JP2007129407A - Camera system, map information display system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display the track on a map when a person traveled or climbed a mountain and to display a photographed image while checking the photography direction. <P>SOLUTION: The camera system comprises a current position detection means, a photography direction detection means, and a photography means. At the time of photography with the photography means, the current position detection means detects positional information, the photography direction detection means detects information of photography direction which are then recorded together with photography image information. The camera further comprises a means for associating the recorded photography information (positional information, directional information and image information of photography) with a map DB and displaying as an icon having directivity on a map display screen. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＧＰＳ（Global Positioning System）付きのカメラシステムに関わり、特に撮影情報としてカメラの撮影方向のデータを持ち、地図上に当該撮影画像情報に関する方向付きアイコンとして表示することを特徴とする地図表示システムに関するものである。   The present invention relates to a camera system with GPS (Global Positioning System), and particularly has a camera shooting direction data as shooting information, and is displayed as a direction icon on the map on the map. The present invention relates to a display system.

特許文献１では、ＧＰＳ付きカメラシステムで撮影した画像情報の位置情報の精度を上げる発明であった。しかし、撮影した画像情報と地図ＤＢ（データベース）とを対応させ、地図上に表示することはできない。
特開２００１−３０９２１７号公報 In patent document 1, it was invention which raised the precision of the positional information of the image information image | photographed with the camera system with GPS. However, the photographed image information and the map DB (database) cannot be associated with each other and displayed on the map.
JP 2001-309217 A

旅行や登山をした場合、移動した軌跡を地図上に表示し、そこで撮影した画像を撮影した方向を確認しながら表示したい場合がある。それは、旅行や登山の思い出を参加者以外の人を含めて楽しんだり、再度、同じ場所に本人が時間をあけてから行ったり、別の人が行ったりする場合に、その場所で風景を確認して、間違いなく行きたい場合である。   When traveling or climbing, there is a case where the moved trajectory is displayed on a map and the captured image is displayed while confirming the direction in which the image was captured. You can enjoy memories of travel and mountaineering, including those who are not participants, or check the scenery at the same place when you go to the same place again after another person or another person goes. And if you definitely want to go.

現在位置検出手段、撮影方向検出手段、撮影手段とを持ち、前記撮影手段で撮影時に、前記現在位置検出手段により位置情報を、前記撮影方向検出手段より撮影方向の情報を得て、撮影画像情報（日時も含む）と一緒に記録する。記録した撮影情報（撮影の位置情報、方向情報、画像情報）と地図ＤＢと関連させ、地図表示画面における方向性を持ったアイコンとして地図上に表示する手段を持つことで、撮影画像情報を活用することができる。   A current position detection unit, a shooting direction detection unit, and a shooting unit; when shooting by the shooting unit, position information is obtained by the current position detection unit, and shooting direction information is obtained by the shooting direction detection unit; Record with (including date and time). Utilizing captured image information by having a means to display on the map as an icon with directionality on the map display screen in association with the recorded shooting information (shooting position information, direction information, image information) and the map DB can do.

旅行や登山が終わって利用する場合には、移動軌跡に応じた撮影画像情報を見ることができるので、旅行や登山の思い出をより豊かなものにすることができる。また、同じ場所に行く場合には、経路や目的地を誤りなく辿ることができるので、安心して行くことができる。   When traveling and climbing are used, the captured image information corresponding to the movement trajectory can be viewed, so that memories of travel and climbing can be enriched. In addition, when going to the same place, the route and the destination can be traced without error, so that the user can go with peace of mind.

本発明は、カメラ付き・ＧＰＳ付き・地図付き携帯電話、ハンディＧＰＳ（地図付き）とカメラを組み合わせたシステム等で、旅行・登山ガイドツールとしての使い方に適したものである。   The present invention is suitable for use as a travel / climbing guide tool in a camera-equipped / GPS-equipped mobile phone, a system that combines a handy GPS (with map) and a camera, and the like.

図１〜図４を用いて、本発明の一実施例を説明する。図２は、本発明を実施するための、カメラシステム、地図情報表示システムの構成例２００である。処理するための一般的な中央処理手段２０１、記憶手段２０２、表示手段２０３、操作入力手段２０６とデータ入出力手段２０８を持つ。そして、本発明に特有な撮影手段２０４、撮影方向検出手段２０５、地図ＤＢ手段２０７、現在位置検出手段２０９、時計手段２１０を持つ。図３は、撮影情報テーブル３００である。撮影情報テーブル３００は、撮影画像の番号３０１、北方向を０°基準とした時計回りの角度（０〜３６０°）を表す撮影方向３０２、撮影した場所の経度３０３、緯度３０４、高度３０５、撮影日３０６、時刻３０７と撮影画像ファイルのリンク先３０８から構成されている。撮影画像データ３１０は、画像の番号３０１は「１」、撮影方向３０２は「３４５°」、経度３０３は「Ｘ１」、緯度３０４は「Ｙ１」、高度３０５は「Ｚ１」、日付３０６は「Ｄ１」、時刻３０７は「Ｔ１」で、撮影画像リンク先３０８は「Ｒ１」を示している。他の画像データ３１１，３１２も同様である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a configuration example 200 of a camera system and a map information display system for carrying out the present invention. A general central processing unit 201 for processing, a storage unit 202, a display unit 203, an operation input unit 206, and a data input / output unit 208 are provided. The image capturing unit 204, the image capturing direction detecting unit 205, the map DB unit 207, the current position detecting unit 209, and the clock unit 210, which are unique to the present invention. FIG. 3 is a shooting information table 300. The shooting information table 300 includes a shot image number 301, a shooting direction 302 representing a clockwise angle (0 to 360 °) with respect to the north direction as 0 °, a longitude 303, a latitude 304, an altitude 305, and a shooting location. It consists of a date 306, a time 307, and a link destination 308 of the photographed image file. The photographed image data 310 has an image number 301 of “1”, a photographing direction 302 of “345 °”, a longitude 303 of “X1”, a latitude 304 of “Y1”, an altitude 305 of “Z1”, and a date 306 of “D1”. The time 307 indicates “T1”, and the captured image link destination 308 indicates “R1”. The same applies to the other image data 311 and 312.

図１は、表示手段２０３上の表示画面１００の例で、現在の日時１０２、地図１０１上に表示した撮影情報と撮影画像の表示画面１３０を表示している。地図１０１には、現在位置検出手段２０９で検出した移動軌跡１１０、１１１、１１２と撮影手段２０４で撮影した場所と撮影方向検出手段２０５で検出した方向を示すアイコン１２０、１２１、１２２が表示されている。撮影画像の表示画面１３０には、撮影した方向を示すアイコン１３１と数値で表現された撮影方向１３２を示している。図４の処理フローチャートを使って本発明の処理を説明する。ユーザが撮影手段２０４で撮影を開始する（ブロック４００）。   FIG. 1 shows an example of a display screen 100 on the display means 203, which displays the current date and time 102, shooting information displayed on the map 101, and a display screen 130 for a shot image. On the map 101, icons 120, 121, and 122 indicating the movement trajectories 110, 111, and 112 detected by the current position detection unit 209, the location captured by the imaging unit 204, and the direction detected by the imaging direction detection unit 205 are displayed. Yes. The photographed image display screen 130 shows an icon 131 indicating the direction of photographing and a photographing direction 132 expressed by a numerical value. The processing of the present invention will be described with reference to the processing flowchart of FIG. The user starts photographing with the photographing means 204 (block 400).

撮影した画像は決められた一連のファイル名を付けて記憶手段２０２に保存し、その撮影画像リンク先３０８を記憶手段２０２にある撮影情報テーブル３００に記録する（ブロック４０１）。撮影方向検出手段２０５により、撮影したときの撮影方向を検出し、撮影方向３０２に記録する（ブロック４０２）。また、現在位置検出手段２０９により、撮影したときの現在位置を検出し、経度３０３、緯度３０４、高度３０５として撮影情報テーブル３００に記録する（ブロック４０３）。そして、時計手段２１０により、撮影したときの日時を日付３０６、時刻３０７として撮影情報テーブル３００に記録する（ブロック４０４）。撮影情報テーブル３００のデータをもとに、地図上に撮影方向付きのアイコンを表示する（ブロック４０５）。その後、処理を終了する（ブロック４０６）。   The captured image is stored in the storage unit 202 with a determined series of file names, and the captured image link destination 308 is recorded in the imaging information table 300 in the storage unit 202 (block 401). The shooting direction at the time of shooting is detected by the shooting direction detection means 205 and recorded in the shooting direction 302 (block 402). Further, the current position at the time of shooting is detected by the current position detecting means 209 and recorded in the shooting information table 300 as longitude 303, latitude 304, and altitude 305 (block 403). Then, the clock means 210 records the shooting date and time as date 306 and time 307 in the shooting information table 300 (block 404). Based on the data of the shooting information table 300, an icon with a shooting direction is displayed on the map (block 405). Thereafter, the process ends (block 406).

図５を用いて、旅行後の利用について、本発明の一実施例を説明する。ユーザが、旅行後、本システムを立ち上げる（ブロック５００）。ユーザは表示したい期間を設定する（ブロック５０１）。ユーザから設定された期間に撮影された画像を撮影情報テーブル３００で検索する（ブロック５０２）。検索された画像の撮影場所の経度３０３と緯度３０４と、地図ＤＢ手段２０７とで対応をとり、当該画像の方向付きアイコン１２０、１２１、１２２を地図１０１上に表示する（ブロック５０３）。同じ位置にある場合には、図１の方向付きアイコン１２１のように、複数の方向を表示する。ユーザは画像を見たい方向付きアイコン１２２を操作入力手段２０６で選択する（ブロック５０４）。選択されたアイコンは、選択中であることを示すために、形状を変えたり色を変えたりしてもよい。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. A user launches the system after travel (block 500). The user sets a desired period for display (block 501). Images taken during a period set by the user are searched in the shooting information table 300 (block 502). The correspondence between the longitude 303 and latitude 304 of the imaged location of the retrieved image and the map DB unit 207 is displayed, and the direction-attached icons 120, 121, and 122 of the image are displayed on the map 101 (block 503). If they are at the same position, a plurality of directions are displayed as in the icon with direction 121 in FIG. The user selects the icon 122 with direction to view the image by the operation input means 206 (block 504). The selected icon may change shape or color to indicate that it is being selected.

選択されたアイコンの画像に対応する画像を撮影画像リンク先３０８から求め、当該画像データを画像表示画面１３０に表示する（ブロック５０５）。ユーザは表示を終わるか、さらに別の画像を表示するかを判断する（ブロック５０６）。別の画像を見る場合には、別の方向付きアイコンを選択するブロック５０４に行く。終了する場合には、ブロック５０７に行く。実施例２では、ユーザが方向付きアイコンを選択したが、ユーザが移動し、現在位置検出手段２０９が過去に撮影した方向付きアイコンの位置に到達した場合には、当該方向付きアイコンで示す画像を選択されたものとして、表示してもよい。また、同じ位置に複数の方向付きアイコンがある場合には、ユーザが移動して進む方向に最も近い方向の方向付きアイコンを選択されたものとして画像を表示してもよい。
An image corresponding to the image of the selected icon is obtained from the captured image link destination 308, and the image data is displayed on the image display screen 130 (block 505). The user determines whether to end the display or display another image (block 506). To view another image, go to block 504 where another directional icon is selected. If so, go to block 507. In the second embodiment, the user selects the icon with direction. However, when the user moves and the current position detection unit 209 reaches the position of the icon with direction taken in the past, an image indicated by the icon with direction is displayed. You may display as what was selected. Further, when there are a plurality of icons with directions at the same position, the image may be displayed on the assumption that the icon with directions closest to the direction in which the user moves and advances is selected.

地図上に表示した撮影情報と撮影画像の表示画面例。A display screen example of shooting information and a shot image displayed on a map. カメラシステム、地図情報表示システムの構成例。Configuration examples of a camera system and a map information display system. 撮影情報テーブル。Shooting information table. 撮影画像登録の処理フローチャート。5 is a processing flowchart of photographed image registration. 登録された画像の参照処理フローチャート。6 is a flowchart of reference processing for registered images.

符号の説明Explanation of symbols

１００…表示画面
１０１…地図表示画面
１０２…時刻表示
１１０、１１１、１１２…移動軌跡
１２０、１２１、１２２…撮影方向付きアイコン
１３０…撮影画像
１３１…当該撮影画像の撮影方向付きアイコン
１３２…撮影方向（角度表示）

３００…撮影情報テーブル
３０１…撮影画像の番号
３０２…撮影方向データ
３０３、３０４、３０５…撮影位置（経度、緯度、高度）データ
３０６、３０７…撮影日時（日付、時刻）データ
３０８…撮影画像リンク先データ
３１０、３１１、３１２…撮影画像データ例 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Display screen 101 ... Map display screen 102 ... Time display 110, 111, 112 ... Movement locus 120, 121, 122 ... Icon with shooting direction 130 ... Shooting image 131 ... Icon with shooting direction of the shooting image 132 ... Shooting direction ( Angle display)

300 ... Shooting information table 301 ... Shooting image number 302 ... Shooting direction data 303, 304, 305 ... Shooting position (longitude, latitude, altitude) data 306, 307 ... Shooting date / time (date, time) data 308 ... Shooting image link destination Data 310, 311, 312 ... Photographed image data example

Claims (4)

現在位置検出手段、撮影方向検出手段、撮影手段とを持ち、前記撮影手段で撮影時に、前記現在位置検出手段により位置情報を、前記撮影方向検出手段より撮影方向の情報を得て、日時を含む撮影画像情報と一緒に記録することを特徴とするカメラシステム。   It has a current position detection means, a shooting direction detection means, and a shooting means. When shooting with the shooting means, position information is obtained by the current position detection means, shooting direction information is obtained from the shooting direction detection means, and the date and time are included. A camera system characterized by recording together with photographed image information. 請求項１のカメラシステムから得た前記撮影情報（撮影の位置情報、方向情報、画像情報）と地図ＤＢと関連させ、地図表示画面における方向性を持ったアイコンとして地図上に表示することを特徴とする地図情報表示システム。   The shooting information (shooting position information, direction information, and image information) obtained from the camera system according to claim 1 is associated with a map DB and displayed on a map as an icon having directionality on a map display screen. Map information display system. 請求項２において、現在位置が前記アイコンで示されている位置にあるか、前記アイコンが入力手段により指定された場合には、当該アイコンの位置で撮影した画像情報を画面上に表示することを特徴とする地図情報表示システム。   The image information captured at the position of the icon is displayed on the screen when the current position is at the position indicated by the icon or the icon is designated by the input means. Feature map information display system. 請求項３において、同一地点の複数のアイコンがある場合には、移動している方向、または入力手段により指定された方向のアイコンの撮影画像情報を画面上に表示することを特徴とする地図情報表示システム。   4. The map information according to claim 3, wherein when there are a plurality of icons at the same point, photographed image information of the icon in the moving direction or the direction specified by the input means is displayed on the screen. Display system.
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