎ目の近傍に位置する光電管マーク20についてはその形状を正確に検出できない場合も想定されるが、上述したように繋ぎ目の検出直前と検出直後に読み取った各光電管マーク20についてはラベル異同判別には使用しないようにすると、繋ぎ目の位置等に影響されることなく正確にラベル異同判別を行うことができる。   In addition, it may be assumed that the shape of the photoelectric tube mark 20 located in the vicinity of the joint cannot be accurately detected from the relationship such as the position of the joint or the joining form, but as described above, immediately before the joint is detected. If the photoelectric tube marks 20 read immediately after detection are not used for the label difference determination, the label difference determination can be performed accurately without being affected by the position of the joint.

尚、繋ぎ目よりも前側の光電管マーク20の形状と繋ぎ目よりも後側の光電管マーク20との形状が同じである場合にラベル異同判別制御を終了して通常制御に戻る仕様について説明したが、繋ぎ目よりも前側の光電管マーク20の形状と繋ぎ目よりも後側の光電管マーク20の形状が同じであっても、ラベル異同判別制御を終了せずに、念のために、次の繋ぎ目を検出するまでの間に再チェックするようにしてもよい。例えば、繋ぎ目を検出した後、一定時間経過後に再度ラベル13の種類の異同を光電管マーク20の形状によりチェックするようにしてもよいし、繋ぎ目を検出した後、例えば100個というような一定個数の光電管マーク20が通過した後に、再度ラベル13の種類の異同をチェックするようにしてもよい。更に、その後も一定時間毎や一定個数毎(例えば100個毎)にチェックし続けるようにしてもよい。そのような仕様では、繋ぎ目よりも前側の光電管マーク20の画像データをメモリ2の専用ゾーンに別途継続して記憶しておくようにする。   Although the description has been given of the specification in which the label difference determination control is terminated and the control returns to the normal control when the shape of the photoelectric tube mark 20 in front of the joint and the shape of the photoelectric tube mark 20 in the rear of the joint are the same. Even if the shape of the photoelectric tube mark 20 on the front side of the joint and the shape of the photoelectric tube mark 20 on the rear side of the joint are the same, the control for the next connection is performed without ending the label discrimination determination control. You may make it recheck before detecting eyes. For example, after detecting a joint, the difference in the type of the label 13 may be checked again based on the shape of the photoelectric tube mark 20 after a predetermined time has elapsed, or after detecting the joint, for example, a constant such as 100 After the number of phototube marks 20 has passed, the type of label 13 may be checked again. Further, after that, the check may be continued every certain time or every certain number (for example, every 100). In such a specification, the image data of the photoelectric tube mark 20 on the front side of the joint is continuously stored separately in the dedicated zone of the memory 2.

以上のような構成のラベル長尺体検査装置は、例えば長尺フィルムから筒状に形成したラベル長尺体10をロール状に巻き取る巻き取り機の上流側に配置したり、あるいは、ラベル長尺体10を切断しつつその切断したラベル13を順次容器等に装着していくラベル装着機(ラベラー、特にはシュリンクラベラー)に配置したりして使用される。ここでラベル装着機に配置する場合は、ロール状に巻き取られたラベル長尺体10を繰り出していく送出装置(フィーダー)の出口付近、またはラベル長尺体10が巻き付けられた巻付リール若しくは複数の該巻付リールからなる巻付リール群から直接繰り出されるときの、その出口付近に設けることが好ましい。このようにすれば、ラベル装着工程の比較的早い段階で繋ぎ合わせミスを検出することができる。   The label long-body inspection apparatus having the above-described configuration is arranged, for example, on the upstream side of a winder that winds the label long-body 10 formed in a cylindrical shape from a long film into a roll, or the label length It is used by being placed on a label mounting machine (labeler, in particular, a shrink labeler) that sequentially mounts the cut label 13 on a container or the like while cutting the scale body 10. When arrange | positioning to a label mounting machine here, the vicinity of the exit of the sending apparatus (feeder) which feeds the label long body 10 wound up by roll shape, or the winding reel by which the label long body 10 was wound, or It is preferably provided in the vicinity of the outlet when the reel is wound directly from a winding reel group composed of a plurality of winding reels. In this way, a joining error can be detected at a relatively early stage of the label mounting process.

そして上述したように、繋ぎ目よりも前側の光電管マーク20の形状と後側の光電管マーク20の形状とを比較して、その形状の異同を判別することによって繋ぎ合わせミスの有無を自動的に検査することができるので、繋ぎ合わせミスが原因となって不良品が大量に発生するという事態を未然に防ぐことができる。   Then, as described above, the shape of the photoelectric tube mark 20 on the front side of the joint is compared with the shape of the photoelectric tube mark 20 on the rear side, and the presence / absence of the joining mistake is automatically determined by determining the difference in the shape. Since the inspection can be performed, it is possible to prevent a situation in which a large number of defective products are generated due to a connection error.

しかも、光電管マーク20の形状を画像データとして読み取るようにしているので、識別子読み取り手段も簡易な構成で済むと共に、光電管マーク20の他にラベル識別子を別途設ける必要もない。また、ラベル13のデザインの内容に変更があっても光電管マーク20を変更しない限りラベル長尺体検査装置の設定を調整し直す必要がなく、ラベル13のデザイン変更に対する制約もない。同様に、ラベル13のデザインの色合いが変わったとしても光電管マーク20の色についてはそれを特定の色に決めておけば、ラベル長尺体検査装置の設定を改めて調整し直す必要もなくなる。尚、光電管マーク20のラベル長尺体10の幅方向の位置をイメージセンサ5で読み取るようにすれば、折り位置(扁平に折り畳まれた状態における両側縁)の周方向のズレを同時に検査することもできる。   In addition, since the shape of the photoelectric tube mark 20 is read as image data, the identifier reading means can be simply configured, and it is not necessary to separately provide a label identifier in addition to the photoelectric tube mark 20. Further, even if the design content of the label 13 is changed, it is not necessary to readjust the setting of the label long-body inspection device unless the photoelectric tube mark 20 is changed, and there is no restriction on the design change of the label 13. Similarly, even if the design color of the label 13 changes, if the color of the photoelectric tube mark 20 is determined to be a specific color, there is no need to re-adjust the setting of the label long-body inspection device. In addition, if the position in the width direction of the long label 10 of the photoelectric tube mark 20 is read by the image sensor 5, the circumferential displacement of the folding position (both side edges when folded flat) is simultaneously inspected. You can also.

また、光電管マーク20の長手方向の端部の形状をラベル13の種類に応じて変化させるようにすれば、切断位置Cの基準としてマークセンサ3が光電管マーク20を検出する際にも影響が出にくく、光電管マーク20をラベル識別子として利用してもマークセンサ3による検出精度が悪化することを防止できる。   Further, if the shape of the end portion in the longitudinal direction of the photoelectric tube mark 20 is changed according to the type of the label 13, the mark sensor 3 also has an influence when detecting the photoelectric tube mark 20 as a reference of the cutting position C. It is difficult to prevent the detection accuracy of the mark sensor 3 from deteriorating even if the photoelectric tube mark 20 is used as a label identifier.

しかも、光電管マーク20の長手方向の端部の形状を変化させるのみであるので、見る人に違和感を与えなくて済む。   Moreover, since only the shape of the end portion in the longitudinal direction of the photoelectric tube mark 20 is changed, it is not necessary to give the viewer a sense of incongruity.

尚、マークセンサ3とイメージセンサ5とを別々に設けていたが、両者を兼用する構成としてもよい。即ち、イメージセンサ5がマークセンサ3を兼ねるようにしてもよく、読み取った光電管マーク20の画像データから切断位置を制御するようにしてもよい。   In addition, although the mark sensor 3 and the image sensor 5 are provided separately, it is good also as a structure which combines both. That is, the image sensor 5 may also serve as the mark sensor 3, and the cutting position may be controlled from the read image data of the photoelectric tube mark 20.

但し、ラベル識別子としては光電管マーク20以外にも種々のものを使用することができ、ラベル13のデザインや文字の一部をラベル識別子としてもよい。例えば、ラベル13の上下両端部にクリア領域である非表示領域12が存在するものにおいては、図6(a)のように、非表示領域12との境界である表示領域11の縁部にラベル識別子として例えば凹部21(印刷を部分的に抜いた箇所)を設けてその凹部21の形状をラベル13の種類毎に変化させるようにしてもよい。また、その凹部21の形状に代えてあるいは凹部21の形状と共に凹部21の個数をラベル13の種類に応じて変化させるようにしてもよい。無論、凹部21以外の形状としてもよい。更にはまた、ラベル13の表示領域11の縁部ではなく、図6(b)のようにラベル13の表示領域11の例えば中央部付近に図形や文字からなるラベル識別子22を設けるようにしてもよい。このラベル識別子22は、印刷により設けることもでき、また、印刷を部分的に抜いて設けることもできる。また、図6(b)の場合において、非表示領域12がない構成(連続ベタ印刷)であってもよい。このように光電管マーク20は切断位置の基準として必須のものではない。切断位置の基準として光電管マーク20を設けなくても、例えばクリア(非表示領域)と白ベタ(表示領域)との境界を切断位置の基準としたり、あるいは、デザインの一部、即ち、クリア部と印刷部との境界を切断位置の基準としたりすることができる。但し、光電管マーク20を設けることにより、デザインの制約等がなく切断位置をより一層正確に制御することが可能となる。例えば、全体のデザインがクリア基調であって境界が分かりにくいような場合や、扁平に折り畳んだ筒状の場合においてその表裏のデザインが重なるような場合、複数のカラーが組み合わせられたデザインであってその境界が分かりにくいような場合等においては、光電管マーク20を設けることにより正確な切断位置の制御が可能になる。   However, various label identifiers other than the photoelectric tube mark 20 can be used, and the design of the label 13 or a part of the characters may be used as the label identifier. For example, in the case where the non-display area 12 that is a clear area exists at both upper and lower ends of the label 13, the label is attached to the edge of the display area 11 that is a boundary with the non-display area 12 as shown in FIG. For example, a recess 21 (a portion where printing is partially removed) may be provided as an identifier, and the shape of the recess 21 may be changed for each type of label 13. Further, the number of the recesses 21 may be changed according to the type of the label 13 instead of the shape of the recess 21 or together with the shape of the recess 21. Of course, it is good also as shapes other than the recessed part 21. FIG. Furthermore, instead of the edge of the display area 11 of the label 13, as shown in FIG. 6B, a label identifier 22 made of a figure or a character may be provided near the center of the display area 11 of the label 13, for example. Good. The label identifier 22 can be provided by printing, or can be provided by partially removing printing. Further, in the case of FIG. 6B, a configuration without the non-display area 12 (continuous solid printing) may be used. Thus, the photoelectric tube mark 20 is not essential as a reference for the cutting position. Even if the photoelectric tube mark 20 is not provided as a reference for the cutting position, for example, the boundary between clear (non-display area) and white solid (display area) is used as the reference for the cutting position, or a part of the design, that is, the clear portion And the boundary between the print portion and the print portion can be used as a reference for the cutting position. However, by providing the phototube mark 20, it is possible to control the cutting position more accurately without any design restrictions. For example, when the overall design is clear and the boundary is difficult to understand, or when the front and back designs overlap in the case of a flat tube, the design is a combination of multiple colors. In the case where the boundary is difficult to understand, the phototube mark 20 can be provided to accurately control the cutting position.

尚、ラベル長尺体10は上述したような筒状のものでなくてもよく、所定幅の平坦な一枚構造のものであってもよい。   The long label body 10 does not have to be cylindrical as described above, and may have a single flat structure having a predetermined width.

また、ラベルのベースフィルムは透明なプラスチックフィルムでなくてもよく、着色フィルム(例えば乳白フィルム)であってもよい。この場合にはフィルムの表面に印刷層やラベル識別子を形成する。また、ラベルのベースフィルムは熱収縮性を有するものであっても、有さないものであってもよい。   Further, the base film of the label may not be a transparent plastic film, but may be a colored film (for example, a milk white film). In this case, a printing layer and a label identifier are formed on the surface of the film. Further, the base film of the label may or may not have heat shrinkability.

また更に、繋ぎ目の金属テープに代えて、例えばラベル長尺体と容易に区別可能な光反射率や色彩を備えた着色テープを使用してもよい。この場合には、繋ぎ目検出手段として、反射型、透過型、色彩の判別機能を備えた光電センサを用いて検出を容易に行うことができる。   Furthermore, instead of the jointed metal tape, for example, a colored tape having light reflectance and color that can be easily distinguished from the long label body may be used. In this case, detection can be easily performed using a photoelectric sensor having a function of discriminating between a reflection type, a transmission type, and a color as a joint detection unit.

また、ラベルにデザインがなく、透明なフィルムに文字が例えばワンポイント的に印刷されているようなものであってもよい。例えば丸形のリチウム電池において同じ形状、大きさであってもその容量が異なるような場合に、それを被覆するための筒状の透明なフィルムにその容量を示す文字のみが表示されているようなものも本発明におけるラベルであってそれらにも適用可能であり、そこに種々のラベル識別子を設けておくことでその異同を容易に判別できる。各種の電池の他、コンデンサー等の電子部品を覆う透明フィルムからなるラベルにも適用可能である。   Further, the label may not have a design, and characters may be printed on a transparent film, for example, in one point. For example, when round batteries have the same shape and size but have different capacities, only the letters indicating the capacities are displayed on the cylindrical transparent film that covers them. These are labels in the present invention and can be applied to them, and by providing various label identifiers there, the difference can be easily discriminated. In addition to various types of batteries, the present invention can also be applied to labels made of transparent films that cover electronic parts such as capacitors.

1 制御装置(判別手段)
2 メモリ
3 マークセンサ
4 金属センサ(繋ぎ目検出手段)
5 イメージセンサ(識別子読み取り手段)
6 警報装置
10 ラベル長尺体
11 表示領域
12 非表示領域
13 ラベル
13a 上端部
13b 下端部
14 センターシール部
15 一方の側端部
16 他方の側端部
17 重ね合わせ部
20 光電管マーク(ラベル識別子)
21 凹部(ラベル識別子)
22 ラベル識別子
A ラベル搬送方向
C 切断位置
L ラベルの全長
1 Control device (discriminating means)
2 Memory 3 Mark sensor 4 Metal sensor (joint detection means)
5 Image sensor (identifier reading means)
6 Alarm device 10 Label long body 11 Display area 12 Non-display area 13 Label 13a Upper end part 13b Lower end part 14 Center seal part 15 One side end part 16 The other side end part 17 Overlapping part 20 Photoelectric tube mark (label identifier)
21 Recessed part (label identifier)
22 Label identifier A Label transport direction C Cutting position L Total length of label

Claims (4)

ラベル長尺体同士が繋ぎ合わせられた繋ぎ目を検出する繋ぎ目検出手段と、
ラベルの種類を識別すべくラベル長尺体の各ラベルに設けられたラベル識別子を、少なくとも繋ぎ目の前後において読み取る識別子読み取り手段と、
繋ぎ目の前後におけるラベル識別子の異同を判別する判別手段とを備えていることを特徴とするラベル長尺体検査装置。
A seam detecting means for detecting a seam where the long label bodies are joined together;
An identifier reading means for reading the label identifier provided on each label of the long label body to identify the type of label, at least before and after the joint;
A label long-body inspection apparatus comprising: a discriminating unit that discriminates the difference between label identifiers before and after a joint.
ラベル識別子は切断位置の基準となる光電管マークであって、該光電管マークはラベルの種類に応じてその形状が異なっており、識別子読み取り手段は光電管マークの形状を読み取るイメージセンサである請求項1記載のラベル長尺体検査装置。   The label identifier is a photoelectric tube mark serving as a reference for the cutting position, and the shape of the photoelectric tube mark varies depending on the type of label, and the identifier reading means is an image sensor for reading the shape of the photoelectric tube mark. Label long body inspection device. 光電管マークはラベル長尺体の幅方向に沿って長い形状であって、該光電管マークの長手方向の端部の形状がラベルの種類に応じて異なっている請求項2記載のラベル長尺体検査装置。   3. The label long-body inspection according to claim 2, wherein the photoelectric tube mark has a long shape along the width direction of the long-length label, and the shape of the end in the longitudinal direction of the photoelectric tube mark varies depending on the type of the label. apparatus. ラベルの種類を識別するために予めラベル長尺体の各ラベルにラベル識別子を形成しておき、該ラベル長尺体同士が繋ぎ合わせられた繋ぎ目の前後におけるラベル識別子の異同を判別することにより繋ぎ合わせミスの有無を検査することを特徴とするラベル長尺体検査方法。   In order to identify the type of label, a label identifier is formed in advance on each label of the long label body, and the label identifiers before and after the joint where the long label bodies are joined together are determined. A label long-body inspection method characterized by inspecting for a joining error.
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