JPWO2011096343A1

JPWO2011096343A1 - Shooting position proposal system, shooting position proposal device, shooting position proposal method, and shooting position proposal program

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Publication number: JPWO2011096343A1
Application number: JP2011552759A
Authority: JP
Inventors: 哲明鈴木
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2010-02-05
Filing date: 2011-01-24
Publication date: 2013-06-10
Also published as: WO2011096343A1

Abstract

データベース構築のためのコストをかけることなく、撮影者が推奨された撮影位置から被写体を撮影できるようにする。撮影位置提案装置は、画像記憶手段に記憶された、被写体を過去に撮影した複数の過去画像データ、または、過去画像データの付加データから当該被写体が撮影された撮影位置を示す過去撮影位置情報を抽出する撮影位置情報抽出手段と、前記過去撮影位置情報に基づいて、前記被写体が撮影された位置の分布である撮影位置分布を算出する撮影位置分布算出手段と、前記撮影位置分布算出手段が算出した撮影位置分布に基づいて、前記被写体の撮影位置として提案する提案撮影位置の候補を決定する撮影位置決定手段と、を備える。A photographer can photograph a subject from a recommended photographing position without incurring a cost for constructing a database. The photographing position proposing device stores a plurality of past image data obtained by photographing a subject in the past, or past photographing position information indicating a photographing position where the subject is photographed from additional data of past image data, which is stored in the image storage unit. The photographing position information extracting means for extracting, the photographing position distribution calculating means for calculating the photographing position distribution which is the distribution of the positions where the subject is photographed based on the past photographing position information, and the photographing position distribution calculating means Shooting position determining means for determining a proposed shooting position candidate to be proposed as the shooting position of the subject based on the shooting position distribution.

Description

本発明は、被写体の撮影位置を提案する撮影位置提案システム、撮影位置提案装置、撮影位置提案方法、及び撮影位置提案用プログラムに関する。 The present invention relates to a shooting position proposal system that proposes a shooting position of a subject, a shooting position proposal device, a shooting position proposal method, and a shooting position proposal program.

一般に、撮影者が著名な場所やランドマークを撮影する際、被写体の撮影構図や撮影位置等は、撮影者自身の勘や経験に基づき決定されている。そのため、撮影した被写体の構図の良し悪しが、撮影者の撮影技量に依存する問題がある。そのような課題を解決する手法を用いた撮影位置提案システムの一例が、特許文献１や特許文献２に記載されている。
例えば、特許文献１に記載された撮影位置提案システムは、撮影機器の位置を示すＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）情報に対して事前にセットされた推奨構図データを読み出し、撮影機器により取得された画像の上に推奨構図データを重畳する。そのような構成により、撮影者は、推奨構図データにあうように撮影機器の姿勢や画角、位置を調整し被写体を撮影することによって、より好ましい構図で被写体を撮影することができる。
また、例えば、特許文献２に記載されたシステムは、観光名所の撮影を行う際に最適なパラメータ（最適撮影条件）を記憶しておき、撮影機器の位置情報に基づいて、その撮影機器の位置における最適撮影条件を設定して、被写体を撮影する。
また、例えば、特許文献３に記載されたシステムは、現在の天候、現在の位置、現在の日時に基づいて、これらの条件を満たす撮影場所情報を選択する。In general, when a photographer photographs a famous place or landmark, the photographing composition and photographing position of the subject are determined based on the photographer's own intuition and experience. Therefore, there is a problem that the composition of the photographed subject depends on the photographing skill of the photographer. An example of a photographing position suggestion system using a technique for solving such a problem is described in Patent Document 1 and Patent Document 2.
For example, the photographing position suggestion system described in Patent Document 1 reads recommended composition data set in advance with respect to GPS (Global Positioning System) information indicating the position of the photographing device, and reads the image acquired by the photographing device. The recommended composition data is superimposed on the top. With such a configuration, the photographer can photograph the subject with a more desirable composition by adjusting the posture, angle of view, and position of the photographing device so as to meet the recommended composition data and photographing the subject.
In addition, for example, the system described in Patent Document 2 stores optimum parameters (optimum shooting conditions) when shooting a tourist attraction, and the position of the shooting device is based on the position information of the shooting device. Set the optimal shooting conditions for shooting the subject.
Further, for example, the system described in Patent Document 3 selects shooting location information that satisfies these conditions based on the current weather, the current position, and the current date and time.

特開２００２−１０１１４号公報JP 2002-10114 A 国際公開第２００６／０２８１０９号International Publication No. 2006/028109 特開２００９−０４９４７６号公報JP 2009-049476 A

しかし、特許文献１に記載されたシステムは、推奨構図データに位置情報が付属していないため、被写体を推奨構図に基づいて撮影する場合に、どこで撮影すれば良いかが分かりにくい。そのため、システムが実際の風景に推奨構図データを重畳して表示しても、撮影者は、実際に推薦された構図に風景を合わせるために、撮像機器を操作する手間がかかる。従って、被写体を撮影する際のユーザビリティが良いとはいえない。
また、特許文献１や特許文献２や特許文献３に記載されたシステムは、被写体を撮影するための推奨構図データや最適撮影条件を予めデータベースに記憶して用いることしか記載されておらず、推奨構図データや最適撮影条件の作成の仕方については、何ら開示されていない。仮に、推奨構図データや最適撮影条件を人手により作成する場合、推奨構図データや最適撮影条件のデータベース構築のための手間がかかるとともにコストがかかる。
そこで、本発明は、上述の課題を解決すべく、データベース構築のためのコストをかけることなく、撮影者が推奨された撮影位置から被写体を撮影できる撮影位置提案システム、撮影位置提案装置、撮影位置提案方法、及び撮影位置提案用プログラムを提供することを目的とする。However, in the system described in Patent Document 1, since position information is not attached to the recommended composition data, it is difficult to know where to shoot when shooting a subject based on the recommended composition. For this reason, even if the system superimposes the recommended composition data on the actual scenery and displays it, the photographer takes time and effort to operate the imaging device in order to match the scenery to the actually recommended composition. Therefore, it cannot be said that the usability when photographing a subject is good.
In addition, the systems described in Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3 only describe that recommended composition data and optimal shooting conditions for shooting a subject are stored in a database in advance and used. There is no disclosure about how to create composition data or optimum shooting conditions. If the recommended composition data and the optimum photographing conditions are manually created, it takes time and effort to construct a database of the recommended composition data and the optimum photographing conditions.
Therefore, in order to solve the above-described problems, the present invention provides a shooting position proposal system, a shooting position proposal device, a shooting position, and a shooting position that can be taken by a photographer from a recommended shooting position without incurring costs for database construction. It is an object of the present invention to provide a proposal method and a shooting position proposal program.

本発明による撮影位置提案装置は、画像記憶手段に記憶された、被写体を過去に撮影した複数の過去画像データ、または、過去画像データの付加データから当該被写体が撮影された撮影位置を示す過去撮影位置情報を抽出する撮影位置情報抽出手段と、前記過去撮影位置情報に基づいて、前記被写体が撮影された位置の分布である撮影位置分布を算出する撮影位置分布算出手段と、前記撮影位置分布算出手段が算出した撮影位置分布に基づいて、前記被写体の撮影位置として提案する提案撮影位置の候補を決定する撮影位置決定手段と、を備える。
本発明による撮影位置提案プログラムは、画像記憶手段に記憶された、被写体を過去に撮影した複数の過去画像データ、または、過去画像データの付加データから当該被写体が撮影された撮影位置を示す過去撮影位置情報を抽出する処理と、前記過去撮影位置情報に基づいて、前記被写体が撮影された位置の分布である撮影位置分布を算出する撮影位置分布算出処理と、前記撮影位置分布算出手段が算出した撮影位置分布に基づいて、前記被写体の撮影位置として提案する提案撮影位置の候補を決定する撮影位置決定処理と、をコンピュータに実行させる。
本発明による撮影位置提案方法は、画像記憶手段に記憶された、被写体を過去に撮影した複数の過去画像データ、または、過去画像データの付加データから当該被写体が撮影された撮影位置を示す過去撮影位置情報を抽出し、前記過去撮影位置情報に基づいて、前記被写体が撮影された位置の分布である撮影位置分布を算出し、前記撮影位置分布算出手段が算出した撮影位置分布に基づいて、前記被写体の撮影位置として提案する提案撮影位置の候補を決定する。The shooting position proposing device according to the present invention is a past shooting that indicates a shooting position at which a subject is shot from a plurality of past image data obtained by shooting the subject in the past, or additional data of the past image data, stored in the image storage means. Shooting position information extracting means for extracting position information, shooting position distribution calculating means for calculating a shooting position distribution that is a distribution of positions where the subject is shot based on the past shooting position information, and shooting position distribution calculation Shooting position determining means for determining a proposed shooting position candidate to be proposed as the shooting position of the subject based on the shooting position distribution calculated by the means.
A shooting position suggestion program according to the present invention is a past shooting that indicates a shooting position at which a subject is shot from a plurality of past image data obtained by shooting a subject in the past or additional data of past image data, stored in an image storage means. A process for extracting position information, a shooting position distribution calculating process for calculating a shooting position distribution that is a distribution of positions where the subject was shot based on the past shooting position information, and a shooting position distribution calculating unit Based on the shooting position distribution, a computer is caused to execute shooting position determination processing for determining a proposed shooting position candidate to be proposed as the shooting position of the subject.
The shooting position proposing method according to the present invention is a past shooting that indicates a shooting position at which a subject is shot from a plurality of past image data obtained by shooting the subject in the past, or additional data of the past image data, stored in the image storage means. Extracting position information, calculating a shooting position distribution that is a distribution of positions where the subject was shot based on the past shooting position information, and based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculating unit, The proposed shooting position candidate to be proposed as the shooting position of the subject is determined.

本発明は、データベース構築のためのコストをかけることなく、撮影者が推奨された撮影位置から被写体を撮影することができる撮影位置提案システム、撮影位置提案装置、撮影位置提案方法、及び撮影位置提案用プログラムを提供する。 The present invention provides a shooting position proposal system, a shooting position proposal device, a shooting position proposal method, and a shooting position proposal that allow a photographer to take a picture from a recommended shooting position without incurring costs for database construction. Providing programs for

本発明による撮影位置提案システムの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the imaging | photography position proposal system by this invention. 撮影位置分布の算出の具体例を示す説明図であるIt is explanatory drawing which shows the specific example of calculation of imaging | photography position distribution. 好ましい撮影位置の候補決定の具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific example of the candidate determination of a preferable imaging position. 好ましい撮影位置の候補決定の他の具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other specific example of preferable candidate of a photographing position. 被写体毎の撮影位置分布や好ましい撮影位置の候補を予め算出する処理例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the process example which calculates beforehand the imaging position distribution for every to-be-photographed object, and the preferable imaging | photography position candidate. 撮像端末に対して提案情報を提供する処理例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the process example which provides proposal information with respect to an imaging terminal. 撮影位置提案システムの具体的な構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific structural example of an imaging | photography position proposal system. 提案情報の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of proposal information. 撮影位置提案装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of an imaging | photography position proposal apparatus.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明では、撮影者が被写体を撮影する際に、推奨撮影位置へ撮影者を誘導することによって、撮影者が推奨された撮影位置から被写体を撮影できる撮影位置提案システムを提供する。図１は、本発明による撮影位置提案システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、撮影位置提案システムは、撮像端末１００と、プログラム制御により動作するコンピュータ２００とを含む。
撮像端末１００は、具体的には、プログラムに従って動作するカメラつき携帯電話機等の情報処理端末によって実現される。なお、撮像端末１００は、撮影機能を備えた機器であれば、携帯電話機等の携帯端末に限らず、例えば、ネットワーク接続可能なデジタルカメラ等の撮影機器によって実現されてもよい。また、図１では、１つの撮像端末１００を示しているが、撮影位置提案システムは、複数の撮像端末１００を含んでもよい。
図１に示すように、撮像端末１００は、撮像機器１１０、通信手段１２０、情報表示手段１３０、及びデータ処理装置１４０を含む。撮像機器１１０は、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳイメージセンサ等の電子的に被写体を撮像するデバイスによって実現される。また、通信手段１２０は、有線通信又は無線通信によってコンピュータ２００とデータを送受信する通信回路部によって実現される。また、情報表示手段１３０は、撮影者に対し情報を提示する手段であって、例えば、画像表示を行う液晶モニタ等の表示装置によって実現される。また、データ処理装置１４０は、画像データプログラム制御により動作し、撮像機器１１０や通信手段１２０、情報表示手段１３０を制御する。
また、図１に示すように、データ処理装置１４０は、画像取得手段１４１、画像送付手段１４２、提案情報受信手段１４３、及び提案表示制御手段１４４を含む。なお、画像取得手段１４１、画像送付手段１４２、提案情報受信手段１４３、及び提案表示制御手段１４４は、具体的には、データ処理装置１４０が画像データプログラムに従って動作することによって実現される機能手段である。
画像取得手段１４１は、ユーザの操作に従って、撮像機器１１０を制御して被写体を撮影する機能を備える。また、画像取得手段１４１は、撮像機器１１０が撮影した画像データを撮像機器１１０から取得（入力）する機能を備える。
画像送付手段１４２は、画像取得手段１４１が取得した画像データを、通信手段１２０を用いて、通信ネットワークを介してコンピュータ２００に送信する機能を備える。
提案情報受信手段１４３は、コンピュータ２００から、好ましい撮影位置への移動方法を案内するための提案情報を、通信手段１２０を用いて、通信ネットワークを介して受信する機能を備える。
提案表示制御手段１４４は、提案情報受信手段１４３が受信した提案情報を、情報表示手段１３０を用いて表示することによって、撮影者に対して提示する機能を備える。
コンピュータ２００は、具体的には、プログラムに従って動作するパーソナルコンピュータ等の情報処理装置によって実現される。なお、コンピュータ２００は、例えば、各種画像データを蓄積する画像サーバ（例えば、Ｗｅｂサーバ）や、被写体の撮影位置の提案情報を配信するサービスを提供するサービス事業者が運営する情報サーバである。なお、コンピュータ２００は、複数の情報処理装置を用いて実現されてもよく、１つの情報処理装置を用いて実現されてもよい。
図１に示すように、コンピュータ２００は、通信手段２１０、記憶手段２２０、及びデータ処理装置２３０を含む。通信手段２１０は、有線通信又は無線通信によって撮像端末１００とデータを送受信する情報処理装置のネットワークインタフェース部によって実現される。記憶手段２２０は、各種データを保持（記憶）する画像サーバや、磁気ディスク装置や光ディスク装置等のデータベース装置によって実現される。また、データ処理装置２３０は、プログラム制御により動作し、通信手段２１０や記憶手段２２０を制御する。
また、図１に示すように、記憶手段２２０は、画像記憶部２２１及び撮影位置分布記憶部２２２を含む。画像記憶部２２１は、例えば、画像サーバによって実現され、任意の人物により過去に撮影された大量の画像データを保持（蓄積）する。また、撮影位置分布記憶部２２２は、例えば、サービス事業者が運営する情報サーバが備えるデータベース装置によって実現され、被写体に応じた撮影位置分布を示す情報や、被写体を撮影する場合の好ましい撮影位置の候補を示す情報を保持（記憶）する。
また、図１に示すように、データ処理装置２３０は、撮影位置情報抽出手段２３１、撮影位置分布算出手段２３２、撮影位置決定手段２３３、画像データ受信手段２３４、対応撮影位置分布決定手段２３５、提案情報作成手段２３６、及び提案情報送信手段２３７を含む。なお、撮影位置情報抽出手段２３１、撮影位置分布算出手段２３２、撮影位置決定手段２３３、画像データ受信手段２３４、対応撮影位置分布決定手段２３５、提案情報作成手段２３６、及び提案情報送信手段２３７は、具体的には、データ処理装置２３０がプログラムに従って動作することによって実現される機能手段である。
撮影位置情報抽出手段２３１は、画像記憶部２２１が蓄積する画像データから撮影位置情報を抽出する機能を備える。すなわち、撮影位置情報抽出手段２３１は、被写体を過去に撮影した画像データにおいて、その被写体が撮影された撮影位置を示す撮影位置情報を抽出する。
撮影位置分布算出手段２３２は、撮影位置情報抽出手段２３１が抽出した撮影位置情報に基づいて、被写体を撮影した位置の分布である撮影位置分布を算出する機能を備える。すなわち、撮影位置分布算出手段２３２は、撮影位置情報抽出手段２３１が抽出した撮影位置情報に基づいて、画像データにおいて被写体が撮影された位置の分布である撮影位置分布を算出する。
撮影位置決定手段２３３は、撮影位置分布算出手段２３２が算出した撮影位置分布に基づいて、被写体を撮影する場合のより好ましい撮影位置の候補を決定する機能を備える。また、撮影位置決定手段２３３は、決定した好ましい撮影位置の候補を示す情報や、撮影位置分布算出手段２３２が算出した撮影位置分布を示す情報を、撮影位置分布記憶部２２２に記憶させる機能を備える。すなわち、撮影位置決定手段２３３は、撮影位置分布算出手段２３２が算出した撮影位置分布に基づいて、被写体の撮影位置として提案する提案撮影位置の候補を決定する。
例えば、撮影位置決定手段２３３は、撮影位置分布算出手段２３２が算出した撮影位置分布に基づいて、過去に画像データが撮影された頻度である画像撮影頻度が高い上位Ｎ（Ｎ≧１）位以上の区分領域を提案撮影位置の候補として決定する。また、例えば、撮影位置決定手段２３３は、画像撮影頻度が低い下位Ｍ（Ｍ≧１）位以下の区分領域を提案撮影位置の候補として決定する。また、例えば、撮影位置決定手段２３３は、それら画像撮影頻度が高い上位Ｎ（Ｎ≧１）位以上の区分領域と画像撮影頻度が低い下位Ｍ（Ｍ≧１）位以下の区分領域との両方を、提案撮影位置の候補として決定してもよい。
画像データ受信手段２３４は、通信手段２１０を用いて、通信ネットワークを介して、撮像端末１００から画像データを受信する機能を備える。
対応撮影位置分布決定手段２３５は、撮影位置分布記憶部２２２を検索し、画像データ受信手段２３４が受信した画像データに対応する撮影位置分布を示す情報や、好ましい撮影位置の候補を示す情報（具体的には、同じ被写体に対応する撮影位置分布や好ましい撮影位置の候補を示す情報）を、撮影位置分布記憶部２２２から選択して抽出する機能を備える。すなわち、対応撮影位置分布決定手段２３５は、画像データ受信手段２３４が受信した画像データを用いて抽出した撮影位置情報に基づいて、撮影位置分布算出手段２３２が算出した撮影位置分布のうち、受信した画像データに対応する撮影位置分布（対応撮影位置分布）を選択する。
提案情報作成手段２３６は、画像データ受信手段２３４が受信した画像データの撮影位置情報と、対応撮影位置分布決定手段２３５が選択した情報に示される撮影位置分布の好ましい撮影位置の候補との関係に基づいて、撮影者に対して被写体の好ましい撮影位置を提示するための提案情報を作成する機能を備える。すなわち、提案情報作成手段２３６は、撮像端末１００が被写体を撮影した画像データを受信し、その画像データにおいて被写体が撮影された撮影位置を示す撮影位置情報と、撮影位置決定手段２３３が決定した提案撮影位置の候補との関係に基づいて、撮影位置決定手段２３３が決定した提案撮影位置の候補のうち、撮像端末１００の撮影者に提示する提案撮影位置を決定して、決定した提案撮影位置を含む提案情報を作成する。
提案情報送信手段２３７は、提案情報作成手段２３６が作成した提案情報を、通信手段２１０を用いて、通信ネットワークを介して、撮像端末１００に送信する機能を備える。
次に、図１に示した各手段の機能について説明する。
画像記憶部２２１は、例えば、インターネット上に存在する画像保存サーバ（例えば、Ｗｅｂサーバ）である。画像記憶部２２１は、画像データを記憶するとともに、画像が撮影された時の撮影情報（撮影位置や撮影日時を示す情報）を含むＥｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅｉｍａｇｅｆｉｌｅｆｏｒｍａｔ）情報や、画像撮影者によって作成され付加されたタグ情報（例えば、被写体を識別するための画像のタイトルや、画像を撮影した位置情報等から推定される被写体を識別するための識別情報など）を、画像データに対応付けて保存（記憶）している。なお、画像記憶部２２１は、画像保存サーバに限らず、例えば、サービス事業者が運営する情報サーバが備えるデータベース装置等によって実現されてもよい。
撮影位置情報抽出手段２３１は、画像記憶部２２１が保持（蓄積）している画像データ１枚１枚から画像の撮影位置を抽出する機能を備える。
例えば、画像データに対応するＥｘｉｆ情報等の中に、撮影時に撮像端末１００がいた位置を示すＧＰＳ情報等の位置情報（例えば、緯度や経度の情報）が含まれる場合、撮影位置情報抽出手段２３１は、このＧＰＳ情報に含まれる緯度や経度の情報を撮影位置として求める。
また、画像データがＧＰＳ情報等の位置を特定できる情報をもっていない場合には、撮影位置情報抽出手段２３１は、例えば、画像記憶部２２１中の同一の被写体を撮影している他の画像データを合わせて用いて、Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｆｒｏｍｍｏｔｉｏｎ（三次元復元）の手法を用いて、被写体と撮影機器（本例では、撮像端末１００）との相対位置を算出する。そして、撮影位置情報抽出手段２３１は、この算出した被写体と撮影機器との相対位置を撮影位置とすればよい。
撮影位置分布算出手段２３２は、撮影位置情報抽出手段２３１が抽出した撮影位置と、画像記憶部２２１に保持（蓄積）されている画像データに対応するタグ情報とに基づいて、被写体毎に、その被写体を撮影した画像の撮影位置分布を算出する機能を備える。
図２は、撮影位置分布の算出の具体例を示す説明図である。このうち、図２（ａ）は、実際の被写体の位置と、各画像データの画像を撮影する際の被写体の撮影位置との関係の例を二次元座標上に示している。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す例において、撮影位置分布算出手段２３２によって求められる撮影位置分布の例を示している。なお、図２（ａ）において、各黒点は、各画像データの画像を撮影する際の被写体の撮影位置を示しており、白四角２０は、撮影対象の被写体を示している。
例えば、図２（ａ）の各黒点に示すように白四角２０で示す被写体を撮影した画像の撮影位置が分布していた場合に、撮影位置分布算出手段２３２は、ある間隔で区切られた領域の範囲内に、それぞれ被写体を撮影した画像が何枚あるのかを計算する。そして、撮影位置分布算出手段２３２は、領域毎に計算した画像の枚数の分布を撮影位置分布として求める。例えば、図２に示す例では、撮影位置分布算出手段２３２は、縦４行横３列に区切って二次元座標平面を１２個の領域に分割し、分割した領域毎に黒点の数をカウント（計数）して、図２（ｂ）に示すような撮影位置分布を求めている。なお、図２（ｂ）に示す撮影位置分布では、領域２５が最も撮影頻度が高く（最も黒点の数が多く）、領域２１が撮影頻度が次に高く、さらに領域２８が次に撮影頻度が高く、さらに領域２３，２４，２７，２９，３１が次に撮影頻度が高く、領域２２，２６，３０，３２が最も撮影頻度が低い（最も黒点の数が少ない）。なお、撮影位置分布算出手段２３２は、求めた図２（ｂ）に示す撮影位置分布を示す情報を、撮影位置分布記憶部２２２に保存（記憶）させる。
撮影位置決定手段２３３は、撮影位置分布算出手段２３２が算出した被写体の撮影位置分布に基づいて、被写体のより好ましい撮影位置の候補を決定する機能を備える。なお、好ましい撮影位置とは、ある被写体（例えば、著名な場所やランドマーク）を撮影する際に最適な撮影位置として推奨される位置である。本実施形態では、好ましい撮影位置は、多くの人が撮影を行なっている場所（被写体が過去に撮影された場所のうち最も撮影頻度の高い場所）であってもよく、殆どの人が撮影を行なわないような場所（被写体が過去に撮影された場所のうち最も撮影頻度の低い場所）であってもよい。
図３は、好ましい撮影位置の候補決定の具体例を示す説明図である。なお、図３では、撮影位置分布算出手段２３２が求めた図２（ｂ）に示す撮影位置分布に基づいて、好ましい撮影位置の候補を決定する例が示されている。
例えば、撮影位置決定手段２３３は、まず、図３に示すように、撮影位置分布算出手段２３２が撮影位置分布を求めた領域のうち、撮影位置の候補を決定するための評価対象とする評価対象範囲４０を抽出する。なお、図３に示す例では、被写体２０の位置を中心とした扇形の領域を評価対象範囲４０として抽出する場合が示されている。なお、撮影位置決定手段２３３は、評価対象範囲４０を抽出することなく、撮影位置分布算出手段２３２が撮影位置分布を求めた全ての領域を対象として、好ましい撮影位置の候補を決定してもよい。
次いで、撮影位置決定手段２３３は、抽出した評価対象範囲４０内の各領域から、好ましい撮影位置の候補とする領域を決定する。この場合、撮影位置決定手段２３３は、例えば、図２（ｂ）に示すような撮影位置分布が算出された場合、図３に示すように、最も撮影頻度の高い領域４１を、好ましい撮影位置として決定してもよい。また、撮影位置決定手段２３３は、図３に示すように、被写体に対して一定の評価対象範囲４０内で最も撮影頻度の低い領域４２を、好ましい撮影位置として決定してもよい。なお、撮影位置決定手段２３３は、最も撮影頻度の高い領域４１を好ましい撮影位置として決定すれば、多くの人がより好む撮影位置を撮影者に対して提案することができる。また、撮影位置決定手段２３３は、最も撮影頻度の低い領域４２を好ましい撮影位置として決定すれば、被写体があまり撮影されない珍しい構図となる撮影位置を撮影者に対して提案することができる。撮影位置決定手段２３３は、図３に示す好ましい撮影位置の候補を示す情報を、撮影位置分布記憶部２２２に保存（記憶）させる。
なお、撮影位置決定手段２３３は、好ましい撮影位置の候補として、最も撮影頻度の高い領域４１と、最も撮影頻度の低い領域４２との両方を決定してもよい。また、好ましい撮影位置の候補の決定の仕方は、本実施形態で示したものに限らず、例えば、撮影位置決定手段２３３は、最も撮影頻度の高い領域４１に加えて、２番目に撮影頻度の高い領域（図２（ｂ）に示す領域２１）や、３番目に撮影頻度の高い領域（図２（ｂ）に示す領域２８）を決定する等、複数の領域を決定してもよい。また、例えば、撮影位置決定手段２３３は、図４に示すように、最も撮影頻度の高い領域４１のうち、さらに最も撮影頻度の高い位置５１を特定して、好ましい撮影位置の候補として決定してもよい。また、例えば、撮影位置決定手段２３３は、図４に示すように、最も撮影頻度の低い領域４２のうち、さらに最も撮影頻度の低い位置５２を特定して、好ましい撮影位置の候補として決定してもよい。
また、撮影位置情報抽出手段２３１は、画像データ受信手段２３４が撮像端末１００から画像データを受信したときにも、画像データ受信手段２３４が受信した画像データに基づいて撮影位置を抽出する機能を備える。
対応撮影位置分布決定手段２３５は、画像データ受信手段２３４が受信した画像データがＧＰＳ情報等をＥｘｉｆ情報等として含む場合には、その位置情報が示す位置に近い場所を包含する撮影位置分布をもつ被写体に対応する撮影位置分布を示す情報を撮影位置分布記憶部２２２から抽出して、撮像端末１００が撮影した被写体に対応する対応撮影位置分布とする。
また、対応撮影位置分布決定手段２３５は、画像データ受信手段２３４が受信した画像データが位置情報を含まない場合には、撮影位置分布記憶部２２２が記憶する撮影位置分布を構成する各画像データ（撮影位置分布の算出に用いた各画像データ）と、画像データ受信手段２３４が受信した画像データとの画像マッチングを行い、該画像データと類似する、画像記憶部２２１に記憶された画像の被写体の撮影位置分布を対応撮影位置分布とする。
提案情報作成手段２３６は、画像データ受信手段２３４が受信した画像データの撮影位置と、対応撮影位置分布決定手段２３５が決定した対応撮影位置分布に対応する好ましい撮影位置の候補（例えば、対応撮影位置分布に対応する好ましい撮影位置の候補を示す情報を撮影位置分布記憶部２２２から抽出することにより得られる）とに基づいて、撮影者が移動すべき方向を案内するための提案情報を作成する。
例えば、提案情報作成手段２３６は、受信した画像データに付加されている位置情報等に示される撮像端末１００の現在位置と、撮影位置分布記憶部２２２から抽出した情報に示される撮影位置の候補（推奨される撮影位置）とを図示するための情報を、提案情報をとして作成する。この場合、撮像端末１００は、コンピュータ２００から受信した提案情報に基づいて、情報表示手段１３０に、現在位置と、被写体を撮影するための推奨撮影位置とを図示することになる。
また、例えば、提案情報作成手段２３６は、地図データに、撮影位置の候補（推奨される撮影位置）を付加して、提案情報を作成してもよい。この場合、撮像端末１００は、コンピュータ２００から受信した提案情報に基づいて、情報表示手段１３０に、被写体を撮影するための推奨撮影位置を地図上に図示して表示してもよい。
また、例えば、提案情報作成手段２３６は、撮像端末１００の現在位置から撮影位置の候補（推奨される撮影位置）までの移動方向を矢印等で図示するための提案情報を作成してもよい。この場合、撮像端末１００は、コンピュータ２００から受信した提案情報に基づいて、情報表示手段１３０に、撮像端末１００の現在位置から撮影位置の候補（推奨される撮影位置）までの移動方向を矢印等で図示して表示することになる。
提案情報送信手段２３７は、提案情報作成手段２３６が作成した提案情報を、通信手段２１０を用いて、通信ネットワークを介して、撮像端末１００に対して送付（送信）する機能を備える。
なお、撮影位置情報抽出手段２３１と、撮影位置分布算出手段２３２と、撮影位置決定手段２３３とが実行する撮影位置分布や好ましい撮影位置を算出する処理は、撮像端末１００とコンピュータ２００とが通信を行う前に、予め実行しておくことが好ましい。
また、本実施形態において、コンピュータ２００の記憶装置は、被写体の撮影位置を提案するための各種プログラムを記憶している。例えば、コンピュータ２００の記憶装置は、コンピュータに、被写体を過去に撮影した過去画像データにおいて当該被写体が撮影された撮影位置を示す過去撮影位置情報を抽出する処理と、抽出した過去撮影位置情報に基づいて、過去画像データにおいて被写体が撮影された位置の分布である撮影位置分布を算出する処理と、算出した撮影位置分布に基づいて、被写体の撮影位置として提案する提案撮影位置の候補を決定する処理と、撮影端末が被写体を撮影した端末画像データを受信し、当該端末画像データにおいて被写体が撮影された撮影位置を示す端末撮影位置情報と、決定した提案撮影位置の候補との関係に基づいて、決定した提案撮影位置の候補のうち、撮影端末の撮影者に提示する提案撮影位置を決定して、決定した提案撮影位置を含む提案情報を作成する処理と、作成した提案情報を、撮影端末に送信する処理とを実行させるための撮影位置提案用プログラムを記憶している。
次に、動作について説明する。まず、インターネット等のネットワーク上に蓄積されている過去の画像データ（サンプルデータ）に基づいて、被写体毎の撮影位置分布や好ましい撮影位置の候補を予め算出する動作について説明する。図５は、被写体毎の撮影位置分布や好ましい撮影位置の候補を予め算出する処理例を示す流れ図である。なお、コンピュータ２００は、所定のタイミングで（例えば、所定期間毎に、又はサービス事業者の担当者による指示操作のタイミングで）、画像記憶部２２１が蓄積する画像データを検索し、図５に示す処理を実行して、被写体毎の撮影位置分布や好ましい撮影位置の候補を算出する。
まず、コンピュータ２００の撮影位置情報抽出手段２３１は、任意のユーザにより過去に撮影され保存された画像記憶部２２１内の各画像データに基づいて、それぞれ被写体の撮影位置を抽出する（図５に示すステップＡ１）。次に、撮影位置分布算出手段２３２は、撮影位置情報抽出手段２３１が抽出した各撮影位置と、画像記憶部２２１に画像データとともに保持（記憶）された画像のタグ情報とに基づいて、被写体毎に撮影位置分布を算出する（図５に示すステップＡ２）。そして、撮影位置決定手段２３３は、撮影位置分布算出手段２３２が算出した撮影位置分布に応じて、より好ましい撮影位置の候補を決定する（図５に示すステップＡ３）。そして、撮影位置決定手段２３３は、算出した撮影位置分布を示す情報や好ましい撮影位置の候補を示す情報を、撮影位置分布記憶部２２２に記憶させる。
なお、上記のステップＡ１〜Ａ３の処理は、撮像端末１００のユーザによって被写体の撮影が行われる際に、撮像端末１００とコンピュータ２００とが通信を行う前に、予め実行されることが好ましい。
なお、コンピュータ２００は、撮像端末１００のユーザによって被写体の撮影が行われるとき（例えば、ユーザによって撮像端末１００が起動されたときに撮像端末１００から送信された起動信号を、コンピュータ２００が受信したとき、あるいは、コンピュータ２００が撮像端末１００から画像データを受信したときなど）に、画像記憶部２２１が蓄積する画像データを検索してステップＡ１〜Ａ３の処理を実行し、撮影位置分布や好ましい撮影位置の候補を算出して、提案情報を撮像端末１００に配信するようにしてもよい。この場合、コンピュータ２００は、撮像端末１００のユーザによって被写体の撮影が行われるときに、最新のサンプルデータに基づく提案情報を撮像端末１００に提供することができる。
以上のステップＡ１〜Ａ３の処理が実行されることによって、ネットワーク上に蓄積された過去の画像データ（サンプルデータ）に基づいて、被写体毎の撮影位置分布や好ましい撮影位置の候補が求められ、撮影位置分布記憶部２２２に予め記憶される。
次に、撮像端末１００のユーザによって被写体の撮影が行われるときに、コンピュータ２００が撮像端末１００に対して提案情報を提供する動作を説明する。図６は、撮像端末１００に対してコンピュータ２００が提案情報を提供する処理例を示す流れ図である。なお、本実施形態では、撮像端末１００のユーザは、例えば、撮像端末１００を用いて、著名な場所やランドマーク等の撮影を行うものとする。
撮像端末１００のユーザによって被写体の撮影操作が行われると、まず、撮像端末１００の画像取得手段１４１は、撮像機器１１０を用いて被写体の画像を撮像する（図６に示すステップＢ１）。次に、画像送付手段１４２は、撮像した画像データを、コンピュータ２００に、通信手段１２０を用いて、通信ネットワークを介して送信する（図６に示すステップＢ２）。すると、コンピュータ２００の画像データ受信手段２３４は、通信手段２１０を用いて、通信ネットワークを介して、撮像端末１００から画像データを受信する（図６に示すステップＢ３）。
次に、コンピュータ２００の対応撮影位置分布決定手段２３５は、受信した画像データに付加されている位置情報に基づいて、受信した画像データに対応する撮影位置分布を決定する。又は、対応撮影位置分布決定手段２３５は、受信した画像データと撮影位置分布を推定した画像セットとの画像マッチングの結果に基づいて、受信した画像データに対応する撮影位置分布を決定する（図６に示すステップＢ４）。
次に、コンピュータ２００の提案情報作成手段２３６は、受信した画像データから撮影位置情報抽出手段２３１を用いて抽出した撮影位置と、対応撮影位置分布決定手段２３５が決定した対応撮影位置分布に基づいて得られるより好ましい撮影位置とに基づいて、撮影者（撮像端末１００のユーザ）が移動すべき方向を案内するための提案情報を作成する（図６に示すステップＢ５）。そして、提案情報送信手段２３７は、作成した提案情報を、通信手段２１０を用いて、通信ネットワークを介して、撮像端末１００に送付（送信）する（図６に示すステップＢ６）。
次に、撮像端末１００の提案情報受信手段１４３は、通信手段１２０を用いて、通信ネットワークを介して、提案情報を受信する（図６に示すステップＢ７）。そして、最後に、提案表示制御手段１４４は、受信した提案情報を情報表示手段１３０を用いて撮影者に対して提示する（具体的には、情報表示手段１３０に提案情報を表示する）ことによって、好ましい撮影位置をユーザに提案し、処理を終了する（図６に示すステップＢ８）。なお、提案情報に複数の好ましい撮影位置が含まれる場合には、提案表示制御手段１４４は、情報表示手段１３０に、複数の好ましい撮影位置の候補を表示してもよい。
以上のように、本実施形態によれば、撮影者の位置と提案される撮影位置との差をなくすように、撮影者を誘導することができる。そのため、撮影者（撮像端末１００のユーザ）が提案された撮影位置で被写体を撮影することができる。すなわち、本実施形態によれば、コンピュータ２００は、撮影者の位置と推奨撮影位置とを取得し、そのずれを解消するように、撮影者を誘導する提案情報を撮影者に提示することができる。そのため、撮影者は推奨された撮影位置から被写体を撮影できる。
また、本実施形態によれば、コンピュータ２００は、過去の画像データに基づいて撮影位置分布を算出し、算出した撮影位置分布に基づいて被写体の撮影位置として提案する提案撮影位置の候補を自動決定し、撮像端末１００から画像データを受信したときに提案撮影位置を含む提案情報を自動作成して撮像端末１００に返信する。そのため、コンピュータ２００は、多くの画像データベースから自動的に撮影位置分布を構築し、その撮影位置分布に基づいて、撮像端末１００のユーザに対して最適な撮影位置を推薦することができ、撮影条件のデータベースを構築するコストを安価に抑えることができる。
従って、本実施形態によれば、データベース構築のためのコストをかけることなく、撮影者が推奨された撮影位置から被写体を撮影することができる撮影位置提案システムが提供される。
次に、撮影位置提案システムの具体的な構成例について説明する。図７は、撮影位置提案システムの具体的な構成例を示すブロック図である。図７に示す例は、撮影位置提案システムは、カメラつき携帯電話機３００と、インターネット上の画像サーバ４００にアクセス可能な情報サーバ５００とを含む。
図７に示す例では、カメラつき携帯電話機３００は、ＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳイメージセンサを用いて実現される画像センサ３１０と、無線通信装置３２０と、液晶モニタ３３０と、ＧＰＳ受信機３４０と、データ処理装置３５０とを含む。なお、データ処理装置３５０は、図１に示したデータ処理装置１４０と同等の機能を備える。また、情報サーバ５００は、図１に示したデータ処理装置２３０と同等の機能を備えるとともに、撮影位置分布記憶部２２２を備える。また、画像サーバ４００は、図１に示した画像記憶部２２１に相当する。
撮影者が、画像センサ３１０を用いて被写体の画像を撮影する操作を行うと、携帯電話機３００のデータ処理装置３５０は、画像センサ３１０を用いて被写体を撮影するとともに、撮影した画像データに、ＧＰＳ受信機３４０が受信したＧＰＳ信号に基づいて求めた位置情報を付与する。そして、データ処理装置３５０は、無線通信装置３２０を用いて、通信ネットワークを介して、画像データを情報サーバ５００に送付（送信）する。
画像サーバ４００は、例えば、インターネット上の画像共有サービス（例えば、Ｆｌｉｃｋｒ）等を提供するサーバである。画像サーバ４００は、画像データと、その画像データに何が写っているのかを示すタグ情報とを対応付けて保存（記憶）している。
情報サーバ５００は、事前に画像サーバ４００が蓄積する画像データをサンプルデータとして用いて、被写体毎に撮影位置分布を算出しておく。
被写体の画像データが、カメラつき携帯電話機３００から情報サーバ５００に送付（送信）されると、情報サーバ５００は、図１に示すコンピュータ２００と同様の処理を実行し、提案情報を作成する。そして、情報サーバ５００は、無線通信を用いて、カメラつき携帯電話機３００に、作成した提案情報を送付（送信）する。そして、携帯電話機３００は、受信した提案情報を液晶モニタ３３０に表示する。
図８は、提案情報の表示例を示す説明図である。情報サーバ５００は、例えば、図８に示すように、表示画面内に実際の好ましい撮影場所までの方向を矢印で表示するための提案情報を作成しても構わないし、地図を表示して地図上で好ましい撮影場所を示すための提案情報を作成しても構わない。
その後、撮影者（携帯電話機３００のユーザ）は、液晶モニタ３３０に表示された提案情報を参考にして、撮影場所を移動して被写体を撮影することによって、より好ましい構図で被写体を撮影することが可能である。
なお、この場合、情報サーバ５００は、基準の異なる複数の撮影基準をカメラつき携帯電話機３００に送付（送信）しておき、撮影者が複数の候補の中からより好ましい構図を選択するという構成にすることも可能である。
次に、本発明による撮影位置提案装置の構成の一例について説明する。図９は、撮影位置提案装置の構成例を示すブロック図である。図９に示すように、撮影位置提案装置は、コンピュータ２００からなる。また、コンピュータ２００は、構成要素として、撮影位置情報抽出手段２３１と、撮影位置分布算出手段２３２と、撮影位置決定手段２３３と、を含む。
撮影位置情報抽出手段２３１は、被写体を過去に撮影した過去画像データにおいて当該被写体が撮影された撮影位置を示す過去撮影位置情報を抽出する機能を備える。また、撮影位置分布算出手段２３２は、撮影位置情報抽出手段２３１が抽出した過去撮影位置情報に基づいて、過去画像データにおいて被写体が撮影された位置の分布である撮影位置分布を算出する機能を備える。また、撮影位置決定手段２３３は、撮影位置分布算出手段２３２が算出した撮影位置分布に基づいて、被写体の撮影位置として提案する提案撮影位置の候補を決定する機能を備える。
また、コンピュータ２００は、提案情報作成手段２３６と、提案情報送信手段２３７と、をさらに備えていても良い。提案情報作成手段２３６は、撮像端末１００が被写体を撮影した端末画像データを受信し、当該端末画像データにおいて被写体が撮影された撮影位置を示す端末撮影位置情報と、撮影位置決定手段２３３が決定した提案撮影位置の候補との関係に基づいて、撮影位置決定手段２３３が決定した提案撮影位置の候補のうち、撮像端末１００の撮影者に提示する提案撮影位置を決定して、決定した提案撮影位置を含む提案情報を作成する機能を備える。また、提案情報送信手段２３７は、提案情報作成手段２３６が作成した提案情報を撮像端末１００に送信する機能を備える。
図９に示す撮影位置提案装置によれば、データベース構築のためのコストをかけることなく、撮影者が推奨された撮影位置から被写体を撮影することができる。
なお、上記に示した実施形態では、以下の（１）〜（１１）に示すような撮影位置提案システムや撮影位置提案装置の特徴的構成が示されている。
（１）撮影位置提案システムは、被写体を撮影可能な撮影端末（例えば、撮像端末１００）と、撮影端末に情報配信を行うサーバ（例えば、コンピュータ２００）とを備え、サーバは、被写体を過去に撮影した過去画像データにおいて当該被写体が撮影された撮影位置を示す過去撮影位置情報を抽出する撮影位置情報抽出手段（例えば、撮影位置情報抽出手段２３１によって実現される）と、撮影位置情報抽出手段が抽出した過去撮影位置情報に基づいて、過去画像データにおいて被写体が撮影された位置の分布である撮影位置分布を算出する撮影位置分布算出手段（例えば、撮影位置分布算出手段２３２によって実現される）と、撮影位置分布算出手段が算出した撮影位置分布に基づいて、被写体の撮影位置として提案する提案撮影位置の候補を決定する撮影位置決定手段（例えば、撮影位置決定手段２３３によって実現される）と、撮影端末が被写体を撮影した端末画像データを受信し、当該端末画像データにおいて被写体が撮影された撮影位置を示す端末撮影位置情報と、撮影位置決定手段が決定した提案撮影位置の候補との関係に基づいて、撮影位置決定手段が決定した提案撮影位置の候補のうち、撮影端末の撮影者に提示する提案撮影位置を決定して、決定した提案撮影位置を含む提案情報を作成する提案情報作成手段（例えば、提案情報作成手段２３６によって実現される）と、提案情報作成手段が作成した提案情報を、撮影端末に送信する提案情報送信手段（例えば、提案情報送信手段２３７によって実現される）とを含むことを特徴とする。
（２）撮影位置提案システムは、被写体を撮影可能な撮影端末（例えば、撮像端末１００）と、撮影端末に情報配信するサーバ（例えば、コンピュータ２００）とを備え、サーバは、被写体を過去に撮影した過去画像データにおいて当該被写体が撮影された撮影位置を示す過去撮影位置情報を抽出する撮影位置情報抽出手段（例えば、撮影位置情報抽出手段２３１によって実現される）と、撮影位置情報抽出手段が抽出した過去撮影位置情報に基づいて、過去画像データにおいて被写体が撮影された位置の分布である撮影位置分布を算出する撮影位置分布算出手段（例えば、撮影位置分布算出手段２３２によって実現される）と、撮影位置分布算出手段が算出した撮影位置分布に基づいて、被写体の撮影位置として提案する提案撮影位置の候補を決定する撮影位置決定手段（例えば、撮影位置決定手段２３３によって実現される）と、撮影端末が被写体を撮影した端末画像データを受信し、当該端末画像データにおいて被写体が撮影された撮影位置を示す端末撮影位置情報と、撮影位置決定手段が決定した提案撮影位置の候補との関係に基づいて、撮影位置決定手段が決定した提案撮影位置の候補のうち、撮影端末の撮影者に提示する提案撮影位置を決定して、決定した提案撮影位置を含む提案情報を作成する提案情報作成手段（例えば、提案情報作成手段２３６によって実現される）と、提案情報作成手段が作成した提案情報を、撮影端末に送信する提案情報送信手段（例えば、提案情報送信手段２３７によって実現される）とを含み、撮影端末は、被写体を撮影して端末画像データを作成する撮像手段（例えば、撮像機器１１０によって実現される）と、撮像手段が作成した端末画像データをサーバに送信する画像データ送信手段（例えば、画像送付手段１４２によって実現される）と、サーバから受信した提案情報を表示する制御を行う表示制御手段（例えば、提案表示制御手段１４４によって実現される）とを含むように構成されていてもよい。
（３）撮影位置提案システムにおいて、撮影位置分布算出手段は、任意のユーザが撮影した複数の過去画像データを用いて抽出された過去撮影位置情報に基づいて、撮影位置分布を算出するように構成されていてもよい。
（４）撮影位置提案システムにおいて、撮影位置情報抽出手段は、過去画像データが撮影された時に当該過去画像データを撮影した撮像機器が求めたＧＰＳ情報を位置情報として抽出することによって、過去撮影位置情報を抽出するように構成されていてもよい。
（５）撮影位置提案システムにおいて、撮影位置情報抽出手段は、被写体と過去画像データを撮影した撮像機器との相対位置を位置情報として算出することによって、過去撮影位置情報を抽出するように構成されていてもよい。
（６）撮影位置提案システムにおいて、撮影位置分布算出手段は、所定の間隔で実空間を複数の区分領域に区分し、各区分領域内で被写体を撮影した過去画像データの数を計数することによって、撮影位置分布を算出するように構成されていてもよい。
（７）撮影位置提案システムにおいて、撮影位置決定手段は、撮影位置分布算出手段が算出した撮影位置分布に基づいて、過去画像データが撮影された頻度である画像撮影頻度が高い上位Ｎ（Ｎ≧１）位以上の区分領域を、提案撮影位置の候補として決定するように構成されていてもよい。
（８）撮影位置提案システムにおいて、撮影位置決定手段は、撮影位置分布算出手段が算出した撮影位置分布に基づいて、過去画像データが撮影された頻度である画像撮影頻度が低い下位Ｍ（Ｍ≧１）位以下の区分領域を、提案撮影位置の候補として決定するように構成されていてもよい。
（９）撮影位置提案システムにおいて、撮影位置決定手段は、撮影位置分布算出手段が算出した撮影位置分布に基づいて、過去画像データが撮影された頻度である画像撮影頻度が高い上位Ｎ（Ｎ≧１）位以上の区分領域と、画像撮影頻度が低い下位Ｍ（Ｍ≧１）位以下の区分領域とを、提案撮影位置の候補として決定するように構成されていてもよい。
（１０）撮影位置提案システムにおいて、サーバは、端末画像データを用いて抽出した端末撮影位置情報に基づいて、撮影位置分布算出手段が算出した撮影位置分布のうち、端末画像データに対応する撮影位置分布を選択する対応撮影位置分布決定手段（例えば、対応撮影位置分布決定手段２３５によって実現される）を含むように構成されていてもよい。
（１１）撮影位置提案装置（例えば、コンピュータ２００）は、被写体を過去に撮影した過去画像データにおいて当該被写体が撮影された撮影位置を示す過去撮影位置情報を抽出する撮影位置情報抽出手段（例えば、撮影位置情報抽出手段２３１によって実現される）と、撮影位置情報抽出手段が抽出した過去撮影位置情報に基づいて、過去画像データにおいて被写体が撮影された位置の分布である撮影位置分布を算出する撮影位置分布算出手段（例えば、撮影位置分布算出手段２３２によって実現される）と、撮影位置分布算出手段が算出した撮影位置分布に基づいて、被写体の撮影位置として提案する提案撮影位置の候補を決定する撮影位置決定手段（例えば、撮影位置決定手段２３３によって実現される）と、撮影端末が被写体を撮影した端末画像データを受信し、当該端末画像データにおいて被写体が撮影された撮影位置を示す端末撮影位置情報と、撮影位置決定手段が決定した提案撮影位置の候補との関係に基づいて、撮影位置決定手段が決定した提案撮影位置の候補のうち、撮影端末の撮影者に提示する提案撮影位置を決定して、決定した提案撮影位置を含む提案情報を作成する提案情報作成手段（例えば、提案情報作成手段２３６によって実現される）と、提案情報作成手段が作成した提案情報を、撮影端末に送信する提案情報送信手段（例えば、提案情報送信手段２３７によって実現される）とを含むことを特徴とする。
（付記１）被写体を撮影可能な撮影端末と、前記撮影端末に情報配信するサーバとを備え、前記サーバは、前記被写体を過去に撮影した過去画像データにおいて当該被写体が撮影された撮影位置を示す過去撮影位置情報を抽出する撮影位置情報抽出手段と、前記撮影位置情報抽出手段が抽出した前記過去撮影位置情報に基づいて、前記過去画像データにおいて前記被写体が撮影された位置の分布である撮影位置分布を算出する撮影位置分布算出手段と、前記撮影位置分布算出手段が算出した撮影位置分布に基づいて、前記被写体の撮影位置として提案する提案撮影位置の候補を決定する撮影位置決定手段と、前記撮影端末が前記被写体を撮影した端末画像データを受信し、当該端末画像データにおいて前記被写体が撮影された撮影位置を示す端末撮影位置情報と、前記撮影位置決定手段が決定した提案撮影位置の候補との関係に基づいて、前記撮影位置決定手段が決定した提案撮影位置の候補のうち、前記撮影端末の撮影者に提示する提案撮影位置を決定して、決定した提案撮影位置を含む提案情報を作成する提案情報作成手段と、前記提案情報作成手段が作成した前記提案情報を、前記撮影端末に送信する提案情報送信手段とを含み、前記撮影端末は、前記被写体を撮影して前記端末画像データを作成する撮像手段と、前記撮像手段が作成した前記端末画像データを前記サーバに送信する画像データ送信手段と、前記サーバから受信した前記提案情報を表示する制御を行う表示制御手段とを含むことを特徴とする撮影位置提案システム。
（付記２）前記撮影位置決定手段は、前記撮影位置分布算出手段が算出した前記撮影位置分布に基づいて、前記過去画像データが撮影された頻度である画像撮影頻度が高い上位Ｎ（Ｎ≧１）位以上の区分領域を、前記提案撮影位置の候補として決定する付記１記載の撮影位置提案システム。
（付記３）前記撮影位置決定手段は、前記撮影位置分布算出手段が算出した前記撮影位置分布に基づいて、前記過去画像データが撮影された頻度である画像撮影頻度が低い下位Ｍ（Ｍ≧１）位以下の区分領域を、前記提案撮影位置の候補として決定する付記１記載の撮影位置提案システム。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
この出願は、２０１０年２月５日に出願された日本出願特願２０１０−０２４５５５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present invention provides a shooting position suggestion system that allows a photographer to photograph a subject from a recommended photographing position by guiding the photographer to the recommended photographing position when the photographer photographs the subject. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a photographing position proposing system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the shooting position proposal system includes an imaging terminal 100 and a computer 200 that operates under program control.
Specifically, the imaging terminal 100 is realized by an information processing terminal such as a mobile phone with a camera that operates according to a program. Note that the imaging terminal 100 is not limited to a portable terminal such as a mobile phone as long as it is a device having a photographing function, and may be realized by a photographing device such as a digital camera that can be connected to a network. In addition, although one imaging terminal 100 is shown in FIG. 1, the shooting position proposal system may include a plurality of imaging terminals 100.
As illustrated in FIG. 1, the imaging terminal 100 includes an imaging device 110, a communication unit 120, an information display unit 130, and a data processing device 140. The imaging device 110 is realized by a device that images a subject electronically, such as a CCD camera or a CMOS image sensor. The communication unit 120 is realized by a communication circuit unit that transmits and receives data to and from the computer 200 by wired communication or wireless communication. The information display unit 130 is a unit that presents information to the photographer, and is realized by a display device such as a liquid crystal monitor that displays an image. The data processing device 140 operates by image data program control, and controls the imaging device 110, the communication unit 120, and the information display unit 130.
As shown in FIG. 1, the data processing device 140 includes an image acquisition unit 141, an image sending unit 142, a proposal information receiving unit 143, and a proposal display control unit 144. Note that the image acquisition unit 141, the image sending unit 142, the proposal information receiving unit 143, and the proposal display control unit 144 are specifically functional units realized by the data processing apparatus 140 operating according to the image data program. is there.
The image acquisition unit 141 has a function of shooting the subject by controlling the imaging device 110 in accordance with a user operation. Further, the image acquisition unit 141 has a function of acquiring (inputting) image data captured by the imaging device 110 from the imaging device 110.
The image sending unit 142 has a function of transmitting the image data acquired by the image acquiring unit 141 to the computer 200 via the communication network using the communication unit 120.
The proposal information receiving unit 143 has a function of receiving, from the computer 200, proposal information for guiding a moving method to a preferable photographing position via the communication network using the communication unit 120.
The proposal display control unit 144 has a function of presenting the proposal information received by the proposal information receiving unit 143 to the photographer by displaying the proposal information using the information display unit 130.
Specifically, the computer 200 is realized by an information processing apparatus such as a personal computer that operates according to a program. Note that the computer 200 is an information server operated by, for example, an image server (for example, a Web server) that accumulates various image data or a service provider that provides a service for delivering proposal information on a shooting position of a subject. Note that the computer 200 may be realized using a plurality of information processing devices or may be realized using a single information processing device.
As shown in FIG. 1, the computer 200 includes a communication unit 210, a storage unit 220, and a data processing device 230. The communication unit 210 is realized by a network interface unit of an information processing apparatus that transmits and receives data to and from the imaging terminal 100 by wired communication or wireless communication. The storage means 220 is realized by an image server that holds (stores) various data, or a database device such as a magnetic disk device or an optical disk device. The data processing device 230 operates by program control and controls the communication unit 210 and the storage unit 220.
As illustrated in FIG. 1, the storage unit 220 includes an image storage unit 221 and a shooting position distribution storage unit 222. The image storage unit 221 is realized by, for example, an image server, and holds (accumulates) a large amount of image data captured in the past by an arbitrary person. In addition, the shooting position distribution storage unit 222 is realized by, for example, a database device provided in an information server operated by a service provider, and information indicating a shooting position distribution according to a subject or a preferable shooting position when shooting a subject. Information indicating candidates is held (stored).
Further, as shown in FIG. 1, the data processing device 230 includes a shooting position information extraction unit 231, a shooting position distribution calculation unit 232, a shooting position determination unit 233, an image data reception unit 234, a corresponding shooting position distribution determination unit 235, a proposal Information creation means 236 and proposal information transmission means 237 are included. The shooting position information extraction unit 231, the shooting position distribution calculation unit 232, the shooting position determination unit 233, the image data reception unit 234, the corresponding shooting position distribution determination unit 235, the proposal information creation unit 236, and the proposal information transmission unit 237 include: Specifically, it is functional means realized by the data processing device 230 operating according to a program.
The shooting position information extraction unit 231 has a function of extracting shooting position information from image data stored in the image storage unit 221. That is, the shooting position information extraction unit 231 extracts shooting position information indicating a shooting position at which the subject is shot in image data obtained by shooting the subject in the past.
The shooting position distribution calculating unit 232 has a function of calculating a shooting position distribution that is a distribution of positions where the subject is shot based on the shooting position information extracted by the shooting position information extracting unit 231. That is, the shooting position distribution calculating unit 232 calculates a shooting position distribution that is a distribution of positions where the subject is shot in the image data, based on the shooting position information extracted by the shooting position information extracting unit 231.
The shooting position determination unit 233 has a function of determining a more preferable shooting position candidate when shooting a subject based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculation unit 232. The shooting position determination unit 233 has a function of storing information indicating the determined preferable shooting position candidates and information indicating the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculation unit 232 in the shooting position distribution storage unit 222. . That is, the shooting position determination unit 233 determines a proposed shooting position candidate to be proposed as the shooting position of the subject based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculation unit 232.
For example, the shooting position determination unit 233 is based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculation unit 232 and is higher than or equal to the top N (N ≧ 1) in the image shooting frequency, which is the frequency at which image data was shot in the past. Are determined as candidates for the proposed shooting position. In addition, for example, the shooting position determination unit 233 determines, as candidates for the proposed shooting position, a segmented area that is lower than the lower M (M ≧ 1) position where the image shooting frequency is low. In addition, for example, the shooting position determination unit 233 has both the upper N (N ≧ 1) and higher divided areas with high image shooting frequency and the lower M (M ≧ 1) and lower divided areas with low image shooting frequency. May be determined as a candidate for the proposed shooting position.
The image data receiving unit 234 has a function of receiving image data from the imaging terminal 100 using the communication unit 210 via the communication network.
The corresponding shooting position distribution determining unit 235 searches the shooting position distribution storage unit 222, and information indicating the shooting position distribution corresponding to the image data received by the image data receiving unit 234 and information indicating a preferable shooting position candidate (specifically). Specifically, it has a function of selecting and extracting shooting position distributions corresponding to the same subject and information indicating preferred shooting position candidates from the shooting position distribution storage unit 222. In other words, the corresponding shooting position distribution determining unit 235 receives the image taking position distribution calculated by the shooting position distribution calculating unit 232 based on the shooting position information extracted using the image data received by the image data receiving unit 234. A shooting position distribution (corresponding shooting position distribution) corresponding to the image data is selected.
The proposal information creating unit 236 has a relationship between the shooting position information of the image data received by the image data receiving unit 234 and a preferable shooting position candidate of the shooting position distribution indicated by the information selected by the corresponding shooting position distribution determining unit 235. Based on this, it has a function of creating proposal information for presenting a preferred photographing position of the subject to the photographer. In other words, the proposal information creating unit 236 receives image data obtained by photographing the subject by the imaging terminal 100, and the photographing position information indicating the photographing position where the subject is photographed in the image data, and the proposal determined by the photographing position determining unit 233. Based on the relationship with the shooting position candidate, among the proposed shooting position candidates determined by the shooting position determination means 233, the proposed shooting position to be presented to the photographer of the imaging terminal 100 is determined, and the determined proposed shooting position is determined. Create proposal information including.
The proposal information transmission unit 237 has a function of transmitting the proposal information created by the proposal information creation unit 236 to the imaging terminal 100 using the communication unit 210 via the communication network.
Next, the function of each unit shown in FIG. 1 will be described.
The image storage unit 221 is, for example, an image storage server (for example, a Web server) that exists on the Internet. The image storage unit 221 stores image data, and also includes Exif (Exchangeable image file format) information including shooting information (information indicating a shooting position and a shooting date and time) when the image is shot, or created by an image shooter. Added tag information (for example, an image title for identifying a subject, identification information for identifying a subject estimated from position information where the image was captured, etc.) is stored in association with image data ( Remember). Note that the image storage unit 221 is not limited to an image storage server, and may be realized by, for example, a database device provided in an information server operated by a service provider.
The shooting position information extraction unit 231 has a function of extracting the shooting position of an image from each piece of image data held (accumulated) in the image storage unit 221.
For example, when the Exif information corresponding to the image data includes position information (for example, latitude and longitude information) such as GPS information indicating the position where the imaging terminal 100 was at the time of shooting, the shooting position information extracting unit 231. Obtains the latitude and longitude information included in the GPS information as the shooting position.
In addition, when the image data does not have information that can specify the position such as GPS information, the shooting position information extraction unit 231 combines, for example, other image data shooting the same subject in the image storage unit 221. Then, the relative position between the subject and the imaging device (in this example, the imaging terminal 100) is calculated using a method of Structure from motion (three-dimensional reconstruction). Then, the photographing position information extracting unit 231 may set the relative position between the calculated subject and the photographing device as the photographing position.
The photographing position distribution calculating unit 232 determines, for each subject, the photographing position extracted by the photographing position information extracting unit 231 and the tag information corresponding to the image data held (accumulated) in the image storage unit 221. A function is provided for calculating a shooting position distribution of an image obtained by shooting a subject.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a specific example of the calculation of the shooting position distribution. Among these, FIG. 2A shows an example of the relationship between the actual position of the subject and the shooting position of the subject when shooting the image of each image data on the two-dimensional coordinates. FIG. 2B shows an example of the shooting position distribution obtained by the shooting position distribution calculating means 232 in the example shown in FIG. In FIG. 2A, each black dot indicates a shooting position of a subject when shooting an image of each image data, and a white square 20 indicates a subject to be shot.
For example, when the shooting positions of the image obtained by shooting the subject indicated by the white square 20 are distributed as indicated by the black dots in FIG. 2A, the shooting position distribution calculating unit 232 is a region divided by a certain interval. The number of images in which the subject is photographed is calculated within the range. Then, the photographing position distribution calculating unit 232 obtains the distribution of the number of images calculated for each region as the photographing position distribution. For example, in the example shown in FIG. 2, the photographing position distribution calculating unit 232 divides the two-dimensional coordinate plane into 12 regions by dividing it into 4 rows and 3 columns, and counts the number of black spots for each divided region ( Counting) is performed to obtain a photographing position distribution as shown in FIG. In the photographing position distribution shown in FIG. 2B, the region 25 has the highest photographing frequency (the largest number of black spots), the region 21 has the next highest photographing frequency, and the region 28 has the next photographing frequency. Regions 23, 24, 27, 29, and 31 have the next highest shooting frequency, and regions 22, 26, 30, and 32 have the lowest shooting frequency (the smallest number of black spots). Note that the photographing position distribution calculating unit 232 stores (stores) the obtained information indicating the photographing position distribution illustrated in FIG. 2B in the photographing position distribution storage unit 222.
The shooting position determination unit 233 has a function of determining a more preferable shooting position candidate for the subject based on the shooting position distribution of the subject calculated by the shooting position distribution calculation unit 232. Note that the preferable shooting position is a position recommended as an optimal shooting position when shooting a certain subject (for example, a famous place or landmark). In this embodiment, a preferable shooting position may be a place where many people are shooting (a place where the subject is shot most frequently among places where the subject has been shot in the past), and most people are shooting. It may be a place that is not performed (a place where the subject is photographed the least frequently among places where the subject has been photographed in the past).
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a specific example of determining a preferable photographing position candidate. Note that FIG. 3 shows an example in which a preferable photographing position candidate is determined based on the photographing position distribution shown in FIG. 2B obtained by the photographing position distribution calculating unit 232.
For example, as shown in FIG. 3, the imaging position determination unit 233 first evaluates an evaluation object as an evaluation object for determining an imaging position candidate in the area where the imaging position distribution calculation unit 232 has obtained the imaging position distribution. The range 40 is extracted. In the example illustrated in FIG. 3, a case where a fan-shaped region centered on the position of the subject 20 is extracted as the evaluation target range 40 is illustrated. Note that the shooting position determination unit 233 may determine a preferable shooting position candidate for all regions for which the shooting position distribution calculation unit 232 has obtained the shooting position distribution without extracting the evaluation target range 40. .
Next, the shooting position determination unit 233 determines a region as a preferable shooting position candidate from the extracted regions in the evaluation target range 40. In this case, for example, when the shooting position distribution as shown in FIG. 2B is calculated, the shooting position determination unit 233 sets the region 41 with the highest shooting frequency as a preferable shooting position as shown in FIG. You may decide. Further, as shown in FIG. 3, the shooting position determination unit 233 may determine a region 42 with the lowest shooting frequency within a certain evaluation target range 40 for the subject as a preferable shooting position. Note that if the shooting position determination unit 233 determines the region 41 with the highest shooting frequency as a preferable shooting position, the shooting position that many people prefer can be proposed to the photographer. In addition, if the shooting position determination unit 233 determines the region 42 with the lowest shooting frequency as a preferable shooting position, the shooting position determination unit 233 can propose to the photographer a shooting position with an unusual composition in which the subject is not often shot. The shooting position determination unit 233 stores (stores) information indicating preferable shooting position candidates illustrated in FIG. 3 in the shooting position distribution storage unit 222.
Note that the shooting position determination unit 233 may determine both the region 41 with the highest shooting frequency and the region 42 with the lowest shooting frequency as preferable shooting position candidates. In addition, the method of determining a preferable shooting position candidate is not limited to that shown in the present embodiment. For example, the shooting position determination unit 233 has the second shooting frequency in addition to the region 41 having the highest shooting frequency. A plurality of areas may be determined, such as determining a high area (area 21 shown in FIG. 2B) or a third most frequently imaged area (area 28 shown in FIG. 2B). Further, for example, as shown in FIG. 4, the shooting position determination unit 233 specifies a position 51 with the highest shooting frequency among the areas 41 with the highest shooting frequency, and determines it as a preferable shooting position candidate. Also good. Further, for example, as shown in FIG. 4, the shooting position determination unit 233 specifies a position 52 with the lowest shooting frequency among the areas 42 with the lowest shooting frequency, and determines it as a preferable shooting position candidate. Also good.
The photographing position information extracting unit 231 has a function of extracting a photographing position based on the image data received by the image data receiving unit 234 even when the image data receiving unit 234 receives image data from the imaging terminal 100. .
When the image data received by the image data receiving unit 234 includes GPS information or the like as Exif information or the like, the corresponding shooting position distribution determining unit 235 has a shooting position distribution including a place close to the position indicated by the position information. Information indicating the shooting position distribution corresponding to the subject is extracted from the shooting position distribution storage unit 222 to obtain a corresponding shooting position distribution corresponding to the subject shot by the imaging terminal 100.
In addition, the corresponding shooting position distribution determining unit 235, when the image data received by the image data receiving unit 234 does not include position information, each image data ( Each image data used for calculating the shooting position distribution) and the image data received by the image data receiving means 234 are subjected to image matching, and similar to the image data, the subject of the image stored in the image storage unit 221 is detected. The shooting position distribution is a corresponding shooting position distribution.
The proposed information creation unit 236 selects a preferable shooting position candidate corresponding to the shooting position of the image data received by the image data receiving unit 234 and the corresponding shooting position distribution determined by the corresponding shooting position distribution determination unit 235 (for example, the corresponding shooting position). Based on the information obtained by extracting information indicating preferable photographing position candidates corresponding to the distribution from the photographing position distribution storage unit 222), proposal information for guiding the direction in which the photographer should move is created.
For example, the proposal information creating unit 236 may select the current position of the imaging terminal 100 indicated by the position information added to the received image data and the shooting position candidate (shown in the information extracted from the shooting position distribution storage unit 222). Information for illustrating the recommended shooting position) is created as proposal information. In this case, the imaging terminal 100 illustrates the current position and the recommended shooting position for shooting the subject on the information display unit 130 based on the proposal information received from the computer 200.
Further, for example, the proposal information creation unit 236 may create proposal information by adding a candidate for a shooting position (recommended shooting position) to the map data. In this case, the imaging terminal 100 may display a recommended shooting position for shooting the subject on the map on the information display unit 130 based on the proposal information received from the computer 200.
In addition, for example, the proposal information creating unit 236 may create proposal information for illustrating the moving direction from the current position of the imaging terminal 100 to the shooting position candidate (recommended shooting position) with an arrow or the like. In this case, based on the proposal information received from the computer 200, the imaging terminal 100 causes the information display unit 130 to indicate the moving direction from the current position of the imaging terminal 100 to a candidate for the shooting position (recommended shooting position) using an arrow or the like. Will be displayed.
The proposal information transmission unit 237 has a function of sending (transmitting) the proposal information created by the proposal information creation unit 236 to the imaging terminal 100 via the communication network using the communication unit 210.
The imaging terminal 100 and the computer 200 communicate with each other in the process of calculating the imaging position distribution and the preferable imaging position executed by the imaging position information extraction unit 231, the imaging position distribution calculation unit 232, and the imaging position determination unit 233. It is preferable to execute in advance before performing.
In the present embodiment, the storage device of the computer 200 stores various programs for proposing the shooting position of the subject. For example, the storage device of the computer 200 extracts the past photographing position information indicating the photographing position where the subject is photographed in the past image data obtained by photographing the subject in the past, and the extracted past photographing position information. Then, a process for calculating a shooting position distribution, which is a distribution of positions where the subject is shot in the past image data, and a process for determining a proposed shooting position candidate to be proposed as the shooting position of the subject based on the calculated shooting position distribution And the terminal image data obtained by photographing the subject by the photographing terminal, and based on the relationship between the terminal photographing position information indicating the photographing position where the subject is photographed in the terminal image data and the determined suggested photographing position candidate, Of the determined proposed shooting position candidates, the proposed shooting position to be presented to the photographer of the shooting terminal is determined, and the determined proposed shooting position is determined. A process of creating a suggestion information including the stores proposed information created, the imaging position proposed program for executing a process of transmitting the imaging device.
Next, the operation will be described. First, an operation for calculating in advance a photographing position distribution for each subject and a preferred photographing position candidate based on past image data (sample data) accumulated on a network such as the Internet will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a process for calculating in advance the shooting position distribution for each subject and a preferable shooting position candidate. Note that the computer 200 searches the image data stored in the image storage unit 221 at a predetermined timing (for example, every predetermined period or at the timing of an instruction operation by the person in charge of the service provider), as shown in FIG. The processing is executed to calculate a shooting position distribution for each subject and a preferable shooting position candidate.
First, the shooting position information extraction unit 231 of the computer 200 extracts the shooting position of the subject based on each image data in the image storage unit 221 that has been shot and saved in the past by an arbitrary user (shown in FIG. 5). Step A1). Next, the photographing position distribution calculating unit 232 determines each subject based on each photographing position extracted by the photographing position information extracting unit 231 and tag information of an image held (stored) in the image storage unit 221 together with image data. Then, the photographing position distribution is calculated (step A2 shown in FIG. 5). Then, the shooting position determination unit 233 determines a more preferable shooting position candidate according to the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculation unit 232 (step A3 shown in FIG. 5). Then, the shooting position determination unit 233 causes the shooting position distribution storage unit 222 to store information indicating the calculated shooting position distribution and information indicating preferable shooting position candidates.
Note that the processing of steps A1 to A3 is preferably executed in advance before the imaging terminal 100 and the computer 200 communicate with each other when a subject is shot by the user of the imaging terminal 100.
The computer 200 captures a subject by the user of the imaging terminal 100 (for example, when the computer 200 receives an activation signal transmitted from the imaging terminal 100 when the imaging terminal 100 is activated by the user). When the computer 200 receives image data from the imaging terminal 100 or the like), the image data stored in the image storage unit 221 is searched and the processing of steps A1 to A3 is executed to obtain the shooting position distribution and the preferable shooting position. May be calculated and the proposal information may be distributed to the imaging terminal 100. In this case, the computer 200 can provide the imaging terminal 100 with proposal information based on the latest sample data when the user of the imaging terminal 100 captures a subject.
By executing the processing of the above steps A1 to A3, based on past image data (sample data) accumulated on the network, a photographing position distribution for each subject and a preferable photographing position candidate are obtained. Pre-stored in the position distribution storage unit 222.
Next, an operation in which the computer 200 provides proposal information to the imaging terminal 100 when the user of the imaging terminal 100 captures a subject will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing example in which the computer 200 provides proposal information to the imaging terminal 100. In the present embodiment, it is assumed that the user of the imaging terminal 100 shoots a famous place or landmark using the imaging terminal 100, for example.
When a subject photographing operation is performed by the user of the imaging terminal 100, first, the image acquisition unit 141 of the imaging terminal 100 captures an image of the subject using the imaging device 110 (step B1 shown in FIG. 6). Next, the image sending unit 142 transmits the captured image data to the computer 200 via the communication network using the communication unit 120 (step B2 shown in FIG. 6). Then, the image data receiving unit 234 of the computer 200 receives the image data from the imaging terminal 100 via the communication network using the communication unit 210 (step B3 shown in FIG. 6).
Next, the corresponding photographing position distribution determining unit 235 of the computer 200 determines the photographing position distribution corresponding to the received image data based on the position information added to the received image data. Alternatively, the corresponding shooting position distribution determining unit 235 determines the shooting position distribution corresponding to the received image data based on the result of image matching between the received image data and the image set in which the shooting position distribution is estimated (FIG. 6). Step B4) shown in FIG.
Next, the proposal information creation unit 236 of the computer 200 is based on the shooting position extracted from the received image data using the shooting position information extraction unit 231 and the corresponding shooting position distribution determined by the corresponding shooting position distribution determination unit 235. Proposal information for guiding the direction in which the photographer (the user of the imaging terminal 100) should move is created based on the more preferable shooting position obtained (step B5 shown in FIG. 6). Then, the proposal information transmitting unit 237 sends (transmits) the created proposal information to the imaging terminal 100 via the communication network using the communication unit 210 (step B6 shown in FIG. 6).
Next, the proposal information reception unit 143 of the imaging terminal 100 receives the proposal information via the communication network using the communication unit 120 (step B7 shown in FIG. 6). Finally, the proposal display control means 144 presents the received proposal information to the photographer using the information display means 130 (specifically, the proposal information is displayed on the information display means 130). Then, a preferred shooting position is proposed to the user, and the process is terminated (step B8 shown in FIG. 6). When the proposal information includes a plurality of preferable shooting positions, the proposal display control unit 144 may display a plurality of preferable shooting position candidates on the information display unit 130.
As described above, according to the present embodiment, the photographer can be guided so as to eliminate the difference between the photographer's position and the proposed photographing position. Therefore, the photographer (user of the imaging terminal 100) can photograph the subject at the proposed photographing position. That is, according to the present embodiment, the computer 200 can acquire the photographer's position and the recommended shooting position, and can present the photographer with proposal information for guiding the photographer so as to eliminate the deviation. . Therefore, the photographer can photograph the subject from the recommended photographing position.
In addition, according to the present embodiment, the computer 200 calculates a shooting position distribution based on past image data, and automatically determines a proposed shooting position candidate to be proposed as a shooting position of a subject based on the calculated shooting position distribution. When image data is received from the imaging terminal 100, proposal information including a suggested shooting position is automatically created and returned to the imaging terminal 100. Therefore, the computer 200 can automatically construct a shooting position distribution from many image databases, and can recommend an optimum shooting position to the user of the imaging terminal 100 based on the shooting position distribution. The cost of constructing the database can be kept low.
Therefore, according to the present embodiment, there is provided a shooting position suggestion system that allows a photographer to take a picture from a recommended shooting position without incurring a cost for constructing a database.
Next, a specific configuration example of the shooting position proposal system will be described. FIG. 7 is a block diagram illustrating a specific configuration example of the shooting position proposal system. In the example illustrated in FIG. 7, the shooting position suggestion system includes a mobile phone 300 with a camera and an information server 500 that can access an image server 400 on the Internet.
In the example illustrated in FIG. 7, the camera-equipped mobile phone 300 includes an image sensor 310, a wireless communication device 320, a liquid crystal monitor 330, a GPS receiver 340, and data processing that are realized using a CCD camera or a CMOS image sensor. Device 350. The data processing device 350 has the same function as the data processing device 140 shown in FIG. In addition, the information server 500 includes functions equivalent to those of the data processing device 230 illustrated in FIG. 1 and a photographing position distribution storage unit 222. The image server 400 corresponds to the image storage unit 221 illustrated in FIG.
When the photographer performs an operation of capturing an image of a subject using the image sensor 310, the data processing device 350 of the mobile phone 300 captures the subject using the image sensor 310, and adds GPS to the captured image data. The position information obtained based on the GPS signal received by the receiver 340 is given. Then, the data processing device 350 sends (transmits) the image data to the information server 500 via the communication network using the wireless communication device 320.
The image server 400 is a server that provides an image sharing service (eg, Flickr) on the Internet, for example. The image server 400 stores (stores) image data in association with tag information indicating what is reflected in the image data.
The information server 500 uses the image data stored in advance by the image server 400 as sample data, and calculates the shooting position distribution for each subject.
When the subject image data is sent (transmitted) from the camera-equipped mobile phone 300 to the information server 500, the information server 500 executes processing similar to that of the computer 200 shown in FIG. Then, the information server 500 sends (sends) the created proposal information to the camera-equipped mobile phone 300 using wireless communication. Then, the mobile phone 300 displays the received proposal information on the liquid crystal monitor 330.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a display example of proposal information. For example, as shown in FIG. 8, the information server 500 may create proposal information for displaying the direction to the actual preferable shooting location with an arrow in the display screen. Proposal information for indicating a preferred shooting location may be created.
Thereafter, the photographer (user of the mobile phone 300) can photograph the subject with a more preferable composition by moving the photographing location and photographing the subject with reference to the proposal information displayed on the liquid crystal monitor 330. Is possible.
In this case, the information server 500 sends (sends) a plurality of photographing standards having different standards to the camera-equipped mobile phone 300, and the photographer selects a more preferable composition from a plurality of candidates. It is also possible to do.
Next, an example of the configuration of the photographing position proposing device according to the present invention will be described. FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the imaging position proposing device. As shown in FIG. 9, the photographing position proposing device includes a computer 200. Further, the computer 200 includes imaging position information extraction means 231, imaging position distribution calculation means 232, and imaging position determination means 233 as components.
The photographing position information extracting unit 231 has a function of extracting past photographing position information indicating a photographing position where the subject is photographed in past image data obtained by photographing the subject in the past. Further, the shooting position distribution calculating unit 232 has a function of calculating a shooting position distribution that is a distribution of positions where the subject is shot in the past image data based on the past shooting position information extracted by the shooting position information extracting unit 231. . The shooting position determination unit 233 has a function of determining a proposed shooting position candidate to be proposed as the shooting position of the subject based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculation unit 232.
The computer 200 may further include a proposal information creation unit 236 and a proposal information transmission unit 237. The proposal information creating unit 236 receives the terminal image data obtained by photographing the subject by the imaging terminal 100, and the terminal photographing position information indicating the photographing position where the subject is photographed in the terminal image data and the photographing position determining unit 233 determine Based on the relationship with the proposed shooting position candidate, the proposed shooting position to be presented to the photographer of the imaging terminal 100 is determined from the proposed shooting position candidates determined by the shooting position determination unit 233, and the determined proposed shooting position is determined. It has a function to create proposal information including Further, the proposal information transmission unit 237 has a function of transmitting the proposal information created by the proposal information creation unit 236 to the imaging terminal 100.
According to the photographing position proposing device shown in FIG. 9, the photographer can photograph the subject from the photographing position recommended by the photographer without incurring the cost for constructing the database.
In the embodiment described above, the characteristic configuration of the shooting position proposal system and the shooting position proposal device as shown in the following (1) to (11) is shown.
(1) The shooting position suggestion system includes a shooting terminal (for example, the imaging terminal 100) capable of shooting a subject, and a server (for example, a computer 200) that distributes information to the shooting terminal. A shooting position information extracting unit (for example, realized by the shooting position information extracting unit 231) that extracts past shooting position information indicating a shooting position where the subject is shot in the shot past image data, and a shooting position information extracting unit are provided. Photographing position distribution calculating means (for example, realized by the photographing position distribution calculating means 232) for calculating a photographing position distribution that is a distribution of positions where the subject is photographed in the past image data based on the extracted past photographing position information; Based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculating means, the proposed shooting position is proposed as the shooting position of the subject. A photographing position determining means for determining the complement (for example, realized by the photographing position determining means 233) and the terminal image data obtained by photographing the subject by the photographing terminal, and the photographing position where the subject is photographed in the terminal image data is determined. A proposal to be presented to the photographer of the photographing terminal among the proposed photographing position candidates determined by the photographing position determining means based on the relationship between the terminal photographing position information shown and the proposed photographing position candidates determined by the photographing position determining means Proposed information creation means (for example, realized by the proposal information creation means 236) that determines the shooting position and creates proposal information including the determined proposed shooting position, and the proposal information created by the proposal information creation means Including proposal information transmission means (for example, realized by the proposal information transmission means 237) to be transmitted to the terminal.
(2) The shooting position suggestion system includes a shooting terminal (for example, the imaging terminal 100) that can shoot a subject, and a server (for example, the computer 200) that distributes information to the shooting terminal. In the past image data, the photographing position information extracting unit (for example, realized by the photographing position information extracting unit 231) for extracting past photographing position information indicating the photographing position where the subject is photographed, and the photographing position information extracting unit extract. Shooting position distribution calculating means (for example, realized by the shooting position distribution calculating means 232) for calculating a shooting position distribution that is a distribution of positions where the subject is shot in the past image data based on the past shooting position information. Based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculating means, the proposed shooting position is proposed as the shooting position of the subject. A shooting position determining means (for example, realized by the shooting position determining means 233), and terminal image data obtained by shooting the subject by the shooting terminal, and indicating the shooting position at which the subject is shot in the terminal image data Based on the relationship between the terminal shooting position information and the proposed shooting position candidate determined by the shooting position determination means, the proposed shooting to be presented to the shooting terminal photographer among the suggested shooting position candidates determined by the shooting position determination means Proposed information creation means (for example, realized by the proposed information creation means 236) that determines the position and creates proposal information including the determined proposed shooting position, and the proposal information created by the proposal information creation means Including a proposal information transmission means (for example, realized by the proposal information transmission means 237). Imaging means (for example, realized by the imaging device 110), image data transmission means (for example, realized by the image sending means 142) for transmitting terminal image data created by the imaging means to the server, Display control means (for example, realized by the proposal display control means 144) that performs control to display the proposal information received from the server may be included.
(3) In the photographing position suggestion system, the photographing position distribution calculating unit is configured to calculate the photographing position distribution based on past photographing position information extracted using a plurality of past image data photographed by an arbitrary user. May be.
(4) In the shooting position suggestion system, the shooting position information extracting unit extracts, as position information, GPS information obtained by the imaging device that has shot the past image data when the past image data is shot, so that the past shooting position is obtained. It may be configured to extract information.
(5) In the shooting position suggestion system, the shooting position information extraction unit is configured to extract past shooting position information by calculating a relative position between the subject and the imaging device that has shot the past image data as position information. It may be.
(6) In the shooting position suggestion system, the shooting position distribution calculating means divides the real space into a plurality of divided areas at predetermined intervals, and counts the number of past image data obtained by shooting the subject in each divided area. The imaging position distribution may be calculated.
(7) In the shooting position suggestion system, the shooting position determination means is based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculation means, and the top N (N ≧ N ≧ N) having the highest frequency of shooting the past image data. 1) It may be configured to determine a segment area higher than the rank as a candidate for the proposed shooting position.
(8) In the shooting position suggestion system, the shooting position determination means is based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculation means, and the lower M (M ≧ 1) It may be configured to determine a segment area below the rank as a candidate for the proposed shooting position.
(9) In the shooting position suggestion system, the shooting position determination unit is based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculation unit, and the top N (N ≧ It may be configured such that a segmented area of 1) or higher rank and a segmented area of lower M (M ≧ 1) rank or lower where image capturing frequency is low are determined as candidates for the proposed shooting position.
(10) In the shooting position suggestion system, the server takes a shooting position corresponding to the terminal image data out of the shooting position distributions calculated by the shooting position distribution calculating unit based on the terminal shooting position information extracted using the terminal image data. Corresponding shooting position distribution determining means for selecting a distribution (for example, realized by the corresponding shooting position distribution determining means 235) may be included.
(11) A shooting position suggestion device (for example, the computer 200) is a shooting position information extracting unit (for example, for extracting past shooting position information indicating a shooting position at which the subject is shot in past image data obtained by shooting the subject in the past. Shooting position information extraction means 231) and shooting position distribution, which is a distribution of positions where the subject is shot in the past image data, based on the past shooting position information extracted by the shooting position information extraction means. Based on the position distribution calculation means (for example, realized by the shooting position distribution calculation means 232) and the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculation means, a proposed shooting position candidate to be proposed as the shooting position of the subject is determined. The photographing position determining means (for example, realized by the photographing position determining means 233) and the photographing terminal photograph the subject. The terminal position data is received, and the terminal position is determined based on the relationship between the terminal position information indicating the position where the subject is captured in the terminal image data and the proposed position candidate determined by the position determining means. Proposed information creation means (for example, proposal information creation) that determines a proposed photographing position to be presented to the photographer of the photographing terminal among the proposed photographing position candidates determined by the means, and creates proposal information including the determined proposed photographing position And a proposal information transmission unit (for example, realized by the proposal information transmission unit 237) that transmits the proposal information created by the proposal information creation unit to the photographing terminal. .
(Additional remark 1) It is provided with the imaging | photography terminal which can image | photograph a to-be-photographed object, and the server which delivers information to the said imaging | photography terminal, The said server shows the imaging position where the said to-be-photographed object was image | photographed in the past image data which image | photographed the said to-be-photographed object. Shooting position information extracting means for extracting past shooting position information, and shooting positions that are distributions of positions where the subject is shot in the past image data based on the past shooting position information extracted by the shooting position information extracting means. A shooting position distribution calculating unit that calculates a distribution; a shooting position determining unit that determines a proposed shooting position candidate to be proposed as a shooting position of the subject based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculating unit; The photographing terminal receives terminal image data obtained by photographing the subject, and indicates a photographing position where the subject is photographed in the terminal image data. Based on the relationship between the last shooting position information and the proposed shooting position candidate determined by the shooting position determination means, the proposed shooting position candidate determined by the shooting position determination means is presented to the photographer of the shooting terminal. A proposal information creating means for determining a proposed photographing position to be created and creating proposal information including the determined proposed photographing position; and a proposal information transmitting means for transmitting the proposal information created by the proposal information creating means to the photographing terminal The imaging terminal captures the subject and creates the terminal image data; the image data transmission means transmits the terminal image data created by the imaging means to the server; and the server And a display control means for controlling to display the proposal information received from the photographing position suggesting system.
(Supplementary Note 2) The shooting position determination means is a top N (N ≧ 1) having a high image shooting frequency, which is a frequency of shooting the past image data, based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculating means. The shooting position suggestion system according to supplementary note 1, wherein the above-described divided areas are determined as candidates for the proposed shooting position.
(Supplementary Note 3) The imaging position determination unit is a subordinate M (M ≧ 1) having a low imaging frequency, which is a frequency at which the past image data is captured, based on the imaging position distribution calculated by the imaging position distribution calculation unit. The shooting position suggestion system according to supplementary note 1, in which a segmented area below the position is determined as a candidate for the proposed shooting position.
While the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.
This application claims the priority on the basis of Japanese application Japanese Patent Application No. 2010-024555 for which it applied on February 5, 2010, and takes in those the indications of all here.

１００撮像端末
１１０撮像機器
１２０通信手段
１３０情報表示手段
１４０データ処理装置
１４１画像取得手段
１４２画像送付手段
１４３提案情報受信手段
１４４提案表示制御手段
２００コンピュータ
２１０通信手段
２２０記憶手段
２２１画像記憶部
２２２撮影位置分布記憶部
２３０データ処理装置
２３１撮影位置情報抽出手段
２３２撮影位置分布算出手段
２３３撮影位置決定手段
２３４画像データ受信手段
２３５対応撮影位置分布決定手段
２３６提案情報作成手段
２３７提案情報送信手段
３００カメラ付き携帯電話機
３１０画像センサ
３２０無線通信装置
３３０液晶モニタ
３４０ＧＰＳ受信機
３５０データ処理装置
４００画像サーバ
５００情報サーバDESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Imaging terminal 110 Imaging device 120 Communication means 130 Information display means 140 Data processing device 141 Image acquisition means 142 Image transmission means 143 Proposal information reception means 144 Proposal display control means 200 Computer 210 Communication means 220 Storage means 221 Image storage unit 222 Shooting position Distribution storage unit 230 Data processing device 231 Shooting position information extracting means 232 Shooting position distribution calculating means 233 Shooting position determining means 234 Image data receiving means 235 Corresponding shooting position distribution determining means 236 Proposed information creating means 237 Proposed information transmitting means 300 Portable with camera Telephone 310 Image sensor 320 Wireless communication device 330 Liquid crystal monitor 340 GPS receiver 350 Data processing device 400 Image server 500 Information server

Claims

Shooting position information extraction for extracting past shooting position information indicating a shooting position at which the subject was shot from a plurality of past image data obtained by shooting the subject in the past or additional data of the past image data stored in the image storage means Means,
Shooting position distribution calculating means for calculating a shooting position distribution which is a distribution of positions where the subject was shot based on the past shooting position information;
Based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculating means, shooting position determining means for determining a proposed shooting position candidate to be proposed as the shooting position of the subject;
An imaging position proposing device comprising:

The image storage means stores the additional data of the plurality of image data obtained by photographing each of the plurality of subjects.
The photographing position information extraction unit extracts identification information of at least one subject from each of the additional data,
The shooting position distribution calculating unit calculates a shooting position distribution of each of the subjects based on the identification information.
The photographing position proposing device according to claim 1.

The image storage means stores a plurality of the past image data obtained by photographing the same subject,
The shooting position information extraction unit calculates, as position information, a relative position between the subject and an imaging device that has shot the past image data from a plurality of the past image data obtained by shooting the same subject. The shooting position proposal device according to claim 1 or 2, wherein shooting position information is extracted.

The shooting position distribution of the subject having a shooting position distribution including a position close to the position indicated by the position information extracted from the additional data of the terminal image data among the shooting position distributions calculated by the shooting position distribution calculating unit. The photographing position proposal device according to claim 2 or 3, further comprising a corresponding photographing position distribution determining unit to be selected.

Corresponding photographing position for selecting the photographing position distribution of the subject corresponding to the past image data stored in the image storage means that is similar to the terminal image data among the photographing position distributions calculated by the photographing position distribution calculating means. The photographing position proposing device according to claim 2 or 3, further comprising distribution determining means.

The photographing position distribution calculating means divides the real space into a plurality of divided areas, and counts the number of the past image data obtained by photographing the subject in each divided area,
Based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculating means, the segmented area of the lower M (M ≧ 1) or less where the image shooting frequency, which is the frequency at which the past image data was shot, is low The photographing position suggesting apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the photographing position is determined as a photographing position candidate.

A photographing terminal comprising a communication means for transmitting terminal image data of a photographed subject to the outside;
The photographing position proposing device according to any one of claims 1 to 6, further comprising communication means for receiving the terminal image data transmitted from the photographing terminal;
A shooting position proposal system consisting of

On the computer,
A process of extracting a plurality of past image data obtained by photographing the subject in the past stored in the image storage means or past photographing position information indicating a photographing position where the subject is photographed from the additional data of the past image data;
A shooting position distribution calculation process for calculating a shooting position distribution which is a distribution of positions where the subject is shot based on the past shooting position information;
Based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculating means, shooting position determination processing for determining a proposed shooting position candidate to be proposed as the shooting position of the subject;
A program for shooting position suggestion to execute.

The imaging position information extraction process for extracting at least one identification information of the subject from each of the additional data of the image storage means storing the additional data of the plurality of image data obtained by photographing each of the plurality of subjects. When,
Based on the identification information, the shooting position information extraction process for calculating the shooting position distribution of each of the subjects;
9. The image position proposing program according to claim 8, which causes a computer to execute.

A plurality of past image data obtained by photographing the subject in the past stored in the image storage means, or past photographing position information indicating a photographing position where the subject is photographed is extracted from the additional data of the past image data,
Based on the past shooting position information, calculate a shooting position distribution that is a distribution of positions where the subject was shot,
A shooting position proposing method for determining a proposed shooting position candidate to be proposed as the shooting position of the subject based on the shooting position distribution calculated by the shooting position distribution calculating means.