JPWO2013114844A1 - 触覚提示装置および触覚提示装置の駆動方法、駆動プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した、触覚提示装置に関し、以下の問題が生じることを見出した。
実施の形態1に係る触覚提示装置は、GUIとしての球体の操作対象画像(仮想トラックボール)を回転させる操作を行う時の操作状況を、触覚による操作感としてユーザに提示する。つまり、触覚提示装置は、タッチ操作の対象として表示部に表示されている操作対象画像に対してユーザによるタッチ操作が行われた場合に、当該タッチ操作の操作状況をユーザに提示する。
表示制御部106は、第1の記憶部104に記憶されている表示データを参照し、表示部103に操作対象画像として仮想トラックボール3aを表示させる。仮想トラックボール3aは、操作する対象となるアプリケーションにおけるGUI上での予め決められた場所に表示させてもよいし、操作する対象となるアプリケーションにおけるGUI上で、タッチパネル101に指1を所定の時間触れたままにしたときの位置、複数本の指1をタッチパネル101に触れたときの位置に表示させてもよい。また仮想トラックボール3aの表示は、所定時間操作がないときに表示させないようにしてもよい。
判定部105は、タッチパネル101によりユーザの指1によるタッチ位置2を検出し、ユーザによるタッチ操作の操作状況を判定する。タッチ位置2は、例えば20mSなど所定のサンプリング時間Δtごとに取得され、ユーザの操作状況を判定するパラメータとして、タッチ位置2であるPt(xt、yt)が時系列に記憶される。例えば、時刻tでの指1のなぞり速度vtは、時刻tで取得したタッチ位置Pt(xt、yt)と、時刻(t−Δt)で取得したタッチ位置Pt−1(xt−1、yt−1)とを用いて、(式2)により求めることができる。
判定部105は、時刻tで取得したタッチ位置Pt(xt、yt)が、xy平面である表示部103の表示面に表示されている仮想トラックボール3aの領域内にあるか否かを判定する。仮想トラックボール3aのxy平面上における領域は、以下の(式4)により表される。したがって、xy平面上での球体中心5である(xsc,ysc)と時刻tで取得したタッチ位置Pt(xt、yt)との距離が球体半径r以下であるタッチ位置Pt(xt、yt)、すなわち以下の(式5)を満たすタッチ位置Pt(xt、yt)は仮想トラックボール3aの領域内にあると判定部105により判定される。
判定部105は、時刻tでのタッチ位置Pt(xt、yt)および時刻(t−Δt)でのタッチ位置Pt−1(xt−1、yt−1)が、それぞれ仮想トラックボール3aの「領域内」、「領域外」、および「不検出」のいずれの状況であるかの組合せによりユーザの操作状況の判定を行う。
振動制御部107は、ステップS304で判定された図4に示す操作状況により振動部102の振動制御を行う。振動制御は、振動部102として例えば圧電素子をタッチパネル101に貼り付けて用いる場合、圧電素子に電圧をかけることによって、圧電素子を伸縮および収縮を繰り替えさせ、その変位によってタッチパネル101を振動させる制御である。すなわち、振動制御部107は、圧電素子の駆動電圧を制御することによって振動部102の振動制御を行い、タッチパネル101を所望の周波数および振幅で振動させる。
表示制御部106は、ステップS304で判定された図4に示す操作状況に基づいて、表示部103に表示する表示データの制御を行う。
2 タッチ位置
3 操作対象画像
3a 仮想トラックボール
4 テクスチャ情報
5 球体中心
6 回転軸
101 タッチパネル
102 振動部
103 表示部
104 第1の記憶部
105 判定部
106 表示制御部
107 振動制御部
Claims (8)
- 表示部に表示されている3次元モデルの操作対象画像に対してユーザによるタッチ操作が行われた場合に、当該タッチ操作の操作状況を当該ユーザに提示する触覚提示装置であって、
前記表示部の表示面に対応する位置においてユーザによるタッチ操作を受け付けて、受け付けた前記対応する位置をタッチ位置として検出するタッチパネルと、
前記タッチパネルを振動させる振動部と、
前記表示部と、
前記タッチパネルにより検出された複数の前記タッチ位置に基づいて、ユーザが前記タッチパネルをなぞった距離であるなぞり距離を算出する判定部と、
(1)前記操作対象画像を前記表示部に表示させ、(2)前記なぞり距離を予め定められた基準点を中心とした前記操作対象画像の回転角度に変換し、変換した前記回転角度の分だけ回転させた前記操作対象画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
(1)前記振動部を前記操作対象画像の回転開始時に所定の振幅および所定の周波数の駆動波形で前記振動部を駆動し、(2)前記なぞり距離の増加に応じて前記駆動波形の振幅を減少させ、(3)前記操作対象画像の回転停止時に所定の時間で前記駆動波形の振幅が0となるように前記振動部を制御する振動制御部と、を備える
触覚提示装置。 - 表示部に表示されている3次元モデルの操作対象画像に対してユーザによるタッチ操作が行われた場合に、当該タッチ操作の操作状況をユーザに提示する触覚提示装置であって、
前記表示部の表示面に対応する位置においてユーザによるタッチ操作を受け付けて、受け付けた前記対応する位置をタッチ位置として検出するタッチパネルと、
前記タッチパネルを振動させる振動部と、
前記表示部と、
前記操作対象画像を示す表示データを記憶している第1の記憶部と、
(1)異なる複数のタイミングで前記タッチパネルにより検出された前記タッチ位置を取得し、(2)取得した複数の前記タッチ位置に基づいて前記操作状況を判定する判定部と、
(1)前記操作対象画像を前記表示部に表示させ、(2)前記判定部により判定された前記操作状況に基づいて前記表示部に表示させている前記操作対象画像を回転させる変更を行う、または、前記変更を行わない表示制御部と、
前記判定部により判定された前記操作状況に基づいて前記振動部を振動させる振動制御部と、を備え、
前記判定部は、(1)前記操作対象画像に対するタッチ操作において前記タッチパネルにより検出されたタッチ位置が、前記操作対象画像が表示されている前記表示部の領域内のみで移動している場合に、当該タッチ操作の操作状況が第1の操作状況であると判定し、(2)前記操作対象画像に対するタッチ操作において前記タッチパネルにより検出されたタッチ位置が、前記操作対象画像が表示されている前記表示部の領域内から領域外へ移動している場合に、当該タッチ操作の操作状況が第2の操作状況であると判定し、
前記振動制御部は、前記操作状況が前記第1の操作状況であると前記判定部により判定された場合には、前記変更の開始から前記変更の停止に至るまでの前記タッチ位置の移動距離が増加するほど、前記振動部を振動させる第1の駆動波形の振幅を減少させ、前記変更の停止時に所定の時間で前記駆動波形の振幅が0となるように前記振動部を制御し、前記操作状況が前記第2の操作状況であると前記判定部により判定された場合には、前記タッチ位置が前記操作対象画像の領域内から領域外へ移動した以降において、第2の駆動波形により前記振動部を振動させ、
前記表示制御部は、前記操作状況が前記第1の操作状況であると前記判定部により判定された場合には、前記複数のタッチ位置の変化量に基づいて前記表示部に表示させている前記操作対象画像に対する前記変更を行い、前記操作状況が前記第2の操作状況であると前記判定部により判定された場合には、前記操作対象画像の領域内から領域外へ移動した時の前記複数のタッチ位置から算出される速度に基づいて、前記表示部に表示させている前記操作対象画像に対する前記変更を行う
触覚提示装置。 - 表示部に表示されている3次元モデルの操作対象画像に対してユーザによるタッチ操作が行われた場合に、当該タッチ操作の操作状況をユーザに提示する触覚提示装置の駆動方法であって、
前記触覚提示装置は、
前記表示部の表示面に対応する位置においてユーザによるタッチ操作を受け付けて、受け付けた前記対応する位置をタッチ位置として検出するタッチパネルと、
前記タッチパネルを振動させる振動部と、
前記表示部と、
前記操作対象画像を示す表示データを記憶している第1の記憶部と、を備え、
当該触覚提示装置の駆動方法は、
(1)異なる複数のタイミングで前記タッチパネルにより検出された前記タッチ位置を取得し、(2)取得した複数の前記タッチ位置に基づいて前記操作状況を判定する判定ステップと、
(1)前記操作対象画像を前記表示部に表示させ、(2)前記判定ステップにおいて判定された前記操作状況に基づいて前記表示部に表示させている前記操作対象画像を回転させる変更を行う、または、前記変更を行わない表示制御ステップと、
前記判定ステップにおいて判定された前記操作状況に基づいて前記振動部を振動させる振動制御ステップと、を含み、
前記判定ステップでは、(1)前記操作対象画像に対するタッチ操作において前記タッチパネルにより検出されたタッチ位置が、前記操作対象画像が表示されている前記表示部の領域内のみで移動している場合に、当該タッチ操作の操作状況が第1の操作状況であると判定し、(2)前記操作対象画像に対するタッチ操作において前記タッチパネルにより検出されたタッチ位置が、前記操作対象画像が表示されている前記表示部の領域内から領域外へ移動している場合に、当該タッチ操作の操作状況が第2の操作状況であると判定し、
前記振動制御ステップでは、前記操作状況が前記第1の操作状況であると前記判定ステップにおいて判定された場合には、前記変更の開始から前記変更の停止に至るまでの前記タッチ位置の移動距離が増加するほど、前記振動部を振動させる第1の駆動波形の振幅を減少させ、前記変更の停止時に所定の時間で前記駆動波形の振幅が0となるように前記振動部を制御し、前記操作状況が前記第2の操作状況であると前記判定ステップにおいて判定された場合には、前記タッチ位置が前記操作対象画像の領域内から領域外へ移動した以降において、第2の駆動波形により前記振動部を振動させ、
前記表示制御ステップでは、前記操作状況が前記第1の操作状況であると前記判定ステップにおいて判定された場合には、前記複数のタッチ位置の変化量に基づいて前記表示部に表示させている前記操作対象画像に対する前記変更を行い、前記操作状況が前記第2の操作状況であると前記判定ステップにおいて判定された場合には、前記操作対象画像の領域内から領域外へ移動した時の前記複数のタッチ位置から算出される速度に基づいて、前記表示部に表示させている前記操作対象画像に対する前記変更を行う
触覚提示装置の駆動方法。 - 請求項3に記載の触覚提示装置の駆動方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるための触覚提示装置の駆動プログラム。
- 表示部に表示されている3次元モデルの操作対象画像に対してユーザによるタッチ操作が行われた場合に、当該タッチ操作の操作状況をユーザに提示する触覚提示装置であって、
前記表示部の表示面に対応する位置においてユーザによるタッチ操作を受け付けて、受け付けた前記対応する位置をタッチ位置として検出するタッチパネルと、
前記タッチパネルを振動させる振動部と、
前記表示部と、
(1)前記操作対象画像に対するタッチ操作において前記タッチパネルにより検出されたタッチ位置が、前記操作対象画像が表示されている前記表示部の領域内のみで移動している場合に、当該タッチ操作の操作状況が第1の操作状況であると判定し、(2)前記操作対象画像に対するタッチ操作において前記タッチパネルにより検出されたタッチ位置が、前記操作対象画像が表示されている前記表示部の領域内から領域外へ移動している場合に、当該タッチ操作の操作状況が第2の操作状況であると判定する判定部と、
(1)前記タッチ操作による操作の対象となる操作対象画像を前記表示部の一部に表示させ、(2)複数の前記タッチ位置間の距離および方向に基づいて、前記操作対象画像を回転表示する表示制御部と、
前記第1の操作状況および第2の操作状況に応じて、前記タッチパネルを異なる振幅および周波数の駆動波形により、前記振動部の振動制御を行う振動制御部とを、備える
触覚提示装置。 - 前記振動制御部は、前記操作状況が前記第1の操作状況であると前記判定部により判定された場合には、前記第1の操作状況と判定されたタッチ位置の移動距離が増加するほど、前記振動部を振動させる第1の駆動波形の振幅を減少させ、当該タッチ操作における最終の前記タッチ位置で前記駆動波形の振幅が0となるように前記振動部を制御し、前記操作状況が前記第2の操作状況であると前記判定部により判定された場合には、前記タッチ位置が前記操作対象画像の領域内から領域外へ移動した以降において、第2の駆動波形により前記振動部を振動させ、
前記表示制御部は、前記操作状況が前記第1の操作状況であると前記判定部により判定された場合には、前記複数のタッチ位置の変化量に基づいて前記表示部に表示させている前記操作対象画像に対する前記変更を行い、前記操作状況が前記第2の操作状況であると前記判定部により判定された場合には、前記操作対象画像の領域内から領域外へ移動した時の前記複数のタッチ位置から算出される速度に基づいて、前記表示部に表示させている前記操作対象画像に対する前記変更を行う
請求項5記載の触覚提示装置。 - 表示部に表示されている3次元モデルの操作対象画像に対してユーザによるタッチ操作が行われた場合に、当該タッチ操作の操作状況をユーザに提示する触覚提示装置であって、
前記表示部の表示面に対応する位置においてユーザによるタッチ操作を受け付けて、受け付けた前記対応する位置をタッチ位置として検出するタッチパネルと、
前記表示部と、
(1)前記操作対象画像を前記表示部に表示させ、(2)前記タッチパネルにより検出された複数の前記タッチ位置間の距離および方向に基づいて回転させた前記操作対象画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記タッチパネルを振動させる振動部と、
前記複数のタッチ位置の時系列情報に基づいて、前記タッチパネル上をユーザがなぞった距離を算出する判定部と、
(1)前記操作対象画像に対する前記タッチ操作におけるタッチ開始地点において、所定の振幅および周波数の駆動波形で前記振動部を駆動し、(2)前記なぞり距離の増加に応じて前記駆動波形の振幅を減少させ、(3)前記操作対象画像のタッチ位置のタッチ終了地点において、前記タッチ終了地点をタッチしてから所定の時間経過時に前記駆動波形の振幅が0となるように前記振動部を制御する振動制御部と、を備える
触覚提示装置。 - 表示部に表示されている3次元モデルの操作対象画像に対してユーザによるタッチ操作が行われた場合に、当該タッチ操作の操作状況をユーザに提示する触覚提示装置であって、
前記表示部の表示面に対応する位置においてユーザによるタッチ操作を受け付けて、受け付けた前記対応する位置をタッチ位置として検出するタッチパネルと、
前記表示部と、
(1)前記操作対象画像を前記表示部に表示させ、(2)前記タッチパネルにより検出された複数の前記タッチ位置間の距離および方向に基づいて回転させた前記操作対象画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記タッチパネルを振動させる振動部と、
前記複数のタッチ位置の時系列情報に基づいて、前記タッチパネル上をユーザがなぞった距離を算出する判定部と、
前記操作対象画像に対する前記タッチ操作におけるタッチ開始地点からタッチ終了地点までの間において、所定の振幅および周波数の駆動波形による前記振動部の駆動と駆動停止とを繰り返す振動制御を行う振動制御部とを備える
触覚提示装置。
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