JPWO2012121137A1 - 画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(2) 本発明の第2の態様によると、第1の態様による画像処理装置において、候補領域設定部は、顔検出部により検出された動物の顔の大きさと傾きに応じて画像の中に動物の体の候補領域を設定するのが好ましい。
(3) 本発明の第3の態様によると、第1または第2の態様による画像処理装置において、顔検出部は、画像の中の動物の顔の位置に動物の顔の大きさと傾きに応じた矩形枠を設定し、候補領域設定部は、顔検出部により設定された矩形枠と同一の矩形枠を所定個数並べて動物の体の候補領域を設定するのが好ましい。
(4) 本発明の第4の態様によると、第3の態様よる画像処理装置において、類似度演算部は、動物の体の候補領域を構成する複数の矩形枠の中をそれぞれ複数の領域に分割して複数の小領域とするのが好ましい。
(5) 本発明の第5の態様によると、第4の態様による画像処理装置において、基準画像取得部は、それぞれの矩形枠の内側に複数の小領域と同じ大きさの第2の小領域をさらに設定し、複数の第2の小領域の画像をそれぞれ基準画像として取得し、類似度演算部は、複数の小領域の画像のそれぞれと複数の第2の小領域の画像のそれぞれとの類似度をそれぞれ演算するのが好ましい。
(6) 本発明の第6の態様によると、第5の態様による画像処理装置において、基準画像処理部は、それぞれの前記矩形枠の中央に前記第2の小領域を設定するのが好ましい。
(7) 本発明の第7の態様によると、第1〜6の態様のいずれかによる画像処理装置において、類似度演算部は、動物の体の候補領域内の複数の小領域のそれぞれと顔検出部により検出された動物の顔との距離が近いほど類似度に大きな重み付けを行うのが好ましい。
(8) 本発明の第8の態様によると、第1〜7の態様のいずれかによる画像処理装置において、類似度演算部は、小領域の画像と基準画像との間で輝度、周波数、輪郭、色差、色相のいずれか1または複数を比較し、類似度を演算するのが好ましい。
(9) 本発明の第9の態様によると、第1〜8の態様のいずれかによる画像処理装置において、基準画像取得部は、予め記憶されている画像を基準画像として用いるのが好ましい。
(10) 本発明の第10の態様によると、第1〜9の態様のいずれかによる画像処理装置において、顔検出部は画像の中から動物の顔として人の顔を検出し、候補領域設定部は、顔検出部による顔検出結果に基づいて、画像の中の人の体の候補領域を動物の体の候補領域として設定し、類似度演算部は、候補領域設定部により設定された人の体の候補領域を複数の小領域に分割し、複数の小領域の画像のそれぞれと基準画像との類似度を演算し、体領域推定部は、類似度演算部により演算された複数の小領域のそれぞれの類似度に基づいて、人の体の候補領域の中から人の体の領域を動物の体の領域として推定するのが好ましい。
(11) 本発明の第11の態様によると、第10の態様による画像処理装置において、人の体の上半身の領域を推定し、上半身の領域の推定結果を用いて人の体の下半身の領域を推定するのが好ましい。
(12) 本発明の第12の態様によると、画像処理装置は、画像の中から動物の顔を検出する顔検出部と、顔検出手段による顔検出結果に基づいて、画像中の動物の体の候補領域を設定する候補領域設定部と、候補領域設定手段により設定された体の候補領域内に複数の基準領域を設定し、候補領域内の小領域の画像と、各基準領域の基準画像との類似度を演算する類似度演算部と、類似度演算手段により演算されたそれぞれの小領域の類似度に基づいて、体の候補領域の中から動物の体の領域を推定する体領域推定部とを備える。
(13) 本発明の第13の態様によると、画像処理プログラムは、画像の中から動物の顔を検出する顔検出処理と、顔検出処理による顔検出結果に基づいて、画像の中の動物の体の候補領域を設定する候補領域設定処理と、基準画像を取得する基準画像取得処理と、候補領域設定処理により設定された動物の体の候補領域を複数の小領域に分割し、複数の小領域の画像のそれぞれと基準画像との類似度をそれぞれ演算する類似度演算処理と、類似度演算処理により演算された複数の小領域のそれぞれの類似度に基づいて、動物の体の候補領域の中から動物の体の領域を推定する体領域推定処理とをコンピュータに実行させる。
図1は第1の実施の形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。図2は第1の実施の形態の画像処理プログラムを示すフローチャートである。また、図3〜図10は第1の実施の形態の画像処理例を示す図である。これらの図を参照して発明の第1の実施の形態を説明する。
上述した第1の実施の形態では、テンプレートとマッチング対象のサブブロックとの間で画素ごとの輝度を比較し、テンプレートマッチング処理を行う例を示した。第2の実施の形態では、輝度の比較以外に、テンプレートとマッチング対象のサブブロックとの間で周波数スペクトラム、輪郭(エッジ)、色差、色相などを比較したり、それらの組み合わせどうしを比較してテンプレートマッチング処理を行う。
上述した第1の実施の形態では人体の領域を推定する例を示した。第3の実施の形態は、人体の領域に加え、人体の重心を推定する。図14は第3の実施の形態の構成を示すブロック図である。図14において、図1に示す第1の実施の形態の構成要素と同様なものに対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。第3の実施の形態の画像処理装置102は、記憶装置10とCPU122を備えている。CPU122はコンピュータのソフトウエア形態による人体推定重心算出部32を有しており、人体推定重心算出部32により推定結果の人体領域の重心を算出する。この人体推定重心51と顔の重心から人体の傾きを検出することができる。なお、第3の実施の形態は人体推定重心算出部32による人体重心算出動作以外の構成および動作については上述した第1の実施の形態の構成および動作と同様であり、それらの説明を省略する。
上述した第1の実施の形態では各サブブロックの中央にテンプレート領域を設定してテンプレートを生成し、これを用いてテンプレートマッチング処理を行う例を示した。第4の実施の形態は、予め人体の領域を判別するためのテンプレートを教師データとして記憶しており、このような教師データを用いてテンプレートマッチング処理を行うようにしてもよい。
第5の実施の形態は、顔検出結果に基づいて人体の上半身の領域を推定し、推定結果の上半身推定領域に基づいて人体の下半身の領域を推定する。図16は第5の実施の形態の構成を示すブロック図である。図16において、図1に示す第1の実施の形態の構成要素と同様なものに対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。
日本国特許出願2011年第047525号(2011年3月4日出願)
Claims (13)
- 画像の中から動物の顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部による顔検出結果に基づいて、前記画像の中の前記動物の体の候補領域を設定する候補領域設定部と、
基準画像を取得する基準画像取得部と、
前記候補領域設定部により設定された前記動物の体の候補領域を複数の小領域に分割し、前記複数の小領域の画像のそれぞれについて前記基準画像との類似度をそれぞれ演算する類似度演算部と、
前記類似度演算部により演算された前記複数の小領域のそれぞれの類似度に基づいて、前記動物の体の候補領域の中から前記動物の体の領域を推定する体領域推定部とを備える画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記候補領域設定部は、前記顔検出部により検出された前記動物の顔の大きさと傾きに応じて前記画像の中に前記動物の体の候補領域を設定する画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置において、
前記顔検出部は、前記画像の中の前記動物の顔の位置に前記動物の顔の大きさと傾きに応じた矩形枠を設定し、
前記候補領域設定部は、前記顔検出部により設定された前記矩形枠と同一の矩形枠を所定個数並べて前記動物の体の候補領域を設定する画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置において、
前記類似度演算部は、前記動物の体の候補領域を構成する複数の前記矩形枠の中をそれぞれ複数の領域に分割して前記複数の小領域とする画像処理装置。 - 請求項4に記載の画像処理装置において、
前記基準画像取得部は、それぞれの前記矩形枠の内側に前記複数の小領域と同じ大きさの第2の小領域をさらに設定し、複数の前記第2の小領域の画像をそれぞれ前記基準画像として取得し、
前記類似度演算部は、前記複数の小領域の画像のそれぞれと複数の前記第2の小領域の画像のそれぞれとの類似度をそれぞれ演算する画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置において、
前記基準画像取得部は、それぞれの前記矩形枠の中央に前記第2の小領域を設定する画像処理装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記類似度演算部は、前記動物の体の候補領域内の前記複数の小領域のそれぞれと前記顔検出部により検出された前記動物の顔との距離が近いほど前記類似度に大きな重み付けを行う画像処理装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記類似度演算部は、前記小領域の画像と前記基準画像との間で輝度、周波数、輪郭、色差、色相のいずれか1または複数を比較し、前記類似度を演算する画像処理装置。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記基準画像取得部は、予め記憶されている画像を前記基準画像として用いる画像処理装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記顔検出部は画像の中から前記動物の顔として人の顔を検出し、
前記候補領域設定部は、前記顔検出部による顔検出結果に基づいて、前記画像の中の人の体の候補領域を前記動物の体の候補領域として設定し、
前記類似度演算部は、前記候補領域設定部により設定された前記人の体の候補領域を複数の小領域に分割し、前記複数の小領域の画像のそれぞれと前記基準画像との類似度を演算し、
前記体領域推定部は、前記類似度演算部により演算された前記複数の小領域のそれぞれの類似度に基づいて、前記人の体の候補領域の中から前記人の体の領域を前記動物の体の領域として推定する画像処理装置。 - 請求項10に記載の画像処理装置において、
前記人の体の上半身の領域を推定し、前記上半身の領域の推定結果を用いて前記人の体の下半身の領域を推定する画像処理装置。 - 画像の中から動物の顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出手段による顔検出結果に基づいて、前記画像中の前記動物の体の候補領域を設定する候補領域設定部と、
前記候補領域設定手段により設定された前記体の候補領域内に複数の基準領域を設定し、前記候補領域内の小領域の画像と、前記各基準領域の基準画像との類似度を演算する類似度演算部と、
前記類似度演算手段により演算されたそれぞれの前記小領域の類似度に基づいて、前記体の候補領域の中から前記動物の体の領域を推定する体領域推定部とを備える画像処理装置。 - 画像の中から動物の顔を検出する顔検出処理と、
前記顔検出処理による顔検出結果に基づいて、前記画像の中の前記動物の体の候補領域を設定する候補領域設定処理と、
基準画像を取得する基準画像取得処理と、
前記候補領域設定処理により設定された前記動物の体の候補領域を複数の小領域に分割し、前記複数の小領域の画像のそれぞれと前記基準画像との類似度をそれぞれ演算する類似度演算処理と、
前記類似度演算処理により演算された前記複数の小領域のそれぞれの類似度に基づいて、前記動物の体の候補領域の中から前記動物の体の領域を推定する体領域推定処理とをコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
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