JP2020096364A

JP2020096364A - Terminal device

Info

Publication number: JP2020096364A
Application number: JP2020028539A
Authority: JP
Inventors: 齋藤　隆司; Takashi Saito; 隆司齋藤; 理山崎; Osamu Yamazaki; 伸一杉江; Shinichi Sugie; 公彦廣井; Kimihiko Hiroi; 宏平伊藤; Kohei Ito; 高橋　克彦; Katsuhiko Takahashi; 克彦高橋
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2020-02-21
Filing date: 2020-02-21
Publication date: 2020-06-18
Also published as: JP2023107826A; JP2021184645A

Abstract

To enable an automatic imaging in a place in which a lot of persons have interest at present.SOLUTION: A server device communicates with a plurality of terminal devices, and receives image information or contribution information which includes attribute information indicative of generation time and a generation spot, so as to detect a recommended imaging area which is an area in which the number of image information or the contribution information of a reference number or greater are generated in a first period. The server device then transmits the recommended imaging area information, which includes information indicative of the recommended imaging area, to cause the terminal device to automatically image in the recommended imaging area, to a terminal device other than a transmission source of the image information or the contribution information related to the recommended imaging area. The terminal device performs automatic imaging in the recommended imaging area.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、画像の撮影手法に関する。 The present invention relates to an image capturing method.

ナビゲーション装置、ドライブレコーダなどにより、車両の走行中に車外の風景などを撮影することが行われている。特許文献１は、ＣＣＤカメラで撮影された映像をＳＤメモリカードに録画する制御部を備える車両用映像記録装置を記載している。この映像記録装置は、注意を促す場所など、予め設定された事故時以外の条件下で録画処理を行う。注意を促す場所としては、例えば、交通事故多発エリア、踏切、通学路、観光地、景色のよい場所などが挙げられている。 BACKGROUND ART Navigation devices, drive recorders, and the like are used to photograph scenery outside the vehicle while the vehicle is traveling. Patent Document 1 describes a vehicle video recording device including a control unit that records a video captured by a CCD camera on an SD memory card. This video recording device performs a recording process under a condition other than a preset accident time, such as a place to call attention to. As a place to call attention to, for example, a traffic accident frequent area, a railroad crossing, a school road, a tourist spot, a scenic spot, etc. are mentioned.

特開２０１１−２８６５１号公報JP, 2011-28651, A

特許文献１は、地図データとともにデータベースに予め登録された場所において録画を行うものであり、多数の人が現在関心を寄せている場所、つまり話題のスポットとして情報提供した場所において録画を行うものではない。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-242242 is for recording at a place pre-registered in a database together with map data, and is not for recording at a place where many people are currently interested, that is, a place where information is provided as a hot spot. Absent.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、多数の人が現在関心を寄せている場所において自動撮影を可能とすることを主な目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and its main purpose is to enable automatic photographing at a place where many people are currently interested.

請求項に記載の発明は、端末装置であって、風景を撮影する撮影手段と、第１の期間内に基準数以上の件数の画像情報又は投稿情報が生成されたエリアである推奨撮影エリアを示す情報を含む推奨撮影エリア情報を外部のサーバ装置から受信する通信手段と、現在位置が前記推奨撮影エリア内にある場合に、前記撮影手段に撮影を実行させる制御手段と、を備えることを特徴とする。 The invention described in the claims is a terminal device, and includes a photographing means for photographing a landscape, and a recommended photographing area which is an area in which a number of image information or posted information items equal to or larger than a reference number is generated in the first period. A communication unit that receives recommended shooting area information including information indicating from an external server device; and a control unit that causes the shooting unit to execute shooting when the current position is within the recommended shooting area. And

実施例に係る自動撮影システムの構成を示す。1 shows a configuration of an automatic image capturing system according to an embodiment. サーバの概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a server. ナビゲーション装置の概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a navigation device. 各種データの構成例を示す。The structural example of various data is shown. 推奨撮影エリアを説明する図である。It is a figure explaining a recommended photography area. ナビゲーション装置による撮影処理及び投稿処理のフローチャートである。7 is a flowchart of a photographing process and a posting process by the navigation device. サーバによる検出処理及び配信処理のフローチャートである。It is a flow chart of detection processing and distribution processing by a server. ナビゲーション装置による自動撮影処理のフローチャートである。It is a flow chart of automatic photography processing by a navigation device.

本発明の好適な実施形態では、サーバ装置は、生成時刻及び生成地点を示す属性情報を含む画像情報又は投稿情報を複数の端末装置から受信する受信手段と、前記属性情報に基づいて、第１の期間内に基準数以上の件数の画像情報又は投稿情報が生成されたエリアである推奨撮影エリアを検出する検出手段と、前記推奨撮影エリアを示す情報を含み、当該推奨撮影エリアにおいて端末装置に自動撮影を行わせるための推奨撮影エリア情報を、当該推奨撮影エリアに関する画像情報又は投稿情報の送信元以外の端末装置へ送信する送信手段と、を備える。 In a preferred embodiment of the present invention, the server device receives the image information or the post information including the attribute information indicating the generation time and the generation point from a plurality of terminal devices, and the first based on the attribute information. The detection means for detecting the recommended shooting area, which is the area in which the image information or post information of the reference number or more is generated within the period of, and the information indicating the recommended shooting area, the terminal device in the recommended shooting area A transmitting unit that transmits the recommended shooting area information for performing the automatic shooting to a terminal device other than the sender of the image information or the posted information regarding the recommended shooting area.

サーバ装置は、複数の端末装置と通信し、生成時刻及び生成地点を示す属性情報を含む画像情報又は投稿情報を受信し、第１の期間内に基準数以上の件数の画像情報又は投稿情報が生成されたエリアである推奨撮影エリアを検出する。そして、サーバ装置は、推奨撮影エリアを示す情報を含み、当該推奨撮影エリアにおいて端末装置に自動撮影を行わせるための推奨撮影エリア情報を、当該推奨撮影エリアに関する画像情報又は投稿情報の送信元以外の端末装置へ送信する。これにより、サーバ装置は、多数の人の関心が集まっている推奨撮影エリアの情報を端末装置へ提供することができる。 The server device communicates with a plurality of terminal devices and receives image information or post information including attribute information indicating a generation time and a generation point, and the image information or the post information of a number equal to or more than the reference number is received within the first period. The recommended shooting area that is the generated area is detected. Then, the server device includes the information indicating the recommended shooting area, and sets the recommended shooting area information for causing the terminal device to perform automatic shooting in the recommended shooting area to other than the transmission source of the image information or the posting information related to the recommended shooting area. To the terminal device. As a result, the server device can provide the terminal device with information on the recommended shooting area in which many people are interested.

上記のサーバ装置の一態様では、前記画像情報は、当該画像情報が端末装置によって自動撮影されたものか否かを示す自動撮影情報を含み、前記検出手段は、自動撮影されたことを示す自動撮影情報を含む画像情報を、前記件数のカウントから除外する。これにより、自動撮影に基づいて生成された多数の画像情報により推奨撮影エリアが不適切に長い期間継続してしまうという不具合を防止することができる。 In one aspect of the server device described above, the image information includes automatic shooting information indicating whether the image information is automatically shot by a terminal device, and the detection unit automatically detects that the image information is automatically shot. The image information including the shooting information is excluded from the count of the number of cases. As a result, it is possible to prevent the problem that the recommended shooting area is inappropriately continued for a long period of time due to the large number of image information generated based on the automatic shooting.

上記のサーバ装置の他の一態様では、前記検出手段は、前記件数のカウントにおいて、前記画像情報と前記投稿情報とに異なる重みを付与する。これにより、画像情報と投稿情報の重要度や優先度などに応じた適切な方法で画像情報と投稿情報の件数をカウントすることができる。 In another aspect of the server device, the detection unit gives different weights to the image information and the posted information in counting the number of cases. Thereby, the number of image information and posted information can be counted by an appropriate method according to the importance or priority of the image information and posted information.

本発明の他の好適な実施形態では、サーバ装置により実行される情報提供方法は、生成時刻及び生成地点を示す属性情報を含む画像情報又は投稿情報を複数の端末装置から受信する受信工程と、前記属性情報に基づいて、第１の期間内に基準数以上の件数の画像情報又は投稿情報が生成されたエリアである推奨撮影エリアを検出する検出工程と、前記推奨撮影エリアを示す情報を含み、当該推奨撮影エリアにおいて端末装置に自動撮影を行わせるための推奨撮影エリア情報を、当該推奨撮影エリアに関する画像情報又は投稿情報の送信元以外の端末装置へ送信する送信工程と、を備える。この方法によっても、多数の人の関心が集まっている推奨撮影エリアの情報を端末装置へ提供することができる。 In another preferred embodiment of the present invention, the information providing method executed by the server device includes a receiving step of receiving image information or post information including attribute information indicating a generation time and a generation point from a plurality of terminal devices, A detection step of detecting a recommended shooting area, which is an area in which a number of pieces of image information or post information equal to or more than a reference number is generated based on the attribute information, and information indicating the recommended shooting area. And a transmitting step of transmitting recommended shooting area information for causing the terminal device to perform automatic shooting in the recommended shooting area to a terminal device other than the sender of the image information or the posted information regarding the recommended shooting area. Also by this method, it is possible to provide the terminal device with information on the recommended photographing area where many people are interested.

本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備えるサーバ装置により実行される情報提供プログラムは、生成時刻及び生成地点を示す属性情報を含む画像情報又は投稿情報を複数の端末装置から受信する受信手段、前記属性情報に基づいて、第１の期間内に基準数以上の件数の画像情報又は投稿情報が生成されたエリアである推奨撮影エリアを検出する検出手段、前記推奨撮影エリアを示す情報を含み、当該推奨撮影エリアにおいて端末装置に自動撮影を行わせるための推奨撮影エリア情報を、当該推奨撮影エリアに関する画像情報又は投稿情報の送信元以外の端末装置へ送信する送信手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記のサーバ装置を実現することができる。 In another preferred embodiment of the present invention, an information providing program executed by a server device including a computer receives image information or post information including attribute information indicating a generation time and a generation point from a plurality of terminal devices. Means, a detection means for detecting a recommended shooting area, which is an area in which a number of image information pieces or post information pieces equal to or more than a reference number is generated based on the attribute information, and information indicating the recommended shooting area. Including the recommended shooting area information for causing the terminal device to perform automatic shooting in the recommended shooting area, the computer as the transmission means for sending to the terminal device other than the sender of the image information or the posted information about the recommended shooting area. Make it work. By executing this program on a computer, the above server device can be realized.

本発明の他の好適な実施形態では、端末装置は、風景を撮影する撮影手段と、第１の期間内に基準数以上の件数の画像情報又は投稿情報が生成されたエリアである推奨撮影エリアを示す情報を含む推奨撮影エリア情報を外部のサーバ装置から受信する通信手段と、現在位置が前記推奨撮影エリア内にある場合に、前記撮影手段に撮影を実行させる制御手段と、を備える。 In another preferred embodiment of the present invention, the terminal device includes an image capturing unit that captures a landscape and a recommended image capturing area that is an area in which a number of pieces of image information or post information that is equal to or greater than a reference number is generated within the first period. Communication means for receiving recommended shooting area information including information indicating that from the external server device, and control means for causing the shooting means to execute shooting when the current position is within the recommended shooting area.

上記の端末装置は、第１の期間内に基準数以上の件数の画像情報又は投稿情報が生成されたエリアである推奨撮影エリアを示す情報を外部のサーバから受信する。そして、現在位置が推奨撮影エリア内に入ったときに、撮影手段により自動的に風景の撮影を行う。これにより、多数の人々の関心が集まっている推奨撮影エリアにおいて、自動的に撮影を行うことができる。 The terminal device described above receives, from an external server, information indicating a recommended shooting area, which is an area in which a number of image information pieces or post information pieces equal to or larger than the reference number is generated within the first period. Then, when the current position enters the recommended shooting area, the shooting means automatically shoots the landscape. As a result, it is possible to automatically perform shooting in the recommended shooting area where many people are interested.

上記の端末装置の一態様では、前記通信手段は、前記推奨撮影エリア情報に基づいて自動的に撮影された画像情報を、自動撮影されたことを示す自動撮影情報とともに前記サーバ装置へ送信する。この態様では、自動撮影された画像情報は自動撮影されたことを示す自動撮影情報とともにサーバ装置へ送信される。よって、サーバ装置は、自動撮影により得られた画像情報を、推奨撮影エリアの決定における処理から除外することができる。 In one aspect of the above terminal device, the communication unit transmits, to the server device, image information automatically shot based on the recommended shooting area information, together with automatic shooting information indicating that automatic shooting has been performed. In this aspect, the automatically captured image information is transmitted to the server device together with the automatic capture information indicating that the automatic capture has been performed. Therefore, the server device can exclude the image information obtained by the automatic shooting from the process of determining the recommended shooting area.

本発明の他の好適な実施形態では、風景を撮影する撮影手段を備える端末装置によって実行される撮影方法は、第１の期間内に基準数以上の件数の画像情報又は投稿情報が生成されたエリアである推奨撮影エリアを示す情報を含む推奨撮影エリア情報を外部のサーバ装置から受信する通信工程と、現在位置が前記推奨撮影エリア内にある場合に、前記撮影手段に撮影を実行させる制御工程と、を備える。この方法によっても、多数の人々の関心が集まっている推奨撮影エリアにおいて、自動的に撮影を行うことができる。 In another preferred embodiment of the present invention, in the image capturing method executed by the terminal device including the image capturing unit for capturing the landscape, the number of pieces of image information or post information that is equal to or greater than the reference number is generated within the first period. A communication step of receiving recommended shooting area information including information indicating a recommended shooting area, which is an area, from an external server device, and a control step of causing the shooting means to execute shooting when the current position is within the recommended shooting area And Also by this method, it is possible to automatically perform shooting in the recommended shooting area where many people are interested.

本発明の他の好適な実施形態では、風景を撮影する撮影手段と、コンピュータとを備える端末装置によって実行される撮影プログラムは、第１の期間内に基準数以上の件数の画像情報又は投稿情報が生成されたエリアである推奨撮影エリアを示す情報を含む推奨撮影エリア情報を外部のサーバ装置から受信する通信手段、現在位置が前記推奨撮影エリア内にある場合に、前記撮影手段に撮影を実行させる制御手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の端末装置を実現することができる。 In another preferred embodiment of the present invention, the photographing program executed by the terminal device including the photographing means for photographing the landscape and the computer is the image information or the posted information of the number of cases equal to or more than the reference number within the first period. A communication unit that receives recommended shooting area information including information indicating a recommended shooting area that is a generated area from an external server device, and performs shooting on the shooting unit when the current position is within the recommended shooting area. The computer is caused to function as a control unit that causes the computer. By executing this program on a computer, the above terminal device can be realized.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［装置構成］
（全体構成）
図１は、実施例に係る自動撮影システムの概略構成を示す。自動撮影システムは、サーバ７と、複数のナビゲーション装置１により構成される。ナビゲーション装置１は、無線通信によりサーバ７とデータの送受信が可能である。 [Device configuration]
(overall structure)
FIG. 1 shows a schematic configuration of an automatic image capturing system according to an embodiment. The automatic photographing system includes a server 7 and a plurality of navigation devices 1. The navigation device 1 can send and receive data to and from the server 7 by wireless communication.

（サーバ）
図２は、サーバ７の概略構成を示す。サーバ７は、コンピュータ装置であり、通信部７１と、制御部（ＣＰＵ）７２と、ＲＯＭ７３と、ＲＡＭ７４と、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と記す。）７５と、推奨撮影エリアＤＢ７６と、を備える。 (server)
FIG. 2 shows a schematic configuration of the server 7. The server 7 is a computer device, and includes a communication unit 71, a control unit (CPU) 72, a ROM 73, a RAM 74, a map database (hereinafter, the database is referred to as “DB”) 75, and a recommended shooting area DB 76. , Is provided.

通信部７１は、無線通信によりナビゲーション装置１との間でデータの送受信を行う。制御部７２は、サーバ７全体の制御を行う。ＲＯＭ７３は、サーバ７が実行するプログラムなどを記憶している。ＲＡＭ７４は、サーバ７が各種の処理を行う際のワークメモリとして機能する。地図ＤＢ７５は、道路地図データを記憶している。推奨撮影エリアＤＢ７６は、サーバ７がナビゲーション装置１に提供する推奨撮影エリアを記憶している。なお、推奨撮影エリアについては後に詳しく説明する。上記の構成において、通信部７１は本発明の受信手段及び送信手段の一例であり、制御部７２は本発明の検出手段の一例である。 The communication unit 71 transmits/receives data to/from the navigation device 1 by wireless communication. The control unit 72 controls the entire server 7. The ROM 73 stores programs executed by the server 7. The RAM 74 functions as a work memory when the server 7 performs various processes. The map DB 75 stores road map data. The recommended shooting area DB 76 stores recommended shooting areas provided by the server 7 to the navigation device 1. The recommended shooting area will be described later in detail. In the above configuration, the communication unit 71 is an example of the receiving unit and the transmitting unit of the present invention, and the control unit 72 is an example of the detecting unit of the present invention.

（ナビゲーション装置）
図３は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図３に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、カメラ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、入力装置６０を備える。 (Navigation device)
FIG. 3 shows the configuration of the navigation device 1. As shown in FIG. 3, the navigation device 1 includes an autonomous positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a camera 31, a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, a display unit 40, and an audio output unit. 50 and an input device 60.

システムコントローラ２０、カメラ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。 The system controller 20, the camera 31, the data storage unit 36, the communication interface 37, the display unit 40, the audio output unit 50, and the input device 60 are connected to each other via the bus line 30.

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。 The self-supporting positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13. The acceleration sensor 11 includes, for example, a piezoelectric element, detects the acceleration of the vehicle, and outputs acceleration data. The angular velocity sensor 12 includes, for example, a vibration gyro, detects the angular velocity of the vehicle at the time of changing the direction of the vehicle, and outputs the angular velocity data and the relative azimuth data. The distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse composed of a pulse signal generated as the wheels of the vehicle rotate.

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（以後、「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。 The GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites. The positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle (hereinafter also referred to as “current position”) from latitude and longitude information and the like.

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。 The system controller 20 includes an interface 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, a ROM (Read Only Memory) 23, and a RAM (Random Access Memory) 24, and controls the entire navigation device 1.

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２、距離センサ１３、ＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。 The interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13, and the GPS receiver 18. Then, from these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative azimuth data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute azimuth data, etc. are input to the system controller 20.

ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。 The CPU 22 controls the entire system controller 20. The ROM 23 has a non-volatile memory or the like (not shown) in which a control program or the like for controlling the system controller 20 is stored. The RAM 24 readablely stores various data such as route data preset by the user via the input device 60, and provides a working area for the CPU 22.

カメラ３１は、車両前方の風景などを撮影、録画する。撮影された画像データはデータ記憶ユニット３６に記憶される。なお、通常は撮影された画像は実写画像を用いたＡＲ（ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ）ナビゲーションなどに使用される。なお、本実施例の画像とは、静止画および動画を含むものとする。 The camera 31 photographs and records a landscape in front of the vehicle. The captured image data is stored in the data storage unit 36. It should be noted that the photographed image is usually used for AR (Augmented Reality) navigation using a photographed image. Note that the image of this embodiment includes a still image and a moving image.

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。通信装置３８は、ネットワークを介してサーバ７との間で無線通信を行う。なお、通信装置３８は、ナビゲーション装置１に内蔵される専用の無線通信ユニットであってもよく、有線又は無線で携帯電話と接続し、携帯電話の通信機能を利用してネットワークに接続するユニットであってもよい。 The data storage unit 36 is composed of, for example, an HDD and stores various data used for navigation processing such as map data. The communication device 38 performs wireless communication with the server 7 via the network. The communication device 38 may be a dedicated wireless communication unit built in the navigation device 1, and is a unit that connects to a mobile phone by wire or wirelessly and connects to a network by using the communication function of the mobile phone. It may be.

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（ＶｉｄｅｏＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。 The display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads the map data from the data storage unit 36. The display unit 40 displays the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on the display screen. The display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30, and a memory such as a VRAM (Video RAM) to display image information that can be displayed immediately. A buffer memory 42 for temporary storage, a display controller 43 for controlling display of a display 44 such as a liquid crystal, a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44. . The display 44 functions as an image display unit, is composed of, for example, a liquid crystal display device having a diagonal of about 5 to 10 inches, and is mounted near the front panel in the vehicle.

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（ＤｉｇｉｔａｌｔｏＡｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。 The audio output unit 50, under the control of the system controller 20, performs D/A (Digital to Analog) conversion of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31, the DVD-ROM 32, the RAM 24, or the like via the bus line 30. The D/A converter 51, the amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal output from the D/A converter 51, and the speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into audio and outputs the audio. It is equipped with.

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。 The input device 60 is composed of keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, etc. for inputting various commands and data. The input device 60 is arranged around the front panel of the main body of the vehicle-mounted electronic system mounted in the vehicle or around the display 44. When the display 44 is a touch panel type, a touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.

上記の構成において、カメラ３１は本発明の撮影手段の一例であり、通信装置３８は本発明の通信手段の一例であり、ＣＰＵ２２は本発明の制御手段の一例である。 In the above configuration, the camera 31 is an example of the image capturing means of the present invention, the communication device 38 is an example of the communication means of the present invention, and the CPU 22 is an example of the control means of the present invention.

［動作］
次に、ナビゲーション装置１とサーバ７との間で行われる動作について説明する。 [motion]
Next, the operation performed between the navigation device 1 and the server 7 will be described.

（画像・投稿情報の送信）
ナビゲーション装置１のユーザは、入力装置６０を操作することにより、車両前方の画像を手動撮影し、撮影した画像をサーバ７にアップロードすることができる。ユーザは、例えば、景色が美しい場所、走行中に気になった場所などを手動で撮影し、画像データをサーバ７へアップロードする。 (Sending images/posting information)
The user of the navigation device 1 can manually capture an image in front of the vehicle and upload the captured image to the server 7 by operating the input device 60. The user manually photographs, for example, a place where the scenery is beautiful, a place where the user is worried about while traveling, and uploads image data to the server 7.

図４（ａ）は、ナビゲーション装置１からサーバ７へアップロードされる画像情報のデータ構造例を示す。画像情報は、端末ＩＤと、日時と、位置情報と、画像データと、音声データと、付加情報とを含む。「端末ＩＤ」は、ナビゲーション装置１に対して一意に付された識別情報である。「日時」は画像が撮影された日時を示す。「位置情報」は画像が撮影された地点の緯度、経度を示す。「音声データ」は、画像が撮影されている間にマイクなどで録音された音声データである。付加情報は、撮影された画像データに関連する情報である。 FIG. 4A shows an example of the data structure of image information uploaded from the navigation device 1 to the server 7. The image information includes a terminal ID, date and time, position information, image data, audio data, and additional information. The “terminal ID” is identification information uniquely assigned to the navigation device 1. “Date and time” indicates the date and time when the image was captured. “Position information” indicates the latitude and longitude of the point where the image was captured. The “voice data” is voice data recorded by a microphone or the like while an image is captured. The additional information is information related to the captured image data.

付加情報は、撮影された画像の分類を示す画像分類フラグを含む。画像分類フラグを規定した画像分類テーブルの一例を図４（ｃ）に示す。画像の分類としては、例えば、「景色がいい場所」、「驚きの光景」など、撮影した画像の印象などを示す多数の分類が予め用意される。ユーザは、画像を手動撮影した後、入力装置６０を操作して画像分類テーブルから該当する分類を指定する。ナビゲーション装置１は、ユーザが指定した分類に対応する画像分類フラグを付加情報として画像情報に含める。 The additional information includes an image classification flag indicating the classification of the captured image. An example of the image classification table that defines the image classification flag is shown in FIG. As the image classification, for example, a large number of classifications indicating the impression of the photographed image, such as “a place with a beautiful view” and “a surprising scene”, are prepared in advance. After manually photographing the image, the user operates the input device 60 to specify the corresponding classification from the image classification table. The navigation device 1 includes an image classification flag corresponding to the classification specified by the user as additional information in the image information.

また、付加情報には、その画像がナビゲーション装置１により自動撮影されたか否かを示す自動撮影フラグが含められる。具体的には、サーバ７から提供された推奨撮影エリア情報に基づいてナビゲーション装置１が自動撮影することにより得られた画像データをサーバ７へ送信する際には、付加情報に「自動撮影フラグ：ＯＮ」が含められる。一方、ユーザが自分で気に入った風景などを手動で撮影することにより得られた画像データをサーバ７へ送信する際には、付加情報に「自動撮影フラグ：ＯＦＦ」が含められる。なお、自動撮影フラグは本発明の自動撮影情報の一例である。 Further, the additional information includes an automatic shooting flag indicating whether or not the image was automatically taken by the navigation device 1. Specifically, when the image data obtained by the automatic shooting by the navigation device 1 based on the recommended shooting area information provided from the server 7 is transmitted to the server 7, the additional information includes “automatic shooting flag: ON” is included. On the other hand, when the image data obtained by manually photographing the landscape the user likes is transmitted to the server 7, the additional information includes “automatic photographing flag: OFF”. The automatic shooting flag is an example of the automatic shooting information of the present invention.

さらには、付加情報に撮影場所の住所、エリアの名称などを含めてもよい。 Further, the additional information may include the address of the shooting location, the name of the area, and the like.

また、ユーザは、ある場所における風景などを見て感じたことをツイート（つぶやき）としてサーバ７へ投稿することができる。ユーザがナビゲーション装置１を操作してツイートすると、その内容を含む投稿情報がサーバ７へ送信される。 In addition, the user can post to the server 7 a tweet (tweet) that he or she felt by seeing the scenery at a certain place. When the user operates the navigation device 1 to tweet, posted information including the content is transmitted to the server 7.

図４（ｂ）は、ツイートに基づく投稿情報のデータ構造例を示す。投稿情報は、端末ＩＤと、日時と、位置情報と、投稿データと、付加情報とを含む。「端末ＩＤ」は上述のようにナビゲーション装置１の識別情報である。「日時」はツイートが行われた日時を示し、「位置情報」はツイートが行われた地点の緯度、経度を示す。投稿データはツイートの内容を示す。「付加情報」としては、ツイートした場所の住所、エリアの名称などを含めることができる。 FIG. 4B shows an example of the data structure of post information based on tweets. The posted information includes a terminal ID, date and time, position information, posted data, and additional information. The “terminal ID” is the identification information of the navigation device 1 as described above. The “date and time” indicates the date and time when the tweet was made, and the “position information” indicates the latitude and longitude of the point where the tweet was made. The posted data indicates the content of the tweet. The "additional information" may include the address of the tweeted area, the name of the area, and the like.

（推奨撮影エリアの検出）
サーバ７は、複数のナビゲーション装置１から画像情報及び投稿情報を受信し、推奨撮影エリアを決定する。ここで、「推奨撮影エリア」とは、多数の人の関心が集まっているエリアであり、具体的には、一定期間内に、所定範囲（例えば半径１００ｍ以内）において所定件数（基準数：例えば１００件）以上の画像情報及び投稿情報が存在する地域である。 (Detection of recommended shooting area)
The server 7 receives the image information and the posted information from the plurality of navigation devices 1 and determines the recommended shooting area. Here, the “recommended shooting area” is an area where many people are interested, and specifically, a predetermined number of cases (reference number: for example, within a radius of 100 m) within a predetermined period. This is an area where the above 100 pieces of image information and posted information exist.

サーバ７は、複数のナビゲーション装置１から受信した画像情報及び投稿情報について、それに含まれる画像の撮影日時、撮影位置、ツイートの発信位置、発信日時などに基づいて、画像情報及び投稿情報が集中している地点を推奨撮影エリアとして検出する。なお、サーバ７は、エリア、曜日、時間帯及びこれらの組合せ毎に推奨撮影エリアを検出することができる。例えば、サーバ７は、「東京都内の日曜日の午後」などの条件下で推奨撮影エリアを検出することができる。 The server 7 concentrates the image information and the posted information on the image information and the posted information received from the plurality of navigation devices 1 based on the shooting date and time of the image, the shooting position, the tweet sending position, the sending date and time, etc. included in the image information and the posting information. The spot where the image is located is detected as the recommended shooting area. The server 7 can detect the recommended shooting area for each area, day of the week, time of day, and each combination thereof. For example, the server 7 can detect the recommended shooting area under conditions such as “Sunday afternoon in Tokyo”.

図５は、推奨撮影エリアを地図上に示した例を示す。図５の例は、「○月×日（△曜日）の１４：００〜１５：００」という条件下で、サーバ７が複数のナビゲーション装置１から受信した画像情報及び投稿情報の位置を地図上に示したものである。図５に示すように、サーバ７は、画像情報に含まれる位置情報が示す撮影地点、及び、投稿情報に含まれる位置情報が示す投稿地点が所定件数以上集中しているエリアを推奨撮影エリアＰ１〜Ｐ３と決定する。 FIG. 5 shows an example in which the recommended shooting area is shown on the map. In the example of FIG. 5, the positions of the image information and the posted information received by the server 7 from the plurality of navigation devices 1 are displayed on the map under the condition of “14:00 to 15:00 on ◯month×day (Δday)”. It is shown in. As shown in FIG. 5, the server 7 recommends an area where the shooting points indicated by the position information included in the image information and the posting points indicated by the position information included in the posted information are concentrated in a predetermined number or more. ~P3 is determined.

なお、サーバ７は、上述のように推奨撮影エリアの検出を一定期間内に限定しているが、これは情報の鮮度を確保するためである。よって、サーバ７は、ナビゲーション装置１からのアップロードが行われてから所定時間を経過し、上記の一定期間内に含まれなくなった画像情報及び投稿情報は、推奨撮影エリアを決定する際の件数のカウントから除外される。これにより、常に新鮮な情報をユーザに提供することが可能となる。 Note that the server 7 limits the detection of the recommended shooting area within a certain period as described above, but this is to ensure the freshness of information. Therefore, the server 7 determines whether or not the image information and the post information which have not been included within the above-mentioned certain period after the predetermined time has passed since the upload from the navigation device 1 are performed when the recommended shooting area is determined. Excluded from the count. This makes it possible to always provide the user with fresh information.

図４（ｄ）は、サーバ７の推奨撮影エリアＤＢ７６の記憶例を示す。推奨撮影エリアＤＢ７６は、上述のようにして検出された推奨撮影エリア毎に、その推奨撮影エリアの位置（緯度、経度）及び範囲、曜日や時間帯などについての条件、件数、並びに、画像情報又は投稿情報の送信元のナビゲーション装置１の端末ＩＤを記憶している。後述するように、サーバ７はこうして決定された推奨撮影エリアの情報を、ナビゲーション装置１からの要求に応じて配信する。 FIG. 4D shows a storage example of the recommended shooting area DB 76 of the server 7. The recommended shooting area DB 76, for each recommended shooting area detected as described above, the position (latitude, longitude) and range of the recommended shooting area, conditions such as the day of the week and the time zone, the number of cases, and image information or The terminal ID of the navigation device 1 that is the sender of the posted information is stored. As will be described later, the server 7 delivers the information of the recommended shooting area thus determined in response to a request from the navigation device 1.

なお、サーバ７は、推奨撮影エリアを検出する際に、画像情報及び投稿情報の件数を均等にカウントしてもよいし、いずれかに重み付けをしてカウントしてもよい。例えば、画像情報１件を１．５件分、投稿情報１件を１件分としてカウントしてもよい。また、画像情報に上述の画像分類フラグが付加されている場合に、その画像情報に重み付けをしてカウントしてもよい（例えば、１．５件分とするなど）。 When detecting the recommended shooting area, the server 7 may count the number of pieces of image information and posted information evenly, or may weight and count either of them. For example, one piece of image information may be counted as 1.5 pieces, and one piece of posted information may be counted as one piece. Further, when the above-mentioned image classification flag is added to the image information, the image information may be weighted and counted (for example, 1.5 cases).

なお、上記の実施例では、サーバ７は、複数のナビゲーション装置１から画像情報及び投稿情報を受信するものとしたが、ナビゲーション装置１以外の他の複数の端末装置から受信した画像情報及び投稿情報が集中している地点を、推奨撮影エリアとして検出してもよい。 In the above embodiment, the server 7 receives the image information and the posted information from the plurality of navigation devices 1, but the image information and the posted information received from a plurality of other terminal devices other than the navigation device 1. You may detect the point where is concentrated as a recommended photography area.

［処理フロー］
次に、上述の動作に対応する各種処理をフローチャートに沿って説明する。 [Processing flow]
Next, various processes corresponding to the above operation will be described with reference to flowcharts.

（撮影処理）
まず、ナビゲーション装置１により実行される撮影処理について説明する。図６（ａ）は、撮影処理のフローチャートである。この処理は、ユーザの操作に応じて、ナビゲーション装置１のＣＰＵ２２が予め用意されたプログラムを実行することにより行われる。 (Shooting process)
First, the photographing process executed by the navigation device 1 will be described. FIG. 6A is a flowchart of the shooting process. This process is performed by the CPU 22 of the navigation device 1 executing a program prepared in advance according to a user operation.

まず、ＣＰＵ２２は、ユーザが入力装置６０を操作することにより、撮影開始を指示したか否かを判定する（ステップＳ１０）。撮影開始が指示されると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２はカメラ３１を制御して撮影を開始する（ステップＳ１１）。次に、ＣＰＵ２２は、ユーザにより撮影終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。撮影終了が指示されていない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は撮影を継続する。 First, the CPU 22 determines whether or not the user operates the input device 60 to instruct to start shooting (step S10). When the start of shooting is instructed (step S10: Yes), the CPU 22 controls the camera 31 to start shooting (step S11). Next, the CPU 22 determines whether or not the user has instructed the end of shooting (step S12). When the end of shooting has not been instructed (step S12: No), the CPU 22 continues shooting.

一方、撮影終了が指示されると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２はカメラ３１を制御して撮影を終了する（ステップＳ１３）。そして、ＣＰＵ２２は、図４（ａ）に例示するように、撮影の日時、撮影を行った地点の位置情報、撮影された画像データ、撮影中に取得した音声データ、ユーザが入力した画像分類などの付加情報を含む画像情報を生成し（ステップＳ１４）、その画像情報をサーバ７へ送信する（ステップＳ１５）。こうして、撮影処理は終了する。 On the other hand, when the end of shooting is instructed (step S12: Yes), the CPU 22 controls the camera 31 to end the shooting (step S13). Then, the CPU 22, as illustrated in FIG. 4A, the shooting date and time, the position information of the shooting location, the shot image data, the voice data acquired during the shooting, the image classification input by the user, and the like. The image information including the additional information is generated (step S14), and the image information is transmitted to the server 7 (step S15). In this way, the photographing process ends.

なお、上記の例ではユーザが撮影終了の指示を入力しているが、ＣＰＵ２２は、ユーザによる撮影開始の指示から一定時間経過後に自動的に撮影を終了するように設定しておいてもよい。 In the above example, the user inputs an instruction to end shooting, but the CPU 22 may be set to automatically end shooting after a lapse of a certain time from the user's instruction to start shooting.

（投稿処理）
次に、ナビゲーション装置１により実行される投稿処理について説明する。図６（ｂ）は、投稿処理のフローチャートである。この処理も、ユーザの操作に応じて、ナビゲーション装置１のＣＰＵ２２が予め用意されたプログラムを実行することにより行われる。 (Posting process)
Next, the posting process executed by the navigation device 1 will be described. FIG. 6B is a flowchart of the posting process. This processing is also performed by the CPU 22 of the navigation device 1 executing a program prepared in advance according to the user's operation.

まず、ＣＰＵ２２は、ユーザが入力装置６０を操作することにより、投稿の指示、即ちツイートを行ったか否かを判定する（ステップＳ２１）。ユーザがツイートを行った場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、ツイートの内容を投稿データとして取得する（ステップＳ２２）。そして、ＣＰＵ２２は、図４（ｂ）に例示するように、ツイートの日時、ツイートを行った地点の位置情報、投稿データ、付加情報などを含む投稿情報を生成し（ステップＳ２４）、サーバ７へ送信する（ステップＳ２４）。こうして、投稿処理は終了する。 First, the CPU 22 determines whether or not the user operates the input device 60 to instruct to post, that is, to tweet (step S21). When the user makes a tweet (step S21: Yes), the CPU 22 acquires the content of the tweet as post data (step S22). Then, as illustrated in FIG. 4B, the CPU 22 generates post information including the date and time of the tweet, position information of the place where the tweet is made, post data, additional information, and the like (step S24), and sends it to the server 7. It is transmitted (step S24). Thus, the posting process ends.

以上の撮影処理及び投稿処理により、複数のナビゲーション装置１は、多数の画像情報又は投稿情報をサーバ７へ送信する。よって、サーバ７には、複数のナビゲーション装置１からアップロードされた画像情報及び投稿情報が蓄積される。 Through the above-described shooting processing and posting processing, the plurality of navigation devices 1 transmit a large number of image information or posting information to the server 7. Therefore, the server 7 stores the image information and the posted information uploaded from the plurality of navigation devices 1.

（推奨撮影エリアの検出処理）
次に、サーバ７で実行される推奨撮影エリアの検出処理について説明する。図７（ａ）は、推奨撮影エリアの検出処理のフローチャートである。この処理は、サーバ７の制御部７２が予め用意されたプログラムを実行することにより行われる。 (Recommended shooting area detection process)
Next, the process of detecting the recommended shooting area, which is executed by the server 7, will be described. FIG. 7A is a flowchart of the recommended photographing area detection processing. This process is performed by the control unit 72 of the server 7 executing a program prepared in advance.

まず、制御部７２は、予め決められた検出タイミングになったか否かを判定する（ステップＳ３１）。前述のように、推奨撮影エリアの検出は、予め決められた曜日、時間帯などの条件に従って行われる。よって、制御部７２は、推奨撮影エリアの検出を行うべきタイミングとなったか否かを判定する。検出タイミングでない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、処理は終了する。一方、検出タイミングとなった場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、制御部７２は、図５に例示するように、ナビゲーション装置１から受信した画像情報及び投稿情報に基づいて撮影地点及び投稿地点をマッピングし（ステップＳ３２）、一定時間内に所定範囲内に所定件数以上の撮影地点及び投稿地点が集中しているエリアがあるか否かを判定する（ステップＳ３３）。 First, the controller 72 determines whether or not a predetermined detection timing has been reached (step S31). As described above, the detection of the recommended shooting area is performed according to the conditions such as the predetermined days of the week and the time zone. Therefore, the control unit 72 determines whether or not it is time to detect the recommended shooting area. When it is not the detection timing (step S31: No), the process ends. On the other hand, when it is the detection timing (step S31: Yes), the control unit 72 maps the shooting point and the posting point based on the image information and the posting information received from the navigation device 1, as illustrated in FIG. (Step S32), it is determined whether or not there is an area in which a predetermined number or more of shooting points and posting points are concentrated within a predetermined range within a predetermined time (step S33).

所定件数以上の撮影地点及び投稿地点が集中しているエリアが無い場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、処理は終了する。一方、所定件数以上の撮影地点及び投稿地点が集中しているエリアがある場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、制御部７２はそのエリアを推奨撮影エリアと決定し（ステップＳ３４）、図５（ｄ）に例示するように、そのエリアの位置及び範囲、条件、画像情報及び投稿情報の件数、画像情報及び投稿情報の送信元のナビゲーション装置１の端末ＩＤなどを関連付けて推奨撮影エリアＤＢ７６に登録する（ステップＳ３５）。こうして、推奨撮影エリアの検出処理は終了する。 If there is no area where the photographing points and posting points of the predetermined number or more are concentrated (step S33: No), the process ends. On the other hand, when there is an area in which the photographing points and posting points of the predetermined number or more are concentrated (step S33: Yes), the control unit 72 determines the area as the recommended photographing area (step S34), and FIG. As illustrated in, the position and range of the area, the condition, the number of pieces of image information and posted information, the terminal ID of the navigation device 1 that is the sender of the image information and posted information, and the like are registered in the recommended shooting area DB 76 in association with each other ( Step S35). In this way, the recommended photographing area detection processing ends.

なお、制御部７２は、ステップＳ３３の判定において、ナビゲーション装置１から受信した画像情報のうち、付加情報に含まれる自動撮影フラグがＯＮである画像情報は、件数のカウントから除外する。これは、自動撮影により得られた画像情報を件数のカウントに含めてしまうと、推奨撮影エリアで画像情報の件数が過剰に増大し、実際にはそのエリアでの関心が薄れた後でもその推奨撮影エリアがいつまでも残ってしまうという不具合を防止するためである。 In the determination of step S33, the control unit 72 excludes, from the image information received from the navigation device 1, image information for which the automatic shooting flag included in the additional information is ON, from the count of the number of cases. This is because if the image information obtained by automatic shooting is included in the count of the number of images, the number of image information items in the recommended shooting area will increase excessively, and even if the interest in the area actually decreases This is to prevent the problem that the shooting area remains forever.

（配信処理）
次に、サーバ７による配信処理について説明する。配信処理は、ナビゲーション装置１からの要求に応じて、サーバ７が推奨撮影エリアを含む推奨撮影エリア情報を配信する処理である。図７（ｂ）は、配信処理のフローチャートである。この処理は、サーバ７の制御部７２が予め用意されたプログラムを実行することにより行われる。 (Distribution process)
Next, the distribution process by the server 7 will be described. The distribution process is a process in which the server 7 distributes the recommended shooting area information including the recommended shooting area in response to a request from the navigation device 1. FIG. 7B is a flowchart of the distribution process. This process is performed by the control unit 72 of the server 7 executing a program prepared in advance.

まず、サーバ７はナビゲーション装置１から、そのナビゲーション装置１が搭載された車両の位置情報を取得する（ステップＳ４１）。なお、本例では、ナビゲーション装置１は、車両の位置情報をリアルタイムにサーバ７へ送信しているものとする。 First, the server 7 acquires from the navigation device 1 the positional information of the vehicle in which the navigation device 1 is mounted (step S41). In this example, it is assumed that the navigation device 1 transmits the vehicle position information to the server 7 in real time.

制御部７２は、ナビゲーション装置１から受信した位置情報に基づいて、推奨撮影エリアＤＢ７６を参照し、その車両の現在位置の近に推奨撮影エリアがあるか否かを判定する（ステップＳ４２）。なお、この場合の「近く」とは、予め決められた距離以内であるか否かにより判定される。その車両の現在位置の近くに推奨撮影エリアが無い場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、処理は終了する。一方、その車両の現在位置の近くに推奨撮影エリアがある場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、制御部７２は通信部７１を通じてその推奨撮影エリアの推奨撮影エリア情報をナビゲーション装置１へ送信する（ステップＳ４３）。また、車両の現在位置の近くに複数の推奨撮影エリアがある場合には、制御部７２はそれら全ての推奨撮影エリア情報を送信する。 The control unit 72 refers to the recommended shooting area DB 76 based on the position information received from the navigation device 1, and determines whether or not there is a recommended shooting area near the current position of the vehicle (step S42). The "near" in this case is determined by whether or not it is within a predetermined distance. If there is no recommended shooting area near the current position of the vehicle (step S42: No), the process ends. On the other hand, when the recommended shooting area is near the current position of the vehicle (step S42: Yes), the control unit 72 transmits the recommended shooting area information of the recommended shooting area to the navigation device 1 through the communication unit 71 (step S43). ). When there are a plurality of recommended shooting areas near the current position of the vehicle, the control unit 72 transmits the recommended shooting area information.

推奨撮影エリア情報は、少なくともその推奨撮影エリアを示す位置情報及び範囲（図４（ｄ）参照）を含む。これに加えて、推奨撮影エリア情報は、その推奨撮影エリアに入ったら自動撮影を開始する旨のナビゲーション装置１に対する指示情報を含んでいてもよい。また、その推奨撮影エリアが、曜日や時間帯などについての条件を有する場合には、制御部７２は、推奨撮影エリア情報にその条件（図４（ｄ）参照）を付加してナビゲーション装置１へ送信する。こうして、配信処理は終了する。 The recommended shooting area information includes at least position information indicating the recommended shooting area and a range (see FIG. 4D). In addition to this, the recommended shooting area information may include instruction information for the navigation apparatus 1 to start automatic shooting when the recommended shooting area is entered. If the recommended shooting area has conditions such as the day of the week or the time zone, the control unit 72 adds the condition (see FIG. 4D) to the recommended shooting area information and adds it to the navigation device 1. Send. In this way, the distribution process ends.

なお、上記の例では、ナビゲーション装置１はリアルタイムで常に現在位置情報をサーバ７へ送信していることとした。その代わりに、ユーザの操作に基づいて、ナビゲーション装置１からサーバ７へ推奨撮影エリア情報の配信要求を行うこととしてもよい。この場合には、ナビゲーション装置１は、推奨撮影エリア情報の配信要求に、自己の現在位置情報を含めてサーバ７へ送信する。 In the above example, the navigation device 1 is always transmitting the current position information to the server 7 in real time. Instead, the navigation device 1 may request the server 7 to deliver recommended shooting area information based on a user operation. In this case, the navigation device 1 includes its own current position information in the recommended imaging area information distribution request and transmits it to the server 7.

（自動撮影処理）
次に、ナビゲーション装置１におい実行される自動撮影処理について説明する。自動撮影処理は、配信処理によりナビゲーション装置１へ送信された推奨撮影エリア情報に基づいて、ナビゲーション装置１が自動で撮影を行う処理である。図８は、自動撮影処理のフローチャートである。この処理は、ナビゲーション装置１のＣＰＵ２２が予め用意されたプログラムを実行することにより行われる。 (Automatic shooting process)
Next, the automatic photographing process executed in the navigation device 1 will be described. The automatic shooting process is a process in which the navigation device 1 automatically shoots based on the recommended shooting area information transmitted to the navigation device 1 by the distribution process. FIG. 8 is a flowchart of the automatic shooting process. This processing is performed by the CPU 22 of the navigation device 1 executing a program prepared in advance.

まず、ＣＰＵ２２は、サーバ７から推奨撮影エリア情報を受信し、ＲＡＭ２４又はデータ記憶ユニット３６などに保存する（ステップＳ５１）。次に、ＣＰＵ２２は、車両の現在位置が推奨撮影エリアに入ったか否かを判定する（ステップＳ５２）。なお、推奨撮影エリアは、推奨撮影エリア情報に含まれる位置情報と範囲とに基づいて定められる。現在位置が推奨撮影エリアに入っていない場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）、ステップＳ５２が繰り返される。一方、現在位置が推奨撮影エリア内に入った場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２はカメラ３１を制御して自動的に撮影を開始する（ステップＳ５３）。 First, the CPU 22 receives the recommended shooting area information from the server 7 and stores it in the RAM 24, the data storage unit 36, or the like (step S51). Next, the CPU 22 determines whether or not the current position of the vehicle is within the recommended shooting area (step S52). The recommended shooting area is determined based on the position information and the range included in the recommended shooting area information. If the current position is not within the recommended shooting area (step S52: No), step S52 is repeated. On the other hand, when the current position is within the recommended shooting area (step S52: Yes), the CPU 22 controls the camera 31 to automatically start shooting (step S53).

次に、ＣＰＵ２２は、現在位置が推奨撮影エリアから出たか否かを判定する（ステップＳ５４）。現在位置が推奨撮影エリアから出ていない場合（ステップＳ５４：Ｎｏ）、撮影が継続される（ステップＳ５３）。 Next, the CPU 22 determines whether or not the current position is out of the recommended shooting area (step S54). If the current position is not out of the recommended shooting area (step S54: No), shooting is continued (step S53).

一方、現在位置が推奨撮影エリアから出た場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、カメラ３１を制御して撮影を自動的に終了し、撮影により得られた画像データを含む画像情報を生成する（ステップＳ５５）。ここで、画像情報は図４（ａ）に例示する構成を有するが、前述のように、自動撮影処理により撮影された画像データについては、自動撮影されたことを示す「自動撮影フラグ：ＯＮ」が付加情報に含められる。そして、ＣＰＵ２２は、通信装置３８を制御して、生成された画像情報をサーバ７へ送信する。こうして、自動撮影処理は終了する。 On the other hand, when the current position is out of the recommended shooting area (step S54: Yes), the CPU 22 controls the camera 31 to automatically end the shooting and generate image information including image data obtained by the shooting. (Step S55). Here, the image information has the configuration illustrated in FIG. 4A, but as described above, for the image data captured by the automatic capturing process, “automatic capturing flag: ON” indicating that the image has been automatically captured. Is included in the additional information. Then, the CPU 22 controls the communication device 38 to transmit the generated image information to the server 7. In this way, the automatic photographing process ends.

なお、上記の例では、ナビゲーション装置１は、自動撮影した画像データをサーバ７へアップロードすることとしているが、サーバ７へアップロードせずに、ナビゲーション装置１のデータ記憶ユニット３６などに蓄積しておくようにしてもよい。 In the above example, the navigation device 1 uploads the automatically photographed image data to the server 7, but the image data is not uploaded to the server 7 but is stored in the data storage unit 36 of the navigation device 1 or the like. You may do it.

以上説明したように、本実施例では、不特定多数のユーザがアップロードした画像情報及び投稿情報をサーバ７が収集し、エリア、曜日、時間帯ごとに情報の鮮度と密度が高いエリアを推奨撮影エリアと決定して、その情報をナビゲーション装置１へ配信する。ナビゲーション装置１は、推奨撮影エリアに入った際に自動的に撮影を行う。よって、多数の人々が関心を有する話題のスポットなどで自動的に画像を撮影することが可能となる。 As described above, in the present embodiment, the server 7 collects the image information and the posted information uploaded by an unspecified number of users, and recommends the area where the freshness and density of the information are high for each area, day of the week, and time. The area is determined and the information is delivered to the navigation device 1. The navigation device 1 automatically shoots when entering the recommended shooting area. Therefore, it is possible to automatically take an image at a hot spot or the like where many people are interested.

［変形例］
上記の実施例では、ナビゲーション装置１からサーバ７へ推奨撮影エリア情報の配信を要求する際に、自車位置の情報を配信要求に含めて送信することとしている。このとき、ナビゲーション装置１において目的地までの案内経路が設定されている場合には、ナビゲーション装置１は、その案内経路も配信要求に含めてサーバ７へ送信することとしてもよい。この場合、サーバ７は、ナビゲーション装置１の現在位置及び案内経路に近い複数の推奨撮影エリア情報をナビゲーション装置１へ送信することができる。ナビゲーション装置１は、複数の推奨撮影エリア情報に基づいて、自車位置が推奨撮影エリアに入るたびに自動的に撮影を行う。これによれば、ナビゲーション装置１は、案内経路に対応する複数の推奨撮影エリア情報を一度に取得することができるので、サーバ７との間の通信データ量を減らすことが可能となる。 [Modification]
In the above-described embodiment, when the navigation device 1 requests the server 7 to distribute the recommended shooting area information, the information of the own vehicle position is included in the distribution request and transmitted. At this time, if a guidance route to the destination is set in the navigation device 1, the navigation device 1 may include the guidance route in the distribution request and transmit it to the server 7. In this case, the server 7 can transmit to the navigation device 1 a plurality of pieces of recommended shooting area information that are close to the current position of the navigation device 1 and the guide route. The navigation device 1 automatically shoots each time the vehicle position enters the recommended shooting area based on the plurality of recommended shooting area information. According to this, the navigation device 1 can obtain a plurality of pieces of recommended shooting area information corresponding to the guide route at one time, so that it is possible to reduce the amount of communication data with the server 7.

上記の実施例では、本発明をナビゲーション装置に適用しているが、同様に本発明を車載用のドライブレコーダや、スマートフォンなどの端末装置に適用することもできる。 Although the present invention is applied to the navigation device in the above-described embodiments, the present invention can also be applied to a vehicle-mounted drive recorder or a terminal device such as a smartphone.

１ナビゲーション装置
７サーバ
２２ＣＰＵ
３１カメラ
３８通信装置
７１通信部
７２制御部
７６推奨撮影エリアＤＢ 1 Navigation device 7 Server 22 CPU
31 camera 38 communication device 71 communication unit 72 control unit 76 recommended shooting area DB

Claims

A shooting method to shoot the landscape,
A communication unit that receives recommended shooting area information including information indicating a recommended shooting area, which is an area in which a number of image information pieces or posted information pieces equal to or more than the reference number is generated within the first period, and a communication unit.
Control means for causing the photographing means to perform photographing when the current position is within the recommended photographing area,
A terminal device comprising: