JPWO2009096361A1 - X-ray CT system - Google Patents

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Abstract

日常的なエア計測の迅速化とエア計測負担の軽減を可能とするX線CT装置を提供する。X線CT装置1の初期設定時に、被検体19に入射するX線の強度を調整する複数の全てのフィルタの組み合わせについてエア計測を行って初期エア補正情報を取得し、全てのフィルタの組み合わせについて、基準とするフィルタの組み合わせに対する初期エア補正情報の相対情報を算出して記憶装置9に保持する。そして、通常時に、基準とするフィルタの組み合わせでエア計測を行い、基準通常エア補正情報を計測し、相対情報を用いて基準通常エア補正情報を全てのフィルタの組み合わせについて展開して通常エア補正情報を算出する。X線CT装置1によって測定された被検体19の投影データを、通常エア補正情報を用いてエア補正する。To provide an X-ray CT system that can speed up daily air measurement and reduce the burden of air measurement. During the initial setting of the X-ray CT apparatus 1, the air measurement is performed for all the combinations of multiple filters that adjust the intensity of the X-rays incident on the subject 19, and initial air correction information is acquired. The relative information of the initial air correction information for the reference filter combination is calculated and stored in the storage device 9. Then, during normal times, air measurement is performed using a reference filter combination, reference normal air correction information is measured, and reference normal air correction information is developed for all filter combinations using relative information. Is calculated. The projection data of the subject 19 measured by the X-ray CT apparatus 1 is air-corrected using normal air correction information.

Description

本発明は、被検体の生体組織を撮像して表示するX線CT装置に関する。詳細には、複数の補償フィルタや軟線除去フィルタを組み合わせて使用し、エア補正を行って被検体の撮像を行うX線CT装置に関する。   The present invention relates to an X-ray CT apparatus that images and displays a biological tissue of a subject. More specifically, the present invention relates to an X-ray CT apparatus that uses a combination of a plurality of compensation filters and soft line removal filters, performs image correction, and images a subject.

X線CT(Computed Tomography)装置は、被検体の生体組織の断層像を撮像して表示装置に表示する装置である。   An X-ray CT (Computed Tomography) apparatus is an apparatus that captures a tomographic image of a living tissue of a subject and displays it on a display device.

X線CT装置のX線検出器は、X線管から照射され被検体を透過したX線量を、投影データとして取得する。X線CT装置の画像処理装置は、取得した投影データに所定の補正処理を行い、画像再構成を行って表示装置に断層像を表示する。   The X-ray detector of the X-ray CT apparatus acquires the X-ray dose irradiated from the X-ray tube and transmitted through the subject as projection data. The image processing apparatus of the X-ray CT apparatus performs a predetermined correction process on the acquired projection data, performs image reconstruction, and displays a tomographic image on the display apparatus.

X線CT装置は、X線検出器を構成するX線検出素子の感度特性のばらつきを補正するためにエア補正を必要とする。操作者は、被検体を撮影する本計測を行う前に、被検体がX線CT装置のスキャナ内に入っていない状態で空気を計測するエア計測を行う。エア計測時の投影データに各種補正(オフセット補正、対数変換など)が施され、エア補正データとして格納される。   The X-ray CT apparatus requires air correction in order to correct variations in sensitivity characteristics of X-ray detection elements constituting the X-ray detector. The operator performs air measurement to measure air in a state where the subject is not in the scanner of the X-ray CT apparatus before performing the main measurement for imaging the subject. Various corrections (offset correction, logarithmic conversion, etc.) are performed on the projection data at the time of air measurement and stored as air correction data.

X線検出器の感度は素子毎に異なるため、当該素子毎にエア補正データが格納される。例えばチャネル方向にIチャネル、スライス方向にJ列を有するマルチスライスX線検出器の場合は、I×J個のエア補正データが格納される。   Since the sensitivity of the X-ray detector varies from element to element, air correction data is stored for each element. For example, in the case of a multi-slice X-ray detector having I channels in the channel direction and J columns in the slice direction, I × J air correction data is stored.

また、管電圧やコリメーションによってエア補正データが異なるので、それぞれの条件下でエア補正データが計測される。   In addition, since the air correction data varies depending on the tube voltage and collimation, the air correction data is measured under each condition.

X線CT装置の画像処理装置は、被検体を撮像して得られる投影データに、各種補正(オフセット補正、対数変換など)を行った後、格納されているエア補正データを用いてエア補正を行う。画像処理装置は、エア補正後の投影データに、更に所定の補正を行った後、画像再構成処理を行う。
尚、エア計測は、日常的にはX線CT装置の起動後のX線管のウォームアップ後に行われ、エア補正データが更新される。
The image processing device of the X-ray CT apparatus performs various corrections (offset correction, logarithmic conversion, etc.) on the projection data obtained by imaging the subject, and then performs air correction using the stored air correction data. Do. The image processing apparatus further performs a predetermined correction on the projection data after the air correction, and then performs an image reconstruction process.
In addition, air measurement is routinely performed after warming up the X-ray tube after starting the X-ray CT apparatus, and the air correction data is updated.

X線CT装置には、X線管と被検体の間に各種フィルタが設置される。補償フィルタは、被検体に入射するX線の強度分布を調整し、軟線除去フィルタは、被検体に入射するX線の低エネルギー領域の軟線を除去する。   In the X-ray CT apparatus, various filters are installed between the X-ray tube and the subject. The compensation filter adjusts the intensity distribution of the X-rays incident on the subject, and the soft line removal filter removes soft rays in the low energy region of the X-rays incident on the subject.

被検体である人体の胸部から腹部の断面を楕円形とみなした場合、人体中心部のX線の透過長は周辺部の透過長より長い。中心部は透過長が短く、中心から離れるに従って透過長が長くなるような形状の補償フィルタをX線管と被検体の間に挿入することにより、被検体を透過するX線の強度を均一になるよう調整する方法がある。   When the cross section from the chest to the abdomen of the human body that is the subject is regarded as an ellipse, the transmission length of the X-ray at the center of the human body is longer than the transmission length of the peripheral portion. By inserting a compensation filter between the X-ray tube and the subject so that the transmission length is short at the center and the transmission length increases as the distance from the center increases, the intensity of the X-ray that passes through the subject is made uniform. There is a way to make adjustments.

補償フィルタは例えばアルミニウムやテフロン(登録商標)等の材質で作成される。X線CT装置の撮影対象の断面は胸部から腹部のような楕円形だけではなく、頭部のように円形に近い形状の場合がある。また、同じ楕円形や円形状であっても幼児から成人まで被検体そのものの大きさも患者毎に異なるため、形状や材質の異なる数種類の補償フィルタを備えるX線CT装置がある。また、可動手段を用いることにより、X線吸収部分の断面形状を種々の形状に変化させることが可能な補償フィルタが提案されている(「特許文献1」参照)。   The compensation filter is made of a material such as aluminum or Teflon (registered trademark). The cross-section of the object to be imaged by the X-ray CT apparatus is not limited to an ellipse such as a chest to abdomen, but may be a nearly circular shape such as a head. In addition, there are X-ray CT apparatuses provided with several types of compensation filters having different shapes and materials because the size of the subject itself varies from patient to patient, even from the same ellipse or circle, from infants to adults. In addition, there has been proposed a compensation filter capable of changing the cross-sectional shape of the X-ray absorption portion into various shapes by using a movable means (see “Patent Document 1”).

また、幅広いエネルギーを含んだX線の低エネルギー領域は、人体で殆ど吸収されてしまうため投影データには殆ど寄与せず、人体にとって無効な被曝となってしまう。そこで、X線入射方向に一様な厚さを有する軟線除去フィルタを、上記補償フィルタと組み合わせて使用する場合がある。軟線除去フィルタは例えば銅等の材質で作成される。撮影部位やサイズに応じて厚さや材質の異なる数種類の軟線除去フィルタを備える発明が提案されている(「特許文献2」参照)。   In addition, the low energy region of X-rays containing a wide range of energy is almost absorbed by the human body and thus hardly contributes to the projection data, resulting in an invalid exposure for the human body. Therefore, a soft wire removal filter having a uniform thickness in the X-ray incident direction may be used in combination with the compensation filter. The soft wire removal filter is made of a material such as copper. An invention has been proposed that includes several types of soft wire removal filters having different thicknesses and materials depending on the imaging region and size (see “Patent Document 2”).

特開2005-34173号公報JP 2005-34173 A 特開2002-102217号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-102217

しかしながら、形状や材質の異なる数種類の補償フィルタを備える場合や、「特許文献1」による形状の変化する補償フィルタを用いる場合に、エア計測を行ってエア補正データを取得する作業は、被検体の撮影に使用する全ての補償フィルタについて行う必要があり、操作者の時間的負担、作業負担がかかるという問題点があった。   However, when several types of compensation filters with different shapes and materials are provided, or when using a compensation filter whose shape changes according to `` Patent Document 1 '', the work of performing air measurement and obtaining air correction data is performed on the subject. There is a problem that it is necessary to perform all the compensation filters used for photographing, and it takes time burden and work burden on the operator.

また、同様にして「特許文献2」による撮影部位やサイズに応じて厚さや材質の異なる数種類の軟線除去フィルタを用いる場合にも、エア補正データを取得する作業は、操作者の時間的負担、作業負担がかかるという問題点があった。   Similarly, when using several types of soft wire removal filters with different thicknesses and materials according to the imaging region and size according to `` Patent Document 2, '' the work of acquiring air correction data is a time burden on the operator, There was a problem that it took a work burden.

更に、複数の補償フィルタや複数の軟線除去フィルタを使用して被検体を撮影する場合には、撮影に使用するフィルタの全ての組み合わせについてエア計測を行ってエア補正データを取得する必要があり、更に操作者の時間的負担、作業負担がかかるという問題点があった。   Furthermore, when imaging a subject using a plurality of compensation filters or a plurality of soft line removal filters, it is necessary to perform air measurement for all combinations of filters used for imaging to obtain air correction data, Furthermore, there is a problem that the operator is burdened with time and work.

本発明は、このような問題を鑑みてなされたもので、その目的とするところは、日常的なエア計測の迅速化とエア計測負担の軽減を可能とするX線CT装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus that can speed up daily air measurement and reduce air measurement burden. is there.

前述した目的を達成するための本発明は、X線を曝射するX線管と、前記X線管と対向する位置に設置されX線を検出するX線検出器と、前記X線管と前記X線検出器との間に設置され被検体に入射するX線の強度を調整する複数のフィルタと、前記X線検出器から投影データを収集するデータ収集回路と、前記データ収集回路に収集された前記投影データのデータ処理を行って画像を再構成する画像処理部と、記憶装置を備えるX線CT装置において、前記画像処理部は、初期設定時に、全ての前記フィルタの組み合わせについてエア計測を行って初期エア補正情報を計測する初期エア補正情報計測手段と、前記計測された初期エア補正情報を用いて、全ての前記フィルタの組み合わせについて、基準とする前記フィルタの組み合わせに対する、前記初期エア補正情報の相対情報を算出して前記記憶装置に保持する相対情報算出手段と、通常時に所定のタイミングで、前記基準とする前記フィルタの組み合わせについて前記エア計測を行って基準通常エア補正情報を計測する基準通常エア補正情報計測手段と、前記算出された相対情報を用いて前記計測された基準通常エア補正情報を全ての前記フィルタの組み合わせについて展開して通常エア補正情報を算出して前記記憶装置に保持する通常エア補正情報算出手段と、前記収集された前記被検体の前記投影データを撮影時に使用された前記フィルタの組み合わせに対応する前記通常エア補正情報を用いて補正する補正処理手段と、を具備することを特徴とするX線CT装置である。   The present invention for achieving the above-described object includes an X-ray tube that emits X-rays, an X-ray detector that is installed at a position facing the X-ray tube and detects X-rays, and the X-ray tube. A plurality of filters that are installed between the X-ray detector and adjust the intensity of X-rays incident on the subject, a data acquisition circuit that collects projection data from the X-ray detector, and a data acquisition circuit that collects the data In an X-ray CT apparatus including an image processing unit that performs data processing of the projection data that has been reconstructed and a storage device, the image processing unit performs air measurement for all combinations of the filters during initial setting. Using the initial air correction information measuring means for measuring the initial air correction information and the measured initial air correction information, the initial error for all the combinations of the filters with respect to the reference filter combination. Relative information calculation means for calculating relative information of correction information and storing it in the storage device, and the normal air correction information is measured by performing the air measurement on the reference filter combination at a predetermined timing in normal time. A reference normal air correction information measuring unit that calculates the normal air correction information by developing the measured reference normal air correction information for all combinations of the filters using the calculated relative information, and the storage device. Normal air correction information calculation means to be held, correction processing means for correcting the collected projection data of the subject using the normal air correction information corresponding to the combination of the filters used at the time of imaging, An X-ray CT apparatus characterized by comprising:

複数のフィルタは、被検体に入射するX線の強度分布を調整する複数の補償フィルタ、被検体に入射するX線の低エネルギー領域の軟線を除去する軟線除去フィルタを含んでもよい。複数の補償フィルタ及び軟線除去フィルタは、それぞれ、使用不使用を切替可能に設置される。   The plurality of filters may include a plurality of compensation filters that adjust the intensity distribution of X-rays incident on the subject and a soft line removal filter that removes soft rays in the low-energy region of the X-rays incident on the subject. Each of the plurality of compensation filters and the soft wire removal filter is installed so that it can be used or not used.

初期設定時とは、X線CT装置の出荷時やメンテナンス時が想定される。
エア計測とは、被検体がX線CT装置のスキャナ内に入っていない状態での計測であり、エア計測により空気の投影データが得られる。
通常時の所定のタイミングとは、X線CT装置の起動後のX線管のウォームアップ後等のタイミングである。
The initial setting is assumed when the X-ray CT apparatus is shipped or maintained.
Air measurement is measurement in a state where the subject is not in the scanner of the X-ray CT apparatus, and air projection data is obtained by air measurement.
The predetermined timing at the normal time is a timing after warm-up of the X-ray tube after starting the X-ray CT apparatus.

本発明のX線CT装置は、初期設定時に、被検体に入射するX線の強度を調整する複数の全てのフィルタの組み合わせについてエア計測を行って初期エア補正情報を計測する。X線CT装置は、全てのフィルタの組み合わせについて、基準とするフィルタの組み合わせに対する初期エア補正情報の相対情報を算出して記憶装置に保持する。   The X-ray CT apparatus of the present invention measures initial air correction information by performing air measurement on all combinations of filters that adjust the intensity of X-rays incident on a subject at the time of initial setting. The X-ray CT apparatus calculates the relative information of the initial air correction information with respect to the reference filter combination for all filter combinations, and stores the information in the storage device.

X線CT装置は、通常時に所定のタイミングで、基準とするフィルタの組み合わせについてエア計測を行って基準通常エア補正情報を計測する。X線CT装置は、相対情報を用いて基準通常エア補正情報を全てのフィルタの組み合わせについて展開して通常エア補正情報を算出して記憶装置に保持する。   The X-ray CT apparatus measures the reference normal air correction information by performing air measurement for a reference filter combination at a predetermined timing during normal operation. The X-ray CT apparatus develops the reference normal air correction information for all combinations of filters using the relative information, calculates the normal air correction information, and holds it in the storage device.

X線CT装置は、収集された被検体の投影データを、撮影時に使用されたフィルタの組み合わせに対応する通常エア補正情報を用いて補正する。   The X-ray CT apparatus corrects the collected projection data of the subject using normal air correction information corresponding to the combination of filters used at the time of imaging.

これにより、通常時には基準となるフィルタの組み合わせについてのみエア計測を行えばよいので、エア計測に係る操作者の作業負担を軽減させることができる。   As a result, it is only necessary to perform air measurement only for the reference filter combination in the normal state, so that it is possible to reduce an operator's work burden related to air measurement.

また、X線CT装置は、被検体の計測時にX線が被検体を透過しない特定チャネルの測定情報を計測し、特定チャネルについて基準通常エア補正情報に対する測定情報の相対情報(第1相対情報)を算出する。X線CT装置は、特定チャネルについて算出された相対情報(第1相対情報)と、記憶装置から読み出された相対情報(第2相対情報)とを比較し比較結果に基づいて、警告または通知を行ってもよい。特定チャネルは、X線検出器の端部に位置するチャネルであってもよい。   In addition, the X-ray CT apparatus measures measurement information of a specific channel where X-rays do not pass through the subject during measurement of the subject, and relative information of the measurement information with respect to the reference normal air correction information (first relative information) for the specific channel Is calculated. The X-ray CT device compares the relative information calculated for the specific channel (first relative information) with the relative information read from the storage device (second relative information), and warns or notifies based on the comparison result May be performed. The specific channel may be a channel located at the end of the X-ray detector.

これにより、エア補正に利用するために既に算出された相対情報と実測値とのずれを監視して算出済の相対情報を再度算出し直す必要があるか否かを判定するので、メンテナンスのタイミングを適切に判断することができる。   As a result, it is determined whether it is necessary to recalculate the calculated relative information by monitoring the deviation between the relative information already calculated for use in air correction and the actual measurement value. Can be determined appropriately.

本発明によれば、日常的なエア計測の迅速化とエア計測負担の軽減を可能とするX線CT装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an X-ray CT apparatus that can speed up daily air measurement and reduce the air measurement burden.

X線CT装置1の構成図Configuration diagram of X-ray CT system 1 コリメータケース17周辺を示す図Diagram showing around the collimator case 17 軟線除去フィルタ41と補償フィルタ45-0〜45-2を示す図Diagram showing soft wire removal filter 41 and compensation filters 45-0 to 45-2 補償フィルタ45-0〜45-2の形状の種類を示す図Diagram showing types of compensation filters 45-0 to 45-2 相対情報算出処理を示すフローチャートFlow chart showing relative information calculation processing 相対情報の算出結果を示す図The figure which shows the calculation result of relative information エア補正情報算出処理を示すフローチャートFlow chart showing air correction information calculation processing エア補正情報算出処理を示す図The figure which shows an air correction information calculation process 被検体19の測定処理を示すフローチャートFlow chart showing measurement processing of subject 19 エア補正値の監視を示すフローチャートFlow chart showing monitoring of air correction value X線検出器25のリファレンスチャネル55を示す図Diagram showing reference channel 55 of X-ray detector 25

符号の説明Explanation of symbols

1 X線CT装置、3 スキャナ、7 メモリ、9 記憶装置、11 入力装置、13 表示装置、15 X線管、17 コリメータケース、19 被検体、21 寝台、23 照射X線、25 X線検出器、27 データ収集回路、29 スキャナ制御装置、31 画像処理装置、32 データ取得手段、33 補正処理手段、35 画像再構成処理手段、36 初期エア補正情報格納部、37 相対情報格納部、38 通常エア補正情報格納部、39 測定情報格納部、41 軟線除去フィルタ、43 軟線除去フィルタ移動手段、45、45-0〜45-2 補償フィルタ、47 補償フィルタ移動手段、48 コリメータ、49 チャネル、51 X線検出器出力、53 相対データ、54 入射X線強度、55-1、52-2 リファレンスチャネル、201〜206 初期エア補正情報のチャネル分布、301〜306 相対情報のチャネル分布、401〜406 通常エア補正情報のチャネル分布   1 X-ray CT system, 3 scanner, 7 memory, 9 storage device, 11 input device, 13 display device, 15 X-ray tube, 17 collimator case, 19 subject, 21 bed, 23 irradiation X-ray, 25 X-ray detector 27 Data acquisition circuit 29 Scanner control device 31 Image processing device 32 Data acquisition means 33 Correction processing means 35 Image reconstruction processing means 36 Initial air correction information storage section 37 Relative information storage section 38 Normal air Correction information storage unit, 39 Measurement information storage unit, 41 Soft wire removal filter, 43 Soft wire removal filter moving means, 45, 45-0 to 45-2 Compensation filter, 47 Compensation filter moving means, 48 Collimator, 49 channels, 51 X-ray Detector output, 53 Relative data, 54 Incident X-ray intensity, 55-1, 52-2 Reference channel, 201-206 Channel distribution of initial air correction information, 301-306 Channel distribution of relative information, 401-406 Normal air correction Channel distribution of information

発明を実施するための形態BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

<第1実施形態>
以下添付図面を参照しながら、本発明の第1実施形態に係るX線CT装置について詳細に説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, an X-ray CT apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(1.X線CT装置1の構成)
最初に、図1を参照しながら、X線CT装置1の構成について説明する。
図1は、X線CT装置1の構成図である。
(1. Configuration of X-ray CT system 1)
First, the configuration of the X-ray CT apparatus 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of the X-ray CT apparatus 1.

X線CT装置1は、被検体19にX線を照射し、被検体19を透過したX線量を投影データとして取得し画像処理を行って表示装置13に断層像を表示する装置である。X線CT装置1は、X線管15とコリメータケース17とX線検出器25とデータ収集回路27を搭載したスキャナ3、被検体19を載せる寝台21、入力装置11、表示装置13、スキャナ制御装置29、画像処理装置31、メモリ7、記憶装置9、システム制御装置10等からなる。   The X-ray CT apparatus 1 is an apparatus that irradiates the subject 19 with X-rays, acquires the X-ray dose transmitted through the subject 19 as projection data, performs image processing, and displays a tomographic image on the display device 13. The X-ray CT apparatus 1 includes an X-ray tube 15, a collimator case 17, an X-ray detector 25, a scanner 3 equipped with a data acquisition circuit 27, a bed 21 on which an object 19 is placed, an input device 11, a display device 13, and scanner control The device 29 includes an image processing device 31, a memory 7, a storage device 9, a system control device 10, and the like.

X線管15は、高電圧の印加により被検体19にX線を照射するものである。コリメータケース17は、X線の強度を調整するフィルタとX線のビーム幅を決定するコリメータ等を格納するものである(詳細については後述する。)。X線検出器25は、被検体19を透過したX線を検出して電気信号に変換するものである。データ収集回路27は、X線検出器25によって検出された投影データを収集するものである。スキャナ3は、X線管15とX線検出器25を、被検体19を挟んで対向させて配置し、被検体19と被検体19を載せる寝台21の周りを回転する回転機構を有する。   The X-ray tube 15 irradiates the subject 19 with X-rays by applying a high voltage. The collimator case 17 stores a filter for adjusting the X-ray intensity, a collimator for determining the X-ray beam width, and the like (details will be described later). The X-ray detector 25 detects X-rays transmitted through the subject 19 and converts them into electric signals. The data collection circuit 27 collects projection data detected by the X-ray detector 25. The scanner 3 has an X-ray tube 15 and an X-ray detector 25 arranged opposite to each other with the subject 19 interposed therebetween, and has a rotation mechanism that rotates around the subject 19 and the bed 21 on which the subject 19 is placed.

入力装置11は、X線CT装置1に配置されているキーボード、マウス、トラックボール、タッチパネル、ボタン等の装置である。操作者は入力装置11を操作してX線CT装置1による撮影指示、計測操作の指示、パラメータの設定や入力等を行う。   The input device 11 is a device such as a keyboard, a mouse, a trackball, a touch panel, or a button arranged in the X-ray CT apparatus 1. The operator operates the input device 11 to perform an imaging instruction, measurement operation instruction, parameter setting, input, and the like by the X-ray CT apparatus 1.

表示装置13は、CRTや液晶表示装置等であり、画像処理装置31による画像処理の結果を表示するものである。   The display device 13 is a CRT, a liquid crystal display device, or the like, and displays the result of image processing by the image processing device 31.

スキャナ制御装置29は、X線管15と、コリメータケース17内のフィルタとコリメータと、X線検出器25の制御を行うものである。例えばスキャナ制御装置29は、コリメータケース17内の複数の補償フィルタと軟線除去フィルタの切り替え制御を行う。   The scanner control device 29 controls the X-ray tube 15, the filter and collimator in the collimator case 17, and the X-ray detector 25. For example, the scanner control device 29 performs switching control between a plurality of compensation filters and soft line removal filters in the collimator case 17.

画像処理装置31は、スキャナ3のデータ収集回路27が収集する投影データの画像処理を行うものである。画像処理装置31は、データ収集回路27が収集した投影データを取得するデータ取得手段32、投影データの各種補正処理を行う補正処理手段33、補正処理後の投影データから断面画像を再構成する画像再構成処理手段35を備える。尚、補正処理には、エア補正、オフセット補正、リファレンス補正、ビームハードニング補正、ノンリニア補正等が含まれる。   The image processing device 31 performs image processing of projection data collected by the data collection circuit 27 of the scanner 3. The image processing device 31 includes a data acquisition unit 32 that acquires the projection data collected by the data collection circuit 27, a correction processing unit 33 that performs various correction processes of the projection data, and an image that reconstructs a cross-sectional image from the projection data after the correction process. Reconfiguration processing means 35 is provided. The correction processing includes air correction, offset correction, reference correction, beam hardening correction, non-linear correction, and the like.

メモリ7は、RAM及びROM等の半導体記憶装置である。
記憶装置9は、ハードディスク等の記憶装置である。記憶装置9は、初期エア補正情報格納部36、相対情報格納部37、通常エア補正情報格納部38、測定情報格納部39等の格納部を有している。初期エア補正情報格納部36は、X線CT装置1の出荷時やメンテナンス時に、全ての補償フィルタと軟線除去フィルタの組み合わせにおいて測定されるエア補正情報の格納部である。相対情報格納部37は、基準とするフィルタの組み合わせによるエア補正情報を基にして算出される、全てのフィルタの組み合わせのエア補正情報の相対情報の格納部である。
The memory 7 is a semiconductor storage device such as a RAM and a ROM.
The storage device 9 is a storage device such as a hard disk. The storage device 9 includes storage units such as an initial air correction information storage unit 36, a relative information storage unit 37, a normal air correction information storage unit 38, and a measurement information storage unit 39. The initial air correction information storage unit 36 is a storage unit for air correction information that is measured for all combinations of compensation filters and soft wire removal filters when the X-ray CT apparatus 1 is shipped or maintained. The relative information storage unit 37 is a storage unit for the relative information of the air correction information of all the filter combinations calculated based on the air correction information based on the reference filter combination.

通常エア補正情報格納部38は、全ての補償フィルタと軟線除去フィルタの組み合わせについて算出されるエア補正情報の格納部である。通常エア補正情報格納部38は、日常的に測定される基準とするフィルタの組み合わせによるエア補正情報と相対情報とを用いて算出される。
測定情報格納部39は、通常エア補正情報を用いて補正される、被検体19の投影データの格納部である。
尚、システム制御装置(CPU)10は、X線CT装置1のシステム全体を制御するものである。
The normal air correction information storage unit 38 is a storage unit for air correction information calculated for all combinations of compensation filters and soft line removal filters. The normal air correction information storage unit 38 is calculated using air correction information and relative information based on a combination of filters that are measured on a daily basis.
The measurement information storage unit 39 is a storage unit for projection data of the subject 19 that is corrected using normal air correction information.
The system controller (CPU) 10 controls the entire system of the X-ray CT apparatus 1.

(2.フィルタの構成)
次に、図2乃至図4を参照しながら、X線CT装置1の照射X線23の強度を調整する複数のフィルタについて説明する。
(2. Filter configuration)
Next, a plurality of filters for adjusting the intensity of the irradiated X-ray 23 of the X-ray CT apparatus 1 will be described with reference to FIGS.

(2-1.コリメータケース17周辺の構成)
図2は、コリメータケース17周辺を示す図である。コリメータケース17内部には、被検体19の撮影部位や被検体19のサイズに応じて選択される複数の補償フィルタ45と、軟線除去フィルタ41と、補償フィルタ45を切換えるための補償フィルタ移動手段47と、軟線除去フィルタ41を切換えるための軟線除去フィルタ移動手段43と、コリメータ48等が配置される。
(2-1. Configuration around the collimator case 17)
FIG. 2 is a view showing the vicinity of the collimator case 17. In the collimator case 17, a plurality of compensation filters 45 selected according to the imaging region of the subject 19 and the size of the subject 19, a soft line removal filter 41, and compensation filter moving means 47 for switching the compensation filter 45 A soft wire removal filter moving means 43 for switching the soft wire removal filter 41, a collimator 48, and the like are disposed.

X線管15から曝射された照射X線23は、軟線除去フィルタ41を透過することでX線の低エネルギー領域の軟線が除去され、補償フィルタ45を透過することでX線の強度分布が調整され、コリメータ48でX線幅が調整されて被検体19に照射される。   The irradiated X-rays 23 exposed from the X-ray tube 15 pass through the soft-wire removal filter 41 to remove soft rays in the low-energy region of the X-ray, and pass through the compensation filter 45 so that the X-ray intensity distribution is reduced. The X-ray width is adjusted by the collimator 48 and the subject 19 is irradiated.

図2では、X線管15から照射されるX線は、軟線除去フィルタ41、補償フィルタ45の順で透過しているが、この順に限定されず、補償フィルタ45、軟線除去フィルタ41の順で設置してもよい。   In FIG. 2, the X-rays emitted from the X-ray tube 15 are transmitted in the order of the soft line removal filter 41 and the compensation filter 45, but are not limited to this order, and are in the order of the compensation filter 45 and the soft line removal filter 41. May be installed.

(2-2.複数のフィルタの構成)
図3は、軟線除去フィルタ41と補償フィルタ45-0〜45-2を示す図である。
軟線除去フィルタ41が使用される場合は、照射X線23が透過するX軸上に配置される。軟線除去フィルタ41は、使用されない場合は軟線除去フィルタ移動手段43を用いて軸から外れたZ軸方向に移動される。
(2-2. Configuration of multiple filters)
FIG. 3 is a diagram showing the soft line removal filter 41 and the compensation filters 45-0 to 45-2.
When the soft wire removal filter 41 is used, it is disposed on the X axis through which the irradiation X-rays 23 are transmitted. When the soft wire removal filter 41 is not used, the soft wire removal filter moving means 43 is used to move in the Z-axis direction off the axis.

X線CT装置1において、X線の低エネルギー領域の軟線は被検体19でほとんど吸収されてしまうため、被検体19の無効な被曝を防ぐために軟線除去フィルタ41が用いられる。   In the X-ray CT apparatus 1, soft rays in the low energy region of X-rays are almost absorbed by the subject 19, so the soft wire removal filter 41 is used to prevent invalid exposure of the subject 19.

また、X線吸収の高い骨が多い頭部等のような領域においては、ビームハードニング効果を考慮して、頭部に入射するX線の低エネルギー領域を除去しておくことが望ましいため、軟線除去フィルタ41が用いられる。ビームハードニング効果とは、低エネルギーのX線が選択的に吸収され、検出されたX線が高いエネルギーを有することである。   In areas such as the head with many bones with high X-ray absorption, it is desirable to remove the low energy area of X-rays incident on the head in consideration of the beam hardening effect. A soft wire removal filter 41 is used. The beam hardening effect is that low-energy X-rays are selectively absorbed and the detected X-rays have high energy.

尚、低エネルギー領域の軟線を含んだX線は低コントラスト分解能が良いことから、逆に、コントラストのつきにくい腹部の肝臓付近の領域を撮影する場合には軟線除去フィルタ41を用いない場合がある。   In addition, since X-rays including soft lines in the low energy region have good low contrast resolution, the soft line removal filter 41 may not be used when imaging a region near the abdominal liver that is difficult to contrast. .

補償フィルタ45-0〜45-2は、被検体19の体軸方向であるZ軸方向に沿って複数設置される。操作者は、被検体19の撮影部位やサイズに応じて補償フィルタ45-0〜45-2の中から使用する補償フィルタ45を選択し、補償フィルタ移動手段47を用いて選択された補償フィルタ45をZ軸方向に移動し、照射X線23が透過するX軸上に設置する。   A plurality of compensation filters 45-0 to 45-2 are installed along the Z-axis direction that is the body axis direction of the subject 19. The operator selects the compensation filter 45 to be used from among the compensation filters 45-0 to 45-2 according to the imaging region and size of the subject 19, and the compensation filter 45 selected using the compensation filter moving means 47. Is moved in the Z-axis direction and installed on the X-axis through which the irradiated X-rays 23 are transmitted.

図4は、補償フィルタ45-0〜45-2の形状の種類を示す図である。補償フィルタ45-1が最も湾曲面の曲率が大きく、補償フィルタ45-0、補償フィルタ45-2は、それと比較して湾曲の曲率は小さくなっている。補償フィルタ45-1は、頭部や心臓や小児など、比較的小さい被検体19を撮影する場合に使用され、補償フィルタ45-0は胸部や標準サイズの腹部等の被検体19に使用され、補償フィルタ45-2は、サイズの大きい被検体19の腹部等の撮影に使用される。   FIG. 4 is a diagram showing the shape types of the compensation filters 45-0 to 45-2. The compensation filter 45-1 has the largest curvature of the curved surface, and the compensation filter 45-0 and the compensation filter 45-2 have a curvature of curvature smaller than that. The compensation filter 45-1 is used when imaging a relatively small subject 19, such as the head, heart, or child, and the compensation filter 45-0 is used for the subject 19 such as a chest or a standard size abdomen, The compensation filter 45-2 is used for imaging the abdomen of the subject 19 having a large size.

以下、Mサイズの補償フィルタ45-0を、基準とする補償フィルタC0とする。Sサイズの補償フィルタ45-1を補償フィルタC1とし、Lサイズの補償フィルタ45-2を補償フィルタC2とする。Hereinafter, the compensation filter 45-0 of size M, the compensation filter C 0 as a reference. The compensation filter 45-1 S size and the compensation filter C 1, the compensation filter 45-2 L size and the compensation filter C 2.

このように被検体19の撮影部位やサイズによって、それぞれ補償フィルタ45と軟線除去フィルタ41を組み合わせたX線CT装置1で被検体19が撮影される。   As described above, the subject 19 is imaged by the X-ray CT apparatus 1 in which the compensation filter 45 and the soft line removal filter 41 are combined, depending on the imaging region and size of the subject 19.

(3.エア補正処理)
次に、図5乃至図9を参照しながら、一例として3種類の形状の補償フィルタ45の切り替えと、軟線除去フィルタ41の有り無しの切り替えが可能なX線CT装置1のエア補正処理について説明する。以下、(3-1)初期設定時の相対情報算出処理、(3-2)通常時のエア補正情報算出処理、(3-3)被検体19の測定とエア補正処理、の3つの処理に分けて説明する。
(3. Air correction processing)
Next, referring to FIGS. 5 to 9, as an example, the air correction processing of the X-ray CT apparatus 1 capable of switching between the three types of compensation filters 45 and switching between the presence / absence of the soft line removal filter 41 will be described. To do. In the following, (3-1) Relative information calculation processing at initial setting, (3-2) Normal air correction information calculation processing, (3-3) Subject 19 measurement and air correction processing, Separately described.

(3-1.相対情報算出処理)
図5は、初期設定時の相対情報算出処理を示すフローチャートである。
初期設定時とは、X線CT装置1の出荷前や、定期的なメンテナンス時である。
(3-1. Relative information calculation processing)
FIG. 5 is a flowchart showing a relative information calculation process at the time of initial setting.
The initial setting is before shipment of the X-ray CT apparatus 1 or during regular maintenance.

以下の説明では、補償フィルタ45及び軟線除去フィルタ41の組み合わせを(Cm,Fn)と表す。「C」の添え字「m」は、使用する補償フィルタ45の形状を示す。補償フィルタ45-0(C0)が使用されるときは「m=0」であり、補償フィルタ45-1(C1)が使用されるときは「m=1」であり、補償フィルタ45-2(C2)が使用されるときは「m=2」である。「F」の添え字「n」は、軟線除去フィルタ41の使用有無を示す。軟線除去フィルタ41が使用される時は「n=0」であり、軟線除去フィルタ41が使用されないときは「n=1」である。また、全ての組み合わせ(Cm,Fn)とは、補償フィルタ45及び軟線除去フィルタ41の使用可能な全ての組み合わせを示す。例えば、「m=0,1,2」であり「n=0,1」の場合には、全ての組み合わせ(Cm,Fn)として3×2=6通りある。In the following description, the combination of the compensation filter 45 and the soft line removal filter 41 is represented as (C m , F n ). The subscript “m” of “C” indicates the shape of the compensation filter 45 to be used. When the compensation filter 45-0 (C 0 ) is used, “m = 0”, and when the compensation filter 45-1 (C 1 ) is used, “m = 1”, so that the compensation filter 45- When 2 (C 2 ) is used, “m = 2”. The subscript “n” of “F” indicates whether or not the soft line removal filter 41 is used. When the soft wire removal filter 41 is used, “n = 0”, and when the soft wire removal filter 41 is not used, “n = 1”. Further, all combinations (C m , F n ) indicate all possible combinations of the compensation filter 45 and the soft line removal filter 41. For example, when “m = 0, 1, 2” and “n = 0, 1”, there are 3 × 2 = 6 combinations as all combinations (C m , F n ).

操作者(医師又は技師)は、初期設定時のエア計測のための指令を入力装置11に入力し、補償フィルタ45及び軟線除去フィルタ41の全ての組み合わせ(Cm,Fn)についてエア計測を行い、データ取得手段32によってエア補正データを取得する(ステップ1001)。エア計測は、被検体19がX線CT装置1のスキャナ内に入っていない状態で行われる。An operator (physician or engineer) inputs a command for air measurement at the time of initial setting to the input device 11, and performs air measurement for all combinations (C m , F n ) of the compensation filter 45 and the soft wire removal filter 41. The air correction data is acquired by the data acquisition means 32 (step 1001). The air measurement is performed in a state where the subject 19 is not in the scanner of the X-ray CT apparatus 1.

エア補正データの計測が完了すると、システム制御装置10は、補正処理手段33によって取得されたエア補正データに、オフセット補正及びリファレンス補正を行う(ステップ1002)。オフセット補正は、X線検出器25とデータ収集回路27の暗電流成分をキャンセルする補正である。リファレンス補正は、スキャン中やスキャン毎のX線の変動をキャンセルする補正である。   When the measurement of the air correction data is completed, the system control device 10 performs offset correction and reference correction on the air correction data acquired by the correction processing means 33 (step 1002). The offset correction is correction for canceling the dark current components of the X-ray detector 25 and the data acquisition circuit 27. Reference correction is correction that cancels fluctuations in X-rays during and after scanning.

オフセット補正及びリファレンス補正後のエア補正データは、初期エア補正データAIr0[(Cm、Fn)]として、記憶装置9の初期エア補正情報格納部36に格納される(ステップ1003)。
尚、エア補正データは、実際にはX線検出器25のチャネル毎及び投影角度毎に取得されるデータである。
The air correction data after the offset correction and the reference correction is stored as initial air correction data AIr0 [(C m , F n )] in the initial air correction information storage unit 36 of the storage device 9 (step 1003).
The air correction data is actually data acquired for each channel and each projection angle of the X-ray detector 25.

次に、システム制御装置10は、全ての初期エア補正データAIr0[(Cm、Fn)]について、基準とする基準初期データAIr0[(C0、F0)]に対する相対データTrans[(Cm、Fn)]を算出する(ステップ1004)。Next, the system controller 10 sets the relative data Trans [(C for the reference initial data AIr0 [(C 0 , F 0 )] as the reference for all the initial air correction data AIr0 [(C m , F n )]. m , F n )] is calculated (step 1004).

相対データTrans[(Cm、Fn)]は、式(1)で算出される。
Trans[(Cm、Fn)]=AIr0[(Cm、Fn)]-AIr0[(C0、F0)]・・・(1)
The relative data Trans [(C m , F n )] is calculated by the equation (1).
Trans [(C m, F n )] = AIr0 [(C m, F n)] - AIr0 [(C 0, F 0)] ··· (1)

尚、初期エア補正データAIr0[(C0、F0)]は、それ自身が基準とする基準初期データAIr0[(C0、F0)]であるので、相対データTrans[(C0、F0)]は「0」である。Note that the initial air correction data AIr0 [(C 0 , F 0 )] is the reference initial data AIr0 [(C 0 , F 0 )] as a reference, and therefore the relative data Trans [(C 0 , F 0 )] is “0”.

尚、式(1)では、相対データTrans[(Cm、Fn)]はそれぞれ、初期エア補正データAIr0[(Cm、Fn)]と基準初期データAIr0[(C0、F0)]との差分を算出するとしたが、算出式は差分の算出に限定されない。除算やその他の相対データの算出式を用いてもよい。In the equation (1), the relative data Trans [(C m , F n )] is the initial air correction data AIr0 [(C m , F n )] and the reference initial data AIr0 [(C 0 , F 0 ), respectively. However, the calculation formula is not limited to the calculation of the difference. Division or other relative data calculation formulas may be used.

算出された相対データTrans[(Cm、Fn)]は、記憶装置9の相対情報格納部37に格納される(ステップ1005)。The calculated relative data Trans [(C m , F n )] is stored in the relative information storage unit 37 of the storage device 9 (step 1005).

図6は、相対情報の算出結果を示す図である。
図6(a)〜図6(c)は、ステップ1003の処理で取得された初期エア補正情報を示すグラフである。このグラフの横軸はX線検出器25のチャネル49であり、縦軸はX線検出器出力51である。グラフ201及びグラフ203及びグラフ205は、軟線除去フィルタ41を使用する場合(F0)について取得された初期エア補正情報を示す。グラフ202及びグラフ204及びグラフ206は、軟線除去フィルタ41を使用しない場合(F1)について取得された初期エア補正情報を示す。
FIG. 6 is a diagram illustrating a calculation result of relative information.
FIG. 6A to FIG. 6C are graphs showing the initial air correction information acquired in the processing of step 1003. The horizontal axis of this graph is the channel 49 of the X-ray detector 25, and the vertical axis is the X-ray detector output 51. The graph 201, the graph 203, and the graph 205 indicate the initial air correction information acquired when the soft line removal filter 41 is used (F 0 ). The graph 202, the graph 204, and the graph 206 show the initial air correction information acquired when the soft line removal filter 41 is not used (F 1 ).

図6(d)〜図6(f)は、ステップ1004の処理で算出された相対情報を示すグラフである。このグラフの横軸はX線検出器25のチャネル49であり、縦軸は相対データ53である。相対情報のグラフ301〜グラフ306は、それぞれ、ステップ1004の処理において初期エア補正情報のグラフ201〜グラフ206に基づいて算出されたものである。   6 (d) to 6 (f) are graphs showing the relative information calculated in the process of step 1004. The horizontal axis of this graph is the channel 49 of the X-ray detector 25, and the vertical axis is the relative data 53. The relative information graphs 301 to 306 are respectively calculated based on the initial air correction information graphs 201 to 206 in the processing of step 1004.

(3-2.エア補正情報算出処理)
図7は、通常時のエア補正情報算出処理を示すフローチャートである。
通常時とは、例えば日常のX線CT装置1の起動後のX線管のウォームアップ後のタイミングである。
(3-2. Air correction information calculation process)
FIG. 7 is a flowchart showing a normal air correction information calculation process.
The normal time is, for example, the timing after warm-up of the X-ray tube after the daily X-ray CT apparatus 1 is started.

操作者(医師又は技師)は、CT検査の開始前の所定のタイミングで、指令を入力装置11に入力し、補償フィルタ45(C0)と軟線除去フィルタ41(F0)の組み合わせについてエア計測を行い、エア補正データを取得する(ステップ2001)。
(C0、F0)のエア補正データが計測されると、補正処理手段33は、取得されたエア補正データに、オフセット補正及びリファレンス補正を行う(ステップ2002)。
The operator (doctor or engineer) inputs a command to the input device 11 at a predetermined timing before the start of the CT examination, and measures the air for the combination of the compensation filter 45 (C 0 ) and the soft wire removal filter 41 (F 0 ). To obtain air correction data (step 2001).
When the air correction data of (C 0 , F 0 ) is measured, the correction processing means 33 performs offset correction and reference correction on the acquired air correction data (step 2002).

オフセット補正及びリファレンス補正後のエア補正データは、基準通常データAIr1[(C0、F0)]として、記憶装置9に格納される(ステップ2003)。The air correction data after the offset correction and the reference correction is stored in the storage device 9 as reference normal data AIr1 [(C 0 , F 0 )] (step 2003).

次に、システム制御装置10は、計測された基準通常データAIr1[(C0、F0)]と、記憶装置9の相対情報格納部37に格納されている相対情報(相対データTrans[(Cm、Fn)])に基づいて、補償フィルタ45と軟線除去フィルタ41の全ての組み合わせ(Cm、Fn)に対して通常エア補正データAIr1[(Cm、Fn)]を算出する(ステップ2004)。Next, the system control device 10 compares the measured reference normal data AIr1 [(C 0 , F 0 )] and the relative information (relative data Trans [(C m , F n )]), the normal air correction data AIr1 [(C m , F n )] is calculated for all combinations (C m , F n ) of the compensation filter 45 and the soft line removal filter 41. (Step 2004).

通常エア補正データAIr1[(Cm、Fn)]は、式(2)で算出される。
AIr1[(Cm、Fn)]=Trans[(Cm、Fn)]+AIr1[(C0、F0)]・・・(2)
The normal air correction data AIr1 [(C m , F n )] is calculated by equation (2).
AIr1 [(C m , F n )] = Trans [(C m , F n )] + AIr1 [(C 0 , F 0 )] (2)

尚、式(2)では、通常エア補正データAIr1[(Cm、Fn)]はそれぞれ、相対データTrans[(Cm、Fn)]と基準通常データAIr1[(C0、F0)とを加算するとしたが、算出式は加算に限定されない。ステップ1004の処理で用いた相対データの算出式に応じた算出式を用いてもよい。In the equation (2), the normal air correction data AIr1 [(C m , F n )] is the relative data Trans [(C m , F n )] and the reference normal data AIr1 [(C 0 , F 0 ), respectively. However, the calculation formula is not limited to addition. A calculation formula corresponding to the calculation formula of the relative data used in the processing of step 1004 may be used.

システム制御装置10は、算出された通常エア補正データAIr1[(Cm、Fn)]に対数変換を行い(ステップ2005)、記憶装置9の通常エア補正情報格納部38に格納する(ステップ2006)。The system control device 10 performs logarithmic conversion on the calculated normal air correction data AIr1 [(C m , F n )] (step 2005) and stores it in the normal air correction information storage unit 38 of the storage device 9 (step 2006). ).

図8は、エア補正情報算出処理(図7:ステップ2004)及びその結果を示す図である。
図8の相対情報のグラフ301〜グラフ306は、図6の相対情報のグラフ301〜グラフ306と同様のものであり、ステップ1004の処理で算出されたものである。通常エア補正情報のグラフの横軸はX線検出器25のチャネル49であり、縦軸は入射X線強度54である。尚、図8の入射X線強度54は算出値であるので、実際の測定値である図6のX線検出器出力51と区別される。基準通常データのグラフ401は、ステップ2003の処理で取得されたものである。
通常エア補正情報のグラフ401〜グラフ406は、それぞれ、ステップ2004の処理において相対情報のグラフ301〜グラフ306と基準通常データのグラフ401とから算出されたものである。
FIG. 8 is a diagram showing the air correction information calculation process (FIG. 7: Step 2004) and the result.
The relative information graphs 301 to 306 in FIG. 8 are the same as the relative information graphs 301 to 306 in FIG. 6, and are calculated by the processing in step 1004. The horizontal axis of the normal air correction information graph is the channel 49 of the X-ray detector 25, and the vertical axis is the incident X-ray intensity 54. Since the incident X-ray intensity 54 in FIG. 8 is a calculated value, it is distinguished from the X-ray detector output 51 in FIG. 6 which is an actual measurement value. The reference normal data graph 401 is obtained by the processing in step 2003.
The normal air correction information graph 401 to graph 406 are calculated from the relative information graph 301 to graph 306 and the reference normal data graph 401 in the processing of step 2004, respectively.

(3-3.被検体19の測定とエア補正)
図9は、被検体19の測定とエア補正を示すフローチャートである。
操作者は、被検体19の撮影部位や被検体19のサイズに対応する補償フィルタ45Cp(pは0、1、2のいずれか)と軟線除去フィルタ41Fq(qは0、1のいずれか)を選択する。選択された補償フィルタ45と軟線除去フィルタ41は、図3のX軸上にセットされる。その状態で被検体19のCTスキャンが行われ、データ取得手段32によって、測定データData0[(Cp、Fq)]が取得される(ステップ3001)。
(3-3. Measurement of subject 19 and air correction)
FIG. 9 is a flowchart showing measurement of the subject 19 and air correction.
The operator selects a compensation filter 45C p (p is 0, 1, or 2) and a soft line removal filter 41F q (q is either 0 or 1) corresponding to the imaging region of the subject 19 and the size of the subject 19. ) Is selected. The selected compensation filter 45 and soft line removal filter 41 are set on the X axis in FIG. In this state, a CT scan of the subject 19 is performed, and the measurement data Data0 [(C p , F q )] is acquired by the data acquisition means 32 (step 3001).

補正処理手段33は、取得された測定データData0[(Cp、Fq)]にオフセット補正及びリファレンス補正を行う(ステップ3002)。
補正処理手段33は、記憶装置9の通常エア補正情報格納部38に格納されている通常エア補正情報から、補償フィルタ45と軟線除去フィルタ41の組み合わせ(Cp、Fq)に対応する通常エア補正データAIr1[(Cp、Fq)]を読出して測定データData0[(Cp、Fq)]のエア補正を行い、測定データData1[(Cp、Fq)]を得る(ステップ3003)。
The correction processing means 33 performs offset correction and reference correction on the acquired measurement data Data0 [(C p , F q )] (step 3002).
From the normal air correction information stored in the normal air correction information storage unit 38 of the storage device 9, the correction processing means 33 calculates normal air corresponding to the combination (C p , F q ) of the compensation filter 45 and the soft wire removal filter 41. The correction data AIr1 [(C p , F q )] is read and the air correction of the measurement data Data 0 [(C p , F q )] is performed to obtain the measurement data Data 1 [(C p , F q )] (step 3003 ).

補正処理手段33は、算出された測定データData1[(Cp、Fq)]にビームハードニング補正やノンリニア補正等の各種補正を行い(ステップ3004)、補正後の測定データData1[(Cp、Fq)]を記憶装置9の測定データ格納部39に格納する(ステップ3005)。
X線CT装置1の画像再構成処理手段35は、補正後の測定データData1[(Cp、Fq)]を基にして画像再構成処理を行う(ステップ3006)。
The correction processing means 33 performs various corrections such as beam hardening correction and nonlinear correction on the calculated measurement data Data1 [(C p , F q )] (step 3004), and the corrected measurement data Data1 [(C p , F q )] is stored in the measurement data storage unit 39 of the storage device 9 (step 3005).
The image reconstruction processing means 35 of the X-ray CT apparatus 1 performs image reconstruction processing based on the corrected measurement data Data1 [(C p , F q )] (step 3006).

(3-4.第1実施形態の効果)
以上の過程を経て、初期設定時にはX線CT装置1は、補償フィルタ45と軟線除去フィルタ41の全ての組み合わせ(Cm、Fn)についてエア計測を行って初期エア補正情報を取得すると共に、基準となる組み合わせ(C0、F0)に対する相対情報を算出して保持する。通常時にはX線CT装置1は、所定のタイミングで、補償フィルタ45と軟線除去フィルタ41の基準となる組み合わせ(C0、F0)のみについてエア計測を行い、組み合わせ(C0、F0)のエア計測データと相対情報とに基づいて、補償フィルタ45と軟線除去フィルタ41の全ての組み合わせ(Cm、Fn)について、通常エア補正情報を算出する。被検体の測定時にはX線CT装置1は、使用した補償フィルタ45と軟線除去フィルタ41の組み合わせ(Cp、Fq)に対応する通常エア補正情報を読み出して、測定した被検体のX線投影データに対してエア補正処理を行う。
(3-4. Effects of the first embodiment)
Through the above process, at the time of initial setting, the X-ray CT apparatus 1 performs air measurement for all combinations (C m , F n ) of the compensation filter 45 and the soft wire removal filter 41 to obtain initial air correction information, Relative information for the reference combination (C 0 , F 0 ) is calculated and held. X-ray CT apparatus 1 is in the normal, at a predetermined timing, the only combination that serves as a reference of the compensation filter 45 and the soft wire removal filter 41 (C 0, F 0) performs air measurement, the combination of (C 0, F 0) Based on the air measurement data and the relative information, normal air correction information is calculated for all combinations (C m , F n ) of the compensation filter 45 and the soft wire removal filter 41. When measuring the subject, the X-ray CT apparatus 1 reads normal air correction information corresponding to the combination (C p , F q ) of the used compensation filter 45 and soft line removal filter 41, and measures the X-ray projection of the measured subject. Perform air correction on the data.

このように、X線CT装置1は、複数のフィルタを備える場合であっても、通常時には基準となる組み合わせ(C0、F0)についてのみエア計測を行えばよいので、エア計測に係る操作者の作業負担を軽減させることができる。また、X線CT装置1は、全ての組み合わせ(Cm、Fn)について通常エア補正情報を保持し、被検体の測定時には使用するフィルタの組み合わせに応じてエア補正を行うので、使用するフィルタの組み合わせを変える度にエア補正データの取得作業を行う必要がない。
また、被検体の撮影部位や被検体のサイズに適した複数の補償フィルタや軟線除去フィルタを選択することにより、被検体の被曝を低減することができる。
Thus, even if the X-ray CT apparatus 1 includes a plurality of filters, it is only necessary to perform air measurement for the reference combination (C 0 , F 0 ) at normal times. Work burden on the person can be reduced. The X-ray CT apparatus 1 holds normal air correction information for all combinations (C m , F n ), and performs air correction according to the combination of filters used when measuring the subject. It is not necessary to acquire the air correction data every time the combination is changed.
Further, the exposure of the subject can be reduced by selecting a plurality of compensation filters and soft line removal filters suitable for the imaging region of the subject and the size of the subject.

<第2実施形態>
(4.エア補正値の監視)
次に、図10及び図11を参照しながら、第2実施形態について説明する。
図10はエア補正値の監視処理を示すフローチャートである。
<Second Embodiment>
(4. Monitoring air correction value)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. 10 and FIG.
FIG. 10 is a flowchart showing an air correction value monitoring process.

システム制御装置10は、被検体19の測定処理(図9)を行い(ステップ4001)、所定のタイミングで、記憶装置9の測定情報格納部39に格納されている測定情報を参照して、リファレンスチャネル55の測定データRefch{Data0[(Cp、Fq)]}を取得する(ステップ4002)。The system control device 10 performs the measurement process of the subject 19 (FIG. 9) (step 4001), refers to the measurement information stored in the measurement information storage unit 39 of the storage device 9 at a predetermined timing, and performs a reference The measurement data Refch {Data 0 [(C p , F q )]} of channel 55 is acquired (step 4002).

図11はX線検出器25のリファレンスチャネル55を示す図である。図11に示すリファレンスチャネル55-1、55-2は、被検体19の測定時に、被検体19を通過しないX線(直接X線)に曝される位置に配置される。従って、通常の被検体19の測定と同時にリファレンスチャネル55-1、55-2ではエア計測を行ったとみなすことができる。従って、測定データRefch{Data0[(Cp、Fq)]}は、通常エア補正データRefch{AIr1[(Cp、Fq)]}とみなすことができる。FIG. 11 is a diagram showing the reference channel 55 of the X-ray detector 25. The reference channels 55-1 and 55-2 shown in FIG. 11 are arranged at positions exposed to X-rays (direct X-rays) that do not pass through the subject 19 when the subject 19 is measured. Accordingly, it can be considered that the air measurement is performed in the reference channels 55-1 and 55-2 simultaneously with the normal measurement of the subject 19. Therefore, the measurement data Refch {Data0 [(C p, F q)]} can be considered normal air correction data Refch {AIr1 [(C p, F q)]} and.

図11に示すX線検出器25のリファレンスチャネル55は、基本的には被検体19を透過したデータが入らないような位置に配置されているが、被検体19のサイズが非常に大きく、リファレンスチャネル55に被検体19を透過したデータが入った場合は測定データRefch{Data0[(Cp、Fq)]}は、エア補正値の監視には使用しない。The reference channel 55 of the X-ray detector 25 shown in FIG. 11 is basically arranged at a position where data transmitted through the subject 19 does not enter, but the size of the subject 19 is very large, and the reference channel 55 When data transmitted through the subject 19 enters the channel 55, the measurement data Refch {Data0 [(C p , F q )]} is not used for monitoring the air correction value.

例えば、リファレンスチャネル55に被検体19を透過したデータが入ったか否かを判断するには、スキャン計画のためにスキャンの前に撮影するスキャノグラム画像のリファレンスチャネル55の検出値を用いて判断することができる。   For example, in order to determine whether or not the data transmitted through the subject 19 has entered the reference channel 55, it is determined using the detection value of the reference channel 55 of the scanogram image taken before the scan for the scan plan. Can do.

図10に戻り、システム制御装置10は、記憶装置9の通常エア補正情報格納部38に格納される通常エア補正情報を参照して、基準通常データAIr1[(C0、F0)]から、リファレンスチャネル55の基準通常データRefch{AIr1[(C0、F0)]}を取得する(ステップ4003)。Returning to FIG. 10, the system control device 10 refers to the normal air correction information stored in the normal air correction information storage unit 38 of the storage device 9, and from the reference normal data AIr1 [(C 0 , F 0 )], Reference normal data Refch {AIr1 [(C 0 , F 0 )]} of the reference channel 55 is acquired (step 4003).

次に、システム制御装置10は、ステップ4002で取得した、リファレンスチャネル55の測定データRefch{Data0[(Cp、Fq)]}(=通常エア補正データRefch{AIr1[(Cp、Fq)]})と、日常的に計測したリファレンスチャネル55の基準通常データRefch{AIr1[(C0、F0)]}との差分値X1を算出する(ステップ4004)。差分値X1は、式(3)によって算出される。Next, the system control apparatus 10 acquires the measurement data Refch {Data0 [(C p , F q )]} (= normal air correction data Refch {AIr1 [(C p , F q ) acquired in step 4002 of the reference channel 55. )]}) And the reference normal data Refch {AIr1 [(C 0 , F 0 )]} of the reference channel 55 measured on a daily basis is calculated (step 4004). The difference value X1 is calculated by equation (3).

X1=Refch{Data0[(Cp、Fq)]}-Refch{AIr1[(C0、F0)]}
=Refch{AIr1[(Cp、Fq)]}-Refch{AIr1[(C0、F0)]}・・・(3)
X1 = Refch {Data0 [(C p, F q)]} - Refch {AIr1 [(C 0, F 0)]}
= Refch {AIr1 [(C p , F q )]}-Refch {AIr1 [(C 0 , F 0 )]} (3)

次に、システム制御装置10は、記憶装置9の相対情報格納部37に格納されている相対情報から、CTスキャン時に使用した補償フィルタ45と軟線除去フィルタ41の組み合わせ(Cp、Fq)に対応した、初期設定時のリファレンスチャネル55における相対データRefch{Trans[(Cp、Fq)]}を読み出し、下記のX2を求める(ステップ4005)。Next, the system control device 10 uses the relative information stored in the relative information storage unit 37 of the storage device 9 to the combination (C p , F q ) of the compensation filter 45 and the soft wire removal filter 41 used during the CT scan. Corresponding relative data Refch {Trans [(C p , F q )]} in the reference channel 55 at the time of initial setting is read out to obtain the following X2 (step 4005).

差分値X2は、式(4)で表される。差分値X2は、初期設定時のリファレンスチャネル55における初期エア補正データAIr0[(Cp、Fq)]と、基準初期データAIr0[(C0、F0)]の差分値である。The difference value X2 is expressed by equation (4). The difference value X2 is a difference value between the initial air correction data AIr0 [(C p , F q )] and the reference initial data AIr0 [(C 0 , F 0 )] in the reference channel 55 at the time of initial setting.

X2=Refch{Trans[(Cp、Fq)]}
=Refch{AIr0[(Cp、Fq)]}-Refch{AIr0[(C0、F0)]}・・・(4)
システム制御装置10は、差分値X1と差分値X2との比較を行い、比較結果が閾値Tを超えるかどうかを判断する(ステップ4006)。比較方法の一例として、差分値X1と差分値X2との比X1/X2と、閾値Tとを比較する。
比X1/X2が閾値Tを超えなければ(ステップ4006のNO)、被検体19の測定処理及びエアデータの比較処理(ステップ4001)に戻る。
X2 = Refch {Trans [(C p , F q )]}
= Refch {AIr0 [(C p , F q)]} - Refch {AIr0 [(C 0, F 0)]} ··· (4)
The system control device 10 compares the difference value X1 with the difference value X2, and determines whether or not the comparison result exceeds the threshold value T (step 4006). As an example of the comparison method, the ratio X1 / X2 between the difference value X1 and the difference value X2 is compared with the threshold value T.
If the ratio X1 / X2 does not exceed the threshold T (NO in step 4006), the process returns to the measurement process of the subject 19 and the air data comparison process (step 4001).

閾値T<X1/X2ならば(ステップ4006のYES)、システム制御装置10は、被検体19のスキャンが終了した段階で表示装置13に「全てのエア計測を実施して下さい。」等の再計測を促す警告表示を行う(ステップ4007)。差分値X1と差分値X2との差が増すほど、相対情報格納部37に格納されている相対情報が実際の値とは異なってきており、エア補正の精度が悪化する。   If the threshold value T <X1 / X2 (YES in step 4006), the system control device 10 re-reads “Please perform all air measurements” on the display device 13 when the scan of the subject 19 is completed. A warning display for prompting measurement is performed (step 4007). As the difference between the difference value X1 and the difference value X2 increases, the relative information stored in the relative information storage unit 37 differs from the actual value, and the accuracy of air correction deteriorates.

警告表示を確認した操作者は、X線CT装置1が備えている補償フィルタ45と軟線除去フィルタ41の全ての組み合わせにおいてエア計測を実施して、相対情報の更新作業を行う。   The operator who has confirmed the warning display performs air measurement in all combinations of the compensation filter 45 and the soft-wire removal filter 41 provided in the X-ray CT apparatus 1 and updates the relative information.

また、X線CT装置1のリモートメンテナンス機能を使って、X線CT装置1の管理施設(サービスセンタなど)にX1/X2が閾値Tを超えていることを通知するようにしてもよい(ステップ4008)。   Further, the remote maintenance function of the X-ray CT apparatus 1 may be used to notify the management facility (such as a service center) of the X-ray CT apparatus 1 that X1 / X2 exceeds the threshold value T (step 4008).

以上の過程を経て、X線CT装置1は被検体19の測定と同時にリファレンスチャネル55のエアデータを利用して、エア補正に用いる相対情報の実際の測定データとのずれを監視する。   Through the above process, the X-ray CT apparatus 1 uses the air data of the reference channel 55 simultaneously with the measurement of the subject 19, and monitors the deviation of the relative information used for air correction from the actual measurement data.

このように第2実施形態では、第1実施形態と同様に、通常時には基準となる組み合わせ(C0、F0)についてのみエア計測を行えばよいので、エア計測に係る操作者の作業負担を軽減させることができる。また、第2実施形態では、エア補正に利用するために既に算出された相対情報と実測値とのずれを監視して算出済の相対情報を再度算出し直す必要があるか否かを判定するので、メンテナンスのタイミングを適切に判断することができる。As described above, in the second embodiment, as in the first embodiment, it is only necessary to perform air measurement for the reference combination (C 0 , F 0 ) at the normal time. Therefore, the operator's work load related to air measurement is reduced. It can be reduced. In the second embodiment, it is determined whether it is necessary to recalculate the calculated relative information by monitoring the deviation between the relative information already calculated for use in air correction and the actual measurement value. Therefore, it is possible to appropriately determine the maintenance timing.

(5.その他)
尚、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に限られるものではない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
(5. Others)
The technical scope of the present invention is not limited to the embodiment described above. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea disclosed in the present application, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

Claims (4)

X線を曝射するX線管と、前記X線管と対向する位置に設置されX線を検出するX線検出器と、前記X線管と前記X線検出器との間に設置され被検体に入射するX線の強度を調整する複数のフィルタと、前記X線検出器から投影データを収集するデータ収集回路と、前記データ収集回路に収集された前記投影データのデータ処理を行って画像を再構成する画像処理部と、記憶装置を備えるX線CT装置において、
前記画像処理部は、
初期設定時に、全ての前記フィルタの組み合わせについてエア計測を行って初期エア補正情報を計測する初期エア補正情報計測手段と、
前記計測された初期エア補正情報を用いて、全ての前記フィルタの組み合わせについて、基準とする前記フィルタの組み合わせに対する、前記初期エア補正情報の相対情報を算出して前記記憶装置に保持する相対情報算出手段と、
通常時に所定のタイミングで、前記基準とする前記フィルタの組み合わせについて前記エア計測を行って基準通常エア補正情報を計測する基準通常エア補正情報計測手段と、
前記算出された相対情報を用いて前記計測された基準通常エア補正情報を全ての前記フィルタの組み合わせについて展開して通常エア補正情報を算出して前記記憶装置に保持する通常エア補正情報算出手段と、
前記収集された前記被検体の前記投影データを撮影時に使用された前記フィルタの組み合わせに対応する前記通常エア補正情報を用いて補正する補正処理手段と、
を具備することを特徴とするX線CT装置。
An X-ray tube that emits X-rays, an X-ray detector that is installed at a position facing the X-ray tube and detects X-rays, and is placed between the X-ray tube and the X-ray detector. A plurality of filters that adjust the intensity of X-rays incident on the specimen, a data acquisition circuit that collects projection data from the X-ray detector, and data processing of the projection data collected by the data acquisition circuit In an X-ray CT apparatus provided with an image processing unit for reconfiguring and a storage device,
The image processing unit
Initial air correction information measuring means for measuring initial air correction information by performing air measurement for all the combinations of the filters at the time of initial setting;
Using the measured initial air correction information, for all the filter combinations, relative information of the initial air correction information with respect to the reference filter combination is calculated and stored in the storage device. Means,
Reference normal air correction information measuring means for measuring the reference normal air correction information by performing the air measurement on the combination of the filters to be the reference at a predetermined timing during normal time,
Normal air correction information calculation means for expanding the measured reference normal air correction information for all combinations of the filters using the calculated relative information, calculating normal air correction information, and storing the normal air correction information in the storage device; ,
Correction processing means for correcting the collected projection data of the subject using the normal air correction information corresponding to the combination of the filters used at the time of imaging;
An X-ray CT apparatus comprising:
前記複数のフィルタは、前記被検体に入射するX線の強度分布を調整する複数の補償フィルタ、前記被検体に入射するX線の低エネルギー領域の軟線を除去する軟線除去フィルタを含み、前記複数の補償フィルタ及び前記軟線除去フィルタは、それぞれ、使用不使用を切替可能に設置されることを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。   The plurality of filters include a plurality of compensation filters for adjusting an intensity distribution of X-rays incident on the subject, and a soft line removal filter for removing soft rays in a low energy region of the X-rays incident on the subject. 2. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein each of the compensation filter and the soft-wire removal filter is installed so as to be switched between non-use and use. 前記画像処理部は、さらに、
前記被検体の計測時に、前記X線が前記被検体を透過しない特定チャネルの測定情報を計測する特定チャネル計測手段と、
前記特定チャネルについて、前記基準通常エア補正情報に対する前記測定情報の第1相対情報を算出する第1相対情報算出手段と、
前記特定チャネルについて、前記相対情報を前記記憶装置から第2相対情報として読み出す第2相対情報読出手段と、
前記第1相対情報算出手段によって算出された前記第1相対情報と前記第2相対情報読出手段によって読み出された前記第2相対情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、警告または通知を行う警告通知手段と、
を具備することを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載のX線CT装置。
The image processing unit further includes:
A specific channel measurement means for measuring measurement information of a specific channel in which the X-ray does not pass through the subject during measurement of the subject;
First relative information calculating means for calculating first relative information of the measurement information with respect to the reference normal air correction information for the specific channel;
Second relative information reading means for reading out the relative information as second relative information from the storage device for the specific channel;
Comparison means for comparing the first relative information calculated by the first relative information calculation means and the second relative information read by the second relative information reading means;
Warning notification means for performing warning or notification based on the comparison result by the comparison means;
3. The X-ray CT apparatus according to claim 1, further comprising:
前記特定チャネルは、前記X線検出器の端部に位置するチャネルであることを特徴とする請求項3に記載のX線CT装置。   4. The X-ray CT apparatus according to claim 3, wherein the specific channel is a channel located at an end of the X-ray detector.
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