JPWO2006011194A1 - 無線質問器システムおよびその無線通信方法 - Google Patents

Abstract

複数の無線質問器を比較的近接した位置に設置して同時運用する場合に、無線応答器への干渉を低減させ、システム全体におけるスループット低下を改善させるようにした、無線質問器システムである。該複数の無線質問器（１００−１〜１００−４）が２つのグループに分けられて、各無線質問器は、分けられたグループごとに、無線送信信号の無線応答器（４０−１〜４０−４）への送信を行なう送信モードか、又は、当該無線質問器からの無線送信信号の応答として無線応答器から送信された前記無線応答信号の受信を行なう受信モードか、を排他的に設定しうる動作モード設定部（５１）をそなえて構成する。

Description

本発明は、無線応答器との間で無線信号のやりとりを行なうことにより、該無線応答器にそなえられた記憶部への情報の書き込み又は読み出しを行ないうる無線質問器が複数そなえられた無線質問器システムおよびその無線通信方法に関し、例えば無線応答器としての無線タグとの間で無線信号のやり取りを行なうことにより、無線タグの記憶部への情報の書き込み又は読み出しを行ないうるリーダ・ライタ機能をそなえた無線質問器を複数そなえられた無線質問器システムおよびその無線通信方法に関するものである。

無線応答器としての無線タグは、特定の周波数帯（例えば１３．５６ＭＨｚ帯や２．４５ＧＨｚ帯）の電波を受信したことに応答して、固有の識別情報や記憶部に記憶されている情報等が変調された電波を発信するデバイスである。無線タグには能動型（アクティブ型）と受動型（パッシブ型）がある。アクティブ型の無線タグは、自ら電力を用意することができ、無線質問器としてのリーダ・ライタ側の装置構成を簡単にすることができる。後者は、自ら電力を用意することはできず、外部からエネルギーを受けることによって、情報の送信等の動作が行われる。パッシブ型は、無線タグを安価にする観点から好ましく、特に有望視されている。リーダ・ライタから上述の特定周波数帯の無線信号を送信すると、パッシブ型の無線タグは、この無線信号による電磁的結合によって電力が供給されて、応答となる電波を発信するようになっている。

これにより、リーダ・ライタと無線タグとの間でデータの送受信を行なって、リーダ・ライタ側における無線タグの認識や、無線タグに記憶されている情報の読み取り、無線タグへのデータ書込みを行なうことができるようになっている。尚、無線タグは、ＩＣ (Integrated Circuit)タグ、ＩＣカード、無線ＩＣタグ、電子タグ、トランスポンダー、ＲＦ（Radio Frequency） タグ、又はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）とも呼ばれる。

このような無線タグは、製造業、商品流通、交通、医療等の様々な分野において既に適用されている。例えば、工場における製品製造工程におけるライン上を移動する製造段階の各種部品に付して、当該ライン上を流れる各部品の工程履歴等を記憶しておくようにすることで、効率的な製品製造管理を行なうことができるようになっている。

上述のごとき無線タグを適用する際には、その利用態様により、特に複数のリーダ・ライタを互いに比較的近接した距離に設置する場合がある。例えば、上述のごとき製造ライン上を移動する部品に付された無線タグを読み取るリーダ・ライタにおいては、異なる製造工程であっても互いに近接する工場レイアウトを採用する場合には、各工程に設けられたそれぞれのリーダ・ライタが互いに比較的近接した位置に設置されるようなことが考えられる。

このように複数のリーダ・ライタが互いに比較的近接した距離に設置されると、それぞれのリーダ・ライタから送信される電波（無線送信信号）が互いに干渉しあうことが想定されるが、このような場合には、各リーダ・ライタでは、他のリーダ・ライタから送信される無線送信信号が干渉となり、無線タグとの間の通信に支障を来たしたり、通信可能距離が短くなったりすることが考えられる。

このような不具合を回避するため、第１の技術として、例えば図１３に示すように、それぞれのリーダ・ライタ（Ｒ／Ｗ）２０１〜２０４で異なる周波数チャネル（ｆ１〜ｆ４）を用いて、通信対象の無線タグ２１１〜２１４にそれぞれ無線送信信号を送信することが考えられる。即ち、各リーダ・ライタ２０１〜２０４の受信部を無線送信信号で使用する周波数チャネルのみを選択的に受信することができるように構成すれば、隣接するリーダ・ライタの送信信号や、隣接するリーダ・ライタと通信している無線タグからの信号の影響を低減させることができる。

また、上述の不具合を回避するための第２の技術として、例えば図１４に示すように、複数のリーダ・ライタＲ／Ｗ♯１〜Ｒ／Ｗ♯４が時分割でそれぞれの通信相手の無線タグ（Ｔａｇ）との通信を順次行うように制御するという技術もある。ひとつのリーダ・ライタ（例えばＲ／Ｗ♯１）が通信〔無線タグへのコマンド（Command）の送信および無線タグからの無線応答信号（Response）の受信〕を行っている間は、他のリーダ・ライタ（Ｒ／Ｗ♯２〜Ｒ／Ｗ♯４）は通信を行わないので、リーダ・ライタおよびタグ共に、他のリーダ・ライタからの干渉を回避させることができる。

なお、本願発明に関連する公知技術としては、以下に示す特許文献１（特開２００３−２８３３６７号公報）および特許文献２（特開２００３−１５０９１６号公報）に記載された技術がある。
特許文献１には、互いに同期して動作する複数の質問器をアンテナの通信可能領域を重複させて設けて、干渉や検出漏れ並びに処理速度の低下を招くことなく、質問器による通信可能領域を拡大させることができるようにした技術について記載されている。

また、特許文献２には、無線タグ・リーダ／ライタ同士の干渉を防止するために、無線タグ・リーダ／ライタに無線タグと同等の機能を付加することによって、無線タグ・リーダ／ライタ自体が他の無線タグ・リーダ／ライタからの要求に対して無線タグとしての振る舞いをすることができるようにした技術について記載されている。
しかしながら、上述のごとき各リーダ・ライタで他のリーダ・ライタから送信される無線送信信号が干渉となることを回避するための第１および第２の技術においては、以下に示すような課題がある。

すなわち、上述の第１の技術では、無線タグ側の受信部は、一般的には、複数のチャネルや異なる周波数帯域の信号を受信できるように広帯域に設計されているので、無線タグ側にとってみれば、隣接するリーダ・ライタからの信号がそのまま干渉となる。即ち、複数のリーダ・ライタから同時に無線信号を受信した場合には、各リーダ・ライタに対して正常な応答を発信することに支障を来たす。

また、上述の第２の技術では、他のリーダ・ライタが通信を行っている間は、自身のリーダ・ライタは通信することができないので、リーダ・ライタ全体におけるスループットが低下するという課題がある。この場合においては、互いの無線送信信号が干渉する可能性のある領域に設置されるリーダ・ライタの数が多くなればなるほど、反比例してスループットは低下することとなる。

なお、上述の特許文献１に記載された技術は、同期させた複数の質問器を用いるとともに通信領域を重複させて設けられたアンテナを用いることによって、通信可能領域を拡大させて、コンベア上を移動する応答器に対する検出漏れを無くすための技術である。即ち、互いに異なる複数の無線質問器を同時運用する際の、互いの無線送信信号の干渉を回避するための技術ではない。

また、特許文献２に記載された技術においても、他のリーダ・ライタが通信を行っている間は、自身のリーダ・ライタは通信することができないので、リーダ・ライタのシステム全体におけるスループットが低下するという課題がある。本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、複数の無線質問器を比較的近接した位置に設置して同時運用する場合においても、無線応答器への干渉を低減させるとともに、無線質問器のシステム全体におけるスループット低下を改善させることができるようにした、無線質問器システムおよびその無線通信方法を提供することを目的とする。
特開２００３−２８３３６７号公報 特開２００３−１５０９１６号公報

上記の目的を達成するために、本発明の無線質問器システムは、無線応答器に対する無線送信信号の送信とともに、該無線応答器からの無線応答信号の受信を行なう無線質問器が複数そなえられた無線質問器システムであって、該複数の無線質問器が２つのグループに分けられて、各無線質問器は、前記分けられたグループごとに、前記無線送信信号の該無線応答器への送信を行なう送信モードか、又は、当該無線質問器からの無線送信信号の応答として該無線応答器から送信された前記無線応答信号の受信を行なう受信モードか、を設定しうる動作モード設定部をそなえて構成されたことを特徴としている。
さらに、本発明の無線質問器システムは、無線応答器に対する無線送信信号の送信とともに、該無線応答器からの無線応答信号の受信を行なう無線質問器が複数そなえられた無線質問器システムであって、各無線質問器は、前記無線送信信号の該無線応答器への送信を行なう第１のグループ、もしくは、当該無線質問器からの無線送信信号の応答として該無線応答器から送信された前記無線応答信号の受信を行なう第２のグループ、もしくは、該無線応答器への送信および該無線応答器から送信された前記無線応答信号の受信のいずれも行わない第３のグループのいずれかを設定しうる動作モード設定部をそなえて構成されたことを特徴としている。

この場合において、好ましくは、各無線質問器の動作モード設定部は、他方のグループの無線質問器が前記送信モードとなっている間は、無線送信信号を該無線応答器へ送信せずに前記受信モードに設定することとしてもよい。

さらに、各無線質問器の該動作モード設定部は、前記他方のグループの無線質問器が前記受信モードとなっている間は、該無線応答器からの無線応答信号を受信せずに前記送信モードに設定することができる。

また、好ましくは、各無線質問器の該動作モード設定部を、他の無線質問器ならびに自身の無線質問器における、前記無線送信信号の送信状態および前記無線応答信号の受信状態に基づいて、自身の無線質問器における動作モードを、前記送信モード又は受信モードのいずれかに切り替え設定する切り替え設定部をそなえて構成することとしてもよい。

この場合においては、各無線質問器の該動作モード設定部を、該無線応答器に対する無線送信信号の送信状態を監視する送信状態監視部と、該送信状態監視部での監視結果に基づき、該無線送信信号の送信を行なっている間は他の無線質問器の該切り替え設定部に対して送信ビジー状態であることを通知する一方、該無線送信信号の送信が終了した時点で前記送信ビジー状態の通知を解除する送信ビジー状態通知部と、をそなえて構成することができる。

さらに、各無線質問器の該動作モード設定部を、当該無線質問器からの無線送信信号に起因した該無線応答器からの無線応答信号の受信状態を監視する受信状態監視部と、該受信状態監視部での監視結果に基づき、該無線応答信号を受信している間は他の無線質問器の該切り替え設定部に対して受信ビジー状態であることを通知する一方、前記無線応答信号の受信が終了した時点で前記受信ビジー状態の通知を解除する受信ビジー状態通知部と、をそなえて構成することもできる。

また、各無線質問器の該切り替え設定部を、自身の無線質問器ならびに他の無線質問器における該送信ビジー状態通知部および該受信ビジー状態通知部からの通知をもとに、自身のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除されたか否かを判定する第１送受信ビジー解除判定部と、該第１送受信ビジー解除判定部において前記の受信ビジー状態および送信ビジー状態が解除されたと判定された場合に、動作モードを前記受信モードから前記送信モードへ切り替え制御を行なう第１動作モード切り替え部と、をそなえて構成することもできる。

さらに、各無線質問器の該切り替え設定部を、自身の無線質問器ならびに他の無線質問器における該送信ビジー状態通知部および該受信ビジー状態通知部からの通知をもとに、自身のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除されたか否かを判定する第２送受信ビジー解除判定部と、該第２送受信ビジー解除判定部において前記の送信ビジー状態および受信ビジー状態が解除されたと判定された場合に、動作モードを前記送信モードから前記受信モードへ切り替え制御を行なう第２動作モード切り替え部と、をそなえて構成することもできる。

また、各無線質問器の該動作モード設定部を、該送信状態監視部における監視結果とともに、該第２送受信ビジー解除判定部からの判定結果に基づいて、該無線応答器に対する無線送信信号の送信が終了した後、自身のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除されるまでは、ダミーデータの送信を行ない、前記自身のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除され、かつ、前記他方のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除されると、前記ダミーデータの送信を停止するダミーデータ送信制御部を、そなえて構成してもよい。

さらに、好ましくは、該受信ビジー状態通知部で通知すべき前記受信ビジー状態および該送信ビジー状態通知部で通知すべき前記送信ビジー状態を、前記他の無線質問器に通知すべく、各無線質問器が回線を介して相互に接続する。
また、好ましくは、各無線質問器における前記動作モードの設定を前記送信モード又は受信モードのいずれかに切り替え設定すべく制御信号を出力する制御装置をそなえ、かつ、各無線質問器における該動作モード設定部を、該制御装置からの制御信号に基づいて、前記送信モード又は前記受信モードを設定すべく構成することができる。

この場合においては、各無線質問器の該動作モード設定部を、、該無線応答器に対する無線送信信号の送信状態を監視する送信状態監視部と、該送信状態監視部での監視結果に基づき、無線送信信号の送信を行なっている間は該制御装置に対して送信ビジー状態であることを通知する一方、無線送信信号の送信が終了した時点で前記送信ビジー状態の通知を解除する送信ビジー状態通知部と、をそなえて構成することができる。

また、各無線質問器の該動作モード設定部を、当該無線質問器からの無線送信信号に起因した該無線応答器からの無線応答信号の受信状態を監視する受信状態監視部と、該受信状態監視部での監視結果に基づき、該無線応答信号を受信している間は該制御装置に対して受信ビジー状態であることを通知する一方、前記無線応答信号の受信が終了した時点で前記受信ビジー状態の通知を解除する受信ビジー状態通知部と、をそなえて構成することもできる。

さらに、該制御装置を、各無線質問器における該送信ビジー状態通知部および該受信ビジー状態通知部からの通知をもとに、該受信モードで動作していたグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除され、かつ、該送信モードで動作していたグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除されたか否かを判定する送受信ビジー解除判定部と、該送受信ビジー状態判定部において前記の受信ビジー状態および送信ビジー状態が解除されたと判定された場合に、各グループにおける無線質問器の動作モードを、前記受信モードから前記送信モードへ、又は前記送信モードから前記受信モードへ、それぞれ切り替え制御すべく前記制御信号を出力する制御信号出力部と、をそなえて構成することとしてもよい。

また、各無線質問器の該動作モード設定部を、該制御装置からの制御信号に基づいて、該無線応答器に対する無線送信信号の送信が終了した後、自身のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除されるまでは、ダミーデータの送信を行ない、前記自身のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除され、かつ、前記他方のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除されると、前記ダミーデータの送信を停止するダミーデータ送信制御部を、そなえて構成することもできる。

さらに、好ましくは、該受信ビジー状態通知部が前記受信ビジー状態を、該送信ビジー状態通知部が前記送信ビジー状態を、それぞれ前記制御装置に通知すべく、かつ、該制御装置が各無線質問器に対して前記制御信号を出力すべく、該制御装置と各無線質問器との間を回線を介して相互に接続する。
上述の無線質問器システムにおいては、好ましくは、該複数の無線質問器を、同一グループに属する個々の無線質問器間の最小距離が比較的大きくなるように、２つにグループ分けする。又、好ましくは、該複数の無線質問器を、周波数チャネルによって２つにグループ分けする。

また、本発明の無線質問器システムにおける無線通信方法は、無線応答器との間で無線信号のやりとりを行なう無線質問器が複数そなえられた無線質問器システムにおける無線通信方法であって、該複数の無線質問器を、２種類の通信チャネルによって２つのグループに分けて、他方のグループの無線質問器が、無線送信信号を該無線応答器へ送信する送信モードとなっている間は、自身のグループの無線質問器は、無線送信信号を該無線応答器へ送信せずに、該自身のグループの当該無線質問器からの無線送信信号に起因した無線応答信号を該無線応答器から受信する受信モードに設定する一方、前記他方のグループの無線質問器が、前記他方のグループの当該無線質問器からの無線送信信号に起因した無線応答信号を該無線応答器から受信する受信モードとなっている間は、該自身のグループの無線質問器は、該無線応答器からの無線応答信号を受信せずに、無線送信信号を該無線応答器へ送信する送信モードに設定することを特徴としている。

この場合においては、好ましくは、該複数の無線質問器を前記２つのグループに分ける際には、同一グループに属する個々の無線質問器間の最小距離が比較的大きくなるようにする。
また、上述の無線通信方法においては、好ましくは、該複数の無線質問器を上記２つのグループに分ける際には、該無線応答器との間の無線信号のやりとりのために各無線質問器に設定されている周波数チャネルによって、上記２つにグループ分けする。

さらに、前記動作モードを設定する際に、前記送信モードの無線質問器においては、該無線送信信号の送信状態を監視し、該無線送信信号の送信を行なっている間は送信ビジー状態であることを出力し、該無線送信信号の送信が終了した時点で前記送信ビジー状態の出力を解除する一方、前記受信モードの無線質問器においては、該無線応答信号の受信状態を監視し、該無線応答信号を受信している間は受信ビジー状態であることを出力する一方、前記無線応答信号の受信が終了した時点で前記受信ビジー状態の出力を解除することとしてもよい。

また、前記動作モードを設定する際に、前記受信モードの各無線質問器においては、自身の無線質問器ならびに他の無線質問器から出力されている前記送信ビジー状態および該受信ビジー状態をもとに、自身のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除されたか否かを判定し、前記の受信ビジー状態および送信ビジー状態が解除されたと判定された場合に、動作モードを前記受信モードから前記送信モードへ切り替え制御を行なう一方、前記送信モードの各無線質問器においては、自身の無線質問器ならびに他の無線質問器から出力されている前記送信ビジー状態および該受信ビジー状態をもとに、自身のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除されたか否かを判定し、前記の送信ビジー状態および受信ビジー状態が解除されたと判定された場合に、動作モードを前記送信モードから前記受信モードへ切り替え制御を行なうこともできる。

さらに、上述の無線通信方法においては、好ましくは、各無線質問器は、該無線応答器に対する無線送信信号の送信が終了した後、自身のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除されるまでは、ダミーデータの送信を行なう。

このように、本発明によれば、各無線質問器は、動作モード設定部により、グループごとに、無線送信信号の無線応答器への送信を行なう送信モードか、又は、当該無線質問器からの無線送信信号の応答として無線応答器から送信された無線応答信号の受信を行なう受信モードか、を排他的に設定することができるので、複数の無線質問器を比較的近接した位置に設置して同時運用する場合において、無線質問器への干渉を低減させるとともに、無線質問器のシステム全体におけるスループット低下を改善させることができる利点がある。

図１は本発明の第１実施形態を示すブロック図である。 図２（Ａ），図２（Ｂ）はともに本発明の第１実施形態の特徴的作用を説明するための図である。 図３は本発明の第１実施形態における無線タグを示すブロック図である。 図４は本発明の第１実施形態におけるリーダ・ライタを示すブロック図である。 図５は本発明の第１実施形態におけるリーダ・ライタの要部を示すブロック図である。 図６は本発明の第１実施形態におけるリーダ・ライタの要部を示すブロック図である。 図７は本発明の第１実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。 図８は本発明の第１実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。 図９は本発明の第１実施形態の動作を説明するためのタイムチャートである。 図１０は本発明の第１実施形態の変形例を示すブロック図である。 図１１は本発明の第２実施形態を示すブロック図である 図１２は本発明の第２実施形態の変形例を示すブロック図である。 図１３は従来技術を説明する図である。 図１４は従来技術を説明する図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
［ａ］第１実施形態の説明
図１は本発明の第１実施形態を示すブロック図である。この図１において、１は無線質問器システムであり、この無線質問器システム１は、無線応答器としての無線タグ４０−１〜４０−４に対する無線送信信号の送信とともに、無線タグ４０−１〜４０−４からの無線応答信号の受信を行なうことを通じて、無線タグ４０−１〜４０−４にそれぞれそなえられた記憶部４５への情報の書き込み又は読み出しを行ないうる無線質問器としてのリーダ・ライタ１００−１〜１００−４が複数（この場合においては４つ）そなえられたものである。

そして、この無線質問器システム１をなすリーダ・ライタ１００−１〜１００−４としては、例えば工場における製造ライン上にそなえられて、ライン上を流れる組立部品等について、それぞれに無線タグ４０−１〜４０−４を付すことにより製品製造管理を行なうことができるようになっている。即ち、この無線タグ４０の記憶部４５に、例えば現在の製造段階や製品完成予定等の製造管理情報を書き込んだり、読み出しを行なったりすることができるようになっている。

また、第１実施形態においては、リーダ・ライタ１００−１〜１００−４は、リーダ・ライタ１００−１〜１００−４の順で直線状に並んで比較的近接して設置されているが、無線タグ４０への無線送信信号が隣接するリーダ・ライタ１００−１〜１００−４間で干渉しないように、２つのグループに分けられている。尚、図１中においては、各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４に最も近接した位置にある無線タグは、それぞれ、無線タグ４０−１〜４０−４であることを示している。

各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４は、同一グループに属する個々のリーダ・ライタ間の最小距離が比較的大きくなるように、２つのグループに分けられている。具体的には、リーダ・ライタ１００−１，１００−３を第１グループ２−１とし、リーダ・ライタ１００−２，１００−４を第２グループ２−２とする。即ち、少なくとも同一グループに属するリーダ・ライタ１００−１，１００−３（またはリーダ・ライタ１００−２，１００−４）が隣り合わせとなることがなくなり、同一グループに属するリーダ・ライタ間の最小距離を、隣り合わせのリーダ・ライタを同一グループとする場合よりも大きくすることができる。

これにより、同一グループ２−１（２−２）内でのリーダ・ライタ１００−１，１００−３（１００−２，１００−４）間の距離を、至近の対応無線タグ４０−１，４０−３（４０−２，４０−４）において無線送信信号を受信する際の干渉を生じさせないような距離とすることが可能となる。
さらに、上述のごとく分けられたグループごとに異なる通信チャネル（周波数チャネル）を使用するように構成することもできる。即ち、無線タグ４０−１〜４０−４との間の無線信号のやりとりのために各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４に設定可能な周波数チャネルを適宜選択して割り当てることとする。

これにより、リーダ・ライタ１００−１〜１００−４に、それぞれ異なる周波数チャネルｆ１〜ｆ４が割り当てられるようにすれば、第１グループ２−１には周波数チャネルｆ１，ｆ３が割り当てられ、第２グループ２−２には周波数チャネルｆ２，ｆ４が割り当てられることになる。
なお、上述の周波数チャネルの割り当てにおいては、グループ２−１，２−２内のリーダ・ライタ１００−１〜１００−４間でも異なる周波数チャネルを割り当てているが、本発明によれば、その他の周波数の割り当てパターンを採用することも可能である。例えば、この同一グループ内でのリーダ・ライタ間の距離が、同一無線タグに対する干渉を生じないような距離であるならば同一グループ内で同一の周波数チャネルを割り当てることとしても差し支えない。

さらに、上述のリーダ・ライタ１００−１〜１００−４は、無線タグ４０に対する無線送信信号の送信モードか、又は無線送信信号に対する応答信号の受信モードか、を相互に連絡しあうようになっており、このために、リーダ・ライタ１００−１〜１００−４間は例えば有線回線１０１を介して相互に接続されることで、ＬＡＮ（Local Area Network）２１を構成するようになっている。

そして、各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４においては、上述のごとく相互接続によって有線回線１０１を通じて得られる各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４の送信状態又は受信状態に基づいて、このグループ分けされたリーダ・ライタ１００−１〜１００−４ごとに、送信モードおよび受信モード間で動作モードを排他的に切り替える、後述の動作モード設定部としての制御部５１をそなえている。

たとえば、図２（Ａ）に示すように、第１グループ２−１のリーダ・ライタ１００−１，１００−３がそれぞれ最も近接する無線タグ４０−１，４０−３へデータ送信（無線送信信号の送信）を行なっている送信モードのときは、第２グループ２−２のリーダ・ライタ１００−２，１００−４では、それぞれが最も近接する無線タグ４０−２，４０−４からの（当該リーダ・ライタ１００−２，１００−４から送信された無線送信信号に対する）無線応答信号を受信する受信モードとなるように、各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４では動作モードを設定することができるようになっている。

同様に、図２（Ｂ）に示すように、第１グループ２−１のリーダ・ライタ１００−１，１００−３がそれぞれ最も近接する無線タグ４０−１，４０−３からの（当該リーダ・ライタ１００−２，１００−４から送信された無線送信信号に対する）無線応答信号を受信する受信モードのときは、第２グループ２−２のリーダ・ライタ１００−２，１００−４では、それぞれが最も近接する無線タグ４０−２，４０−４へデータ送信（無線送信信号の送信）を行なっている送信モードとなるように、各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４では動作モードを設定することができるようになっている。

ここで、無線タグ４０−１〜４０−４としては、いずれも同様の構成を有しており、それぞれ、例えば図３に示すように、アンテナ４１，ＡＳＫ復調器４２，変調器４３，論理部４４，記憶部４５および電源生成部４６をそなえてなる無線タグ４０により構成することができる。

アンテナ４１は、リーダ・ライタ１００−１〜１００−４からの無線送信信号を受信するとともに、リーダ・ライタ１００−１〜１００−４に対する無線応答信号を送信するためのものである。又、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）復調器４２は、リーダ・ライタ１００−１〜１００−４からの無線送信信号を振幅復調することにより、送信元リーダ・ライタ１００−１〜１００−４において振幅変調された情報について得るものである。

また、論理部４４は、ＡＳＫ復調器４２にて復調された送信元リーダ・ライタ１００−１〜１００−４からの情報に含まれる命令情報に従って、データの読み出し又は書き込み処理を行なう一方、送信元リーダ・ライタ１００−１〜１００−４に対して応答として返すべき情報について生成するものである。記憶部４５は、当該無線タグ４０の識別情報〔ＩＤ（Identifier）情報〕とともに、当該無線タグ４０が付された物品についての管理情報等のデータを記憶しておくためのものである。

すなわち、ＡＳＫ復調部４２において復調された情報に読み出し命令情報が含まれている場合には、論理部４４では記憶部４５に書き込まれているＩＤ情報を含むデータの読み出しを行なう一方、書き込み命令情報が書き込み用データ情報とともに含まれている場合は、論理部４４ではこの書き込み用データ情報の記憶部４５への書き込みを行なうことができるようになっている。

さらに、変調器４３は、送信元のリーダ・ライタ１００−１〜１００−４に対して応答として返すべき情報を論理部４４から入力されて、この論理部４４からの情報を変調するものであり、変調された信号は、リーダ・ライタ１００−１〜１００−４からの無線送信信号と同一周波数の搬送波を持つ、無線応答信号としてアンテナ４１を通じて送信されるようになっている。尚、この無線応答信号として送信されるタイミングは、例えば論理部４４において、上述の送信元へ応答として返すべき情報を変調器４３へ出力するタイミングによって制御することができるようになっている。

なお、電源生成部４６は、アンテナ４１を通じてリーダ・ライタ１００−１〜１００−４からの無線送信信号を受信すると、この無線送信信号からの電磁力により無線タグ４０としての起電力を得て、各構成要素としてのＡＳＫ復調器４２，変調器４３，論理部４４および記憶部４５に電力を供給するものである。
また、リーダ・ライタ１００−１〜１００−４についても、いずれも同様の構成を有しており、それぞれ、例えば図４に示すように、本願発明の特徴的構成を含むプロセッサ５０をそなえるとともに、フィルタ１１，ＡＳＫ変調器１２，増幅器１３，発振器１４，共用器１５，アンテナ１６，復調器１７，フィルタ１８，直交ミキサ１９および増幅器２０をそなえてなるリーダ・ライタ１００として構成されている。

ここで、プロセッサ５０は、当該リーダ・ライタ１００の動作モードを設定するとともに、送信モードとして動作する場合には、無線タグ４０に対して送信すべき情報（コマンド情報を含む）を生成する一方、受信モードとして動作する場合には、復調器１７から入力される無線タグ４０よりの応答情報について解析するものである。
また、フィルタ１１は、プロセッサ５０で生成された送信情報についてフィルタ処理を施すもので、ＡＳＫ変調器１２は、フィルタ１１からの送信情報について発振器１４で生成される信号を用いて振幅変調を施すもので、この振幅変調された信号は、増幅器１３で増幅されてから共用器１５およびアンテナ１６を通じて無線送信信号として送信されるようになっている。換言すれば、上述のフィルタ１１，ＡＳＫ変調器１２，増幅器１３，発振器１４，共用器１５およびアンテナ１６により、無線送信信号の送信系１０Ｔを構成する。

さらに、増幅器２０は、アンテナ１６を通じて受信された、無線タグ４０（４０−１〜４０−４）からの無線応答信号を共用器１５を介して入力されて、受信された無線応答信号を増幅するものである。又、直交ミキサ１９は、増幅器２０からの無線応答信号について、発振器１４からの信号をミキシングすることにより、無線応答信号に含まれている発振器１４からの信号の周波数成分を取り除くものである。

なお、直交ミキサ１９からの出力信号は、フィルタ１８においてフィルタ処理を施したのち、復調器１７で復調されて、プロセッサ５０に出力されるようになっている。即ち、無線タグ４０の変調器４３で変調される前の論理部４４からの情報を、復調器１７で復調することにより得ることができるようになっている。換言すれば、上述のアンテナ１６，共用器１５，発振器１４，増幅器２０，直交ミキサ１９，フィルタ１８および復調器１７により、無線タグ４０からの無線応答信号の受信系１０Ｒを構成する。

図５は、上述のリーダ・ライタ１００をなすプロセッサ５０の構成の一例を、信号の送受信する機能に着目して示すブロック図である。この図５に示すように、プロセッサ５０は、本願発明の特徴的な構成をそなえた制御部５１と、ダミーデータを生成するダミーデータ生成部５７と、をそなえるとともに、ＣＲＣ付加部５２，誤り検出部５３，マンチェスタ符号化部５４，復号部５５およびフレーム組立部５６をそなえて構成されている。

すなわち、制御部５１は、例えば無線質問器システム１（図１参照）においてグループ分けされたリーダ・ライタ１００−１〜１００−４ごとに、無線送信信号の無線タグ４０−１〜４０−４への送信を行なう送信モードか、又は、当該リーダ・ライタ１００−１〜１００−４からの無線送信信号の応答として無線タグ４０−１〜４０−４から送信された無線応答信号の受信を行なう受信モードか、を排他的に設定しうる動作モード設定部を構成し、後述する図６に示すような構成をそなえている。

また、図５において、プロセッサ５０をなすＣＲＣ付加部５２は、プロセッサ５０内の図示しないデータ処理機能部からの、無線送信信号として送信すべき送信データに、誤り検出用のＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check） 符号を付加するものであり、マンチェスタ符号化部５４は、ＣＲＣ付加部５２でＣＲＣ符号が付加された送信データについてマンチェスタ符号化処理を施すものである。更に、フレーム組立部５６は、このマンチェスタ符号化部５４でマンチェスタ符号化処理がなされた送信データについて送信フレームを構成するものであり、この送信フレームは、符号化データ（送信すべき情報）としてフィルタ１１（図４参照）に出力するようになっている。

さらに、復号部５５は、復調器１７（図４参照）で復調された無線タグ４０−１〜４０−４からの応答情報を入力されて、この応答情報について復号するものである。即ち、この復号部５５において応答情報を復号することにより、論理部４４から出力された応答情報についての符号化前のデータを得ることができるようになっている。尚、誤り検出部５３は、ＣＲＣ付加部５２で送信データに付加したＣＲＣ符号を用いて、無線応答信号についての誤り検出を行なうものであり、この結果を、受信データとしてプロセッサ５０内の図示しないデータ処理機能部へ出力するようになっている。

また、動作モード設定部をなす制御部５１は、他のリーダ・ライタ（例えばリーダ・ライタ１００−１の制御部５１においては、リーダ・ライタ１００−２〜１００−４）からの動作モード情報をＬＡＮ２１を通じて入力されて、このリーダ・ライタ１００−２〜１００−４からの動作モード情報と、自身のリーダ・ライタ１００−１の現在の動作モードの設定とに基づいて、自信のリーダ・ライタ１００−１における動作モード（送信モード又は受信モード）について設定しうるものである。

各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４は、いずれも同様に構成されているので、第１グループ２−１にグループ分けされたリーダ・ライタ１００−１の場合に着目して具体的に説明すると、以下のとおりとなる。
すなわち、このリーダ・ライタ１００−１の制御部５１は、他方のグループである第２グループ２−２のリーダ・ライタ１００−２，１００−４が、無線送信信号を無線タグ４０（至近の対応無線タグ４０−２，４０−４）へ送信する送信モードとなっている間は、無線送信信号を無線タグ４０（対応無線タグ４０−１）へ送信せずに、当該リーダ・ライタ１００−１からの無線送信信号に起因した無線応答信号を無線タグ４０−１から受信する受信モードとすべく動作モードを設定するようになっている〔図２（Ｂ）参照〕。

また、このリーダ・ライタ１００−１の制御部５１においては、第２グループ２−２のリーダ・ライタ１００−２，１００−４が、第２グループの当該リーダ・ライタ１００−２，１００−４からの無線送信信号に起因した無線応答信号を無線タグ４０−２，４０−４から受信する受信モードとなっている間は、無線タグ４０−１からの無線応答信号を受信せずに、無線送信信号を無線タグ４０−１へ送信する送信モードとすべく動作モードを設定するようになっている〔図２（Ａ）参照〕。

このために、各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４の制御部５１は、図６に示すように、送受信状態監視部５１ａ，送受信ビジー状態通知部５１ｂ，およびダミーデータ送信制御部５１ｃをそなえるとともに、自身のリーダ・ライタ１００−１〜１００−４における動作モードを、上述の送信モード又は受信モードのいずれかに切り替え設定する切り替え設定部５１ｄをそなえて構成されている。以下においては、リーダ・ライタ１００−１の制御部５１の構成に着目して説明するが、他のリーダ・ライタ１００−２〜１００−４の制御部５１についても、同様に構成されている。

また、送受信状態監視部（送信状態監視部，受信状態監視部）５１ａは、（自身のリーダ・ライタ１００−１における）無線タグ４０−１に対する無線送信信号の送信状態を監視するとともに、自身のリーダ・ライタ１００−１からの無線送信信号に起因した無線応答信号の無線タグ４０−１からの受信状態を監視するものである。
また、送受信ビジー状態通知部（送信ビジー状態通知部，受信ビジー状態通知部）５１ｂは、送受信状態監視部５１ａでの監視結果に基づき、無線タグ４０−１に対して無線送信信号の送信を行なっている間は他のリーダ・ライタ１００−２〜１００−４の切り替え設定部５１ｄに対して送信ビジー状態であることを通知する（Tx_Busy）一方、無線タグ４０−１に対する無線送信信号の送信が終了した時点で送信ビジー状態の通知（Tx_Busy）を解除するようになっている。

さらに、送受信ビジー状態通知部５１ｂは、送受信状態監視部５１ａでの監視結果に基づき、当該リーダ・ライタ１００−１からの無線送信信号に起因した無線応答信号を無線タグ４０−１から受信している間は他のリーダ・ライタ１００−２〜１００−４の切り替え設定部５１ｄに対して受信ビジー状態であることを通知する（Rx_Busy）一方、無線応答信号の無線タグ４０−１からの受信が終了した時点で受信ビジー状態の通知（Rx_Busy）を解除するようになっている。

また、切り替え設定部５１ｄは、他のリーダ・ライタ１００−２〜１００−４ならびに自身のリーダ・ライタ１００−１における、無線送信信号の送信状態および無線応答信号の受信状態に基づいて、自身のリーダ・ライタ１００−１における動作モードを、上述の送信モード又は受信モードのいずれかに切り替え設定するものであり、図６に示すように、送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１および動作モード切り替え部５１ｄ−２をそなえて構成されている。

ここで、切り替え設定部５１ｄの送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１および動作モード切り替え部５１ｄ−２は、リーダ・ライタ１００−１が受信モードで動作しているか、又は送信モードで動作しているかによって、異なる態様で動作する。
すなわち、リーダ・ライタ１００−１が受信モードで動作している場合においては、送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１は、自身のリーダ・ライタ１００−１並びに他のリーダ・ライタ１００−２〜１００−４における送受信ビジー状態通知部５１ｂからの通知（Tx_Busy，Rx_Busy）をもとに、自身のグループ２−１に属する全てのリーダ・ライタ１００−１，１００−３の受信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループ２−２に属する全てのリーダ・ライタ１００−２，１００−４の送信ビジー状態が解除されたか否かを判定するようになっており、第１送受信ビジー解除判定部として構成される。

具体的には、送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１においては、自身のリーダ・ライタ１００−１の送受信ビジー状態通知部５１ｂからの受信ビジー（Rx_Busy）が解除されるとともに、同じグループ２−１に属するリーダ・ライタ１００−３の送受信ビジー状態通知部５１ｂからの受信ビジー（Rx_Busy）が解除され、且つ、他方のグループ２−２に属するリーダ・ライタ１００−２，１００−４の送受信ビジー状態通知部５１ｂからの送信ビジー（Tx_Busy）が解除されたと判定された場合に、その旨の判定結果を動作モード切り替え部５１ｄ−２に出力するようになっている。

また、この場合においては、動作モード切り替え部５１ｄ−２は、送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１において受信ビジー状態および送信ビジー状態が解除されたと判定された場合に、リーダ・ライタ１００−１の動作モードを受信モードから送信モードへ切り替え制御を行なうようになっており、第１動作モード切り替え部として構成される。
このとき、動作モード切り替え部５１ｄ−２においては、送信モードとするための制御信号（Tx_ON）を前述のフレーム組立部５６（図５参照）に出力することにより、このフレーム組立部５６では、送信情報としての符号化データを送信系１０Ｔ（図４参照）へ出力することが可能となる。これにより、フレーム組立部５６から出力される符号化データを、送信系１０Ｔを通じて無線タグ４０−１へ送信することができるようになる。尚、上述のTx_ONをフレーム組立部５６に出力するにあたっては、必要に応じ、受信系１０Ｒの動作を停止させるための制御信号（Rx_OFF）を復調器１７に出力する。

また、リーダ・ライタ１００−１が送信モードで動作している場合においては、送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１は、自身のリーダ・ライタ１００−１ならびに他のリーダ・ライタ１００−２〜１００−４における送受信ビジー状態通知部５１ｂからの通知（Tx_Busy，Rx_Busy）をもとに、自身のグループ２−１に属する全てのリーダ・ライタ１００−１，１００−３の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループ２−２に属する全てのリーダ・ライタ１００−２，１００−４の受信ビジー状態が解除されたか否かを判定するようになっており、第２送受信ビジー解除判定部として構成される。

具体的には、送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１においては、自身のリーダ・ライタ１００−１の送受信ビジー状態通知部５１ｂからの送信ビジー（Tx_Busy）が解除されるとともに、同じグループ２−１に属するリーダ・ライタ１００−３の送受信ビジー状態通知部５１ｂからの送信ビジー（Tx_Busy）が解除され、且つ、他方のグループ２−２に属するリーダ・ライタ１００−２，１００−４の送受信ビジー状態通知部５１ｂからの受信ビジー（Rx_Busy）が解除されたと判定された場合に、その旨の判定結果を動作モード切り替え部５１ｄ−２に出力するようになっている。

また、この場合においては、動作モード切り替え部５１ｄ−２は、送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１において上述の送信ビジー状態および受信ビジー状態が解除されたと判定された場合に、動作モードを送信モードから受信モードへ切り替え制御を行なうようになっており、第２動作モード切替部として構成される。
このとき、動作モード切り替え部５１ｄ−２においては、受信モードとするための制御信号（Rx_ON）を前述の復調器１７（図４参照）に出力することにより、この復調器１７では、受信情報としての復調処理後の受信データをプロセッサ５０へ出力することが可能となる。即ち、動作モード切り替え部５１ｄ−２からの制御信号（Rx_ON）により、受信系１０Ｒが動作可能状態となって、復調器１７において復調処理後の受信データをプロセッサ５０の復号部５５に出力することができるようになる。尚、上述のRx_ONを復調器１７に出力するにあたっては、必要に応じ、送信系１０Ｔの動作を停止させるための制御信号（Tx_OFF）をフレーム組立部５６（図５参照）に出力する。

また、制御部５１をなすダミーデータ送信制御部５１ｃは、当該リーダ・ライタ１００−１が送信モードで動作しているときに、送受信状態監視部５１ａにおける監視結果とともに、送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１からの判定結果に基づいて、無線タグ４０−１に対する無線送信信号の送信が終了した後、自身のグループ２−１に属する全てのリーダ・ライタ１００−１，１００−３の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループに属する全てのリーダ・ライタ１００−２，１００−４の受信ビジー状態が解除されるまでは、ダミーデータの送信を行ない、自身のグループ２−１に属する全てのリーダ・ライタ１００−１，１００−３の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループ２−２に属する全てのリーダ・ライタ１００−２，１００−４の受信ビジー状態が解除されると、ダミーデータの送信を停止すべく制御するものである。

すなわち、ダミーデータ送信制御部５１ｃは、送受信状態監視部５１ａにおける監視結果から、自身のリーダ・ライタ１００−１から無線タグ４０−１に対する無線送信信号の送信が終了したとしても（送信ビジーが解除されていても）、同じグループ２−１に属するリーダ・ライタ１００−３における無線送信信号の送信が終了（送信ビジーが解除）していなかったり、他方のグループ２−２に属するリーダ・ライタ１００−２，１００−４の無線応答信号の受信が終了（受信ビジーが解除）していなかったりする場合には、ダミーデータを、送信系１０Ｔを通じて無線送信すべく制御を行なう。

このとき、ダミーデータ送信制御部５１ｃにおいては、フレーム組立部５６にダミーデータを送信する旨の制御信号（図５，図６の「ダミーデータ送信」参照）を出力する。これを受けたフレーム組立部５６では、マンチェスタ符号化部５４からのデータを用いずに、ダミーデータ生成部５７で生成されるダミーデータを用いて、送信系１０Ｔに出力する送信情報を構成する。
そして、ダミーデータ送信制御部５１ｃでは、送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１からの判定結果として、自身のリーダ・ライタ１００−１を含め、自身のグループ２−１に属する他の全てのリーダ・ライタ１００−３の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループ２−２に属する全てのリーダ・ライタ１００−２，１００−４の受信ビジー状態が解除されたことを受け取ると、ダミーデータの送信を停止すべくフレーム組立部５６を制御する。

通常、無線タグ４０−１〜４０−４は、無線送信信号を通じたコマンドの受信が終了すると、自動的に上述のコマンドに対する応答となる無線応答信号を送信する動作に移行するようになっている。本実施形態においては、各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４の動作モードの切り替わりタイミングを同期させるために、自身のリーダ・ライタにおいて送信ビジーが解除されたとしても（コマンド送信が終了しても）、全てのリーダ・ライタで送信ビジー又は受信ビジーが解除されるまでは、ダミーデータを送信するようにして、送信モードの状態を延長するようになっている。

上述の構成により、本発明の第１実施形態にかかる無線質問器システム１におけるグループ２−１のリーダ・ライタ１００−１，１００−３においては図７のフローチャートに示すように動作するとともに、グループ２−２のリーダ・ライタ１００−２，１００−４においては図８のフローチャートに示すように動作する。
なお、以下の説明においては、同一グループ２−１（２−２）に属するリーダ・ライタ１００−１，１００−３（１００−２，１００−４）は、ほぼ同様に動作するので、ひとつのリーダ・ライタ１００−１（１００−２）に着目して説明することとする。

受信モードで動作していたグループ２−１のリーダ・ライタ１００−１では、図７に示すように、送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１（図６参照）において、当該リーダ・ライタ１００−１ならびに他のリーダ・ライタ１００−２〜１００−４から通知されている送信ビジー（Tx_Busy）および受信ビジー（Rx_Busy）の状態をもとに、グループ２−１に属する全てのリーダ・ライタ１００−１，１００−３の受信ビジーが解除され、かつ、グループ２−２に属する全てのリーダ・ライタ１００−２，１００−４の送信ビジー状態が解除されたか否かを判定する（ステップＡ１）。

そして、この送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１において、上述の受信ビジー状態および送信ビジー状態が解除されたと判定された場合に、動作モード切り替え部５１ｄ−２では、動作モードを受信モードから送信モードへ切り替え制御を行なう。次いで、送受信状態監視部５１ａでの監視を通じて、送受信ビジー状態通知部５１ｂでは送信ビジー（Tx_Busy）を他のリーダ・ライタ１００−２〜１００−４に出力する（ステップＡ１のＹＥＳルートからステップＡ２）。

なお、送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１において、上述の受信ビジー状態および送信ビジー状態が解除されるまでは動作モードは受信モードのままである（ステップＡ１のＮＯルート）。
上述のごとく送信ビジー状態を送受信ビジー状態通知部５１ｂから通知している状態となると、プロセッサ５０における図示しないデータ処理機能部からの送信データ（コマンド情報を含む）について変調等を行なうことにより、無線送信信号を無線タグ４０−１に送出することができるようになる（ステップＡ３）。

なお、無線送信信号を通じた無線タグ４０−１への送信データの送信が終了すると、このリーダ・ライタ１００−１の送受信ビジー状態通知部５１ｂでは、送信ビジー（Tx_Busy）を解除（クリア）しておく（ステップＡ４）。
そして、リーダ・ライタ１００−１の送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１では、自身のリーダ・ライタ１００−１ならびに他のリーダ・ライタ１００−２〜１００−４から出力（通知）されている送信ビジー（Tx_Busy）の状態および受信ビジー（Rx_Busy）の状態をもとに、自身のグループ２−１に属する全てのリーダ・ライタ１００−１，１００−３の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループ２−２に属する全てのリーダ・ライタ１００−２，１００−４の受信ビジー状態が解除されたか否かを判定する（ステップＡ５）。

このとき、上述のステップＡ４において、自身のリーダ・ライタ１００−１で送信ビジー（Tx_Busy）をクリアした後、リーダ・ライタ１００−２，１００−４からの受信ビジー状態がクリアされ、リーダ・ライタ１００−３の送信ビジー状態がクリアされるまでは、ダミーデータ送信制御部５１ｃの制御によって、ダミーデータを無線タグ４０−１に対して送信している（ステップＡ５のＮＯルートからステップＡ６）。
これにより、無線タグ４０−１側において、リーダ・ライタ１００−１側からの無線送信信号の受信に次ぐ無線応答信号の送信開始の動作切り替わり時期を、他のリーダ・ライタ１００−２〜１００−４の通信対象となっている無線タグ４０−２〜４０−４における動作切り替わり時期に同期させることができるようになっている。

その後、リーダ・ライタ１００−２，１００−４からの受信ビジー状態がクリアされ、リーダ・ライタ１００−３の送信ビジー状態がクリアされると、リーダ・ライタ１００−１では、動作モード切り替え部５１ｄ−２によって、動作モードを送信モードから受信モードに切り替えるとともに、送受信ビジー状態通知部５１ｂでは、受信ビジー（Rx_Busy）の状態を他のリーダ・ライタ１００−２〜１００−４に出力する（ステップＡ５のＹＥＳルートからステップＡ７）。

これにより、上述のステップＡ３において送信したコマンド情報に対する応答として、無線タグ４０−１からの無線応答信号を受信することができる（ステップＡ８）。
なお、無線タグ４０−１からの無線応答信号の受信が終了すると、このリーダ・ライタ１００−１の送受信ビジー状態通知部５１ｂでは、受信ビジー（Tx_Busy）を解除（クリア）して（ステップＡ９）、上述の切り替え設定部５１ｄでの動作モードの受信モードから送信モードへの切り替えの動作が行なわれる（ステップＡ９からステップＡ１）。

ところで、受信モードで動作していたグループ２−２のリーダ・ライタ１００−２においても、基本的に前述のリーダ・ライタ１００−１における動作に対応して動作を説明することができる。
すなわち、図８に示すように、送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１（図６参照）において、グループ２−２に属する全てのリーダ・ライタ１００−２，１００−４の受信ビジーが解除され、かつ、グループ２−１に属する全てのリーダ・ライタ１００−１，１００−３の送信ビジー状態が解除されたか否かを判定する（ステップＢ１）。

そして、この送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１において、上述の受信ビジー状態および送信ビジー状態が解除されたと判定された場合に、動作モード切り替え部５１ｄ−２では、動作モードを受信モードから送信モードへ切り替え制御を行なう。次いで、送受信状態監視部５１ａでの監視を通じて、送受信ビジー状態通知部５１ｂでは送信ビジー（Tx_Busy）を他のリーダ・ライタ１００−１，１００−３，１００−４に出力して、無線送信信号を無線タグ４０−２に送出することができるようになる（ステップＢ１のＹＥＳルートからステップＢ２，Ｂ３）。ここで、送信送信信号による送信コマンドの送信が終了すると、送受信ビジー状態通知部５１ｂでは送信ビジーを解除（クリア）しておく（ステップＢ４）。

また、リーダ・ライタ１００−２の送受信ビジー解除判定部５１ｄ−１では、自身のグループ２−２に属する全てのリーダ・ライタ１００−２，１００−４の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループ２−１に属する全てのリーダ・ライタ１００−１，１００−３の受信ビジー状態が解除されたか否かを判定する（ステップＢ５）。
このとき、上述のステップＢ４において、自身のリーダ・ライタ１００−２で送信ビジー（Tx_Busy）をクリアした後、リーダ・ライタ１００−１，１００−３からの受信ビジー状態がクリアされ、リーダ・ライタ１００−４の送信ビジー状態がクリアされるまでは、ダミーデータ送信制御部５１ｃの制御によって、ダミーデータを無線タグ４０−２に対して送信している（ステップＢ５のＮＯルートからステップＢ６）。

これにより、無線タグ４０−２側において、リーダ・ライタ１００−２側からの無線送信信号の受信に次ぐ無線応答信号の送信開始の動作切り替わり時期を、他のリーダ・ライタ１００−１，１００−３，１００−４の通信対象となっている無線タグ４０−１，４０−３，４０−４における動作切り替わり時期に同期させることができるようになっている。
その後、リーダ・ライタ１００−１，１００−３からの受信ビジー状態がクリアされ、リーダ・ライタ１００−４の送信ビジー状態がクリアされると、リーダ・ライタ１００−２では、動作モード切り替え部５１ｄ−２によって、動作モードを送信モードから受信モードに切り替えて、受信ビジー（Rx_Busy）の状態を他のリーダ・ライタ１００−１，１００−３，１００−４に出力する。これにより、無線タグ４０−２からの無線応答信号を受信できるようになる（ステップＢ５のＹＥＳルートからステップＢ７，Ｂ８）。

なお、無線タグ４０−２からの無線応答信号の受信が終了すると、このリーダ・ライタ１００−２の送受信ビジー状態通知部５１ｂでは、受信ビジー（Tx_Busy）を解除（クリア）して（ステップＢ９）、上述の切り替え設定部５１ｄでの動作モードの受信モードから送信モードへの切り替えの動作が行なわれる（ステップＢ９からステップＢ１）。
ところで、上述のステップＢ１における、グループ２−２のリーダ・ライタ１００−２（１００−４）での受信モードから送信モードに切り替えるための条件は、グループ２−１のリーダ・ライタ１００−１，１００−３での送信モードから受信モードに切り替えるための条件（図７のステップＡ５）と同一である。又、上述のステップＢ５における、グループ２−２のリーダ・ライタ１００−２（１００−４）での送信モードから受信モードに切り替えるための条件は、グループ２−１のリーダ・ライタ１００−１，１００−３での受信モードから送信モードに切り替えるための条件（図７のステップＡ５）と同一である。

これにより、各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４は、それぞれが属するグループ２−１，２−２ごとに、無線送信信号の無線タグ４０−１〜４０−４への送信を行なう送信モードか、又は、当該リーダ・ライタ１００−１〜１００−４からの無線送信信号の応答として無線タグ４０−１〜４０−４から送信された無線応答信号の受信を行なう受信モードか、を排他的に設定することができる。
すなわち、各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４としては、例えば図９のタイムチャートに示すように、送信モードおよび受信モードが切り替わる。この図９において、無線質問器システム１としての運用開始時においては、グループ２−１のリーダ・ライタ１００−１，１００−３から、無線タグ４０−１，４０−３へのコマンド（Command）を、無線送信信号を通じて送信している（時点ｔ０〜ｔ２）。

このとき、無線タグ４０−２，４０−４からの無線応答信号は送信されないので、グループ２−２のリーダ・ライタ１００−２，１００−４では、受信モードとせず、送受信ビジー状態通知部５１ｂで通知する受信ビジー（Rx_Busy）は解除されている（ローレベル信号）。
ここで、グループ２−１のリーダ・ライタ１００−１，１００−３の送受信ビジー状態通知部５１ｂでは、コマンド送信終了後に送信ビジー（Tx_Busy）をビジー状態（ハイレベル信号）から解除状態（ローレベル信号）に切り替えるが、グループ２−１の全ての送信ビジーが解除され、かつグループ２−２の受信ビジーが解除されるまでは、ダミービット（Dummy）を送信する。例えば、時点ｔ１において、リーダ・ライタ１００−３ではコマンド送信が終了するが、同じグループ２−１のリーダ・ライタ１００−１でのコマンド送信が終了するまでは、ダミービットを送信する（時点ｔ１〜ｔ２参照）。

そして、グループ２−１の全ての送信ビジー（Tx_Busy）が解除され、かつ、グループ２−２の全ての受信ビジー（Rx_Busy）が解除されたら、グループ２−１のリーダ・ライタ１００−１，１００−３では、無線タグ４０−１，４０−３からの応答を受信するモードに入ると同時に、受信ビジー（Rx_Busy）をオンにする。
同時に、グループ２−２のリーダ・ライタ１００−２，１００−４では、無線タグ４０−２，４０−４へのコマンド（Command）の送信を無線送信信号を通じて開始すると共に、送信ビジー（Tx_Busy）をオン（ハイレベル信号）にする。

これにより、リーダ・ライタ１００−１では時点ｔ２〜ｔ４で無線応答信号（Response）を、リーダ・ライタ１００−３では時点ｔ２〜ｔ５で無線応答信号を受信することができる。又、リーダ・ライタ１００−２では、時点ｔ２からのコマンド送信は時点ｔ３で終了するが、リーダ・ライタ１００−１，１００−３での受信ビジーがクリアされ、かつ、リーダ・ライタ１００−４での送信ビジーがクリアされるまではダミーデータを送信している（時点ｔ３〜ｔ５参照）。
したがって、上述の時点ｔ０〜ｔ２は、グループ２−１のリーダ・ライタ１００−１，１００−３が送信モードとして動作するとともに、続く時点ｔ２〜ｔ５では、グループ２−１のリーダ・ライタ１００−１，１００−３は受信モード、グループ２−２のリーダ・ライタ１００−２，１００−４は送信モードとしてそれぞれ動作する。

以降、同様に、時点ｔ５〜ｔ８では、グループ２−１のリーダ・ライタ１００−１，１００−３は送信モード、グループ２−２のリーダ・ライタ１００−２，１００−４は受信モードとしてそれぞれ動作し、続く時点ｔ８〜ｔ１１では、グループ２−１のリーダ・ライタ１００−１，１００−３は受信モード、グループ２−２のリーダ・ライタ１００−２，１００−４は送信モードとしてそれぞれ動作する。
このようにして、各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４の送信ビジー信号（Tx_Busy）、受信ビジー信号（Rx_Busy）を用いて全てのリーダ・ライタ１００−１〜１００−４の送受信動作を制御することで、各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４での動作休止時間をなくし、前述の図１４の場合に比べて、スループットを向上させることができる。

そして、上述のグループ分けによって異なるグループとなったリーダ・ライタ同士について、送信／受信の動作モードを排他的に設定することができるので、設置位置が近接して互いの無線送信信号の送信可能範囲が重なるような関係のリーダ・ライタ１００−１〜１００−４からの無線送信信号を、無線タグ４０−１〜４０−４では混信することがなくなる。
さらに、上述のグループ分けによって同一グループとなったリーダ・ライタ１００−１，１００−３（１００−２，１００−４）同士は、最小距離を比較的大きくして、互いの無線送信信号の送信可能範囲（無線タグが受信可能な範囲）の重なりを少なくすることができるので、同一グループのリーダ・ライタ間での干渉を最小限に抑制させることができる。

このように、本発明の第１実施形態にかかる無線質問器システム１によれば、各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４は、グループごとに、無線送信信号の無線タグ４０−１〜４０−４への送信を行なう送信モードか、又は、当該リーダ・ライタ１００−１〜１００−４からの無線送信信号の応答として無線タグ４０−１〜４０−４から送信された無線応答信号の受信を行なう受信モードか、を排他的に設定しうる動作モード設定部５１をそなえているので、互いに異なる複数のリーダ・ライタ１００−１〜１００−４を比較的近接した位置に設置して同時運用する場合において、無線タグ４０−１〜４０−４への干渉を低減させるとともに、無線質問器のシステム全体におけるスループット低下を改善させることができる利点がある。

なお、上述の第１実施形態においては、各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４においては、単一の無線タグ４０−１〜４０−４と通信を行なう場合について詳述しているが、例えば公知のアンチコリジョン制御を行なうことによって、例えば図１０に示すように、リーダ・ライタ１００−１〜１００−４では、それぞれ複数の無線タグ群４０Ａ−１〜４０Ａ−４を対象として通信を行なうこととしてもよい。このアンチコリジョン制御としては、例えば Klaus Finkenzeller, RFID Handbook, UK, Wiley & Sons LTD., April 2003がある。

また、上述の第１実施形態においては、リーダ・ライタ１００−１〜１００−４間相互においてビジー状態の通知を行なうために、有線回線１０１を介して相互に接続されているが、本発明によれば、このビジー状態の通知を行なうため、無線タグ４０−１〜４０−４との通信に使用されるチャネルとは異なる制御用の無線チャネルの回線、即ち無線回線を介して各リーダ・ライタ１００−１〜１００−４を接続することとしてもよい。
さらに、上述の第１実施形態においては、リーダ・ライタ１００−１〜１００−４は送信モードおよび受信モードのいずれかにグループ分けされているが、例えば、リーダ・ライタから無線送信信号を無線タグへ送信するグループを第１のグループ、リーダ・ライタからの無線送信信号の応答として無線タグから送信された無線応答信号の受信するグループを第２のグループ、無線タグへの送信および無線タグから送信された無線応答信号の受信のいずれも行わないグループを第３のグループとして、複数のグループに分けることも可能である。
この場合、各グループの動作モードを認識するために、動作モード設定部５１から各リーダ・ライタ間に送信ビジー状態および受信ビジー状態の通知と同様に、制御信号による状態通知を行うようにすればよい。
この状態通知の制御信号により、無線送信信号の無線タグへの送信、もしくは無線応答信号の無線タグからの受信、もしくは無線送信信号の送信および無線応答信号の受信いずれも行わない状態を認識することができ、各グループ毎にこれらの状態を順番に切り替えることができる。

［ｂ］第２実施形態の説明
図１１は本発明の第２実施形態を示すブロック図である。この図１１に示す無線質問器システム１Ａは、前述の第１実施形態における無線質問器システム１と異なり、各リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４と有線回線１０１Ａを介して相互に接続された制御装置３をそなえているが、前述の第１実施形態の場合と同様に、各リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４は、リーダ・ライタ１００Ａ−１，１００Ａ−３からなる第１グループ２Ａ−１と、リーダ・ライタ１００Ａ−２，１００Ａ−４からなる第２グループ２Ａ−２と、でグループ分けされている。

この制御装置３は、各リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４における動作モードの設定を送信モード又は受信モードのいずれかに切り替え設定すべく制御信号を各リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４に出力するものであって、前述の第１実施形態におけるリーダ・ライタ１００−１〜１００−４の切り替え設定部５１ｄに相当するものである。更に、制御装置３は、後述する送受信ビジー解除判定部３１と制御信号出力部３２とをそなえて構成されている。

また、各リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４においては、この制御装置３からの制御信号に基づいて、上述のグループ２Ａ−１，２Ａ−２に属するリーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４ごとに送信モード又は受信モードを設定すべく構成された動作モード設定部としての制御部５１Ａをそなえている。尚、図１１中においては、リーダ・ライタ１００Ａ−１の制御部５１Ａに着目して図示している。
ここで、制御部５１Ａは、前述の図５に示す制御部５１に相当するものであり、この制御部５１Ａ以外の各リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４の構成（符号１１〜２０，５２〜５７参照）については、前述の第１実施形態におけるリーダ・ライタ１００−１〜１００−４と基本的に同様である。尚、図１１中において、図１〜図６と同一の符号は、ほぼ同様の部分を示している。

また、リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４の各制御部５１Ａは、前述の第１実施形態におけるもの（図６参照）に対応する、送受信状態監視部５１Ａａ，送受信ビジー状態通知部５１Ａｂおよびダミーデータ送信制御部５１Ａｃをそなえている。以下においては、リーダ・ライタ１００Ａ−１の制御部５１Ａの構成に着目して説明するが、他のリーダ・ライタ１００Ａ−２〜１００Ａ−４の制御部５１Ａにおいても、もちろん対応する構成をそなえている。
リーダ・ライタ１００Ａ−１の制御部５１Ａをなす送受信状態監視部（送信状態監視部，受信状態監視部）５１Ａａは、無線タグ４０−１に対する無線送信信号の送信状態を監視するとともに、当該リーダ・ライタ１００Ａ−１からの無線送信信号に起因した無線応答信号の無線タグ４０−１からの受信状態を監視するようになっている。

また、送受信ビジー状態通知部（送信ビジー状態通知部，受信ビジー状態通知部）５１Ａｂは、送受信状態監視部５１Ａａでの監視結果に基づき、無線タグ４０−１に対して無線送信信号の送信を行なっている間は制御装置３に対して送信ビジー状態であることを通知する一方、無線タグ４０−１に対して無線送信信号の送信が終了した時点で上述の送信ビジー状態の通知を解除するものである。更には、送受信状態監視部５１Ａａでの監視結果に基づき、当該リーダ・ライタ１００Ａ−１からの無線送信信号に起因した無線応答信号を無線タグ４０−１から受信している間は制御装置３に対して受信ビジー状態であることを通知する一方、無線応答信号の無線タグ４０−１からの受信が終了した時点で上述の受信ビジー状態の通知を解除するようになっている。

また、ダミーデータ送信制御部５１Ａｃは、送受信状態監視部５１Ａａでの監視の結果、無線タグ４０−１に対して無線送信信号の送信が終了すると、制御装置３からの制御信号をもとに、全てのリーダ・ライタ１００Ａ−２〜１００Ａ−４のビジー信号が解除されるまでは、ダミーデータを無線タグ４０−１へ送信すべくフレーム組立部（図５の符号５６参照）に制御信号を出力するようになっている。
また、上述の制御装置３の送受信ビジー解除判定部３１は、各リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４における送受信ビジー状態通知部５１Ａｂからの通知をもとに、各リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４の動作モードを管理するものであって、受信モードで動作していたグループ（例えば、第１グループ２Ａ−１）に属する全てのリーダ・ライタ（例えば、リーダ・ライタ１００Ａ−１，１００Ａ−３）の受信ビジー状態が解除され、かつ、送信モードで動作していたグループ２Ａ−２に属する全てのリーダ・ライタ（例えば、リーダ・ライタ１００Ａ−２，１００Ａ−４）の送信ビジー状態が解除されたか否かを判定するものである。

さらに、制御装置３における制御信号出力部３２は、送受信ビジー状態判定部３１において上述の全てのリーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４での受信ビジー状態および送信ビジー状態が解除されたと判定された場合に、各グループ２Ａ−１，２Ａ−２におけるリーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４の動作モードを、受信モードから送信モードへ、又は送信モードから受信モードへ、それぞれ切り替え制御すべく制御信号を出力するようになっている。

このとき、制御信号出力部３２から出力される制御信号は、有線回線１０１Ａを介してリーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４に出力される。例えば、受信モードで動作していたグループ２Ａ−１のリーダ・ライタ１００Ａ−１，１００Ａ−３の制御部５１Ａにおいては、上述の制御信号として、受信モードから送信モードに動作モードを切り替えるための制御信号Tx_ONを受け取って、これをフレーム組立部５６に出力するようになっている。又、送信モードで動作していたグループ２Ａ−２のリーダ・ライタ１００Ａ−２，１００Ａ−４の制御部５１Ａにおいては、上述の制御信号として、送信モードから受信モードに動作モードを切り替えるための制御信号Rx_ONを受け取って、これを復調器１７に出力するようになっている。

なお、各リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４の制御部５１Ａをなすダミーデータ送信制御部５１Ａｃにおいては、制御装置３からの上述のごとき制御信号に基づいて、無線タグ４０−１〜４０−４に対する無線送信信号の送信が終了した後、自身のグループ２Ａ−１（又は２Ａ−２）に属する全てのリーダ・ライタ１００Ａ−１，１００Ａ−３（１００Ａ−２，１００Ａ−４）の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループ２Ａ−２（２Ａ−１）に属する全てのリーダ・ライタ１００Ａ−２，１００Ａ−４（１００Ａ−１，１００Ａ−３）の受信ビジー状態が解除されるまでは、ダミーデータの送信を行なうようになっている。

上述の構成により、本発明の第２実施形態にかかる無線質問器システム１Ａでは、制御装置３において、各グループ２Ａ−１，２Ａ−２に属するリーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４から通知される送信ビジー（Tx_Busy）又は受信ビジー（Rx_Busy）により、それぞれの動作モードについて管理するとともに、全てのリーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４での送信ビジー又は受信ビジーが解除されると、各グループに属するリーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４の動作モードを、送信モードから受信モードへ、又は受信モードから送信モードへ、それぞれ切り替えるために制御信号を出力する。

これにより、前述の第１実施形態の場合と同様に、各リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４においては、制御装置３からの制御信号をもとに動作モードを切り替えることができる。このとき、互いに異なるグループに属するリーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４は、一方のグループが送信モードのときは他方のグループは受信モードとなるように、一方のグループが受信モードのときは、他方のグループは送信モードとなるように動作モードを設定することができるので、前述の図１４の場合に比べてスループットを改善させることができる。

そして、上述のグループ分けによって異なるグループとなったリーダ・ライタ同士について、送信／受信の動作モードを排他的に設定することができるので、設置位置が近接して互いの無線送信信号の送信可能範囲が重なるような関係のリーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４からの無線送信信号を、無線タグ４０−１〜４０−４では混信することがなくなる。
さらに、上述のグループ分けによって同一グループとなったリーダ・ライタ１００Ａ−１，１００Ａ−３（１００Ａ−２，１００Ａ−４）同士は、最小距離を比較的大きくして、互いの無線送信信号の送信可能範囲（無線タグが受信可能な範囲）の重なりを少なくすることができるので、同一グループのリーダ・ライタ間での干渉を最小限に抑制させることができる。

このように、本発明の第２実施形態にかかる無線質問器システム１Ａによれば、制御装置３をそなえるとともに、リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４における動作モード設定部としての制御部５１Ａをそなえたことにより、前述の第１実施形態の場合と同様に、互いに異なる複数のリーダ・ライタ１００−１〜１００−４を比較的近接した位置に設置して同時運用する場合において、無線タグ４０−１〜４０−４への干渉を低減させるとともに、無線質問器のシステム全体におけるスループット低下を改善させることができる利点がある。

また、上述の第２実施形態における各リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４においても、単一の無線タグ４０−１〜４０−４と通信を行なう場合について詳述しているが、例えば公知のアンチコリジョン制御を行なうことによって、例えば図１２に示すように、リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４では、それぞれ複数の無線タグ群４０Ａ−１〜４０Ａ−４と対象として通信を行なうこととしてもよい。
また、上述の第２実施形態においては、リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４から制御装置３に対してビジー状態の通知を行なったり、制御装置３からリーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４に対して制御信号を出力するために、制御装置３とリーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４とが有線回線１０１Ａを介して相互に接続されているが、本発明によれば、制御装置３とリーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４との間を無線タグ４０−１〜４０−４との通信に使用されるチャネルとは異なる制御用の無線チャネルの回線、即ち無線回線を介して接続することとしてもよい。
さらに、上述の第２実施形態においては、リーダ・ライタ１００Ａ−１〜１００Ａ−４は第１グループおよび第２グループにグループ分けされて、送信モードおよび受信モードのいずれかに切り替え設定されているが、例えば、第３グループとして無線タグへの送信および無線タグから送信された無線応答信号の受信のいずれも行わないモードを設定し、制御装置からの制御信号により制御することも可能であり、この場合、各グループ毎に順番に各モードを切り替えることができる。

［ｃ］その他
なお、上述した実施形態に関わらず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

たとえば、上述の各実施形態においては、無線質問器としての４つのリーダ・ライタ１００−１〜１００−４により無線質問器システム１を構成しているが、本発明によれば、これ以外の数の複数のリーダ・ライタにより、無線質問器システムを構成することとしてもよい。
なお、上述の本発明の各実施形態により、当業者によって本発明の装置を製造することが可能である。

以上のように、本発明の無線質問器システムは、互いに異なる複数の無線質問器を比較的近接した位置に設置して同時運用する場合においても、無線応答器への干渉を低減させるとともに、無線質問器のシステム全体におけるスループット低下を改善させるのに有用であり、特に製造業、商品流通分野において製品ないし商品の管理を行なうのに適している。

Claims (25)

1. 無線応答器に対する無線送信信号の送信とともに、該無線応答器からの無線応答信号の受信を行なう無線質問器が複数そなえられた無線質問器システムであって、
   該複数の無線質問器が２つのグループに分けられて、
   各無線質問器は、前記分けられたグループごとに、前記無線送信信号の該無線応答器への送信を行なう送信モードか、又は、当該無線質問器からの無線送信信号の応答として該無線応答器から送信された前記無線応答信号の受信を行なう受信モードか、を設定しうる動作モード設定部をそなえて構成されたことを特徴とする、無線質問器システム。
2. 無線応答器に対する無線送信信号の送信とともに、該無線応答器からの無線応答信号の受信を行なう無線質問器が複数そなえられた無線質問器システムであって、
   各無線質問器は、前記無線送信信号の該無線応答器への送信を行なう第１のグループ、もしくは、当該無線質問器からの無線送信信号の応答として該無線応答器から送信された前記無線応答信号の受信を行なう第２のグループ、もしくは、該無線応答器への送信および該無線応答器から送信された前記無線応答信号の受信のいずれも行わない第３のグループのいずれかを設定しうる動作モード設定部をそなえて構成されたことを特徴とする、無線質問器システム。
3. 各無線質問器の動作モード設定部は、他方のグループの無線質問器が前記送信モードとなっている間は、無線送信信号を該無線応答器へ送信せずに前記受信モードに設定することを特徴とする、請求の範囲第１項記載の無線質問器システム。
4. 各無線質問器の該動作モード設定部は、前記他方のグループの無線質問器が前記受信モードとなっている間は、該無線応答器からの無線応答信号を受信せずに前記送信モードに設定することを特徴とする、請求の範囲第３項記載の無線質問器システム。
5. 各無線質問器の該動作モード設定部が、他の無線質問器ならびに自身の無線質問器における、前記無線送信信号の送信状態および前記無線応答信号の受信状態に基づいて、自身の無線質問器における動作モードを、前記送信モード又は受信モードのいずれかに切り替え設定する切り替え設定部をそなえて構成されたことを特徴とする、請求の範囲第１項記載の無線質問器システム。
6. 各無線質問器の該動作モード設定部は、該無線応答器に対する無線送信信号の送信状態を監視する送信状態監視部と、該送信状態監視部での監視結果に基づき、該無線送信信号の送信を行なっている間は他の無線質問器の該切り替え設定部に対して送信ビジー状態であることを通知する一方、該無線送信信号の送信が終了した時点で前記送信ビジー状態の通知を解除する送信ビジー状態通知部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、請求の範囲第５項記載の無線質問器システム。
7. 各無線質問器の該動作モード設定部は、当該無線質問器からの無線送信信号に起因した該無線応答器からの無線応答信号の受信状態を監視する受信状態監視部と、該受信状態監視部での監視結果に基づき、該無線応答信号を受信している間は他の無線質問器の該切り替え設定部に対して受信ビジー状態であることを通知する一方、前記無線応答信号の受信が終了した時点で前記受信ビジー状態の通知を解除する受信ビジー状態通知部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、請求の範囲第６項記載の無線質問器システム。
8. 各無線質問器の該切り替え設定部は、自身の無線質問器ならびに他の無線質問器における該送信ビジー状態通知部および該受信ビジー状態通知部からの通知をもとに、自身のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除されたか否かを判定する第１送受信ビジー解除判定部と、該第１送受信ビジー解除判定部において前記の受信ビジー状態および送信ビジー状態が解除されたと判定された場合に、動作モードを前記受信モードから前記送信モードへ切り替え制御を行なう第１動作モード切り替え部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、請求の範囲第７項記載の無線質問器システム。
9. 各無線質問器の該切り替え設定部は、自身の無線質問器ならびに他の無線質問器における該送信ビジー状態通知部および該受信ビジー状態通知部からの通知をもとに、自身のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除されたか否かを判定する第２送受信ビジー解除判定部と、該第２送受信ビジー解除判定部において前記の送信ビジー状態および受信ビジー状態が解除されたと判定された場合に、動作モードを前記送信モードから前記受信モードへ切り替え制御を行なう第２動作モード切り替え部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、請求の範囲第８項記載の無線質問器システム。
10. 各無線質問器の該動作モード設定部が、該送信状態監視部における監視結果とともに、該第２送受信ビジー解除判定部からの判定結果に基づいて、該無線応答器に対する無線送信信号の送信が終了した後、自身のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除されるまでは、ダミーデータの送信を行ない、前記自身のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除され、かつ、前記他方のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除されると、前記ダミーデータの送信を停止するダミーデータ送信制御部を、そなえて構成されたことを特徴とする、請求の範囲第９項記載の無線質問器システム。
11. 該受信ビジー状態通知部で通知すべき前記受信ビジー状態および該送信ビジー状態通知部で通知すべき前記送信ビジー状態を、前記他の無線質問器に通知すべく、各無線質問器が回線を介して相互に接続されていることを特徴とする、請求の範囲第６項記載の無線質問器システム。
12. 各無線質問器における前記動作モードの設定を前記送信モード又は受信モードのいずれかに切り替え設定すべく制御信号を出力する制御装置をそなえ、
    かつ、各無線質問器における該動作モード設定部が、該制御装置からの制御信号に基づいて、前記送信モード又は前記受信モードを設定すべく構成されたことを特徴とする、請求の範囲第１項記載の無線質問器システム。
13. 各無線質問器の該動作モード設定部は、該無線応答器に対する無線送信信号の送信状態を監視する送信状態監視部と、該送信状態監視部での監視結果に基づき、無線送信信号の送信を行なっている間は該制御装置に対して送信ビジー状態であることを通知する一方、無線送信信号の送信が終了した時点で前記送信ビジー状態の通知を解除する送信ビジー状態通知部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、請求の範囲第１２項記載の無線質問器システム。
14. 各無線質問器の該動作モード設定部は、当該無線質問器からの無線送信信号に起因した該無線応答器からの無線応答信号の受信状態を監視する受信状態監視部と、該受信状態監視部での監視結果に基づき、該無線応答信号を受信している間は該制御装置に対して受信ビジー状態であることを通知する一方、前記無線応答信号の受信が終了した時点で前記受信ビジー状態の通知を解除する受信ビジー状態通知部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、請求の範囲第１３項記載の無線質問器システム。
15. 該制御装置は、各無線質問器における該送信ビジー状態通知部および該受信ビジー状態通知部からの通知をもとに、該受信モードで動作していたグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除され、かつ、該送信モードで動作していたグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除されたか否かを判定する送受信ビジー解除判定部と、該送受信ビジー状態判定部において前記の受信ビジー状態および送信ビジー状態が解除されたと判定された場合に、各グループにおける無線質問器の動作モードを、前記受信モードから前記送信モードへ、又は前記送信モードから前記受信モードへ、それぞれ切り替え制御すべく前記制御信号を出力する制御信号出力部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、請求の範囲第１４項記載の無線質問器システム。
16. 各無線質問器の該動作モード設定部が、該制御装置からの制御信号に基づいて、該無線応答器に対する無線送信信号の送信が終了した後、自身のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除されるまでは、ダミーデータの送信を行ない、前記自身のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除され、かつ、前記他方のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除されると、前記ダミーデータの送信を停止するダミーデータ送信制御部を、そなえて構成されたことを特徴とする、請求の範囲第１５項記載の無線質問器システム。
17. 該受信ビジー状態通知部が前記受信ビジー状態を、該送信ビジー状態通知部が前記送信ビジー状態を、それぞれ前記制御装置に通知すべく、かつ、該制御装置が各無線質問器に対して前記制御信号を出力すべく、該制御装置と各無線質問器との間を回線を介して相互に接続されていることを特徴とする、請求の範囲第１２項記載の無線質問器システム。
18. 該複数の無線質問器が、同一グループに属する個々の無線質問器間の最小距離が比較的大きくなるように、２つにグループ分けされたことを特徴とする、請求の範囲第１項記載の無線質問器システム。
19. 該複数の無線質問器が、周波数チャネルによって２つにグループ分けされたことを特徴とする、請求の範囲第１項記載の無線質問器システム。
20. 無線応答器との間で無線信号のやりとりを行なう無線質問器が複数そなえられた無線質問器システムにおける無線通信方法であって、
    該複数の無線質問器を、２種類の通信チャネルによって２つのグループに分けて、
    他方のグループの無線質問器が、無線送信信号を該無線応答器へ送信する送信モードとなっている間は、自身のグループの無線質問器は、無線送信信号を該無線応答器へ送信せずに、該自身のグループの当該無線質問器からの無線送信信号に起因した無線応答信号を該無線応答器から受信する受信モードに設定する一方、
    前記他方のグループの無線質問器が、前記他方のグループの当該無線質問器からの無線送信信号に起因した無線応答信号を該無線応答器から受信する受信モードとなっている間は、該自身のグループの無線質問器は、該無線応答器からの無線応答信号を受信せずに、無線送信信号を該無線応答器へ送信する送信モードに設定することを特徴とする、無線質問器システムの無線通信方法。
21. 該複数の無線質問器を前記２つのグループに分ける際には、同一グループに属する個々の無線質問器間の最小距離が比較的大きくなるようにすることを特徴とする、請求の範囲第２０項記載の無線質問器システムの無線通信方法。
22. 該複数の無線質問器を前記２つのグループに分ける際には、該無線応答器との間の無線信号のやりとりのために各無線質問器に設定されている周波数チャネルによって、前記２つにグループ分けすることを特徴とする、請求の範囲第２０項記載の無線質問器システムの無線通信方法。
23. 前記動作モードを設定する際に、
    前記送信モードの無線質問器においては、
    該無線送信信号の送信状態を監視し、該無線送信信号の送信を行なっている間は送信ビジー状態であることを出力し、該無線送信信号の送信が終了した時点で前記送信ビジー状態の出力を解除する一方、
    前記受信モードの無線質問器においては、
    該無線応答信号の受信状態を監視し、該無線応答信号を受信している間は受信ビジー状態であることを出力する一方、前記無線応答信号の受信が終了した時点で前記受信ビジー状態の出力を解除することを特徴とする、請求の範囲第２０項記載の無線質問器システムの無線通信方法。
24. 前記動作モードを設定する際に、
    前記受信モードの各無線質問器においては、
    自身の無線質問器ならびに他の無線質問器から出力されている前記送信ビジー状態および該受信ビジー状態をもとに、自身のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除されたか否かを判定し、前記の受信ビジー状態および送信ビジー状態が解除されたと判定された場合に、動作モードを前記受信モードから前記送信モードへ切り替え制御を行なう一方、
    前記送信モードの各無線質問器においては、
    自身の無線質問器ならびに他の無線質問器から出力されている前記送信ビジー状態および該受信ビジー状態をもとに、自身のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除されたか否かを判定し、前記の送信ビジー状態および受信ビジー状態が解除されたと判定された場合に、動作モードを前記送信モードから前記受信モードへ切り替え制御を行なうことを特徴とする、請求の範囲第２３項記載の無線質問器システムの無線通信方法。
25. 各無線質問器が、該無線応答器に対する無線送信信号の送信が終了した後、自身のグループに属する全ての無線質問器の送信ビジー状態が解除され、かつ、他方のグループに属する全ての無線質問器の受信ビジー状態が解除されるまでは、ダミーデータの送信を行なうことを特徴とする、請求の範囲第２３項記載の無線質問器システムの無線通信方法。

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