JPWO2008099478A1 - Coin temporary storage device and coin processor - Google Patents
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Abstract
小形で構造が簡単であり、さらに硬貨を連続搬送可能とする搬送シュートとしても機能する多機能な硬貨一時保留装置を提供する。上方域と下方域とにそれぞれ開口部77,78を備えた中空構造の筒形状とし、機体12の鉛直方向に対して下方域に向かって傾斜状態となるシュート部76を用いる。シュート部76は、上方域の開口部77の略中心を通る鉛直方向の軸を中心として回転する。シュート部76が所定の回転位置に位置するとき、シュート部76の下方域の開口部78を機体12に固定した閉塞部材83で閉塞状態とし、シュート部76の内部に硬貨を一時保留できる。シュート部76を所定の回転位置から別の回転位置に回転させることにより、シュート部76の内部に一時保留した硬貨を放出できる。小形で構造が簡単であり、さらに硬貨を連続搬送可能とする搬送シュートとしても機能させることができ、多機能な硬貨一時保留装置を提供できる。Provided is a multifunctional coin temporary holding device that is small and has a simple structure and also functions as a transport chute that enables continuous transport of coins. A tubular structure having a hollow structure having openings 77 and 78 in the upper region and the lower region, respectively, and a chute portion 76 that is inclined toward the lower region with respect to the vertical direction of the airframe 12 is used. The chute 76 rotates around a vertical axis that passes through the approximate center of the opening 77 in the upper region. When the chute part 76 is located at a predetermined rotational position, the opening 78 in the lower region of the chute part 76 is closed with the closing member 83 fixed to the body 12, and coins can be temporarily held inside the chute part 76. By rotating the chute 76 from a predetermined rotational position to another rotational position, the coins temporarily held in the chute 76 can be discharged. It is small and has a simple structure, and can also function as a transport chute that enables continuous transport of coins, thereby providing a multifunctional coin temporary storage device.
Description
本発明は、硬貨処理機における硬貨一時保留装置および硬貨処理機に関する。 The present invention relates to a coin temporary storage device and a coin processor in a coin processor.
従来、硬貨処理機における硬貨一時保留装置は、機体外から受け入れた硬貨を一時保留した後、機体外から収納指令を受けた場合には一時保留した硬貨を収納部に収納し、機体外から返却指令を受けた場合には一時保留した硬貨を返却部へ返却している。 Conventionally, a coin temporary holding device in a coin processing machine temporarily holds a coin received from outside the aircraft and then stores the temporarily held coin in the storage portion when it receives a storage command from outside the aircraft and returns it from outside the aircraft. When a command is received, the temporarily held coins are returned to the return unit.
このような硬貨一時保留装置では、周面の一部に開口部を有する筒状の保留ケースを水平状に配置して水平方向の軸周りで回転可能とし、保留ケースの開口部を上方へ向けた位置で上方の硬貨通路から送り込まれる硬貨を開口部から保留ケース内に受け入れて一時保留する。硬貨の一時保留後、保留ケースを水平方向の軸周りで一方向または他方向に回転させ、開口部を下方へ向けて保留ケース内の一時保留した硬貨を収納シュートまたは返却シュートに放出している(例えば、特許文献1参照。)。 In such a coin temporary storage device, a cylindrical storage case having an opening in a part of the peripheral surface thereof is horizontally arranged so as to be rotatable around a horizontal axis, and the opening of the storage case is directed upward. The coins fed from the upper coin passage at the above position are received in the holding case from the opening and temporarily held. After temporarily holding coins, the holding case is rotated in one direction or the other around the horizontal axis, and the coins temporarily held in the holding case are discharged to the storage chute or return chute with the opening directed downward. (For example, refer to Patent Document 1).
また、他の硬貨一時保留装置としては金種別一時保留部や一括一時保留部がある。金種別一時保留部では、硬貨通路で金種別に振り分けられて送り込まれる硬貨を重積状態で一時保留し、機体外から収納指令を受けた場合には金種別一時保留部に一時保留した硬貨を下方の収納部に重積状態のまま移動させ、機体外から返却指令を受けた場合には金種別一時保留部を水平方向に移動させて一時保留した硬貨を返却用のコンベヤなどに放出している。また、一括一時保留部では、硬貨を受収して一時保留するベルト、このベルトを懸架するプーリー、一時保留した硬貨を収納側や返却側へ切り換えて移動させるための硬貨出口や切換機構などを備えている(例えば、特許文献2参照。)。
しかしながら、硬貨一時保留装置として保留ケースを用いた場合、一時保留した硬貨を搬送先へ移動させるとき、保留ケース自体を水平方向の軸周りで回転し、保留ケースの開口部が下方へ向くため、その状態では上方の硬貨通路から硬貨を受け入れることができなくなり、硬貨通路での硬貨処理を中断する必要がある。また、保留ケースが水平方向の軸周りで回転するため、硬貨入出金機の内部のスペースに対して比較的大きな割合のスペースが必要となり、硬貨入出金機の小形化を妨げている。 However, when using a holding case as a coin temporary holding device, when moving the temporarily held coin to the transport destination, the holding case itself rotates around a horizontal axis, and the opening of the holding case faces downward, In that state, it becomes impossible to accept coins from the upper coin passage, and it is necessary to interrupt the coin processing in the coin passage. Further, since the holding case rotates around the horizontal axis, a relatively large space is required with respect to the space inside the coin depositing / dispensing machine, which hinders the downsizing of the coin depositing / dispensing machine.
また、金種別一時保留部を用いた場合、一時保留した硬貨を返却するとき、金種別一時保留部自体を水平方向に移動し、硬貨通路の下側から外れてしまうため、その状態では上方の硬貨通路から硬貨を受け入れることができなくなり、硬貨通路での硬貨処理を中断する必要がある。また、硬貨を重積して一時保留するため、硬貨立ちによる詰まりが発生し易く、また、一時保留できる硬貨量も少ない。 In addition, when using a denomination temporary holding unit, when returning a temporarily held coin, the denomination temporary holding unit itself moves in the horizontal direction and is removed from the lower side of the coin passage. It becomes impossible to accept coins from the coin passage, and it is necessary to interrupt the coin processing in the coin passage. Also, since coins are stacked and temporarily held, clogging due to standing of coins is likely to occur, and the amount of coins that can be temporarily held is small.
また、一括一時保留部を用いた場合、ベルトが回転可能であり、大量の硬貨を保留可能であるが、硬貨を受収するベルト、ベルトを懸架するプーリー、一時保留した硬貨を収納側や返却側へ切り換えて移動させるための硬貨出口や切換機構などが必要であり、部品点数が多く、構造が複雑になり、高コストとなる。 In addition, when the batch temporary storage unit is used, the belt can be rotated and a large amount of coins can be stored. However, the belt that receives the coins, the pulley that suspends the belts, and the temporarily stored coins can be stored or returned. A coin exit, a switching mechanism, and the like for switching to and moving are required, the number of parts is large, the structure is complicated, and the cost is high.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、小形で構造が簡単であり、さらに硬貨を連続搬送可能とする搬送シュートとしても機能する多機能な硬貨一時保留装置および硬貨処理機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and provides a multifunctional coin temporary storage device and a coin processor that function as a transport chute that is small and simple in structure, and that can continuously transport coins. The purpose is to do.
請求項1記載の硬貨一時保留装置は、硬貨処理機における硬貨一時保留装置であって、上方域と下方域とにそれぞれ開口部を備えた中空構造の筒形状であり、前記硬貨処理機の鉛直方向に対して前記下方域に向かって傾斜状態となる硬貨保留部材と、前記硬貨保留部材の上方域の開口部の略中心を通る前記鉛直方向の軸を中心として前記硬貨保留部材を回転させる回転駆動手段と、前記硬貨保留部材が所定の回転位置に位置するときに、前記硬貨保留部材の下方域の開口部を閉塞状態とする前記硬貨処理機に固定された閉塞部材と、前記回転駆動手段により前記硬貨保留部材の回転位置を切換制御する回転位置制御部とを具備しているものである。 The coin temporary storage device according to claim 1 is a coin temporary storage device in a coin processing machine, and has a hollow cylindrical shape having openings in an upper region and a lower region, respectively, and the vertical direction of the coin processing device. Rotating the coin retaining member about the axis of the vertical direction passing through the approximate center of the opening of the upper region of the coin retaining member and the coin retaining member inclined toward the lower region with respect to the direction A driving means, a closing member fixed to the coin processor for closing an opening in a lower area of the coin holding member when the coin holding member is located at a predetermined rotation position; and the rotation driving means. And a rotational position control unit for switching and controlling the rotational position of the coin retaining member.
請求項2記載の硬貨一時保留装置は、請求項1記載の硬貨一時保留装置において、前記回転位置制御部は、前記硬貨保留部材の上方域の開口部から受け入れた硬貨を前記硬貨保留部材の内部に保留させる保留位置と、前記硬貨保留部材の内部に保留済みの硬貨を前記硬貨保留部材の下方域の開口部から放出させる収納返却位置と、前記硬貨保留部材の上方域の開口部から受け入れた硬貨を前記硬貨保留部材の下方域の開口部から連続的に放出させる少なくとも1つ以上の放出位置とに、前記硬貨保留部材の回転位置を制御するものである。 The coin temporary holding device according to claim 2 is the coin temporary holding device according to claim 1, wherein the rotational position control unit receives the coin received from the opening in the upper area of the coin holding member inside the coin holding member. A holding position for holding the coin, a storage return position for releasing the coins held in the inside of the coin holding member from an opening in the lower area of the coin holding member, and an opening in the upper area of the coin holding member. The rotational position of the coin retaining member is controlled to at least one discharging position for continuously discharging coins from the opening in the lower area of the coin retaining member.
請求項3記載の硬貨処理機は、硬貨処理機において、機体と、この機体内に配設された硬貨一時保留装置とを具備し、前記硬貨一時保留装置は、上方域と下方域とにそれぞれ開口部を備えた中空構造の筒形状であり、前記硬貨処理機の鉛直方向に対して前記下方域に向かって傾斜状態となる硬貨保留部材と、前記硬貨保留部材の上方域の開口部の略中心を通る前記鉛直方向の軸を中心として前記硬貨保留部材を回転させる回転駆動手段と、前記硬貨保留部材が所定の回転位置に位置するときに、前記硬貨保留部材の下方域の開口部を閉塞状態とする前記硬貨処理機に固定された閉塞部材と、前記回転駆動手段により前記硬貨保留部材の回転位置を切換制御する回転位置制御部とを備えたものである。 The coin processing machine according to claim 3 is a coin processing machine, comprising a machine body and a coin temporary holding device disposed in the machine body, wherein the coin temporary holding device is provided in an upper region and a lower region, respectively. A cylindrical shape of a hollow structure with an opening, which is an abbreviation of a coin retaining member that is inclined toward the lower region with respect to the vertical direction of the coin processor, and an opening in an upper region of the coin retaining member Rotation drive means for rotating the coin retaining member around the vertical axis passing through the center, and when the coin retaining member is located at a predetermined rotational position, the opening in the lower region of the coin retaining member is closed A closing member fixed to the coin processor to be in a state, and a rotational position control unit that switches and controls the rotational position of the coin holding member by the rotational driving means.
請求項4記載の硬貨処理機は、請求項3記載の硬貨処理機において、前記機体外から受け入れた硬貨を収納する硬貨収納手段と、前記機体外から一旦受け入れた硬貨を前記機体外へ返却する硬貨返却手段と、前記硬貨保留部材を所定の回転位置に位置させて前記機体外から受け入れた硬貨を前記硬貨保留部材の内部に保留させ、前記機体外から収納指令を受けた場合には、前記硬貨保留部材を回転させて前記硬貨保留部材の内部に保留済みの硬貨を前記硬貨保留部材の下方域の開口部より前記硬貨収納手段へ放出させるとともに、前記機体外から返却指令を受けた場合には、前記硬貨保留部材を回転させて前記硬貨保留部材の内部に保留済みの硬貨を前記硬貨保留部材の下方域の開口部より前記硬貨返却手段へ放出させる制御部とを具備しているものである。 The coin processing machine according to claim 4 is the coin processing machine according to claim 3, wherein the coin storage means for storing coins received from outside the machine body and the coins once received from outside the machine body are returned to the outside of the machine body. When the coin return means and the coin holding member are positioned at a predetermined rotational position, the coin received from outside the machine body is held inside the coin holding member, and when a storage command is received from outside the machine body, When the coin holding member is rotated to release the coins held inside the coin holding member to the coin storage means from the opening in the lower area of the coin holding member, and when a return command is received from outside the machine body Comprises a controller that rotates the coin retaining member to release the coins retained in the coin retaining member to the coin return means from the opening in the lower area of the coin retaining member. Is shall.
請求項1記載の硬貨一時保留装置によれば、上方域と下方域とにそれぞれ開口部を備えた中空構造の筒形状であり、硬貨処理機の鉛直方向に対して下方域に向かって傾斜状態となるとともに上方域の開口部の略中心を通る鉛直方向の軸を中心として回転する硬貨保留部材を用い、この硬貨保留部材が所定の回転位置に位置するときには硬貨保留部材の下方域の開口部を硬貨処理機に固定された閉塞部材で閉塞状態とし、硬貨保留部材の内部に硬貨を一時保留でき、また、この硬貨保留部材を所定の回転位置から別の回転位置に回転させることにより、硬貨保留部材の内部に一時保留した硬貨を放出できるため、小形で構造が簡単であり、さらに硬貨保留部材の回転位置によっては硬貨を連続搬送可能とする搬送シュートとしても機能させることができ、多機能な硬貨一時保留装置を提供できる。 According to the coin temporary storage device according to claim 1, the cylindrical structure has a hollow structure with openings in the upper region and the lower region, and is inclined toward the lower region with respect to the vertical direction of the coin processor. And using a coin retaining member that rotates about a vertical axis passing through the approximate center of the upper opening, and when the coin retaining member is positioned at a predetermined rotational position, the opening in the lower region of the coin retaining member Is closed with a closing member fixed to the coin processor, and the coin can be temporarily held inside the coin holding member, and the coin holding member is rotated from a predetermined rotation position to another rotation position, Since the coins temporarily held inside the holding member can be discharged, it is small and simple in structure. Further, depending on the rotational position of the coin holding member, it can also function as a transfer chute that enables continuous transfer of coins. It can be, it is possible to provide a multi-functional coin escrow unit.
請求項2記載の硬貨一時保留装置によれば、請求項1記載の硬貨一時保留装置の効果に加えて、硬貨保留部材を保留位置に回転させれば、硬貨保留部材の上方域の開口部から受け入れた硬貨を硬貨保留部材の内部に保留でき、また、硬貨保留部材を収納返却位置に回転させれば、硬貨保留部材の内部に保留済みの硬貨を硬貨保留部材の下方域の開口部から放出でき、また、硬貨保留部材を放出位置に回転させれば、硬貨保留部材の上方域の開口部から受け入れた硬貨を硬貨保留部材の下方域の開口部から連続的に放出できる。 According to the coin temporary holding device according to claim 2, in addition to the effect of the coin temporary holding device according to claim 1, if the coin holding member is rotated to the holding position, from the opening in the upper area of the coin holding member. Accepted coins can be retained inside the coin retaining member, and if the coin retaining member is rotated to the storage return position, the coins retained inside the coin retaining member are released from the opening in the lower area of the coin retaining member. In addition, if the coin retaining member is rotated to the release position, the coins received from the opening in the upper region of the coin retaining member can be continuously discharged from the opening in the lower region of the coin retaining member.
請求項3記載の硬貨処理機によれば、硬貨一時保留装置は、上方域と下方域とにそれぞれ開口部を備えた中空構造の筒形状であり、硬貨処理機の鉛直方向に対して下方域に向かって傾斜状態となるとともに上方域の開口部の略中心を通る鉛直方向の軸を中心として回転する硬貨保留部材を用い、この硬貨保留部材が所定の回転位置に位置するときには硬貨保留部材の下方域の開口部を硬貨処理機に固定された閉塞部材で閉塞状態とし、硬貨保留部材の内部に硬貨を一時保留でき、また、この硬貨保留部材を所定の回転位置から別の回転位置に回転させることにより、硬貨保留部材の内部に一時保留した硬貨を放出できるため、小形で構造が簡単な硬貨一時保留装置にでき、さらに硬貨保留部材の回転位置によっては硬貨を連続搬送可能とする搬送シュートとしても機能させることができ、多機能な硬貨一時保留装置にでき、そして、この硬貨一時保留装置を用いることにより、機体を小形にできる。 According to the coin processing machine of claim 3, the coin temporary storage device has a hollow cylindrical shape having openings in the upper area and the lower area, respectively, and is in the lower area with respect to the vertical direction of the coin processing machine. And a coin retaining member that rotates about a vertical axis passing through the approximate center of the opening in the upper region, and when the coin retaining member is located at a predetermined rotational position, The opening in the lower area is closed with a closing member fixed to the coin processor, and coins can be temporarily held inside the coin holding member, and the coin holding member is rotated from a predetermined rotation position to another rotation position. By doing so, it is possible to release the coins temporarily held inside the coin holding member, so that it can be a small and simple coin temporary holding device, and depending on the rotation position of the coin holding member, the coins can be continuously conveyed. Also can function as a feed chute, it can be a multi-functional coin escrow unit, and, by using this coin escrow device can airframe to small.
請求項4記載の硬貨処理機によれば、請求項3記載の硬貨処理機の効果に加えて、硬貨保留部材を所定の回転位置に位置させて機体外から受け入れた硬貨を硬貨保留部材の内部に保留させ、機体外から収納指令を受けた場合には、硬貨保留部材を回転させて硬貨保留部材の内部に保留済みの硬貨を硬貨保留部材の下方域の開口部より硬貨収納手段へ放出させるとともに、機体外から返却指令を受けた場合には、硬貨保留部材を回転させて硬貨保留部材の内部に保留済みの硬貨を硬貨保留部材の下方域の開口部より硬貨返却手段へ放出させることができる。 According to the coin processing machine of claim 4, in addition to the effect of the coin processing machine of claim 3, the coin holding member is located at a predetermined rotational position and the coin received from the outside of the machine body is inside the coin holding member. When the storage command is received from outside the fuselage, the coin storage member is rotated to release the coins stored inside the coin storage member to the coin storage means from the opening in the lower area of the coin storage member. At the same time, when a return command is received from outside the fuselage, the coin holding member is rotated to release the coins that are held inside the coin holding member to the coin returning means from the opening in the lower area of the coin holding member. it can.
11 硬貨処理機としての硬貨入出金機
12 機体
33 硬貨一時保留装置としての一時保留装置
34 硬貨一時保留装置としての出金一時保留装置
76 硬貨保留部材としてのシュート部
76a 硬貨保留部材としての出金シュート部
83 閉塞部材
92 回転駆動手段11 Coin depositing and dispensing machine as a coin processing machine
12 Airframe
33 Temporary holding device as a coin temporary holding device
34 Withdrawal temporary hold device as a coin temporary hold device
76 Chute as a coin retaining member
76a Withdrawal chute as a coin holding member
83 Blocking member
92 Rotation drive means
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の実施例は、本発明の実施の一形態に過ぎず、本発明の範囲を限定するものではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following examples are only one embodiment of the present invention, and do not limit the scope of the present invention.
図4および図5に示すように、硬貨処理機である硬貨入出金機11は、例えば、店舗において、顧客が支払う硬貨の入金および顧客に払い出す釣銭の出金が可能な釣銭自動支払出装置である。
As shown in FIGS. 4 and 5, the coin depositing / dispensing
この硬貨入出金機11は、機体12を備え、この機体12の前面(図4および図5の左側)を顧客側の操作面とし、機体12の後面(図4および図5の右側)をレジ係員側の操作面としている。この場合、顧客自らが支払う硬貨の入金と払い出された釣銭の受け取りを行う形態となり、レジ係員を常時硬貨入出金機11に配置する必要がなくなり、硬貨入出金機11を導入した店舗によっては経費削減となる。
This coin depositing / dispensing
また、この機体12の前面(図4および図5の左側)をレジ係員側の操作面とし、機体12の後面(図4および図5の右側)を顧客側の操作面としてもよい。この場合、レジ係員を硬貨入出金機11に配置する必要はあるが、顧客が支払う硬貨の入金および顧客に払い出す釣銭の受け取りをレジ係員が行うことで、金銭の授受が顧客とレジ係員の双方による目視確認が行え、より確実な金銭授受が可能となる。
Further, the front surface of the machine body 12 (the left side in FIGS. 4 and 5) may be used as the cashier side operation surface, and the rear surface of the machine body 12 (the right side in FIGS. 4 and 5) may be used as the customer operation surface. In this case, it is necessary to place cashiers in the coin depositing and dispensing
機体12の前側上面には、硬貨を機体12内に投入する硬貨受入口14、および入金動作を開始させる入金開始ボタン15が配設されている。
On the front upper surface of the
機体12の前面には、硬貨を機体12外に投出する硬貨投出口16、およびこの硬貨投出口16から投出された硬貨を受け止める前面側の出金トレイ17が配設されている。さらに、機体12の前面には、機体12に対して硬貨カセット18が着脱可能に配設されている。この硬貨カセット18には、機体12内に装着した状態において鍵操作で施錠、解錠する施錠部19が設けられている。
On the front side of the
機体12の後面には、硬貨を投出する回収硬貨投出口20が形成されている。この回収硬貨投出口20には、図6に示すように、回収硬貨投出口20から投出される硬貨を受け止める後面側の出金トレイ21と、図7に示すように、回収硬貨投出口20から投出される硬貨を回収可能な機外カセット22とのいずれか一方が他方に対して排他的に取り付けられる。機外カセット22には、回収した硬貨を取り出すカセット扉23が開閉可能に設けられ、このカセット扉23を鍵操作で施錠、解錠する施錠部24が設けられている。なお、回収硬貨投出口20には、回収硬貨投出口20を閉塞状態および開放状態のいずれかの状態とする図示しない回収硬貨投出口扉が配設されている。
On the rear surface of the
さらに、図6に示すように、後面側の出金トレイ21が取り付けられた場合には、後面側を顧客側の操作面とし、硬貨を機体12内に投入する硬貨受入口14が配設される前面側をレジ係員の操作面としてもよい。この場合は、対面運用が可能となる。対面運用とは、顧客が支払う硬貨をレジ係員が受け取り、硬貨入出金機11に入金し、顧客に払い出す釣銭がある場合は、硬貨入出金機11から出金される硬貨を顧客自ら受け取る運用である。このとき、機体12の前面に出金トレイ17は配設されず、機体12の後面にのみ出金トレイ21が配設される。この対面運用では、入金時に顧客は硬貨入出金機11の操作が不要となるので、顧客にかかる負担が軽減される。
Further, as shown in FIG. 6, when a rear-
次に、図4に示すように、機体12内には、機体12の前面から見て上部が左側方向に所定角度で傾斜する図示しないベースが配設され、このベースの上方に臨む表面側に硬貨を搬送する環状の搬送手段29が配設されている。この搬送手段29には、搬送手段29で搬送する硬貨の少なくとも金種、真偽、正損などを適宜選択してを識別する識別部30が配設され、さらに、硬貨受入口14に投入された硬貨を受収して搬送手段29に1枚ずつ繰り出し可能とするとともに搬送手段29に対して硬貨を1枚ずつ出し入れ可能とする繰出手段としての貯留繰出部31、金種別に硬貨を収納するものであって搬送手段に対して硬貨を1枚ずつ出し入れ可能とする複数の収納投出部32、入金硬貨を一時保留可能とする硬貨一時保留装置としての一時保留装置33、出金硬貨を一時保留可能とする硬貨一時保留装置としての出金一時保留装置34、および回収硬貨投出口20とが、それぞれ接続されるように配設されている。硬貨受入口14と貯留繰出部31との間には硬貨受入口14に投入された硬貨を貯留繰出部31に導く受入シュート35が配設されている。
Next, as shown in FIG. 4, a base (not shown) whose upper part is inclined at a predetermined angle in the leftward direction when viewed from the front of the
そして、図4および図8に示すように、搬送手段29は、硬貨を1列状態として硬貨の搬送を案内する環状の硬貨通路38、およびこの硬貨通路38内の硬貨を搬送する無端状の搬送体39を備えている。
As shown in FIGS. 4 and 8, the transport means 29 includes an
硬貨通路38は、ベースの表面に形成されていて硬貨の面が接する通路面40、およびこの通路面40の両側で硬貨の周縁をガイドする両側のガイド側板41を備えていている。そして、硬貨通路38には、機体12の前側から後側に向けて設けられる第1の通路部42、この第1の通路部42の後端から機体12の前側へ向けて折り返すために機体12の後面に沿って設けられる折返し通路部43、この折返し通路部43から機体12の前側へ向かうとともにその前端が出金一時保留装置34に向けて設けられる第2の通路部44、および第1の通路部42の前端から第2の通路部44の前端と並列に出金一時保留装置34に向けて設けられる出金通路部45が形成されている。
The
搬送体39は、無端状のベルト46で構成されており、通路面40に対向するベルト46の面から複数の突部47がベルト長手方向に所定のピッチで突設されている。このベルト46は、複数のプーリ48により、硬貨通路38の中央域を通って回転するように張設されている。そして、ベルト46は隣り合う2つの突部47の間に硬貨を受け入れ、ベルト46の回転により突部47で硬貨を押動しながら搬送する。また、モータによりプーリ48を正逆回転させることでベルト46は正逆転する。ベルト46は、貯留繰出部31から硬貨を繰り出して収納投出部32に収納する入金時などには、第1の通路部42において、前側から後側へ向けて移動するように正方向である第1の方向(以下、入金搬送方向F1という)に回転し、一方、収納投出部32から硬貨を繰り出して硬貨投出口16へ投出する出金時などには、入金搬送方向F1に対して逆方向である第2の方向(以下、出金搬送方向F2という)にベルト46は回転する。したがって、ベルト46の正逆転により、硬貨通路38内の硬貨の正逆双方向へ搬送可能としている。
The
硬貨通路38の第1の通路部42の下側には、前側位置に貯留繰出部31が配設され、この貯留繰出部31より後側位置に複数であって例えば3つの収納投出部32が第1の通路部42に沿って配設されている。これら貯留繰出部31と最前部の収納投出部32との間には識別部30が配設されている。また、第2の通路部44の下側には、複数であって例えば3つの収納投出部32が第2の通路部44に沿って配設され、これら収納投出部32の前側に一時保留装置33が配設されている。第2の通路部44の前端および出金通路部45の前端に臨んで出金一時保留装置34が配設されている。
Below the
また、硬貨通路38に対して硬貨を出し入れ可能とする貯留繰出部31の硬貨出入口31aおよび各収納投出部32の硬貨出入口32aは、該当する各通路部42,44の下側のガイド側板41の一部が開口されて形成されている。硬貨通路38から硬貨を受け入れ可能とする一時保留装置33の硬貨入口33aは、第2の通路部44の下側のガイド側板41の一部が開口されて形成されている。硬貨通路38から硬貨を受け入れ可能とする回収硬貨投出口20は、折返し通路部43の後側のガイド側板41の一部が開口されて形成されている。
Further, the coin inlet /
硬貨通路38の貯留繰出部31の硬貨出入口31aおよび各収納投出部32の硬貨出入口32aの各位置には、硬貨出入口31aおよび各硬貨出入口32aから硬貨を出し入れするか搬送手段29で搬送する硬貨を搬送方向下流側へ通過させるかに応じて選択的に振り分ける振分部材50が配設されている。さらに、一時保留装置33の硬貨入口33a、および回収硬貨投出口20の各位置には、硬貨を分岐させるか搬送手段29で搬送する硬貨を搬送方向下流側へ通過させるかに応じて選択的に振り分ける振分部材50が配設されている。これら各振分部材50は、向き等に違いがあるだけで、硬貨を振り分ける基本構造および動作は同一となっている。
Coins to / from the coin inlet /
図8に示すように、収納投出部32用の振分部材50について説明する。この振分部材50は、硬貨出入口32aへ硬貨を案内する硬貨案内部51と、硬貨出入口32aヘの硬貨の侵入を阻止する閉塞部52と、これら硬貨案内部51および閉塞部52を揺動可能に支持する支持部53を一体に備えている。
As shown in FIG. 8, the
硬貨案内部51は、硬貨出入口32a側が位置する硬貨通路38の通路方向に対して交差する幅方向一側つまり下部側が、硬貨出入口32aに対して反対側に位置する硬貨通路38の幅方向他側つまり上部側よりも、搬送手段29が入金搬送方向F1に駆動されるときの搬送方向下流側へ向けて所定角度で傾斜するように設けられるとともに、搬送手段29が入金搬送方向F1に駆動されるときの搬送方向上流側に臨んで凹曲面状に設けられている。
The
閉塞部52には、この閉塞部52が閉塞状態のときに、下側のガイド側板41と同一面となって硬貨の周縁をガイドするガイド面54が設けられている。
The closing
支持部53は、硬貨案内部51および閉塞部52より入金搬送方向F1の下流側に位置し、硬貨通路38の幅方向の軸を支点として回動可能とし、ソレノイドなどの電気的駆動手段で回動される。そして、硬貨を硬貨通路38から収納投出部32へ振り分けるとき、および硬貨を収納投出部32から硬貨通路38へ繰り出すときには、硬貨案内部51が硬貨通路38の通路面40より突出するとともに閉塞部52が硬貨出入口32aを開放状態とした硬貨振分位置に振分部材50が位置する。一方、硬貨を硬貨通路38から収納投出部32へ振り分けない、および硬貨を収納投出部32から硬貨通路38へ繰り出さないときには、硬貨案内部51が硬貨通路38の通路面40に埋没するとともに閉塞部52が硬貨出入口32aを閉塞状態とした硬貨通過位置に振分部材50が位置する。硬貨通路38の通路面40には、硬貨案内部51が出没するための開口部が形成されている。振分部材50の硬貨案内部51には硬貨通路38より突出したときにベルト46との干渉を避ける溝部55が形成されている。
The
なお、貯留繰出部31用、一時保留装置33用および回収硬貨投出口20用の各振分部材50は、収納投出部32用の振分部材50と同様の硬貨案内部51、閉塞部52および支持部53を備え、電気的駆動手段で駆動される。また、これら各振分部材50は、搬送方向に対する向きに違いがあるだけで、搬送手段29に対して硬貨を1枚ずつ振り分ける基本構成および動作は同一となっている。
The
次に、図8に第1の通路部42に配設される収納投出部32の構造を示す。この収納投出部32は、水平方向に対して所定角度で傾斜する位置で回転軸59を中心に回転可能な回転円盤60、この回転円盤60の表面側との間で硬貨を貯留するホッパ61、および硬貨出入口32a近傍に配置される受渡円盤62などを備えている。
Next, FIG. 8 shows a structure of the storage / throwing
回転円盤60は、機体12側に回転可能に取り付けられた回転軸59により、機体12の前面から見て、水平方向に対して右方向に傾斜していて、回転円盤60の左側が高く、右側が低く、回転円盤60の表面が機体12の右斜め上方に対向するように配設されている。回転円盤60は、ベルト46や受渡円盤62と連動して、硬貨を硬貨通路38へ繰り出す繰出回転方向(図4の矢印方向)にモータで回転駆動する。回転円盤60は、硬貨詰まりの発生時にその硬貨詰まりの解消のために繰出回転方向と反対の反繰出回転方向に回転駆動可能としてもよい。
The
回転円盤60の表面には、中央域に円形の高位部64が形成され、この高位部64の外周域に環状の低位部64が形成されている。回転円盤60の高位部64と低位部65との間には、処理する硬貨のうちの最小硬貨厚みより少し小さい寸法で、硬貨の周縁が厚み方向に1枚載る段差状の硬貨周縁保持部66が形成されている。
On the surface of the
低位部65には、回転円盤60の表面から突出する複数の拾上部材67が、内周側の円周方向と外周側の円周方向との2列の円周方向に沿って所定ピッチで配置されている。そして、回転円盤60の繰出回転方向への回転時に、内周側の各拾上部材67が硬貨周縁保持部66との間で硬貨を1枚ずつ保持して回転円盤60の上部域に拾い上げ、外周側の各拾上部材67が内周側の各拾上部材67で回転円盤60の上部域に拾い上げた硬貨を硬貨出入口32aへ向けて押し出すとともに受渡円盤62に受け渡すように構成されている。
A plurality of pick-up
硬貨周縁保持部66は、各拾上部材67との間で硬貨を1枚ずつ保持可能とする各位置毎に設けられている。したがって、円周方向に複数の硬貨周縁保持部66が設けられている。これら硬貨周縁保持部66の間には、高位部64と低位部65との段差を傾斜面として、拾上部材67と硬貨周縁保持部66とで保持されない硬貨を下方へ滑落させる滑落部68が形成されている。
The coin peripheral
回転円盤60の上部域には、拾上部材67で回転円盤60の上部域に拾い上げた硬貨を硬貨出入口32aへ向けて繰り出す案内通路69が形成されている。この案内通路69は、回転円盤60の表面と面一であって硬貨通路38に連続した通路面40と、上下両側のガイド部材70,71との間に形成されている。
In the upper area of the
上側のガイド部材70は、回転円盤60の上部域から硬貨出入口32aの一方の縁部側にかけて、回転円盤60および通路面40の表面より突出して設けられている。
The
下側のガイド部材71は、低位部65の表面に硬貨が入り込まない間隙をあけて対向した状態で、硬貨周縁保持部66側から硬貨出入口32aの他方の縁部側にわたって設けられている。このガイド部材71の案内通路69内に臨む内縁は、振分部材50の硬貨案内部51に連続する曲面に形成されている。ガイド部材71の低位部65に対向する面には、回転移動する各拾上部材67が通過する溝部72が形成されている。そして、ガイド部材71により、拾上部材67で拾い上げた硬貨を硬貨周縁保持部66から受け取って硬貨出入口32aへ案内するように構成されている。
The
また、ホッパ61は、回転円盤60の表面側に対向して覆うとともに硬貨出入口32aから硬貨を受け入れ可能に上方に向けて開口された形状に形成されている。
Further, the
また、受渡円盤62は、案内通路69と硬貨通路38とにまたがった位置に、受渡円盤62の表面が回転円盤60および通路面40と面一となるように回転可能に配置されている。受渡円盤62の外周縁部には、硬貨に当接して回転円盤60側から硬貨通路38へ繰り出す突起体73が突設されている。受渡円盤62は、硬貨通路38のベルト46と連動して回転し、ベルト46が出金搬送方向F2に移動するときには、突起体73が硬貨出入口32aから硬貨通路38内へ移動する繰出回転方向であって、突起体73で硬貨を回転円盤60側から硬貨通路38へ繰り出す繰出回転方向に回転し、また、ベルト46が入金搬送方向F1に移動するときには、突起体73が硬貨通路38側から硬貨出入口32a内へ移動する反繰出回転方向に回転する。
Further, the
なお、第2の通路部44に設けられる収納投出部32は、第1の通路部42と第2の通路部44とで硬貨の搬送方向の向きが逆になるのに対応して、第1の通路部42に設けられる収納投出部32に対して向きに違いがあるだけで、基本構成は同一に形成されている。また、貯留繰出部31は、第1の通路部42に設けられる収納投出部32に対して向きが反対になるだけで基本構成は同一に形成されており、ベルト46が入金搬送方向F1に移動するときに受渡円盤62が繰出回転方向に回転し、ベルト46出金搬送方向F2に移動するときに受渡円盤62が反繰出回転方向に回転する。また、貯留繰出部31のホッパ61の下部には、回転円盤60で繰り出せずにホッパ61内に残留する異物を排出する図示しない異物排出ゲートが開閉可能に配設されている。
Note that the storage / throwing
次に、図1ないし図4に示すように、一時保留装置33は、硬貨カセット18および貯留繰出部31の上方に配設されており、硬貨保留部材としてのシュート部76を備えている。このシュート部76は、中空形状の円筒形状であり、シュート部76の上方域には硬貨通路38から振分部材50で振り分けられた硬貨を受け入れる水平な開口部77が形成され、シュート部76の下方域には側方に向けて開口する開口部78が形成され、シュート部76の下部側が開口部78に向かって湾曲するように形成されている。
Next, as shown in FIGS. 1 to 4, the
シュート部76は、機体12側に取付部材79で取り付けられる上側筒部80、およびこの上側筒部80の下側に回転可能に取り付けられた下側筒部81を有している。下側筒部81の下部には取付部材79に回転自在に取り付けられる軸部82が突設されている。したがって、シュート部76の下側筒部81は、上側筒部80の中心および軸部82の中心を通る鉛直方向の軸を中心として回転可能としている。
The
シュート部76の下方域の開口部78が回転する回転域の周囲には、開口部78を閉塞可能とする閉塞部材83が配設されている。この閉塞部材83には、シュート部76が所定の回転位置としての保留位置である第1の回転位置に位置するときに下方域の開口部78を閉塞状態とする閉塞部84が設けられ、この閉塞部84の一側にはシュート部76が第1の回転位置より一側方向に回転した第2の回転位置に位置するときにシュート部76の開口部78を開放させて硬貨を放出させる第1の放出口85が形成され、閉塞部84の他側にはシュート部76が第1の回転位置より他側方向に回転した第3の回転位置に位置するときにシュート部76の開口部78を開放させて硬貨を放出させる第2の放出口86が形成されている。なお、図示していないが、第1の放出口85には、第2の回転位置に回転するシュート部76から放出される硬貨を硬貨カセット18に導く回収用シュートとしての第1のシュートが対向配置されている。第2の放出口86には、第3の回転位置に回転するシュート部76から放出される硬貨を貯留繰出部31に導く収納返却用シュートとしての第2のシュートが配設されている。
A closing
シュート部76の下側筒部81の上部周面にはギヤ89が形成され、このギヤ89に取付部材79に取り付けられたモータ90で回転駆動される駆動ギヤ91が噛合されている。これらギヤ89,91およびモータ90などにより、シュート部76を各回転位置に回転させる回転駆動手段92が構成されている。
A
駆動ギヤ91と同軸に複数の検知板93が取り付けられ、これら各検知板93毎に回転位置を検知する複数のセンサ94が取付部材79に取り付けられている。これら検知板93およびセンサ94などにより、シュート部76の回転位置を検出する回転位置検出手段95が構成されている。
A plurality of
次に、出金一時保留装置34は、一時保留装置33と基本構造が同一となっており、シュート部76に対応した硬貨保留部材としての出金シュート部76a、閉塞部材83、回転駆動手段92に対応した出金シュート部回転駆動手段92a、および回転位置検出手段95に対応した出金シュート部回転位置検出手段などを備えている。
Next, the withdrawal
出金一時保留装置34は、出金トレイ17の上方に配設されており、硬貨通路38の第2の通路部44または出金通路部45から放出される硬貨を上部から受け入れ可能としている。なお、出金シュート部76aの位置によっては、硬貨通路38の第2の通路部44または出金通路部45から放出される硬貨を、出金シュート部76aの上側筒部80の上面に設けた開口部77に限らず、上側筒部80の側部に開口部を設けてその開口部から受け入れるようにしてもよい。
The withdrawal
閉塞部材83には、出金シュート部76aが所定の回転位置としての保留位置である第1の回転位置に位置するときに下方域の開口部78を閉塞状態とする閉塞部84が設けられ、この閉塞部84の一側にはシュート部76が第1の回転位置より一側方向に回転した第2の回転位置に位置するときにシュート部76の開口部78を開放させて硬貨を放出させる第1の放出口85が形成され、閉塞部84の他側にはシュート部76が第1の回転位置より他側方向に回転した第3の回転位置に位置するときにシュート部76の開口部78を開放させて硬貨を放出させる第2の放出口86が形成されている。
The closing
出金シュート部76aは、開口部78が閉塞部材83の閉塞部84に対向する位置を出金シュート部76aの上面から受け入れた硬貨を内部に保留する第1の出金一時保留部位置とし、開口部78が閉塞部材83の第1の放出口85に対向する位置を出金シュート部76aの上面から受け入れた硬貨を出金トレイ17へ送り込む第2の出金一時保留部位置とし、開口部78が閉塞部材83の第2の放出口86に対向する位置を出金シュート部76aの上面から受け入れた硬貨を硬貨カセット18へ送り込む第3の出金一時保留部位置としている。
The dispensing chute portion 76a has a position where the
なお、貯留繰出部31、搬送手段29および収納投出部32などで、機体12外から受け入れた硬貨を収納する硬貨収納手段が構成され、また、貯留繰出部31、搬送手段29および出金一時保留装置34などで、機体12外から一旦受け入れた硬貨を機体12外へ返却する硬貨返却手段が構成されている。
The storage /
また、硬貨入出金機11を制御する図示しない制御部を備えている。この制御部は、硬貨入出金機11を制御する各種の機能を有しているが、一部の特徴を有する機能を次に示す。
Further, a control unit (not shown) that controls the coin depositing and dispensing
一時保留装置33の回転駆動手段92により、シュート部76の上面から内部に受け入れた硬貨を保留する保留位置と、シュート部76の上面から内部に受け入れた硬貨を保留せずにそのまま下面より放出する放出位置とに、シュート部76の回転位置を切換制御する回転位置制御部の機能。より具体的な回転位置制御部の機能では、シュート部76の上面から受け入れた硬貨を内部に保留する保留位置である第1の回転位置と、シュート部76の上面から受け入れた硬貨を硬貨カセット18へ送り込む第2の回転位置と、シュート部76の上面から受け入れた硬貨を貯留繰出部31へ送り込む第3の回転位置とに、シュート部76の回転位置を切換制御する。
The rotary drive means 92 of the
一時保留装置33のシュート部76を所定の回転位置に位置させて機体12外から受け入れた硬貨をシュート部76の内部に保留させ、機体12外から収納指令を受けた場合には、シュート部76を回転させてシュート部76の内部に保留済みの硬貨をシュート部76の下方域の開口部78より硬貨収納手段へ放出させるとともに、機体12外から返却指令を受けた場合には、シュート部76を回転させてシュート部76の内部に保留済みの硬貨をシュート部76の下方域の開口部78より硬貨返却手段へ放出させる機能などを有している。
When the
次に、硬貨入出金機11の作用を説明する。
Next, the operation of the coin depositing and dispensing
まず、入金動作について説明する。 First, the depositing operation will be described.
硬貨受入口14に投入された入金硬貨は、貯留繰出部31に一括して受け入れて貯留する。
Deposited coins input into the
入金開始ボタン15の操作で入金指令が出されると、一時保留装置33のシュート部76を第1の回転位置とし、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第2の出金一時保留部位置とし、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動する。
When a deposit command is issued by operating the
これにより、貯留繰出部31内の硬貨を1枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を1枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別する。
As a result, the coins in the storage and
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、一時保留装置33の位置の振分部材50で一時保留装置33に振り分け、開口部78が閉塞部材83の閉塞部84で閉塞されたシュート部76内に保留する。
As a result of identification in the
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別されなかった硬貨は、第2の通路部44の末端である前端まで搬送して出金一時保留装置34に放出し、出金シュート部76aを通じて出金トレイ17に放出して返却する。
As a result of identification in the
また、入金硬貨の一時保留後、収納指令が出されると、一時保留装置33のシュート部76を第1の回転位置から第3の回転位置に回転させ、一時保留装置33のシュート部76内に保留していた硬貨を貯留繰出部31に送り込む。
In addition, when a storage command is issued after temporarily storing the deposited coin, the
その後、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動する。これにより、貯留繰出部31内の硬貨を1枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を1枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別する。
Thereafter, the storage and
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、該当金種の硬貨を収納する収納投出部32の振分部材50で硬貨通路38から収納投出部32の硬貨出入口32aに振り分け、収納投出部32内に収納する。
As a result of identification in the
一度正常硬貨と識別されているものの、識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別されなかった硬貨は、硬貨通路38の各収納投出部32の位置を通過させて一時保留装置33の振分部材50で一時保留装置33に振り分け、シュート部76を通じて硬貨カセット18へ送り込んで収納する。
Coins that have been identified as normal coins but have not been identified as normal coins as a result of identification in the
また、収納投出部32の硬貨収納枚数が所定の満杯枚数に達した場合には、それ以降の該当金種の硬貨は、オーバーフロー硬貨とし、硬貨通路38の各収納投出部32の位置を通過させて一時保留装置33の振分部材50で一時保留装置33に振り分け、シュート部76を通じて硬貨カセット18へ送り込んで収納する。
Further, when the number of coins stored in the storage /
そして、一時保留した入金硬貨の収納投出部32または硬貨カセット18への収納が完了したら、入金処理を終了する。
Then, when the temporarily stored deposit coins are stored in the storage /
また、入金硬貨の一時保留後、返却指令が出されると、一時保留装置33のシュート部76を第1の位置から第3の回転位置に回転させ、一時保留装置33のシュート部76内に一時保留していた硬貨を貯留繰出部31に送り込む。
Further, when a return command is issued after temporarily holding the deposited coin, the
さらに、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第2の出金一時保留部位置とし、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動する。これにより、貯留繰出部31内の硬貨を1枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を1枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、硬貨通路38の第2の通路部44の末端である前端から出金一時保留装置34に放出し、出金シュート部76aを通じて出金トレイ17に放出して返却する。
Further, the withdrawal chute part 76a of the withdrawal
次に、硬貨投出口16からの出金動作について説明する。
Next, the dispensing operation from the
出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けると、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第1の出金一時保留部位置とし、出金すべき硬貨を収納した該当する収納投出部32および搬送手段29をそれぞれ駆動する。
When a withdrawal instruction including the type and number of money to be withdrawn or the amount to be withdrawn is received, the withdrawal chute unit 76a of the withdrawal
これにより、該当する収納投出部32内の硬貨を1枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を1枚ずつベルト46で出金搬送方向F2に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別する。複数の収納投出部32から硬貨を投出する場合には、いずれか1つの収納投出部32から硬貨を投出し、その収納投出部32からの出金分の硬貨の投出完了後に、次の収納投出部32から出金分の硬貨を投出するように順番に投出していく。なお、硬貨通路38に繰り出された硬貨が他の収納投出部32に対応する振分部材50と干渉しないように、各収納投出部32内の硬貨を硬貨通路38へ繰り出すタイミングの整合をとって、該当する複数の収納投出部32を同時に動作させることもできる。
As a result, the coins in the corresponding storage and dispensing
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、出金通路部45の末端である前端まで搬送して出金一時保留装置34に放出し、開口部78が閉塞部材83の閉塞部84で閉塞された出金シュート部76a内に保留する。
As a result of identification in the
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別されなかった硬貨は、貯留繰出部31の振分部材50で硬貨通路38から貯留繰出部31に振り分けて収納する。正常硬貨と識別されたかった硬貨については、収納投出部32からの投出タイミングとベルト46の搬送によって識別部30に到達するタイミングとから金種がわかるため、該当する金種の収納投出部32から硬貨1枚分を追加投出する。
Coins that have not been identified as normal coins as a result of identification by the
そして、出金分の硬貨を出金シュート部76a内に保留したら、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第1の出金一時保留部位置から第2の出金一時保留部位置に回転させ、出金シュート部76a内に保留していた硬貨を出金トレイ17に放出して出金する。
When the coins for withdrawal are held in the withdrawal chute 76a, the withdrawal chute 76a of the withdrawal
また、一時保留装置33のシュート部76を第2の回転位置とし、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動する。これにより、正常硬貨と識別されずに貯留繰出部31内に振り分けられていた硬貨を1枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を1枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別する。
Moreover, the chute | shoot
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、該当金種の硬貨を収納する収納投出部32の振分部材50で硬貨通路38から収納投出部32の硬貨出入口32aに振り分け、収納投出部32内に収納する。
As a result of identification in the
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別されなかった硬貨は、硬貨通路38の各収納投出部32の位置を通過させて一時保留装置33の振分部材50で一時保留装置33に振り分け、シュート部76を通じて硬貨カセット18へ送り込んで収納する。
As a result of identification by the
次に、機体12の回収硬貨投出口20からの硬貨回収動作について説明する。
Next, the coin collecting operation from the collected
機体12の後面に回収硬貨投出口20から投出される硬貨を受け入れる機外カセット22が配設されている硬貨入出金機11の仕様において、機体12内の硬貨を機外カセット22に回収する外部回収指令を外部から受けると、いずれか1つの収納投出部32および搬送手段29をそれぞれ駆動し、収納投出部32内の硬貨を1枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を1枚ずつベルト46で出金搬送方向F2に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別し、識別した硬貨を貯留繰出部31の振分部材50で貯留繰出部31に振り分けて収納する。
In the specifications of the coin depositing / dispensing
回収する収納投出部32内の全ての硬貨を識別して貯留繰出部31に移動させた後、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動し、貯留繰出部31内の硬貨を1枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を1枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別し、識別した硬貨を回収硬貨投出口20の振分部材50で回収硬貨投出口20に振り分けて機外カセット22に収納する。
After all the coins in the storage /
そして、このような収納投出部32から貯留繰出部31への硬貨の識別および移動後、貯留繰出部31から機外カセット22への硬貨の識別および移動を、全ての収納投出部32について順番に実施し、機体12内の全ての硬貨を精査して回収する。
Then, after the coins are identified and moved from the storage and dispensing
次に、機体12の回収硬貨投出口20からの出金動作について説明する。
Next, a dispensing operation from the collected
この場合、機体12の前面には出金トレイ17が配設されず、機体12の後面に回収硬貨投出口20から投出される硬貨を受け入れる出金トレイ21が配設されている硬貨入出金機11の仕様の場合であって、レジ係員と顧客とが対面する対面運用の場合である。外部から出金指令を受けると、出金すべき硬貨を収納した該当する収納投出部32および搬送手段29をそれぞれ駆動する。
In this case, the dispensing
これにより、該当する収納投出部32内の硬貨を1枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を1枚ずつベルト46で出金搬送方向F2に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別する。複数の収納投出部32から硬貨を投出する場合には、いずれか1つの収納投出部32から硬貨を投出し、その収納投出部32からの出金分の硬貨の投出完了後に、次の収納投出部32から出金分の硬貨を投出するように順番に投出していく。なお、硬貨通路38に繰り出された硬貨が他の収納投出部32に対応する振分部材50と干渉しないように、各収納投出部32内の硬貨を硬貨通路38へ繰り出すタイミングの整合をとって、該当する複数の収納投出部32を同時に動作させることもできる。
As a result, the coins in the corresponding storage and dispensing
識別部30で識別した硬貨は、貯留繰出部31の振分部材50で硬貨通路38から貯留繰出部31に振り分けて収納する。
The coins identified by the
また、出金分の硬貨を貯留繰出部31に保留した後、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動し、貯留繰出部31内の硬貨を1枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を1枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別し、識別した硬貨を回収硬貨投出口20の振分部材50で回収硬貨投出口20に振り分けて出金トレイ21に放出する。
Further, after the coins for withdrawal are held in the storage /
このように構成されている硬貨入出金機11では、搬送手段29に対して収納投出部が硬貨を出し入れ可能で、入金系と出金系とで搬送手段29を共通化できる構造であるため、簡単な機構によって、機体12の前面に硬貨投出口16を、機体12の後面に回収硬貨投出口20をそれぞれフレキシブルに配置できる。そのため、出金する硬貨を回収硬貨投出口20から投出させて出金トレイ21に受け止めることで対面運用ができるとともに、回収する硬貨を回収硬貨投出口20から投出させることで機体12の後面からの硬貨の回収が可能となり、単純な構造でコストを抑えつつ、装置の運用効率および資金運用の効率が良くできる。
In the coin depositing / dispensing
また、一時保留装置33および出金一時保留装置34に、上方域と下方域とにそれぞれ開口部77,78を備えた中空構造の筒形状であり、機体12の鉛直方向に対して下方域に向かって傾斜状態となるとともに上方域の開口部77の略中心を通る鉛直方向の軸を中心として回転するシュート部76および出金シュート部76aを用い、これらシュート部76および出金シュート部76aが所定の回転位置に位置するときにはシュート部76および出金シュート部76aの下方域の開口部78を機体12に固定された閉塞部材83で閉塞状態とし、シュート部76および出金シュート部76aの内部に硬貨を一時保留でき、また、これらシュート部76および出金シュート部76aを所定の回転位置から別の回転位置に回転させることにより、シュート部76および出金シュート部76aの内部に一時保留した硬貨を放出できるため、小形で構造が簡単であり、さらにシュート部76および出金シュート部76aの回転位置によっては硬貨を連続搬送可能とする搬送シュートとしても機能させことができ、多機能な一時保留装置33および出金一時保留装置34を提供できる。
In addition, the
さらに、一時保留装置33を硬貨カセット18および貯留繰出部31の上方に配設し、一時保留装置33から放出する硬貨を硬貨カセット18および貯留繰出部31に送り込むことができる。すなわち、シュート部76の回転位置を切換制御することにより、第1の回転位置でシュート部76の上面から受け入れた硬貨を内部に保留し、第2の回転位置でシュート部76の上面から受け入れた硬貨を硬貨カセット18へ送り込み、第3の回転位置でシュート部76の上面から受け入れた硬貨を貯留繰出部31へ送り込むことができる。
Further, the
さらに、出金一時保留装置34の出金シュート部76aの下面を、機体12の前面側に配設される出金トレイ17の少なくとも上方に配設し、出金一時保留装置34から放出する硬貨を出金トレイ17に送り込むことができる。
Further, the coins discharged from the withdrawal
また、収納投出部32では、硬貨を非整列状態で収納するため、従来のような筒内に重積収納する場合のように硬貨を正しく収納できずに硬貨立ち等が発生することがなく、硬貨の収納、投出が確実にできる。さらに、貯留繰出部31と収納投出部32とは基本構成を共通化できる。
Also, since the storage and dispensing
なお、図9および図10に示すように、一時保留装置33のシュート部76および出金一時保留装置34のシュート部76aの筒形状は、円筒形に限らず、四角筒形や多角筒形も含まれ、いずれでもよい。
As shown in FIGS. 9 and 10, the cylindrical shape of the
また、図11に示すように、一時保留装置33のシュート部76および出金一時保留装置34のシュート部76aは、内部に受け入れた硬貨を開口部78に導く内壁面を曲面以外に傾斜面で形成してもよい。
Further, as shown in FIG. 11, the
また、図12に示すように、一時保留装置33のシュート部76および出金一時保留装置34のシュート部76aは、下方域の開口部78が下方に対向して開口していてもよく、この場合、上方域の開口部77の中心を鉛直方向の軸として、下方域の開口部78が偏心した位置を移動するように構成すれば、保留位置や開放位置などの各回転位置に調整可能となる。
Further, as shown in FIG. 12, the
本発明は、硬貨入出金機、硬貨入金機、硬貨出金機などの硬貨処理機の硬貨一時保留装置などに利用される。 The present invention is used for a coin temporary holding device of a coin processing machine such as a coin depositing and dispensing machine, a coin depositing machine, and a coin dispensing machine.
Claims (4)
上方域と下方域とにそれぞれ開口部を備えた中空構造の筒形状であり、前記硬貨処理機の鉛直方向に対して前記下方域に向かって傾斜状態となる硬貨保留部材と、
前記硬貨保留部材の上方域の開口部の略中心を通る前記鉛直方向の軸を中心として前記硬貨保留部材を回転させる回転駆動手段と、
前記硬貨保留部材が所定の回転位置に位置するときに、前記硬貨保留部材の下方域の開口部を閉塞状態とする前記硬貨処理機に固定された閉塞部材と、
前記回転駆動手段により前記硬貨保留部材の回転位置を切換制御する回転位置制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨一時保留装置。A coin temporary storage device in a coin processing machine,
A cylindrical structure having a hollow structure with openings in the upper region and the lower region, respectively, and a coin holding member that is inclined toward the lower region with respect to the vertical direction of the coin processor,
Rotation drive means for rotating the coin retaining member around the vertical axis passing through the approximate center of the opening in the upper region of the coin retaining member;
A closing member fixed to the coin processor that closes an opening in a lower region of the coin holding member when the coin holding member is located at a predetermined rotational position;
And a rotational position control unit that switches and controls the rotational position of the coin retaining member by the rotational driving means.
ことを特徴とする請求項1記載の硬貨一時保留装置。The rotation position control unit is configured to hold a coin received from an opening in an upper region of the coin holding member in the coin holding member, and to hold the coin held in the coin holding member. A storage return position for discharging from the opening in the lower area of the member, and at least one or more for continuously releasing coins received from the opening in the upper area of the coin holding member from the opening in the lower area of the coin holding member The coin temporary holding device according to claim 1, wherein a rotational position of the coin holding member is controlled to a release position of the coin.
機体と、
この機体内に配設された硬貨一時保留装置とを具備し、
前記硬貨一時保留装置は、
上方域と下方域とにそれぞれ開口部を備えた中空構造の筒形状であり、前記硬貨処理機の鉛直方向に対して前記下方域に向かって傾斜状態となる硬貨保留部材と、
前記硬貨保留部材の上方域の開口部の略中心を通る前記鉛直方向の軸を中心として前記硬貨保留部材を回転させる回転駆動手段と、
前記硬貨保留部材が所定の回転位置に位置するときに、前記硬貨保留部材の下方域の開口部を閉塞状態とする前記硬貨処理機に固定された閉塞部材と、
前記回転駆動手段により前記硬貨保留部材の回転位置を切換制御する回転位置制御部とを備えた
ことを特徴とする硬貨処理機。In the coin handling machine,
The aircraft,
A coin temporary holding device disposed in the aircraft body,
The coin temporary holding device,
A cylindrical structure having a hollow structure with openings in the upper region and the lower region, respectively, and a coin holding member that is inclined toward the lower region with respect to the vertical direction of the coin processor,
Rotation drive means for rotating the coin retaining member around the vertical axis passing through the approximate center of the opening in the upper region of the coin retaining member;
A closing member fixed to the coin processor that closes an opening in a lower region of the coin holding member when the coin holding member is located at a predetermined rotational position;
A coin processing machine comprising: a rotation position control unit that switches and controls a rotation position of the coin holding member by the rotation driving unit.
前記機体外から一旦受け入れた硬貨を前記機体外へ返却する硬貨返却手段と、
前記硬貨保留部材を所定の回転位置に位置させて前記機体外から受け入れた硬貨を前記硬貨保留部材の内部に保留させ、前記機体外から収納指令を受けた場合には、前記硬貨保留部材を回転させて前記硬貨保留部材の内部に保留済みの硬貨を前記硬貨保留部材の下方域の開口部より前記硬貨収納手段へ放出させるとともに、前記機体外から返却指令を受けた場合には、前記硬貨保留部材を回転させて前記硬貨保留部材の内部に保留済みの硬貨を前記硬貨保留部材の下方域の開口部より前記硬貨返却手段へ放出させる制御部とを具備している
ことを特徴とする請求項3記載の硬貨処理機。Coin storage means for storing coins received from outside the machine body;
A coin return means for returning the coin once received from outside the machine body to the outside of the machine body;
When the coin holding member is positioned at a predetermined rotational position, the coin received from outside the machine body is held inside the coin holding member, and when the storing command is received from outside the machine body, the coin holding member is rotated. And letting the coins retained inside the coin retaining member be released from the opening in the lower area of the coin retaining member to the coin storage means, and when receiving a return command from outside the fuselage, And a controller that rotates the member to release the coins retained in the coin retaining member to the coin return means from an opening in a lower area of the coin retaining member. 3. The coin processing machine according to 3.
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