JPWO2003102556A1 - Analyzer and analysis disk used for it - Google Patents

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次雄 脇田
博幸 浜本
博幸 浜本
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Abstract

光ディスクに分析対象を配置した分析用ディスクであっても、分析対象の映像をより正確に再生できる分析装置を提供することを目的とする。分析用ディスク２０１上のトラックを捕捉してトレースする第２のピックアップ１０６ｂとこれからディスク上一定の距離Ｌで固定された第１のピックアップ１０６ａを設けて、第１のピックアップ１０６ａの光路を分析用ディスクの径方向に駆動するトラッキングアクチュエータに、第２のピックアップ１０６ｂのトラッキング信号と同じ信号を印加して、第２のピックアップ１０６ｂの時々の前記径方向の位置を制御しながら分析対象１１０の部分をトレースして読み取りさせる。An object of the present invention is to provide an analysis device that can reproduce an analysis target video more accurately even if the analysis target disk is an analysis target arranged on an optical disk. A second pickup 106b that captures and traces a track on the analysis disk 201 and a first pickup 106a that is fixed at a certain distance L on the disk are provided, and the optical path of the first pickup 106a is analyzed. By applying the same signal as the tracking signal of the second pickup 106b to the tracking actuator that drives in the radial direction, the portion of the analysis object 110 is traced while controlling the radial position of the second pickup 106b from time to time. To read.

Description

技術分野
本発明は、血液などの分析対象を分析用の光ディスクにセットし、この分析対象をトレースして映像として捉えようとする分析装置に関する。
背景技術
特表平１０−５０４３９７号公報などにあるように、光ディスクの再生機能を用いてディスク上のある部分に試験しようとする分析対象を設けて、これをトレースして分析対象の映像を取得する方法がある。
通常、光ディスク１０１は図７と図８に示すように、基盤１０１ｂの面にアルミ反射層のトラック１０２を形成し、そのトラックに微細な凹凸のピットとグルーブ１０３で情報が記録されている。１０４は保護層である。
図６に示す一般的な光ディスクドライブでは、ディスクモータ１０５で光ディスク１０１を矢印Ｃ方向に回転させながら、トラック１０２上をピックアップ１０６からのレーザー光Ｐｈで読み取る。ピックアップ１０６は、トラバースモータ１０８で駆動される送りねじ１０９に螺合しており、サーボコントロール回路１０７が、ピックアップ１０６の再生出力に基づいてトラック１０２を追随してトレースするように、トラバースモータ１０８を駆動してピックアップ１０６を径方向に移動させる。また、サーボコントロール回路１０７は、トラック１０２に記録されているアドレス情報を検出し、線速度が一定になるようにディスクモータ１０５を駆動（ＣＬＶ制御）する。
さらに詳しくは、レーザー光Ｐｈの光ディスク１０１への照射位置は、トラバースモータ１０８の駆動だけでなく、ピックアップ１０６の内部に設けられたトラッキングアクチュエータ（図示せず）によってレーザー光Ｐｈの光路を光ディスク１０１の面に対して左右方向（径方向）に必要に応じて併せて駆動してトラッキング制御しながら正確にトラック１０２をトレースするように構成されている。
ここで、分析用ディスクの場合には、オーディオ用やビデオ用ＣＤの場合とは異なり、さらに分析対象１１０が図７と図８に示したように、光ディスク１０１に配置され、従来の光ディスクドライブの技術を使用した分析装置は、この分析対象１１０をピックアップ１０６で読み取って映像信号処理回路１１１で処理して分析対象１１０の映像を得ようとするものである。
このディスク上のトラックに書かれた符号化信号のアドレス情報を利用した場合、分析対象１１０の通過時のフォーカスやトラッキングのサーボ乱れによりアドレス情報がうまく取れない恐れがある。
分析対象１１０の部分はあくまで分析対象１１０が存在するため、ピットやグルーブはその部分に存在できない。もしくは存在していても分析対象１１０の影響で著しくピットやグルーブの信号が読み取り難い。これらは光ディスクでいうところのＤＥＦＥＣＴ（欠陥）に相当する部分にて、ディスクに対する回転サーボ、トラッキングサーボ、フォーカスサーボはそこを通過する間は正常にかからなくなる。結果としてこの分析対象１１０の部分を通過中にはディスクの回転が乱れたり、分析対象１１０の部分通過後、隣のトラックへ着地したりする不具合が多々発生する。ＤＥＦＥＣＴの部分のみ各サーボをホールド状態で保持させるようにしたりする対処法はあるものの、あくまでもコントロールできなくなっている状態にあるため確実ではなく、配置する分析対象の数を増やす程、この不安定領域はさらに増加することになり、ますますサーボの乱れの影響を受けやすくなる。また、ディスクの回転サーボコントロールにおいても同様の問題が発生する。
発明の開示
本発明は、光ディスクに分析対象を配置した分析用ディスクであっても、分析対象の映像をより正確に再生できる分析装置を提供することを目的とする。
本発明の分析装置は、分析対象を配置した分析用ディスクに検出光を照射し、前記分析対象の状態を読み取る分析装置において、前記分析対象が配置された第１の読み取りエリアと前記分析対象が配置されていない第２の読み取りエリアとが分析用ディスクの異なる径の範囲に記録された分析用ディスクがセット可能であり、セットされた前記分析用ディスクの第１の読み取りエリアに検出光を照射し第１の読み取りエリアからの検出光を検出する第１のピックアップと、セットされた前記分析用ディスクの第２の読み取りエリアに検出光を照射し第２の読み取りエリアの検出光からトラック情報を検出する第２のピックアップとを設け、第１のピックアップと第２のピックアップとの分析用ディスクの径方向の間隔を一定に保持して第１，第２のピックアップを径方向に一体的に移動させるトラバース駆動を実施するよう構成し、第２のピックアップの光路を分析用ディスクの径方向に駆動してトラックをトレースするように第２のピックアップのトラッキングアクチュエータにトラッキング信号を供給するとともに、第１のピックアップの光路を分析用ディスクの径方向に駆動する第１のピックアップのトラッキングアクチュエータに第２のピックアップのトラッキング信号と同じ信号を印加して分析対象を読み取るように構成したことを特徴とする。
また、前記第１のピックアップは、分析用ディスクの読み取り位置の映像を読み取る機能を有しトラック情報を読み取る機能は有していないことを特徴とする。
また、２つのピックアップは、分析用ディスクの読み取り位置の映像を読み取る機能とトラック情報を読み取る機能とを共に有しており、トラック情報を分析用ディスクから読み取った一方のピックアップを第２のピックアップとし、他方のピックアップを第１のピックアップとして自動切り替えするように構成したことを特徴とする。
また、第１の読み取りエリアを読み取る第１のピックアップを複数個設けたことを特徴とする。
本発明の分析用ディスクは、異なる径の範囲に第１の読み取りエリアと第２の読み取りエリアが形成された分析用ディスクであって、第２の読み取りエリアにはピックアップにてトレースすることが可能な符号化された信号が光学記録されており分析対象が配置されておらず、第１の読み取りエリアには分析対象を配置しピックアップにてトレースすることが可能な符号化された信号が光学記録されていないことを特徴とする。
本発明の分析用ディスクは、異なる径の範囲に第１の読み取りエリアと第２の読み取りエリアが形成された分析用ディスクであって、第１，第２の読み取りエリアにはピックアップにてトレースすることが可能な符号化された信号が光学記録されており、分析対象を第１，第２の読み取りエリアのうちの第１の読み取りエリアにだけ配置したことを特徴とする。
また、本発明の分析用ディスクは、第２の読み取りエリアの幅を第１の読み取りエリアの幅以上に設定したことを特徴とする。
また、本発明の分析装置は、前記分析対象が配置されていない第２の読み取りエリアからの検出光を検出する第２のピックアップがトラックにジャストフォーカスするに必要なフォーカス電圧を基準にして、この基準電圧にオフセット電圧を加えた電圧を、前記分析対象が配置された第１の読み取りエリアからの検出光を検出する第１のピックアップのフォーカスアクチェータに印加して分析対象をトレースして映像を取得し、前記オフセット電圧を変更して第１のピックアップのフォーカス位置を変更して前記分析対象のトレースを繰り返して分析対象の映像を立体的に取得するよう構成したことを特徴とする。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の各実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
なお、従来例を示す図６〜図８と同じものには同一の符号を付けて説明する。
（実施の形態１）
図１〜図４は本発明の（実施の形態１）を示す。
この（実施の形態１）では分析用ディスクの構造と分析装置の構造が従来とは異なっている。
分析用ディスク２０１には、図３と図４に示すように異なる径の範囲に、第１の読み取りエリア１１２と第２の読み取りエリア１１３が形成されている。第１の読み取りエリア１１２の径方向の幅をＷ１、第２の読み取りエリア１１３の径方向の幅をＷ２とした場合に、Ｗ２≧Ｗ１である。
第１の読み取りエリア１１２には、図４（ｂ）に示すように基盤２０１ｂと保護膜２０４の間に分析対象１１０が配置されており、図４（ａ）に示す第２の読み取りエリア１１３に形成されているトラック１０２は形成されていない。第２の読み取りエリア１１３には分析対象１１０は配置されていない。分析用ディスク２０１は、基盤２０１ｂの面にアルミ反射層の前記トラック１０２を形成し、そのトラック１０２に微細な凹凸のピットとグルーブ１０３で情報が記録されている。
この分析用ディスク２０１がセットされる分析装置には、図１と図２に示すように第１，第２のピックアップ１０６ａ，１０６ｂが設けられている。
第１のピックアップ１０６ａは、セットされた分析用ディスク２０１の第１の読み取りエリア１１２にレーザー光Ｐｈを照射し第１の読み取りエリア１１２からの検出光を検出する。第２のピックアップ１０６ｂは、セットされた分析用ディスク２０１の第２の読み取りエリア１１３にレーザー光Ｐｈを照射し第２の読み取りエリア１１３からトラック情報を検出する。
第１のピックアップ１０６ａから照射されるレーザー光Ｐｈと第２のピックアップ１０６ｂから照射されるレーザー光Ｐｈとの、分析用ディスク２０１の径方向の間隔Ｌを一定に保持しながら第１，第２のピックアップ１０６ａ，１０６ｂを径方向に一体に移動させるために、例えば、第１のピックアップ１０６ａと第２のピックアップ１０６ｂとを、トラバースモータ１０８で駆動される送りねじ１０９の長さ方向（分析用ディスク２０１の径方向と同じ）に沿って配列すると共に、両者はブロック１１４を介して連結し、第２のピックアップ１０６ｂだけが送りねじ１０９に螺合している。
第１，第２のピックアップ１０６ａ，１０６ｂには、それぞれに、レンズ１１５をフォーカス方向に駆動するフォーカスアクチュエータ（図示せず）とレンズ１１５を分析用ディスク２０１の面に対して左右方向（径方向）に駆動するトラッキングアクチュエータ１１６ａ，１１６ｂとが設けられている。
ブロック１１４の長さは、第１のピックアップ１０６ａからのレーザー光Ｐｈが第１の読み取りエリア１１２を照射し第２のピックアップ１０６ｂからのレーザー光Ｐｈが第２の読み取りエリア１１３を照射できる長さに設定されている。
さらに、第１，第２のピックアップ１０６ａ，１０６ｂは別々にフォーカス制御を実行すると共に、第２のピックアップ１０６ｂがトラック１０２をトレースする。そしてサーボコントロール回路１０７は、第２のピックアップ１０６ｂのトラッキングアクチュエータ１１６ｂに印加するトラッキング電圧と同じ信号を、第１のピックアップ１０６ａのトラッキングアクチュエータ１１６ａに印加するよう構成されている。
このように、第２のピックアップ１０６ｂがフォーカス制御しながら第２の読み取りエリア１１３のトラック１０２をトレースするように、サーボコントロール回路１０７が、トラバースモータ１０８とトラッキングアクチュエータ１１６ｂを駆動する。これによって、第２のピックアップ１０６ｂと一体に分析用ディスク２０１の径方向に移動する第１のピックアップ１０６ａの第１の読み取りエリア１１２における読み取り位置も分析用ディスク２０１の径方向に移動する。
第２の読み取りエリア１１３には分析対象１１０が設けられていないため、第２のピックアップ１０６ｂは、トラバースモータ１０８とトラッキングアクチュエータ１１６ｂの駆動によって正確にトラック１０２をトレースすることができる。また、第２のピックアップ１０６ｂがトラックをトレースして収集した正確なアドレス情報に基づいてサーボコントロール回路１０７はディスクモータ１０５を、線速度が一定になるように安定なＣＬＶ制御を実行することができ、第１のピックアップ１０６ａは、安定なＣＬＶ制御中の分析用ディスク２０１から、第２のピックアップ１０６ｂでのトラッキング電圧によって分析用ディスク２０１の径方向の位置が正確に制御されながら分析対象１１０の画像を読み取ることができる。
なお、この実施の形態では、単一の第１のピックアップ１０６ａで分析対象１１０を読み取ったが、第１の読み取りエリア１１２を読み取るピックアップを複数個にし、これらが第２のピックアップ１０６ｂと平行に移動するという条件さえ備えていれば、ピックアップの数が増える分だけ映像取得の効率が上がることになる。
第１，第２のピックアップ１０６ａ，１０６ｂは、何れもが分析用ディスク２０１の分析対象の映像を読み取る機能とトラック情報を読み取る機能の両方を有していてもよいが、第１のピックアップ１０６ａは、分析用ディスクの分析対象の映像を読み取る機能を有しトラック情報を読み取る機能は有していなくても構成できる。
また、上記の説明では、分析用ディスクの内周側に第２の読み取りエリア１１３を設け、外周側に第１の読み取りエリア１１２を設けたが、分析用ディスクの内周側に第１の読み取りエリア１１２を設け、外周側に第２の読み取りエリア１１３を設けて構成することもでき、この（実施の形態１）では分析用ディスク２０１の内周側と外周側のいずれに第２の読み取りエリア１１３が配置されているのかを設定して、サーボコントロール回路１０７がトラッキング電圧を計算するための入力情報が２つのピックアップの何れから受け入れるのかを特定することが必要である。
（実施の形態２）
上記の（実施の形態１）では、分析用ディスク２０１の内周側と外周側のいずれに第２の読み取りエリア１１３が配置されているのかを設定する事が必要であったが、２つのピックアップの何れからトラックをトレースしたアドレス情報などが検出されるかを判定する手段を追加し、アドレス情報などが検出されたピックアップを第２のピックアップ１０６ｂとし、もう一方を第１のピックアップ１０６ａとして自動切り替えするようにサーボコントロール回路１０７などを構成することによって、自動処理させることができる。
なお、この（実施の形態２）の場合には、図３に示したように第１の読み取りエリア１１２にはトラック１０２を設けてはいけないが、（実施の形態１）の場合には、第１，第２の読み取りエリア１１２，１１３の両方にトラック１０２を設け、第２の読み取りエリア１１３にだけ分析対象１１０を設けないように構成した分析用ディスクでも同様の動作を期待できる。
（実施の形態３）
上記の各実施の形態では、ピックアップが第１のピックアップ１０６ａと第２のピックアップ１０６ｂとに分かれていることによって、分析対象１１０の映像を立体的に取得することができる。
つまり、第２のピックアップ１０６ｂのフォーカス位置をトラック１０２のピットやグルーブに自動制御するのに対して、第１のピックアップ１０６ａのフォーカス位置を分析対象１１０の上部や下部に変更して、トレースを繰り返すことによって得られる映像の差から、分析対象１１０の映像を立体的に取得する。
図５に示す（実施の形態３）に基づいて更に具体的に説明する。
第２のピックアップ１０６ｂのフォーカス位置は、トラックの信号を取得するために図５（ａ）に示すように光ディスクの鏡面のピットとグルーブ１０３上である必要がある。
これに対して、第１のピックアップ１０６ａのフォーカス位置は、トラック情報を取得する必要が無いため任意のフォーカス位置に設定してトレースすることが可能である。
このことを利用して第１のピックアップ１０６ａのジャストフォーカス位置を故意に段階的オフセットしてデータ取得を繰り返すことにより、分析対象１１０の映像データを立体的に取得している。
具体的には第１のピックアップ１０６ａのフォーカス位置を第２のピックアップ１０６ｂのフォーカスアクチェータに加えるフォーカス電圧よりも段階的にオフセットさせた電圧を第１のピックアップ１０６ａのフォーカスアクチェータに印加する。
たとえば、第２のピックアップ１０６ｂがディスクのトラックにフォーカスを合わせるために必要なフォーカス電圧が＋１．５ボルト、ピックアップの諸特性であるフォーカス移動距離／フォーカス印加電圧が３００μｍ／Ｖであったと仮定する。
この場合、第１のピックアップ１０６ａのフォーカスアクチェータに＋１ボルトを印加して先ずトレースしてデータを取得し、同じ部分の次のトレースの際には＋１．１ボルトを印加してデータを取得というように、第１のピックアップ１０６ａのフォーカスコイルへの印加電圧を０．１ボルトずつ順次に電圧を増やすことを繰り返して＋２．０ボルトまでフォーカス電圧を増加させてデータ取得を行うことによって、この場合には、光ディスクの分析対象１１０の３００μｍの厚みを１０分割の分解能でトレースしたことになる。図５（ｂ）は、第１の読み取りエリア１１２の分析対象１１０が立体であった例を示している。点線が第１のピックアップ１０６ａのフォーカスアクチェータに印加するフォーカス電圧を変えた時のそれぞれのジャストフォーカス位置を示している。
このように、分析対象１１０の厚み方向の形状の違いについても映像を取得することが可能となる。
以上のように本発明によれば、光ディスクに分析対象を配置した分析用ディスクであっても、分析対象の影響を受けずにピックアップを正確にトラッキング制御でき、かつ分析用ディスクの回転制御も分析対象の影響を受けずに安定して制御することができ、分析対象の鮮明な画像が抽出できるものである。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明の（実施の形態１）の分析装置の構成図
図２は同実施の形態のピックアップの構成図
図３は同実施の形態の分析用ディスクの一部切り欠き平面図
図４は同実施の形態の分析用ディスクの第２の読み取りエリアのトラック方向に沿った断面図と第１の読み取りエリアのトラック方向に沿った断面図
図５は本発明の（実施の形態３）の分析装置のフォーカス制御の具体例を説明する図
図６は従来の光ディスクドライブ装置による分析装置の構成図
図７は同従来例の光ディスクの一部切り欠き平面図
図８は同分析ディスクのトラック方向に沿った断面図TECHNICAL FIELD The present invention relates to an analyzer for setting an analysis target such as blood on an optical disc for analysis and tracing the analysis target to capture it as an image.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-504397, an analysis target to be tested is provided on a part of the disk using the optical disk playback function, and the analysis target is acquired by tracing this. There is a way to do it.
Normally, as shown in FIGS. 7 and 8, the optical disc 101 has a track 102 of an aluminum reflecting layer formed on the surface of the base 101b, and information is recorded on the track by fine pits and grooves 103. Reference numeral 104 denotes a protective layer.
In the general optical disk drive shown in FIG. 6, while the optical disk 101 is rotated in the direction of arrow C by the disk motor 105, the track 102 is read with the laser beam Ph from the pickup 106. The pickup 106 is screwed into a feed screw 109 driven by the traverse motor 108, and the traverse motor 108 is traced so that the servo control circuit 107 follows the track 102 based on the reproduction output of the pickup 106. Driven to move the pickup 106 in the radial direction. The servo control circuit 107 detects the address information recorded on the track 102 and drives the disk motor 105 (CLV control) so that the linear velocity is constant.
More specifically, the irradiation position of the laser beam Ph on the optical disc 101 is determined not only by driving the traverse motor 108 but also by the tracking actuator (not shown) provided in the pickup 106 to change the optical path of the laser beam Ph of the optical disc 101. The track 102 is accurately traced while being driven and controlled in the left-right direction (radial direction) with respect to the surface as needed.
Here, in the case of the disc for analysis, unlike the case of CD for audio and video, the analysis object 110 is further arranged on the optical disc 101 as shown in FIGS. 7 and 8, and the conventional optical disc drive is used. The analysis apparatus using the technique is to read the analysis object 110 with the pickup 106 and process it with the video signal processing circuit 111 to obtain an image of the analysis object 110.
When the address information of the encoded signal written on the track on the disk is used, there is a possibility that the address information cannot be obtained well due to focus or tracking servo disturbance when the analysis target 110 passes.
Since the analysis object 110 exists only in the part of the analysis object 110, pits and grooves cannot exist in that part. Or, even if it exists, it is difficult to read pit and groove signals due to the influence of the analysis object 110. These are portions corresponding to DEFECT (defects) in the case of an optical disc, and the rotation servo, tracking servo, and focus servo for the disc do not normally operate while passing therethrough. As a result, there are many problems that the rotation of the disk is disturbed while passing through the part of the analysis object 110, or that the disk reaches the next track after passing through the part of the analysis object 110. Although there is a countermeasure to keep each servo in the hold state only in the DEFECT part, it is not certain because it is in a state where it cannot be controlled to the last, and this unstable region increases as the number of analysis objects to be arranged increases. Will increase further and become more susceptible to servo disturbances. The same problem occurs in disk rotation servo control.
DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an analysis apparatus that can reproduce an analysis target video more accurately even if the analysis target disk is an analysis target arranged on an optical disk.
The analysis apparatus according to the present invention includes a first reading area in which the analysis target is arranged and the analysis target in the analysis apparatus that irradiates the analysis disk on which the analysis target is arranged with detection light and reads the state of the analysis target. An analysis disk recorded in a range of different diameters of the analysis disk can be set with the second reading area that is not arranged, and the first reading area of the set analysis disk is irradiated with detection light The first pickup for detecting the detection light from the first reading area and the second reading area of the set analysis disk are irradiated with the detection light, and the track information is obtained from the detection light in the second reading area. A second pickup for detection, and the first pickup and the second pickup hold the first disc in the radial direction of the analysis disk at a constant distance. The second pickup is configured to perform traverse driving in which the second pickup is integrally moved in the radial direction, and the optical path of the second pickup is driven in the radial direction of the analysis disk to trace the track. The tracking signal is supplied to the actuator, and the same signal as the tracking signal of the second pickup is applied to the tracking actuator of the first pickup that drives the optical path of the first pickup in the radial direction of the analysis disk. It is configured to read.
Further, the first pickup has a function of reading an image at a reading position of the analysis disk and has no function of reading track information.
The two pickups have both a function of reading the image at the reading position of the analysis disk and a function of reading the track information. One pickup that has read the track information from the analysis disk is used as the second pickup. The other pickup is automatically switched as the first pickup.
Further, a plurality of first pickups for reading the first reading area are provided.
The analysis disk of the present invention is an analysis disk in which a first reading area and a second reading area are formed in different diameter ranges, and the second reading area can be traced by a pickup. The encoded signal is optically recorded and the analysis target is not arranged, and the encoded signal that can be traced by the pickup by arranging the analysis target in the first reading area is optically recorded. It is characterized by not being.
The analysis disk of the present invention is an analysis disk in which a first reading area and a second reading area are formed in different diameter ranges, and the first and second reading areas are traced by a pickup. The encoded signal is optically recorded, and the analysis target is arranged only in the first reading area of the first and second reading areas.
The analysis disk of the present invention is characterized in that the width of the second reading area is set to be equal to or larger than the width of the first reading area.
Further, the analyzer according to the present invention is based on the focus voltage necessary for the second pickup for detecting the detection light from the second reading area where the analysis object is not arranged to just focus on the track. A voltage obtained by adding the offset voltage to the reference voltage is applied to the focus actuator of the first pickup that detects the detection light from the first reading area where the analysis object is arranged, and the analysis object is traced to obtain an image. In addition, the offset voltage is changed to change the focus position of the first pickup, and the analysis target trace is repeated to acquire the analysis target video in a three-dimensional manner.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same thing as FIGS. 6-8 which shows a prior art example.
(Embodiment 1)
1 to 4 show (Embodiment 1) of the present invention.
In this (Embodiment 1), the structure of the analyzing disk and the structure of the analyzing apparatus are different from the conventional one.
As shown in FIGS. 3 and 4, the analysis disk 201 has a first reading area 112 and a second reading area 113 formed in different diameter ranges. When the width in the radial direction of the first reading area 112 is W1 and the width in the radial direction of the second reading area 113 is W2, W2 ≧ W1.
In the first reading area 112, the analysis object 110 is arranged between the base 201b and the protective film 204 as shown in FIG. 4B, and in the second reading area 113 shown in FIG. 4A. The formed track 102 is not formed. The analysis object 110 is not arranged in the second reading area 113. In the analysis disk 201, the track 102 of the aluminum reflecting layer is formed on the surface of the base 201b, and information is recorded on the track 102 with fine uneven pits and grooves 103.
As shown in FIGS. 1 and 2, the analyzer to which the analysis disk 201 is set is provided with first and second pickups 106a and 106b.
The first pickup 106 a detects the detection light from the first reading area 112 by irradiating the first reading area 112 of the set analysis disk 201 with the laser beam Ph. The second pickup 106 b irradiates the second reading area 113 of the set analysis disc 201 with the laser beam Ph and detects track information from the second reading area 113.
The first and second laser light Ph emitted from the first pickup 106a and the laser light Ph emitted from the second pickup 106b are held at a constant distance L in the radial direction of the analysis disk 201. In order to move the pickups 106a and 106b integrally in the radial direction, for example, the first pickup 106a and the second pickup 106b are moved in the length direction of the feed screw 109 driven by the traverse motor 108 (the analysis disk 201). The two are connected via a block 114, and only the second pickup 106b is screwed into the feed screw 109.
The first and second pickups 106a and 106b each include a focus actuator (not shown) that drives the lens 115 in the focus direction and the lens 115 in the left-right direction (radial direction) with respect to the surface of the analysis disk 201. Tracking actuators 116a and 116b are provided.
The length of the block 114 is such that the laser beam Ph from the first pickup 106 a can irradiate the first reading area 112 and the laser beam Ph from the second pickup 106 b can irradiate the second reading area 113. Is set.
Further, the first and second pickups 106 a and 106 b separately perform focus control, and the second pickup 106 b traces the track 102. The servo control circuit 107 is configured to apply the same signal as the tracking voltage applied to the tracking actuator 116b of the second pickup 106b to the tracking actuator 116a of the first pickup 106a.
In this way, the servo control circuit 107 drives the traverse motor 108 and the tracking actuator 116b so that the second pickup 106b traces the track 102 in the second reading area 113 while controlling the focus. As a result, the reading position in the first reading area 112 of the first pickup 106 a that moves in the radial direction of the analysis disk 201 integrally with the second pickup 106 b also moves in the radial direction of the analysis disk 201.
Since the analysis object 110 is not provided in the second reading area 113, the second pickup 106b can accurately trace the track 102 by driving the traverse motor 108 and the tracking actuator 116b. Further, the servo control circuit 107 can execute stable CLV control of the disk motor 105 so that the linear velocity is constant based on accurate address information collected by tracing the track by the second pickup 106b. The first pickup 106a is an image of the analysis object 110 while the radial position of the analysis disk 201 is accurately controlled from the analysis disk 201 under stable CLV control by the tracking voltage at the second pickup 106b. Can be read.
In this embodiment, the analysis object 110 is read by the single first pickup 106a. However, a plurality of pickups for reading the first reading area 112 are provided, and these move in parallel with the second pickup 106b. As long as the conditions for doing so are provided, the efficiency of image acquisition increases as the number of pickups increases.
Each of the first and second pickups 106a and 106b may have both a function of reading the analysis target image of the analysis disk 201 and a function of reading the track information. However, the first pickup 106a The present invention can be configured even if it has a function of reading the analysis target image of the analysis disk and a function of reading the track information.
In the above description, the second reading area 113 is provided on the inner circumference side of the analysis disk and the first reading area 112 is provided on the outer circumference side. However, the first reading area 113 is provided on the inner circumference side of the analysis disk. An area 112 may be provided and a second reading area 113 may be provided on the outer peripheral side. In this (Embodiment 1), the second reading area is provided on either the inner peripheral side or the outer peripheral side of the analysis disc 201. It is necessary to specify whether the input information for the servo control circuit 107 to calculate the tracking voltage is received from which of the two pickups by setting whether 113 is arranged.
(Embodiment 2)
In the above (Embodiment 1), it is necessary to set whether the second reading area 113 is arranged on the inner peripheral side or the outer peripheral side of the analysis disc 201. A means for determining which address information or the like obtained by tracing the track is detected is added, and the pickup in which the address information or the like is detected is automatically set as the second pickup 106b and the other as the first pickup 106a. Thus, by configuring the servo control circuit 107 and the like, automatic processing can be performed.
In this case (Embodiment 2), the track 102 should not be provided in the first reading area 112 as shown in FIG. 3, but in the case of (Embodiment 1), the first The same operation can be expected even with an analysis disk configured such that the track 102 is provided in both the first and second reading areas 112 and 113 and the analysis target 110 is not provided only in the second reading area 113.
(Embodiment 3)
In each of the above embodiments, since the pickup is divided into the first pickup 106a and the second pickup 106b, the image of the analysis object 110 can be acquired three-dimensionally.
That is, while the focus position of the second pickup 106b is automatically controlled to the pit or groove of the track 102, the focus position of the first pickup 106a is changed to the upper part or the lower part of the analysis object 110, and the trace is repeated. The video of the analysis object 110 is acquired three-dimensionally from the video difference obtained by this.
This will be described more specifically based on (Embodiment 3) shown in FIG.
The focus position of the second pickup 106b needs to be on the mirror surface pits and grooves 103 of the optical disk as shown in FIG. 5A in order to obtain the track signal.
On the other hand, since the focus position of the first pickup 106a does not need to acquire track information, it can be set to an arbitrary focus position and traced.
By utilizing this fact, the just focus position of the first pickup 106a is intentionally offset stepwise and data acquisition is repeated, whereby the image data of the analysis object 110 is acquired three-dimensionally.
Specifically, a voltage in which the focus position of the first pickup 106a is offset stepwise from the focus voltage applied to the focus actuator of the second pickup 106b is applied to the focus actuator of the first pickup 106a.
For example, it is assumed that the focus voltage necessary for the second pickup 106b to focus on the track of the disk is +1.5 volts, and the focus movement distance / focus applied voltage, which is various characteristics of the pickup, is 300 μm / V.
In this case, +1 volt is applied to the focus actuator of the first pickup 106a and data is acquired by first tracing, and data is acquired by applying +1.1 volt in the next trace of the same part. In this case, by repeatedly increasing the voltage applied to the focus coil of the first pickup 106a by 0.1 volts in sequence, the focus voltage is increased to +2.0 volts and data is acquired. That is, the 300 μm thickness of the analysis target 110 of the optical disk is traced with a resolution of 10 divisions. FIG. 5B shows an example in which the analysis object 110 in the first reading area 112 is a three-dimensional object. The dotted lines indicate the respective just focus positions when the focus voltage applied to the focus actuator of the first pickup 106a is changed.
In this way, it is possible to acquire an image regarding the difference in the shape of the analysis object 110 in the thickness direction.
As described above, according to the present invention, even an analysis disk in which an analysis target is arranged on an optical disk, the pickup can be accurately tracking-controlled without being affected by the analysis target, and the analysis disk rotation control is also analyzed. It can be controlled stably without being influenced by the object, and a clear image to be analyzed can be extracted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an analyzer according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a pickup according to the same embodiment. FIG. 3 is a partially cutaway plan view of an analysis disk according to the same embodiment. FIG. 5 is a cross-sectional view along the track direction of the second reading area of the analysis disk of the embodiment and a cross-sectional view along the track direction of the first reading area. FIG. FIG. 6 is a configuration diagram of an analysis apparatus using a conventional optical disk drive device. FIG. 7 is a partially cutaway plan view of the optical disk of the conventional example. FIG. 8 is a track direction of the analysis disk. Sectional view along

本発明は、血液などの分析対象を分析用の光ディスクにセットし、この分析対象をトレースして映像として捉えようとする分析装置に関する。   The present invention relates to an analysis apparatus that sets an analysis target such as blood on an optical disc for analysis, and traces the analysis target as an image.

特表平１０−５０４３９７号公報などにあるように、光ディスクの再生機能を用いてディスク上のある部分に試験しようとする分析対象を設けて、これをトレースして分析対象の映像を取得する方法がある。   As disclosed in JP-T-10-50497, etc., a method of providing an analysis target to be tested in a certain part on the disk using the playback function of the optical disk, and acquiring the analysis target image by tracing the analysis target There is.

通常、光ディスク１０１は図７と図８に示すように、基盤１０１ｂの面にアルミ反射層のトラック１０２を形成し、そのトラックに微細な凹凸のピットとグルーブ１０３で情報が記録されている。１０４は保護層である。   Normally, as shown in FIGS. 7 and 8, the optical disc 101 has a track 102 of an aluminum reflecting layer formed on the surface of the base 101b, and information is recorded on the track by fine pits and grooves 103. Reference numeral 104 denotes a protective layer.

図６に示す一般的な光ディスクドライブでは、ディスクモータ１０５で光ディスク１０１を矢印Ｃ方向に回転させながら、トラック１０２上をピックアップ１０６からのレーザー光Ｐｈで読み取る。ピックアップ１０６は、トラバースモータ１０８で駆動される送りねじ１０９に螺合しており、サーボコントロール回路１０７が、ピックアップ１０６の再生出力に基づいてトラック１０２を追随してトレースするように、トラバースモータ１０８を駆動してピックアップ１０６を径方向に移動させる。また、サーボコントロール回路１０７は、トラック１０２に記録されているアドレス情報を検出し、線速度が一定になるようにディスクモータ１０５を駆動（ＣＬＶ制御）する。   In the general optical disk drive shown in FIG. 6, while the optical disk 101 is rotated in the direction of arrow C by the disk motor 105, the track 102 is read with the laser beam Ph from the pickup 106. The pickup 106 is screwed into a feed screw 109 driven by the traverse motor 108, and the traverse motor 108 is traced so that the servo control circuit 107 follows the track 102 based on the reproduction output of the pickup 106. Driven to move the pickup 106 in the radial direction. The servo control circuit 107 detects the address information recorded on the track 102 and drives the disk motor 105 (CLV control) so that the linear velocity is constant.

さらに詳しくは、レーザー光Ｐｈの光ディスク１０１への照射位置は、トラバースモータ１０８の駆動だけでなく、ピックアップ１０６の内部に設けられたトラッキングアクチュエータ（図示せず）によってレーザー光Ｐｈの光路を光ディスク１０１の面に対して左右方向（径方向）に必要に応じて併せて駆動してトラッキング制御しながら正確にトラック１０２をトレースするように構成されている。   More specifically, the irradiation position of the laser beam Ph on the optical disc 101 is determined not only by driving the traverse motor 108 but also by the tracking actuator (not shown) provided in the pickup 106 to change the optical path of the laser beam Ph of the optical disc 101. The track 102 is accurately traced while being driven and controlled in the left-right direction (radial direction) with respect to the surface as needed.

ここで、分析用ディスクの場合には、オーディオ用やビデオ用ＣＤの場合とは異なり、さらに分析対象１１０が図７と図８に示したように、光ディスク１０１に配置され、従来の光ディスクドライブの技術を使用した分析装置は、この分析対象１１０をピックアップ１０６で読み取って映像信号処理回路１１１で処理して分析対象１１０の映像を得ようとするものである。
特開２０００−１７３０８０号公報 特開２００１−４５１９号公報 国際公開番号 ＷＯ ０１／５３８３１号公報 特開平９−２３７９１４号公報 Here, in the case of the disc for analysis, unlike the case of CD for audio and video, the analysis object 110 is further arranged on the optical disc 101 as shown in FIGS. 7 and 8, and the conventional optical disc drive is used. The analysis apparatus using the technique is to read the analysis object 110 with the pickup 106 and process it with the video signal processing circuit 111 to obtain an image of the analysis object 110.
JP 2000-173080 A JP 2001-4519 A International Publication Number WO 01/53831 Japanese Patent Laid-Open No. 9-237914

このディスク上のトラックに書かれた符号化信号のアドレス情報を利用した場合、分析対象１１０の通過時のフォーカスやトラッキングのサーボ乱れによりアドレス情報がうまく取れない恐れがある。   When the address information of the encoded signal written on the track on the disk is used, there is a possibility that the address information cannot be obtained well due to focus or tracking servo disturbance when the analysis target 110 passes.

分析対象１１０の部分はあくまで分析対象１１０が存在するため、ピットやグルーブはその部分に存在できない。もしくは存在していても分析対象１１０の影響で著しくピットやグルーブの信号が読み取り難い。これらは光ディスクでいうところのＤＥＦＥＣＴ（欠陥）に相当する部分にて、ディスクに対する回転サーボ、トラッキングサーボ、フォーカスサーボはそこを通過する間は正常にかからなくなる。結果としてこの分析対象１１０の部分を通過中にはディスクの回転が乱れたり、分析対象１１０の部分通過後、隣のトラックへ着地したりする不具合が多々発生する。ＤＥＦＥＣＴの部分のみ各サーボをホールド状態で保持させるようにしたりする対処法はあるものの、あくまでもコントロールできなくなっている状態にあるため確実ではなく、配置する分析対象の数を増やす程、この不安定領域はさらに増加することになり、ますますサーボの乱れの影響を受けやすくなる。また、ディスクの回転サーボコントロールにおいても同様の問題が発生する。   Since the analysis object 110 exists only in the part of the analysis object 110, pits and grooves cannot exist in that part. Or, even if it exists, it is difficult to read pit and groove signals due to the influence of the analysis object 110. These are portions corresponding to DEFECT (defects) in the case of an optical disc, and the rotation servo, tracking servo, and focus servo for the disc do not normally operate while passing therethrough. As a result, there are many problems that the rotation of the disk is disturbed while passing through the part of the analysis object 110, or that the disk reaches the next track after passing through the part of the analysis object 110. Although there is a countermeasure to keep each servo in the hold state only in the DEFECT part, it is not sure because it is in a state where it cannot be controlled to the last. Will increase further and become more susceptible to servo disturbances. The same problem occurs in disk rotation servo control.

本発明は、光ディスクに分析対象を配置した分析用ディスクであっても、分析対象の映像をより正確に再生できる分析装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an analysis apparatus that can reproduce an analysis target video more accurately even if the analysis target disk is an analysis target arranged on an optical disk.

本発明の分析装置は、分析対象を配置した分析用ディスクに検出光を照射し、前記分析対象の状態を読み取る分析装置において、前記分析対象が配置された第１の読み取りエリアと前記分析対象が配置されていない第２の読み取りエリアとが分析用ディスクの異なる径の範囲に記録された分析用ディスクがセット可能であり、セットされた前記分析用ディスクの第１の読み取りエリアに検出光を照射し第１の読み取りエリアからの検出光を検出する第１のピックアップと、セットされた前記分析用ディスクの第２の読み取りエリアに検出光を照射し第２の読み取りエリアの検出光からトラック情報を検出する第２のピックアップとを設け、第１のピックアップと第２のピックアップとの分析用ディスクの径方向の間隔を一定に保持して第１，第２のピックアップを径方向に一体的に移動させるトラバース駆動を実施するよう構成し、第２のピックアップの光路を分析用ディスクの径方向に駆動してトラックをトレースするように第２のピックアップのトラッキングアクチュエータにトラッキング信号を供給するとともに、第１のピックアップの光路を分析用ディスクの径方向に駆動する第１のピックアップのトラッキングアクチュエータに第２のピックアップのトラッキング信号と同じ信号を印加して分析対象を読み取るように構成したことを特徴とする。   The analysis apparatus according to the present invention includes a first reading area in which the analysis target is arranged and the analysis target in the analysis apparatus that irradiates the analysis disk on which the analysis target is arranged with detection light and reads the state of the analysis target. An analysis disk recorded in a range of different diameters of the analysis disk can be set with the second reading area that is not arranged, and the first reading area of the set analysis disk is irradiated with detection light The first pickup for detecting the detection light from the first reading area and the second reading area of the set analysis disk are irradiated with the detection light, and the track information is obtained from the detection light in the second reading area. A second pickup for detection, and the first pickup and the second pickup hold the first disc in the radial direction of the analysis disk at a constant distance. The second pickup is configured to perform traverse driving in which the second pickup is integrally moved in the radial direction, and the optical path of the second pickup is driven in the radial direction of the analysis disk to trace the track. The tracking signal is supplied to the actuator, and the same signal as the tracking signal of the second pickup is applied to the tracking actuator of the first pickup that drives the optical path of the first pickup in the radial direction of the analysis disk. It is configured to read.

また、前記第１のピックアップは、分析用ディスクの読み取り位置の映像を読み取る機能を有しトラック情報を読み取る機能は有していないことを特徴とする。
また、２つのピックアップは、分析用ディスクの読み取り位置の映像を読み取る機能とトラック情報を読み取る機能とを共に有しており、トラック情報を分析用ディスクから読み取った一方のピックアップを第２のピックアップとし、他方のピックアップを第１のピックアップとして自動切り替えするように構成したことを特徴とする。 Further, the first pickup has a function of reading an image at a reading position of the analysis disk and has no function of reading track information.
The two pickups have both a function of reading the image at the reading position of the analysis disk and a function of reading the track information. One pickup that has read the track information from the analysis disk is used as the second pickup. The other pickup is automatically switched as the first pickup.

また、第１の読み取りエリアを読み取る第１のピックアップを複数個設けたことを特徴とする。
本発明の分析用ディスクは、異なる径の範囲に第１の読み取りエリアと第２の読み取りエリアが形成された分析用ディスクであって、第２の読み取りエリアにはピックアップにてトレースすることが可能な符号化された信号が光学記録されており分析対象が配置されておらず、第１の読み取りエリアには分析対象を配置しピックアップにてトレースすることが可能な符号化された信号が光学記録されていないことを特徴とする。 Further, a plurality of first pickups for reading the first reading area are provided.
The analysis disk of the present invention is an analysis disk in which a first reading area and a second reading area are formed in different diameter ranges, and the second reading area can be traced by a pickup. The encoded signal is optically recorded and the analysis target is not arranged, and the encoded signal that can be traced by the pickup by arranging the analysis target in the first reading area is optically recorded. It is characterized by not being.

本発明の分析用ディスクは、異なる径の範囲に第１の読み取りエリアと第２の読み取りエリアが形成された分析用ディスクであって、第１，第２の読み取りエリアにはピックアップにてトレースすることが可能な符号化された信号が光学記録されており、分析対象を第１，第２の読み取りエリアのうちの第１の読み取りエリアにだけ配置したことを特徴とする。   The analysis disk of the present invention is an analysis disk in which a first reading area and a second reading area are formed in different diameter ranges, and the first and second reading areas are traced by a pickup. The encoded signal is optically recorded, and the analysis target is arranged only in the first reading area of the first and second reading areas.

また、本発明の分析用ディスクは、第２の読み取りエリアの幅を第１の読み取りエリアの幅以上に設定したことを特徴とする。
また、本発明の分析装置は、前記分析対象が配置されていない第２の読み取りエリアからの検出光を検出する第２のピックアップがトラックにジャストフォーカスするに必要なフォーカス電圧を基準にして、この基準電圧にオフセット電圧を加えた電圧を、前記分析対象が配置された第１の読み取りエリアからの検出光を検出する第１のピックアップのフォーカスアクチェータに印加して分析対象をトレースして映像を取得し、前記オフセット電圧を変更して第１のピックアップのフォーカス位置を変更して前記分析対象のトレースを繰り返して分析対象の映像を立体的に取得するよう構成したことを特徴とする。 The analysis disk of the present invention is characterized in that the width of the second reading area is set to be equal to or larger than the width of the first reading area.
Further, the analyzer according to the present invention is based on the focus voltage necessary for the second pickup for detecting the detection light from the second reading area where the analysis object is not arranged to just focus on the track. A voltage obtained by adding the offset voltage to the reference voltage is applied to the focus actuator of the first pickup that detects the detection light from the first reading area where the analysis object is arranged, and the analysis object is traced to obtain an image. In addition, the offset voltage is changed to change the focus position of the first pickup, and the analysis target trace is repeated to acquire the analysis target video in a three-dimensional manner.

以上のように本発明によれば、光ディスクに分析対象を配置した分析用ディスクであっても、分析対象の影響を受けずにピックアップを正確にトラッキング制御でき、かつ分析用ディスクの回転制御も分析対象の影響を受けずに安定して制御することができ、分析対象の鮮明な画像が抽出できるものである。   As described above, according to the present invention, even an analysis disk in which an analysis target is arranged on an optical disk, the pickup can be accurately tracking-controlled without being affected by the analysis target, and the analysis disk rotation control is also analyzed. It can be controlled stably without being influenced by the object, and a clear image to be analyzed can be extracted.

以下、本発明の各実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
なお、従来例を示す図６〜図８と同じものには同一の符号を付けて説明する。
（実施の形態１）
図１〜図４は本発明の（実施の形態１）を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same thing as FIGS. 6-8 which shows a prior art example.
(Embodiment 1)
1 to 4 show (Embodiment 1) of the present invention.

この（実施の形態１）では分析用ディスクの構造と分析装置の構造が従来とは異なっている。
分析用ディスク２０１には、図３と図４に示すように異なる径の範囲に、第１の読み取りエリア１１２と第２の読み取りエリア１１３が形成されている。第１の読み取りエリア１１２の径方向の幅をＷ１、第２の読み取りエリア１１３の径方向の幅をＷ２とした場合に、Ｗ２ ≧ Ｗ１ である。 In this (Embodiment 1), the structure of the analyzing disk and the structure of the analyzing apparatus are different from the conventional one.
As shown in FIGS. 3 and 4, the analysis disk 201 has a first reading area 112 and a second reading area 113 formed in different diameter ranges. When the width in the radial direction of the first reading area 112 is W1 and the width in the radial direction of the second reading area 113 is W2, W2 ≧ W1.

第１の読み取りエリア１１２には、図４（ｂ）に示すように基盤２０１ｂと保護膜２０４の間に分析対象１１０が配置されており、図４（ａ）に示す第２の読み取りエリア１１３に形成されているトラック１０２は形成されていない。第２の読み取りエリア１１３には分析対象１１０は配置されていない。分析用ディスク２０１は、基盤２０１ｂの面にアルミ反射層の前記トラック１０２を形成し、そのトラック１０２に微細な凹凸のピットとグルーブ１０３で情報が記録されている。   In the first reading area 112, the analysis object 110 is arranged between the base 201b and the protective film 204 as shown in FIG. 4B, and in the second reading area 113 shown in FIG. 4A. The formed track 102 is not formed. The analysis object 110 is not arranged in the second reading area 113. In the analysis disk 201, the track 102 of the aluminum reflecting layer is formed on the surface of the base 201b, and information is recorded on the track 102 with fine uneven pits and grooves 103.

この分析用ディスク２０１がセットされる分析装置には、図１と図２に示すように第１，第２のピックアップ１０６ａ，１０６ｂが設けられている。
第１のピックアップ１０６ａは、セットされた分析用ディスク２０１の第１の読み取りエリア１１２にレーザー光Ｐｈを照射し第１の読み取りエリア１１２からの検出光を検出する。第２のピックアップ１０６ｂは、セットされた分析用ディスク２０１の第２の読み取りエリア１１３にレーザー光Ｐｈを照射し第２の読み取りエリア１１３からトラック情報を検出する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the analyzer to which the analysis disk 201 is set is provided with first and second pickups 106a and 106b.
The first pickup 106 a detects the detection light from the first reading area 112 by irradiating the first reading area 112 of the set analysis disk 201 with the laser beam Ph. The second pickup 106 b irradiates the second reading area 113 of the set analysis disc 201 with the laser beam Ph and detects track information from the second reading area 113.

第１のピックアップ１０６ａから照射されるレーザー光Ｐｈと第２のピックアップ１０６ｂから照射されるレーザー光Ｐｈとの、分析用ディスク２０１の径方向の間隔Ｌを一定に保持しながら第１，第２のピックアップ１０６ａ，１０６ｂを径方向に一体に移動させるために、例えば、第１のピックアップ１０６ａと第２のピックアップ１０６ｂとを、トラバースモータ１０８で駆動される送りねじ１０９の長さ方向（分析用ディスク２０１の径方向と同じ）に沿って配列すると共に、両者はブロック１１４を介して連結し、第２のピックアップ１０６ｂだけが送りねじ１０９に螺合している。   The first and second laser light Ph emitted from the first pickup 106a and the laser light Ph emitted from the second pickup 106b are held at a constant distance L in the radial direction of the analysis disk 201. In order to move the pickups 106a and 106b integrally in the radial direction, for example, the first pickup 106a and the second pickup 106b are moved in the length direction of the feed screw 109 driven by the traverse motor 108 (the analysis disk 201). The two are connected via a block 114, and only the second pickup 106b is screwed into the feed screw 109.

第１，第２のピックアップ１０６ａ，１０６ｂには、それぞれに、レンズ１１５をフォーカス方向に駆動するフォーカスアクチュエータ（図示せず）とレンズ１１５を分析用ディスク２０１の面に対して左右方向（径方向）に駆動するトラッキングアクチュエータ１１６ａ，１１６ｂとが設けられている。   The first and second pickups 106a and 106b each include a focus actuator (not shown) that drives the lens 115 in the focus direction and the lens 115 in the left-right direction (radial direction) with respect to the surface of the analysis disk 201. Tracking actuators 116a and 116b are provided.

ブロック１１４の長さは、第１のピックアップ１０６ａからのレーザー光Ｐｈが第１の読み取りエリア１１２を照射し第２のピックアップ１０６ｂからのレーザー光Ｐｈが第２の読み取りエリア１１３を照射できる長さに設定されている。   The length of the block 114 is such that the laser beam Ph from the first pickup 106 a can irradiate the first reading area 112 and the laser beam Ph from the second pickup 106 b can irradiate the second reading area 113. Is set.

さらに、第１，第２のピックアップ１０６ａ，１０６ｂは別々にフォーカス制御を実行すると共に、第２のピックアップ１０６ｂがトラック１０２をトレースする。そしてサーボコントロール回路１０７は、第２のピックアップ１０６ｂのトラッキングアクチュエータ１１６ｂに印加するトラッキング電圧と同じ信号を、第１のピックアップ１０６ａのトラッキングアクチュエータ１１６ａに印加するよう構成されている。   Further, the first and second pickups 106 a and 106 b separately perform focus control, and the second pickup 106 b traces the track 102. The servo control circuit 107 is configured to apply the same signal as the tracking voltage applied to the tracking actuator 116b of the second pickup 106b to the tracking actuator 116a of the first pickup 106a.

このように、第２のピックアップ１０６ｂがフォーカス制御しながら第２の読み取りエリア１１３のトラック１０２をトレースするように、サーボコントロール回路１０７が、トラバースモータ１０８とトラッキングアクチュエータ１１６ｂを駆動する。これによって、第２のピックアップ１０６ｂと一体に分析用ディスク２０１の径方向に移動する第１のピックアップ１０６ａの第１の読み取りエリア１１２における読み取り位置も分析用ディスク２０１の径方向に移動する。   In this way, the servo control circuit 107 drives the traverse motor 108 and the tracking actuator 116b so that the second pickup 106b traces the track 102 in the second reading area 113 while controlling the focus. As a result, the reading position in the first reading area 112 of the first pickup 106 a that moves in the radial direction of the analysis disk 201 integrally with the second pickup 106 b also moves in the radial direction of the analysis disk 201.

第２の読み取りエリア１１３には分析対象１１０が設けられていないため、第２のピックアップ１０６ｂは、トラバースモータ１０８とトラッキングアクチュエータ１１６ｂの駆動によって正確にトラック１０２をトレースすることができる。また、第２のピックアップ１０６ｂがトラックをトレースして収集した正確なアドレス情報に基づいてサーボコントロール回路１０７はディスクモータ１０５を、線速度が一定になるように安定なＣＬＶ制御を実行することができ、第１のピックアップ１０６ａは、安定なＣＬＶ制御中の分析用ディスク２０１から、第２のピックアップ１０６ｂでのトラッキング電圧によって分析用ディスク２０１の径方向の位置が正確に制御されながら分析対象１１０の画像を読み取ることができる。   Since the analysis object 110 is not provided in the second reading area 113, the second pickup 106b can accurately trace the track 102 by driving the traverse motor 108 and the tracking actuator 116b. Further, the servo control circuit 107 can execute stable CLV control of the disk motor 105 so that the linear velocity is constant based on accurate address information collected by tracing the track by the second pickup 106b. The first pickup 106a is an image of the analysis object 110 while the radial position of the analysis disk 201 is accurately controlled from the analysis disk 201 under stable CLV control by the tracking voltage at the second pickup 106b. Can be read.

なお、この実施の形態では、単一の第１のピックアップ１０６ａで分析対象１１０を読み取ったが、第１の読み取りエリア１１２を読み取るピックアップを複数個にし、これらが第２のピックアップ１０６ｂと平行に移動するという条件さえ備えていれば、ピックアップの数が増える分だけ映像取得の効率が上がることになる。   In this embodiment, the analysis object 110 is read by the single first pickup 106a. However, a plurality of pickups for reading the first reading area 112 are provided, and these move in parallel with the second pickup 106b. As long as the conditions for doing so are provided, the efficiency of image acquisition increases as the number of pickups increases.

第１，第２のピックアップ１０６ａ，１０６ｂは、何れもが分析用ディスク２０１の分析対象の映像を読み取る機能とトラック情報を読み取る機能の両方を有していてもよいが、第１のピックアップ１０６ａは、分析用ディスクの分析対象の映像を読み取る機能を有しトラック情報を読み取る機能は有していなくても構成できる。   Each of the first and second pickups 106a and 106b may have both a function of reading the analysis target image of the analysis disk 201 and a function of reading the track information. However, the first pickup 106a The present invention can be configured even if it has a function of reading the analysis target image of the analysis disk and a function of reading track information.

また、上記の説明では、分析用ディスクの内周側に第２の読み取りエリア１１３を設け、外周側に第１の読み取りエリア１１２を設けたが、分析用ディスクの内周側に第１の読み取りエリア１１２を設け、外周側に第２の読み取りエリア１１３を設けて構成することもでき、この（実施の形態１）では分析用ディスク２０１の内周側と外周側のいずれに第２の読み取りエリア１１３が配置されているのかを設定して、サーボコントロール回路１０７がトラッキング電圧を計算するための入力情報が２つのピックアップの何れから受け入れるのかを特定することが必要である。   In the above description, the second reading area 113 is provided on the inner circumference side of the analysis disk and the first reading area 112 is provided on the outer circumference side. However, the first reading area 113 is provided on the inner circumference side of the analysis disk. An area 112 may be provided and a second reading area 113 may be provided on the outer peripheral side. In this (Embodiment 1), the second reading area is provided on either the inner peripheral side or the outer peripheral side of the analysis disc 201. It is necessary to specify whether the input information for the servo control circuit 107 to calculate the tracking voltage is received from which of the two pickups by setting whether 113 is arranged.

（実施の形態２）
上記の（実施の形態１）では、分析用ディスク２０１の内周側と外周側のいずれに第２の読み取りエリア１１３が配置されているのかを設定する事が必要であったが、２つのピックアップの何れからトラックをトレースしたアドレス情報などが検出されるかを判定する手段を追加し、アドレス情報などが検出されたピックアップを第２のピックアップ１０６ｂとし、もう一方を第１のピックアップ１０６ａとして自動切り替えするようにサーボコントロール回路１０７などを構成することによって、自動処理させることができる。 (Embodiment 2)
In the above (Embodiment 1), it is necessary to set whether the second reading area 113 is arranged on the inner peripheral side or the outer peripheral side of the analysis disc 201. A means for determining which address information or the like obtained by tracing the track is detected is added, and the pickup in which the address information or the like is detected is automatically set as the second pickup 106b and the other as the first pickup 106a. Thus, by configuring the servo control circuit 107 and the like, automatic processing can be performed.

なお、この（実施の形態２）の場合には、図３に示したように第１の読み取りエリア１１２にはトラック１０２を設けてはいないが、（実施の形態１）の場合には、第１，第２の読み取りエリア１１２，１１３の両方にトラック１０２を設け、第２の読み取りエリア１１３にだけ分析対象１１０を設けないように構成した分析用ディスクでも同様の動作を期待できる。   In the case of (Embodiment 2), the track 102 is not provided in the first reading area 112 as shown in FIG. 3, but in the case of (Embodiment 1), The same operation can be expected even with an analysis disk configured such that the track 102 is provided in both the first and second reading areas 112 and 113 and the analysis target 110 is not provided only in the second reading area 113.

（実施の形態３）
上記の各実施の形態では、ピックアップが第１のピックアップ１０６ａと第２のピックアップ１０６ｂとに分かれていることによって、分析対象１１０の映像を立体的に取得することができる。 (Embodiment 3)
In each of the above embodiments, since the pickup is divided into the first pickup 106a and the second pickup 106b, the image of the analysis object 110 can be acquired three-dimensionally.

つまり、第２のピックアップ１０６ｂのフォーカス位置をトラック１０２のピットやグルーブに自動制御するのに対して、第１のピックアップ１０６ａのフォーカス位置を分析対象１１０の上部や下部に変更して、トレースを繰り返すことによって得られる映像の差から、分析対象１１０の映像を立体的に取得する。   That is, while the focus position of the second pickup 106b is automatically controlled to the pit or groove of the track 102, the focus position of the first pickup 106a is changed to the upper part or the lower part of the analysis object 110, and the trace is repeated. The video of the analysis object 110 is acquired three-dimensionally from the video difference obtained by this.

図５に示す（実施の形態３）に基づいて更に具体的に説明する。
第２のピックアップ１０６ｂのフォーカス位置は、トラックの信号を取得するために図５（ａ）に示すように光ディスクの鏡面のピットとグルーブ１０３上である必要がある。 This will be described more specifically based on (Embodiment 3) shown in FIG.
The focus position of the second pickup 106b needs to be on the mirror surface pits and grooves 103 of the optical disk as shown in FIG. 5A in order to obtain the track signal.

これに対して、第１のピックアップ１０６ａのフォーカス位置は、トラック情報を取得する必要が無いため任意のフォーカス位置に設定してトレースすることが可能である。
このことを利用して第１のピックアップ１０６ａのジャストフォーカス位置を故意に段階的オフセットしてデータ取得を繰り返すことにより、分析対象１１０の映像データを立体的に取得している。 On the other hand, since the focus position of the first pickup 106a does not need to acquire track information, it can be set to an arbitrary focus position and traced.
By utilizing this fact, the just focus position of the first pickup 106a is intentionally offset stepwise and data acquisition is repeated, whereby the image data of the analysis object 110 is acquired three-dimensionally.

具体的には第１のピックアップ１０６ａのフォーカス位置を第２のピックアップ１０６ｂのフォーカスアクチェータに加えるフォーカス電圧よりも段階的にオフセットさせた電圧を第１のピックアップ１０６ａのフォーカスアクチェータに印加する。   Specifically, a voltage in which the focus position of the first pickup 106a is offset stepwise from the focus voltage applied to the focus actuator of the second pickup 106b is applied to the focus actuator of the first pickup 106a.

たとえば、第２のピックアップ１０６ｂがディスクのトラックにフォーカスを合わせるために必要なフォーカス電圧が＋１．５ボルト、ピックアップの諸特性であるフォーカス移動距離／フォーカス印加電圧が３００μｍ／Ｖであったと仮定する。   For example, it is assumed that the focus voltage necessary for the second pickup 106b to focus on the track of the disk is +1.5 volts, and the focus movement distance / focus applied voltage, which is various characteristics of the pickup, is 300 μm / V.

この場合、第１のピックアップ１０６ａのフォーカスアクチェータに＋１ボルトを印加して先ずトレースしてデータを取得し、同じ部分の次のトレースの際には＋１．１ボルトを印加してデータを取得というように、第１のピックアップ１０６ａのフォーカスコイルへの印加電圧を０．１ボルトずつ順次に電圧を増やすことを繰り返して＋２．０ボルトまでフォーカス電圧を増加させてデータ取得を行うことによって、この場合には、光ディスクの分析対象１１０の３００μｍの厚みを１０分割の分解能でトレースしたことになる。図５（ｂ）は、第１の読み取りエリア１１２の分析対象１１０が立体であった例を示している。点線が第１のピックアップ１０６ａのフォーカスアクチェータに印加するフォーカス電圧を変えた時のそれぞれのジャストフォーカス位置を示している。   In this case, +1 volt is applied to the focus actuator of the first pickup 106a and data is acquired by first tracing, and data is acquired by applying +1.1 volt in the next trace of the same part. In this case, by repeatedly increasing the voltage applied to the focus coil of the first pickup 106a by 0.1 volts in sequence, the focus voltage is increased to +2.0 volts and data is acquired. That is, the 300 μm thickness of the analysis target 110 of the optical disk is traced with a resolution of 10 divisions. FIG. 5B shows an example in which the analysis object 110 in the first reading area 112 is a three-dimensional object. The dotted lines indicate the respective just focus positions when the focus voltage applied to the focus actuator of the first pickup 106a is changed.

このように、分析対象１１０の厚み方向の形状の違いについても映像を取得することが可能となる。   In this way, it is possible to acquire an image regarding the difference in the shape of the analysis object 110 in the thickness direction.

本発明の（実施の形態１）の分析装置の構成図である。It is a block diagram of the analyzer of (Embodiment 1) of this invention. 同実施の形態のピックアップの構成図である。It is a block diagram of the pickup of the same embodiment. 同実施の形態の分析用ディスクの一部切り欠き平面図である。It is a partially cutaway plan view of the analysis disk of the same embodiment. 同実施の形態の分析用ディスクの第２の読み取りエリアのトラック方向に沿った断面図と第１の読み取りエリアのトラック方向に沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view along the track direction of a second read area of the analysis disk of the embodiment and a cross-sectional view along the track direction of the first read area. 本発明の（実施の形態３）の分析装置のフォーカス制御の具体例を説明する図である。It is a figure explaining the specific example of the focus control of the analyzer of (Embodiment 3) of this invention. 従来の光ディスクドライブ装置による分析装置の構成図である。It is a block diagram of the analyzer by the conventional optical disk drive device. 同従来例の光ディスクの一部切り欠き平面図である。It is a partially cutaway plan view of the optical disc of the conventional example. 同分析ディスクのトラック方向に沿った断面図である。It is sectional drawing along the track direction of the analysis disk.

符号の説明Explanation of symbols

１０６ａ 第１のピックアップ
１０６ｂ 第２のピックアップ
１０８ トラバースモータ
１１０ 分析対象
１１２ 第１の読み取りエリア
１１３ 第２の読み取りエリア
１１６ａ 第１のピックアップのトラッキングアクチュエータ
１１６ｂ 第２のピックアップのトラッキングアクチュエータ
２０１ 分析用ディスク
ｐｈ レーザー光（検出光） 106a 1st pickup 106b 2nd pickup 108 Traverse motor 110 Analysis object 112 1st reading area 113 2nd reading area 116a 1st pickup tracking actuator 116b 2nd pickup tracking actuator 201 Analysis disk ph Laser Light (detection light)

Claims (8)

分析対象を配置した分析用ディスクに検出光を照射し、前記分析対象の状態を読み取る分析装置において、
前記分析対象が配置された第１の読み取りエリアと前記分析対象が配置されていない第２の読み取りエリアとが分析用ディスクの異なる径の範囲に記録された分析用ディスクがセット可能であり、
セットされた前記分析用ディスクの第１の読み取りエリアに検出光を照射し第１の読み取りエリアからの検出光を検出する第１のピックアップと、
セットされた前記分析用ディスクの第２の読み取りエリアに検出光を照射し第２の読み取りエリアの検出光からトラック情報を検出する第２のピックアップとを設け、第１のピックアップと第２のピックアップとの分析用ディスクの径方向の間隔を一定に保持して第１，第２のピックアップを径方向に一体的に移動させるトラバース駆動を実施するよう構成し、
第２のピックアップの光路を分析用ディスクの径方向に駆動してトラックをトレースするように第２のピックアップのトラッキングアクチュエータにトラッキング信号を供給するとともに、第１のピックアップの光路を分析用ディスクの径方向に駆動する第１のピックアップのトラッキングアクチュエータに第２のピックアップのトラッキング信号と同じ信号を印加して分析対象を読み取るように構成した
分析装置。In the analysis device that irradiates the analysis disk on which the analysis object is arranged and reads the state of the analysis object,
The analysis disk in which the first reading area where the analysis object is arranged and the second reading area where the analysis object is not arranged are recorded in different diameter ranges of the analysis disk can be set,
A first pickup for irradiating the first reading area of the set analysis disk with detection light and detecting the detection light from the first reading area;
A first pickup and a second pickup provided with a second pickup for irradiating the second reading area of the set analysis disk with detection light and detecting track information from the detection light in the second reading area; The traverse drive is performed to move the first and second pickups integrally in the radial direction while maintaining the radial interval of the analysis disk constant,
A tracking signal is supplied to the tracking actuator of the second pickup so as to trace the track by driving the optical path of the second pickup in the radial direction of the analysis disk, and the optical path of the first pickup is changed to the diameter of the analysis disk. An analyzer configured to read the analysis target by applying the same signal as the tracking signal of the second pickup to the tracking actuator of the first pickup driven in the direction. 第１のピックアップは、分析用ディスクの読み取り位置の映像を読み取る機能を有しトラック情報を読み取る機能は有していない
請求項１記載の分析装置。The analyzer according to claim 1, wherein the first pickup has a function of reading an image at a reading position of the analysis disk and does not have a function of reading track information. ２つのピックアップは、分析用ディスクの読み取り位置の映像を読み取る機能とトラック情報を読み取る機能とを共に有しており、
トラック情報を分析用ディスクから読み取った一方のピックアップを第２のピックアップとし、他方のピックアップを第１のピックアップとして自動切り替えするように構成した
請求項１記載の分析装置。The two pickups have both a function of reading the image at the reading position of the analysis disk and a function of reading the track information.
2. The analyzer according to claim 1, wherein one pickup that reads the track information from the analysis disk is automatically switched as the second pickup, and the other pickup as the first pickup. 第１の読み取りエリアを読み取る第１のピックアップを複数個設けたことを特徴とする
請求項１記載の分析装置。The analyzer according to claim 1, wherein a plurality of first pickups for reading the first reading area are provided. 異なる径の範囲に第１の読み取りエリアと第２の読み取りエリアが形成された分析用ディスクであって、
第２の読み取りエリアにはピックアップにてトレースすることが可能な符号化された信号が光学記録されており分析対象が配置されておらず、
第１の読み取りエリアには分析対象を配置しピックアップにてトレースすることが可能な符号化された信号が光学記録されていない
分析用ディスク。An analysis disc in which a first reading area and a second reading area are formed in different diameter ranges,
In the second reading area, an encoded signal that can be traced by the pickup is optically recorded and no analysis target is arranged,
An analysis disk in which an encoded signal that can be traced by a pickup is arranged in the first reading area and is not optically recorded. 異なる径の範囲に第１の読み取りエリアと第２の読み取りエリアが形成された分析用ディスクであって、
第１，第２の読み取りエリアにはピックアップにてトレースすることが可能な符号化された信号が光学記録されており、分析対象を第１，第２の読み取りエリアのうちの第１の読み取りエリアにだけ配置した
分析用ディスク。An analysis disc in which a first reading area and a second reading area are formed in different diameter ranges,
Encoded signals that can be traced by the pickup are optically recorded in the first and second reading areas, and the analysis target is the first reading area of the first and second reading areas. Analytical disk placed only on. 第２の読み取りエリアの幅を第１の読み取りエリアの幅以上に設定した
請求項５記載の分析用ディスク。6. The analysis disk according to claim 5, wherein the width of the second reading area is set to be equal to or larger than the width of the first reading area. 前記分析対象が配置されていない第２の読み取りエリアからの検出光を検出する第２のピックアップがトラックにジャストフォーカスするに必要なフォーカス電圧を基準にして、この基準電圧にオフセット電圧を加えた電圧を、前記分析対象が配置された第１の読み取りエリアからの検出光を検出する第１のピックアップのフォーカスアクチェータに印加して分析対象をトレースして映像を取得し、前記オフセット電圧を変更して第１のピックアップのフォーカス位置を変更して前記分析対象のトレースを繰り返して分析対象の映像を立体的に取得するよう構成した
請求項１記載の分析装置。A voltage obtained by adding an offset voltage to this reference voltage with reference to a focus voltage required for the second pickup that detects detection light from the second reading area where the analysis target is not disposed to just focus on the track Is applied to the focus actuator of the first pickup that detects the detection light from the first reading area where the analysis object is arranged, traces the analysis object, acquires an image, and changes the offset voltage. The analysis apparatus according to claim 1, wherein the focus position of the first pickup is changed and the analysis target trace is repeated to acquire the analysis target video in a three-dimensional manner.
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