JPWO2004052768A1

JPWO2004052768A1 - Inclined part high-speed escalator

Info

Publication number: JPWO2004052768A1
Application number: JP2004536350A
Authority: JP
Inventors: 学小倉; 湯村　敬; 敬湯村; 治田　康雅; 康雅治田; 達也吉川; 長屋　真司; 長屋　　真司; 丈一中村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-12-11
Filing date: 2002-12-11
Publication date: 2006-04-06
Anticipated expiration: 2022-12-11
Also published as: WO2004052768A1; EP1571114B1; EP1571114A4; EP1571114B8; CN1668524A; JP4257996B2; CN100400405C; EP1571114A1

Abstract

踏段（５）が反転部Ｆを通過する際、第１のリンク（２１）と第２のリンク（２２）を屈伸させて移動することにより、駆動ローラ用ガイドレールが単純な円弧状であっても、駆動ローラ（１１）の移動軌跡を駆動ローラ用ガイドレールの形状範囲内に保つことができ、スムーズな反転動作が可能となる。When the step (5) passes through the reversing part F, the drive roller guide rail has a simple circular arc shape by moving the first link (21) and the second link (22) while bending and stretching. However, the movement trajectory of the drive roller (11) can be maintained within the shape range of the guide rail for the drive roller, and a smooth reversing operation is possible.

Description

本発明は、上下水平部よりも中間傾斜部における踏段の移動速度が速い傾斜部高速エスカレーターに関する。 The present invention relates to an inclined part high-speed escalator in which a moving speed of a step in an intermediate inclined part is faster than that of an upper and lower horizontal part.

近年、地下鉄の駅などには、高揚程のエスカレーターが数多く設置されている。この種のエスカレーターでは、乗客は踏段に静止した状態で長い時間立っていなければならず、不快感を感じる人が多い。このため、高速度で運行するエスカレーターが開発されているが、その運行速度には、乗客が安全に乗り降りできるように上限値が設けられている。
これに対し、乗客が乗り降りする上下水平部における踏段の移動速度よりも中間傾斜部での踏段の移動速度を相対的に高めて運行することにより、エスカレーターに乗っている時間を短縮することが可能な傾斜部高速エスカレーターが提案されている（特許文献１参照）。
特許文献１特開昭５１−１１６５８６号公報
しかし、この特許文献１に示された従来の傾斜部高速エスカレーターでは、踏段間を連結する屈折可能なリンク（屈折リンク）を伸展させた状態で略円弧状の反転部のレール上を走行する構成となっており、駆動ローラが移動しようとする軌道と反転部のレールの形状が一致しないために駆動ローラとレールの間にせり等が生じ、踏段のスムーズな反転動作が得られないという問題があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、屈折リンクを屈伸させながら反転部を通過させることにより、スムーズな反転動作が得られる傾斜部高速エスカレーターを得ることを目的とする。In recent years, many high escalators have been installed in subway stations. In this type of escalator, passengers must stand for a long time in a stationary state on the step, and many people feel uncomfortable. For this reason, an escalator that operates at a high speed has been developed, but an upper limit is set for the operating speed so that passengers can get on and off safely.
On the other hand, it is possible to shorten the time spent on the escalator by operating relatively higher the step moving speed in the middle inclined part than the step moving speed in the upper and lower horizontal part where passengers get on and off An inclined part high-speed escalator has been proposed (see Patent Document 1).
However, in the conventional inclined high-speed escalator disclosed in Patent Document 1, a substantially circular shape with a refractable link (refractive link) connecting the steps is extended. It is configured to run on the rail of the arc-shaped reversing part, and since the shape of the rail of the reversing part does not coincide with the track on which the driving roller moves, a sag or the like occurs between the driving roller and the rail. There was a problem that a smooth reverse operation could not be obtained.
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to obtain an inclined portion high-speed escalator in which a smooth reversing operation can be obtained by passing the reversing portion while bending and stretching the refractive link. And

本発明に係る傾斜部高速エスカレーターは、駆動ローラおよび追従ローラをそれぞれ有し無端状に連結されて循環される複数の踏段と、
上記駆動ローラの移動を案内し、反転部においてほぼ円弧状に構成された駆動ローラ用ガイドレールと、
上記追従ローラの移動を案内する追従ローラ用ガイドレールと、
複数のリンクで構成され、このリンクの内の第１のリンクが上記駆動ローラを支持する駆動ローラ軸を中心に回動自在な状態で上記踏段に連結され、上記リンクの内の第２のリンクが隣接する上記踏段の駆動ローラ軸を中心に回動自在な状態で隣接する上記踏段に連結され、上記第１のリンクと上記第２のリンクの他端同士が回動自在に連結され、かつ複数のリンクのうちの一つに回動自在に設けられた補助ローラを有するリンク機構と、
上記補助ローラの移動を案内する補助ローラ用ガイドレールとを備えた傾斜部高速エスカレータにおいて、
上記リンク機構は、上記反転部において上記第１のリンクと上記第２のリンクを屈伸することにより、隣接する踏段間の距離を変化させながら移動することを特徴とする。
また、本発明の傾斜部高速エスカレーターにおいて、上記リンク機構は、上記踏段が往路側の水平部を通過するときには上記第１のリンクと第２のリンクを屈曲して移動し、反転部を通過するときには上記第１のリンクと第２のリンクを屈曲状態から徐々に伸展させて移動することを特徴とする。The inclined portion high-speed escalator according to the present invention has a driving roller and a follower roller, respectively, and a plurality of steps that are connected endlessly and circulated,
A guide rail for the driving roller configured to guide the movement of the driving roller and configured in a substantially arc shape at the reversing portion;
A guide rail for the follower roller for guiding the movement of the follower roller;
It is composed of a plurality of links, and a first link of the links is connected to the step so as to be rotatable about a drive roller shaft that supports the drive roller, and a second link of the links Is connected to the adjacent step in a state of being rotatable around the drive roller shaft of the adjacent step, and the other ends of the first link and the second link are rotatably connected, and A link mechanism having an auxiliary roller rotatably provided on one of a plurality of links;
In an inclined portion high-speed escalator comprising an auxiliary roller guide rail for guiding the movement of the auxiliary roller,
The link mechanism moves while changing the distance between adjacent steps by bending and stretching the first link and the second link in the reversing unit.
In the inclined high-speed escalator according to the present invention, the link mechanism bends and moves the first link and the second link when the step passes the horizontal part on the forward path side, and passes through the reversing part. Sometimes, the first link and the second link are gradually extended from the bent state and moved.

第１図は、本発明の実施の形態１による傾斜部高速エスカレーターの全体の側面を示す図、
第２図は、本発明の実施の形態１による傾斜部高速エスカレーターの上階側の水平部Ａと反転部Ｆ付近を示す説明図、
第３図は、本発明の実施の形態２による傾斜部高速エスカレーターの上階側の水平部Ａと反転部Ｆ付近を示す説明図、
第４図は、本発明の実施の形態３による傾斜部高速エスカレーターの上階側の水平部Ａと反転部Ｆ付近を示す説明図、FIG. 1 is a diagram showing an entire side surface of an inclined portion high-speed escalator according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 2 is an explanatory view showing the vicinity of the horizontal part A and the reversing part F on the upper floor side of the inclined part high-speed escalator according to Embodiment 1 of the present invention,
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the vicinity of the horizontal part A and the reversing part F on the upper floor side of the inclined part high-speed escalator according to Embodiment 2 of the present invention,
FIG. 4 is an explanatory view showing the vicinity of the horizontal part A and the reversing part F on the upper floor side of the inclined part high-speed escalator according to Embodiment 3 of the present invention,

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しつつ説明する。
実施の形態１．
第１図は、本発明の実施の形態１による傾斜部高速エスカレーターの全体の側面を示す図であり、第２図は、その上階側の水平部と反転部付近を示す説明図である。
まず、構成を第１図と第２図を参照しつつ説明する。
主枠１には、駆動ローラ用レール２、追従ローラ用レール３および補助ローラ用レール４が設けられている。踏段５は、無端状に連結されており、レール２〜４に沿って循環される。
その踏段５は、駆動ローラ用レール２に沿って転動する駆動ローラ１１、この駆動ローラ１１を支持する駆動ローラ軸１２、追従ローラ用レール３に沿って転動する追従ローラ１３およびこの追従ローラ１３を支持する追従ローラ軸１４を有し、人が乗る踏板６とこの踏板６の下段側に立設されるライザー７から構成される。
踏段５の速度は、隣接する踏段５の間隔、言い換えると隣接する踏段５の駆動ローラ軸１２の間隔（軸心間距離）を変化させることにより変化する。すなわち、乗客が乗り降りする上部乗降口部Ａ_１では、隣接する駆動ローラ軸１２の軸心間距離は狭められ、踏段５は低速で移動する。
そして、上階側曲部Ｂから一定傾斜部Ｃへ向かうに従い、隣接する駆動ローラ軸１２の軸心間距離は徐々に広げられ、踏段５は高速走行に移行する。
隣接する踏段５間には、隣接する駆動ローラ軸１２の軸心間距離を変化させるリンク機構２０が連結されている。リンク機構２０は、第１乃至第５のリンク２１〜２５と、補助ローラ用レール４に沿って転動する補助ローラ１５とを有している。
第１のリンク２１の一端部は、駆動ローラ軸１２に回動自在に連結されている。第１のリンク２１の他端部は、第５のリンク２５の中間部に回転軸２８を介して回動自在に連結されている。第２のリンク２２の一端部は、隣接する踏段５の駆動ローラ軸１２に回動自在に連結されている。第２のリンク２２の他端部は、第５のリンク２５の中間部に回転軸２８を介して回動自在に連結されている。第１のリンク２１の中間部には、第３のリンク２３が回動自在に連結されている。第２のリンク２２の中間部には、第４のリンク２４が回動自在に連結されている。第３のリンク２３および第４のリンク２４の他端部は、摺動軸２９を介して第５のリンク２５の一端部に連結されている。第５のリンク２５の一端部には、第５のリンク２５の摺動軸２９の摺動を案内する案内溝が設けられている。第５のリンク２５の他端部には、回転自在の補助ローラ１５が設けられている。
次に動作について説明する。第１、第２、第３および第４のリンク２１、２２、２３、２４は、いわゆるパンタグラフ式４連リンク機構を構成しており、第５のリンク２５を対称軸として第１および第２のリンク２１、２２のなす角度を大きくしたり小さくしたりすることができる。
これにより、第１および第２のリンク２１、２２に連結された駆動ローラ軸１２の間隔を変化させることができる。
上階側曲部Ｂから一定傾斜部Ｃに向かうにしたがって駆動ローラ用レール２と補助ローラ用レール４との間隔が小さくなる。このとき、雨傘を広げるときの傘の骨組みの動作と同様にリンク機構２０が動作し、上部乗降口Ａ_１で最小の状態にあった隣接する踏段５の駆動ローラ軸１２の間隔が徐々に大きくなる。一定傾斜部Ｃでは、駆動ローラ用レール２と補助ローラ用レール４との間の間隔が最小になり、隣接する踏段５の駆動ローラ軸１２の間隔は最大になる。従って、踏段５の速度は最大に達し、この状態での第１および第２のリンク２１、２２はほぼ直線状となる。
以上のように、踏段５が低速運行する上階側の乗降口部Ａ_１では隣接する踏段の駆動ローラ軸１２を連結するリンク機構２０の第１のリンク２１と第２のリンク２２は屈曲状態であるが、そこから反転部Ｆに至る上階側延伸部Ａ_２の区間でリンク機構２０の第１のリンク２１と第２のリンク２２を徐々に直線状に伸展させて反転部Ｆに移動する。
しかし、上階側反転部Ｆの駆動ローラ用レール２の形状は、可動部を有さない円弧状であり、第１のリンク２１と第２のリンク２２が延伸状態で反転部Ｆを移動する場合、固定式の円弧状の駆動ローラ用レール２では駆動ローラ１１の移動軌跡と駆動ローラ用レール２の形状が一致しないため、駆動ローラ１１と駆動ローラ用レール２の間にせり等が生じてしまい踏段５のスムーズな反転動作を得ることができない。
そこで、本発明では、隣接する踏段５が反転部を移動する際、それぞれの駆動ローラ軸１２ａ、１２ｂを連結しているリンク機構２０の第１のリンク２１と第２のリンク２２を反転部で屈曲させることを特徴としている。
今ここで円弧軌道上に全ての頂点が位置する等辺多角形を考えた場合、一つの辺の長さを短くすると、その辺の端部にある頂点を円の内側、すなわち円の中心方向に変位させることができる。これを傾斜部高速エスカレーターの反転部Ｆを移動する駆動ローラ１１とリンク機構２０の関係に置き換えて表現すると、円弧軌道上に配置された隣接する駆動ローラ軸１２ａ、１２ｂの軸心が等辺多角形の頂点であり、直線状である第１のリンク２１と第２のリンク２２がこの等辺多角形の辺である。ここで隣接する駆動ローラ軸１２ａ、１２ｂの軸を連結する第１のリンク２１と第２のリンク２２とを屈曲させると、駆動ローラ軸１２ａ、１２ｂの軸心間距離が小さくなり、駆動ローラ軸１２ａ、１２ｂの軸心は円弧の内側に変位する。
第１のリンク２１と第２のリンク２２を直線状に伸展させて反転部を通過させた場合に、駆動ローラ軸１２ａと１２ｂの軸心が反転部の駆動ローラ用レール２の外側を通過するような位置関係になるように、リンク機構２０と駆動ローラ用レール２を設定しておけば、駆動ローラ軸１２ａの軸心と駆動ローラ軸１２ｂの軸心の距離を縮めることにより、円弧の外側に位置している駆動ローラ軸１２ａの軸心と駆動ローラ軸１２ｂの軸心を逆に円弧の内側に変位させることができ、駆動ローラ軸１２ａの軸心と駆動ローラ軸１２ｂの軸心を反転部Ｆにおける円弧状の駆動ローラ用レール２の軌道範囲に保つことができる。
この駆動ローラ軸１２ａの軸心と駆動ローラ軸１２ｂの軸心との間の距離を変化させるためには、リンク機構２０の第１のリンク２１と第２のリンク２２を屈伸させればよいが、これは傾斜部高速エスカレーターの上階側曲部Ｂや上階側延伸部でリンク機構２０の第１のリンク２１と第２のリンク２２の屈伸を制御するときと同様に、反転部Ｆでも補助ローラ用レール４と円弧状の駆動ローラ用レール２との間隔を適当に変化させることで行える。
以上、上階側の反転部のみの説明を行ったが、下階側でも全く同様である。
これによって、上階側と下階側の踏段反転部において、駆動ローラの移動軌跡と駆動ローラ用ガイドレールの形状を一致させることができ、踏段のスムーズな反転動作が可能となる。
実施の形態２．
第３図は本発明の実施の形態２による傾斜部高速エスカレーターの上階側の水平部Ａと反転部Ｆ付近を示す説明図である。第３図に示す構成要素とそれらの動作は第２図と同一であり、同一符号としたことにより重複説明となるものについては説明を省略する。
実施の形態１では、第２図に示すようにリンク機構２０は第１〜５のリンクで構成しているが、この実施の形態２では、第３図に示すようにリンク機構２０を第１のリンク２１と第２のリンク２２のみで構成する。動作および効果は実施の形態１と同様である。
実施の形態３．
次に、実施の形態３による傾斜部高速エスカレーターを説明する。
第４図は、本発明の実施の形態３による傾斜部高速エスカレーターの上階側の水平部Ａと反転部Ｆ付近を示す説明図である。第４図に示す構成要素とそれらの動作は第２図と同一であり、同一符号としたことにより重複説明となるものについては説明を省略する。
第４図における上階側反転部Ｆの駆動ローラ用レール２は、可動部を有さない円弧状である。
この実施の形態３では、往路側水平部Ａでは隣接する踏段５間の間隔を最小とし、帰路側水平部Ａでは隣接する踏段５間の間隔を最大としており、踏段５が反転部Ｆを移動する際に踏段５間の間隔を往路側水平部から帰路側水平部に向かって徐々に広げていくようにしている。
これは往路側水平部では駆動ローラ用レール２と補助ローラ４との距離を最大として、リンク機構２０の第１のリンク２１と第２のリンク２２を屈曲状態とし、帰路側水平部では駆動ローラ用レール２と補助ローラ用レール４との距離を最小として、第１のリンク２１と第２のリンク２２を直線状とし、反転部Ｆでは往路側水平部から帰路側水平部にかけて徐々に駆動ローラ用レール２と補助ローラ４との距離を小さくして傾斜部高速エスカレーターの上階側曲部Ｂや上階側延伸部のときと同様に第１のリンクと第２のリンクの屈伸を制御しているものである。
以上、上階側の反転部のみの説明を行ったが、下階側でも全く同様である。
これによって、上階側と下階側の端部の踏段反転部において、踏段の無理のない反転動作が可能となる。
また、傾斜部高速エスカレーターの水平部長さ寸法を縮小できるため、傾斜部高速エスカレーターを安価に製作することができ、設置工費の軽減を図ることができる。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a view showing the entire side surface of the inclined portion high-speed escalator according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view showing the horizontal portion on the upper floor side and the vicinity of the inversion portion.
First, the configuration will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
The main frame 1 is provided with a driving roller rail 2, a follower roller rail 3 and an auxiliary roller rail 4. The steps 5 are connected endlessly and circulate along the rails 2 to 4.
The step 5 includes a drive roller 11 that rolls along the drive roller rail 2, a drive roller shaft 12 that supports the drive roller 11, a follower roller 13 that rolls along the follower roller rail 3, and the follower roller. 13 includes a follower roller shaft 14 that supports 13 and a tread plate 6 on which a person rides, and a riser 7 that stands on the lower side of the tread plate 6.
The speed of the step 5 is changed by changing the interval between the adjacent steps 5, in other words, the interval (distance between the shaft centers) of the drive roller shafts 12 of the adjacent steps 5. That is, in the upper landing portion A ₁ passengers get on and off, the axis distance between adjacent drive roller shaft 12 is narrowed, the step 5 is moved at a low speed.
Then, the distance between the shaft centers of the adjacent drive roller shafts 12 is gradually increased from the upper floor side curved portion B toward the constant inclined portion C, and the step 5 shifts to high speed travel.
A link mechanism 20 is connected between the adjacent steps 5 to change the distance between the axis centers of the adjacent drive roller shafts 12. The link mechanism 20 includes first to fifth links 21 to 25 and an auxiliary roller 15 that rolls along the auxiliary roller rail 4.
One end of the first link 21 is rotatably connected to the drive roller shaft 12. The other end of the first link 21 is rotatably connected to an intermediate portion of the fifth link 25 via a rotation shaft 28. One end of the second link 22 is rotatably connected to the drive roller shaft 12 of the adjacent step 5. The other end portion of the second link 22 is rotatably connected to an intermediate portion of the fifth link 25 via a rotation shaft 28. A third link 23 is rotatably connected to an intermediate portion of the first link 21. A fourth link 24 is rotatably connected to an intermediate portion of the second link 22. The other ends of the third link 23 and the fourth link 24 are connected to one end of the fifth link 25 via a sliding shaft 29. A guide groove that guides the sliding of the sliding shaft 29 of the fifth link 25 is provided at one end of the fifth link 25. A rotatable auxiliary roller 15 is provided at the other end of the fifth link 25.
Next, the operation will be described. The first, second, third, and fourth links 21, 22, 23, and 24 constitute a so-called pantograph-type quadruple link mechanism, and the first and second links with the fifth link 25 as an axis of symmetry. The angle formed by the links 21 and 22 can be increased or decreased.
Thereby, the space | interval of the drive roller axis | shaft 12 connected with the 1st and 2nd links 21 and 22 can be changed.
The distance between the drive roller rail 2 and the auxiliary roller rail 4 decreases from the upper floor side curved portion B toward the constant inclined portion C. At this time, the operation framework of operation as well as the link mechanism 20 of the umbrella when extending the umbrella spacing of the drive roller shaft 12 of the step 5 adjacent that was in the smallest state in the upper entrance A ₁ is gradually increased Become. In the constant inclined portion C, the interval between the drive roller rail 2 and the auxiliary roller rail 4 is minimized, and the interval between the drive roller shafts 12 of the adjacent steps 5 is maximized. Accordingly, the speed of the step 5 reaches the maximum, and the first and second links 21 and 22 in this state are substantially linear.
As described above, the first link 21 and second link 22 of the link mechanism 20 footstep 5 is connected to the drive roller shaft 12 of the step adjacent the landing portion A ₁ of the upper floor side which funs the flexion although, moving the inversion unit F is gradually extended straight first link 21 of the link mechanism 20 and the second link 22 in the reverse portion upper floor side extending portion a ₂ leading to F section therefrom To do.
However, the shape of the driving roller rail 2 of the upper floor reversing part F is an arc shape having no movable part, and the first link 21 and the second link 22 move in the reversing part F in the extended state. In this case, in the fixed arc-shaped driving roller rail 2, the movement locus of the driving roller 11 and the shape of the driving roller rail 2 do not coincide with each other, so that a sag or the like is generated between the driving roller 11 and the driving roller rail 2. A smooth reversing operation of the step 5 cannot be obtained.
Therefore, in the present invention, when the adjacent step 5 moves in the reversing part, the first link 21 and the second link 22 of the link mechanism 20 connecting the respective drive roller shafts 12a and 12b are moved in the reversing part. It is characterized by bending.
Now, when considering an equilateral polygon where all the vertices are located on the circular arc trajectory, if the length of one side is shortened, the vertex at the end of the side is placed inside the circle, that is, toward the center of the circle. Can be displaced. When this is replaced with the relationship between the drive roller 11 that moves the reversing portion F of the inclined portion high-speed escalator and the link mechanism 20, the axes of the adjacent drive roller shafts 12a and 12b arranged on the circular arc track are equilateral polygons. The first link 21 and the second link 22, which are the vertices of the straight line, are the sides of the equilateral polygon. Here, if the first link 21 and the second link 22 that connect the shafts of the adjacent drive roller shafts 12a and 12b are bent, the distance between the shaft centers of the drive roller shafts 12a and 12b decreases, and the drive roller shaft The axis of 12a, 12b is displaced inside the arc.
When the first link 21 and the second link 22 are linearly extended to pass through the reversing portion, the shaft centers of the drive roller shafts 12a and 12b pass outside the driving roller rail 2 of the reversing portion. If the link mechanism 20 and the drive roller rail 2 are set so as to have such a positional relationship, by reducing the distance between the axis of the drive roller shaft 12a and the axis of the drive roller shaft 12b, The shaft center of the drive roller shaft 12a and the shaft center of the drive roller shaft 12b which are located at the center can be displaced inward of the arc, and the shaft center of the drive roller shaft 12a and the shaft center of the drive roller shaft 12b are reversed. It can be kept within the track range of the arc-shaped drive roller rail 2 in the portion F.
In order to change the distance between the shaft center of the drive roller shaft 12a and the shaft center of the drive roller shaft 12b, the first link 21 and the second link 22 of the link mechanism 20 may be bent and stretched. This is the same as when the reversing part F is controlled by the upper part bending part B or the upper part extension part of the inclined part high-speed escalator to control the bending and stretching of the first link 21 and the second link 22 of the link mechanism 20. This can be done by appropriately changing the distance between the auxiliary roller rail 4 and the arcuate drive roller rail 2.
In the above, only the inversion part on the upper floor side has been described, but the same applies to the lower floor side.
As a result, the movement trajectory of the driving roller and the shape of the guide rail for the driving roller can be matched in the step reversing sections on the upper floor side and the lower floor side, and the step can be smoothly reversed.
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is an explanatory view showing the vicinity of the horizontal part A and the reversing part F on the upper floor side of the inclined part high-speed escalator according to Embodiment 2 of the present invention. The components shown in FIG. 3 and their operations are the same as those in FIG. 2. The description of the components that are the same as those in FIG.
In the first embodiment, the link mechanism 20 is constituted by the first to fifth links as shown in FIG. 2, but in this second embodiment, the link mechanism 20 is the first as shown in FIG. The link 21 and the second link 22 are used. The operation and effect are the same as in the first embodiment.
Embodiment 3 FIG.
Next, the inclined part high-speed escalator according to Embodiment 3 will be described.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the vicinity of the horizontal portion A and the reversing portion F on the upper floor side of the inclined portion high-speed escalator according to Embodiment 3 of the present invention. The components shown in FIG. 4 and their operations are the same as those in FIG. 2. The description of the components that are the same as those in FIG.
The drive roller rail 2 of the upper floor reversing part F in FIG. 4 has an arc shape having no movable part.
In this third embodiment, the distance between adjacent steps 5 is minimized in the forward path side horizontal portion A, and the distance between adjacent steps 5 is maximized in the return path side horizontal portion A, and the steps 5 move the reversing portion F. When doing so, the interval between the steps 5 is gradually widened from the outward horizontal portion to the return horizontal portion.
This is because the distance between the driving roller rail 2 and the auxiliary roller 4 is maximized in the forward side horizontal portion, the first link 21 and the second link 22 of the link mechanism 20 are bent, and the driving roller in the return side horizontal portion. The first link 21 and the second link 22 are made straight, with the distance between the rail 2 for the auxiliary roller and the rail 4 for the auxiliary roller being minimized, and in the reversing part F, the driving roller gradually moves from the forward side horizontal part to the return side horizontal part. The distance between the rail 2 and the auxiliary roller 4 is reduced to control the bending and stretching of the first link and the second link in the same manner as in the upper-level curved portion B and the upper-level extended portion of the inclined portion high-speed escalator. It is what.
In the above, only the inversion part on the upper floor side has been described, but the same applies to the lower floor side.
As a result, it is possible to perform a reversing operation without any unreasonable steps at the step reversing portions at the ends of the upper and lower floors.
Moreover, since the horizontal part length dimension of the inclined part high-speed escalator can be reduced, the inclined part high-speed escalator can be manufactured at low cost, and the installation cost can be reduced.

以上のように、本発明による傾斜部高速エスカレーターでは、反転部において第１のリンクと第２のリンクを屈伸または屈曲させるようにしたので、反転部の駆動ローラ用ガイドレールの形状が単純な円弧状であっても、踏段のスムーズな反転動作が得られ、省エネルギー化や乗り心地の改善が図られる。 As described above, in the inclined portion high-speed escalator according to the present invention, the first link and the second link are bent or stretched or bent at the reversing portion, so that the shape of the driving roller guide rail of the reversing portion is a simple circle. Even in an arc shape, a smooth reversing operation of the step can be obtained, and energy saving and ride comfort can be improved.

Claims

A plurality of steps that each have a driving roller and a follower roller and are endlessly connected and circulated;
A guide rail for the driving roller configured to guide the movement of the driving roller and configured in a substantially arc shape at the reversing portion;
A guide rail for the follower roller for guiding the movement of the follower roller;
It is composed of a plurality of links, and a first link of the links is connected to the step so as to be rotatable about a drive roller shaft that supports the drive roller, and a second link of the links Is connected to the adjacent step in a state of being rotatable around the drive roller shaft of the adjacent step, and the other ends of the first link and the second link are rotatably connected, and A link mechanism having an auxiliary roller rotatably provided on one of a plurality of links;
In an inclined portion high-speed escalator comprising an auxiliary roller guide rail for guiding the movement of the auxiliary roller,
The inclined part high-speed escalator, wherein the link mechanism moves while changing a distance between adjacent steps by bending and stretching the first link and the second link in the reversing part.

The link mechanism bends and moves the first link and the second link when the step passes the forward horizontal portion, and moves the first link and the second link when the step passes the reversing portion. The inclined part high-speed escalator according to claim 1, wherein the inclined part is moved while being gradually extended from a bent state.