JPWO2007091333A1 - Video display device - Google Patents
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Abstract
凹凸形状を有する面に、特にアミューズメント施設やデパートなどにおける階段部分の遊興性を高めるような映像を表示することができなかったという課題がある。解決手段として、凹凸形状を有するスクリーンに、一定の方向性と速度を持った映像を予め出力し、そのスクリーン上を人や物体が移動すると、その位置情報に応じて出力する映像を変化させる。変化した映像は、凹凸形状を有するスクリーンに応じて、通常平坦部に映写する映像よりも拡大された映像が表示されるため、速度が変化して見える視覚的画像効果を生じ、遊興性を高めることができる。There is a problem in that an image that enhances the playability of the staircase portion in an amusement facility or department store cannot be displayed on the surface having an uneven shape. As a solution, an image having a certain direction and speed is output in advance to a screen having an uneven shape, and when a person or an object moves on the screen, the image to be output is changed according to the position information. The video that has changed is displayed in a larger scale than the video that is normally projected on the flat part, depending on the screen with the uneven shape, thus creating a visual image effect that appears to change in speed and increasing the playability. be able to.
Description
本発明は、凹凸形状を有するスクリーンに映像を映写する装置の技術に関する。 The present invention relates to a technology of an apparatus for projecting an image on a screen having an uneven shape.
アミューズメント施設やゲーム機などの分野において、スクリーン上の物体の位置情報を取得し、取得した位置情報に応じて映像を変化させる映像表示装置に関する技術が開発されている。特許文献1では、手の動く位置を位置情報として取得し、手をコンピュータのマウスのように動かすことでディスプレイ上のカーソルを移動させる技術が開発されている。また、特許文献2では、スクリーンの前に立った人の動きに応じて位置情報を取得し、この取得した位置情報にてディスプレイに表示されるゲームをプレイすることができる技術が開示されている。
しかしながら、上記技術を用いた場合であっても、映像を表示する媒体はディスプレイや平坦なスクリーンを用いることが通常であり、映像の内容も平面に表示することを目的としたものであった。このため、凹凸形状を有する面にこれらの映像を表示すると、これらの映像に画像効果を与えるどころか、不鮮明な映像となってしまう。したがって、凹凸形状はむしろ鮮明な映像の表示を阻害する要因となるばかりであった。このため、アミューズメント施設やデパートの階段などの凹凸形状を有する面においては、遊興性の高い映像を表示することができなかった。また、アミューズメント施設やデパートの階段などは、消防法により物を置くことができないため、遊具等を設置して遊興性を高めることができなかった。 However, even when the above technique is used, it is usual to use a display or a flat screen as a medium for displaying an image, and the content of the image is intended to be displayed on a plane. For this reason, when these images are displayed on a surface having an uneven shape, an image effect is produced on the images rather than an image effect. Therefore, the uneven shape only becomes a factor that hinders the display of a clear image. For this reason, it was not possible to display a highly entertaining video on a surface having an uneven shape such as an amusement facility or a department store stairs. In addition, because amusement facilities and department store stairs cannot be placed under the Fire Service Act, it has not been possible to improve playability by installing playground equipment.
そこで、本発明では、凹凸形状を有する面、とりわけ階段形状の面上に遊興性が高い映像を表示可能な映像表示装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a video display device capable of displaying a video having high playability on a surface having a concavo-convex shape, particularly a stepped surface.
上記課題を解決するために、第一発明では、凹凸形状を有し、その面上に物体を配置し、又は移動させることが可能なスクリーンに前記凹凸形状が画像効果を与えうる映像を出力するための映写部と、スクリーン上の物体の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記取得した位置情報に応じて、前記映写部が出力する映像を前記凹凸形状に応じた変化を与えるように制御する制御部と、を有する映像表示装置を提供する。 In order to solve the above-described problems, in the first invention, an image having an uneven shape, on which an object can be arranged or moved, and on which the uneven shape can give an image effect is output. And a position information acquiring unit that acquires position information of an object on the screen, and an image output from the projection unit is changed according to the uneven shape according to the acquired position information. And a control unit for controlling the video display device.
第二発明では、第一発明に記載の映像表示装置であって、前記映写部は、画像効果を与えうる映像として凹凸形状のスクリーンの高い位置にある部分から低い位置にある部分に向かって模様が移動する映像を出力する落下映像出力手段を有する映像表示装置を提供する。 According to a second aspect of the present invention, in the video display device according to the first aspect of the invention, the projection unit has a pattern from an upper portion of the concavo-convex screen toward a lower portion as an image capable of giving an image effect. Provided is a video display device having a fall video output means for outputting a video of moving.
第三発明では、第一発明又は第二発明に記載の映像表示装置であって、映写部は、階段を前記スクリーンとして映像を出力する階段スクリーン用映写手段を有する映像表示装置を提供する。また、第四発明では、前記映写部が階段を上る側からみて階段の水平面に対して0度より大きく90度未満の角度で映写する点に特徴を有する。また、第五発明では、前記映写部が階段の水平面に対して45度の角度で映写する点に特徴を有する。また、第六発明では、前記映写部が階段の水平面に対して45度より大きく90度未満の角度で映写する点に特徴を有する。また、第七発明では、前記映写部が階段の勾配面に対して略垂直方向に映写する点に特徴を有する。また、第八発明では、前記位置情報取得部が階段の水平面に対して略垂直方向から位置情報を取得する点に特徴を有する。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the video display device according to the first or second aspect, wherein the projection unit has a staircase screen projection means for outputting an image using the staircase as the screen. The fourth invention is characterized in that the projection unit projects at an angle of greater than 0 degrees and less than 90 degrees with respect to the horizontal plane of the stairs when viewed from the side going up the stairs. The fifth invention is characterized in that the projection unit projects at an angle of 45 degrees with respect to the horizontal plane of the stairs. Further, the sixth invention is characterized in that the projection part projects at an angle greater than 45 degrees and less than 90 degrees with respect to the horizontal plane of the staircase. Further, the seventh invention is characterized in that the projection part projects in a direction substantially perpendicular to the gradient surface of the staircase. In the eighth invention, the position information acquisition unit acquires position information from a direction substantially perpendicular to the horizontal plane of the staircase.
以上のような構成をとる本発明の映像表示装置では、凹凸形状を有する面上の物体の位置情報を取得し、物体の動きと凹凸形状に応じてこの凹凸形状のスクリーンに画像効果を与える映像を出力することで、凹凸形状を有する面における遊興性を高めることができる。 In the video display device of the present invention configured as described above, the position information of the object on the surface having the concavo-convex shape is acquired, and the image that gives the image effect to the concavo-convex shape screen according to the movement of the object and the concavo-convex shape By outputting, it is possible to enhance the playability on the surface having the uneven shape.
また、特に凹凸形状が階段形状である場合には、物体の位置情報と階段形状に応じた映像を表示することで、従来であれば遊興性を高めることが困難であった階段における遊興性を向上させることが可能である。また、アミューズメント施設やデパートの階段など、消防法により物を置くことができない場所であっても、遊具等を設置せずに遊興性を高めることができる。 In particular, when the uneven shape is a staircase shape, by displaying an image corresponding to the position information of the object and the staircase shape, it is possible to improve the amusement in the staircase, which was difficult to improve the amusement in the past. It is possible to improve. Even in places where objects cannot be placed by the Fire Service Act, such as amusement facilities and department store stairs, it is possible to improve the playability without installing playground equipment.
以下に、図を用いて本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。なお、実施形態1は主に請求項1、2について説明する。実施形態2は主に請求項3から8について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to these embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the spirit of the present invention. The first embodiment will mainly describe
≪実施形態1≫
(実施形態1の概念)図1及び図2を用いて本実施形態の映像表示装置を利用した場合の概念を説明する。図1に示すように、まず凹凸形状を有する床面に矢印方向に川の流れる映像を表示しておき、この川の流れる映像の中に足を踏み込むと、図2(1)、(2)に示すように、足の位置情報から、実際に川に足を踏み入れたような映像が映写される。なお、図2(1)は川の流れの上流側に足を踏み入れた場合の映像であり、図2(2)は川の流れの下流側に足を踏み入れた場合の映像である。このとき映写された映像が、さらに、川の流れとともに凹凸形状に応じた変化をするように表示される。以上のような映像を表示することができる映像表示装置について、以下に詳説する。 (Concept of Embodiment 1) The concept when the video display apparatus of this embodiment is used will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, first, an image of a river flowing in the direction of the arrow is displayed on an uneven floor, and when the foot is stepped into the image of the river flowing, FIG. 2 (1), (2) As shown in the figure, the foot position information is projected as if the foot actually entered the river. FIG. 2 (1) is an image when the foot is set on the upstream side of the river flow, and FIG. 2 (2) is an image when the foot is set on the downstream side of the river flow. The image projected at this time is further displayed so as to change according to the uneven shape along with the flow of the river. A video display device capable of displaying the above video will be described in detail below.
(実施形態1の構成)図3に本実施形態における映像表示装置の機能ブロック図を示す。本実施形態における「映像表示装置」(0300)は、「映写部」(0301)と、「位置情報取得部」(0302)と、「制御部」(0303)とからなる。また、図4に本実施形態における映像表示装置のハードウェア構成を示す。図4に示すように、映像表示装置(0300)の各部は、HDD(0401)、CPU(0402)、ROM(0403)、RAM(0404)、外部通信装置(0405)、プロジェクター(0406)、システムバス(0407)、撮像体(0409)、外部通信装置やプロジェクター、撮像体を接続するためのインターフェース(0408)などから構成される。 (Configuration of Embodiment 1) FIG. 3 is a functional block diagram of a video display apparatus according to this embodiment. The “video display device” (0300) in this embodiment includes a “projection unit” (0301), a “position information acquisition unit” (0302), and a “control unit” (0303). FIG. 4 shows a hardware configuration of the video display apparatus according to this embodiment. As shown in FIG. 4, each unit of the video display device (0300) includes an HDD (0401), a CPU (0402), a ROM (0403), a RAM (0404), an external communication device (0405), a projector (0406), a system. A bus (0407), an image pickup body (0409), an external communication device and a projector, an interface (0408) for connecting the image pickup body, and the like are included.
(実施形態1の構成の説明)「映像表示装置」(0300)は、映写部(0301)と位置情報取得部(0302)と制御部(0303)とを備え、凹凸形状を有するスクリーンに映像を表示するように構成されている。図5に示すように、映像表示装置(0300)は、凹凸形状を有するスクリーン(0501)の上部などに設置して、スクリーンに映像を表示しても良いし、スクリーンに映像を表示することができるのであれば、側壁などに設置されていても良い。 (Description of Configuration of Embodiment 1) The “video display device” (0300) includes a projection unit (0301), a position information acquisition unit (0302), and a control unit (0303), and displays an image on a screen having an uneven shape. It is configured to display. As shown in FIG. 5, the video display device (0300) may be installed on an upper portion of a screen (0501) having a concavo-convex shape to display video on the screen, or display video on the screen. If possible, it may be installed on a side wall or the like.
「映写部」(0301)は、凹凸形状を有し、その面上に物体を配置し、又は移動させることが可能なスクリーンに前記凹凸形状が画像効果を与えうる映像を出力するように構成されている。図4に示すように、映写部は、プロジェクター(0406)などから構成されている。また、映写部は、図5に示すように、凹凸形状を有するスクリーンに向けて直接に映像を表示させても良いが、図6に示すように、映写部(0301)からの映像を鏡(0601)などに反射させてスクリーン(0501)に映像を表示させても良い。鏡に反射させる場合には、鏡の反射角度を可変として映写する映像の位置などを調節しても良い。映写部は一つのスクリーンに対して複数備えても良い。 The “projection part” (0301) has a concavo-convex shape, and is configured to output an image on which the concavo-convex shape can give an image effect to a screen on which an object can be arranged or moved. ing. As shown in FIG. 4, the projection unit is composed of a projector (0406) and the like. Further, as shown in FIG. 5, the projection unit may directly display an image on a screen having an uneven shape, but as shown in FIG. 6, the image from the projection unit (0301) is displayed as a mirror ( 0601) or the like, and an image may be displayed on the screen (0501). When reflecting on a mirror, the position of the image to be projected may be adjusted by changing the reflection angle of the mirror. A plurality of projection units may be provided for one screen.
凹凸形状を有し、その面上に物体を配置し、又は移動させることが可能なスクリーンとは、その面上を物体が移動したり一箇所に留まったりすることが可能な凹凸面を有するスクリーンをいう。例えば、凹凸形状を有するスクリーンは、図1にて示すような石や岩のような凹凸が施された床面であっても良いし、同様の凹凸が施された壁面であってもよい。なお、面上とは、必ずしもスクリーンに接している必要はなく、スクリーンと一定の距離を隔てた位置であっても良い。 A screen having a concavo-convex shape, on which an object can be placed or moved, has a concavo-convex surface on which the object can move or stay in one place. Say. For example, the screen having an uneven shape may be a floor surface provided with unevenness such as stones and rocks as shown in FIG. 1 or a wall surface provided with similar unevenness. Note that “on the surface” does not necessarily need to be in contact with the screen, and may be a position separated from the screen by a certain distance.
凹凸形状が画像効果を与えうる映像とは、後述する制御部にて凹凸形状に応じた変化を与えるように制御をされた映像である。例えば、図1における映像では、石や岩状の凹凸が施された床面に、川の流れを模した映像を出力している。この場合は、床面に表示された映像は、凹凸形状に応じた変化が与えられるが、これを図7を用いて説明する。 The image in which the concavo-convex shape can give an image effect is a video that is controlled so as to give a change according to the concavo-convex shape by a control unit described later. For example, in the image in FIG. 1, an image imitating the flow of a river is output on a floor surface with stones and rocks asperities. In this case, the image displayed on the floor is given a change according to the uneven shape, which will be described with reference to FIG.
図7は、映写部から出力された映像がスクリーンに映写される様子を断面的に見た場合を模式的に表した図である。映写部にて図7(1)に示すような凹凸形状の無い平坦な面と、図7(2)に示すような凹凸形状を有する面とで同じ映像範囲Sに映像を出力した場合、平坦な面に出力した映像よりも、凹凸形状を有する面に出力した映像の方が凹凸形状に応じて拡大して表示される(範囲S’)。これは、凹凸形状を有する面では、出力された映像は凹凸形状に沿って表示されるためである。したがって、例えば、凹凸形状を有するスクリーンに一定の方向性をもち、一定の速度で流れている水の映像を出力すると、凹凸形状に応じて映像が拡大されて表示され、その結果、平坦部よりも凹凸形状を有する箇所では視覚的に流速が速い映像が表示される。 FIG. 7 is a diagram schematically showing a case where the video output from the projection unit is projected on the screen. When the projection unit outputs an image in the same image range S with a flat surface having no uneven shape as shown in FIG. 7A and a surface having an uneven shape as shown in FIG. The image output on the surface having the concavo-convex shape is enlarged and displayed in accordance with the concavo-convex shape than the image output on the smooth surface (range S ′). This is because the output image is displayed along the uneven shape on the surface having the uneven shape. Therefore, for example, when outputting an image of water that has a certain direction on a screen having an uneven shape and is flowing at a constant speed, the image is enlarged and displayed according to the uneven shape. Also, an image having a visually high flow velocity is displayed at a portion having an uneven shape.
なお、一般的に、流速V、流量Q、断面積をAとすると、流速はV=Q/Aとして表されるので、流量を一定とした場合、断面積が小さくなるほど流速は速くなる。すなわち、実際の川の流れにおいても、流量が一定であれば、石などにより浅くなっている箇所は流れ方向から見た断面積が小さくなり、流速が速くなるのである。したがって、上記のとおり凹凸形状を有する面にて映像が拡大されて表示されることによって、一定速度の映像を流すことで、実物の水の動態に近い様子を表現することができる。 In general, when the flow velocity V, the flow rate Q, and the cross-sectional area are A, the flow velocity is expressed as V = Q / A. Therefore, when the flow rate is constant, the flow velocity increases as the cross-sectional area decreases. That is, even in an actual river flow, if the flow rate is constant, the cross-sectional area viewed from the flow direction becomes smaller and the flow velocity becomes faster at a portion that is shallow due to a stone or the like. Therefore, as described above, the image is enlarged and displayed on the surface having the concavo-convex shape, so that a state close to the dynamics of real water can be expressed by flowing the image at a constant speed.
このように、映写部では、後述する制御部にて凹凸形状に応じた変化を与えるように制御された映像を出力することができる。出力する映像は、上記に例示する川の流れを表す映像に限られずどのような映像であっても良いが、方向性や動きのある映像を表示することでより画像効果の高い映像を表示することができる。また、出力する映像は実際に撮影した映像を出力しても良いが、CG(コンピュータグラフィック)などで出力する映像を作製することで、より凹凸形状に合致した表示とすることが可能である。 In this way, the projection unit can output an image that is controlled by the control unit, which will be described later, to change according to the uneven shape. The video to be output is not limited to the video representing the river flow exemplified above, but may be any video, but by displaying the video with directionality and movement, the video with higher image effect is displayed. be able to. In addition, the video to be output may be an actually shot video, but by creating a video to be output by CG (computer graphic) or the like, it is possible to make the display more conform to the uneven shape.
さらに、凹凸形状を有するスクリーンに勾配を付け、スクリーンの高い位置から低い位置への方向性を持つ映像を表示することで、より臨場感を持たせた映像を表現することができる。このとき、映写部は落下手段映像出力手段を有する。落下手段映像出力手段は、画像効果を与えうる映像として凹凸形状のスクリーンの高い位置にある部分から低い位置にある部分に向かって模様が移動する映像を出力する機能を有する。落下手段映像出力手段では、例えば、スクリーンの高い位置にある部分から低い位置にある部分に向かって流れる川の映像などを出力することができる。 Furthermore, by adding a gradient to the screen having a concavo-convex shape and displaying an image having directionality from a high position of the screen to a low position, it is possible to express a more realistic image. At this time, the projection unit has dropping means video output means. The dropping means image output means has a function of outputting an image in which the pattern moves from a portion at a high position of the concavo-convex screen toward a portion at a low position as an image capable of giving an image effect. The dropping means image output means can output, for example, an image of a river flowing from a portion at a high position on the screen toward a portion at a low position.
「位置情報取得部」(0302)は、スクリーン上の物体の位置情報を取得するように構成されている。「位置情報」とは、スクリーン上での物体の位置を示すための情報である。位置情報取得部は、図4に示すように、スクリーン上の物体の映像を取得するための撮像体(0409)、撮像体から取得した映像を解析するためのソフトウェアが記録されたHDD(0401)、該ソフトウェアを動作させるためのCPU(0402)、ROM(0403)、RAM(0404)などから構成される。撮像体としては、ビデオカメラなどが好適である。撮像体は、図5に示すように天井から下方に向けて撮像しても良いし、図6に示す映写部と同様に、鏡に反射したスクリーン上の様子を撮像しても良い。なお、位置情報を正確に取得するためには、ビデオカメラなどの撮像体に加えて、赤外線センサなどを併用することが望ましい。位置情報取得部は、映写部と並置しても良いし、映写部とは別の場所に備えられていても良い。なお、図4に示すように、位置情報取得部の構成のうち、制御部と重複する構成については、重畳的に利用することとしても良いし、別々の構成としても良い。物体の位置情報の特定は、例えば、撮像体にて取得した画像のうち、物体が配置又は移動する前に撮像した画像と、物体の配置後又は移動した後に撮像した画像とを比較することで行うことができる。 The “position information acquisition unit” (0302) is configured to acquire the position information of the object on the screen. “Position information” is information for indicating the position of an object on the screen. As shown in FIG. 4, the position information acquisition unit includes an image pickup body (0409) for acquiring an image of an object on the screen, and an HDD (0401) in which software for analyzing the image acquired from the image pickup body is recorded. The CPU (0402), the ROM (0403), the RAM (0404), and the like for operating the software. A video camera or the like is suitable as the imaging body. As shown in FIG. 5, the image pickup body may pick up an image from the ceiling downward, or like the projection unit shown in FIG. 6, the image on the screen reflected by the mirror may be picked up. In order to accurately acquire position information, it is desirable to use an infrared sensor or the like in addition to an imaging body such as a video camera. The position information acquisition unit may be juxtaposed with the projection unit, or may be provided at a location different from the projection unit. In addition, as shown in FIG. 4, about the structure which overlaps with a control part among the structures of a positional information acquisition part, it is good also as utilizing superimposing, and good also as a separate structure. For example, the position information of an object can be identified by comparing, among images acquired by an imaging body, an image captured before the object is placed or moved and an image taken after the object is placed or moved. It can be carried out.
図8(1A)に示すように、凹凸形状を有するスクリーンをX軸、Y軸にて示すとすると、スクリーン上の各位置を図8(1B)に示すようなX−Y座標ブロックにて表すことができる。撮像体では、予め図8(1A)に示す状態におけるスクリーンの画像を撮像しておく。そして、スクリーン上に物体が配置され又は移動すると、図8(2A)に示すように、撮像体にて撮像する画像が変化する。図8(2A)の状態にて取得した画像を図8(1A)の状態にて取得した画像と比較すると、物体が存在する箇所以外は同一の画像である。従って、両画像の差分値を取得し、差分値が0の場合は0、差分値が0以外の場所を1の数値を割り当てると、図8(2B)に示すように表すことができる。また、さらに物体の移動後、図8(3A)の状態にて取得した画像を図8(1A)の状態にて取得した画像と比較して差分値を取得すると、図8(3B)に示すように表すことができる。なお、図8(2B)、(3B)中、0を白色、1を黒色にて表示している。 As shown in FIG. 8 (1A), when a screen having a concavo-convex shape is indicated by the X-axis and Y-axis, each position on the screen is represented by an XY coordinate block as shown in FIG. 8 (1B). be able to. In the imaging body, a screen image in the state shown in FIG. Then, when an object is placed or moved on the screen, as shown in FIG. 8 (2A), the image picked up by the image pickup body changes. When the image acquired in the state of FIG. 8 (2A) is compared with the image acquired in the state of FIG. 8 (1A), the image is the same except for the portion where the object exists. Therefore, when the difference value between the two images is acquired and a numerical value of 1 is assigned to a location where the difference value is 0, 0 and a location where the difference value is other than 0 are assigned as shown in FIG. 8 (2B). Further, when the difference value is acquired by comparing the image acquired in the state of FIG. 8 (3A) with the image acquired in the state of FIG. 8 (1A) after the movement of the object, it is shown in FIG. 8 (3B). Can be expressed as: In FIGS. 8B and 8B, 0 is displayed in white and 1 is displayed in black.
図8(2B)、(3B)に示すように、座標ブロックを物体の大きさに比較して細かく設定する場合には、スクリーン上の物体の位置は特定の広がりを持って認識される。このとき、このような広がり全体にて示される座標を物体の位置情報として取得しても良いし、中心の座標のみを物体の位置情報として取得してもよい。撮像体としてビデオカメラ等を用いる場合には、連続的に撮像して位置情報を取得することが可能である。なお、図8では球体を用いて説明したが、例えば、凹凸形状を有する床面をスクリーンとした場合には、人の通行などによって撮像する画像が変わり、人がいる場所が位置情報として取得される。 As shown in FIGS. 8 (2B) and (3B), when the coordinate block is set finer than the size of the object, the position of the object on the screen is recognized with a specific spread. At this time, the coordinates indicated by the entire spread may be acquired as the position information of the object, or only the coordinates of the center may be acquired as the position information of the object. When a video camera or the like is used as the imaging body, it is possible to continuously capture images and acquire position information. In addition, although demonstrated using the spherical body in FIG. 8, when the floor surface which has an uneven | corrugated shape is made into a screen, the image imaged by a person's passage etc. changes, and the place where a person exists is acquired as position information. The
以上のようにして物体の位置情報を取得することができる。また、特開2003−135851にて開示されているような技術により、各映像の比較は映像を形成する連続する2つの静止画を比較して位置情報を取得しても良い。なお、位置情報を取得する手段として、例えば、Gesturetek社の「GroundFX(TM)」などの製品を用いても良い。さらに、位置情報を取得する別の手段として、例えば、スクリーンの下に圧力や振動を感知する皮膜を備え、圧力や振動を感知した箇所にて物体の位置を特定するなどとしても良い。この場合には、撮像体を設置する必要はない。位置情報を取得する手段はこれらの方法に限られず、物体の位置を特定することができる手段であれば他の手段であっても良い。 The position information of the object can be acquired as described above. Further, according to the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-135851, each video may be compared by acquiring two pieces of continuous still images forming the video and acquiring position information. As a means for acquiring position information, for example, a product such as “GroundFX (TM)” of Gesturetek may be used. Further, as another means for acquiring the position information, for example, a film for detecting pressure or vibration may be provided under the screen, and the position of the object may be specified at the location where pressure or vibration is detected. In this case, it is not necessary to install an imaging body. The means for acquiring the position information is not limited to these methods, and any other means may be used as long as it can identify the position of the object.
「制御部」(0303)は、前記取得した位置情報に応じて、前記映写部が出力する映像を前記凹凸形状に応じた変化を与えるように制御するように構成されている。制御部は、映像を出力するためのソフトウェア及びハードウェアから構成される。図4に示すように、制御部のハードウェア構成は、映像を出力するためのソフトウェアや出力する映像情報を記憶しておくためなどのHDD(0401)、映像を出力するためのソフトウェアを動作させるためのCPU(0402)、ROM(0403)、RAM(0404)、これらを繋ぐシステムバス(0407)などからなる。また、外部の映像情報サーバなどからネットワークを介して映像情報を取得する場合には、LANなどに接続するための外部通信装置(0405)を備えても良い。 The “control unit” (0303) is configured to control the image output from the projection unit so as to change according to the uneven shape in accordance with the acquired position information. The control unit includes software and hardware for outputting video. As shown in FIG. 4, the hardware configuration of the control unit operates software for outputting video and HDD (0401) for storing video information to be output, and software for outputting video. CPU (0402), ROM (0403), RAM (0404), and a system bus (0407) for connecting them. In addition, when acquiring video information from an external video information server or the like via a network, an external communication device (0405) for connecting to a LAN or the like may be provided.
スクリーンの面上に物体が配置又は移動していない場合には、位置情報取得部にて位置情報が取得されないため、制御部では、例えば、図1に例示するような川の流れの映像をスクリーンに出力するように映写部を制御する。そして、スクリーンの面上に物体が配置又は移動した場合には、位置情報取得部にてその物体の位置情報を取得し、制御部では、取得した位置情報に応じた映像を映写部にて出力するように制御する。 When the object is not arranged or moved on the screen surface, the position information acquisition unit does not acquire the position information. Therefore, the control unit displays, for example, a river flow image as illustrated in FIG. Control the projection part to output to Then, when an object is placed or moved on the screen surface, the position information acquisition unit acquires the position information of the object, and the control unit outputs an image corresponding to the acquired position information at the projection unit. Control to do.
例えば、図1に示すように、凹凸形状を有した床面のスクリーンに川の流れの映像を表示していた場合において、図2に示すようにスクリーンの範囲内に物体が配置されると、スクリーン上部などに備えられた位置情報取得部にてその物体の位置情報を取得する。すると、制御部では、この位置情報に応じた映像を出力する。図2(1)、(2)に示す例では、あたかも実際に水の中に足を踏み入れかのように水しぶきを上げる映像や水が掻き分けられた様子を出力するように制御し、さらに、川の流れの映像は一定の方向性を有しているため、その影響が流れに応じて下流側まで影響しているような映像を出力するように制御する。このとき、実際には一定流速の川の映像や一定の速さで泡が流れる映像を出力していた場合であっても、図7に示したとおり、スクリーンが凹凸形状を有しているため、流速が変化して流れているように見える。 For example, as shown in FIG. 1, when an image of a river flow is displayed on a floor screen having an uneven shape, when an object is arranged within the range of the screen as shown in FIG. 2, The position information acquisition unit provided at the top of the screen or the like acquires the position information of the object. Then, the control unit outputs an image corresponding to the position information. In the example shown in FIGS. 2 (1) and 2 (2), control is performed so as to output an image of splashing water as if the user actually stepped into the water and a state in which the water was scraped. Since the flow image has a certain direction, control is performed so as to output an image whose influence affects the downstream side according to the flow. At this time, even if the image of the river with a constant flow velocity or the image of bubbles flowing at a constant speed is actually output, as shown in FIG. 7, the screen has an uneven shape. It looks like the flow rate changes.
(実施形態1の具体例)図9に、映写部(0901)と、位置情報取得部(0902)と、をキャビネット(0904)に配置し、制御部(0903)と接続した状態の一例を示す。映写部はプロジェクターからなり、位置情報取得部はビデオカメラ(0902a)と精度を向上させるための赤外線センサ(0902b)4つからなり、これらの映写部、位置情報取得部は、制御部であるコンピュータにつながれる。これらにて構成される映像表示装置を、凹凸形状を有するスクリーン上部などに設置する。 (Specific Example of Embodiment 1) FIG. 9 shows an example of a state in which the projection unit (0901) and the position information acquisition unit (0902) are arranged in the cabinet (0904) and connected to the control unit (0903). . The projection unit includes a projector, and the position information acquisition unit includes a video camera (0902a) and four infrared sensors (0902b) for improving accuracy. These projection unit and position information acquisition unit are computers that are control units. Connected to. The image display device constituted by these is installed on the upper part of the screen having an uneven shape.
映写部では、制御部での制御により、図1に示すような川の流れの映像などを出力する。位置情報取得部では、予めスクリーンの面上に物体が存在しない状態の画像をキャプチャしておく。この状態において、スクリーンの面上を人が立ち止まったり、通過したりすると、ビデオカメラにて取得される画像が変化し、さらに、赤外線センサにて感知することにより、人のスクリーン上での位置情報を取得する。位置情報を取得すると、制御部では、取得した位置情報がスクリーン面上で示す位置に応じて出力する映像を制御する。例えば、図1に示すような川の映像の、上流側の位置情報を取得した場合には、図2(1)に示すように人が通過することによる映像への影響が下流側まで及んでいるような映像を出力し、取得した位置情報が図2(2)に示すように下流側である場合にはその影響はあまり広範囲に及ばないような映像を出力する。このとき、出力する映像の川の流速を一定としていたままであっても、スクリーンの凹凸形状により、流速が変化しているような視覚的効果を与えることができる。また、このとき、勾配を設けたスクリーンに映像を表示すると、より臨場感のある水の流れを再現した画像効果を与えることができる。 The projection unit outputs an image of a river flow as shown in FIG. 1 under the control of the control unit. In the position information acquisition unit, an image in which no object is present on the screen surface is captured in advance. In this state, when a person stops or passes on the screen surface, the image acquired by the video camera changes, and further, the position information of the person on the screen is detected by the infrared sensor. To get. When the position information is acquired, the control unit controls an image to be output according to the position indicated by the acquired position information on the screen surface. For example, when the upstream position information of the river image as shown in FIG. 1 is acquired, the influence on the image due to the passage of people as shown in FIG. When the acquired position information is on the downstream side as shown in FIG. 2 (2), an image whose influence is not so wide is output. At this time, even if the flow velocity of the river of the output video is kept constant, the visual effect that the flow velocity is changing can be given due to the uneven shape of the screen. At this time, if an image is displayed on a screen provided with a gradient, an image effect that reproduces a more realistic water flow can be provided.
(実施形態1の効果)以上のような構成をとる本実施形態の映像表示装置では、凹凸形状を有する面上の物体の位置情報を取得し、物体の動きと凹凸形状に応じてこの凹凸形状のスクリーンに画像効果を与える映像を出力することで、凹凸形状を有する面における遊興性の高い映像を表示することができる。
《実施形態2》(Effect of Embodiment 1) In the video display device of the present embodiment having the above-described configuration, the position information of the object on the surface having the uneven shape is acquired, and this uneven shape is determined according to the movement of the object and the uneven shape By outputting a video that gives an image effect to the screen, it is possible to display a video with high playability on a surface having an uneven shape.
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(実施形態2の概念)図10を用いて本実施形態の映像表示装置を利用した場合の概念を説明する。図10に示すように、本実施形態の映像表示装置では、実施形態1の映像表示装置において、特に階段をスクリーンとして映像を出力する。実施形態1と同様に、川の流れの映像を階段の上段側から下段側に流れるようにして階段面に表示すると、川の流れが階段を流れ落ちてくるような画像効果を与えることができる。以上のような映像を表示することができる映像表示装置について、以下に詳説する。 (Concept of Embodiment 2) The concept when the video display apparatus of this embodiment is used will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 10, in the video display device of the present embodiment, the video is output using the staircase as a screen in the video display device of the first embodiment. As in the first embodiment, when an image of a river flow is displayed on the staircase surface so as to flow from the upper stage side of the stairs to the lower stage side, an image effect can be provided such that the river flow flows down the stairs. A video display device capable of displaying the above video will be described in detail below.
(実施形態2の構成)図11に本実施形態における映像表示装置の機能ブロック図を示す。本実施形態における「映像表示装置」(1100)は、「映写部」(1101)と、「情報取得部」(1102)と、「制御部」(1103)とからなり、さらに映写部(1101)が「階段スクリーン用映写手段」(1104)を有する。「階段スクリーン用映写手段」(1104)以外の構成は既に実施形態1にて説明済みであるため、説明を省略する。また、図12に本実施形態における映像表示装置のハードウェア構成を示す。図12に示すように、映像表示装置(1100)の各部は、HDD(1201)、CPU(1202)、ROM(1203)、RAM(1204)、外部通信装置(1205)、プロジェクター(1206)、システムバス(1207)、撮像体(1209)、外部通信装置やプロジェクター、撮像体を接続するためのインターフェース(1208)などから構成される。 (Configuration of Second Embodiment) FIG. 11 is a functional block diagram of a video display apparatus according to this embodiment. The “video display device” (1100) in this embodiment includes a “projection unit” (1101), an “information acquisition unit” (1102), and a “control unit” (1103), and further includes a projection unit (1101). Has "stair screen projection means" (1104). Since the configuration other than the “staircase screen projection means” (1104) has already been described in the first embodiment, the description thereof is omitted. FIG. 12 shows the hardware configuration of the video display apparatus according to this embodiment. As shown in FIG. 12, each part of the video display device (1100) includes an HDD (1201), a CPU (1202), a ROM (1203), a RAM (1204), an external communication device (1205), a projector (1206), and a system. A bus (1207), an image pickup body (1209), an external communication device and a projector, and an interface (1208) for connecting the image pickup body are included.
(実施形態2の構成の説明)「階段スクリーン映写手段」(1104)は、映写部が備える機能であり、階段を前記スクリーンとして映像を出力する。階段スクリーン映写手段を備える映写部は、図13に示すように、映写角θが階段(1301)を上る側からみて階段の水平面(1303)に対して0度より大きく90度未満となるような角度で映写する。より具体的に示すと、例えば、図13に示すように、前述したキャビネット(1302)を映写部から出力する映像の階段の水平面(1303)に対する映写角の角度が0度より大きく90度未満の角度θとなるように設置する。ここで、映写角とは、プロジェクターの光軸と水平面とでなす角をいい、投射角ともいう。本実施形態では映写部の光軸と階段の水平面とが階段の上る側からみて形成する角をいう。なお、本実施形態における階段は略水平な水平面(1303)と、略垂直な垂直面(1304)とから形成されているものとする。 (Description of Configuration of Embodiment 2) The “staircase screen projection means” (1104) is a function provided in the projection unit, and outputs an image using the staircase as the screen. As shown in FIG. 13, the projection unit provided with the staircase screen projection means has a projection angle θ that is greater than 0 degree and less than 90 degrees with respect to the horizontal plane (1303) of the staircase (1303) when viewed from the side up the stairs (1301). Project at an angle. More specifically, for example, as shown in FIG. 13, the angle of the projection angle with respect to the horizontal plane (1303) of the staircase of the image output from the projection unit of the cabinet (1302) is greater than 0 degree and less than 90 degrees. Install so that the angle is θ. Here, the projection angle refers to an angle formed by the optical axis of the projector and a horizontal plane, and is also referred to as a projection angle. In this embodiment, the angle formed when the optical axis of a projection part and the horizontal surface of a staircase are seen from the side where a staircase goes up is said. Note that the stairs in this embodiment are formed of a substantially horizontal horizontal plane (1303) and a substantially vertical vertical plane (1304).
図13に示すように階段の上る側からみて階段の水平面に対する映写角の角度θが、0°<θ<90°を満たす場合における階段の水平面(1303)と垂直面(1304)に表示される映像は、凹凸形状を有さないスクリーンに垂直方向から映写する場合と比較して、拡大して表示される。これを、図14を用いて説明する。 As shown in FIG. 13, the angle θ of the projection angle with respect to the horizontal plane of the stairs when viewed from the upper side of the stairs is displayed on the horizontal plane (1303) and the vertical plane (1304) when 0 ° <θ <90 ° is satisfied. The image is enlarged and displayed as compared with a case where the image is projected from a vertical direction on a screen having no uneven shape. This will be described with reference to FIG.
図14に示すように、階段の水平面に対して映写角の角度をθ(0°<θ<90°)とすると、映写部にて出力される幅Rの映像は、水平面ではL=R/sinθとして拡大して表示される。また、垂直面でも同様に、幅Rの映像は、M=R/cosθとして拡大して表示される。R=1とすると、L=1/sinθ、M=1/cosθとなり、水平面と垂直面に同じ映像を表示した場合であっても、それぞれ、1/sinθ倍、1/cosθ倍に拡大された映像が表示される。 As shown in FIG. 14, when the projection angle is θ (0 ° <θ <90 °) with respect to the horizontal plane of the staircase, the video of the width R output from the projection unit is L = R / on the horizontal plane. It is enlarged and displayed as sin θ. Similarly, an image having a width R is enlarged and displayed as M = R / cos θ on the vertical plane. When R = 1, L = 1 / sin θ and M = 1 / cos θ. Even when the same image is displayed on the horizontal plane and the vertical plane, they are enlarged to 1 / sin θ times and 1 / cos θ times, respectively. An image is displayed.
このようにして、例えば、階段の水平面に対して映写角の角度θとして、階段スクリーン映写手段にて川の流れる映像を表示すると、水平面と垂直面で異なる拡大率の映像が表示される。したがって、映写角の角度θを調整することで、表示される映像を変化させることができる。 In this way, for example, when an image of a river flowing is displayed by the staircase screen projection means at an angle θ of the projection angle with respect to the horizontal plane of the staircase, an image with a different magnification ratio is displayed on the horizontal plane and the vertical plane. Therefore, the displayed image can be changed by adjusting the angle θ of the projection angle.
例えば、θ=45°とすると、水平面、垂直面に表示される映像はそれぞれ√2倍となり、水平面、垂直面ともに同様の拡大率となる。したがって、図12に示すような映像のほかに、文字などを表示する場合には、水平面と垂直面とで表示される映像の拡大率の違いがなくなり、見やすい映像(文字が読み易い映像)を表示することができる。このため、例えば、映写される映像が、宣伝広告などである場合には、伝達したい文字等を見やすく表示することができる。 For example, if θ = 45 °, the images displayed on the horizontal plane and the vertical plane are each multiplied by √2, and the horizontal and vertical planes have the same magnification. Therefore, in the case of displaying characters in addition to the video as shown in FIG. 12, there is no difference in the enlargement ratio of the video displayed between the horizontal plane and the vertical plane, and an easy-to-view video (video that is easy to read) is displayed. Can be displayed. For this reason, for example, when the projected video is an advertisement or the like, it is possible to display characters or the like to be transmitted in an easy-to-see manner.
また、45°<θ<90°とすると、水平面における拡大率よりも、垂直面に拡大率の方が大きくなる。このため、川の流れなどの一定の速さの映像を映写部にて出力すると、垂直面における流速が水平面における流速よりも早く見えるという視覚的な画像効果を生じる。 Further, when 45 ° <θ <90 °, the enlargement ratio in the vertical plane is larger than the enlargement ratio in the horizontal plane. For this reason, when an image with a constant speed, such as a river flow, is output by the projection unit, a visual image effect is produced in which the flow velocity on the vertical plane appears faster than the flow velocity on the horizontal plane.
また、映写角θを階段の水平面とは関係なく、階段の勾配面に対して略垂直方向に映写するようにしてもよい。図15に示すように、階段の勾配面(1501)とは、階段の角部(1502)を結んで形成される面をいう。階段の勾配面に対して略垂直方向から映写を行うと、階段の上段側と、階段の下段側とで映像のひずみが小さくなり、表示される映像の補正を容易に行うことができる。 Further, the projection angle θ may be projected in a substantially vertical direction with respect to the slope surface of the staircase regardless of the horizontal plane of the staircase. As shown in FIG. 15, the stair slope surface (1501) is a surface formed by connecting the corners (1502) of the staircase. When projection is performed from a direction substantially perpendicular to the gradient surface of the staircase, the distortion of the image is reduced on the upper side of the staircase and the lower side of the staircase, and the displayed image can be easily corrected.
さらに、本実施形態における映写部は、階段に対して映写角が0度より大きく90度未満とすることが望ましいが、位置情報取得部については、図13に示すように映写部と一体とし、映写部が映写する角度と同じ角度にて階段面上の物体の位置情報の取得をしても良いし、位置情報取得部を映写部とは別として、位置情報取得部のみ階段の水平面に対して略垂直となるように天井などに設置しても良い。 Furthermore, the projection unit in the present embodiment preferably has a projection angle greater than 0 degrees and less than 90 degrees with respect to the stairs, but the position information acquisition unit is integrated with the projection unit as shown in FIG. The position information of the object on the staircase may be acquired at the same angle as the angle projected by the projection unit, or the position information acquisition unit is separate from the projection unit, and only the position information acquisition unit is relative to the horizontal plane of the staircase. It may be installed on the ceiling or the like so as to be substantially vertical.
(実施形態2の具体例)図10のように、階段をスクリーンとして映写部が映像を出力した場合について具体例を用いて詳説する。 (Specific Example of Embodiment 2) As shown in FIG. 10, a case where the projection unit outputs an image using a staircase as a screen will be described in detail using a specific example.
図13に示すように、まず、階段を上る側からみて階段の水平面に対して映写角θが0°<θ<90°となるように映写部を設置する。映写部は実施形態1と同様にプロジェクターを用いている。また、図13では、実施形態1と同様に位置情報取得部はビデオカメラと赤外線センサ4つからなり、映写部と同一のキャビネットに配置されている。このキャビネットの角度を変更すると、階段の水平面に対する映写角の角度を変更することができる。 As shown in FIG. 13, first, the projection unit is installed so that the projection angle θ is 0 ° <θ <90 ° with respect to the horizontal plane of the stairs when viewed from the side going up the stairs. The projection unit uses a projector as in the first embodiment. In FIG. 13, as in the first embodiment, the position information acquisition unit includes a video camera and four infrared sensors, and is arranged in the same cabinet as the projection unit. By changing the angle of this cabinet, the angle of the projection angle with respect to the horizontal plane of the stairs can be changed.
このようにして設置された映写部では、制御部での制御により、まず図16(1)に示すような川の流れの映像などを出力する。位置情報取得部では、予め階段の面上に物体が存在しない状態の画像をキャプチャしておく。このときのX−Y座標ブロックを図16(2)に示す。この状態において、図17(1)に示すように階段上を人が立ち止まったり、通過したりすると、ビデオカメラにて取得される画像が変化し、図16(1)の状態との差分値を取得する。図17(2)に取得した差分値をX−Y座標ブロック上に示す。また、ビデオカメラと合わせて赤外線センサにて物体である人を感知することにより、人の階段面上の位置情報を取得する。位置情報を取得すると、制御部では、取得した位置情報が階段面上で示す位置に応じて出力する映像を制御する。例えば、階段の下段側にて人の位置情報を取得した場合には、人が通過することによる映像への影響はあまり広範囲に及ばない映像を出力するように制御するが、取得した位置情報が階段の上段側である場合には、図18(1)に示すようにその影響が下段側まで及んでいるような映像を出力するように制御する。出力される映像の映写位置は、取得した位置情報に応じて決められる。例えば、図18(1)に示す映像の映写位置は、図18(2)に示すような座標ブロックによって決められる。なお、図18(2)は、位置情報取得部にて取得した位置情報を示す図ではなく、位置情報取得部にて取得した位置情報に応じて出力する映像の映写位置を示す図である。図18(2)に示す座標ブロックでは、取得した位置情報の最も+X、+Y側の座標(最も左下の座標)から+X、+Y方向(左下方向)の位置に波しぶきの映像が出力され、最も−X、+Y側の座標(最も右下の座標)から−X、+Y方向(右下方向)の位置に波しぶきの映像が出力され、さらに、左右の波しぶきの間のランダムな座標に泡の映像が出力される場合の映像の映写位置を示している。制御部では、これらの座標に波しぶきあるいは泡などの映像を出力するように映写部を制御する。そして、これらの映像は、図16(1)にて示す川の流れに応じて下流側へ流れていくように、時間経過とともに出力される映像の種類、位置などを変化させる。すると、階段の通行人は、自らの動きに応じて映像が変化していく様子を楽しむことができる。なお、これらの映像は、CGで作成することにより、いかようにもすることが可能であるため、これらとは異なった映像を出力しても良いし、映像の種類に応じて映写位置もこれらの態様に限られない。図18(2)では、取得した座標ブロックの左下、右下の位置から水しぶきの映像を出力するようにしているが、取得した座標ブロックの全体から同様の変化をさせることとしても良い。また、出力する映像は図18(2)に示すように平面的な座標ブロックの位置を指定して平面的な映像を出力した場合であっても図18(1)に示すように立体的な動きのある映像とすることができる。このとき、出力する映像の川の流速を一定としていたままであっても、階段の上る側から見た時、階段の水平面では、奥から手前側に水が流れているような映像となり、階段の垂直面では、上から下に水が流れているような映像となる。 The projection unit thus installed first outputs an image of a river flow as shown in FIG. 16 (1) under the control of the control unit. In the position information acquisition unit, an image in which no object is present on the surface of the staircase is captured in advance. The XY coordinate block at this time is shown in FIG. In this state, when a person stops or passes on the stairs as shown in FIG. 17A, the image acquired by the video camera changes, and the difference value from the state of FIG. get. The difference value acquired in FIG. 17B is shown on the XY coordinate block. Further, by detecting a person as an object with an infrared sensor together with a video camera, position information on the person's staircase surface is acquired. When the position information is acquired, the control unit controls an image to be output according to the position indicated by the acquired position information on the staircase surface. For example, when the position information of a person is acquired on the lower side of the stairs, control is performed so as to output an image in which the influence of the person passing on the image does not reach a very wide range. In the case of the upper stage side of the stairs, control is performed so as to output an image whose influence extends to the lower stage side as shown in FIG. The projection position of the output video is determined according to the acquired position information. For example, the projection position of the video shown in FIG. 18 (1) is determined by a coordinate block as shown in FIG. 18 (2). Note that FIG. 18B is not a diagram showing the position information acquired by the position information acquisition unit, but a diagram showing the projection position of the video output according to the position information acquired by the position information acquisition unit. In the coordinate block shown in FIG. 18 (2), the image of the splash is output from the most + X and + Y side coordinates (the lowest left coordinate) of the acquired position information to the + X and + Y direction (the lower left direction). A splash image is output from the -X, + Y side coordinates (bottom rightmost coordinate) to the -X, + Y direction (bottom right direction), and bubbles appear at random coordinates between the left and right wave splashes. This shows the projection position of the video when the video is output. The control unit controls the projection unit to output an image such as a wave splash or a bubble at these coordinates. Then, the type, position, and the like of the output video are changed with time so that these videos flow downstream according to the river flow shown in FIG. Then, pedestrians on the stairs can enjoy the video changing according to their movements. Note that these images can be generated in any way by creating them with CG. Therefore, images different from these images may be output, and the projection position may be changed according to the type of image. It is not restricted to this aspect. In FIG. 18B, the image of splashing is output from the lower left and lower right positions of the acquired coordinate block, but the same change may be made from the entire acquired coordinate block. Further, the output image is a three-dimensional image as shown in FIG. 18 (1) even when a planar image is output by designating the position of the two-dimensional coordinate block as shown in FIG. 18 (2). It can be a moving image. At this time, even if the flow rate of the river in the output image remains constant, when viewed from the top of the stairs, the horizontal surface of the stairs will appear as if water is flowing from the back to the near side. In the vertical plane, the image looks like water is flowing from top to bottom.
また、別の実施形態としては、図13に示すキャビネットを調節し、階段の水平面に対して映写角の角度θ=45°となるようにすると、階段の水平面と垂直面では同じ拡大率にて映像が表示されるため、川の流れの代わりに流れる文字を表示する場合などに水平面と垂直面でゆがみを少なく表示することができる。例えば、この場合には、階段を上る人の速度に合わして下から上に流れる文字を映像として表示することなども可能である。特にショッピングセンターなどに設置された階段に映像を出力する場合には、宣伝広告等を映像として出力することが効果的である。出力された宣伝広告は、一定の方向性を持って流れながらも、階段の上の人に反応して人をよけたり変形したりさせることができる。このため、宣伝広告に対する注目度を高めることができる。 As another embodiment, when the cabinet shown in FIG. 13 is adjusted so that the projection angle is θ = 45 ° with respect to the horizontal plane of the staircase, the horizontal plane and the vertical plane of the staircase have the same magnification. Since the video is displayed, it is possible to display less distortion on the horizontal and vertical planes when displaying flowing text instead of river flow. For example, in this case, it is also possible to display a character flowing from the bottom to the top in accordance with the speed of the person climbing the stairs as an image. In particular, when a video is output on a staircase installed in a shopping center or the like, it is effective to output a promotion advertisement or the like as a video. The output advertisement can flow in a certain direction, but can respond to a person on the stairs and prevent or transform the person. For this reason, the attention degree with respect to an advertisement can be raised.
さらに、図13に示すキャビネットを調節し、階段の水平面に対して映写角の角度θが45°<θ<90°となるようにすると、階段の水平面よりも垂直面にて映像が拡大して表示される。この場合に一定速度の川の流れが階段上段から階段下段に向けて流れるような映像を映写部にて出力すると、川の流れは、水平面では緩やかに流れているような画像効果を与え、垂直面では急速に流れ落ちるかのような画像効果を与える。 Furthermore, if the cabinet shown in FIG. 13 is adjusted so that the angle θ of the projection angle with respect to the horizontal plane of the staircase is 45 ° <θ <90 °, the image is enlarged on the vertical plane rather than the horizontal plane of the staircase. Is displayed. In this case, if the projection unit outputs an image in which the flow of the river at a constant speed flows from the upper stairs to the lower stairs, the river flow gives an image effect that seems to flow gently on the horizontal plane, and is vertical. In terms of surface, it gives an image effect that seems to flow down rapidly.
一般的な水の流れと比較すると、実際に階段状の面に水を流した場合、緩やかな水の流れであれば、水平方向の流速よりも垂直方向の流速の方が速くなる。また、実際の一般的な河川の流れと比較すると、河川の下流域での流速は15km/h程度であり、これを変換すると、約4.2m/sとなる。また、垂直方向の流れは重力加速度g=9.8m/s2によるもののみを考慮した場合には、約0.5秒後には垂直方向への流れが水平方向への流れよりも速くなることがわかる。このため、映写部での映写角の角度θが45°<θ<90°となるようにキャビネットの傾きを調節することで、より実際の水や川の流れに近い映像を表示をすることができる。Compared with the general flow of water, when water is actually flowed on the stepped surface, if the flow of water is slow, the flow velocity in the vertical direction is faster than the flow velocity in the horizontal direction. Moreover, compared with the actual general river flow, the flow velocity in the downstream area of the river is about 15 km / h, and when converted, it becomes about 4.2 m / s. Also, when considering only the vertical flow due to gravity acceleration g = 9.8 m / s 2 , the vertical flow will be faster than the horizontal flow after about 0.5 seconds. I understand. For this reason, by adjusting the inclination of the cabinet so that the angle θ of the projection angle at the projection section is 45 ° <θ <90 °, an image closer to the actual water or river flow can be displayed. it can.
また、位置情報取得部を図13に示すように映写部と並列して配置すると、位置情報取得部であるビデオカメラにて取得される画像が図19(1)のようになり、位置情報は図19(2)のように人の全身について取得されてしまう。このため、位置情報に応じた映像は、人の全身の位置情報に応じた映像を出力するように制御部にて制御される。しかし、位置情報取得部を階段の水平面に対して略垂直方向から位置情報を取得するように設置すると、ビデオカメラにて取得される画像が図20(1)のようになり、位置情報は図20(2)のように人が存在する階段の水平面上の位置として高精度で取得することができる。このため、人の存在する位置に応じた映像を出力するように制御部にて制御することが可能となり、より現実の水の動態に近い映像を映写部にて出力することができる。 If the position information acquisition unit is arranged in parallel with the projection unit as shown in FIG. 13, the image acquired by the video camera as the position information acquisition unit is as shown in FIG. As shown in FIG. 19 (2), the whole body of the person is acquired. For this reason, the video according to the position information is controlled by the control unit so as to output the video according to the position information of the whole body of the person. However, if the position information acquisition unit is installed so as to acquire position information from a direction substantially perpendicular to the horizontal plane of the stairs, the image acquired by the video camera is as shown in FIG. It can be acquired with high accuracy as the position on the horizontal plane of the stairs where a person exists as in 20 (2). For this reason, it becomes possible to control by a control part to output the image | video according to the position where a person exists, and the image close | similar to the actual dynamics of water can be output by a projection part.
(実施形態2の効果の簡単な説明)以上のような構成をとる本実施形態の映像表示装置では、特に凹凸形状が階段形状である場合には、物体の位置情報と階段形状に応じた映像を表示することで、従来であれば遊興性を高めることが困難であった階段における遊興性を向上させることが可能である。また、アミューズメント施設やデパートの階段など、消防法により物を置くことができない場所であっても、遊具等を設置せずに遊興性を高めることができる。 (Simple explanation of effect of embodiment 2) In the image display device of this embodiment having the above-described configuration, particularly when the uneven shape is a staircase shape, the image corresponding to the position information of the object and the staircase shape By displaying, it is possible to improve the amusement in a staircase where it has been difficult to enhance the amusement in the past. Even in places where objects cannot be placed by the Fire Service Act, such as amusement facilities and department store stairs, it is possible to improve the playability without installing playground equipment.
1100 映像表示装置
1101 映写部
1102 位置情報取得部
1103 映写部
1104 制御部
1105 階段スクリーン用映写手段DESCRIPTION OF
Claims (8)
スクリーン上の物体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記取得した位置情報に応じて、前記映写部が出力する映像を前記凹凸形状に応じた変化を与えるように制御する制御部と、
を有する映像表示装置。A projection unit for outputting an image having an uneven shape, and an image on which the uneven shape can give an image effect to a screen on which an object can be arranged or moved;
A position information acquisition unit that acquires position information of an object on the screen;
In accordance with the acquired position information, a control unit that controls the image output by the projection unit to change according to the uneven shape;
A video display device.
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