JPWO2014069491A1 - 放射線造影材の計数装置及び計数方法 - Google Patents

Abstract

例えば医療用ガーゼが有するＸ線造影剤を含む糸等の放射線造影材を確実に、かつ、容易に計数することができるようにし、また、各ガーゼに非接触ＩＣタグを取り付けるよりも安価で、かつ、簡易な設備によって、外科手術終了後の体内への医療用ガーゼの取り残しを確実に防止することができるようにする。放射線を発生し被検体に向けて放出する放射線源１及び被検体群１０１を透過した放射線を検出する放射線検出器４を有する透視撮像手段を用いて、それぞれが所定の数の造影材を有する複数の被検体１０２からなる被検体群１０１を複数の方向から撮像し、放射線検出器４により検出された放射線量の二次元分布を画像化，あるいは二次元分布から三次元画像を再構成し、この画像において造影材の像を抽出し、異なる方向から撮像された複数の画像のそれぞれにおいて抽出された造影材の三次元画像に基づいて、造影材の数を計数する。

Description

本発明は、手術時に使用される医療用ガーゼ等に具備された放射線造影材の計数装置及び計数方法に関する。

外科手術において使用される医療用ガーゼは、１回の手術に数十枚〜百枚以上も使用される。このような医療用ガーゼは、外科手術中に臓器間に入り込んだりした場合には、血液に染まってしまい、臓器と識別することが困難になることが多い。このような場合にはガーゼを見失ってしまい、手術終了時に、体内にガーゼを残したまま縫合してしまうという重大な事故が発生する可能性がある。

このような事故を防ぐため、各病院においては、手術前に既知の枚数の医療用ガーゼを用意したうえで、手術に使用して回収した医療用ガーゼの枚数及び未使用の医療用ガーゼの枚数の合計枚数を正確に数え、これを手術前に用意した医療用ガーゼの枚数と比較して、使用した医療用ガーゼの全てを回収したか否かを確認するようにしている。

しかしながら、手術の緊急度などによる状況によっては、術中の混乱に紛れて、使用して回収した医療用ガーゼの枚数、または、未使用の医療用ガーゼの枚数の数え違いが起きる可能性がある。数え違いが起きると、体内にガーゼを残したまま縫合してしまう事故が生ずる可能性がある。

従来、このような事故を早期に発見するため、特許文献１に記載されているように、バリウム化合物等のＸ線造影剤を含有した塩化ビニル樹脂等の柔軟なワイヤーを放射線造影材（Ｘ線造影材）として編み込んだガーゼを使用することが提案されている。

すなわち、ガーゼを構成する多数の構成糸の内の一本を、例えば、硫酸バリウムを含有するシリコン系樹脂から成る放射線造影材に置き換えておく。このガーゼにおいては、一本の放射線造影材と多数の経糸とは、ほぼ等間隔に織り込まれ、また、多数の緯糸についても、放射線造影材及び多数の経糸に直交する方向にほぼ等間隔に織り込まれている。

このようなガーゼを用いて手術を行った後には、施術箇所を透視撮影（Ｘ線撮影）することにより、放射線造影材を目印として、ガーゼの取り残しがないかを確認することができる。ガーゼの取り残しがあった場合には、撮影された放射線造影材を目印として取り残したガーゼの位置を正確に認識することができ、ガーゼの除去作業を行うことができる。

また、特許文献２には、金属ワイヤが取り付けられた医療用ガーゼが記載されている。金属ワイヤが取り付けられた医療用ガーゼを用いて手術を行った後には、施術箇所を金属探知器で探査することにより、ガーゼの取り残しがないかを確認することができる。ガーゼの取り残しがあった場合には、ガーゼに取り付けられた金属ワイヤが検出される。

さらに、特許文献２には、ＩＣチップ及びこのＩＣチップが外部の読取装置と非接触で通信を行うためのアンテナを備えた非接触ＩＣタグを有する医療用ガーゼが記載されている。

非接触ＩＣタグを有する医療用ガーゼを用いて手術を行うには、その手術のために用意した全ての医療用ガーゼに取り付けてある非接触ＩＣタグに記憶してある情報を、非接触による通信で情報を読み取る読取手段を用いて、読み取っておく。そして、手術後に回収されたガーゼ及び未使用のガーゼについて、非接触ＩＣタグに記憶してある情報を、読取手段により読み取る。手術前に読み取られた情報と、手術後に読み取られた情報とを比較することにより、ガーゼの取り残しがないかを確認することができる。

特許第３６４８７２７号公報 特開２００４−１２１４１２号公報

ところで、特許文献１に記載された放射線造影材を有する医療用ガーゼを用いて手術をした後には、施術箇所をＸ線撮影することによりガーゼの取り残しの有無を確認するが、ガーゼの取り残しがあっても、ガーゼが有する放射線造影材を発見できないことがある。すなわち、ガーゼが有する放射線造影材は糸状であるため、臓器の縁や血管に沿って屈曲されている状態では、透視撮影による発見が困難なことがある。ガーゼが有する放射線造影材を発見できないと、ガーゼの取り残しの有無を確認することができない。

また、特許文献２に記載された金属ワイヤが取り付けられた医療用ガーゼを用いて手術をした後には、施術箇所を金属探知器で探査することによりガーゼの取り残しの有無を確認するが、金属探知器に対する金属ワイヤの角度によっては検出感度が極端に落ちることがあり、金属ワイヤの検出が困難なことがある。ガーゼが有する金属ワイヤが検出できないと、ガーゼの取り残しの有無を確認することができない。

そして、特許文献２に記載された非接触ＩＣタグを有する医療用ガーゼは、高価であり、１回の手術に数十枚〜百枚以上も使用される医療用ガーゼには適さない。また、読取装置も高価で大掛かりなものとなり、多数の手術室のそれぞれに配備することは困難である。さらに、多数の非接触ＩＣタグを非接触の通信により個々に識別するという複雑な情報処理が必要であり、通信エラーや演算エラーが生じた場合には、不測の事故が招来されてしまう虞がある。

そこで、本発明は、前述の実情に鑑みて提案されるものであって、例えば医療用ガーゼが有するＸ線造影剤を含む糸等の放射線造影材を確実に、かつ、容易に計数することができるようにし、また、各ガーゼに非接触ＩＣタグを取り付けるよりも安価で、かつ、簡易な設備によって、外科手術終了後の体内への医療用ガーゼの取り残しを確実に防止することができるようにした放射線造影材の計数装置及び計数方法を提供することを目的とする。

本発明に係る放射線造影材の計数装置は、前記課題を解決するため、以下の構成のいずれか一を有するものである。

〔構成１〕
放射線を発生し被検体に向けて放出する放射線源及び被検体を透過した放射線を検出する放射線検出器を有する透視撮像手段と、放射線検出器により検出された放射線量の二次元分布を画像化しこの画像において造影材の像を抽出する信号処理手段とを備え、それぞれが所定の数の造影材を有する複数の被検体を複数の方向から透視撮像手段により撮像し、異なる方向から撮像された複数の画像のそれぞれにおいて抽出された造影材の三次元画像に基づいて、計数手段により、造影材の数を計数することを特徴とするものである。

〔構成２〕
構成１を有する放射線造影材の計数装置において、透視撮像手段が移動操作され、または、複数の被検体が移動操作されることにより、複数の被検体を異なる方向から順次撮像することを特徴とするものである。

〔構成３〕
構成１を有する放射線造影材の計数装置において、透視撮像手段は、複数の被検体を異なる方向から撮像する複数の透視撮像手段であることを特徴とするものである。

〔構成４〕
構成１乃至構成３のいずれか一を有する放射線造影材の計数装置において、計数手段は、因子分解法による画像解析手段により、造影材の数を計数することを特徴とするものである。

〔構成５〕
構成１乃至構成４のいずれか一を有する放射線造影材の計数装置において、被検体は、１本の糸状の造影材を有する医療用ガーゼであることを特徴とするものである。

〔構成６〕
構成１乃至構成４のいずれか一を有する放射線造影材の計数装置において、被検体が有する造影材は、ほぼ円形状、楕円形状、多角形状、または、これらのいずれかに点、あるいは、線を複合した複合形状、もしくは、球体であって、前記被検体に対して、貼着、または、印刷された位置認識マークとなっていることを特徴とするものである。

そして、本発明に係る放射線造影材の計数方法は、以下の構成のいずれか一を有するものである。

〔構成７〕
構成１乃至構成６のいずれか一を有する放射線造影材の計数装置において、複数の被検体を収納する容器を備え、容器は、底面が閉塞された円筒形状に形成され、この円筒形状の中心軸に沿って、この中心軸付近に、上面が閉塞された円筒形状に構成され下端部が底面に連続された中空部を有することを特徴とするものである。

〔構成８〕
放射線を発生し被検体に向けて放出する放射線源及び被検体を透過した放射線を検出する放射線検出器を有する透視撮像手段を用いて、それぞれが所定の数の造影材を有する複数の被検体を複数の方向から撮像し、放射線検出器により検出された放射線量の二次元分布を画像化し、この画像において造影材の像を抽出し、異なる方向から撮像された複数の画像のそれぞれにおいて抽出された造影材の三次元画像に基づいて、造影材の数を計数することを特徴とするものである。

〔構成９〕
構成８を有する放射線造影材の計数方法において、一の透視撮像手段を移動操作し、または、複数の被検体を移動操作することにより、複数の被検体を異なる方向から順次撮像することを特徴とするものである。

〔構成１０〕
構成８を有する放射線造影材の計数方法において、複数の透視撮像手段により、複数の被検体をそれぞれ異なる方向から撮像することを特徴とするものである。

〔構成１１〕
構成８乃至構成１０のいずれか一を有する放射線造影材の計数方法において、造影材の数の計数は、因子分解法による画像解析手段により行うことを特徴とするものである。

〔構成１２〕
構成８乃至構成１１のいずれか一を有する放射線造影材の計数方法において、被検体は、１本の糸状の造影材を有する医療用ガーゼであることを特徴とするものである。

〔構成１３〕
構成８乃至構成１１のいずれか一を有する放射線造影材の計数方法において、被検体が有する造影材は、ほぼ円形状、楕円形状、多角形状、または、これらのいずれかに点、あるいは、線を複合した複合形状、もしくは、球体であって、前記被検体に対して、貼着、または、印刷された位置認識マークとなっていることを特徴とするものである。

〔構成１４〕
構成８乃至構成１３のいずれか一を有する放射線造影材の計数方法において、造影材の数の計数により複数の被検体の数を算出するとともに、複数の被検体の総重量を計測し、この総重量から、乾燥時の被検体の一あたりの重量に複数の被検体の数を乗じた重量を差し引き、複数の被検体に吸収されている液体の重量を算出することを特徴とするものである。

構成１を有する本発明に係る放射線造影材の計数装置及び構成８を有する本発明に係る放射線造影材の計数方法においては、透視撮像手段によりそれぞれが所定の数の造影材を有する複数の被検体を複数の方向から撮像し、異なる方向から撮像された複数の画像のそれぞれにおいて抽出された造影材の三次元画像に基づいて、造影材の数を計数するので、三次元的に分布した放射線造影材を確実に、かつ、容易に計数することができる。

構成２を有する本発明に係る放射線造影材の計数装置及び構成９を有する本発明に係る放射線造影材の計数方法においては、一の透視撮像手段を移動操作し、または、複数の被検体を移動操作することにより、複数の被検体を異なる方向から順次撮像するので、装置構成が簡素化でき、製造コストを低廉とすることができる。

構成３を有する本発明に係る放射線造影材の計数装置及び構成１０を有する本発明に係る放射線造影材の計数方法においては、複数の透視撮像手段により、複数の被検体をそれぞれ異なる方向から撮像するので、同時に複数の方向からの撮像を行うことができ、迅速な計数を行うことができる。

構成４を有する本発明に係る放射線造影材の計数装置及び構成１１を有する本発明に係る放射線造影材の計数方法においては、造影材の数の計数は、因子分解法による画像解析手段により行うので、三次元的に分布した放射線造影材を確実に、かつ、容易に計数することができる。

構成５を有する本発明に係る放射線造影材の計数装置及び構成１２を有する本発明に係る放射線造影材の計数方法においては、被検体は、１本の糸状の造影材を有する医療用ガーゼであるので、安価で、かつ、簡易な設備によって、外科手術終了後の体内への医療用ガーゼの取り残しを確実に防止することができる。

構成６を有する本発明に係る放射線造影材の計数装置及び構成１３を有する本発明に係る放射線造影材の計数方法においては、被検体が有する造影材は、ほぼ円形状、楕円形状、多角形状、または、これらのいずれかに点、あるいは、線を複合した複合形状、もしくは、球体であって、前記被検体に対して、貼着、または、印刷された位置認識マークとなっているので、三次元的に分布した放射線造影材を確実に、かつ、容易に計数することができる。

構成７を有する本発明に係る放射線造影材の計数装置においては、複数の被検体を収納する容器を備え、容器は、底面が閉塞された円筒形状に形成され、この円筒形状の中心軸に沿って、この中心軸付近に、上面が閉塞された円筒形状に構成され下端部が底面に連続された中空部を有するので、円筒形状の中心軸付近を通過する放射線と、円筒形状の周面付近を通過する放射線とで、この容器に収納された被検体群を通過する距離の差異が少なくなり、円筒形状の中心軸付近と円筒形状の周面付近とで、得られる画像の明度の差異が少なくなり、画像処理（補正）が容易となる。

構成１４を有する本発明に係る放射線造影材の計数方法においては、造影材の数の計数により複数の被検体の数を算出するとともに、複数の被検体の総重量を計測し、この総重量から、乾燥時の被検体の一あたりの重量に複数の被検体の数を乗じた重量を差し引き、複数の被検体に吸収されている液体の重量を算出するので、被検体が医療用ガーゼである場合において、外科手術の後に、手術中に医療用ガーゼに吸収された体液量を算出することができる。

すなわち、本発明は、例えば医療用ガーゼが有するＸ線造影剤を含む糸等の放射線造影材を確実に、かつ、容易に計数することができるようにし、また、各ガーゼに非接触ＩＣタグを取り付けるよりも安価で、かつ、簡易な設備によって、外科手術終了後の体内への医療用ガーゼの取り残しを確実に防止することができるようにした放射線造影材の計数装置及び計数方法を提供することができるものである。

本発明に係る放射線造影材の計測装置の構成を示す側面図である。 医療用ガーゼの構成を示す平面図である。 医療用ガーゼの構成の他の例（１）を示す平面図である。 医療用ガーゼの構成の他の例（２）を示す平面図である。 医療用ガーゼの構成の他の例（３）を示す平面図である。 医療用ガーゼの構成の他の例（４）を示す平面図である。 本発明に係る放射線造影材の計測装置における第１の方向からの撮像をしている状態を示す斜視図である。 本発明に係る放射線造影材の計測装置における第２の方向からの撮像をしている状態を示す斜視図である。 本発明に係る放射線造影材の計測装置の他の例における第１の方向からの撮像をしている状態を示す斜視図である。 本発明に係る放射線造影材の計測装置の他の例における第２の方向からの撮像をしている状態を示す斜視図である。 本発明に係る放射線造影材の計測装置において複数の方向から撮像された画像を示す図である。 本発明に係る放射線造影材の計測装置において複数の方向から撮像された実際の画像を示す図である。 本発明に係る放射線造影材の計測装置に用いる容器の形状を示す斜視図である。 本発明に係る放射線造影材の計測装置に用いる容器の形状の他の例を示す斜視図である。 本発明に係る放射線造影材の計測装置に用いる容器の形状のさらに他の例を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

〔放射線造影材の計測装置の構成〕
本発明に係る放射線造影材の計測装置は、本発明に係る放射線造影材の計測方法を実行するものである。すなわち、本発明に係る放射線造影材の計測装置を用いることにより、本発明に係る放射線造影材の計測方法が実行される。

図１は、本発明に係る放射線造影材の計測装置の構成を示す側面図である。

この放射線造影材の計測装置は、図１に示すように、Ｘ線などの放射線を発生し被検体群１０１に向けて放出する放射線源となるＸ線管１及び被検体群１０１を透過した放射線を検出する放射線検出器となるＸ線検出器４を有する透視撮像手段を備えている。

Ｘ線管１は、放射状のＸ線ビームＸを被検体群１０１に向けて放射する。このＸ線管１は、Ｘ線制御装置２によって制御されている。Ｘ線制御装置２は、制御装置１０により制御される。

被検体群１０１は、容器１０４に収納されて、移動操作機構（一軸ステージ）３上に設置される。容器１０４は、Ｘ線ビームＸを透過させる材料により構成されている。移動操作機構３は、被検体群１０１をＸ線ビームＸの放射範囲内においてＸ線ビームＸを横切る方向（図１において紙面に直交する方向）に移動させる。

なお、制御装置１０は、移動操作機構１１により、Ｘ線管１を移動操作することもできる。

ここで、被検体群１０１は、それぞれが所定の数の放射線造影材を有する複数の被検体１０２の集合体である。被検体１０２は、例えば、所定本数（１本）の糸状の造影材を有する医療用ガーゼである。この場合には、被検体１０２の数（枚数）は、造影材の数（本数）に等しい。

図２Ａは、医療用ガーゼの構成を示す平面図である。

医療用ガーゼは、外科手術において使用されるものであり、１回の手術に数十枚〜百枚以上が使用される。この医療用ガーゼには、図２Ａに示すように、バリウム化合物等のＸ線造影剤を含有した塩化ビニル樹脂等の柔軟なワイヤーが、放射線造影材１０３として、所定の本数だけ編み込まれている。すなわち、ガーゼを構成する多数の構成糸の内の所定本数が、例えば、硫酸バリウムを含有するシリコン系樹脂から成る放射線造影材１０３に置き換えられている。この医療用ガーゼにおいては、所定本数の放射線造影材１０３と多数の経糸とは、ほぼ等間隔に織り込まれ、また、多数の緯糸についても、放射線造影材１０３及び多数の経糸に直交する方向にほぼ等間隔に織り込まれている。

そして、被検体群１０１は、手術前に用意された複数枚の医療用ガーゼが容器に収納されたもの、手術後に使用済の複数枚の医療用ガーゼが容器に収納されたもの、または、手術後に未使用であった複数枚の医療用ガーゼが容器に収納されたものである。

図２Ｂは、医療用ガーゼの構成の他の例（１）を示す平面図である。

なお、被検体１０２が有する造影材は、図２Ｂに示すように、ほぼ円形状であって、被検体１０２に対して、貼着、または、印刷されている位置認識マークとしてもよい。

図２Ｃは、医療用ガーゼの構成の他の例（２）を示す平面図である。

また、被検体１０２が有する造影材は、図２Ｃに示すように、十字線状であって、被検体１０２に対して、貼着、または、印刷されている位置認識マークとしてもよい。

図２Ｄは、医療用ガーゼの構成の他の例（３）を示す平面図である。

さらに、被検体１０２が有する造影材は、図２Ｄに示すように、円形及び十字線の複合形状であって、被検体１０２に対して、貼着、または、印刷されている位置認識マークとしてもよい。

さらに、被検体１０２が有する造影材は、ほぼ円形状のみならず、楕円形状、多角形状、または、これらのいずれかに点、あるいは、線を複合した複合形状であって、被検体１０２に対して、貼着、または、印刷されている位置認識マークとしてもよい。

図２Ｅは、医療用ガーゼの構成の他の例（４）を示す平面図である。

あるいは、位置認識マークは、図２Ｅ（ａ）（ｂ）に示すように、どの方向から見ても円形に投影される球体であるものとしてもよい。

位置認識マークとして有効性の高い形状としては、円形及び十字線の複合形状、二等辺三角形状などであり、これらは、被検体１０２同士が重なり合った場合においても、回転方向のずれによって個々の形状認識が可能であるため、位置認識マークの認識精度を向上させることができる。

被検体群１０１は、移動操作機構３により、図１において紙面に直交する方向に移動操作される。Ｘ線管１より発せられ、被検体群１０１を透過したＸ線ビームＸは、Ｘ線検出器４により検出される。このＸ線検出器４は、ラインセンサである。このＸ線検出器４は、被検体群１０１が移動操作されることにより、または、Ｘ線管１が移動操作されることにより、被検体群１０１を透過した放射線量（Ｘ線量）の二次元分布を時分割的に検出することができる。なお、被検体群１０１及びＸ線管１の両方を同時に移動操作するようにしてもよい。

Ｘ線検出器４としては、通常使用されている撮像管タイプのものを使用することができる。このタイプのＸ線検出器４は、感知部においてＸ線量に比例して帯電した電荷を電子ビームで走査して読み出すという原理で検出するものである。

Ｘ線ビームＸは、Ｘ線管１より発せられて放射状に拡散するビームであるので、被検体群１０１を透過した後も拡散してＸ線検出器４により検出される。したがって、Ｘ線検出器４においては、被検体群１０１の拡大透過像が検出される。このときの拡大率は、Ｘ線管１から被検体群１０１までの距離と、Ｘ線管１からＸ線検出器４までの距離との比率によって決まり、例えば、８乃至１０倍程度となされる。

図３Ａは、本発明に係る放射線造影材の計測装置における第１の方向からの撮像をしている状態を示す斜視図である。

この透視撮像手段においては、被検体群１０１を複数の方向から透撮像する。すなわち、図３Ａに示すように、被検体群１０１の第１の方向をＸ線管１に向けた状態で、移動操作機構３により、Ｘ線ビームＸ内を移動させることにより、第１の方向からの撮像が行われる。

図３Ｂは、本発明に係る放射線造影材の計測装置における第２の方向からの撮像をしている状態を示す斜視図である。

次に、図３Ｂに示すように、被検体群１０１の第１の方向とは異なる第２の方向をＸ線管１に向けた状態で、移動操作機構３により、Ｘ線ビームＸ内を移動させることにより、第２の方向からの撮像が行われる。このようにして、順次、第３の方向、第４の方向・・・からの撮像を行うことができる。

なお、透視撮像手段を複数設けて、各透視撮像手段により被検体群１０１をそれぞれ異なる方向から撮像するようにしてもよい。この場合には、同時に複数の方向から被検体群１０１を撮像することができる。

図４Ａは、本発明に係る放射線造影材の計測装置の他の例における第１の方向からの撮像をしている状態を示す斜視図である。

また、透視撮像手段のＸ線検出器４は、図４Ａに示すように、二次元センサとしてもよい。この場合には、被検体群１０１を移動操作することなく、被検体群１０１全体についての放射線透過量の二次元分布を検出することができる。この場合のＸ線検出器４としては、Ｘ線フラットパネルディテクタ、Ｘ線イメージ・インテンシファイヤ、ＭＣＰ（マルチチャンネルプレート）などがある。

この透視撮像手段においても、被検体群１０１を複数の方向から透撮像する。すなわち、図４Ａに示すように、まず、被検体群１０１の第１の方向をＸ線管１に向けた状態で、第１の方向からの撮像を行う。

図４Ｂは、本発明に係る放射線造影材の計測装置の他の例における第２の方向からの撮像をしている状態を示す斜視図である。

次に、図４Ｂに示すように、移動操作機構（回転操作機構）３により、Ｘ線ビームＸ内において被検体群１０１を回転させることにより、被検体群１０１の第１の方向とは異なる第２の方向をＸ線管１に向けた状態で、第２の方向からの撮像を行う。このようにして、順次、第３の方向、第４の方向・・・からの撮像を行うことができる。

Ｘ線検出器４は、検出器コントローラ５に接続され、この検出器コントローラ５によって制御されるとともに、検出した放射線強度情報を増幅されるようになっている。検出器コントローラ５で増幅された放射線強度情報は、信号処理手段となる画像化回路６に供給される。画像化回路６は、Ｘ線検出器４の検出出力（放射線量の二次元分布）を画像信号に変換して表示装置７及び計数手段となる計数回路１２に送る。また、画像化回路６は、撮像された画像において造影材の三次元画像を抽出する。

図５は、本発明に係る放射線造影材の計測装置において複数の方向から撮像された画像を示す図である。

図６は、本発明に係る放射線造影材の計測装置において複数の方向（０°、４５°、９０°、１３５°、１８０°）から撮像された実際の画像を示す図である。

このようにして、図５に示すように、複数の方向から撮像された画像が得られる。

また、参考として、図６に、本発明に係る放射線造影材の計測装置において複数の方向から撮像された実際の画像を示す。

表示装置７は、画像化回路６から送られた信号に応じた画像を表示する。計数回路１２は、異なる方向から撮像された複数の画像のそれぞれにおいて抽出された造影材の像に基づいて、造影材の数を計数する。

図７は、本発明に係る放射線造影材の計測装置に用いる容器の形状を示す斜視図である。

この放射線造影材の計測装置に用いる容器１０４は、図７に示すように、底板を有する円筒形状（底面が閉塞された円筒形状）とすることができる。ただし、この形状の容器１０４においては、円筒形状の中心軸付近を通過するＸ線ビームＸと、円筒形状の周面付近を通過するＸ線ビームＸとでは、この容器１０４に収納された被検体群１０１を通過する距離が異なる。被検体群１０１を通過する距離が異なるＸ線ビームＸは、Ｘ線検出器４において検出される強度が異なるため、画像信号に変換されたときの明度が異なる。

円筒形状の中心軸付近と円筒形状の周面付近とで、画像の明度が異なっても、画像処理（補正）により、支障なく三次元画像を抽出することができる。しかし、円筒形状の中心軸付近と円筒形状の周面付近とにおける画像の明度の差異を小さくしたほうが、画像処理（補正）が容易となる。

図８は、本発明に係る放射線造影材の計測装置に用いる容器の形状の他の例を示す斜視図である。

容器１０４において、円筒形状の中心軸付近と円筒形状の周面付近とにおける画像の明度の差異を小さくするには、図８に示すように、円筒形状の中心軸に沿って、この中心軸付近に中空部１０５を設けることが望ましい。この中空部１０５は、上面が閉塞された円筒形状に構成され、下端部が、容器１０４の底面部に連続され（接続され）ている。

このような中空部１０５を有する容器１０４においては、中空部１０５の外周面と容器１０４の内周面との間の空間に、被検体群１０１が収納される。中空部１０５を有する容器１０４においては、円筒形状の中心軸付近を通過するＸ線ビームＸと、円筒形状の周面付近を通過するＸ線ビームＸとで、この容器１０４に収納された被検体群１０１を通過する距離の差異を少なくすることができる。

なお、中空部１０５の直径は、容器１０４全体の直径の１／３乃至３／４程度が好ましい。

中空部１０５を有する容器１０４を用いると、円筒形状の中心軸付近と円筒形状の周面付近とで、画像の明度の差異が少なくなり、画像処理（補正）が容易となる。

図９は、本発明に係る放射線造影材の計測装置に用いる容器の形状のさらに他の例を示す斜視図である。

また、容器１０４は、図９に示すように、容器全体をなす円筒形状、底面及び中空部１０５の間のつながり部分の全てを、滑らかな曲面により構成することができる。このような形状の容器１０４においては、被検体群１０１が使用済みの医療用ガーゼである場合に、医療用ガーゼに吸収された体液（血液）が容器１０４の内壁に付着しても、凝固しにくい。また、このような形状の容器１０４の内壁に付着した体液（血液）が凝固しても、容易に除去することができる。

このような形状の容器１０４は、合成樹脂材料により、一体成型により構成することができる。

〔計測手法〕
計数回路１２による造影材の数の計数は、一本の造影材の投影面積（画素数）と撮像された全ての造影材の投影面積（画素数）とから割り出すことができる。すなわち、１本の造影材の撮像された画像における投影面積（画素数）は既知であるとする。そして、複数の方向から被検体群１０１を撮像し、それぞれにおける全ての造影材の投影面積（画素数）を求める。この投影面積（画素数）は、複数の方向からの画像について平均した近似値を求める。そして、全ての造影材の投影面積（画素数）を、一本の造影材の投影面積（画素数）によって序すれば、造影材の数量（本数）が求められる。

また、計数回路１２による造影材の数の計数は、例えば、因子分解法によって行うことができる。因子分解法は、統計学的の手法を含んでおり、観測データが合成量であると仮定し、個々の構成要素や特徴量を得ようとするものである。

〔外科手術における使用状態〕
外科手術においては、この放射線造影材の計数装置を用いて、手術前に用意した医療用ガーゼの枚数を計数する。なお、手術前に用意する医療用ガーゼは、規定の枚数が包装されたものである場合には、枚数は既知であるとして、計数を省略してもよい。

そして、手術後には、この放射線造影材の計数装置を用いて、回収した医療用ガーゼの枚数を計数する。使用済みの医療用ガーゼは、血液等の体液にまみれている場合が多いので、使用済みガーゼ用の容器内に、多くはまるまったり畳まれた状態で収納されている。

また、未使用の医療用ガーゼの枚数を、この放射線造影材の計数装置を用いて計数する。

そして、使用済みの医療用ガーゼの枚数と未使用の医療用ガーゼの枚数とを合計し、この合計枚数が手術前に用意した医療用ガーゼの枚数に一致すれば、使用した医療用ガーゼは全てが回収されたことが確認できる。

このようにして、使用した医療用ガーゼの全てが回収されたことが確認されれば、手術終了時に、体内にガーゼを残したまま縫合してしまうという事故を未然に防止することができる。

なお、本発明に係る放射線造影材の計数装置及び計測方法は、医療用ガーゼを被検体として使用することに限定されず、電子部品や、その他種々の物品についての計測に適用することができる。

〔医療用ガーゼに吸収された体液重量の算出〕
外科手術の後において、この放射線造影材の計数装置を用いて、回収した医療用ガーゼの枚数を計数したときには、図９に示すように、回収した医療用ガーゼの総重量を電子天秤１０６等によって計測することにより、手術中に医療用ガーゼに吸収された体液量を算出することができる。

すなわち、使用前の（乾燥時の）医療用ガーゼ１枚あたりの重量は既知であるので（あるいは、予め計測しておくことができるので）、回収した医療用ガーゼの総重量から、使用前の医療用ガーゼ１枚あたりの重量に回収した医療用ガーゼの枚数を乗じた重量を差し引けば、回収した医療用ガーゼに吸収されている体液重量が算出される。

本発明は、手術時に使用される医療用ガーゼ等に具備された放射線造影材の計数装置及び計数方法に適用される。

１ Ｘ線源（放射線源）
４ Ｘ線検出器（放射線検出器）
６ 画像化回路（信号処理手段）
３ 移動操作機構
１０ 制御装置
１２ 計数装置（計数手段）
１０１ 被検体群
１０２ 被検体
１０３ 放射線造影材
１０４ 容器
１０５ 中空部
１０６ 電子天秤
Ｘ Ｘ線ビーム（放射線）

Claims (14)

1. 放射線を発生し被検体に向けて放出する放射線源及び前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出器を有する透視撮像手段と、
   前記放射線検出器により検出された放射線量の二次元分布を画像化し、この画像において、前記造影材の像を抽出する信号処理手段と
   を備え、
   それぞれが所定の数の前記造影材を有する複数の被検体を、複数の方向から前記透視撮像手段により撮像し、
   異なる方向から撮像された複数の画像のそれぞれにおいて抽出された造影材の三次元画像に基づいて、計数手段により、前記造影材の数を計数する
   ことを特徴とする放射線造影材の計数装置。
2. 前記透視撮像手段が移動操作され、または、前記複数の被検体が移動操作されることにより、前記複数の被検体を異なる方向から順次撮像する
   ことを特徴とする請求項１記載の放射線造影材の計数装置。
3. 前記透視撮像手段は、前記複数の被検体を異なる方向から撮像する複数の透視撮像手段である
   ことを特徴とする請求項１記載の放射線造影材の計数装置。
4. 前記計数手段は、因子分解法による画像解析手段により、前記造影材の数を計数する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の放射線造影材の計数装置。
5. 前記被検体は、１本の糸状の造影材を有する医療用ガーゼである
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一に記載の放射線造影材の計数装置。
6. 前記被検体が有する造影材は、ほぼ円形状、楕円形状、多角形状、または、これらのいずれかに点、あるいは、線を複合した複合形状、もしくは、球体であって、前記被検体に対して、貼着、または、印刷された位置認識マークとなっている
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一に記載の放射線造影材の計数装置。
7. 前記複数の被検体を収納する容器を備え、
   前記容器は、底面が閉塞された円筒形状に形成され、この円筒形状の中心軸に沿って、この中心軸付近に、上面が閉塞された円筒形状に構成され下端部が前記底面に連続された中空部を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一に記載の放射線造影材の計数装置。
8. 放射線を発生し被検体に向けて放出する放射線源及び前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出器を有する透視撮像手段を用いて、それぞれが所定の数の前記造影材を有する複数の被検体を、複数の方向から撮像し、
   前記放射線検出器により検出された放射線量の二次元分布を画像化し、この画像において、前記造影材の三次元画像を抽出し、
   異なる方向から撮像された複数の画像のそれぞれにおいて抽出された造影材の像に基づいて、前記造影材の数を計数する
   ことを特徴とする放射線造影材の計数方法。
9. 一の透視撮像手段を移動操作し、または、複数の被検体を移動操作することにより、前記複数の被検体を異なる方向から順次撮像する
   ことを特徴とする請求項８記載の放射線造影材の計数方法。
10. 複数の透視撮像手段により、前記複数の被検体をそれぞれ異なる方向から撮像する
    ことを特徴とする請求項８記載の放射線造影材の計数方法。
11. 前記造影材の数の計数は、因子分解法による画像解析手段により行う
    ことを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれか一に記載の放射線造影材の計数方法。
12. 前記被検体は、１本の糸状の造影材を有する医療用ガーゼである
    ことを特徴とする請求項８乃至請求項１１のいずれか一に記載の放射線造影材の計数方法。
13. 前記被検体が有する造影材は、ほぼ円形状、楕円形状、多角形状、または、これらのいずれかに点、あるいは、線を複合した複合形状、もしくは、球体であって、前記被検体に対して、貼着、または、印刷された位置認識マークとなっている
    ことを特徴とする請求項８乃至請求項１１のいずれか一に記載の放射線造影材の計数方法。
14. 前記造影材の数の計数により、前記複数の被検体の数を算出するとともに、前記複数の被検体の総重量を計測し、この総重量から、乾燥時の被検体の一あたりの重量に前記複数の被検体の数を乗じた重量を差し引き、前記複数の被検体に吸収されている液体の重量を算出する
    ことを特徴とする請求項８乃至請求項１３のいずれか一に記載の放射線造影材の計数方法。

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