JPWO2008050427A1 - Information data receiving apparatus, information data receiving method, information data receiving program, and recording medium storing information data receiving program - Google Patents

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Abstract

【課題】情報データがパケット形式で送信される、例えばMPEGシステムなどで音声や映像などの情報データを伝送する際にデータの欠落や変更によるエラーが発生しても、再生時にエラーによる影響を最小限に留めることができるようにする。【解決手段】PESパケット復元時のエラー検出または、音声デコード部203でデコード中にエラー検出した場合には、補間データ生成部202で1フレーム時間分の補間データを生成し、音声デコード制御部201が、補間データを音声出力バッファ104に出力するようにセレクタ204を切替えて出力、そして、次のフレームの復号化を行いエラーが検出されなければそのまま出力する。【選択図】図4Information data is transmitted in a packet format. For example, when transmitting information data such as audio and video in an MPEG system, even if an error due to missing or changed data occurs, the effect of the error is minimized during playback. Be able to keep it to the limit. When an error is detected when a PES packet is restored or when an error is detected during decoding by a voice decoding unit 203, interpolation data generation unit 202 generates interpolation data for one frame time, and voice decoding control unit 201 However, the selector 204 is switched so as to output the interpolated data to the audio output buffer 104, and the next frame is decoded. If no error is detected, the data is output as it is. [Selection] Figure 4

Description

本発明は、映像や音声などが符号化された情報を受信する情報データ受信装置、情報データ受信方法、情報データ受信プログラムおよび情報データ受信プログラムを格納した記録媒体に関する。   The present invention relates to an information data receiving apparatus, an information data receiving method, an information data receiving program, and a recording medium storing an information data receiving program for receiving information in which video or audio is encoded.

音声や動画像をデジタル化して伝送する際に符号化する符号化方式として、MPEG(Moving Picture Experts Group)が知られている。   MPEG (Moving Picture Experts Group) is known as an encoding method for encoding audio and moving images when digitized and transmitted.

MPEGでは音声や映像の符号化方式の他に、符号化された映像や音声、付加データなどの情報データとしての各ビットストリームを多重化し、それぞれの同期を取りながら伝送、再生するための方式としてMPEGシステムが規定されている。   In MPEG, in addition to audio and video encoding methods, each bit stream as information data such as encoded video, audio, and additional data is multiplexed, and transmitted and played back while being synchronized with each other. An MPEG system is defined.

MPEGシステムでは、符号化された各ビットストリームをPES(Packetized Elementary Stream)パケットと呼ばれるパケットに格納する。図1にPESパケットの構造を示す。PESパケットは、PTS(Presentation Time Stamp)と呼ばれる時間情報などが含まれるPESパケットヘッダと、音声や映像などの符号化されたデータが格納されるPESパケットペイロードとからなる可変長のパケットである。   In the MPEG system, each encoded bit stream is stored in a packet called a PES (Packetized Elementary Stream) packet. FIG. 1 shows the structure of the PES packet. The PES packet is a variable-length packet including a PES packet header including time information called PTS (Presentation Time Stamp), and a PES packet payload in which encoded data such as audio and video is stored.

そして、PESパケットをTS(Transport Stream)パケットと呼ばれる一定長に区切ったパケットに分割し、伝送路等に出力する。受信側では、受信したTSパケットからPESパケットを復元し、PESパケットペイロードから音声や映像などの符号化データを取り出してPESパケットヘッダから取り出したPTSなどの時間情報に基づいて復号化および再生を行う。   Then, the PES packet is divided into packets that are divided into fixed lengths called TS (Transport Stream) packets and output to a transmission path or the like. On the receiving side, the PES packet is restored from the received TS packet, encoded data such as audio and video is extracted from the PES packet payload, and decoding and reproduction are performed based on time information such as PTS extracted from the PES packet header. .

このような、MPEGシステムによる伝送において、無線や有線などの伝送路での伝送中にデータの欠落または意図しない変更が発生してしまうことがある。その場合、受信側では、エラーとして認識され、当該データの廃棄や補間などが行われている。エラーが発生した際の受信側の対応方法としては、例えば、特許文献1に記載の情報データ伝送システムの受信装置が提案されている。   In such transmission by the MPEG system, data may be lost or unintended changes may occur during transmission over a wireless or wired transmission path. In this case, the receiving side recognizes this as an error, and discards or interpolates the data. As a method for dealing with a receiving side when an error occurs, for example, a receiving device of an information data transmission system described in Patent Document 1 has been proposed.

特許文献1に記載された情報データ伝送システムの受信装置は、PESパケットに挿入されているPTSを1つ前のPESパケットに挿入されているPTSと比較してPESパケットの欠落の有無を判定し、欠落が検出された場合は、欠落したPESパケット分のオーディオデータを補間している。
特開2001−111610号公報
The receiving device of the information data transmission system described in Patent Document 1 compares the PTS inserted in the PES packet with the PTS inserted in the previous PES packet to determine whether there is a missing PES packet. When the missing is detected, the audio data for the missing PES packet is interpolated.
JP 2001-111610 A

上述した特許文献1に記載の情報データ伝送システムの受信装置は、PTSからPESパケットの欠落を判定してPES単位で補間するために、例えば音声データの場合は、欠落したPESパケットに含まれるフレームが多いと再生時に音声が途切れたり、不自然な音声になってしまうことがあった。   The receiving device of the information data transmission system described in Patent Document 1 described above determines whether a PES packet is missing from the PTS and interpolates in units of PES. For example, in the case of audio data, the frame included in the missing PES packet If there are many, the sound may be interrupted during playback or the sound may become unnatural.

そこで、本発明は、例えばMPEGシステムなどで音声や映像を伝送する際にデータの欠落や変更によるエラーが発生しても、再生時にエラーによる影響を最小限に留めることができる情報データ受信装置、情報データ受信方法、情報データ受信プログラムおよび情報データ受信プログラムを格納した記録媒体を提供することを課題とする。   Accordingly, the present invention provides an information data receiving apparatus capable of minimizing the influence of errors during reproduction even if errors due to data loss or changes occur when transmitting audio or video in an MPEG system, for example. An object is to provide an information data receiving method, an information data receiving program, and a recording medium storing the information data receiving program.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、復号化や再生のための時間情報が付加されている最小符号化単位と、前記時間情報が付加されていない前記最小符号化単位とが混在する情報データを受信する受信手段と、前記受信手段が受信した情報データを前記最小符号化単位毎に復号化する復号化手段と、前記復号化手段が復号化した復号化データを再生する再生手段と、を有する情報データ受信装置において、前記復号化手段が前記最小符号化単位を復号化する際にエラーを検出した場合は、前記最小符号化単位の時間分の補間データを生成する補間手段と、エラーが検出された前記最小符号化単位の情報データに代えて前記補間手段が生成した補間データを前記再生手段に出力させ、そして、前記補間データを出力させた後に、エラーが検出されなかった前記最小符号化単位を続けて前記復号化手段に復号化させ前記再生手段に出力させる制御手段と、を有したことを特徴としている。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is characterized in that a minimum coding unit to which time information for decoding and reproduction is added and the minimum coding unit to which the time information is not added. Receiving means for receiving mixed information data, decoding means for decoding the information data received by the receiving means for each minimum coding unit, and playing back the decoded data decoded by the decoding means If the decoding means detects an error when decoding the minimum coding unit, interpolated data for the time of the minimum coding unit is generated. After interpolating means and the reproducing means outputting the interpolation data generated by the interpolating means instead of the information data of the minimum coding unit in which an error is detected, and after outputting the interpolating data Error is characterized in that and a control means for outputting to said reproducing means is decoded in said decoding means continues the minimum coding units was detected.

請求項4に記載の発明は、復号化や再生のための時間情報が付加されている最小符号化単位と、前記時間情報が付加されていない前記最小符号化単位とが混在する情報データを受信し、受信した情報データを前記最小符号化単位毎に復号化して、復号化した復号化データを再生する情報データ受信方法において、前記最小符号化単位を復号化する際にエラーを検出した場合は、前記最小符号化単位の時間分の補間データを生成し、エラーが検出された前記最小符号化単位の情報データに代えて前記補間データを再生し、そして、前記補間データを出力させた後に、エラーが検出されなかった前記最小符号化単位を続けて復号化し再生するように制御することを特徴としている。   The invention according to claim 4 receives information data in which the minimum coding unit to which time information for decoding and reproduction is added and the minimum coding unit to which the time information is not added are mixed. In the information data receiving method for decoding the received information data for each minimum coding unit and reproducing the decoded data, if an error is detected when decoding the minimum coding unit, Generating the interpolation data for the time of the minimum coding unit, reproducing the interpolation data instead of the information data of the minimum coding unit in which an error is detected, and outputting the interpolation data, Control is performed so that the minimum coding unit in which no error is detected is decoded and reproduced continuously.

請求項7に記載の発明は、復号化や再生のための時間情報が付加されている最小符号化単位と、前記時間情報が付加されていない前記最小符号化単位とが混在する情報データを受信する受信手段と、前記受信手段が受信した情報データを前記最小符号化単位毎に復号化する復号化手段と、前記復号化手段が復号化した復号化データを再生する再生手段と、してコンピュータに機能させる情報データ受信プログラムにおいて、前記復号化手段が前記最小符号化単位を復号化する際にエラーを検出した場合は、前記最小符号化単位の時間分の補間データを生成する補間手段と、エラーが検出された前記最小符号化単位の情報データに代えて前記補間手段が生成した補間データを前記再生手段に出力させ、そして、前記補間データを出力させた後に、エラーが検出されなかった前記最小符号化単位を続けて前記復号化手段に復号化させ前記再生手段に出力させる制御手段と、してコンピュータに機能させることを特徴としている。   The invention according to claim 7 receives information data in which the minimum coding unit to which time information for decoding and reproduction is added and the minimum coding unit to which the time information is not added are mixed. A receiving means, a decoding means for decoding the information data received by the receiving means for each minimum coding unit, and a reproducing means for reproducing the decoded data decoded by the decoding means, and a computer In the information data receiving program to be operated on, when the decoding means detects an error when decoding the minimum coding unit, an interpolation means for generating interpolation data for a time of the minimum coding unit; After causing the reproduction means to output the interpolation data generated by the interpolation means instead of the information data of the minimum coding unit in which an error is detected, and after outputting the interpolation data Errors are characterized and control means for outputting to said reproducing means is decoded in said decoding means continues the minimum coded unit that were not found, and that to function to the computer.

従来技術におけるPESパケットの説明図である。It is explanatory drawing of the PES packet in a prior art. 本発明の一実施例にかかる情報データ受信装置のブロック図である。It is a block diagram of the information data receiver concerning one Example of this invention. 図1に示された情報データ受信装置の音声デコーダのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an audio decoder of the information data receiving device shown in FIG. 1. 音声デコーダの動作を説明したフローチャートである。It is the flowchart explaining operation | movement of the audio | voice decoder. 音声デコーダの入力と出力を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the input and output of the audio | voice decoder. 音声デコーダの入力と出力を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the input and output of the audio | voice decoder.

符号の説明Explanation of symbols

100 情報データ受信装置
101 TSデマルチプレクサ(受信手段)
103 音声デコーダ
105 D/Aコンバータ(再生手段)
201 音声デコード制御部(制御手段)
202 補間データ生成部(補間手段)
203 音声デコード部(復号化手段)
100 information data receiving apparatus 101 TS demultiplexer (receiving means)
103 audio decoder 105 D / A converter (reproducing means)
201 Audio decoding control unit (control means)
202 Interpolation data generation unit (interpolation means)
203 Speech decoding unit (decoding means)

以下、本発明の一実施形態にかかる情報データ受信装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報データ受信装置は、復号化手段が最小符号化単位を復号化する際にエラーを検出した場合に、最小符号化単位分の時間の補間データを補間手段で生成し、その補間データを制御手段がエラーが検出された最小符号化単位の復号化データに代えて再生手段に出力する。そして、補間手段が生成した補間データを出力した後に、エラーが検出されなかった最小符号化単位を続けて復号化手段に復号化させ再生手段に出力する。このようにすることにより、時間情報の有無に関わらずエラーが発生した時点で情報データの補間を行うことができ、その後は直ちに最小符号化単位の復号を継続することができる。したがって、最小符号化単位でエラーが発生した時点で補間を直ちに行うことから、エラーによる影響を最小限に留めることができる。   Hereinafter, an information data receiving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. An information data receiving apparatus according to an embodiment of the present invention generates interpolation data for a time corresponding to a minimum coding unit by the interpolation unit when the decoding unit detects an error when decoding the minimum coding unit. Then, the interpolated data is output to the reproducing means in place of the decoded data of the minimum coding unit in which the error is detected by the control means. Then, after the interpolation data generated by the interpolation means is output, the minimum coding unit in which no error is detected is continuously decoded by the decoding means and output to the reproduction means. In this way, information data can be interpolated when an error occurs regardless of the presence or absence of time information, and decoding of the minimum coding unit can be continued immediately thereafter. Therefore, since the interpolation is performed immediately when an error occurs in the minimum coding unit, the influence of the error can be minimized.

また、制御手段が、時間情報から最小符号化単位の欠落を検出し、欠落時間分の情報データを補間手段に生成させて、再生手段に出力するようにしても良い。このようにすることにより、最小符号化単位の補間後に時間情報が検出された時点で欠落時間分の補間を行うことができるので、情報データ再生時の時間軸のずれを少なくすることができる。   Further, the control means may detect the missing of the minimum coding unit from the time information, cause the interpolation means to generate information data for the missing time, and output it to the reproducing means. By doing in this way, the interpolation for the missing time can be performed when the time information is detected after the interpolation of the minimum coding unit, so that the time axis shift at the time of reproducing the information data can be reduced.

また、制御手段が、一つ前の時間情報からの最小符号化単位の補間数および復号化数から算出した時間と、現在検出した時間情報とを比較して最小符号化単位の欠落を検出するようにしても良い。このようにすることにより、予め一つ前の時間情報からの最小符号化単位の補間数および復号化数から時間を算出しておき、時間現在の時間情報が付加された最小符号化単位を検出した時点で比較すれば容易に最小符号化単位の欠落を検出することができる。   In addition, the control means detects the lack of the minimum coding unit by comparing the time calculated from the interpolation number and the decoding number of the minimum coding unit from the previous time information with the currently detected time information. You may do it. By doing this, the time is calculated in advance from the number of interpolations and the number of decodings of the minimum coding unit from the previous time information, and the minimum coding unit to which the current time information is added is detected. If the comparison is made at this point, the missing of the minimum coding unit can be easily detected.

また、本発明の一実施形態にかかる情報データ受信方法は、最小符号化単位を復号化する際にエラーを検出した場合に、最小符号化単位分の時間の補間データを生成し、その補間データをエラーが検出された最小符号化単位の復号化データに代えて出力する。そして、補間データを出力した後に、エラーが検出されなかった最小符号化単位を続けて復号化し再生する。このようにすることにより、時間情報の有無に関わらずエラーが発生した時点で情報データの補間を行うことができ、その後は直ちに最小符号化単位の復号を継続することができる。したがって、最小符号化単位でエラーが発生した時点で補間を直ちに行うことから、エラーによる影響を最小限に留めることができる。   The information data receiving method according to an embodiment of the present invention generates interpolation data for a time corresponding to the minimum coding unit when an error is detected when decoding the minimum coding unit, and the interpolation data Are output instead of the decoded data of the minimum coding unit in which the error is detected. After the interpolation data is output, the minimum coding unit in which no error is detected is continuously decoded and reproduced. In this way, information data can be interpolated when an error occurs regardless of the presence or absence of time information, and decoding of the minimum coding unit can be continued immediately thereafter. Therefore, since the interpolation is performed immediately when an error occurs in the minimum coding unit, the influence of the error can be minimized.

また、時間情報から最小符号化単位の欠落を検出し、欠落時間分の情報データを生成して再生するようにしても良い。このようにすることにより、最小符号化単位の補間後に時間情報が検出された時点で欠落時間分の補間を行うことができるので、情報データ再生時の時間軸のずれを少なくすることができる。   Further, it is possible to detect the missing of the minimum coding unit from the time information, and generate and reproduce information data for the missing time. By doing in this way, the interpolation for the missing time can be performed when the time information is detected after the interpolation of the minimum coding unit, so that the time axis shift at the time of reproducing the information data can be reduced.

また、一つ前の時間情報からの最小符号化単位の補間数および復号化数から算出した時間と、現在検出した時間情報とを比較して最小符号化単位の欠落を検出するようにしても良い。このようにすることにより、予め一つ前の時間情報からの最小符号化単位の補間数および復号化数から時間を算出しておき、時間現在の時間情報が付加された最小符号化単位を検出した時点で比較すれば容易に最小符号化単位の欠落を検出することができる。   In addition, the time calculated from the number of interpolations and the number of decodings of the minimum coding unit from the previous time information may be compared with the currently detected time information to detect the lack of the minimum coding unit. good. By doing this, the time is calculated in advance from the number of interpolations and the number of decodings of the minimum coding unit from the previous time information, and the minimum coding unit to which the current time information is added is detected. If the comparison is made at this point, the missing of the minimum coding unit can be easily detected.

また、本発明の一実施形態にかかる情報データ受信プログラムは、復号化手段が最小符号化単位を復号化する際にエラーを検出した場合に、最小符号化単位分の時間の補間データを補間手段で生成し、その補間データを制御手段がエラーが検出された最小符号化単位の復号化データに代えて再生手段に出力し、そして、補間データを出力させた後に、エラーが検出されなかった最小符号化単位を続けて復号化手段に復号化させ再生手段に出力するようにコンピュータに機能させる。このようにすることにより、時間情報の有無に関わらずエラーが発生した時点で情報データの補間を行うことができ、その後は直ちに最小符号化単位の復号を継続することができる。したがって、最小符号化単位でエラーが発生した時点で補間を直ちに行うことから、エラーによる影響を最小限に留めることができる。   The information data receiving program according to an embodiment of the present invention interpolates interpolation data for a time corresponding to the minimum coding unit when the decoding unit detects an error when decoding the minimum coding unit. And the interpolation data is output to the reproduction means instead of the decoded data of the minimum coding unit in which the error is detected, and after the interpolation data is output, the minimum error is not detected. The computer is caused to function so that the encoding unit is continuously decoded by the decoding unit and output to the reproducing unit. In this way, information data can be interpolated when an error occurs regardless of the presence or absence of time information, and decoding of the minimum coding unit can be continued immediately thereafter. Therefore, since the interpolation is performed immediately when an error occurs in the minimum coding unit, the influence of the error can be minimized.

また、時間情報から最小符号化単位の欠落を検出し、欠落時間分の情報データを補間手段に生成させて、再生手段に出力するようにしても良い。このようにすることにより、最小符号化単位の補間後に時間情報が検出された時点で欠落時間分の補間を行うことができるので、情報データ再生時の時間軸のずれを少なくすることができる。   It is also possible to detect the missing of the minimum coding unit from the time information, generate information data for the missing time in the interpolation means, and output it to the reproduction means. By doing in this way, the interpolation for the missing time can be performed when the time information is detected after the interpolation of the minimum coding unit, so that the time axis shift at the time of reproducing the information data can be reduced.

また、一つ前の時間情報からの最小符号化単位の補間数および復号化数から算出した時間と、現在検出した時間情報とを比較して最小符号化単位の欠落を検出するようにしても良い。このようにすることにより、予め一つ前の時間情報からの最小符号化単位の補間数および復号化数から時間を算出しておき、時間現在の時間情報が付加された最小符号化単位を検出した時点で比較すれば容易に最小符号化単位の欠落を検出することができる。   In addition, the time calculated from the number of interpolations and the number of decodings of the minimum coding unit from the previous time information may be compared with the currently detected time information to detect the lack of the minimum coding unit. good. By doing this, the time is calculated in advance from the number of interpolations and the number of decodings of the minimum coding unit from the previous time information, and the minimum coding unit to which the current time information is added is detected. If the comparison is made at this point, the missing of the minimum coding unit can be easily detected.

また、請求項7乃至9のうちいずれか一項に記載の情報データ受信プログラムを記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、情報データ受信プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができる。   Further, the information data receiving program according to any one of claims 7 to 9 may be stored in a recording medium. In this way, the information data receiving program can be distributed alone as well as being incorporated into the device.

本発明の一実施例にかかる情報データ受信装置100を図2ないし図6を参照して説明する。情報データ受信装置100は、入力端子から入力される情報データとしてのビットストリームを受信し、音声データを取り出して復号化し、再生する装置である。情報データ受信装置100は、図2に示すようにTSデマルチプレクサ101と、音声入力バッファ102と、音声デコーダ103と、音声出力バッファ104と、D/Aコンバータ105と、スピーカ106とを備えている。   An information data receiving apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The information data receiving device 100 is a device that receives a bit stream as information data input from an input terminal, extracts audio data, decodes it, and reproduces it. As shown in FIG. 2, the information data receiving apparatus 100 includes a TS demultiplexer 101, an audio input buffer 102, an audio decoder 103, an audio output buffer 104, a D / A converter 105, and a speaker 106. .

受信手段としてのTSデマルチプレクサ101は、入力端子から入力されるTS形式のビットストリームからPESパケットを復元し、音声データの取り出しおよびPESパケットヘッダから時間情報としてのPTSの検出および音声データのエラー検出を行い、PTSやエラー検出情報は音声データとともに音声入力バッファ102に出力する。この際にPTSは該PESパケットの音声データの先頭に合わせるように、エラー検出情報は、音声データのエラー検出位置に合わせるように出力する。   A TS demultiplexer 101 as a receiving means restores a PES packet from a TS-format bit stream input from an input terminal, extracts audio data, detects PTS as time information from the PES packet header, and detects audio data error The PTS and error detection information are output to the audio input buffer 102 together with the audio data. At this time, the error detection information is output so as to match the error detection position of the audio data so that the PTS matches the head of the audio data of the PES packet.

音声入力バッファ102は、TSデマルチプレクサ101から入力された音声データやPTSおよびエラー検出情報を蓄積し、音声デコーダ103の要求に応じて、音声データやPTSおよびエラー情報を出力する。   The audio input buffer 102 accumulates the audio data, PTS, and error detection information input from the TS demultiplexer 101, and outputs the audio data, PTS, and error information in response to a request from the audio decoder 103.

音声デコーダ103は、音声入力バッファ102から読み出した音声データをデコードして音声出力バッファ104に出力する。また、エラー検出情報があった場合はデコード結果およびPTSに基づいて音声データを補間する。   The audio decoder 103 decodes the audio data read from the audio input buffer 102 and outputs it to the audio output buffer 104. If there is error detection information, the audio data is interpolated based on the decoding result and the PTS.

音声デコーダ103では、図3に示すように、音声デコード制御部201と、補間データ生成部202と、音声デコード部203と、セレクタ204と、から構成されている。   As shown in FIG. 3, the audio decoder 103 includes an audio decoding control unit 201, an interpolation data generation unit 202, an audio decoding unit 203, and a selector 204.

制御手段としての音声デコード制御部201は、音声入力バッファ102からデコードの処理単位である最小符号化単位としてのフレームごとに読み出す。読み出したフレームにPTSが付いていた場合は、そのPTSと直前に出力したPTSからのデコードまたは補間したフレーム数から時間を算出しておき、その時間からフレームの欠落を検出する。読み出したフレームにエラー検出情報が付いていた場合またはPTSからフレームの欠落を検出した場合または音声デコード部203からエラー発生の通知があった場合は、補間データ生成部202に対して補間データの生成を指示する。エラー検出およびPTSからフレームの欠落が検出されない場合は、音声デコード部203にフレームを出力する。さらに、補間データ生成部202または音声デコード部203のどちらに処理の指示を行ったかに応じてセレクタ204の切り替えを行う。   The audio decoding control unit 201 as a control unit reads out from the audio input buffer 102 for each frame as a minimum encoding unit which is a decoding processing unit. If the read frame has a PTS, the time is calculated from the number of frames decoded or interpolated from the PTS and the PTS output immediately before, and the missing frame is detected from the time. When error detection information is attached to the read frame, or when a frame loss is detected from the PTS or when an error has been notified from the audio decoding unit 203, the interpolation data generation unit 202 generates interpolation data. Instruct. If no frame is detected from the error detection and PTS, the frame is output to the audio decoding unit 203. Further, the selector 204 is switched depending on which of the interpolation data generation unit 202 and the audio decoding unit 203 has been instructed to process.

補間手段としての補間データ生成部202は、音声デコード制御部201からの指示に応じて、音声デコード部203の結果を参照しながらエラーフレームや欠落したフレーム分の補完データを1フレーム時間分生成してセレクタ204へ出力する。   The interpolation data generation unit 202 as an interpolation unit generates complementary data for one frame time corresponding to an error frame or a missing frame while referring to the result of the audio decoding unit 203 in accordance with an instruction from the audio decoding control unit 201. To the selector 204.

復号化手段としての音声デコード部203は、音声デコード制御部201から入力されたフレームのデータをデコードしセレクタ204に出力する。デコード中にデコードエラーが発生した場合は、デコード処理を中止し、音声デコード制御部201にデコードエラーが発生したことを出力する。   The audio decoding unit 203 as a decoding unit decodes the frame data input from the audio decoding control unit 201 and outputs the decoded data to the selector 204. When a decoding error occurs during decoding, the decoding process is stopped, and the audio decoding control unit 201 outputs that the decoding error has occurred.

セレクタ204は、音声デコード制御部201の指示により。補間データ生成部202または音声デコード部203のいずれか一方の出力を音声出力バッファ104へ出力する。また、出力するフレームにPTSが付いている場合はPTSも合わせて出力する。   The selector 204 is in response to an instruction from the audio decoding control unit 201. The output of either the interpolation data generation unit 202 or the audio decoding unit 203 is output to the audio output buffer 104. If the output frame has a PTS, the PTS is also output.

音声デコーダ103の動作を図4のフローチャートを参照して説明する。   The operation of the audio decoder 103 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップS101において、音声デコード制御部201内で計数している補間数およびデコード数としてのフレーム数を0にクリアしてステップS102に進む。   First, in step S101, the number of interpolations and the number of frames as decoding numbers counted in the audio decoding control unit 201 are cleared to 0, and the process proceeds to step S102.

次に、ステップS102において、音声デコード制御部201で音声入力バッファ102よりフレーム単位の音声データ、PTS、エラー検出情報を読み込みステップS103に進む。   Next, in step S102, the audio decoding control unit 201 reads audio data, PTS, and error detection information in units of frames from the audio input buffer 102, and proceeds to step S103.

次に、ステップS103において、音声デコード制御部201で読み込んだデータにPTSがあるか否かを判断し、PTSがある場合(Yの場合)はステップS110に進み、そうでない場合(Nの場合)はステップS104に進む。   Next, in step S103, it is determined whether or not there is PTS in the data read by the audio decoding control unit 201. If there is PTS (in the case of Y), the process proceeds to step S110, and if not (in the case of N). Advances to step S104.

次に、ステップS104において、音声デコード制御部201で読み込んだデータにエラー検出情報があるか否かを判断し、エラー検出情報がある場合(Yの場合)はステップS107に進み、そうでない場合(Nの場合)はステップS105に進む。   Next, in step S104, it is determined whether or not there is error detection information in the data read by the audio decoding control unit 201. If there is error detection information (in the case of Y), the process proceeds to step S107; In the case of N), the process proceeds to step S105.

次に、ステップS105において、音声デコード部203が読み込んだフレームのデータをデコードし、ステップS106に進む。   Next, in step S105, the frame data read by the audio decoding unit 203 is decoded, and the process proceeds to step S106.

次に、ステップS106において、音声デコード部203でデコード中にエラーが発生したか否かを判断し、エラーが発生した場合(Yの場合)はステップS107に進み、そうでない場合(Nの場合)はステップS108に進む。   Next, in step S106, it is determined whether or not an error has occurred during decoding by the audio decoding unit 203. If an error has occurred (in the case of Y), the process proceeds to step S107, and otherwise (in the case of N). Advances to step S108.

次に、ステップS107において、音声入力バッファ102から読み込んだデータにエラーが含まれていたまたは音声デコード部203からのデコードエラー発生を受けて音声デコード制御部201が補間データ生成部202に1フレーム時間分の補間データを生成させてステップS108に進む。1フレーム時間は入力されるビットストリームから取得し、また、補間の方法は、例えば、前のフレームを再度出力するようにしても良いし、過去の複数のフレームデータに基づいて補間データを生成するようにしても良い。   Next, in step S107, when the data read from the audio input buffer 102 includes an error or when a decoding error occurs from the audio decoding unit 203, the audio decoding control unit 201 causes the interpolation data generation unit 202 to receive one frame time. Minute interpolation data is generated, and the process proceeds to step S108. One frame time is acquired from the input bit stream, and the interpolation method may be to output the previous frame again, or generate interpolation data based on a plurality of past frame data. You may do it.

次に、ステップS108において、音声デコード制御部201がセレクタ204を切り替えてデコードまたは補間された音声データおよびPTSを音声出力バッファ104に出力しステップS109に進む。   In step S108, the audio decoding control unit 201 switches the selector 204 to output the decoded or interpolated audio data and PTS to the audio output buffer 104, and the process proceeds to step S109.

次に、ステップS109において、音声デコード制御部201内のフレーム数をインクリメントしてステップS102に戻る。   Next, in step S109, the number of frames in the audio decoding control unit 201 is incremented, and the process returns to step S102.

ステップS110においては、音声デコード制御部201で、ステップS103で得たPTSが、直前に得たPTSと音声デコード制御部201内で計数したフレーム数に1フレーム時間を掛けた値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合(Yの場合)はステップS111に進み、そうでない場合(Nの場合)はステップS114に進む。すなわち、一つ前のPTSからのフレームの補間数およびデコード数から算出した時間と、現在検出したPTSとを比較してフレームの欠落を検出している。   In step S110, the audio decoding control unit 201 determines whether or not the PTS obtained in step S103 is larger than the value obtained by multiplying the PTS obtained immediately before and the number of frames counted in the audio decoding control unit 201 by one frame time. If it is larger (in the case of Y), the process proceeds to step S111. If not (in the case of N), the process proceeds to step S114. That is, a frame loss is detected by comparing the time calculated from the number of interpolated frames and the number of decoded frames from the previous PTS with the currently detected PTS.

次に、ステップS111において、ステップS103で検出したPTSが直前に得たPTSと音声デコード制御部201内で計数したフレーム数に1フレーム時間を掛けた値よりも大きいことからフレームの欠落があったと判断し、音声デコード制御部201が補間データ生成部202に1フレーム時間分の補間データを生成させてステップS112に進む。1フレーム時間は入力されるビットストリームから取得し、また、補間の方法は、例えば、前のフレームを再度出力するようにしても良いし、過去の複数のフレームデータに基づいて補間データを生成するようにしても良い。   Next, in step S111, since the PTS detected in step S103 is larger than the value obtained by multiplying the number of frames counted in the immediately preceding PTS and the audio decoding control unit 201 by one frame time, there is a missing frame. Then, the audio decoding control unit 201 causes the interpolation data generation unit 202 to generate interpolation data for one frame time, and the process proceeds to step S112. One frame time is acquired from the input bit stream, and the interpolation method may be to output the previous frame again, or generate interpolation data based on a plurality of past frame data. You may do it.

次に、ステップS112において、音声デコード制御部201がセレクタ204を切り替えて補間された音声データおよびPTSを音声出力バッファ104に出力しステップS113に進む。   In step S112, the audio decoding control unit 201 switches the selector 204 to output the interpolated audio data and PTS to the audio output buffer 104, and the process proceeds to step S113.

次に、ステップS113において、音声デコード制御部201内のフレーム数をインクリメントしてステップS110に戻る。   Next, in step S113, the number of frames in the audio decoding control unit 201 is incremented, and the process returns to step S110.

ステップS114においては、音声デコード制御部201内のフレーム数を0にクリアしてステップS104に進む。   In step S114, the number of frames in the audio decoding control unit 201 is cleared to 0, and the process proceeds to step S104.

ここで、上述したフローチャートによる動作の例を図5、図6を参照して説明する。   Here, an example of the operation according to the above-described flowchart will be described with reference to FIGS.

まず、図5は、情報データ受信装置100に入力されているビットストリームの一部を抜き出した図である。入力フレーム列がフレーム1から順に入力され、フレーム1が前のPESパケットの最後のフレームを示し、フレーム2から6までがPESパケットを構成し、フレーム7から次のPESパケットを示している場合の例である。図5に示したようにPESパケットの先頭フレームであるフレーム2と7にはPTSが付加されている。以降の説明は、フレーム2〜6を含むPESパケットを中心に説明する。   First, FIG. 5 is a diagram in which a part of the bit stream input to the information data receiving apparatus 100 is extracted. When an input frame sequence is input in order from frame 1, frame 1 indicates the last frame of the previous PES packet, frames 2 to 6 form a PES packet, and frame 7 indicates the next PES packet It is an example. As shown in FIG. 5, PTS is added to frames 2 and 7 which are the top frames of the PES packet. In the following description, a PES packet including frames 2 to 6 will be mainly described.

図5においてフレーム3でデコード中にエラーが検出され、フレーム5でフレームデータを読み込んだときにエラー検出情報が含まれていたとすると、まず、PESパケットの先頭であるフレーム2の場合は、ステップS102、S103と進みPTSが付加されているのでS110と進み前のPESパケットでエラーが無かったとすれば、ステップS114、S104、S105、S106、S108と進みデコードされた音声データが出力され、ステップS109に進み、フレーム数を1としてステップS102に戻る。ステップS102ではフレーム3を読み込み、ステップS103、ステップS104、ステップS105、ステップS106と進み、エラーが検出されステップS107に進み1フレーム時間分補間データが生成され、ステップS108、ステップS109と進み、フレーム数を2としてステップS102に戻る。ステップS102ではフレーム4を読み込み、ステップS103、ステップS104、ステップS105、ステップS106、ステップS108、ステップS109と進み、フレーム数を3としてステップS102に戻る。   In FIG. 5, if an error is detected during decoding in frame 3 and error detection information is included when frame data is read in frame 5, first, in the case of frame 2 which is the head of the PES packet, step S102 is performed. S103 and PTS are added, so if there is no error in the PES packet before proceeding to S110 and proceeding to steps S114, S104, S105, S106, and S108, the decoded audio data is output, and the process proceeds to step S109. Proceed, set the number of frames to 1, and return to step S102. In step S102, frame 3 is read, and the process proceeds to step S103, step S104, step S105, and step S106. An error is detected, the process proceeds to step S107, and interpolation data is generated for one frame time, and the process proceeds to step S108 and step S109. 2 and returns to step S102. In step S102, frame 4 is read, and the process proceeds to step S103, step S104, step S105, step S106, step S108, and step S109. The number of frames is set to 3, and the process returns to step S102.

続いて、ステップS102でフレーム5を読み込み、ステップS103、ステップS104と進みエラー検出情報が含まれていたのでステップS107に進み1フレーム時間分補間データが生成され、ステップS108、ステップS109と進み、フレーム数を4としてステップS102に戻る。ステップS102ではフレーム6を読み込み、ステップS103、ステップS104、ステップS105、ステップS106、ステップS108、ステップS109と進み、フレーム数を5としてステップS102に戻る。   Subsequently, frame 5 is read in step S102, and the process proceeds to steps S103 and S104, and error detection information is included. Therefore, the process proceeds to step S107, and interpolation data is generated for one frame time, and the process proceeds to steps S108 and S109. The number is set to 4, and the process returns to step S102. In step S102, frame 6 is read, and the process proceeds to step S103, step S104, step S105, step S106, step S108, and step S109. The number of frames is set to 5, and the process returns to step S102.

そして、ステップS102で次のPESパケットの先頭であるフレーム7を読み込み、ステップS103、ステップS110と進み、ステップS110で、フレーム7に含まれるPTSが、フレーム2に含まれるPTSにフレーム数と1フレーム時間を掛けた値を加えた時間よりも大きいか否かを判断する。フレーム2に含まれるPTSにフレーム数と1フレーム時間を掛けた値を加えた時間は、上述したように、フレーム2のPTS+5×1フレーム時間となり、フレーム7に含まれるPTSは、図5に示すようにフレーム2から5フレーム時間分進んだ時間であることからステップS110はNとなり、ステップS114に進む。すなわち、フレームの欠落が検出されなかったのでフレームの補間は行われない。   Then, in step S102, the frame 7 that is the head of the next PES packet is read, and the process proceeds to steps S103 and S110. In step S110, the PTS included in the frame 7 is replaced with the number of frames and one frame in the PTS included in the frame 2. It is determined whether or not it is greater than the time obtained by adding the value multiplied by time. As described above, the time obtained by adding the number of frames multiplied by one frame time to the PTS included in frame 2 is the PTS + 5 × 1 frame time of frame 2, and the PTS included in frame 7 is shown in FIG. Thus, since the time is advanced by 5 frame times from frame 2, step S110 becomes N, and the process proceeds to step S114. That is, since no frame loss is detected, no frame interpolation is performed.

次に、図6の場合を説明する。図6は、エラーの発生がフレーム3で発生し、さらにエラーによってフレーム4の先頭が認識できない状態であることが図5とは異なる。   Next, the case of FIG. 6 will be described. FIG. 6 is different from FIG. 5 in that an error occurs in frame 3 and the head of frame 4 cannot be recognized due to the error.

まず、PESパケットの先頭であるフレーム2の場合は、ステップS102、S103と進みPTSが付加されているのでS110と進み前のPESパケットでエラーが無かったとすれば、ステップS114、S104、S105、S106、S108と進みデコードされた音声データが出力され、ステップS109に進み、フレーム数を1としてステップS102に戻る。ステップS102ではフレーム3を読み込み、ステップS103、ステップS104、ステップS105、ステップS106と進み、エラーが検出されステップS107に進み1フレーム時間分補間データが生成され、ステップS108、ステップS109と進み、フレーム数を2としてステップS102に戻る。ステップS102ではフレーム4が検出できないので、先頭が検出できるフレーム5を読み込み、ステップS103、ステップS104、ステップS105、ステップS106、ステップS108、ステップS109と進み、フレーム数を3としてステップS102に戻る。すなわち、1フレーム時間分補間したのちにエラーが検出されなかったフレームの復号化データを続けて出力している。   First, in the case of frame 2 which is the head of the PES packet, the process proceeds to steps S102 and S103, and since the PTS is added, if there is no error in the previous PES packet, the process proceeds to step S110 and steps S114, S104, S105 and S106. In step S108, the decoded audio data is output. In step S109, the number of frames is set to 1, and the process returns to step S102. In step S102, frame 3 is read, and the process proceeds to step S103, step S104, step S105, and step S106. An error is detected, the process proceeds to step S107, and interpolation data is generated for one frame time, and the process proceeds to step S108 and step S109. 2 and returns to step S102. Since frame 4 cannot be detected in step S102, frame 5 in which the head can be detected is read, and the process proceeds to step S103, step S104, step S105, step S106, step S108, and step S109. The number of frames is set to 3, and the process returns to step S102. That is, the decoded data of the frame in which no error is detected after interpolation for one frame time is continuously output.

続いて、ステップS102ではフレーム6を読み込み、ステップS103、ステップS104、ステップS105、ステップS106、ステップS108、ステップS109と進み、フレーム数を4としてステップS102に戻る。   Subsequently, in step S102, the frame 6 is read, and the process proceeds to step S103, step S104, step S105, step S106, step S108, and step S109. The number of frames is set to 4, and the process returns to step S102.

そして、ステップS102で次のPESパケットの先頭であるフレーム7を読み込み、ステップS103、ステップS110と進み、ステップS110で、フレーム7に含まれるPTSが、フレーム2に含まれるPTSにフレーム数と1フレーム時間を掛けた値を加えた時間よりも大きいか否かを検出する。フレーム2に含まれるPTSにフレーム数と1フレーム時間を掛けた値を加えた時間は、上述したように、フレーム2のPTS+4×1フレーム時間となり、フレーム7に含まれるPTSは、図6に示すようにフレーム2から5フレーム時間分進んだ時間であることからステップS110はYとなり、ステップS111、S112と進み補間データとPTSを出力して、ステップS113でフレームを5としてステップS110に戻る。ステップS110で、再度フレーム7に含まれるPTSが、フレーム2に含まれるPTSにフレーム数と1フレーム時間を掛けた値を加えた時間よりも大きいか否かを検出し、フレーム2に含まれるPTSにフレーム数と1フレーム時間を掛けた値を加えた時間は、フレーム2のPTS+5×1フレーム時間となりフレーム7のPTSと一致するのでステップS114に進む。すなわち、PTSからフレームの欠落を検出し、フレームの補間を行っている。   Then, in step S102, the frame 7 that is the head of the next PES packet is read, and the process proceeds to steps S103 and S110. In step S110, the PTS included in the frame 7 is replaced with the number of frames and one frame in the PTS included in the frame 2. It is detected whether or not it is larger than the time obtained by adding the value multiplied by time. As described above, the time obtained by adding the number of frames multiplied by one frame time to the PTS included in frame 2 is the PTS + 4 × 1 frame time of frame 2, and the PTS included in frame 7 is shown in FIG. Thus, since it is the time advanced by the time of 5 frames from frame 2, step S110 becomes Y, advances to steps S111 and S112, outputs interpolation data and PTS, sets the frame to 5 in step S113, and returns to step S110. In step S110, it is detected again whether the PTS included in the frame 7 is larger than the time obtained by adding the number of frames multiplied by one frame time to the PTS included in the frame 2, and the PTS included in the frame 2 is detected. The time obtained by adding the value obtained by multiplying the number of frames by one frame time is PTS + 5 × 1 frame time of frame 2 and coincides with the PTS of frame 7, so the process proceeds to step S114. In other words, frame missing is detected from the PTS, and frame interpolation is performed.

なお、図6の場合にデコード中のエラー検出でなくフレーム3にエラー検出情報が付加されており、かつフレーム4の先頭が認識できない場合も同様の動作となる。   In the case of FIG. 6, the same operation is performed when the error detection information is added to the frame 3 instead of the error detection during decoding and the head of the frame 4 cannot be recognized.

音声出力バッファ104は、音声デコーダ103から入力されたデコード済みまたは補間された音声データおよびPTSを蓄積し、PTSに合わせてD/Aコンバータ105に出力する。   The audio output buffer 104 accumulates decoded or interpolated audio data and PTS input from the audio decoder 103 and outputs them to the D / A converter 105 in accordance with the PTS.

再生手段としてのD/Aコンバータ105は、音声出力バッファ104から入力されたデジタル値の音声データをアナログ信号に変換し、スピーカ106へ出力する。   A D / A converter 105 serving as a reproduction unit converts the digital audio data input from the audio output buffer 104 into an analog signal and outputs the analog signal to the speaker 106.

スピーカ106は、D/Aコンバータ105から出力されたアナログ信号を図示しないアンプで所定のレベルに増幅した後音声として放音する。   The speaker 106 amplifies the analog signal output from the D / A converter 105 to a predetermined level by an amplifier (not shown), and then emits it as sound.

本実施例によれば、情報データ受信装置100において、入力されたビットストリームからPESパケットをTSデマルチプレクサ101で復元し、音声デコーダ103でフレーム毎に復号化する。PESパケット復元時のエラー検出または、音声デコーダ103内の音声デコード部203でデコード中にエラー検出した場合には、音声デコーダ103内の補間データ生成部202で1フレーム時間分の補間データを生成し、音声デコード制御部201が、エラーフレームに代えて補間データを音声出力バッファ104に出力するようにセレクタ204を切替えて、次のフレームの復号化を行いエラーが検出されなければそのまま出力されるので、エラー検出時には直ちに1フレーム時間分の音声データを補間することができる。そして、次のフレームの復号化を行い正常であればそのまま出力するので、1フレーム単位で補間を行えることからエラーの影響を最小限に留めて以降のフレームの音声情報を出力することができる。   According to the present embodiment, in the information data receiving apparatus 100, the PES packet is restored from the input bit stream by the TS demultiplexer 101, and decoded by the audio decoder 103 for each frame. If an error is detected during PES packet restoration or an error is detected during decoding by the audio decoding unit 203 in the audio decoder 103, the interpolation data generation unit 202 in the audio decoder 103 generates interpolation data for one frame time. The audio decoding control unit 201 switches the selector 204 so as to output the interpolation data to the audio output buffer 104 instead of the error frame, decodes the next frame, and outputs it as it is if no error is detected. When error is detected, the voice data for one frame time can be immediately interpolated. Since the next frame is decoded and output if normal, it can be interpolated in units of frames, so that the influence of errors can be kept to a minimum and the audio information of subsequent frames can be output.

さらに、PTSを検出した時点で、そのPTSと、前のPTSと補間またはデコードしたフレーム数から算出した時間と、を比較し、その結果現在のPTSが大きい場合はフレームの欠落が有ると判断して、欠落時間分のフレームの補間を行うので、PTSを検出した時点で容易に欠落フレームの有無が判断でき補間を行うことができる。したがって、デコードデータの時間軸のずれを少なくすることができる。   Further, when the PTS is detected, the PTS is compared with the time calculated from the previous PTS and the number of frames that have been interpolated or decoded. As a result, if the current PTS is large, it is determined that there is a missing frame. Thus, since the frames corresponding to the missing time are interpolated, it is possible to easily determine the presence or absence of the missing frame when the PTS is detected and perform the interpolation. Therefore, it is possible to reduce the deviation of the time axis of the decoded data.

なお、上述した実施例ではフレームの欠落を、PTSと、前のPTSからの補間数およびフレーム数から算出した時間と、を比較して判定していたが、それに限らず、例えば情報データ受信装置内部に時計機能を持ち、その時計とPTSとからフレームの欠落を検出しても良い。すなわち、フレームが本来到着していなければならない時刻になっても到着していない場合はフレーム欠落であると判定するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the lack of frames is determined by comparing the PTS with the time calculated from the number of interpolations and the number of frames from the previous PTS. An internal clock function may be provided, and a missing frame may be detected from the clock and the PTS. In other words, it may be determined that a frame is missing if the frame has not arrived at the time when it should have arrived.

また、上述した実施例では、フレームの欠落を、PTSと、前のPTSからの補間数およびフレーム数から算出した時間と、を比較して判定していたが、PTSの揺らぎ分を考慮して判定を行っても良い。例えば、図5では、2つのPTS間は5フレーム時間であるが、実際のMPEGシステムの伝送においては、フレーム7に付加されるPTSが必ずしもフレーム2から5フレーム後の時間でないことがあるため(約1/2フレーム時間未満の範囲で揺らぐことがある)、その分を考慮して判定を行っても良い。   Further, in the above-described embodiment, the lack of a frame is determined by comparing the PTS with the time calculated from the number of interpolations and the number of frames from the previous PTS, but considering the fluctuation of the PTS. A determination may be made. For example, in FIG. 5, the time between two PTSs is 5 frame times, but in actual MPEG system transmission, the PTS added to frame 7 may not necessarily be the time after 5 frames from frame 2 ( Judgment may be made in consideration of that amount.

また、上述した実施例は、音声について説明したが、音声に限らず映像についても、例えばピクチャが最小符号化単位であった場合に、ピクチャに時間情報が付加されたものと付加されないものがあった場合には本発明を適用することができる。   In the above-described embodiments, audio has been described. However, not only audio but also video, for example, when a picture is the minimum coding unit, there are cases where time information is added to a picture and what is not added. In this case, the present invention can be applied.

また、上述した情報データ受信装置をコンピュータで動作するプログラムとしてもよい。その際には、図2のブロック図に示された各ブロックの機能をCPUおよびメモリなどに機能されることで、コンピュータ読み取り可能な情報データ受信プログラムとすることができる。   The information data receiving apparatus described above may be a program that operates on a computer. In that case, the function of each block shown in the block diagram of FIG. 2 is functioned by the CPU and the memory, whereby a computer-readable information data receiving program can be obtained.

また、本発明を地上デジタル放送やCATVおよびインターネット経由の放送などを受信する受信機に適用すれば、伝送時のエラーの影響を最小限に留めることができる。特に電波で情報が伝送される移動体受信機であるモバイル機器や車載機器などに適用すると非常に効果的である。   Further, if the present invention is applied to a receiver that receives terrestrial digital broadcasting, CATV, broadcasting via the Internet, etc., the influence of errors during transmission can be minimized. In particular, the present invention is very effective when applied to mobile devices and in-vehicle devices that are mobile receivers that transmit information by radio waves.

前述した実施例によれば、以下の情報データ受信装置、情報データ受信方法および情報データ受信プログラムが得られる。   According to the embodiment described above, the following information data receiving apparatus, information data receiving method, and information data receiving program can be obtained.

(付記1)PTSが付加されているフレームと、PTSが付加されていないフレームとが混在するビットストリームを受信するTSデマルチプレクサ101と、TSデマルチプレクサ101が受信したビットストリームをフレーム毎に復号化する音声デコード部203と、音声デコード部203が復号化した音声データを再生するD/Aコンバータ105と、を有する情報データ受信装置100において、
音声デコード部203がフレームを復号化する際にエラーを検出した場合は、1フレーム時間分の補間データを生成する補間データ生成部202と、
エラーが検出されたフレームの音声データに代えて補間データ生成部202が生成した補間データをD/Aコンバータ105に出力させ、そして、補間データを出力させた後に、エラーが検出されなかったフレームを続けて音声デコード部203に復号化させてD/Aコンバータ105に出力させる音声デコード制御部201と、
を有したことを特徴とする情報データ受信装置。
(Supplementary note 1) TS demultiplexer 101 that receives a bitstream in which a frame to which PTS is added and a frame to which PTS is not added is mixed, and the bitstream received by TS demultiplexer 101 is decoded for each frame. In the information data receiving apparatus 100 having the audio decoding unit 203 that performs and the D / A converter 105 that reproduces the audio data decoded by the audio decoding unit 203,
When the audio decoding unit 203 detects an error when decoding a frame, an interpolation data generation unit 202 that generates interpolation data for one frame time;
The interpolation data generated by the interpolation data generation unit 202 is output to the D / A converter 105 instead of the audio data of the frame in which the error is detected, and after the interpolation data is output, the frame in which no error is detected is output. An audio decoding control unit 201 that subsequently decodes the audio decoding unit 203 to output to the D / A converter 105;
An information data receiving apparatus characterized by comprising:

この情報データ受信装置100によれば、PTSの有無に関わらずエラーが発生した時点で音声データの補間を1フレーム分行うことができ、その後は直ちにフレーム単位の復号を継続することができる。したがって、フレームでエラーが発生した時点で補間を直ちに行うことから、エラーによる影響を最小限に留めることができる。   According to the information data receiving apparatus 100, the audio data can be interpolated for one frame when an error occurs regardless of the presence or absence of the PTS, and thereafter the decoding in units of frames can be continued immediately. Therefore, since the interpolation is performed immediately when an error occurs in the frame, the influence of the error can be minimized.

(付記2)PTSが付加されているフレームと、PTSが付加されていないフレームとが混在するビットストリームを受信し、受信したビットストリームをフレーム毎に復号化して、復号化した音声データを再生する情報データ受信方法において、
フレームを復号化する際にエラーを検出した場合は、1フレーム時間分の補間データを生成し、エラーが検出されたフレームの音声データに代えて補間データを再生し、そして、補間データを出力させた後に、エラーが検出されなかったフレームを続けて復号化して再生するように制御することを特徴とする情報データ受信方法。
(Supplementary note 2) A bitstream in which a frame to which a PTS is added and a frame to which a PTS is not added is mixed is received, the received bitstream is decoded for each frame, and the decoded audio data is reproduced. In the information data receiving method,
If an error is detected when decoding a frame, interpolated data for one frame time is generated, the interpolated data is reproduced instead of the audio data of the frame in which the error is detected, and the interpolated data is output. An information data receiving method comprising: performing control so that a frame in which no error is detected is subsequently decoded and reproduced.

この情報データ受信方法によれば、PTSの有無に関わらずエラーが発生した時点で音声データの補間を1フレーム分行うことができ、その後は直ちにフレーム単位の復号を継続することができる。したがって、フレームでエラーが発生した時点で補間を直ちに行うことから、エラーによる影響を最小限に留めることができる。   According to this information data receiving method, audio data can be interpolated for one frame when an error occurs regardless of the presence or absence of PTS, and thereafter, decoding in units of frames can be continued immediately. Therefore, since the interpolation is performed immediately when an error occurs in the frame, the influence of the error can be minimized.

(付記3)PTSが付加されているフレームと、PTSが付加されていないフレームとが混在するビットストリームを受信するTSデマルチプレクサ101と、TSデマルチプレクサ101が受信したビットストリームをフレーム毎に復号化する音声デコード部203と、音声デコード部203が復号化した音声データを再生するD/Aコンバータ105と、してコンピュータに機能させる情報データ受信プログラムにおいて、
音声デコード部203がフレームを復号化する際にエラーを検出した場合は、1フレーム時間分の補間データを生成する補間データ生成部202と、
エラーが検出されたフレームの音声データに代えて補間データ生成部202が生成した補間データをD/Aコンバータ105に出力させ、そして、補間データを出力させた後に、エラーが検出されなかったフレームを続けて音声デコード部203に復号化させてD/Aコンバータ105に出力させる音声デコード制御部201と、
してコンピュータに機能させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な情報データ受信プログラム。
(Supplementary note 3) TS demultiplexer 101 that receives a bitstream in which a frame to which PTS is added and a frame to which PTS is not added is mixed, and the bitstream received by TS demultiplexer 101 is decoded for each frame In an information data receiving program that causes a computer to function as an audio decoding unit 203 that performs audio data decoding by the audio decoding unit 203 and a D / A converter 105 that reproduces audio data decoded by the audio decoding unit 203,
When the audio decoding unit 203 detects an error when decoding a frame, an interpolation data generation unit 202 that generates interpolation data for one frame time;
The interpolation data generated by the interpolation data generation unit 202 is output to the D / A converter 105 instead of the audio data of the frame in which the error is detected, and after the interpolation data is output, the frame in which no error is detected is output. An audio decoding control unit 201 that subsequently decodes the audio decoding unit 203 to output to the D / A converter 105;
And a computer-readable information data receiving program which causes the computer to function.

この情報データ受信プログラムによれば、PTSの有無に関わらずエラーが発生した時点で音声データの補間を1フレーム分行うことができ、その後は直ちにフレーム単位の復号を継続することができる。したがって、フレームでエラーが発生した時点で補間を直ちに行うことから、エラーによる影響を最小限に留めることができる。   According to this information data receiving program, it is possible to interpolate audio data for one frame when an error occurs regardless of the presence or absence of PTS, and then continue decoding in units of frames immediately thereafter. Therefore, since the interpolation is performed immediately when an error occurs in the frame, the influence of the error can be minimized.

なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   In addition, the Example mentioned above only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to an Example. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

【0002】
報データ伝送システムの受信装置が提案されている。
[0007]
特許文献1に記載された情報データ伝送システムの受信装置は、PESパケットに挿入されているPTSを1つ前のPESパケットに挿入されているPTSと比較してPESパケットの欠落の有無を判定し、欠落が検出された場合は、欠落したPESパケット分のオーディオデータを補間している。
特許文献1:特開2001−111610号公報
発明の開示
発明が解決しようとする課題
[0008]
上述した特許文献1に記載の情報データ伝送システムの受信装置は、PTSからPESパケットの欠落を判定してPES単位で補間するために、例えば音声データの場合は、欠落したPESパケットに含まれるフレームが多いと再生時に音声が途切れたり、不自然な音声になってしまうことがあった。
[0009]
そこで、本発明は、例えばMPEGシステムなどで音声や映像を伝送する際にデータの欠落や変更によるエラーが発生しても、再生時にエラーによる影響を最小限に留めることができる情報データ受信装置、情報データ受信方法、情報データ受信プログラムおよび情報データ受信プログラムを格納した記録媒体を提供することを課題とする。
課題を解決するための手段
[0010]
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、復号化や再生のための時間情報が付加されている第一の最小符号化単位と、前記時間情報が付加されていない第二の最小符号化単位とが混在する情報データを受信する受信手段と、前記受信手段が受信した情報データを前記最小符号化単位毎に復号化する復号化手段と、前記復号化手段が復号化した復号化データを再生する再生手段と、を有する情報データ受信装置であって、前記復号化手段が前記第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位を復号化する際にエラーを検出した場合は、前記第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位の時間分の補間データを生成する補間手段と、エラーが検出された前記第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位の情報データに代えて前記補間データを出力させ、前記補間データを前記再生手段に出力
[0002]
An information data transmission system receiver has been proposed.
[0007]
The receiving device of the information data transmission system described in Patent Document 1 compares the PTS inserted in the PES packet with the PTS inserted in the previous PES packet to determine whether there is a missing PES packet. When the missing is detected, the audio data for the missing PES packet is interpolated.
Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2001-111610 Disclosure of Invention [0008]
The receiving device of the information data transmission system described in Patent Document 1 described above determines whether a PES packet is missing from the PTS and interpolates in units of PES. For example, in the case of audio data, the frame included in the missing PES packet If there are many, the sound may be interrupted during playback or the sound may become unnatural.
[0009]
Accordingly, the present invention provides an information data receiving apparatus capable of minimizing the influence of errors during reproduction even if errors due to data loss or changes occur when transmitting audio or video in an MPEG system, for example. An object is to provide an information data receiving method, an information data receiving program, and a recording medium storing the information data receiving program.
Means for Solving the Problems [0010]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is characterized in that a first minimum coding unit to which time information for decoding and reproduction is added and a second unit to which the time information is not added. Receiving means for receiving information data in which the minimum encoding units are mixed, decoding means for decoding the information data received by the receiving means for each minimum encoding unit, and decoding by the decoding means An information data receiving device for reproducing decoded data, wherein the decoding means detects an error when decoding the first minimum encoding unit or the second minimum encoding unit. In this case, the interpolation means for generating the interpolation data for the time of the first minimum encoding unit or the second minimum encoding unit, and the first minimum encoding unit or the second minimum detected error. Information data of minimum coding unit Instead by outputting the interpolated data, outputs the interpolated data to said reproducing means

【0003】
させた後に前記復号化手段が復号化した情報データであってエラーが検出されなかった前記第二の最小符号化単位を、前記時間情報の到来を待たずに最小符号化単位毎に前記復号化手段に復号化させるとともに前記再生手段に出力させて、前記エラーが検出されなかった第二の最小符号化単位の後に到来する前記第一の最小符号化単位に付加された時間情報に基づいて、欠落した前記第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位の補完を行う制御手段と、を有したことを特徴としている。
[0011]
請求項4に記載の発明は、復号化や再生のための時間情報が付加されている第一の最小符号化単位と、前記時間情報が付加されていない第二の最小符号化単位とが混在する情報データを受信し、受信した情報データを前記最小符号化単位毎に復号化して、復号化した復号化データを再生する情報データ受信方法であって、前記第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位を復号化する際にエラーを検出した場合は、前記第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位の時間分の補間データを生成し、エラーが検出された前記第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位の情報データに代えて前記補間データを出力し、前記補間データを出力した後に復号化した情報データであってエラーが検出されなかった前記第二の最小符号化単位を、前記時間情報の到来を待たずに最小符号化単位毎に復号化するとともに再生し、前記エラーが検出されなかった第二の最小符号化単位の後に到来する前記第一の最小符号化単位に付加された時間情報に基づいて、欠落した前記第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位の補完を行うように制御することを特徴としている。
[0012]
請求項7に記載の発明は、復号化や再生のための時間情報が付加されている第一の最小符号化単位と、前記時間情報が付加されていない第二の最小符号化単位とが混在する情報データを受信する受信手段と、前記受信手段が受信した情報データを前記最小符号化単位毎に復号化する復号化手段と、前記復号化手段が復号化した復号化データを再生する再生手段と、してコンピュータに機能させる情報データ受信プログラムであって、前記復号化手段が前記第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位を復号化する際にエラーを検出した場合は、前記第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位の時間分の補間データを生成する補間手段と、エラーが検出された前記第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位の情報データに代えて前記補間データを出力させ、前記補間データを前記再生手段に出力させた後に前記復号化手段が復号化した情報データであってエラーが検出されなかった前記第二の最小符号化単位を、前記時間情報の到来を待たずに最小符号化単位毎に前記復号化手段に復号化させるとともに前記再生手段に出力させて、前記エラーが検出されなかった第二の最小符号化単位の後に到来する前記第一の最小符号化単位に付加された時間情報に基づいて、欠落した前記第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位の補完を行う制御手段と、してコンピュータに機能させることを特徴としている。
図面の簡単な説明
[0013]
[図1]従来技術におけるPESパケットの説明図である。
[図2]本発明の一実施例にかかる情報データ受信装置のブロック図である。
[図3]図1に示された情報データ受信装置の音声デコーダのブロック図である。
[図4]音声デコーダの動作を説明したフローチャートである。
[0003]
The second minimum coding unit, which is the information data decoded by the decoding means and no error is detected, after the decoding is performed, for each minimum coding unit without waiting for the arrival of the time information. Based on the time information added to the first minimum coding unit that arrives after the second minimum coding unit in which the error is not detected. And control means for complementing the missing first minimum coding unit or second minimum coding unit.
[0011]
The invention according to claim 4 is a mixture of a first minimum coding unit to which time information for decoding and reproduction is added and a second minimum coding unit to which the time information is not added. An information data receiving method for receiving received information data, decoding the received information data for each minimum coding unit, and reproducing the decoded data, wherein the first minimum coding unit or the first coding unit If an error is detected when decoding the second minimum encoding unit, interpolation data for the time of the first minimum encoding unit or the second minimum encoding unit is generated, and the error is detected. The interpolation data is output instead of the information data of the first minimum coding unit or the second minimum coding unit, and the information data is decoded after the interpolation data is output, and no error is detected. The second minimum mark The first minimum code that arrives after the second minimum encoding unit in which the error is not detected and reproduced, and is decoded for each minimum encoding unit without waiting for the arrival of the time information. On the basis of the time information added to the encoding unit, control is performed to complement the missing first minimum encoding unit or second minimum encoding unit.
[0012]
The invention according to claim 7 is a mixture of the first minimum coding unit to which time information for decoding and reproduction is added and the second minimum coding unit to which the time information is not added. Receiving means for receiving information data to be received, decoding means for decoding the information data received by the receiving means for each minimum coding unit, and reproducing means for reproducing the decoded data decoded by the decoding means And an information data receiving program that causes a computer to function, and when the decoding unit detects an error when decoding the first minimum encoding unit or the second minimum encoding unit, Interpolation means for generating interpolation data for the time of the first minimum encoding unit or the second minimum encoding unit, and the first minimum encoding unit or the second minimum encoding unit in which an error is detected Information data Instead, the interpolation data is output, and the second minimum encoding unit in which no error is detected in the information data decoded by the decoding means after outputting the interpolation data to the reproducing means, Without waiting for the arrival of the time information, the decoding means decodes and outputs to the reproduction means for each minimum coding unit, and arrives after the second minimum coding unit in which the error is not detected. Based on the time information added to the first minimum encoding unit, the computer functions as control means for complementing the missing first minimum encoding unit or the second minimum encoding unit. It is characterized by that.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0013]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a PES packet in the prior art.
FIG. 2 is a block diagram of an information data receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of an audio decoder of the information data receiving device shown in FIG.
FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the audio decoder.

【0004】
[図5]音声デコーダの入力と出力を示した説明図である。
[図6]音声デコーダの入力と出力を示した説明図である。
符号の説明
[0014]
100 情報データ受信装置
101 TSデマルチプレクサ(受信手段)
103 音声デコーダ
105 D/Aコンバータ(再生手段)
201 音声デコード制御部(生後手段)
202 補間データ生成部(補間手段)
203 音声デコード部(復号化手段)
発明を実施するための最良の形態
[0015]
以下、本発明の一実施形態にかかる情報データ受信装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報データ受信装置は、復号化手段が第一、第二の最小符号化単位を復号化する際にエラーを検出した場合に、第一、第二の最小符号化単位分の時間の補間データを補間手段で生成し、その補間データを制御手段がエラーが検出された第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位の復号化データに代えて補間データを出力させ、補間データを再生手段に出力させた後に復号化手段が復号化した情報データであってエラーが検出されなかった第二の最小符号化単位を、時間情報の到来を待たずに最小符号化単位毎に復号化手段に復号化させるとともに再生手段に出力させて、エラーが検出されなかった第二の最小符号化単位の後に到来する第一の最小符号化単位に付加された時間情報に基づいて、欠落した第一または第二の最小符号化単位の補完を行っている。このようにすることにより、時間情報の有無に関わらずエラーが発生した時点で情報データの補間を行うことができ、その後は直ちに第二の最小符号化単位の復号を継続することができる。したがって、第一または第二の最小符号化単位でエラーが発生した時点で補間を直ちに行うことから、エラーによる影響を最小限に留めることができる。
[0016]
また、制御手段が、時間情報から第一の最小符号化単位および第二の最小符号化単位の欠落を検出し、欠落時間分の情報データを補間手段に生成させて、再生手段に出力するようにしても良い。このようにすることにより、第一の最小符号化単位および第二の最小符号化単位の補間後に時間情報が検出された時点で欠落時間分の補間を行うことができるので、情報データ再生時の時間軸のずれを少なくすることができる。
[0017]
また、制御手段が、一つ前の時間情報からの第一の最小符号化単位、第二の最小符号化単位の補間数および復号化数から算出した時間と、現在検出した時間情報とを比較して第一の最小符号化単位および第二の最小符号化単位の欠落を検出するようにしても良い。このようにすることにより、予め一つ前の時間情報からの第一の最小符号化単位および第二の最小符号化単位の補間数および復号化数から時間を算出しておき、時間現在の時間情報が付加された第一の最小符号化単位を検出した時点で比較すれば容易に第一の最小符号化単位および第二の最小符号化単位の欠落を検出することができる。
[0004]
[FIG. 5] It is explanatory drawing which showed the input and output of the audio | voice decoder.
[FIG. 6] It is explanatory drawing which showed the input and output of the audio decoder.
Explanation of symbols [0014]
100 information data receiving apparatus 101 TS demultiplexer (receiving means)
103 audio decoder 105 D / A converter (reproducing means)
201 Audio decoding control unit (postnatal means)
202 Interpolation data generation unit (interpolation means)
203 Speech decoding unit (decoding means)
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION [0015]
Hereinafter, an information data receiving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. The information data receiving apparatus according to an embodiment of the present invention is configured to detect the first and second minimum encodings when the decoding unit detects an error when decoding the first and second minimum encoding units. Interpolation data is generated by the interpolation means for the time corresponding to the unit, and the interpolation data is replaced with the decoded data of the first minimum encoding unit or the second minimum encoding unit in which the error is detected by the control means. The second minimum coding unit which is the information data decoded by the decoding means after the interpolation data is output to the reproducing means and no error is detected is minimized without waiting for the arrival of time information. Time information added to the first minimum coding unit that arrives after the second minimum coding unit in which no error was detected by causing the decoding unit to decode and output to the reproduction unit for each coding unit Based on the missing second Or doing a complementary second minimum coded unit. In this way, information data can be interpolated when an error occurs regardless of the presence or absence of time information, and decoding of the second minimum coding unit can be continued immediately thereafter. Therefore, since the interpolation is performed immediately when an error occurs in the first or second minimum coding unit, the influence of the error can be minimized.
[0016]
Further, the control means detects the lack of the first minimum coding unit and the second minimum coding unit from the time information, causes the interpolation means to generate information data for the missing time, and outputs the information data to the reproduction means. Anyway. By doing in this way, it is possible to perform the interpolation for the missing time when the time information is detected after the interpolation of the first minimum coding unit and the second minimum coding unit. Time axis deviation can be reduced.
[0017]
In addition, the control means compares the time calculated from the first minimum coding unit, the number of interpolations and the number of decoding of the second minimum coding unit from the previous time information, and the currently detected time information. Then, the lack of the first minimum coding unit and the second minimum coding unit may be detected. In this way, the time is calculated in advance from the number of interpolations and the number of decodings of the first minimum coding unit and the second minimum coding unit from the previous time information, and the current time If the first minimum coding unit to which the information is added is detected and compared, the missing of the first minimum coding unit and the second minimum coding unit can be easily detected.

【0005】
[0018]
また、本発明の一実施形態にかかる情報データ受信方法は、第一、第二の最小符号化単位を復号化する際にエラーを検出した場合に、第一、第二の最小符号化単位分の時間の補間データを生成し、その補間データをエラーが検出された第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位の復号化データに代えて出力し、補間データを出力した後に復号化した情報データであってエラーが検出されなかった第二の最小符号化単位を、時間情報の到来を待たずに最小符号化単位毎に復号化するとともに再生し、エラーが検出されなかった第二の最小符号化単位の後に到来する第一の最小符号化単位に付加された時間情報に基づいて、欠落した第一または第二の最小符号化単位の補完を行っている。このようにすることにより、時間情報の有無に関わらずエラーが発生した時点で情報データの補間を行うことができ、その後は直ちに第二の最小符号化単位の復号を継続することができる。したがって、第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位でエラーが発生した時点で補間を直ちに行うことから、エラーによる影響を最小限に留めることができる。
[0019]
また、時間情報から第一の最小符号化単位および第二の最小符号化単位の欠落を検出し、欠落時間分の情報データを生成して再生するようにしても良い。このようにすることにより、第一の最小符号化単位および第二の最小符号化単位の補間後に時間情報が検出された時点で欠落時間分の補間を行うことができるので、情報データ再生時の時間軸のずれを少なくすることができる。
[0020]
また、一つ前の時間情報からの前記第一の最小符号化単位、前記第二の最小符号化単位の補間数および復号化数から算出した時間と、現在検出した時間情報とを比較して第一の最小符号化単位および第二の最小符号化単位の欠落を検出するようにしても良い。このようにすることにより、予め一つ前の時間情報からの前記第一の最小符号化単位および第二の最小符号化単位の補間数および復号化数から時間を算出しておき、時間現在の時間情報が付加された第一の最小符号化単位を検出した時点で比較すれば容易に前記第一の最小符号化単位および第二の最小符号化単位の欠落を検出することができる。
[0021]
また、本発明の一実施形態にかかる情報データ受信プログラムは、復号化手段が第一、第二の最小符号化単位を復号化する際にエラーを検出した場合に、第一、第二の最小符号化単位分の時間の補間データを補間手段で生成し、その補間データを制御手段がエラーが検出された第一の最小符号化単位または第二の最小符号化単位の復号化データに代えて補間データを出力させ、補間データを再生手段に出力させた後に復号化手段が復号化した情報データであってエラーが検出されなかった第二の最小符号化単位を、時間情報の到来を待たずに最小符号化単位毎に復号化手段に復号化させるとともに再生手段に出力させて、エラーが検出されなかった第二の最小符号化単位の後に到来する第一の最小符号化単位に付加された時間情報に基づいて、
[0005]
[0018]
In addition, the information data receiving method according to the embodiment of the present invention, when an error is detected when decoding the first and second minimum encoding units, the first and second minimum encoding units. Is generated in place of the decoded data of the first minimum coding unit or the second minimum coding unit in which an error is detected, and the interpolation data is output and then decoded. The second minimum coding unit that has been converted into information data and no error was detected is decoded and reproduced for each minimum coding unit without waiting for the arrival of time information, and no error is detected. The missing first or second minimum coding unit is complemented based on the time information added to the first minimum coding unit that comes after the two minimum coding units. In this way, information data can be interpolated when an error occurs regardless of the presence or absence of time information, and decoding of the second minimum coding unit can be continued immediately thereafter. Therefore, since the interpolation is performed immediately when an error occurs in the first minimum encoding unit or the second minimum encoding unit, the influence of the error can be minimized.
[0019]
Further, the lack of the first minimum coding unit and the second minimum coding unit may be detected from the time information, and information data for the missing time may be generated and reproduced. By doing in this way, it is possible to perform the interpolation for the missing time when the time information is detected after the interpolation of the first minimum coding unit and the second minimum coding unit. Time axis deviation can be reduced.
[0020]
Also, the time calculated from the first minimum coding unit from the previous time information, the number of interpolations and the number of decoding of the second minimum coding unit is compared with the currently detected time information. The missing of the first minimum coding unit and the second minimum coding unit may be detected. By doing this, the time is calculated in advance from the number of interpolations and the number of decoding of the first minimum coding unit and the second minimum coding unit from the previous time information, and the current time If the first minimum coding unit to which the time information is added is detected at the time of detection, the missing of the first minimum coding unit and the second minimum coding unit can be easily detected.
[0021]
In addition, the information data receiving program according to the embodiment of the present invention has the first and second minimums when the decoding unit detects an error when decoding the first and second minimum encoding units. Interpolation data for the time corresponding to the coding unit is generated by the interpolation means, and the interpolation data is replaced with the decoded data of the first minimum coding unit or the second minimum coding unit in which the error is detected by the control means. Interpolation data is output, and after the interpolation data is output to the reproduction means, the second minimum coding unit which is the information data decoded by the decoding means and no error is detected, without waiting for the arrival of time information Is decoded by the decoding means for each minimum coding unit and output to the reproduction means, and added to the first minimum coding unit that comes after the second minimum coding unit in which no error is detected. Based on time information

【0006】
欠落した第一または第二の最小符号化単位の補完を行うようにコンピュータに機能させる。このようにすることにより、時間情報の有無に関わらずエラーが発生した時点で情報データの補間を行うことができ、その後は直ちに第二の最小符号化単位の復号を継続することができる。したがって、第一または第二の最小符号化単位でエラーが発生した時点で補間を直ちに行うことから、エラーによる影響を最小限に留めることができる。
[0022]
また、時間情報から第一の最小符号化単位および第二の最小符号化単位の欠落を検出し、欠落時間分の情報データを補間手段に生成させて、再生手段に出力するようにしても良い。このようにすることにより、第一の最小符号化単位および第二の最小符号化単位の補間後に時間情報が検出された時点で欠落時間分の補間を行うことができるので、情報データ再生時の時間軸のずれを少なくすることができる。
[0023]
また、一つ前の時間情報からの第一の最小符号化単位、第二の最小符号化単位の補間数および復号化数から算出した時間と、現在検出した時間情報とを比較して第一の最小符号化単位および第二の最小符号化単位の欠落を検出するようにしても良い。このようにすることにより、予め一つ前の時間情報からの第一の最小符号化単位および第二の最小符号化単位の補間数および復号化数から時間を算出しておき、時間現在の時間情報が付加された第一の最小符号化単位を検出した時点で比較すれば容易に第一の最小符号化単位および第二の最小符号化単位の欠落を検出することができる。
[0024]
また、請求項7乃至9のうちいずれか一項に記載の情報データ受信プログラムを記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、情報データ受信プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができる。
実施例
[0025]
本発明の一実施例にかかる情報データ受信装置100を図2ないし図6を参照して説明する。情報データ受信装置100は、入力端子から入力される情報データとしてのビットストリームを受信し、音声データを取り出して復号化し、再生する装置である。情報データ受信装置100は、図2に示すようにTSデマルチプレクサ101と、音声入力バッファ102と、音声デコーダ103と、音声出力バッファ104と、D/Aコンバータ105と、スピーカ106とを備えている。
[0026]
受信手段としてのTSデマルチプレクサ101は、入力端子から入力されるTS形式の
[0006]
Cause the computer to function to complement the missing first or second minimum coding unit. In this way, information data can be interpolated when an error occurs regardless of the presence or absence of time information, and decoding of the second minimum coding unit can be continued immediately thereafter. Therefore, since the interpolation is performed immediately when an error occurs in the first or second minimum coding unit, the influence of the error can be minimized.
[0022]
Further, the missing of the first minimum coding unit and the second minimum coding unit may be detected from the time information, and information data for the missing time may be generated by the interpolation means and output to the reproduction means. . By doing in this way, it is possible to perform the interpolation for the missing time when the time information is detected after the interpolation of the first minimum coding unit and the second minimum coding unit. Time axis deviation can be reduced.
[0023]
In addition, the time calculated from the number of interpolations and the number of decoding of the first minimum encoding unit and the second minimum encoding unit from the previous time information is compared with the currently detected time information, The missing of the minimum coding unit and the second minimum coding unit may be detected. In this way, the time is calculated in advance from the number of interpolations and the number of decodings of the first minimum coding unit and the second minimum coding unit from the previous time information, and the current time If the first minimum coding unit to which the information is added is detected and compared, the missing of the first minimum coding unit and the second minimum coding unit can be easily detected.
[0024]
Further, the information data receiving program according to any one of claims 7 to 9 may be stored in a recording medium. In this way, the information data receiving program can be distributed alone as well as being incorporated into the device.
Example [0025]
An information data receiving apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The information data receiving device 100 is a device that receives a bit stream as information data input from an input terminal, extracts audio data, decodes it, and reproduces it. As shown in FIG. 2, the information data receiving apparatus 100 includes a TS demultiplexer 101, an audio input buffer 102, an audio decoder 103, an audio output buffer 104, a D / A converter 105, and a speaker 106. .
[0026]
The TS demultiplexer 101 as a receiving means is in the TS format input from the input terminal.

【0013】
出した時点で容易に欠落フレームの有無が判断でき補間を行うことができる。したがって、デコードデータの時間軸のずれを少なくすることができる。
[0064]
なお、上述した実施例ではフレームの欠落を、PTSと、前のPTSからの補間数およびフレーム数から算出した時間と、を比較して判定していたが、それに限らず、例えば情報データ受信装置内部に時計機能を持ち、その時計とPTSとからフレームの欠落を検出しても良い。すなわち、フレームが本来到着していなければならない時刻になっても到着していない場合はフレーム欠落であると判定するようにしても良い。
[0065]
また、上述した実施例では、フレームの欠落を、PTSと、前のPTSからの補間数およびフレーム数から算出した時間と、を比較して判定していたが、PTSの揺らぎ分を考慮して判定を行っても良い。例えば、図5では、2つのPTS間は5フレーム時間であるが、実際のMPEGシステムの伝送においては、フレーム7に付加されるPTSが必ずしもフレーム2から5フレーム後の時間でないことがあるため(約1/2フレーム時間未満の範囲で揺らぐことがある)、その分を考慮して判定を行っても良い。
[0066]
また、上述した実施例は、音声について説明したが、音声に限らず映像についても、例えばピクチヤが最小符号化単位であった場合に、ピクチヤに時間情報が付加されたものと付加されないものがあった場合には本発明を適用することができる。
[0067]
また、上述した情報データ受信装置をコンピュータで動作するプログラムとしてもよい。その際には、図2のブロック図に示された各ブロックの機能をCPUおよびメモリなどに機能されることで、コンピュータ読み取り可能な情報データ受信プログラムとすることができる。
[0068]
また、本発明を地上デジタル放送やCATVおよびインターネット経由の放送などを受信する受信機に適用すれば、伝送時のエラーの影響を最小限に留めることができる。特に電波で情報が伝送される移動体受信機であるモバイル機器や車載機器などに適用すると非常に効果的である。
[0069]
前述した実施例によれば、以下の情報データ受信装置、情報データ受信方法および情報データ受信プログラムが得られる。
[0070]
(付記1)PTSが付加されているフレームと、PTSが付加されていないフレームとが混在するビットストリームを受信するTSデマルチプレクサ101と、TSデマルチプレクサ1
[0013]
It is possible to easily determine the presence or absence of a missing frame at the time of extraction and perform interpolation. Therefore, it is possible to reduce the deviation of the time axis of the decoded data.
[0064]
In the above-described embodiment, the lack of frames is determined by comparing the PTS with the time calculated from the number of interpolations and the number of frames from the previous PTS. An internal clock function may be provided, and a missing frame may be detected from the clock and the PTS. That is, if the frame has not arrived at the time when it should have arrived, it may be determined that the frame is missing.
[0065]
In the above-described embodiment, the lack of a frame is determined by comparing the PTS with the time calculated from the number of interpolations and the number of frames from the previous PTS. A determination may be made. For example, in FIG. 5, the time between two PTSs is 5 frame times, but in actual MPEG system transmission, the PTS added to frame 7 may not necessarily be the time after 5 frames from frame 2 ( Judgment may be made in consideration of that amount.
[0066]
In the above-described embodiments, audio has been described. However, not only audio but also video, for example, when a picture is a minimum coding unit, there are cases in which time information is added to a picture and information that is not added. In this case, the present invention can be applied.
[0067]
The information data receiving apparatus described above may be a program that operates on a computer. In that case, the function of each block shown in the block diagram of FIG. 2 is functioned by the CPU and the memory, whereby a computer-readable information data receiving program can be obtained.
[0068]
Further, if the present invention is applied to a receiver that receives terrestrial digital broadcasting, CATV, broadcasting via the Internet, etc., the influence of errors during transmission can be minimized. In particular, the present invention is very effective when applied to mobile devices and in-vehicle devices that are mobile receivers that transmit information by radio waves.
[0069]
According to the embodiment described above, the following information data receiving apparatus, information data receiving method, and information data receiving program can be obtained.
[0070]
(Supplementary note 1) TS demultiplexer 101 that receives a bit stream in which a frame to which a PTS is added and a frame to which a PTS is not added are mixed, and TS demultiplexer 1

【0014】
01が受信したビットストリームをフレーム毎に復号化する音声デコード部203と、音声デコード部203が復号化した音声データを再生するD/Aコンバータ105と、を有する情報データ受信装置100において、音声デコード部203がフレームを復号化する際にエラーを検出した場合は、1フレーム時間分の補間データを生成する補間データ生成部202と、エラーが検出されたフレームの音声データに代えて補間データを出力させ、補間データをD/Aコンバータ105に出力させた後に音声デコード部203が復号化した情報データであってエラーが検出されなかったPTSが付加されていないフレームを、PTSの到来を待たずにフレーム毎に音声デコード部203に復号化させるとともにD/Aコンバータ105に出力させて、エラーが検出されなかったPTSが付加されていないフレームの後に到来するPTSが付加されているフレームに付加されたPTSに基づいて、欠落したフレームの補完を行う音声デコード制御部201と、を有したことを特徴とする情報データ受信装置。
[0071]
この情報データ受信装置100によれば、PTSの有無に関わらずエラーが発生した時点で音声データの補間を1フレーム分行うことができ、その後は直ちにフレーム単位の復号を継続することができる。したがって、フレームでエラーが発生した時点で補間を直ちに行うことから、エラーによる影響を最小限に留めることができる。
[0072]
(付記2)PTSが付加されているフレームと、PTSが付加されていないフレームとが混在するビットストリームを受信し、受信したビットストリームをフレーム毎に復号化して、復号化した音声データを再生する情報データ受信方法において、フレームを復号化する際にエラーを検出した場合は、1フレーム時間分の補間データを生成し、エラーが検出されたフレームの音声データに代えて補間データを出力し、補間データを出力した後に復号化した情報データであってエラーが検出されなかったPTSが付加されていないフレームを、PTSの到来を待たずにフレーム毎に復号化するとともに再生し、エラーが検出されなかったPTSが付加されていないフレームの後に到来するPTSが付加されているフレームに付加されたPTSに基づいて、欠落したフレームの補完を行うように制御することを特徴とする情報データ受信方法。
[0073]
この情報データ受信方法によれば、PTSの有無に関わらずエラーが発生した時点で音声データの補間を1フレーム分行うことができ、その後は直ちにフレーム単位の復号を継続することができる。したがって、フレームでエラーが発生した時点で補間を直ちに行うことから、エラーによる影響を最小限に留めることができる。
[0074]
(付記3)PTSが付加されているフレームと、PTSが付加されていないフレームとが混在するビットストリームを受信するTSデマルチプレクサ101と、TSデマルチプレクサ101が受信したビットストリームをフレーム毎に復号化する音声デコード部203と、音声
[0014]
In the information data receiving apparatus 100 having the audio decoding unit 203 that decodes the bit stream received by 01 for each frame and the D / A converter 105 that reproduces the audio data decoded by the audio decoding unit 203, the audio decoding When the unit 203 detects an error when decoding the frame, the interpolation data generation unit 202 that generates interpolation data for one frame time, and outputs the interpolation data instead of the audio data of the frame in which the error is detected Thus, after the interpolated data is outputted to the D / A converter 105, the frame which is the information data decoded by the audio decoding unit 203 and to which no error is detected is added without waiting for the arrival of the PTS. The audio decoder 203 decodes each frame and outputs it to the D / A converter 105. And an audio decoding control unit 201 for complementing the missing frame based on the PTS added to the frame to which the PTS that arrives after the frame to which no PTS is not added is detected. An information data receiving apparatus characterized by comprising:
[0071]
According to the information data receiving apparatus 100, the audio data can be interpolated for one frame when an error occurs regardless of the presence or absence of the PTS, and thereafter the decoding in units of frames can be continued immediately. Therefore, since the interpolation is performed immediately when an error occurs in the frame, the influence of the error can be minimized.
[0072]
(Supplementary note 2) A bitstream in which a frame to which a PTS is added and a frame to which a PTS is not added is mixed is received, the received bitstream is decoded for each frame, and the decoded audio data is reproduced. In the information data reception method, when an error is detected when decoding a frame, interpolation data for one frame time is generated, and the interpolation data is output instead of the audio data of the frame in which the error is detected. A frame that is information data decoded after data is output and has no PTS added is decoded and reproduced for each frame without waiting for the arrival of PTS, and no error is detected. To a PTS added to a frame to which a PTS arrives after a frame to which no PTS is added Zui, the information method for receiving data and controlling to perform complement missing frames.
[0073]
According to this information data receiving method, audio data can be interpolated for one frame when an error occurs regardless of the presence or absence of PTS, and thereafter, decoding in units of frames can be continued immediately. Therefore, since the interpolation is performed immediately when an error occurs in the frame, the influence of the error can be minimized.
[0074]
(Supplementary note 3) TS demultiplexer 101 that receives a bitstream in which a frame to which PTS is added and a frame to which PTS is not added is mixed, and the bitstream received by TS demultiplexer 101 is decoded for each frame Audio decoding unit 203 that performs

【0015】
デコード部203が復号化した音声データを再生するD/Aコンバータ105と、してコンピュータに機能させる情報データ受信プログラムにおいて、音声デコード部203がフレームを復号化する際にエラーを検出した場合は、1フレーム時間分の補間データを生成する補間データ生成部202と、エラーが検出されたフレームの音声データに代えて補間データを出力させ、補間データをD/Aコンバータ105に出力させた後に音声デコード部203が復号化した情報データであってエラーが検出されなかったPTSが付加されていないフレームを、PTSの到来を待たずにフレーム毎に音声デコード部203に復号化させるとともにD/Aコンバータ105に出力させて、エラーが検出されなかったPTSが付加されていないフレームの後に到来するPTSが付加されているフレームに付加されたPTSに基づいて、欠落したフレームの補完を行う音声デコード制御部201と、してコンピュータに機能させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な情報データ受信プログラム。
[0075]
この情報データ受信プログラムによれば、PTSの有無に関わらずエラーが発生した時点で音声データの補間を1フレーム分行うことができ、その後は直ちにフレーム単位の復号を継続することができる。したがって、フレームでエラーが発生した時点で補間を直ちに行うことから、エラーによる影響を最小限に留めることができる。
[0076]
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
[0015]
In the information data reception program that causes the computer to function as the D / A converter 105 that reproduces the audio data decoded by the decoding unit 203, when the audio decoding unit 203 detects an error when decoding the frame, An interpolation data generation unit 202 that generates interpolation data for one frame time, and outputs interpolation data in place of the audio data of the frame in which the error is detected, and outputs the interpolation data to the D / A converter 105 and then decodes the audio The frame which is the information data decoded by the unit 203 and is not added with the PTS to which no error is detected is decoded by the audio decoding unit 203 for each frame without waiting for the arrival of the PTS, and the D / A converter 105 To which no error is detected and no PTS is added Computer-readable information data that causes a computer to function as an audio decoding control unit 201 that complements a missing frame based on a PTS added to a frame to which a later PTS is added Receiving program.
[0075]
According to this information data receiving program, it is possible to interpolate audio data for one frame when an error occurs regardless of the presence or absence of PTS, and then continue decoding in units of frames immediately thereafter. Therefore, since the interpolation is performed immediately when an error occurs in the frame, the influence of the error can be minimized.
[0076]
In addition, the Example mentioned above only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to an Example. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

Claims (10)

復号化や再生のための時間情報が付加されている最小符号化単位と、前記時間情報が付加されていない前記最小符号化単位とが混在する情報データを受信する受信手段と、前記受信手段が受信した情報データを前記最小符号化単位毎に復号化する復号化手段と、前記復号化手段が復号化した復号化データを再生する再生手段と、を有する情報データ受信装置において、
前記復号化手段が前記最小符号化単位を復号化する際にエラーを検出した場合は、前記最小符号化単位の時間分の補間データを生成する補間手段と、
エラーが検出された前記最小符号化単位の情報データに代えて前記補間手段が生成した補間データを前記再生手段に出力させ、そして、前記補間データを出力させた後に、エラーが検出されなかった前記最小符号化単位を続けて前記復号化手段に復号化させ前記再生手段に出力させる制御手段と、
を有したことを特徴とする情報データ受信装置。
Receiving means for receiving information data in which a minimum coding unit to which time information for decoding and reproduction is added and the minimum coding unit to which the time information is not added are mixed; and the receiving means In an information data receiving apparatus comprising: decoding means for decoding received information data for each minimum coding unit; and reproduction means for reproducing decoded data decoded by the decoding means.
If the decoding means detects an error when decoding the minimum coding unit, an interpolation means for generating interpolation data for the time of the minimum coding unit;
The interpolation data generated by the interpolation means is output to the reproduction means instead of the information data of the minimum coding unit in which an error is detected, and the error is not detected after the interpolation data is output. Control means for continuously decoding a minimum coding unit by the decoding means and outputting to the reproduction means;
An information data receiving apparatus characterized by comprising:
前記制御手段が、前記時間情報から前記最小符号化単位の欠落を検出し、欠落時間分の情報データを前記補間手段に生成させて、前記再生手段に出力することを特徴とする請求項1に記載の情報データ受信装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit detects missing of the minimum coding unit from the time information, causes the interpolation unit to generate information data corresponding to a missing time, and outputs the information data to the reproduction unit. The information data receiving device described. 前記制御手段が、一つ前の前記時間情報からの最小符号化単位の補間数および復号化数から算出した時間と、現在検出した前記時間情報とを比較して前記最小符号化単位の欠落を検出することを特徴とする請求項2に記載の情報データ受信装置。   The control means compares the time calculated from the number of interpolations and the number of decoding of the minimum coding unit from the previous time information with the currently detected time information, and detects the lack of the minimum coding unit. The information data receiving apparatus according to claim 2, wherein the information data receiving apparatus is detected. 復号化や再生のための時間情報が付加されている最小符号化単位と、前記時間情報が付加されていない前記最小符号化単位とが混在する情報データを受信し、受信した情報データを前記最小符号化単位毎に復号化して、復号化した復号化データを再生する情報データ受信方法において、
前記最小符号化単位を復号化する際にエラーを検出した場合は、前記最小符号化単位の時間分の補間データを生成し、エラーが検出された前記最小符号化単位の情報データに代えて前記補間データを再生し、そして、前記補間データを出力させた後に、エラーが検出されなかった前記最小符号化単位を続けて復号化し再生するように制御することを特徴とする情報データ受信方法。
Receiving information data in which the minimum coding unit to which time information for decoding and reproduction is added and the minimum coding unit to which the time information is not added are received, and the received information data is In the information data receiving method of decoding for each coding unit and reproducing the decoded data,
When an error is detected when decoding the minimum coding unit, interpolated data for the time of the minimum coding unit is generated, and instead of the information data of the minimum coding unit in which the error is detected, the data A method of receiving information data, comprising: reproducing interpolated data, and outputting the interpolated data, and then performing control so that the minimum coding unit in which no error is detected is continuously decoded and reproduced.
前記時間情報から前記最小符号化単位の欠落を検出し、欠落時間分の補間データを生成させて再生することを特徴とする請求項4に記載の情報データ受信方法。   5. The information data receiving method according to claim 4, wherein a missing of the minimum coding unit is detected from the time information, and interpolation data corresponding to the missing time is generated and reproduced. 一つ前の前記時間情報からの前記最小符号化単位の補間数および復号化数から算出した時間と、現在検出した前記時間情報とを比較して前記最小符号化単位の欠落を検出することを特徴とする請求項5に記載の情報データ受信方法。   Comparing the time calculated from the number of interpolations and the number of decoding of the minimum coding unit from the previous time information with the currently detected time information to detect the lack of the minimum coding unit. The information data receiving method according to claim 5, wherein: 復号化や再生のための時間情報が付加されている最小符号化単位と、前記時間情報が付加されていない前記最小符号化単位とが混在する情報データを受信する受信手段と、前記受信手段が受信した情報データを前記最小符号化単位毎に復号化する復号化手段と、前記復号化手段が復号化した復号化データを再生する再生手段と、してコンピュータに機能させる情報データ受信プログラムにおいて、
前記復号化手段が前記最小符号化単位を復号化する際にエラーを検出した場合は、前記最小符号化単位の時間分の補間データを生成する補間手段と、
エラーが検出された前記最小符号化単位の情報データに代えて前記補間手段が生成した補間データを前記再生手段に出力させ、そして、前記補間データを出力させた後に、エラーが検出されなかった前記最小符号化単位を続けて前記復号化手段に復号化させ前記再生手段に出力させる制御手段と、
してコンピュータに機能させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な情報データ受信プログラム。
Receiving means for receiving information data in which a minimum coding unit to which time information for decoding and reproduction is added and the minimum coding unit to which the time information is not added are mixed; and the receiving means In an information data receiving program for causing a computer to function as a decoding means for decoding received information data for each minimum coding unit and a reproducing means for reproducing decoded data decoded by the decoding means,
If the decoding means detects an error when decoding the minimum coding unit, an interpolation means for generating interpolation data for the time of the minimum coding unit;
The interpolation data generated by the interpolation means is output to the reproduction means instead of the information data of the minimum coding unit in which an error is detected, and the error is not detected after the interpolation data is output. Control means for continuously decoding a minimum coding unit by the decoding means and outputting to the reproduction means;
And a computer-readable information data receiving program which causes the computer to function.
前記制御手段が、前記時間情報から前記最小符号化単位の欠落を検出し、欠落時間分の情報データを前記補間手段に生成させて、前記再生手段に出力することを特徴とする請求項7に記載の情報データ受信プログラム。   8. The control unit according to claim 7, wherein the control unit detects missing of the minimum coding unit from the time information, causes the interpolation unit to generate information data for a missing time, and outputs the information data to the reproduction unit. The information data receiving program described. 前記制御手段が、一つ前の前記時間情報からの前記最小符号化単位の補間数および復号化数から算出した時間と、現在検出した前記時間情報とを比較して前記最小符号化単位の欠落を検出することを特徴とする請求項8に記載の情報データ受信プログラム。   The control means compares the time calculated from the interpolation number and decoding number of the minimum coding unit from the previous time information with the currently detected time information and lacks the minimum coding unit. 9. The information data receiving program according to claim 8, wherein the information data receiving program is detected. 請求項7乃至9のうちいずれか一項に記載の情報データ受信プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium storing the information data receiving program according to any one of claims 7 to 9.
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