JPWO2007029388A1 - Plate carrier - Google Patents
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Abstract
パネル等の板状体の梱包作業または取出作業の作業性を向上させることができる板状体搬送具を提供する。搬送ラック(10)は、長方形状のガラスユニット(12),(14)の第1の側端部に接触することによりガラスユニット(12),(14)を略鉛直面内における第1の方向に関して支持する第1の支持部と、第1の側端部に直交する第2の側端部においてガラスユニット(12),(14)に接触することにより、鉛直面内において第1の方向に交差する第2の方向に関して支持する第2の支持部と、を含むパネル支持部材(16)と、ガラスユニット(12),(14)の第1の側端部と第2の側端部とが直交する角部の対角側に接触することにより、パネル支持部材(16)に向かって押し付ける力をガラスユニット(12),(14)に作用させる棒状の拘束部材(24)と、を備える。Provided is a plate-like body transporter that can improve the workability of packing or taking out a plate-like body such as a panel. The transport rack (10) contacts the first side ends of the rectangular glass units (12) and (14), thereby bringing the glass units (12) and (14) into the first direction in a substantially vertical plane. In contact with the glass units (12), (14) in the first direction in the vertical plane by contacting the glass unit (12), (14) at the first support portion supporting the second side end portion orthogonal to the first side end portion. A panel support member (16) that includes a second support part that supports the second direction that intersects the first side end part and the second side end part of the glass units (12) and (14). A rod-like restraining member (24) that causes the glass units (12) and (14) to exert a pressing force toward the panel support member (16) by contacting the diagonal sides of the corners orthogonal to each other. .
Description
本発明は、長方形状の板状体を略鉛直面に沿って支持して搬送する板状体搬送具に関する。 The present invention relates to a plate-shaped body transporter that supports and transports a rectangular plate-shaped body along a substantially vertical plane.
従来から、ガラスユニット等のパネルを搬送するためのコンテナとして、さまざまな寸法の複数のパネルが床部とほぼ直立した後壁とに垂直に支持された状態で、ゴムひも等の細長い弾性拘束体を伸張させ各パネルの角部に当接させて保持するパネル用輸送コンテナが知られている(例えば、特許文献1参照)。このパネル用輸送コンテナを用いると、さまざまな寸法のパネルを所望の順序で梱包して搬送し、搬送後の作業現場で再度各パネルを所望の順序で取り出すことができるという点で好ましい。
上述の輸送コンテナにおいては、パネルを梱包する際には弛緩状態の弾性拘束体を作業者が伸張させてパネルに取り付け、パネルを取り出す際には伸張状態の弾性拘束体を作業者が弛緩させて取り外している。作業者は、これらの作業中に伸張状態の弾性拘束体を急に手から離してしまうことのないように、伸張状態の弾性拘束体を慎重に取り扱う必要がある。 In the above transport container, when packing the panel, the operator stretches the loose elastic restraint and attaches it to the panel, and when removing the panel, the operator relaxes the stretched elastic restraint. Removed. The operator needs to handle the stretched elastic restraint carefully so that the stretched elastic restraint is not suddenly released from the hand during these operations.
そこで、本発明は、パネル等の板状体の梱包作業または取出作業の作業性を向上させることができる板状体搬送具を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the plate-shaped body conveyance tool which can improve the workability | operativity of the packing operation | work of the plate-shaped bodies, such as a panel, or taking out.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の板状体搬送具は、長方形状の板状体の第1の側端部に接触することにより板状体を略鉛直面内における第1の方向に関して支持する第1の支持部と、第1の側端部に直交する第2の側端部において板状体に接触することにより、鉛直面内において第1の方向に交差する第2の方向に関して支持する第2の支持部と、を含む板状体支持部材と、板状体の第1の側端部と第2の側端部とが直交する角部の対角側に接触することにより、板状体支持部材に向かう押付力を板状体に作用させる棒状の拘束部材と、を備える。 In order to solve the above-described problems, a plate-like body transport tool according to an aspect of the present invention is configured such that a plate-like body is first in a substantially vertical plane by contacting a first side end of a rectangular plate-like body. A second support that intersects the first direction in the vertical plane by contacting the plate-like body at a first support portion that supports the direction of the first plate and a second side end portion that is orthogonal to the first side end portion. A plate-like body support member that includes a second support portion that supports the direction of the plate, and contacts the diagonal side of the corner portion where the first side end portion and the second side end portion of the plate-like body are orthogonal to each other. By doing so, a rod-shaped restraining member that causes the pressing force acting on the plate-like body supporting member to act on the plate-like body is provided.
この態様によれば、板状体の第1の側端部と第2の側端部とが直交する角部の対角側に棒状の拘束部材を作業者が接触させることにより、板状体支持部材に向かって押し付ける力が板状体に作用する。よって、作業者は、板状体の梱包作業または取出作業において拘束部材を伸張させる必要がなく、梱包作業等の作業性を向上させることができる。 According to this aspect, when the operator contacts the rod-shaped restraining member on the diagonal side of the corner where the first side end and the second side end of the plate are orthogonal, the plate A force pressing toward the support member acts on the plate-like body. Therefore, the operator does not need to extend the restraining member in the packing operation or the extraction operation of the plate-like body, and the workability such as the packing operation can be improved.
この場合、鉛直面内において拘束部材を回転可能に拘束部材の一端と板状体支持部材とを連結する連結機構をさらに備えてもよい。このようにすれば、板状体の梱包作業においては、作業者は拘束部材を回転させることにより板状体の対角側に接触させて押し付けることができる。また、取出作業においては、拘束部材を逆方向に回転させることにより拘束部材を板状体から取り外すこともできる。よって、作業者は拘束部材を回転させて板状体に押し付けたり取り外したりすることができるので、梱包作業等の作業性を向上させることができる。 In this case, you may further provide the connection mechanism which connects the end of a restraint member, and a plate-shaped body support member so that a restraint member can rotate within a vertical plane. If it does in this way, in the packing operation | work of a plate-shaped object, the operator can contact the diagonal side of a plate-shaped body and press it by rotating a restraint member. In the take-out operation, the restraining member can be removed from the plate-like body by rotating the restraining member in the reverse direction. Therefore, since the operator can rotate the restraining member and press or remove it from the plate-like body, workability such as packing work can be improved.
さらに、連結機構は、拘束部材からの押付力を板状体に作用させた状態で拘束部材の回転角度を保持する保持部を含んでもよい。このようにすれば、保持部により拘束部材の回転角度が保持されるので、板状体の搬送中においても拘束部材は板状体に押付力を安定して作用させることができる。 Further, the coupling mechanism may include a holding unit that holds the rotation angle of the restraining member in a state where the pressing force from the restraining member is applied to the plate-like body. In this way, since the rotation angle of the restraining member is held by the holding portion, the restraining member can stably apply the pressing force to the plate-like body even during the conveyance of the plate-like body.
また、拘束部材は、拘束部材の側面に沿って移動可能に支持された弾性体を含み、弾性体が板状体の対角側の角部に接触してもよい。このようにすれば、搬送中に生じうる衝撃や振動が弾性体により吸収されるという点で好ましい。また、弾性体は拘束部材の側面に沿って移動可能とされているので、異なるサイズの板状体を搬送する場合であっても、それぞれの板状体の対角側に弾性体を接触させることができる。 Further, the restraining member may include an elastic body that is supported so as to be movable along the side surface of the restraining member, and the elastic body may contact the corners on the diagonal side of the plate-like body. This is preferable in that the impact and vibration that may occur during conveyance are absorbed by the elastic body. In addition, since the elastic body is movable along the side surface of the restraining member, the elastic body is brought into contact with the diagonal side of each plate-like body even when conveying plate-like bodies of different sizes. be able to.
また、板状体支持部材は、拘束部材を板状体支持部材から着脱可能に支持する拘束部材着脱部を板状体の収納方向に関して複数の異なる位置に有してもよい。このようにすれば、収納される板状体の寸法に応じて拘束部材の取付位置を選択することができる。したがって、板状体の寸法に応じて適切な押付力を拘束部材から板状体に作用させることが可能となる。 Further, the plate-like body support member may have a restraining member attaching / detaching portion that removably supports the restraining member from the plate-like body supporting member at a plurality of different positions with respect to the storing direction of the plate-like body. If it does in this way, the attachment position of a restraint member can be selected according to the size of the plate-shaped object stored. Therefore, an appropriate pressing force can be applied from the restraining member to the plate-like body according to the dimensions of the plate-like body.
本発明によれば、板状体の梱包作業等の作業性を向上させることができる。 According to this invention, workability | operativity, such as packing operation of a plate-shaped object, can be improved.
10 搬送ラック、 12 大型ガラスユニット、 14 小型ガラスユニット、 16 パネル支持部材、 18 パネル前方支持部、 19 パネル後方支持部、 20 パネル上方支持部、 21 パネル下方支持部、 24 拘束部材、 26 連結機構、 33 拘束部材着脱部、 44 ブロック。
DESCRIPTION OF
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る板状体搬送具の第1の実施形態に係る搬送ラック10を示す斜視図である。図1においては、一枚の大型ガラスユニット12と一枚の小型ガラスユニット14とが搬送ラック10に積載されている様子が示されている。搬送ラック10は、複数のガラスユニット12、14等の板状体をトラック等により搬送する際の衝撃や振動によってガラスユニット12、14等が破損しないように安定して搬送するために用いられる。なお、以下では、説明をわかりやすくするために、図1に示されるように、鉛直方向をz軸方向、ガラスユニット12、14の配列方向をy軸方向、ガラスユニット12、14の収納方向をx軸方向とするxyz直交座標系を適宜用いる。また、図2は、図1のA−A線についての概略断面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a
搬送ラック10は、板状体支持部材としてのパネル支持部材16と、棒状の拘束部材24と、連結機構26とを含んで構成される。パネル支持部材16は、搬送ラック10に積載されるガラスユニット12、14を略鉛直面に沿って支持する。拘束部材24は、ガラスユニット12、14の角部に接触し、ガラスユニット12、14をパネル支持部材16に向かって押し付ける。連結機構26は、鉛直面内において拘束部材24の一端を支点として拘束部材24を回転させられるように拘束部材24をパネル支持部材16に連結する。
The
なお、図1においては簡単のため、拘束部材24および連結機構26は、大型ガラスユニット12および小型ガラスユニット14が積載された位置に対応するものだけを図示している。しかし実際には、ガラスユニット12、14の積載位置となる各水平溝部30に対応してy軸方向に複数並べて設けられている。
In FIG. 1, for the sake of simplicity, the
パネル支持部材16は、第1の支持部としてのパネル前方支持部18およびパネル後方支持部19と、第2の支持部としてのパネル上方支持部20およびパネル下方支持部21とを含んで構成される。パネル前方支持部18およびパネル後方支持部19は、例えば大型ガラスユニット12の下方の側端部に接触して大型ガラスユニット12を第1の方向としての略鉛直方向に関して支持する。そして、パネル上方支持部20およびパネル下方支持部21は、大型ガラスユニット12の側端部に接触して、第1の方向に交差する第2の方向としての略水平方向に関して大型ガラスユニット12を支持する。
The
パネル支持部材16は、大型ガラスユニット12の下端部とそれに直交する側端部とにいわばL字状に接触して、大型ガラスユニット12を略鉛直面内に沿って支持している。小型ガラスユニット14も同様に、パネル後方支持部19とパネル下方支持部21とにL字状に接触して略鉛直面内に支持されている。ここで「略鉛直面」としているのは、厳密に鉛直面に沿う状態のみならず、ガラスユニット12、14が鉛直面に関して例えば10°程度傾いた状態で支持されることを許容する趣旨である。
The
パネル前方支持部18およびパネル後方支持部19は、右側フレーム22および左側フレーム23に挟まれて固定されている。パネル後方支持部19は、パネル前方支持部18よりもパネル下方支持部21に近接して配設されている。パネル前方支持部18およびパネル後方支持部19は、ともに略水平な同一面に沿って固定されている。本実施形態においては、パネル前方支持部18よりもパネル後方支持部19のほうがやや下方に位置するように、パネル前方支持部18およびパネル後方支持部19は、例えば水平面から約5度傾いた平面に沿って固定される(図2参照)。
The
パネル前方支持部18およびパネル後方支持部19の上面には、複数の凸部28がy軸方向に並べて設けられている。各凸部28の間隔は、搬送ラック10に積載されるガラスユニット12、14の厚みよりも大きく設定されており、各凸部28の間にはx軸方向に沿ってガラスユニット12、14の下端部を収容可能とする水平溝部30が形成される。
On the upper surfaces of the panel
水平溝部30は、搬送ラック10に積載されるガラスユニット12、14の数に合わせて適宜形成される。また、水平溝部30の底部には例えばポリウレタンやポリエチレン等の弾性材からなる緩衝材36が設けられている(図2参照)。そうすると、緩衝材36により、搬送中に生じうる衝撃や振動がパネル支持部材16からガラスユニット12、14に伝わるのが抑制されるので好ましい。
The
一方、パネル上方支持部20およびパネル下方支持部21も、パネル前方支持部18等と同様に右側フレーム22および左側フレーム23に挟まれて固定されている。パネル下方支持部21は、パネル上方支持部20よりもパネル後方支持部19に近接して配設されている。パネル上方支持部20およびパネル下方支持部21は、ともに略鉛直な同一面に沿って固定されている。
On the other hand, the panel
本実施形態においては、パネル上方支持部20およびパネル下方支持部21は、パネル下方支持部21よりもパネル上方支持部20のほうがx軸方向に関してやや後方に位置するように、例えば鉛直面から約5度傾いた平面に沿って固定される。なお、この平面は、パネル前方支持部18およびパネル後方支持部19が配置される平面とはほぼ垂直とされている(図2参照)。このようにすれば、ガラスユニット12、14が拘束部材24により押し付けられていない状態においても、パネル支持部材16は、ガラスユニット12、14を鉛直方向から例えば5°程度傾けて支持することができる。このとき、ガラスユニット12、14自身の重力によりパネル支持部材16にガラスユニット12、14が押し付けられてガラスユニット12、14の位置を安定させることができる。
In the present embodiment, the panel
パネル上方支持部20およびパネル下方支持部21の前面には、パネル前方支持部18等と同様に複数の凸部28がy軸方向に並べて設けられ、各凸部28の間にはz軸方向に沿って鉛直溝部31が形成される。鉛直溝部31は、水平溝部30と同数とされ、鉛直溝部31は各ガラスユニット12、14の側端部を収容可能である。また、鉛直溝部31の底部には、水平溝部30と同様に例えばポリウレタンフォームやポリエチレン等の弾性材からなる緩衝材36が設けられている(図2参照)。
A plurality of
拘束部材24は、弾性体のブロック44と棒状のアーム部46とを含んで構成される。ブロック44は、ガラスユニット12、14を向くほうのアーム部46の側面に配設されている。パネル支持部材16に支持されたガラスユニット12、14のL字状部の対角となる角部にブロック44が接触することにより、拘束部材24は、パネル支持部材16に向かって押し付ける力をガラスユニット12、14に作用させる。
The restraining
図3は、拘束部材24を模式的に示す斜視図である。棒状のアーム部46は、内部が中空とされた柱状の剛体の部材である。ガラスユニット12、14を向くほうのアーム部46の側面には、ブロック44を取り付けるためのスリット状のレール50がアーム部46の長手方向に沿って形成されている。
FIG. 3 is a perspective view schematically showing the restraining
ブロック44は、ブロック取付部48を介してアーム部46に取り付けられる。ブロック取付部48の一方の面にはブロック44が固定され、他方の面にはアーム部46のレール50に係合可能な係合部52が形成されている。ブロック取付部48の係合部52とアーム部46のレール50とは、レール50に沿ってアーム部46の長手方向にブロック取付部48が摺動可能となるように係合している。これにより、ブロック44は、アーム部46に沿って移動することができる。
The
ブロック44は例えばポリウレタンフォームなどの弾性体で形成されている。このため、拘束部材24をガラスユニット12、14の角部に押し付けたときに、ブロック44は変形して角部に整合する形状となる。
The
また、図1および図2に示されるように、右側フレーム22および左側フレーム23のx軸方向の先端部に挟まれて、第1の支持部の前方となる位置に連結機構固定部32が固定されている。連結機構固定部32には、水平溝部30と同数の連結機構26が各水平溝部30の位置に対応して固定されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the coupling
図4は、第1の実施形態に係る連結機構26を示す正面図である。連結機構26は、アーム部取付部60とアーム部連結用ボルト62とアーム部連結用ナット64とを含んで構成される。アーム部46は、その一端が2つのアーム部取付部60の間に挟まれた状態で、アーム部連結用ボルト62およびアーム部連結用ナット64によりガラスユニット12、14に沿う鉛直面(xz面)内に回転可能に連結機構固定部32に連結されている。
FIG. 4 is a front view showing the
アーム部取付部60は、連結機構固定部32に一端を固定され、他端はz軸方向に突き出している。アーム部取付部60の他端にはアーム部連結用ボルト62を挿通可能に第1貫通孔68が形成されている。隣接する2つのアーム部取付部60は、y軸方向に間隔をあけて配設されており、その間隔はアーム部46の幅と同程度とされている。
One end of the arm
アーム部46の一端にもアーム部連結用ボルト62を挿通可能に第2貫通孔66が形成されている。アーム部46の一端は、第1貫通孔68と第2貫通孔66とがy軸方向に連通するように2つの隣接するアーム部取付部60に挟まれている。この状態でアーム部連結用ボルト62が第1貫通孔68および第2貫通孔66に挿通されることにより、アーム部46はパネル支持部材16に対して鉛直面内に回転可能に連結される。
A second through
本実施形態においては、アーム部連結用ボルト62とアーム部連結用ナット64とを含んで保持部が構成される。アーム部連結用ボルト62の端部にはアーム部連結用ナット64が螺合され、アーム部連結用ボルト62の頭部とアーム部連結用ナット64との間には、アーム部取付部60とアーム部46とが挟持される。このため、アーム部連結用ナット64が緩められた状態においては、アーム部46の第2貫通孔66を支点としてアーム部46をガラスユニット12,14に沿う鉛直面内に回転させることができる。
In the present embodiment, the holding portion is configured including the arm
一方、アーム部連結用ナット64が締め付けられた状態においては、アーム部連結用ナット64とアーム部連結用ボルト62とによりアーム部46とアーム部取付部60とが押圧され、アーム部46とアーム部取付部60との間に作用する摩擦力によりアーム部46の回転角度は保持される。なお、この場合、アーム部46をガラスユニット12、14から遠ざける方向に回転させたときにアーム部連結用ナット64がアーム部連結用ボルト62により強く締め付けられるような螺旋状の溝が刻まれたアーム部連結用ボルト62およびアーム部連結用ナット64を用いてもよい。このようにすれば、より確実に拘束部材24の回転角度を保持することができる。
On the other hand, in a state in which the arm
上述の構成により、搬送ラック10はガラスユニット12,14等の板状体を次のように積載することができる。一例として大型ガラスユニット12を搬送ラック10に積載する場合を説明する。
With the above-described configuration, the
まず、大型ガラスユニット12の下方を、パネル前方支持部18およびパネル後方支持部19上に形成されている水平溝部30に挿入する。そして、水平溝部30に沿ってパネル上方支持部20およびパネル下方支持部21へと向けて大型ガラスユニット12を移動させ、大型ガラスユニット12の側端部を鉛直溝部31に接触させる。
First, the lower portion of the
このようにして大型ガラスユニット12がL字状にパネル支持部材16に接触したら、ブロック44をアーム部46に沿って移動させながら拘束部材24を回転させて、大型ガラスユニット12のL字状部の対角となる角部にブロック44を接触させる。次いで拘束部材24を大型ガラスユニット12に押し付けながらアーム部連結用ナット64を締め付けることによりアーム部46の回転角度を保持する。そうすると大型ガラスユニット12は拘束部材24により略鉛直面に沿って固定される。
When the
なお、大型ガラスユニット12を取り出す場合には、上述の説明とは逆に、アーム部連結用ナット64を緩めてから拘束部材24を回転させて大型ガラスユニット12から外した上で、パネル支持部材16から大型ガラスユニット12を取り出せばよい。
When the
以上のように、本実施形態によれば、拘束部材24を回転させるだけでガラスユニット12、14に押し付けたり、あるいは、取り外したりすることができる。よって、作業者は、ガラスユニット12、14の梱包作業または取出作業において拘束部材24を伸張させる必要がなく、梱包作業等の作業性を向上させることができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to press or remove the
次に、本発明の第2の実施形態を説明する。第2の実施形態に係る搬送ラック10においては、第1の実施形態とは拘束部材24の構成が異なる。図5は、第2の実施形態に係る搬送ラック10の断面を示す概略断面図である。図5には、xz面についての搬送ラック10の概略断面図が示され、一例として大型ガラスユニット12が積載された様子が示されている。なお、第1の実施形態と同一の内容については、説明を適宜省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the
拘束部材24は、パネル接触部70と棒状のアーム部46とを含んで構成される。大型ガラスユニット12の側端部と下端部とをパネル支持部材16がL字状に支持し、そのL字状部の対角側となる角部にパネル接触部70が接触する。これにより、拘束部材24は、パネル支持部材16に向かう押付力を大型ガラスユニット12に作用させることができる。
The restraining
図6は、パネル接触部70の側面図である。パネル接触部70は、コーナーキャップ72とコーナーキャップ取付部76とを含んで構成される。コーナーキャップ72は、コーナーキャップ取付部76の大型ガラスユニット12を向くほうの面に固定される。コーナーキャップ72は、大型ガラスユニット12の角部よりも若干幅広の開口部73を有しており、大型ガラスユニット12の角部を覆うことができる。
FIG. 6 is a side view of the
コーナーキャップ72の内部には弾性体74が接着されており、コーナーキャップ72は弾性体74を介して大型ガラスユニット12の角部に接触する。これにより、搬送中に生じうる衝撃や振動から大型ガラスユニット12を保護することができる。なお、コーナーキャップ72は例えば樹脂で形成されており、弾性体74は例えばポリエチレンフォームで形成される。
An
コーナーキャップ取付部76は、アーム部46に挿通可能な中空の角柱状に形成されている。コーナーキャップ取付部76の内面の寸法は、アーム部46の長手方向に垂直な断面の寸法よりも若干大きく設定されている。よって、コーナーキャップ取付部76をアーム部46に挿通させた状態で、アーム部46の側面に沿ってコーナーキャップ取付部76を長手方向に移動させることができる。
The corner
パネル接触部固定用ナット78がコーナーキャップ取付部76の大型ガラスユニット12とは反対側の面に固定されており、コーナーキャップ取付部76にはパネル接触部固定用ナット78の貫通孔に連通された第3貫通孔79が形成されている。パネル接触部固定用ナット78は、パネル接触部固定用ネジ80と螺合可能とされている。パネル接触部固定用ネジ80を締め付けると、パネル接触部固定用ネジ80の先端部が第3貫通孔79を通じてアーム部46に当接し、アーム部46とコーナーキャップ取付部76とが互いに密着されて固定される。
A panel contact
よって、コーナーキャップ取付部76をアーム部46に挿通させた状態でパネル接触部固定用ネジ80を緩めておけば、パネル接触部70をアーム部46の側面に沿って長手方向に移動させることができる。一方、パネル接触部固定用ネジ80を締め付けることにより、パネル接触部70をアーム部46に固定することができる。
Therefore, if the panel contact
図7は、第2の実施形態に係る連結機構26を示す側面図である。第2の実施形態においては、連結機構26は、アーム部取付部60とアーム部連結部材84とを含んで構成される。アーム部46はアーム部取付部60を介してアーム部連結部材84に連結され、アーム部連結部材84が拘束部材着脱部33に着脱可能に固定される。拘束部材着脱部33は、第1の実施形態における連結機構固定部32と同様に右側フレーム22および左側フレーム23のx軸方向の先端部に挟まれて、第1の支持部の前方となる位置に固定されている。
FIG. 7 is a side view showing the
アーム部連結部材84は、拘束部材着脱部33から鉛直上方に延びている。拘束部材着脱部33の上面にはアーム部支持孔82が形成されており、アーム部連結部材84の下端はアーム部支持孔82に挿入されている。なお、拘束部材着脱部33には水平溝部30と同数のアーム部支持孔82が各水平溝部30の位置に対応して形成されている。
The
拘束部材着脱部33の前面には、アーム部連結部材固定用ネジ86に螺合可能とされたアーム部連結部材固定用ナット88が固定され、更にアーム部連結部材固定用ナット88の貫通孔とアーム部支持孔82の前方の側面とを連通させる貫通孔が形成されている。このため、アーム部連結部材固定用ネジ86を締め付けることによりアーム部連結部材84を拘束部材着脱部33に固定することができる。また、アーム部連結部材固定用ネジ86を緩めることにより、容易にアーム部連結部材84をアーム部支持孔82から取り外すことができる。
On the front surface of the restraining member attaching / detaching
なお、拘束部材着脱部33を複数の箇所に設けてもよい。図5に示されるように、例えば、パネル前方支持部18とパネル後方支持部19との間にも設けてもよい。あるいは、ガラスユニットの収納方向であるx軸方向に沿って、さらに多数の拘束部材着脱部33を設けてもよい。このようにすれば、積載されるガラスユニットの寸法に応じて拘束部材24の取付位置を変えることができる。その結果、より適切な押付力をガラスユニットに作用させることができる。
In addition, you may provide the restraining member attaching / detaching
また、図7に示されるように、アーム部連結部材84には、拘束部材24からの押付力を大型ガラスユニット12に作用させた状態で拘束部材24の回転角度を保持する保持部が取り付けられている。この保持部は、押付ローラ92と押付ローラ支持部90とを含んで構成され、押付ローラ92によりアーム部46を上方から押し付けることにより、ガラスユニットを押圧する拘束部材24の角度を保持する。
Further, as shown in FIG. 7, a holding portion that holds the rotation angle of the restraining
図8は、第2の実施形態に係る保持部の上面図である。押付ローラ92は、押付ローラ保持ピン98によりy軸周りに回転可能に押付ローラ支持部90に支持される。押付ローラ支持部90は押付ローラ92側が開とされた開断面を有する。押付ローラ支持部90と同様にアーム部連結部材84の断面も、アーム部46側が開口とされた開断面を有しており、アーム部46側の開口部に押付ローラ92の一部が収容される。なお、第2の実施形態においては、押付ローラ92に代えて、押付ローラ支持部90に固定された押付部材を用いてもよい。
FIG. 8 is a top view of the holding unit according to the second embodiment. The
押付ローラ支持部90は、アーム部連結部材84に挿通可能な中空の角柱状に形成されている。押付ローラ支持部90の大型ガラスユニット12とは反対側の面には、押付ローラ支持部固定用ネジ94と螺合可能な押付ローラ支持部固定用ナット96が固定される。押付ローラ支持部90には押付ローラ支持部固定用ナット96の貫通孔に連通された第4貫通孔97が形成されている。
The pressing
このため、押付ローラ支持部90をアーム部連結部材84に挿通させた状態で押付ローラ支持部固定用ネジ94を緩めておけば、アーム部連結部材84の側面に沿って鉛直方向に上下に移動させることができる。一方、押付ローラ支持部固定用ネジ94を締め付けることにより、押付ローラ支持部90をアーム部連結部材84に固定することができる。
For this reason, if the pressing roller support
上述の構成により、搬送ラック10は、例えば大型ガラスユニット12等の板状体を次のように積載することができる。まず、大型ガラスユニット12の下端部および側端部をそれぞれパネル支持部材16の水平溝部30および鉛直溝部31に接触させ、パネル支持部材16により大型ガラスユニット12をL字状に支持する。次いで、積載されるガラスユニット12の寸法に応じて適切な押付力を作用させることができるように、複数のアーム部支持孔82のうちの1つを選択し、そのアーム部支持孔82にアーム部連結部材84を固定する。大型ガラスユニット12を積載する場合には、図5に示されるように、x軸方向に関して最も前方(図5においては左側)のアーム部支持孔82にアーム部連結部材84を固定する。
With the above-described configuration, the
そして、パネル接触部70をアーム部46に沿って移動させながら拘束部材24を回転させて、大型ガラスユニット12のL字状部の対角となる角部にコーナーキャップ72を弾性体74を介して接触させる。接触したらパネル接触部固定用ネジ80を締め付けてパネル接触部70を固定する。次に押付ローラ支持部90をアーム部連結部材84に沿って下方に移動させ、押付ローラ92をアーム部46に押し付けながら押付ローラ支持部固定用ネジ94を締め付けて拘束部材24の回転角度を保持する。そうすると大型ガラスユニット12は拘束部材24により略鉛直面に沿って固定される。なお、大型ガラスユニット12を取り出す場合には、上述の説明とは逆に作業を行えばよい。
Then, the restraining
以上のように、第2の実施形態においても第1の実施形態と同様に、作業者は、ガラスユニットの梱包作業または取出作業を拘束部材24を伸張させることなく行うことができる。よって、梱包作業等の作業性を向上させることができる。
As described above, also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, the operator can perform the packing operation or the unloading operation of the glass unit without extending the restraining
また、第2の実施形態においては、必要に応じて連結機構26とともに拘束部材24をパネル支持部材16に着脱することができるので、作業性をより向上させることができる。例えばガラスユニットをパネル支持部材16に載せるまでは、作業の妨げとならないように拘束部材24を取り外しておき、ガラスユニットをパネル支持部材16に載せてから拘束部材24を取り付けることができる。あるいは、ガラスユニットが載せられていない積載箇所に対応する拘束部材24を取り外して搬送ラック10を搬送することもできる。
In the second embodiment, the
さらに、第2の実施形態においては、上述のように、ガラスユニットの収納方向に沿って拘束部材着脱部33が複数の箇所に設けられているので、積載されるガラスユニットの寸法に応じて拘束部材24の取付位置を調整することができる。これにより、ガラスユニットの寸法に応じて適切な押付力を与えることが可能となる。
Furthermore, in the second embodiment, as described above, since the restraining member attaching / detaching
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and an appropriate combination of the elements of each embodiment is also effective as an embodiment of the present invention. Various modifications such as design changes can be added to the embodiments based on the knowledge of those skilled in the art, and embodiments to which such modifications are added can be included in the scope of the present invention. Here are some examples.
本実施形態においては、保持部はアーム部連結用ボルト62とアーム部連結用ナット64とを含んで構成されているが、これに限られない。拘束部材24からの押付力を板状体に作用させた状態で拘束部材24の回転角度を保持するものであればよく、たとえば、連結機構26に連結された拘束部材24の一端の近傍とパネル支持部材16とをバネ等の弾性部材で接続するものであってもよい。この場合、拘束部材24には回転角度に応じた弾性力が付与され、拘束部材24と板状体とが接触したときにその弾性力により回転角度が保持される。
In the present embodiment, the holding portion includes the arm
本実施形態では、拘束部材24にはブロック44が含まれているが、そうでなくてもよい。拘束部材24にブロック44が含まれない場合には、拘束部材24の側面をガラスユニット12,14に直接に接触させればよい。
In the present embodiment, the
ガラスユニット12、14が例えば複層ガラスである場合には、複層ガラスの中間層の厚みよりも幅広の拘束部材24を用いることが好ましい。そうすると、中間層とともにその外側のガラス層にも押付力が作用するので、通常はガラス層よりも強度が低い中間層に過度に押付力が作用するのを抑制することができる。
In the case where the
拘束部材24としては、ガラスユニット12、14等の板状体を板状体支持部材に向かって押し付けるものであればよく、必ずしも板状体の対角線に沿う方向に押し付けるものに限定されない。板状体の第1の側端部および第2の側端部が直交する角部の対角側から、例えば第1の側端部または第2の側端部に沿う方向に板状体支持部材に向かって押し付けるものであってもよい。
The restraining
また、本実施形態では、パネル支持部材16は、ガラスユニットを略鉛直方向と略水平方向の互いに直交する2つの方向から支持するようにしているが、これに限られない。板状体支持部材は、略鉛直面内において互いに交差する2つの方向から板状体を支持するものであればよい。あるいは、本実施形態では、板状体支持部材としてのパネル支持部材16の第1の支持部はパネル前方支持部18およびパネル後方支持部19を含んで構成されているが、これに限られず、さらに多数の支持部により板状体を第1の方向に関して支持してもよい。なお、パネル支持部材16は本実施形態のようにフレームを組み合わせて形成されるフレーム構造としてもよいし、あるいは、プレス成形や射出成形により一体構造として製作してもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、水平溝部30および鉛直溝部31はともにガラスユニット12、14の側面に沿った平坦面とされているが、これに限られない。板状体の側端部に接触して支持することが可能であれば、凹凸を含む面であってもよく、水平溝部30または鉛直溝部31の断面形状を例えばV字状等としてもよい。
Moreover, in this embodiment, although the
本発明によれば、板状体の梱包作業等の作業性を向上させることができる。 According to this invention, workability | operativity, such as packing operation of a plate-shaped object, can be improved.
Claims (5)
前記第1の側端部に直交する第2の側端部において前記板状体に接触することにより、前記鉛直面内において前記第1の方向に交差する第2の方向に関して支持する第2の支持部と、を含む板状体支持部材と、
前記板状体の前記第1の側端部と前記第2の側端部とが直交する角部の対角側に接触することにより、前記板状体支持部材に向かう押付力を前記板状体に作用させる棒状の拘束部材と、
を備えることを特徴とする板状体搬送具。A first support portion for supporting the plate-like body in a first direction in a substantially vertical plane by contacting a first side end of the rectangular plate-like body;
A second side that supports the second direction intersecting the first direction in the vertical plane by contacting the plate-like body at a second side end perpendicular to the first side end. A plate-like body support member including a support part;
By pressing the first side end portion and the second side end portion of the plate-like body on the diagonal side of the orthogonal corner portion, the pressing force toward the plate-like body support member is applied to the plate-like body. A rod-like restraining member that acts on the body;
A plate-like body transporter comprising:
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