JPWO2010134223A1 - Conveyor device - Google Patents
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Abstract
コンベア装置のチェーンの水平走行速度の脈動を抑制するために、チェーンをスプロケットで駆動するコンベア装置において、チェーンのピンを案内するガイドを備え、ガイドの案内面は、ピンを、或るリンクの第1および第2のピン間の距離を半径とした円弧と、スプロケット溝の中心を通る径方向直線との交点の軌跡に沿って案内し、ガイド入口部分では、ピンをスプロケットのピッチ円上の位置で受け入れ、続いて、ピッチ円の径方向外側位置にまで移動させ、ステップの揺動と共にチェーンの脈動を抑制する。チェーンを用いたコンベア装置の脈動が抑制できる。In order to suppress the pulsation of the horizontal traveling speed of the chain of the conveyor device, the conveyor device in which the chain is driven by a sprocket is provided with a guide for guiding the pin of the chain. Guide along the trajectory of the intersection of an arc whose radius is the distance between the first and second pins and a radial straight line passing through the center of the sprocket groove, and at the guide entrance portion, the pin is positioned on the pitch circle of the sprocket. Then, it is moved to the radially outer position of the pitch circle, and the pulsation of the chain is suppressed along with the swinging of the step. The pulsation of the conveyor apparatus using a chain can be suppressed.
Description
この発明は、スプロケットとチェーンによって駆動されるコンベア装置に関し、特に、乗客を運ぶための踏板を備えた乗客コンベアあるいはエスカレータ等のコンベア装置に関するものである。 The present invention relates to a conveyor device driven by a sprocket and a chain, and more particularly to a conveyor device such as a passenger conveyor or an escalator provided with a tread board for carrying passengers.
エスカレータ等の、スプロケットとチェーンによって駆動されるコンベア装置においては、踏板をチェーンやリンクで無端状に接続し、それを複数歯を有するスプロケットで巻き取り牽引することにより循環路に沿って駆動している。循環路の反転部分においては、踏板を接続するリンクが、スプロケットに巻き掛けられていて、円周を歯数で等分割した多角形状となり、スプロケットの回転する位相により回転半径が変動し、リンクおよび踏板の水平移動の速さに脈動といわれる速度の変動が発生する。これが原因となり乗客コンベアの乗り心地が悪化していた。 In conveyor devices driven by sprockets and chains, such as escalators, treads are connected endlessly with chains and links, and driven along a circulation path by winding and pulling them with a sprocket having multiple teeth. Yes. In the reversal part of the circulation path, the link connecting the treads is wound around the sprocket and becomes a polygonal shape in which the circumference is equally divided by the number of teeth, the rotation radius varies depending on the phase of rotation of the sprocket, and the link and A fluctuation in speed called pulsation occurs in the speed of horizontal movement of the tread. This caused the ride comfort of the passenger conveyor to deteriorate.
これに対して、踏板が乗客の乗り込む範囲から構造体内部を走行する範囲において、踏板が走行するガイドレールに凹凸をつけ、乗客が乗り込む範囲での水平方向の速度を一定に保つような対策が提案されている(例えば特許文献1参照)。 On the other hand, in the range where the tread board travels inside the structure from the passenger boarding range, measures are taken such that the guide rail on which the tread board runs is uneven and the horizontal speed is constant in the passenger boarding range. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
また、牽引するスプロケットに対して、制御技術を用いて水平部の速度変動を打ち消すような回転を与えて、踏み段水平部分の走行速度の変動を打ち消すような対策も考えられている(例えば特許文献2参照)。 In addition, a countermeasure is also considered in which the sprocket to be pulled is rotated so as to cancel the speed fluctuation in the horizontal portion using a control technique, and the fluctuation in the traveling speed in the horizontal portion of the step is canceled (for example, patent) Reference 2).
しかしながら、ガイドレールに凹凸を設けて乗客コンベアの速度変動を抑制するものでは、結果として速度変動を抑制できたとしても、ガイドレールを幾何学的に決まる不規則な形状に曲げ加工する必要があり、製作が困難でコストが高くなっていた。 However, if the guide rail is uneven to suppress the speed fluctuation of the passenger conveyor, even if the speed fluctuation can be suppressed as a result, it is necessary to bend the guide rail into an irregular geometrically determined shape. The production was difficult and the cost was high.
また、駆動制御技術を用いるコンベア装置においては、基本的に一定速度で動かせば条件を満足する乗客コンベアの駆動源に対して、スプロケットの位相や踏み段の速度といった情報を制御系にフィードバックする手段や、その情報から駆動機速度を制御するための制御回路が必要であり、システムとして製作および保守点検にコストの掛かる対策であった。 Also, in a conveyor device using drive control technology, means for feeding back information such as sprocket phase and step speed to the control system for a passenger conveyor drive source that satisfies the conditions if it is basically moved at a constant speed. In addition, a control circuit for controlling the speed of the driving machine from the information is necessary, which is a costly measure for manufacturing and maintenance inspection as a system.
従ってこの発明の目的は、上述のような問題点を解決するためになされたものであり、複雑な加工工程を要する部品や高価な制御回路を必要とせずに速度変動を抑制したコンベア装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and provides a conveyor device that suppresses speed fluctuations without requiring parts that require complicated machining processes or expensive control circuits. It is to be.
この発明によるコンベア装置は、スプロケットと、上記スプロケットに噛み合って駆動され、1つのリンクについて設けられた第1および第2のピンによって互いに連結された複数のリンクを持つチェーンとを備えたコンベア装置において、上記チェーンの上記ピンを案内して上記チェーンの速度変動を抑制するガイドを備え、上記ガイドは、上記ピンを、或るリンクの第1のピンの中心から第2のピンの中心までの長さを半径として描いた円弧と、スプロケットの中心とスプロケットの或る溝の中心の位置とを結ぶ径方向直線との交点の軌跡に沿って案内する案内面を備えていることを特徴としている。 A conveyor apparatus according to the present invention is a conveyor apparatus including a sprocket and a chain having a plurality of links which are driven by meshing with the sprocket and connected to each other by first and second pins provided for one link. A guide that guides the pin of the chain to suppress speed fluctuations of the chain, the guide extending the pin from a center of a first pin of a link to a center of a second pin. A guide surface is provided that guides along a trajectory of an intersection of an arc drawn with a radius as a radius and a radial straight line connecting the center of the sprocket and the position of the center of a certain groove of the sprocket.
この構成により、スプロケットの多角形運動が原因となる踏み段の水平速度脈動が無くなり、乗客の乗り心地が向上できる。 With this configuration, the horizontal speed pulsation of the step caused by the polygonal movement of the sprocket is eliminated, and passenger comfort can be improved.
以下、この発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.
図1〜3はこの発明のコンベア装置を示し、図1はコンベア装置の反転部におけるスプロケットとチェーンとガイドとの関係を示す図であり、図2は図1の線II−IIに沿った断面図であり、図3はチェーンリンクのピンが移動すべき軌跡の作図の仕方を説明するための説明図である。 1 to 3 show the conveyor device of the present invention, FIG. 1 is a diagram showing the relationship among sprockets, chains and guides in the reversing part of the conveyor device, and FIG. 2 is a cross section taken along line II-II in FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining how to draw a trajectory to which the pin of the chain link should move.
乗客コンベアにおけるスプロケット駆動による踏板あるいはチェーンの水平速度の変動の問題は良く知られているが、この速度変動は、スプロケットが回転することによる駆動半径の変動が大きいほど大きくなり、駆動半径の変動は、歯数が少なく多角形運動の度合いが大きいほど大きくなる。 The problem of fluctuations in the horizontal speed of the tread board or chain due to sprocket drive in the passenger conveyor is well known, but this speed fluctuation becomes larger as the fluctuation of the driving radius due to the rotation of the sprocket increases. The smaller the number of teeth and the greater the degree of polygonal movement, the larger the teeth.
一般的な乗客コンベアでは、踏板の間隔は約410mmで大きなバラツキはなく、筐体寸法もほぼ横並びであることから、スプロケットの大きさに大きな差はなく、多角形運動の大きさを示すスプロケットの歯数は踏板間のリンクの数によって決まる。つまり踏板間のリンク数が少なく、スプロケットの歯数が少ないほど多角形運動が顕著になる。そこでここでは、踏板の水平部速度変動が最も顕著に現れるように、踏板間が1つのリンクで連結された場合を例にとって、その動作を説明する。 In a general passenger conveyor, the distance between the treads is about 410 mm and there is no large variation, and the housing dimensions are almost side by side, so there is no big difference in the size of the sprocket, and the sprocket that shows the size of the polygonal motion The number of teeth depends on the number of links between treads. That is, the polygonal movement becomes more remarkable as the number of links between the treads is smaller and the number of sprocket teeth is smaller. Therefore, here, the operation will be described by taking as an example a case where the treads are connected by one link so that the horizontal speed fluctuation of the treads appears most remarkably.
ここで多角形運動による速度変動の発生原理について説明すると、スプロケットの溝数(歯数)が5の場合、スプロケット1の回転角で72°を周期として一溝ずつ噛合いが進んでいく。つまり、チェーンのリンクの或るピン6が12時の位置で噛合ってから次のピン6が12時の位置に来るまでに、スプロケットの一定速度の回転によって踏板の水平速度を発生する駆動半径(スプロケットの溝に係合したチェーンの軸のスプロケットピッチ円の半径の垂直方向成分)は、スプロケット1のピッチ円半径をrとすると、rからr・cos72°の範囲で変動することになり、スプロケットの回転速度が一定であるので、この駆動半径の変動に伴い、チェーンの水平速度の変動が発生することになる。
Here, the principle of occurrence of speed fluctuations due to polygonal movement will be described. When the number of sprocket grooves (number of teeth) is 5, the meshing of the
乗客コンベアの場合、これは踏板の速度変動となって現れ、乗客の乗り心地を悪化させる大きな要因である。 In the case of a passenger conveyor, this appears as a fluctuation in the speed of the tread, which is a major factor that deteriorates the passenger comfort.
ところで、スプロケットのチェーンとの噛合い位置と踏板の位置の関係は、踏板の水平経路とスプロケットの回転中心位置が決まれば幾何学的に一意に決まるものであり、本発明はこれを利用してチェーンの従って踏板の水平経路上での速度変動を抑制するものである。 By the way, the relationship between the meshing position of the sprocket chain and the position of the tread is determined uniquely geometrically if the horizontal path of the tread and the rotation center position of the sprocket are determined. It suppresses the speed fluctuation on the horizontal path of the chain and thus the tread.
従って、この発明によれば、スプロケットと、スプロケットに噛み合って駆動され、1つのリンクについて設けられた第1および第2のピンによって互いに連結された複数のリンクを持つチェーンとを備えたコンベア装置は、チェーンのピンを案内してチェーンの速度変動を抑制するガイドを備え、このガイドは、ピンを、或るリンクの第1のピンの中心から第2のピンの中心までの長さを半径として描いた円弧と、スプロケットの中心とスプロケットの或る溝の中心の位置とを結ぶ径方向直線との交点の軌跡に沿って案内するものである。 Therefore, according to the present invention, there is provided a conveyor apparatus including a sprocket and a chain having a plurality of links connected to each other by first and second pins provided for one link and driven by meshing with the sprocket. And a guide for guiding the chain pin to suppress the speed fluctuation of the chain, the guide having the radius from the center of the first pin of the certain link to the center of the second pin. It is guided along the locus of the intersection of the drawn arc and the radial straight line connecting the center of the sprocket and the position of the center of a certain groove of the sprocket.
また、スプロケットの溝が、半径方向に延びていて、ピンが軌跡に沿って移動できるようにしてある。 Also, the sprocket groove extends in the radial direction so that the pin can move along the locus.
即ち、図1および2において、コンベア装置は、スプロケット1と、スプロケット1に噛み合って図で反時計方向に駆動されるチェーン2とを備えている。スプロケット1は、図示してない主枠上に回転軸3によって回転中心4回りに回転可能に支持されていて、周縁に互いに等間隔に離間した5つの溝5a〜5eを備えている。チェーン2は、それぞれ進行方向前後に互いにピン6で連結されて環状をなす複数のリンク7を備えている。
1 and 2, the conveyor device includes a
チェーン2は、主枠(図示してない)に取り付けられた上ガイドレール8によって案内されながら、スプロケット1に供給されて、進行方向前方のピン6が先ずスプロケット1の図1で12時の方向に在る第1の溝5aに係合する。第1の溝5aに係合した第1のピン6はスプロケット1によって図1で左側に駆動される。
The chain 2 is supplied to the
コンベア装置はまた、チェーン2のピン6を案内してチェーン2の速度変動を抑制するガイド9を備えている。このガイド9は、スプロケット1に沿って平行に同軸に配置され、ほぼ半円形のカム板部材であって、チェーン2のピン6を、変形した円弧状の案内面10に沿って案内するものである。案内面10に沿って案内されてスプロケット1を巡って反転したチェーン2のピン6は、スプロケット1の溝から離れ、下ガイドレール11に受け入れられて案内されつつ循環する。スプロケット1の溝5a〜5eは、スプロケット1の半径方向に長く延ばされていて、ピン6が溝5a〜5e内に受け入れられたまま、案内面10に沿って移動できるようにしてある。
The conveyor device also includes a guide 9 that guides the
ガイド9の案内面10は、先の説明では変形した円弧状と説明したが、正確にはチェーン2のピン6を図3に示す作図方法によって得られる軌跡を描くように案内する形状のものである。案内面10は、図1に示すように、スプロケット1の12時の位置では、スプロケット1のピッチ円12よりも径方向内側にあり、チェーン2のピン6が溝5aに完全に受け入れられるような位置にある。案内面10は、その位置から湾曲した曲線を描きながら次第にピッチ円12に近づき、12時の位置から72°反時計方向に回転した位置ではピン6が溝5bから殆ど脱出した位置に押し出されるような位置にある。更に72°反時計方向に回転した溝5cの位置では、案内面10は再びピッチ円12よりも内側に入り込んでピン6が溝5cに受け入れられるように案内する。案内面10はそこから次第に径方向外側に向かって延びて、ほぼ6時の位置でピン6がピッチ円12にほぼ外接するような位置となっていて、そこでピン6の下ガイドレール11への受け渡しをするようにされている。
Although the
このような案内面10を得るための作図方法は図3から明らかな通りであり、チェーン2の複数のリンク7のうち、或るリンク7の進行方向後方のピン6の中心を中心としてそのリンク7の進行方向前方のピン6の中心までの長さLを半径として描いた円弧と、スプロケット1の回転中心4とスプロケット1の或る溝の中心の位置とを結ぶ径方向直線との交点を滑らかに結んで得られる曲線をピン6が辿って移動すべきピン中心移動曲線とし、このピン中心移動曲線からピン6の半径だけ内側に移動させて得た曲線を案内面10とするのである。
A drawing method for obtaining such a
図3に示す例に於いては、先ず、チェーン2の複数のリンク7のうち、例えば進行方向前方のピン6がスプロケット1の12時の位置にある溝5aの中に受け入れられているリンク7(図3で右上に2点鎖線で示されているリンク7)の進行方向後方のピン6の中心a0を中心として進行方向前方のピン6の中心までのピン間長さLを半径として描いた円弧r0と、スプロケット1の回転中心4とスプロケット1の12時の位置にある溝5aの中心とを結ぶ径方向直線Rb0との交点b0を得る。
In the example shown in FIG. 3, first, among the plurality of
次にリンク7がL進む間に、スプロケットは72°回転する必要があるが、必要な精度を得るためにリンクのピン間長さLを4等分して、リンク7のL/4ずつの進行位置毎のピン6が占めるべき位置を求める。従って、進行方向後方のピン6の中心a0がL/4=Δx0進んでa1の位置になり、この間にスプロケット1がΔθ0=72°/4=18°回転するためには、進行方向前方のピン6の中心は、進行方向後方の中心a1を中心として半径Lで描いた円弧r1と、12時の位置から18°反時計方向に回転した径方向直線Rb1との交点b1上にある必要がある。
Next, while the
同様に、進行方向前方のピン6の中心は、リンク7のL/4ずつの移動に伴って進行方向後方のピン6の中心がa1からa2、a3、a4へと進み、それらの中心から半径Lで描いた円弧r2、r3、r4と、18°ずつ進んだ径方向直線Rb2、Rb3、Rb4との交点b2、b3、b4上にある必要がある。このような作図作業を同様に続けると、図3に示すように、交点c1、c2、c3、c4、d1、d2およびd3が得られ、これらの一連の交点b0(a0)〜b4、c1〜c4およびd1〜d3を滑らかに結んだ曲線がピン中心移動曲線である。ガイド9の案内面10の曲線は、このピン中心移動曲線に対してピン6の半径分だけ内側に移動した曲線Sであり、またピン6に内側から接する曲線でもある。
Similarly, the center of the
この構成により、スプロケット1が回転することにより、チェーン2のリンク7のピン6が、ガイド9の案内面10の形状を求める際に行った幾何的検討で求めたとまったく同じ動きをすることになり、上ガイドレール8上を走行するピン6に連結された踏板は、スプロケット1上でのリンク7多角形運動による水平速度の脈動をまったく発生することなく一定速度で移動することができる。
With this configuration, when the
ここで、実際に本方式を用いて固定レール形状を決定した場合を考える。図3に示すとおり、スプロケット1上の12時の位置で踏段の水平速度脈動を抑制するための経路は、本来のピッチ円12よりも低い位置になっている。これは、先に述べた設計手順に沿って経路を求める際に、本来のピッチ円12に従った水平高さを仮定すると、最初の移動時にa1を中心とする半径Lの円弧と円の半径線であるr1との間に交点が存在しないからである。これは、水平部の移動距離Δx0に対して、スプロケット1の回転に伴う円弧距離の方が長いことが原因であるので、これを解決して経路を決定するための交点b1を求めるためには、図3のように水平部高さ(a0〜a4の位置)を下げて、同じ回転角に伴うb0、b1間の円弧長さを短くすればよい。
Here, consider the case where the fixed rail shape is actually determined using this method. As shown in FIG. 3, the path for suppressing the horizontal speed pulsation of the step at the 12 o'clock position on the
しかし、実際の乗客コンベアの踏段では、図4(a)に示すとおり踏段13の姿勢は踏段13に取り付けられたピン6とそれを案内するレール8および11の取り付け位置によって規定されている。よって、図3に示すように水平部の速度脈動を抑制するために、下側の案内レール14の高さを変えずに上ガイドレール8の位置を低くして水平部高さを変更すると、踏段13の形状やピン6取り付け位置が変わらないと仮定した場合、図4(b)のように踏段13の姿勢が変化し大きく傾くことになってしまう。これに対してはピン取り付け位置を含めた踏段13の形状変更により解決することが可能ではあるが、製品としての性能向上を目的として考えた場合、踏段の形状変更は従来機との互換性や構造変更に伴う大幅なコストアップといった問題が発生する。
However, in an actual passenger conveyor step, the posture of the
従って図5に示すこの発明のコンベア装置においては、水平部での踏段姿勢の変化をできるだけ小さくしつつ踏段水平部速度の脈動を抑制する駆動機構が提案されている。 Therefore, in the conveyor apparatus of the present invention shown in FIG. 5, a drive mechanism that suppresses the pulsation of the step horizontal portion speed while minimizing the change in the step posture in the horizontal portion is proposed.
先述の通り、12時の位置を始点とした経路決定手法において、最初のステップでa1を中心とする半径Lの円弧と12時からΔθ回転した半径線Rb1には交点が存在せず経路を決定することができない。しかし、スプロケット1による牽引では、12時の位置でスプロケット1とピン6が必ず噛合わなければならないことはなく、その時点で他のいずれかのピン6がスプロケット1の溝と噛合うことで牽引する力を発生すればよい。
As described above, in the route determination method starting from the 12 o'clock position, in the first step, the arc is determined with a radius L centered at a1 and the radius line Rb1 rotated Δθ from 12 o'clock does not have an intersection and the route is determined. Can not do it. However, when pulling with the
図3に示す脈動抑制機構では、初期位置においてスプロケット1と噛合うピン6を、12時に位置するピン6よりひとつ先に位置するピン6(中心b1を持つピン6)とし、先述の手順に従って脈動抑制レール経路を決定するものである。図3に示すように、ピッチ円12と同じ高さの線上でスプロケット1の12時の位置から踏段間距離L離れた位置を経路決定の始点a0とすると、Δx0進んだ水平部a1を中心とする円弧r1と、スプロケット1がΔθ1回転した線分Rb1とに交点が求められない。
In the pulsation suppression mechanism shown in FIG. 3, the
そのためこの実施例によるコンベア装置においては、図5に示すように、経路決定の始点a0をスプロケット1に接近する方向にずらした位置に設定する。すると、初期位置でのスプロケット1の12時に位置するピン6の位置が、ピッチ円12に対してやや外側の交点として求められる。この高さは、水平部初期位置あa0を本来の位置からスプロケット1方向に接近させる量が大きいほど高くなり、スプロケット1突入直前での踏段の姿勢の傾きが大きくなる。そのため、この値はできる限り小さな値となるように設定する必要がある。
Therefore, in the conveyor apparatus according to this embodiment, as shown in FIG. 5, the route determination start point a <b> 0 is set to a position shifted in the direction approaching the
このとき、12時位置のピン6(中心b0)はピッチ円から外に位置するため、12時位置においてはスプロケット1の溝5aとの噛合いは発生していない。一方、このときの12時に位置するピン6(中心b0)のひとつ先のピン6(中心b4)は、12時に位置するピン6の中心b0がピッチ円12の外側にあるため、これを中心とする円弧とひとつ先の溝の中心線Rb4との交点(b4)は、本来のピッチ円12に対して内側に位置することになり、スプロケット1溝5bとの噛合いが発生していることになる。よって、初期位置において、12時に位置する中心b0のピン6では噛合いがないものの、中心b4のピン6において噛合いが確保されているため、スプロケット1による牽引動作には何等支障を来たすことがない。
At this time, since the pin 6 (center b0) at the 12 o'clock position is located outside the pitch circle, the engagement with the
このようにして図3に示す作図方法と同様に、チェーン2の複数のリンク7のうち、或るリンク7の進行方向後方のピン6の中心を中心としてそのリンク7の進行方向前方のピン6の中心までの長さLを半径として描いた円弧と、スプロケット1の回転中心4とスプロケット1の或る溝の中心の位置とを結ぶ径方向直線との交点を滑らかに結んで得られる曲線をピン6が辿って移動すべきピン中心移動曲線とし、このピン中心移動曲線からピン6の半径だけ内側に移動させて得た曲線Sが案内面10である。
3, among the plurality of
その他の構成は先に説明したものと同様である。このとき、各ピン6とスプロケット1とは、一般にチェーンにかかる張力を単独で受け持つことを仮定した強度設計がなされているため、噛合い位置が変更したことによる、強度面、寿命面での新たな問題が発生することもない。この構成により、本来のピッチ円高さ12を走行経路としながら、かつ水平部速度脈動を抑制することができる駆動機構が実現できる。
Other configurations are the same as those described above. At this time, since each
この実施例2によれば、踏板の間隔やスプロケット1の歯数(溝5a〜5eの数)から幾何学的に一意に決まる曲線Sに基づいた案内面10を持つガイド9を用いるため、構造的にも非常に安価で、また幾何学的に一意に決まる経路を走行するため確実に速度変動と共にステップの揺動をも抑制することができる。特に、ガイド9を一般的な板金の切断加工によって製作したカム板部材で構成すると、構造が単純で信頼性が高く、製造も容易である。
According to the second embodiment, since the guide 9 having the
以上に図示して説明したコンベア装置は単なる例であって様々な変形が可能であり、またそれぞれの具体例の特徴を全てあるいは選択的に組み合わせて用いることもできる。 The conveyor apparatus illustrated and described above is merely an example, and various modifications can be made, and the features of each specific example can be used altogether or selectively combined.
この発明は乗客コンベアなどのコンベア装置に利用できるものである。 The present invention can be used in a conveyor device such as a passenger conveyor.
1 スプロケット、2 チェーン、3 回転軸、4 回転中心、5a〜5e 溝、6 ピン、7 リンク、8 上ガイドレール、9 ガイド、10 案内面、11 下ガイドレール、12 ピッチ円、13 踏段、14 案内レール、a0〜a4 中心、b0〜b4 交点、c1〜c4 交点、d1〜d3 交点、L ピン間長さ、r0〜r4 円弧、Rb0〜Rb4 径方向直線、S 曲線。 1 sprocket, 2 chain, 3 rotation shaft, 4 rotation center, 5a to 5e groove, 6 pin, 7 link, 8 upper guide rail, 9 guide, 10 guide surface, 11 lower guide rail, 12 pitch circle, 13 steps, 14 Guide rail, a0 to a4 center, b0 to b4 intersection, c1 to c4 intersection, d1 to d3 intersection, L pin length, r0 to r4 arc, Rb0 to Rb4 radial straight line, S curve.
Claims (4)
上記チェーンの上記ピンを案内して上記チェーンの速度変動を抑制するガイドを備え、 上記ガイドは、上記ピンを、或るリンクの第1のピンの中心から第2のピンの中心までの長さを半径として描いた円弧と、スプロケットの中心と上記スプロケットの或る溝の中心の位置とを結ぶ径方向直線との交点の軌跡に沿って案内する案内面を備えていることを特徴とするコンベア装置。In a conveyor apparatus comprising a sprocket and a chain having a plurality of links driven by meshing with the sprocket and connected to each other by first and second pins provided for one link,
A guide for guiding the pin of the chain to suppress speed fluctuation of the chain, wherein the guide has a length from the center of the first pin of the link to the center of the second pin; And a guide surface that guides along a trajectory of an intersection of a circular arc drawn as a radius and a radial straight line connecting the center of the sprocket and the position of the center of a certain groove of the sprocket. apparatus.
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