JPWO2009142060A1 - Permanent magnet motor, hermetic compressor, and refrigeration cycle apparatus - Google Patents
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Abstract
回転子12における各スリット54の内周側端部と各磁石収容孔52との間隔を小さく設定するとともに、各スリットの外周側端部と回転子12の外周縁との間隔が小さく設定する。そして、各スリット53の内周側端部の相互間隔Wnを、各スリット54の外周側端部の位置θ1,θ2,…θnに対応した半波正弦波の面積の割合に合せて配分する。The interval between the inner peripheral side end of each slit 54 and each magnet housing hole 52 in the rotor 12 is set small, and the interval between the outer peripheral side end of each slit and the outer peripheral edge of the rotor 12 is set small. Then, the mutual interval Wn between the inner peripheral side ends of the slits 53 is distributed according to the ratio of the area of the half-wave sine wave corresponding to the positions θ1, θ2,.
Description
この発明は、巻線を有する固定子および永久磁石を有する回転子からなる永久磁石電動機、この永久磁石電動機を収納した密閉型圧縮機、およびこの密閉型圧縮機を有する冷凍サイクル装置に関する。 The present invention relates to a permanent magnet motor including a stator having windings and a rotor having permanent magnets, a hermetic compressor housing the permanent magnet motor, and a refrigeration cycle apparatus having the hermetic compressor.
永久磁石電動機は、巻線を有する固定子および永久磁石を有する回転子からなる。回転子は、円形の多数枚の鋼板を積層してなる回転子鉄心の中心部に回転軸が挿通され、その回転軸を囲む位置に複数の直線状の磁石収容孔を有する。磁石収容孔は、回転軸に沿って回転子鉄心を貫通する深さ形状を持ち、それぞれ永久磁石を収容している。これら永久磁石の磁界と固定子の巻線が発する磁界との相互作用により、回転子に回転力が生じる。 The permanent magnet motor includes a stator having windings and a rotor having permanent magnets. The rotor has a rotating shaft inserted through a central portion of a rotor core formed by laminating a large number of circular steel plates, and has a plurality of linear magnet housing holes at positions surrounding the rotating shaft. The magnet accommodation holes have a depth shape that penetrates the rotor core along the rotation axis, and each accommodates a permanent magnet. Due to the interaction between the magnetic field of these permanent magnets and the magnetic field generated by the stator winding, a rotational force is generated in the rotor.
このような永久磁石電動機の例として、図10に示すように、回転子における各磁石収容孔の外側位置に多数のスリットを形成し、これらスリットの低透磁率機能により永久磁石の磁束を回転子の中央部側に集中させてトルクの増大を図るようにしたものがある(例えば特開2005−94968号公報)。 As an example of such a permanent magnet motor, as shown in FIG. 10, a large number of slits are formed at positions outside the respective magnet housing holes in the rotor, and the magnetic flux of the permanent magnets is transferred to the rotor by the low permeability function of these slits. In some cases, the torque is increased by concentrating on the central portion side (for example, JP-A-2005-94968).
すなわち、図10において、100は回転子で、円形の多数枚の鋼板を積層してなる回転子鉄心101、この回転子鉄心101の中心部に形成された回転軸挿通孔101a、この回転軸挿通孔101aを囲む略正方形の四辺の位置にそれぞれ形成された直線状の磁石収容孔102を有している。各磁石収容孔102は、回転軸挿通孔101aに沿って回転子鉄心101を貫通する深さ形状を有する。これら磁石収容孔102に板状の永久磁石103が収容され、これら永久磁石103の磁界と固定子側の巻線が発する磁界との相互作用により、回転子鉄心101が回転する。そして、回転子鉄心101における各磁石収容孔102の外側位置に、かつ回転子鉄心101の周方向に沿って、多数のスリット104が順に形成されている。
10,
各スリット104は、回転子鉄心101の径方向に沿う細長形状を有するとともに、回転軸挿通孔101aに沿って回転子鉄心を貫通する深さ形状を有し、各永久磁石103の個々と対応する位置に12個ずつ設けられている。
Each
また、各スリット104は、一部を図11に拡大して示すように、回転子鉄心101の径方向における内周側端部と磁石収容孔102との間隔が小さく設定されるとともに、回転子鉄心101の径方向における外周側端部と回転子鉄心101の外周縁との間隔が小さく設定されている。これらの設定により、各スリット104の相互間部分が磁路として確保され、そこを永久磁石103の磁束が効率よく通るようになる。
In addition, as shown in a part of FIG. 11 in an enlarged manner, each
また、各スリット104の外周側端部の相互間隔は永久磁石103の幅内で均等に設定され、内周側端部の相互間隔は永久磁石103の幅の中央部から両側部に向かってP1,P2,P3,P4,P5,P6(P1>P2>P3>P4>P5>P6)と徐々に小さくなる状態に設定されている。P7は、永久磁石103の両側部にそれぞれ対応するスリット104の内周側端部と永久磁石103の両側部との間隔を示している。
The mutual interval between the outer peripheral side ends of each
各永久磁石103の幅を電気角0°〜180°で表わし、その電気角0°〜180°と同じ電気角の半波正弦波に相互間隔P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7を割り当てたのが図12である。すなわち、各スリット104の相互間部分を通る磁束数がその相互間部分に対応する磁石の量(幅)に依存することから、相互間間隔P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7を上記半波正弦波の高さに合せてそれぞれ設定することにより、固定子巻線に誘起する電圧を正弦波状にして、振動および騒音の低減を図るようにしている。
The width of each
しかしながら、各スリット104の内周側端部の相互間隔P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7を半波正弦波の高さに合せるだけでは、各スリット104の相互間部分の磁路を通る磁束数を適切に設定することが困難であり、図13に示すように、固定子の巻線に誘起する電圧に多くのリップルが生じてしまう。
However, the magnetic path of the portion between the
とくに、各スリット104の外周側端部の相互間隔(磁路幅)が大きい場合には、回転子鉄心101と固定子の巻線装着用の歯部との相対位置が回転によって少しぐらい変わっても、回転子鉄心101と固定子との間を通る磁束数に大きな変化は生じなくなる。この場合の回転子鉄心101および固定子における磁束分布を実験により確かめたのが図14および図15である。110は固定子の歯部で、この歯部110に巻線111が装着されている。図14の円で囲んだ部分について見ると、磁束は各スリット104間の磁路を通って1つの歯部110に達している。この状態から回転子鉄心101が反時計方向に少し回転すると、図15の磁束分布となり、円で囲んだ部分について見ると、磁束は各スリット104間の磁路から同じ歯部110に向かって集束するように到達する。つまり、図14の回転位置で巻線111の磁界に対し鎖交する磁束数と、図15の回転位置で巻線111の磁界に対し鎖交する磁束数とを比較すると、両者の差は小さい。この結果、誘起電圧に多くのリップルが生じるのである。
In particular, when the mutual interval (magnetic path width) between the outer peripheral side ends of the
このリップルを減少させるための対策として、図16に示すように、永久磁石103ごとのスリット104の数を例えば14個に増やし、これにより各スリット4の相互間の磁路を狭くして磁路を通る磁束数を減らすことが考えられる。しかしながら、この場合、各スリット104の内周側端部の磁路が永久磁石103の両端部側で極端に狭くなるため、回転子鉄心101における磁束分布が半波正弦波から崩れてしまい、リップルの改善は困難である。
As a countermeasure for reducing this ripple, as shown in FIG. 16, the number of
この発明は、上記の事情を考慮したもので、その目的は、複数のスリットによるトルク増大の効果を確保しながら、巻線の誘起電圧をリップルの少ない正弦波状に維持することができて、振動および騒音の低減が確実に図れる永久磁石電動機、密閉型圧縮機、および冷凍サイクル装置を提供することである。 The present invention takes the above circumstances into consideration, and its purpose is to maintain the induced voltage of the winding in a sinusoidal shape with less ripples while ensuring the effect of increasing torque by a plurality of slits, and to vibrate. A permanent magnet motor, a hermetic compressor, and a refrigeration cycle apparatus that can reliably reduce noise.
この発明の永久磁石電動機は、巻線が装着される固定子と、中心部に回転軸が通される回転子と、この回転子の前記回転軸を囲む位置に形成された複数の磁石収容孔と、これら磁石収容孔に収容される複数の永久磁石と、前記回転子の径方向に沿う細長形状を有し、前記回転子における前記各磁石収容孔の外側に同回転子の周方向に沿って順に形成された複数のスリットと、を備える。そして、前記各スリットの内周側端部と前記各磁石収容孔との間隔を小さく設定するとともに、前記各スリットの外周側端部と前記回転子の外周縁との間隔を小さく設定する。さらに、前記回転子の周方向に沿う前記各永久磁石の幅がW、前記永久磁石ごとに対応する前記各スリットの数がn、前記各永久磁石の幅Wが電気角0°〜180°で表わされる場合に前記各永久磁石の個々に対する前記各スリットの外周側端部が電気角θ1,θ2,…θnの位置にあって、前記電気角0°〜180°と同じ半波正弦波の波形面積がS、この半波正弦波における前記電気角θ1,θ2,…θnの相互間隔Δθに対応する領域の波形面積がS1,S2,…Snである場合、各スリットの内周側端部の相互間隔Wnを、Wn/W=Sn/Sの条件により設定する。
The permanent magnet motor according to the present invention includes a stator on which windings are mounted, a rotor through which a rotation shaft is passed through a central portion, and a plurality of magnet housing holes formed at positions surrounding the rotation shaft of the rotor. And a plurality of permanent magnets housed in the magnet housing holes and an elongated shape along the radial direction of the rotor, and along the circumferential direction of the rotor outside the magnet housing holes in the rotor A plurality of slits sequentially formed. And while setting the space | interval of the inner peripheral side edge part of each said slit and each said magnet accommodation hole small, the space | interval of the outer peripheral side edge part of each said slit and the outer periphery of the said rotor is set small. Furthermore, the width of each permanent magnet along the circumferential direction of the rotor is W, the number of each slit corresponding to each permanent magnet is n, and the width W of each permanent magnet is an electrical angle of 0 ° to 180 °. When represented, the outer peripheral end of each slit for each of the permanent magnets is at the electrical angle θ1, θ2,... Θn and has the same half-wave sine wave waveform as the
また、この発明の密閉型圧縮機は、密閉ケース内に、前記永久磁石電動機と、この永久磁石電動機により駆動される圧縮機構部とを収納している。 In the hermetic compressor of the present invention, the permanent magnet motor and a compression mechanism driven by the permanent magnet motor are housed in a sealed case.
さらに、この発明の冷凍サイクル装置は、前記密閉型圧縮機と、凝縮器と、膨張装置と、蒸発器とを備えている。 Furthermore, the refrigeration cycle apparatus of the present invention includes the hermetic compressor, a condenser, an expansion device, and an evaporator.
[1]以下、この発明の第1の実施形態について図面を参照して説明する。
空気調和機や冷蔵庫等の冷凍サイクル装置の構成及びこの冷凍サイクル装置に搭載された密閉型圧縮機の内部の構成を図1に示している。密閉型圧縮機1は、金属製の密閉ケース1aで覆われている。この密閉ケース1aの下部に2つの吸込口2a,2bが取付けられ、上部に1本の吐出管3が取付けられている。この吐出管3に高圧側配管を介して凝縮器31の一端が接続され、その凝縮器31の他端に膨張装置たとえば膨張弁32を介して蒸発器33の一端が接続されている。そして、蒸発器33の他端がアキュームレータ34および2本の吸込管35を介して上記吸込口2a,2bに接続されている。[1] A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration of a refrigeration cycle apparatus such as an air conditioner or a refrigerator, and an internal configuration of a hermetic compressor mounted on the refrigeration cycle apparatus. The hermetic compressor 1 is covered with a metal hermetic case 1a. Two
密閉ケース1aの内部には、永久磁石電動機10および圧縮機構部20が上下に分かれて収容されている。
In the sealed case 1a, the
永久磁石電動機10は、密閉ケース1aの内周面に接するように設けられた筒状の固定子11、この固定子11の内側に回転可能に設けられた回転子12からなる。この回転子12の中心部に回転軸(シャフトともいう)13が挿通され、その回転軸13が下方の圧縮機構部20へ延びている。
The
圧縮機構部20は、上記吸込口2a,2bにそれぞれ連通する2つの圧縮室21a,21b、およびこの圧縮室21a,21b内で上記回転軸13の回動を受けて偏心回転するローラ22a,22bを有し、ローラ22a,22bの偏心回転により圧縮室21a,21b内のガス冷媒を圧縮して密閉ケース1a内に吐出する。吐出されたガス冷媒は、吐出管3を通って凝縮器31に流れる。
The
上記永久磁石電動機10の固定子には、図2に示すように、中性点Cで星形結線された3つの相巻線Lu,Lv,Lwが装着されている。そして、これら相巻線Lu,Lv,Lwに対し、順変換部41およびスイッチング回路42からなるインバータ回路が接続されている。順変換部41は、商用交流電源40の交流電圧を直流電圧に変換する。スイッチング回路42は、一対のスイッチング素子の直列回路を3相分設けたもので、U相用としてスイッチング素子U+,U−の直列回路、V相用としてスイッチング素子V+,V−の直列回路、W相用としてスイッチング素子W+,W−の直列回路を有し、順変換部41から出力される直流電圧を三相交流電圧に変換する。
As shown in FIG. 2, three phase windings Lu, Lv, and Lw that are star-connected at a neutral point C are attached to the stator of the
このスイッチング回路42のスイッチング素子U+,U−の相互接続点に相巻線Luの非結線端が接続され、スイッチング素子V+,V−の相互接続点に相巻線Lvの非結線端が接続され、スイッチング素子W+,W−の相互接続点に相巻線Lwの非結線端が接続されるとともに、各スイッチング素子のベースに制御部43が接続される。
The unconnected end of the phase winding Lu is connected to the interconnection point of the switching elements U + and U− of the switching
制御部43は、スイッチング回路42における1つの相の一方のスイッチング素子をオンして他方のスイッチング素子をオフし、同時に別の1つの相の一方のスイッチング素子をオフして他方のスイッチング素子をオンする2相通電を順次に切換えることにより、相巻線Lu,Lv,Lwの2つの相巻線に順次に電流を流す。この2相通電の切換えに際し、非通電状態の相巻線に電圧が誘起し、その誘起電圧が位置検出部44に取り込まれる。位置検出部44は、取り込んだ誘起電圧から回転子12の回転位置を検出する。この検出結果が制御部43に供給される。制御部43は、位置検出部44の検出結果に応じてスイッチング回路42の各スイッチング素子に対するオン,オフタイミングを制御する。
The
一方、永久磁石電動機10の回転子12は、図3に示すように、円形の多数枚の鋼板を積層してなる回転子鉄心51、この回転子鉄心51の中心部に形成された回転軸挿通孔51a、この回転軸挿通孔51aを囲む略正方形の四辺の位置にそれぞれ形成された直線状の磁石収容孔52を有している。各磁石収容孔52は、回転軸挿通孔51aに沿って回転子鉄心51を貫通する深さ形状を有する。これら磁石収容孔52に、その細長方向の幅と略同じ長さを有する板状の永久磁石53が収容され、これら永久磁石53の磁界と固定子側の巻線が発する磁界との相互作用により、回転子鉄心51が回転する。そして、回転子鉄心51における各磁石収容孔52の外側位置に、かつ回転子鉄心51の周方向に沿って、多数のスリット54が順に形成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the
各スリット54は、回転子鉄心51の径方向に沿う細長形状を有するとともに、回転軸挿通孔51aに沿って回転子鉄心を貫通する深さ形状を有し、永久磁石53の個々と対応する位置に12個ずつ設けられている。
Each slit 54 has an elongated shape along the radial direction of the
また、各スリット54は、一部を図4に拡大して示すように、回転子鉄心51の径方向における内周側端部と磁石収容孔52との間隔が小さく設定されるとともに、回転子鉄心51の径方向における外周側端部と回転子鉄心51の外周縁との間隔が小さく設定されている。これらの設定により、各スリット54の相互間部分が磁路として確保され、そこを永久磁石53の磁束が効率よく通るようになる。
In addition, as shown in a part of FIG. 4 in an enlarged manner, each slit 54 has a small interval between the inner peripheral side end in the radial direction of the
各スリット54の外周側端部の位置は、対応する永久磁石53の幅Wを電気角0°〜180°で表わした場合に、電気角θ1,θ2,…θ12の位置に設定される。この位置θ1,θ2,…θ12の相互間隔Δθは均等の12°となっているが、必ずしも均等である必要はない。
The position of the outer peripheral side end of each slit 54 is set to the position of electrical angles θ1, θ2,... Θ12 when the width W of the corresponding
とくに、各スリット54の内周側端部の相互間隔Wnについては、永久磁石53の幅の中央部から両側部に向かってW1,W2,W3,W4,W5,W6(W1>W2>W3>W4>W5>W6)と徐々に小さくなる状態に設定される。W7は、永久磁石53の両側部にそれぞれ対応するスリット54の内周側端部と永久磁石53の両側部との間隔を示す。
In particular, with respect to the mutual interval Wn between the inner peripheral side ends of the
この相互間隔Wnの設定に際しては、次の条件が満足される。 In setting the mutual interval Wn, the following conditions are satisfied.
すなわち、永久磁石53の幅がW、永久磁石53ごとに対応する各スリット54の数がn、永久磁石53の幅Wが電気角0°〜180°で表わされる場合に永久磁石53の個々に対する各スリット54の外周側端部が電気角θ1,θ2,…θn(=θ1,θ2,…θ12)の位置にあって、その電気角0°〜180°と同じ図5に示す半波正弦波の波形面積がS、この半波正弦波における電気角θ1,θ2,…θnの相互間隔Δθに対応する領域の波形面積がSn(=S1,S2,…S12)である場合、各スリット53の内周側端部の相互間隔Wn(=W1,W2,W3,W4,W5,W6)は、Wn/W=Sn/Sの条件により設定される。
That is, when the width of the
このように、各スリット53の内周側端部の相互間隔Wnを、各スリット54の外周側端部の位置θ1,θ2,…θnに対応した半波正弦波の面積の割合に合せて配分することにより、各スリット54の外周側端部の位置θ1,θ2,…θnおよびその相互間隔Δθがどのように設定されていても、回転子鉄心51における磁束分布を半波正弦波に維持することができる。
In this manner, the mutual interval Wn between the inner peripheral side ends of the
したがって、各スリット54を設けていることによるトルク増大の効果を確保しながら、相巻線への誘起電圧をリップルの少ない正弦波状に維持することができる。これにより、振動および騒音の低減が確実に図れる。
Therefore, it is possible to maintain the induced voltage on the phase winding in a sine wave shape with little ripple while ensuring the effect of increasing torque due to the provision of the
[2]第2の実施形態について説明する。
図6に示すように、永久磁石53の個々と対応する位置に14個のスリット14が形成されている。これらスリット54の外周側端部の位置は、対応する永久磁石53の幅Wを電気角0°〜180°で表わした場合に、電気角θ1,θ2,…θ14の位置に設定される。この位置θ1,θ2,…θ14の相互間隔Δθは、両端部が14°に設定され、そこから中央部およびその付近にかけて12°,10°,8°と徐々に小さくなるように設定されている。[2] A second embodiment will be described.
As shown in FIG. 6, 14
他の構成および作用は第1の実施形態と同じである。よってその説明は省略する。 Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment. Therefore, the description is omitted.
この場合、図7に示すように、相巻線への誘起電圧がリップルの少ない正弦波状となる。 In this case, as shown in FIG. 7, the induced voltage to the phase winding becomes a sine wave with little ripple.
[3]第3の実施形態について説明する。
この実施形態では、永久磁石53の幅Wが電気角0°〜180°で表わされる場合に、永久磁石53の個々に対する各スリット54の外周側端部がその電気角0°〜180°より狭い範囲内の電気角θ1,θ2,…θn(=θ1,θ2,…θ12)の位置に設定される。電気角0°〜180°より狭い範囲の電気角θ1〜θnに対応する半波正弦波を図8に実線で示している。[3] A third embodiment will be described.
In this embodiment, when the width W of the
他の構成および作用は第1の実施形態と同じである。よってその説明は省略する。 Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment. Therefore, the description is omitted.
このような構成とすることにより、図9に示すように、固定子11の歯部11aの先端の幅が回転子12の各永久磁石53の幅Wよりも小さい場合に、相巻線Lu,Lv,Lwへの誘起電圧をリップルの少ない正弦波状にすることができる。
With such a configuration, as shown in FIG. 9, when the width of the tip of the
図9に示す4極集中巻の固定子11の場合、永久磁石53の幅Wに対応する電気角0°〜180°より狭い範囲の電気角θ1〜θnとして、電気角10°〜170°や電気角20°〜160°が最適である。
In the case of the quadrupole concentrated winding
[4]変形例
なお、上記各実施形態では、スリット54の個数が永久磁石53ごとに12個または14個の場合を例に説明したが、その個数について限定はなく、回転子鉄心51の大きさなどに応じて適宜に設定可能である。
その他、この発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除することも可能である。[4] Modification
In each of the above embodiments, the case where the number of
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. It is also possible to delete some components from all the components shown in each embodiment.
この発明の永久磁石電動機は、例えば空気調和機等の密閉型圧縮機および冷凍サイクル装置への利用が可能である。 The permanent magnet motor of the present invention can be used for a hermetic compressor such as an air conditioner and a refrigeration cycle apparatus, for example.
Claims (6)
中心部に回転軸が通される回転子と、
この回転子の前記回転軸を囲む位置に形成された複数の磁石収容孔と、
これら磁石収容孔に収容された複数の永久磁石と、
前記回転子の径方向に沿う細長形状を有し、前記回転子における前記各磁石収容孔の外側に同回転子の周方向に沿って順に形成された複数のスリットと、
を備え、
前記各スリットの内周側端部と前記各磁石収容孔との間隔を小さく設定するとともに、前記各スリットの外周側端部と前記回転子の外周縁との間隔が小さく設定し、
前記回転子の周方向に沿う前記各永久磁石の幅がW、前記永久磁石ごとに対応する前記各スリットの数がn、前記各永久磁石の幅Wが電気角0°〜180°で表わされる場合に前記各永久磁石の個々に対する前記各スリットの外周側端部が電気角θ1,θ2,…θnの位置にあって、前記電気角0°〜180°と同じ半波正弦波の波形面積がS、この半波正弦波における前記電気角θ1,θ2,…θnの相互間隔Δθに対応する領域の波形面積がSnである場合、各スリットの内周側端部の相互間隔Wnを、Wn/W=Sn/Sの条件により設定する、
ことを特徴とする永久磁石電動機。A stator to which the winding is mounted;
A rotor through which a rotation shaft is passed through the center;
A plurality of magnet housing holes formed at positions surrounding the rotating shaft of the rotor;
A plurality of permanent magnets housed in these magnet housing holes;
A plurality of slits having an elongated shape along the radial direction of the rotor, and formed in order along the circumferential direction of the rotor on the outside of the magnet housing holes in the rotor;
With
While setting a small interval between the inner peripheral side end of each slit and each magnet housing hole, and setting a small interval between the outer peripheral side end of each slit and the outer peripheral edge of the rotor,
The width of each permanent magnet along the circumferential direction of the rotor is W, the number of slits corresponding to each permanent magnet is n, and the width W of each permanent magnet is represented by an electrical angle of 0 ° to 180 °. In this case, the outer peripheral side ends of the respective slits with respect to the individual permanent magnets are positioned at electrical angles θ1, θ2,... Θn, and the waveform area of the same half-wave sine wave as the electrical angles 0 ° to 180 ° S, when the waveform area of the region corresponding to the mutual interval Δθ of the electrical angles θ1, θ2,... Θn in this half-wave sine wave is Sn, the mutual interval Wn at the inner peripheral side end of each slit is expressed as Set according to the condition of W = Sn / S.
A permanent magnet motor characterized by that.
前記電気角θ1,θ2,…θnは、前記電気角0°〜180°より狭い電気角の範囲内で設定される、
ことを特徴とする請求項1記載の永久磁石電動機。The stator has a plurality of teeth for concentrated winding of the winding,
The electrical angles θ1, θ2,... Θn are set within a range of electrical angles narrower than the electrical angles 0 ° to 180 °.
The permanent magnet motor according to claim 1.
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