KR100246739B1

KR100246739B1 - Terminal rail of escalator

Info

Publication number: KR100246739B1
Application number: KR1019970039305A
Authority: KR
Inventors: 권이석
Original assignee: 이종수; 엘지산전주식회사
Priority date: 1997-08-19
Filing date: 1997-08-19
Publication date: 2000-04-01
Also published as: KR19990016668A

Abstract

본 발명은 에스컬레이터의 터미널레일에 관한 것으로, 특히 스텝후륜롤러(23)가 터미널레일(37) 내의 곡부를 통과할 때 터미널레일(37)의 외륜(37b)에 부딪히면서 발생되는 충격에 의한 소음 및 진동을 최소한으로 저감시켜줄 수 있도록 하기 위해, 하부가이드레일(26)의 종단에 연결되어 상기 스텝후륜롤러(23)의 곡부 진입을 안내하는 내륜(37a)과, 이 내륜(37a) 상에 스텝후륜롤러(23)가 진입하였을 때 간섭을 받지 않을 정도의 간격을 두고 상기 내륜(37a)의 외측에 고정 배치되어 상부가이드레일(25a) 쪽으로 상기 스텝후륜롤러(23)의 곡부 진행을 안내하는 외륜(37b)으로 구성되고, 상기 스텝후륜롤러(23)의 방향이 전환되는 지점의 충격력을 감쇠할 수 있도록 상기 내륜(37a)과 외륜(37b)의 일부에 완충영역을 형성한 것으로서, 터미널레일(37)에 스텝후륜롤러(23)가 진입하여 상기 외륜(37b)에 충격을 가하게 되는 경우, 상기 내륜(37a) 및 외륜(37b)의 각 완충영역에 스텝후륜롤러(23)가 밀접한 상태로 충돌하게 되므로써 충격 진동 및 소음이 현저히 완화되고, 맥동현상이 발생하지 않으므로 스텝(21)의 진동이 현저히 저감되어 탑승감이 향상됨은 물론, 상기 스텝후륜롤러(23) 등의 수명이 오래 지속되며, 정밀 설계에 대한 부담이 적어 제작성이 향상되고, 제작비용이 절감되며, 제작 및 조립 소요시간이 단축되어 생산성의 향상을 도모할 수 있는 에스컬레이터의 터미널레일에 관한 것이다.The present invention relates to a terminal rail of an escalator, and in particular, noise and vibration due to an impact generated when the step rear wheel roller (23) passes through a curved portion in the terminal rail (37) by hitting the outer ring (37b) of the terminal rail (37). In order to reduce the minimum, the inner ring 37a connected to the end of the lower guide rail 26 to guide the curved portion of the step rear wheel roller 23 and the step rear wheel roller on the inner ring 37a. Outer ring 37b which is fixedly arranged on the outer side of the inner ring 37a at intervals not to interfere when the 23 is entered and guides the curved portion of the step rear wheel roller 23 toward the upper guide rail 25a. And a buffer zone is formed in a portion of the inner ring 37a and the outer ring 37b to attenuate the impact force at the point where the direction of the step rear wheel roller 23 is switched, and the terminal rail 37 Step rear wheel roller (23) When the shock is applied to the outer ring 37b, the step rear wheel roller 23 collides in close contact with the respective buffer zones of the inner ring 37a and the outer ring 37b, thereby significantly reducing shock vibration and noise. Since the vibration of the step 21 is significantly reduced because the pulsation phenomenon does not occur, the ride comfort is improved, as well as the life of the step rear wheel roller 23, etc. lasts a long time, and the burden on the precision design is small, and the productivity is improved. The present invention relates to a terminal rail of an escalator that can reduce production costs, shorten manufacturing and assembly time, and improve productivity.

Description

Terminal rail of escalator {TERMINAL RAIL OF ESCALATOR}

본 발명은 에스컬레이터의 터미널레일에 관한 것으로, 특히 스텝후륜롤러가 터미널레일 내의 곡부를 통과할 때 터미널레일의 외륜에 부딪히면서 발생되는 충격에 의한 소음 및 진동을 최소한으로 저감시켜줄 수 있도록 설계된 에스컬레이터의 터미널레일에 관한 것이다.The present invention relates to a terminal rail of an escalator, and in particular, a terminal rail of an escalator designed to minimize noise and vibration caused by impact generated when the step rear wheel roller hits the outer ring of the terminal rail when passing through a curved portion in the terminal rail. It is about.

일반적인 에스컬레이터는 도 1및 도 2에 도시한 바와같이, 일정 궤도를 따라 순환하는 핸드레일(10)과, 승객을 수용하여 이송하기 위한 스텝유닛(20)과, 상기 핸드레일(10) 및 스텝유닛(20)을 구동시켜주기 위한 구동부(30)로 구성된다.1 and 2, the general escalator, a hand rail 10 that circulates along a predetermined track, a step unit 20 for receiving and transporting passengers, the hand rail 10 and the step unit It consists of a drive unit 30 for driving the (20).

상기 스텝유닛(20)은 승객이 탑승하기 위한 발판이 되는 다수의 스텝(21)과, 이들 각 스텝(21)의 좌우양측 상,하부에 각각 결합된 스텝전륜롤러(22) 및 스텝후륜롤러(23)와, 이 스텝전륜롤러(22) 및 스텝후륜롤러(23)를 각각 안내해주는 상,하부가이드레일(25, 25a)(26, 26a)과, 각 스텝(20)에 연결되어 연속적으로 이송시켜주는 스텝체인(24)으로 구성되고, 상기 구동부(30)는 구동원인 모우터(31)와, 이 모우터(31)의 회전속도를 조절하여주는 감속기(32)와, 이 감속기(32)의 축과 평행하게 설치되고 상기 스텝체인(24)이 결합되는 구동축(33)과, 상기 감속기(32)의 축으로부터 발생되는 구동력을 구동축(33)에 전달해주는 구동체인(34)과, 상기 구동축(33)에 고정되어 상기 구동체인(34)과 결합되는 구동스프라킷(35)과, 상기 구동축(33)에 고정되어 상기 스텝전륜롤러(22)와 맞물리는 구동터미널기어(36)와, 상기 상,하부가이드레일(25a)(26)에 연결되어 상기 스텝(21)의 곡부 통과시 그 스텝후륜롤러(23)를 안내해주는 터미널레일(137)로 구성되어 있다. 여기서, 미설명 부호 40은 구동부(30)에 대응하는 종동부를 의미하며, 43은 종동축, 45는 종동스프라킷, 46은 종동터미널기어, 47은 종동부 터미널레일을 각각 나타낸 것이다.The step unit 20 includes a plurality of steps 21 serving as a foothold for passengers, step front rollers 22 and step rear wheel rollers respectively coupled to the upper and lower sides of each of the steps 21. 23 and the upper and lower guide rails 25 and 25a and 26 and 26a for guiding the step front wheel roller 22 and the step rear wheel roller 23, respectively, and continuously conveyed to each step 20. It consists of a step chain 24 to make, the drive unit 30 is a motor 31 as a drive source, a reducer 32 for adjusting the rotational speed of the motor 31, and this reducer 32 A drive shaft 33 installed in parallel with the axis of the drive shaft 33 to which the step chain 24 is coupled, a drive chain 34 for transmitting a driving force generated from the shaft of the reducer 32 to the drive shaft 33, and the drive shaft A driving sprocket 35 which is fixed to (33) and is coupled to the driving chain 34, and is fixed to the driving shaft 33 to be engaged with the step front wheel roller 22; It is composed of a drive terminal gear 36 and a terminal rail 137 connected to the upper and lower guide rails 25a and 26 to guide the step rear wheel roller 23 when the curved portion of the step 21 passes. have. Here, reference numeral 40 denotes a follower corresponding to the driver 30, 43 represents a driven shaft, 45 represents a driven sprocket, 46 represents a driven terminal gear, and 47 represents a driven terminal rail.

상기한 바와 같은 에스컬레이터는 상기 구동부(30)의 모우터(31)에 의해 발생되는 구동력이 감속기(32)로 전달되고, 이 감속기(32)에 의해 감속된 회전력은 그 축에 결합된 스프라킷(미도시)과 구동체인(34) 및 구동스프라킷(35)을 통해 구동축(33)으로 전달되며, 이 구동축(33)이 회전함에 따라 구동터미널기어(36)가 스텝체인(24)의 스텝전륜롤러(22)와 맞물려 회전하게 되면서 스텝(21)을 구동시켜 주게 되므로써, 상기 스텝(21)은 구동터미널기어(36)와 종동터미널기어(46) 사이를 순환하도록 되어 있다.In the escalator as described above, the driving force generated by the motor 31 of the driving unit 30 is transmitted to the reducer 32, and the rotational force reduced by the reducer 32 is sprockets coupled to the shaft. (Not shown) and the drive chain 34 and the drive sprocket 35 are transmitted to the drive shaft 33, and as the drive shaft 33 rotates, the drive terminal gear 36 is connected to the step chain 24. The step 21 is circulated between the drive terminal gear 36 and the driven terminal gear 46 by driving the step 21 while being engaged with the step front wheel roller 22.

이와 같이 스텝(21)이 상,하 양쪽의 터미널기어(36)(46) 사이를 순환할 때 스텝후륜롤러(23)의 곡부 회전을 안내해주는 종래의 터미널레일은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 여러 가지의 형태로 제시되어 있다.As described above, a conventional terminal rail for guiding a curved portion of the step rear wheel roller 23 when the step 21 circulates between the upper and lower terminal gears 36 and 46 is shown in FIGS. As presented in various forms.

도 3의 터미널레일(137)은 가장 기본적인 종래의 형태를 나타낸 것으로서, 하부가이드레일(26)의 종단에 연결되어 상기 스텝후륜롤러(23)의 곡부 진입을 안내하는 내륜(137a)과, 이 내륜(137a) 상에 스텝후륜롤러(23)가 진입하였을 때 2~3mm 정도의 여유간극을 유지할 수 있는 정도의 간격을 두고 상기 내륜(137a)으로부터 동심원 상으로 고정 배치되어 상부가이드레일(25a) 쪽으로 상기 스텝후륜롤러(23)의 곡부 진행을 안내하는 외륜(137b)으로 구성되어 있다.The terminal rail 137 of FIG. 3 is the most basic conventional type, and is connected to an end of the lower guide rail 26 to guide the curved portion of the step rear wheel roller 23 to the inner ring 137a and the inner ring. When the step rear wheel roller 23 enters on 137a, it is fixedly arranged concentrically from the inner ring 137a at an interval to maintain a clearance gap of about 2 to 3 mm, toward the upper guide rail 25a. It is comprised by the outer ring 137b which guides the curved part progress of the said step rear wheel roller 23.

도 6에서와 같이, 상기 스텝(21)의 스텝전륜롤러(22)와 스텝후륜롤러(23)는 상,하부가이드레일(25) (26)을 따라 각각 진행하다가 상기 스텝전륜롤러(22)는 구동터미널기어(36)에 맞물려 회전되고, 상기 스텝후륜롤러(23)는 터미널레일(137)의 내륜(137a)과 외륜(137b) 사이에 진입하여 내륜(137a)의 상면을 따라 진행하다가 곡부 시작지점에서 외륜(137b)의 내측곡면을 타고 회전하게 된다. 상기 스텝전륜롤러(22)가 구동터미널기어(36)에 맞물려 곡부를 회전하기 시작할 때, 상기 스텝후륜롤러(23)는 상방향으로 진행하면서 외륜(137b)의 내측곡면에 충돌하게 되어 불필요한 충격소음을 유발한 후 상기 외륜(137b)의 내측곡면을 따라 회전한다.As shown in FIG. 6, the step front wheel roller 22 and the step rear wheel roller 23 of the step 21 progress along the upper and lower guide rails 25 and 26, respectively. The step rear wheel roller 23 enters between the inner ring 137a and the outer ring 137b of the terminal rail 137 and proceeds along the upper surface of the inner ring 137a. At this point, the inner surface of the outer ring 137b is rotated. When the step front wheel roller 22 is engaged with the drive terminal gear 36 and starts to rotate the curved portion, the step rear wheel roller 23 proceeds upward and collides with the inner curved surface of the outer ring 137b, thus unnecessary impact noise. After causing to rotate along the inner surface of the outer ring (137b).

상기한 종래의 터미널레일(137)은 단순히 스텝후륜롤러(23)를 안내하는 역할만 수행할 뿐, 소음이나 진동을 제거 또는 저감시키기 위한 별도의 장치가 구비되어 있지 않으며, 다만 스텝후륜롤러(23)가 진행하는 터미널레일(137)의 내륜(137a)과 외륜(137b) 사이의 공차가 최소한으로 유지되도록 정밀가공하여 제작함으로써 충돌을 완화시켜주는 방법이 주로 적용되고 있다.The conventional terminal rail 137 merely serves to guide the step rear wheel roller 23, and is not provided with a separate device for removing or reducing noise or vibration, but the step rear wheel roller 23 The method of mitigating collision is mainly applied by manufacturing by precisely processing to maintain the tolerance between the inner ring 137a and the outer ring 137b of the terminal rail 137 proceeding to a minimum.

그러나, 상기 터미널레일(137)은 에스컬레이터가 작동될 때 그 상,하단부에서 여전히 소음 및 진동이 발생되는 심각한 문제점이 있었다.However, the terminal rail 137 had a serious problem that noise and vibration are still generated at the upper and lower ends thereof when the escalator is operated.

근자에는 이와같은 소음진동의 원인을 규명하고자 발생가능한 모든 소음 및 진동 인자를 고려한 다구찌 실험계획법을 이용한 소음측정 실험이 이루어진 바 있다.In recent years, noise measurement experiments have been conducted using Taguchi design in consideration of all possible noise and vibration factors in order to investigate the cause of such noise and vibration.

도 7은 다구찌 기법에 의한 실험을 통하여 종래의 에스컬레이터에서 발생하는 각 소음발생 인자들의 영향도를 나타낸 신호 대 잡음비(Signal-to-Noise Ratio; S/N비) 결과 그래프로서, 기울기 및 수치가 클수록 소음을 억제하는 영향력이 큰 인자임을 나타낸다.7 is a graph showing a signal-to-noise ratio (S / N ratio) result graph showing the influence of each noise generating factor generated in a conventional escalator through experiments by the Taguchi technique. The influence of noise suppression is a big factor.

이 실험결과에 의하면, 에스컬레이터의 상,하단부를 구성하는 스텝(21) 회전부에서의 충격소음진동에 대한 직접적인 원인은 터미널레일(137)에 있음이 규명되었다. 또한, 도면에서의 "C"인자는 단순히 터미널레일(137)로 인해 발생되는 충격소음진동의 증감에만 관계가 있는 것으로 판명되었다.According to this experimental result, it was found that the terminal rail 137 was the direct cause of the impact noise vibration in the rotating part of the step 21 constituting the upper and lower ends of the escalator. In addition, the "C" factor in the figure was found to be related only to the increase and decrease of the shock noise vibration generated by the terminal rail 137.

이와 같이 종래의 터미널레일(137)에 의해 발생되는 충격소음진동의 메커니즘 및 충격위치를 규명하기 위하여 광명단(Red Lead)을 이용하였는 바, 도 8에 도시한 바와 같은 터미널레일(137)상의 궤적을 통하여 상기 스텝후륜롤러(23)는 터미널레일(137)의 내륜(137a) 상면을 타고 이동하다가 곡부 시작점 "B"에서 이탈하여 터미널레일(137)의 외륜(137b) 내측면의 "A"부분(내륜(137a) 상면의 일직선상에서 반시계 방향으로 약 45˚위치)에 충돌한 후, 상기 외륜(137b)의 내측면을 따라 회전됨을 알 수 있었다.As described above, a red lead was used to identify a mechanism and an impact position of the shock noise vibration generated by the conventional terminal rail 137. Thus, the trajectory on the terminal rail 137 as shown in FIG. The step rear wheel roller 23 moves along the upper surface of the inner ring 137a of the terminal rail 137 and then moves away from the curved starting point "B" to the "A" portion of the inner surface of the outer ring 137b of the terminal rail 137 ( It was found that after colliding in a counterclockwise direction at a straight line on the upper surface of the inner ring 137a, it rotates along the inner surface of the outer ring 137b.

여기서 내륜(137a)의 일직선상에 해당되는 외륜(137b)의 내측에 닿지 않고 "A"부분쪽으로 상승하여 충돌하게 되는 원인은 상기 스텝전륜롤러(22)가 구동터미널기어(36)에 의해 회전되어 스텝(21)을 이동시키면서 끌어 올려주는 힘이 작용하기 때문이다. 또한, 기존의 터미널레일(137)에 의해서 안내되어 움직이는 스텝후륜롤러(23)의 궤적을 실험결과로 도출해보면 터미널레일(137)의 외륜(137b)에 많은 압력과 충격을 가하게 되는 것을 확인할 수 있었다.In this case, the step front wheel roller 22 is rotated by the drive terminal gear 36 without causing the inner ring 137a to rise upward and collide with the inner portion of the outer ring 137b. This is because the pulling force acts while moving the step 21. In addition, when the trajectory of the step rear wheel roller 23 which is guided and moved by the existing terminal rail 137 is derived as an experimental result, it can be confirmed that a lot of pressure and impact are applied to the outer ring 137b of the terminal rail 137. .

이처럼 회전시 스텝후륜롤러(23)의 궤적은 항상 일정하므로 스텝후륜롤러(23)가 터미널레일(137)의 "A"부분에 연속적으로 충격을 가하게 되어 충격소음진동이 발생하는 것으로 나타났다.Since the trajectory of the step rear wheel roller 23 is always constant during the rotation, the step rear wheel roller 23 continuously applies an impact to the "A" portion of the terminal rail 137, resulting in shock noise vibration.

종래의 터미널레일(137)을 따라 움직이는 스텝후륜롤러(23)는 상기 양쪽 스텝후륜롤러(23)가 터미널레일(137)의 내륜(137a)을 따라 나란히 진행되어 곡부 시작점 "B"부분에서 동시에 외륜(137b)의 "A"부분으로 튀어 오르게 되는 것이다.In the conventional step rear wheel roller 23 moving along the terminal rail 137, both of the step rear wheel rollers 23 run side by side along the inner ring 137a of the terminal rail 137 and at the same time the outer ring at the starting point " B " It jumps to the "A" part of (137b).

즉, 종래의 터미널레일(137)은,That is, the conventional terminal rail 137,

첫째, 스텝후륜롤러(23)가 "A"부분에 충돌할 때마다 상당한 크기의 소음이 발생되고,First, a considerable amount of noise is generated whenever the step rear wheel roller 23 hits the "A" part.

둘째, 스텝후륜롤러(23)가 "A"부분에 충돌할 때마다(0.8sec/step) 맥동현상이 발생하여 스텝(21) 쪽으로 그 진동이 전달되는데, 이때 발생하는 맥동은 스텝(21)이 회전하는 과정에서 스텝체인(24)의 체인롤러 간 피치가 크면 클수록 증가하게 되는 일종의 진동현상으로서, 특히 스텝후륜롤러(23)의 방향전환시 회전속도의 증감이 이루어지면서 맥동현상이 두드러지게 나타나며,Second, every time the step rear wheel roller 23 collides with the "A" part (0.8 sec / step), a pulsation occurs and the vibration is transmitted toward the step 21. It is a kind of vibration phenomenon that increases as the pitch between chain rollers of the step chain 24 increases in the process of rotation, in particular, the pulsation phenomenon is prominent as the rotation speed increases and decreases when the step rear wheel roller 23 changes direction.

세째, 스텝후륜롤러(23)와 터미널레일(137)이 직접 충돌하므로 이들 두 부품의 수명이 단축되고,Third, since the step rear wheel roller 23 and the terminal rail 137 directly collide, the service life of these two parts is shortened,

네째, 터미널레일(137)의 외륜(137b) 내측면의 표면거칠기가 클 경우에는 충격소음이 더욱 증가하게 되며,Fourth, when the surface roughness of the inner surface of the outer ring (137b) of the terminal rail 137 is large, the impact noise is further increased,

다섯째, 소음및 진동을 줄이기 위하여 터미널레일(137)의 치수공차를 매우 정밀하게 해야 하는 바, 이에 따른 원가상승과, 제작 및 조립생산성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.Fifth, the dimensional tolerance of the terminal rail 137 to be very precise in order to reduce noise and vibration, there was a problem such as cost increase, manufacturing and assembly productivity is reduced.

이러한 충돌로 인한 불필요한 소음을 완화하기 위하여 본 발명의 출원인은 도 4 및 도 5와 같은 구조를 갖는 터미널레일(237)(337)을 제안한 바 있다. 즉, 도 4의 터미널레일(237)은 도 3에 도시된 터미널레일(137)에 있어서 스텝후륜롤러(23)의 충격력을 완충할 수 있도록 개량한 것으로서, 하부가이드레일(26)의 종단에 연결되어 상기 스텝후륜롤러(23)의 곡부 진입을 안내하는 내륜(237a)과, 이 내륜(237a) 상에 스텝후륜롤러(23)가 진입하였을 때 2~3mm 정도의 여유간극을 유지할 수 있는 정도의 간격을 두고 상기 내륜(237a)으로부터 동심원 상으로 고정 배치되어 상부가이드레일(25a) 쪽으로 상기 스텝후륜롤러(23)의 곡부 진행을 안내하는 외륜(237b)으로 구성되어 있되, 상기 외륜(237b)의 곡부 모서리 일부에는 절개홈(237d)이 형성되어 외측완충단(237f)을 구비한 것이다.In order to alleviate unnecessary noise due to such a collision, the applicant of the present invention has proposed a terminal rail 237 (337) having a structure as shown in Figs. That is, the terminal rail 237 of FIG. 4 is an improvement to buffer the impact force of the step rear wheel roller 23 in the terminal rail 137 shown in FIG. 3 and is connected to the end of the lower guide rail 26. When the step rear wheel roller 23 enters the inner ring 237a and guides the curved portion of the step rear wheel roller 23 to enter the curved portion, the clearance gap of about 2 to 3 mm can be maintained. The outer ring 237b is fixedly arranged concentrically from the inner ring 237a at intervals and guides the curved portion of the step rear wheel roller 23 toward the upper guide rail 25a. A cutout portion 237d is formed at a portion of the curved edge and has an outer buffer end 237f.

상기의 터미널레일(237)은 도 3에서와 같이 스텝후륜롤러(23)가 내륜(237a)과 외륜(237b) 사이를 진행할 때, 상기 외륜(237b)의 내측면에 가해지는 충격력을 상기 외측완충단(237f)이 진동하면서 감쇠시켜 주므로써 그 충격소음이 완화되도록 한 것이다.The terminal rail 237 buffers the impact force applied to the inner surface of the outer ring 237b when the step rear wheel roller 23 progresses between the inner ring 237a and the outer ring 237b as shown in FIG. 3. The stage 237f vibrates and attenuates the impact noise.

또한, 도 5의 터미널레일(337)은 스텝후륜롤러(23)의 충격력을 완충할 수 있도록 내륜(337a)과 외륜(337b)을 완전 분리 형성한 것으로서, 하부가이드레일(26)의 종단에 연결되어 상기 스텝후륜롤러(23)의 곡부 진입을 안내하는 내륜(337a)과, 상기 스텝후륜롤러(23)의 곡부 진행을 상부가이드레일(25a) 쪽으로 안내하는 외륜(337b)으로 구성되어 있되, 상기 스텝후륜롤러(23)의 접촉이 내륜(337a)에서 외륜(337b)으로 전환되는 곡면부분을 일정길이 만큼 중첩시켜 각각 내측완충단(337e)과 외측완충단(337f)을 형성한 것이다.In addition, the terminal rail 337 of FIG. 5 is formed by completely separating the inner ring 337a and the outer ring 337b so as to buffer the impact force of the step rear wheel roller 23, and is connected to the end of the lower guide rail 26. And an inner ring 337a for guiding the curved portion entry of the step rear wheel roller 23 and an outer ring 337b for guiding the curved portion of the step rear wheel roller 23 toward the upper guide rail 25a. The inner side buffer end 337e and the outer buffer end 337f are formed by overlapping the curved portion where the contact of the step rear wheel roller 23 is switched from the inner ring 337a to the outer ring 337b by a predetermined length.

상기의 터미널레일(337)은 도 3에서와 같이 스텝후륜롤러(23)가 내륜(337a)과 외륜(337b) 사이를 진행할 때, 상기 내륜(337a)의 내측완충단(337e)으로부터 튀어올라 외륜(337b)의 내측면에 가해지는 충격력을 상기 외측완충단(337f)이 진동하면서 감쇠시켜 주므로써 그 충격소음이 완화되도록 한 것이다.The terminal rail 337, as shown in Figure 3, when the step rear wheel roller 23 advances between the inner ring (337a) and the outer ring (337b), it jumps from the inner buffer end (337e) of the inner ring (337a) The impact force applied to the inner side of the 337b is damped while the outer shock end 337f vibrates so that the impact noise is alleviated.

상기의 종래 터미널레일(137)(237)(337)에 대한 도면중 미설명 부호 137c, 237c 및 337c는 상,하부가이드레일(25a)(26)의 종단에 체결 고정하기 위한 각각의 결합단을 나타낸 것이다.Reference numerals 137c, 237c, and 337c in the drawings of the conventional terminal rails 137, 237, and 337 refer to respective coupling ends for fastening and fixing to the ends of the upper and lower guide rails 25a and 26, respectively. It is shown.

그러나, 본 발명의 출원인이 제안한 도 4 및 도 5의 터미널레일(237)(337)은 스텝후륜롤러(23)가 충돌하는 외륜(237b)(337b)의 일부만이 그 충격력에 대한 감쇠작용을 하도록 구성되어 있으므로, 상기 외측완충단(237f)(337f)이 스텝후륜롤러(23)의 충격량을 최소화하기 위한 특정 스프링 정수를 갖도록 감쇠 설계하여야 함과 아울러, 상기 내,외륜(237a, 237b)(337a, 337b) 사이의 간격도 최적화하여 정밀 설계하여야 하는 새로운 문제점이 발생하였다.However, the terminal rails 237 and 337 of FIGs. 4 and 5 proposed by the applicant of the present invention allow only a part of the outer races 237b and 337b to which the step rear wheel roller 23 collides to attenuate the impact force. Since the outer shock-absorbing ends 237f and 337f are designed to be damped to have a specific spring constant for minimizing the impact amount of the step rear wheel roller 23, the inner and outer rings 237a and 237b and 337a. , 337b), a new problem that needs to be precise design by optimizing the spacing between them.

이와 같은 여러 가지 문제점을 감안하여 안출된 본 발명의 목적은 스텝후륜롤러의 충격으로 인한 충격소음을 내,외륜에서 동시에 완화할 수 있는 에스컬레이터의 터미널레일을 제공하는데 있다.An object of the present invention devised in view of the various problems as described above is to provide a terminal rail of the escalator that can alleviate the impact noise caused by the impact of the step rear wheel roller in the inner and outer rings at the same time.

또한, 본 발명의 다른 목적은 스텝후륜롤러의 충격에 의한 스텝유닛에서의 진동을 저감시키기 위한 에스컬레이터의 터미널레일을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention to provide a terminal rail of the escalator for reducing the vibration in the step unit by the impact of the step rear wheel roller.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 장기간 사용할 수 있는 에스컬레이터의 터미널레일을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a terminal rail of an escalator that can be used for a long time.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 에스컬레이터 터미널레일의 제작 및 조립이 간편하고, 그 소요시간이 단축되어 생산성이 향상되며, 제작비용이 절감될 수 있는 에스컬레이터의 터미널레일을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a terminal rail of the escalator that can be easily manufactured and assembled the escalator terminal rail, the required time is shortened, the productivity is improved, and the manufacturing cost can be reduced.

도 1은 일반적인 에스컬레이터의 내외부 구조를 나타낸 부분절개 사시도,1 is a partial cutaway perspective view showing the internal and external structure of a typical escalator,

도 2는 일반적인 에스컬레이터의 스텝 구동상태를 나타낸 개략적인 측면도,2 is a schematic side view showing a step driving state of a general escalator;

도 3은 종래 기술에 따른 터미널레일의 구조를 나타낸 사시도,3 is a perspective view showing the structure of a terminal rail according to the prior art;

도 4는 종래 기술에 따른 터미널레일의 다른 구조를 나타낸 사시도,4 is a perspective view showing another structure of a terminal rail according to the prior art;

도 5는 종래 기술에 따른 터미널레일의 또 다른 구조를 나타낸 사시도,5 is a perspective view showing another structure of a terminal rail according to the prior art,

도 6은 종래 기술에 따른 터미널레일이 가이드레일에 설치된 상태를 나타낸 결합상태도,6 is a coupled state diagram showing a state in which the terminal rail according to the prior art installed on the guide rail,

도 7은 종래의 에스컬레이터에서 발생하는 소음인자들의 영향을 다구찌 기법에 의한 실험을 통해 밝혀낸 S/N비(신호 대 잡음비) 결과 그래프,7 is a graph showing the results of the S / N ratio (signal-to-noise ratio), which was found through experiments by the Taguchi technique to determine the influence of noise factors generated in a conventional escalator.

도 8은 종래의 터미널레일이 적용된 에스컬레이터를 구동시킬 때 상기 터미널레일 내를 통과하는 스텝후륜롤러의 움직임을 나타낸 궤적 변화도,8 is a trajectory change diagram showing the movement of the step rear wheel roller passing through the terminal rail when the conventional escalator is applied;

도 9는 본 발명에 따른 에스컬레이터의 터미널레일의 구조를 나타낸 사시도,9 is a perspective view showing the structure of the terminal rail of the escalator according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 터미널레일이 적용된 에스컬레이터를 구동시킬 때 상기 터미널레일 내를 통과하는 스텝후륜롤러의 움직임을 나타낸 궤적 변화도이다.10 is a trajectory change diagram showing the movement of the step rear wheel roller passing through the terminal rail when the terminal rail is applied to the escalator according to the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

10 ; 핸드레일 20 ; 스텝유닛10; Handrail 20; Step unit

21 ; 스텝 22 ; 스텝전륜롤러21; Step 22; Step Front Roller

23 ; 스텝후륜롤러 24 ; 스텝체인23; Step rear wheel roller 24; Step Chain

25, 25a ; 상부가이드레일 26, 26a ; 하부가이드레일25, 25a; Upper guide rails 26 and 26a; Lower guide rail

30 ; 구동부 31 ; 모우터30; Drive section 31; Motor

32 ; 감속기 33 ; 구동축32; Reducer 33; driving axle

34 ; 구동체인 35 ; 구동스프라킷34; Drive chain 35; Drive sprocket

36 ; 구동터미널기어 37 ; 터미널레일36; Drive terminal gear 37; Terminal rail

37a ; 내륜 37b ; 외륜37a; Inner ring 37b; paddle

37c ; 결합단 37d ; 외측절개홈37c; Binding stage 37d; Outer incision groove

37e ; 내측완충단 37f ; 외측완충단37e; Medial shock stage 37f; Lateral shock stage

37g ; 내측절개홈 40 ; 종동부37g; Medial incision groove 40; Follower

43 ; 종동축 45 ; 종동스프라킷43; Driven shaft 45; Driven sprocket

46 ; 종동터미널기어 47 ; 종동부 터미널레일46; Driven terminal gear 47; Follower Terminal Rails

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 에스컬레이터의 터미널레일은 하부가이드레일의 종단에 연결되어 상기 스텝후륜롤러의 곡부 진입을 안내하는 내륜과, 이 내륜 상에 스텝후륜롤러가 진입하였을 때 간섭을 받지 않을 정도의 간격을 두고 상기 내륜의 외측에 고정 배치되어 상부가이드레일 쪽으로 상기 스텝후륜롤러의 곡부 진행을 안내하는 외륜으로 구성되고, 상기 스텝후륜롤러가 곡부를 회전하면서 튀어오르는 지점에 해당하는 내륜 및 외륜의 대응하는 곡부 모서리 일부에 내측절개홈 및 외측절개홈을 형성하여 소정의 탄성을 갖는 내측완충단 및 외측완충단을 각각 분할 형성한 완충영역을 구비함으로써 상기 스텝후륜롤러의 방향이 전환되는 지점의 충격력을 감쇠할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.Terminal rail of the escalator according to the present invention for achieving the above object is connected to the end of the lower guide rail and the inner ring for guiding the entry of the curved portion of the step rear wheel roller, and interference when the step rear wheel roller enters the inner ring It is fixed to the outer side of the inner ring at intervals not to receive the outer ring to guide the progress of the curved portion of the step rear wheel roller toward the upper guide rail, the step rear wheel roller corresponding to the point that springs while rotating the curved portion The direction of the step rear wheel roller is switched by providing a buffer region in which an inner buffer end and an outer buffer end are respectively formed by forming an inner incision groove and an outer incision groove in a part of a corresponding curved edge of the inner ring and the outer ring, respectively. Characterized in that configured to attenuate the impact force of the point.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 에스컬레이터는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 일반적인 에스컬레이터의 구조에 준한다. 즉, 본 발명에 따른 터미널레일(37)을 적용하기 위한 에스컬레이터는 일정 궤도를 따라 순환하는 핸드레일(10)과, 승객을 수용하여 이송하기 위한 스텝유닛(20)과, 상기 핸드레일(10) 및 스텝유닛(20)을 구동시켜주기 위한 구동부(30)로 구성되며, 상기 스텝유닛(20)은 승객이 탑승하기 위한 발판이 되는 다수의 스텝(21)과, 이들 각 스텝(21)의 좌우양측 상,하부에 각각 결합된 스텝전륜롤러(22) 및 스텝후륜롤러(23)와, 이 스텝전륜롤러(22) 및 스텝후륜롤러(23)를 각각 안내해주는 상,하부가이드레일(25, 25a)(26, 26a)과, 각 스텝(20)에 연결되어 연속적으로 이송시켜주는 스텝체인(24)으로 구성되고, 상기 구동부(30)는 구동원인 모우터(31)와, 이 모우터(31)의 회전속도를 조절하여주는 감속기(32)와, 이 감속기(32)의 축과 평행하게 설치되고 상기 스텝체인(24)이 결합되는 구동축(33)과, 상기 감속기(32)의 축으로부터 발생되는 구동력을 구동축(33)에 전달해주는 구동체인(34)과, 상기 구동축(33)에 고정되어 상기 구동체인(34)과 결합되는 구동스프라킷(35)과, 상기 구동축(33)에 고정되어 상기 스텝전륜롤러(22)와 맞물리는 구동터미널기어(36)와, 상기 상,하부가이드레일(25a)(26)에 연결되어 상기 스텝(21)의 곡부 통과시 그 스텝후륜롤러(23)를 안내해주는 터미널레일(37)로 구성되어 있다.The escalator according to the present invention conforms to the structure of a general escalator as shown in FIGS. 1 and 2. That is, the escalator for applying the terminal rail 37 according to the present invention includes a hand rail 10 circulating along a predetermined track, a step unit 20 for receiving and transporting passengers, and the hand rail 10. And a driving unit 30 for driving the step unit 20, wherein the step unit 20 includes a plurality of steps 21 serving as a foothold for the passenger to board, and left and right sides of each of the steps 21. Step front wheel roller 22 and step rear wheel roller 23 coupled to the upper and lower sides, respectively, and the upper and lower guide rails 25 and 25a for guiding the step front roller 22 and the step rear wheel roller 23, respectively. ) 26 and 26a, and a step chain 24 connected to each step 20 and continuously conveyed, wherein the drive unit 30 includes a motor 31 which is a driving source and the motor 31. Drive in which the speed reducer 32 adjusts the rotational speed of the motor and the step chain 24 is installed in parallel with the axis of the speed reducer 32. Shaft 33, drive chain 34 for transmitting the driving force generated from the shaft of the reducer 32 to the drive shaft 33, and the drive is fixed to the drive shaft 33 and coupled to the drive chain 34 A sprocket 35, a drive terminal gear 36 fixed to the drive shaft 33 and engaged with the step front wheel roller 22, and connected to the upper and lower guide rails 25a and 26, It consists of a terminal rail 37 which guides the step rear wheel roller 23 when passing the curved part of the step 21. As shown in FIG.

본 발명에 따른 터미널레일(37)은 내륜(37a)의 일부와 외륜(37b)의 일부를 절개하여 그 내,외측완충단(37e)(37f)의 탄성 감쇠작용에 의해 상기 스텝후륜롤러(23)의 충격력이 내,외륜(37a)(37b)에서 동시에 완화될 수 있도록 구성한 것으로서, 하부가이드레일(26)의 종단에 연결되어 상기 스텝후륜롤러(23)의 곡부 진입을 안내하는 내륜(37a)과, 이 내륜(37a) 상에 스텝후륜롤러(23)가 진입하였을 때 2~3mm 정도의 여유간극을 유지할 수 있는 정도의 간격을 두고 상기 내륜(37a)으로부터 동심원 상으로 고정 배치되어 상부가이드레일(25a) 쪽으로 상기 스텝후륜롤러(23)의 곡부 진행을 안내하는 외륜(37b)으로 구성되고, 상기 스텝후륜롤러(23)의 방향이 전환되는 지점의 충격력을 감쇠할 수 있도록 상기 내륜(37a)과 외륜(37b)의 대응하는 곡부 모서리 일부에 내측절개홈(37g) 및 외측절개홈(37d)을 형성하여 내측완충단(37e) 및 외측완충단(37f)을 각각 구비한 구조로 되어 있다.The terminal rail 37 according to the present invention cuts a part of the inner ring 37a and a part of the outer ring 37b, and the step rear wheel roller 23 by the elastic damping action of the inner and outer buffer stages 37e and 37f. Inner ring (37a) is configured to be alleviated at the same time in the inner, outer ring (37a) (37b), connected to the end of the lower guide rail 26 to guide the entry of the curved portion of the step rear wheel roller (23) When the step rear wheel roller 23 enters the inner ring 37a, the upper guide rail is fixedly arranged concentrically from the inner ring 37a at intervals that can maintain a clearance gap of about 2 to 3 mm. And an inner ring 37b for guiding the curved portion of the step rear wheel roller 23 toward 25a, so that the impact force at the point where the direction of the step rear wheel roller 23 is switched can be attenuated. The medial incision groove 37g and the outer part of the corresponding curved edge portion of the outer ring 37b. It is a gaehom (37d) inside the buffer end (37e) and the outer buffer stage (37f) to form a structure having, respectively.

이때, 상기 내륜(37a)과 외륜(37b)의 간격은 에스컬레이터의 운행시 주변 장치와 간섭이 발생하지 않는 범위의 폭을 갖도록 스텝후륜롤러(23)의 직경 크기보다 넓게 형성하는 것이 보통이나, 상기 내측완충단(37e) 및 외측완충단(37f)의 중첩부가 각각 절개되어 탄력적으로 지지되어 있으므로 굳이 내부공차에 구애받을 필요는 없다. 즉, 상기 내측완충단(37e) 및 외측완충단(37f)의 간격이 스텝후륜롤러(23)의 직경에 대하여 어느 정도의 (+) 또는 (-) 내부공차값을 갖더라도, 상기 스텝후륜롤러(23)가 터미널레일(37)의 곡부에 진입시 스텝후륜롤러(23)를 탄력적으로 적절히 수용하게 되므로써 상기 스텝후륜롤러(23)가 내륜(37a) 및 외륜(37b) 사이를 유연하게 통과할 수 있도록 되어 있다.At this time, the interval between the inner ring (37a) and the outer ring (37b) is usually formed to be wider than the diameter of the step rear wheel roller 23 so as to have a width in the range that does not occur with the peripheral device during the operation of the escalator, Since the overlapping portions of the inner buffered end 37e and the outer buffered end 37f are respectively cut and elastically supported, there is no need to be concerned with the internal tolerance. That is, even if the interval between the inner shock end 37e and the outer shock end 37f has a certain (+) or (-) internal tolerance value with respect to the diameter of the step rear wheel roller 23, the step rear wheel roller When the step 23 enters the curved portion of the terminal rail 37, the step rear wheel roller 23 can be flexibly accommodated between the inner ring 37a and the outer ring 37b by allowing the step rear wheel roller 23 to be appropriately elastically accommodated. It is supposed to be.

특히, 상기 내측완충단(37e) 및 외측완충단(37f)은 내륜(37a)과 외륜(37b)의 곡면이 시작되는 지점으로부터 각 곡부 모서리를 따라 상기 내륜(37a) 및 외륜(37b)의 곡면부 중간지점까지 각각 절개하여 형성하고, 상기 스텝후륜롤러(23)의 접촉이 내륜(37a)에서 외륜(37b)으로 부드럽게 전환될 수 있도록 상기 내측완충단(37e)과 외측완충단(37f) 간의 간격을 스텝후륜롤러(23)의 직경보다 대략 5% 가량 작게 형성하는 것이 바람직하다.In particular, the inner cushioning end 37e and the outer buffering end 37f are curved surfaces of the inner ring 37a and outer ring 37b along each curved edge from the point where the curved surface of the inner ring 37a and the outer ring 37b starts. It is formed by cutting each of the secondary intermediate points, and the contact between the inner buffer stage 37e and the outer buffer stage 37f so that the contact of the step rear wheel roller 23 can be smoothly switched from the inner ring 37a to the outer ring 37b. It is preferable to form the gap approximately 5% smaller than the diameter of the step rear wheel roller 23.

또한, 상기 내륜(37a) 및 외륜(37b)은 스텝후륜롤러(23)가 진행하는 과정에서 휘어지거나 부러지지 않는 정도의 탄성력과 두께를 갖는 것이다.In addition, the inner ring 37a and the outer ring 37b have elasticity and thickness such that they do not bend or break during the step rear wheel roller 23.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 에스컬레이터 및 터미널레일(37)의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the escalator and the terminal rail 37 according to the present invention configured as described above is as follows.

본 발명에 따른 에스컬레이터의 전반적인 동작은 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 구동부(30)의 모우터(31)에 의해 발생되는 구동력이 감속기(32)로 전달되고, 이 감속기(32)에 의해 감속된 회전력은 그 축에 결합된 스프라킷(미도시)과 구동체인(34) 및 구동스프라킷(35)을 통해 구동축(33)으로 전달되며, 이 구동축(33)이 회전함에 따라 구동터미널기어(36)가 스텝체인(24)의 스텝전륜롤러(22)와 맞물려 회전하게 되면서 스텝(21)을 구동시켜 주게 되므로써, 상기 스텝(21)은 구동터미널기어(36)와 종동터미널기어(46) 사이를 순환하는 것이다.As described above, the overall operation of the escalator according to the present invention, the driving force generated by the motor 31 of the drive unit 30 is transmitted to the reducer 32, the rotational force decelerated by the reducer 32 is It is transmitted to the drive shaft 33 through a sprocket (not shown) coupled to the shaft, the drive chain 34, and the drive sprocket 35, and as the drive shaft 33 rotates, the drive terminal gear 36. Is driven to rotate the step 21 as the front wheel roller 22 of the step chain 24 rotates, so that the step 21 is formed between the drive terminal gear 36 and the driven terminal gear 46. It is circulating.

한편, 본 발명에 따른 터미널레일(37) 내에 스텝후륜롤러(23)가 진입하여 방향전환되는 진행과정은 도 10에 도시된 바와 같다. 즉, 상기 스텝(21)의 스텝전륜롤러(22)와 스텝후륜롤러(23)가 상,하부가이드레일(25)(26)을 따라 각각 진행하다가 상기 스텝전륜롤러(22)는 구동터미널기어(36)에 맞물려 회전되고, 상기 스텝후륜롤러(23)는 터미널레일(37)의 내륜(37a)과 외륜(37b) 사이에 진입하여 내륜(37a)의 상면을 따라 진행하다가 곡부 시작지점에서 외륜(37b)의 내측곡면을 타고 회전하게 된다.On the other hand, the step of the step rear wheel roller 23 is entered in the terminal rail 37 according to the present invention is the process of turning as shown in FIG. That is, the step front wheel roller 22 and the step rear wheel roller 23 of the step 21 progress along the upper and lower guide rails 25 and 26, respectively, and the step front wheel roller 22 is a drive terminal gear ( 36, the step rear wheel roller 23 enters between the inner ring 37a and the outer ring 37b of the terminal rail 37 and proceeds along the upper surface of the inner ring 37a. It rotates on the inner curved surface of 37b).

상기 스텝전륜롤러(22)가 구동터미널기어(36)에 맞물려 곡부를 회전하기 시작할 때, 상기 내측완충단(37e) 및 외측완충단(37f)은 스텝후륜롤러(23)의 직경보다 다소 작은 간격을 유지하고 있으므로 상기 스텝후륜롤러(23)가 진입함에 따라 상기 내측완충단(37e) 및 외측완충단(37f)이 각각 외측으로 유연하게 벌어지면서 밀착됨과 아울러, 상기 스텝후륜롤러(23)가 튀어오르는 시점에서 이와 함께 상기 내측완충단(37e) 및 외측완충단(37f)이 동시에 탄력적으로 수렴진동하면서 그 충격력을 흡수할 수 있게 되며, 따라서 스텝후륜롤러(23)의 충격소음 및 스텝(21)으로 전달되는 진동이 거의 완전히 감쇠된 상태에서 상기 외륜(37b)의 내측곡면 및 상부가이드레일(25a)을 따라 회전하게 되는 것이다. 상기 내측완충단(37e) 및 외측완충단(37f)은 그 탄성범위가 눈으로 인식할 수 있을 정도의 큰 진동은 아니고 매우 미소한 움직임을 갖는 탄성을 발생시킬 뿐이며, 최대 5mm 정도의 변위를 갖는 움직임을 보이므로, 운행중 상기 스텝후륜롤러(23)의 상하좌우로 이탈이 발생되지는 않는다.When the step front wheel roller 22 is engaged with the drive terminal gear 36 and starts to rotate the bent portion, the inner shock end 37e and the outer shock end 37f are spaced somewhat smaller than the diameter of the step rear wheel roller 23. As the step rear wheel roller 23 enters, the inner rear shock end 37e and the outer shock end 37f are brought into close contact with each other while being flexible, and the step rear wheel 23 is popped out. At the time of the rise, the inner shock end 37e and the outer shock end 37f can simultaneously absorb the impact force while elastically converging and oscillating, and thus the impact noise of the step rear wheel roller 23 and the step 21 In the state in which the vibration transmitted to the damping is almost completely attenuated to rotate along the inner curved surface and the upper guide rail 25a of the outer ring 37b. The inner buffered end 37e and the outer buffered end 37f do not have a large vibration that their elastic range can be perceived by the eye, but only generate elasticity having a very small movement, and have a displacement of up to about 5 mm. Since the movement, the deviation does not occur in the up, down, left and right of the step rear wheel roller 23 during driving.

또한, 상기 스텝후륜롤러(23)는 본 발명의 터미널레일(37) 내에서 매우 유연하게 이동하므로 상기 터미널레일(37) 및 스텝후륜롤러(23) 등의 파손율이 현저히 낮아지게 된다.In addition, since the step rear wheel roller 23 moves very flexibly in the terminal rail 37 of the present invention, the breakage rate of the terminal rail 37 and the step rear wheel roller 23, etc. are significantly lowered.

지금까지는 에스컬레이터가 상향운전되는 경우에 대하여 설명하였으나, 이와는 반대로 에스컬레이터를 하향운전하게 되는 경우에도 그 감쇠효과는 동일하게 작용한다. 즉, 상기 스텝후륜롤러(23)는 상부가이드레일(25a) 및 외륜(37b)의 내측면을 따라 상승하다가, 상기 스텝후륜롤러(23)의 직경보다 다소 작은 간격을 유지하는 내측완충단(37e) 및 외측완충단(37f) 사이를 상기 스텝후륜롤러(23)가 진입함에 따라 상기 내측완충단(37e) 및 외측완충단(37f)이 각각 외측으로 유연하게 벌어지면서 밀착됨과 아울러, 상기 스텝후륜롤러(23)가 내륜(37a) 쪽으로 충돌하는 시점에서 이와 함께 상기 내측완충단(37e) 및 외측완충단(37f)이 탄성범위 내에서 유연하게 탄력적으로 수렴진동하면서 그 충격충격을 완화시켜 주므로써, 상기 스텝후륜롤러(23)는 진동이 현저히 저감된 상태에서 곡부를 통과한 후, 계속해서 내륜(37a)의 상면을 타고 하부가이드레일(26) 쪽으로 이동하게 되는 것이다.Up to now, the case where the escalator is driven up, it has been described, but on the contrary, when the escalator is driven down, the damping effect is the same. That is, the step rear wheel roller 23 ascends along the inner surfaces of the upper guide rail 25a and the outer ring 37b, and maintains a space smaller than the diameter of the step rear wheel roller 23, 37e. As the step rear wheel roller 23 enters between the step and the outer shock end 37f, the inner shock end 37e and the outer shock end 37f are brought into close contact with each other while being flexible, and the step rear wheel At the time when the roller 23 collides toward the inner ring 37a, the inner shock end 37e and the outer shock end 37f converge and oscillate flexibly and flexibly within the elastic range, thereby alleviating the impact shock. After passing through the curved portion in a state where vibration is significantly reduced, the step rear wheel roller 23 continues to move toward the lower guide rail 26 on the upper surface of the inner ring 37a.

상기와 같은 구성및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention that can be expected by the configuration and action as described above are as follows.

본 발명에 따른 에스컬레이터의 터미널레일(37)은 그 곡부에 스텝후륜롤러(23)가 진입하여 상기 터미널레일(37)의 외륜(37b)에 충격을 가하게 되는 경우, 상기 내륜(37a) 및 외륜(37b)의 내,외측완충단(37e)(37f)에 스텝후륜롤러(23)가 밀접한 상태로 충돌하게 되므로 충격 진동 및 소음이 현저히 완화된다. 즉, 터미널레일(37)의 내부공차가 (-)로 형성된 상태에서 스텝후륜롤러(23)가 정,역방향으로 순환회전 되더라도, 그 양방향의 충격력을 내륜(37a) 및 외륜(37b)에서 모두 유연하게 완충처리 함으로써 충격 진동 및 소음이 발생하지 않게 되는 것이다.In the terminal rail 37 of the escalator according to the present invention, when the step rear wheel roller 23 enters the curved portion to impact the outer ring 37b of the terminal rail 37, the inner ring 37a and the outer ring ( Since the step rear wheel roller 23 collides closely with the inner and outer shock stages 37e and 37f of 37b), shock vibration and noise are remarkably alleviated. That is, even if the step rear wheel roller 23 is circulated in the forward and reverse directions while the internal tolerance of the terminal rail 37 is formed to be negative, the impact force in both directions is flexible at the inner ring 37a and the outer ring 37b. By shock-absorbing, shock vibration and noise are not generated.

또한, 충격이 감쇠되어 맥동현상이 미미하게 발생하므로, 스텝(21)에 사람이 탑승했을 경우에도 역시 스텝 진동이 현저히 저감되어 탑승감이 향상됨은 물론, 상기 스텝후륜롤러(23)의 수명이 오래 지속될 수 있는 이점도 있다.In addition, since the shock is attenuated and the pulsation phenomenon is generated slightly, even when a person rides in the step 21, the step vibration is remarkably reduced and the riding feeling is improved, and the life of the step rear wheel roller 23 is long. There are also benefits that can be sustained.

또한, 종래의 터미널레일(137)에서 제작상의 중요한 소음발생 요인으로 제기되었던 내,외륜(37a)(37b) 간의 내부간격에 대한 치수공차의 정밀성 여부나 상기 스텝후륜롤러(23) 접촉면의 표면조도 정도, 또는 충격량을 최소화하기 위한 특정 스프링 정수 등에 크게 영향을 받지 않으므로 제작성이 향상되고, 제작비용이 절감되며, 제작 및 조립 소요시간이 단축되어 생산성의 향상을 도모할 수 있는 유용한 효과가 발생한다.In addition, the accuracy of the dimensional tolerances for the internal gap between the inner and outer rings 37a and 37b and the surface roughness of the contact surface of the step rear roller 23 which have been raised as important noise generating factors in the conventional terminal rail 137. Since it is not greatly affected by the accuracy or the specific spring constant for minimizing the impact amount, the productivity is improved, the manufacturing cost is reduced, and the production and assembly time is shortened, which has a useful effect to improve productivity. .

Claims

An inner ring connected to an end of a lower guide rail to guide the curved portion of the step rear wheel roller, and fixedly disposed at an outer side of the inner ring at intervals such that the step rear wheel roller does not interfere when the step rear wheel roller enters the inner wheel. It consists of an outer ring for guiding the progress of the curved portion of the step rear wheel roller toward the guide rail, and the inner and outer incision groove in the corresponding inner edge of the inner ring and outer ring corresponding to the point where the step rear wheel roller bounces while rotating the curved portion And a buffer area formed by dividing the inner and outer shock ends having a predetermined elasticity, respectively, so as to attenuate the impact force at the point where the direction of the step rear wheel roller is switched. rail.

The terminal rail of the escalator of claim 1, wherein the buffer region is formed by cutting from the point where the curved surfaces of the inner and outer rings start to the middle points of the curved portions of the inner and outer rings, respectively.

The escalator according to claim 1, wherein a distance between the inner buffer end and the outer buffer end is formed to be approximately 5% smaller than the diameter of the step rear wheel roller so that the contact of the step rear wheel roller can be smoothly switched from the inner ring to the outer ring. Terminal rail.