JPWO2003017278A1 - ディスクドライブのシェルフへの搭載構造 - Google Patents
ディスクドライブのシェルフへの搭載構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2003017278A1 JPWO2003017278A1 JP2003522097A JP2003522097A JPWO2003017278A1 JP WO2003017278 A1 JPWO2003017278 A1 JP WO2003017278A1 JP 2003522097 A JP2003522097 A JP 2003522097A JP 2003522097 A JP2003522097 A JP 2003522097A JP WO2003017278 A1 JPWO2003017278 A1 JP WO2003017278A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shelf
- disk drive
- case
- connector
- mounting structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/12—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules
- G11B33/125—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules the apparatus comprising a plurality of recording/reproducing devices, e.g. modular arrangements, arrays of disc drives
- G11B33/127—Mounting arrangements of constructional parts onto a chassis
- G11B33/128—Mounting arrangements of constructional parts onto a chassis of the plurality of recording/reproducing devices, e.g. disk drives, onto a chassis
Landscapes
- Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
ハードディスクドライブのシェルフへの搭載構造であって、第1コネクタを有するハードディスクドライブと、ハードディスクドライブを収容するケースと、複数のガイドレールを有するシェルフと該シェルフの一端部に固定された第2コネクタを有するバックワイヤリングボードとを含んだシェルフアセンブリと、ケースの上面及び下面に固定された少なくとも一対の支持ばねとを含んでいる。搭載構造は更に、ハードディスクドライブを収容したケースがシェルフ内に挿入され、第1及び第2コネクタが嵌合し各支持ばねがシェルフの内面に圧接されたとき、各支持ばねをシェルフに対して固定する固定機構を含んでいる。この固定機構は、各支持ばねに一体的に形成された突起部と突起部が嵌合するシェルフ内面に形成された溝とから構成される。
Description
技術分野
本発明はハードディスクドライブ(HDD)のシェルフへの搭載構造に関する。
背景技術
近年、コンピュータ用外部記憶装置の一種であるHDDの小型化及び大容量化が望まれている。HDDの大容量化のためには、データ格納におけるトラックピッチが小さくなってきている。HDDは、今後更に大容量化及び高速化が進むため、ディスクドライブの微細なヘッドの揺れがディスク上の隣接するトラックを侵犯してデータの読み違い又はデータ化け等のオフトラック障害を引き起こす怖れがある。このオフトラック障害はディスクドライブ自身のスピンドルモータやアクチュエータアームの振動等によっても発生する。
グローバルサーバ、ハイパフォーマンスコンピュータ(HPC)サーバ、ファイルサーバ、パーソナルコンピュータ(PC)サーバ等のサーバでは、ローカルエリアネットワーク(LAN)等の通信ネットワークを介して数多くの下位コンピュータに接続されており、サーバの電源を入れたままでディスクドライブユニットを収容するシェルフに対してディスクドライブユニットを容易に挿抜可能な、所謂活性ディスクドライブユニットが採用されている。活性ディスクドライブユニットは、ハードディスクドライブ等のディスクドライブと、該ディスクドライブを内部に収容するケース(ブラケット)から構成されており、サーバの電源を絶たずにシェルフに対して必要に応じて挿抜される。
図1に従来のHDDのシェルフへの搭載構造を示す。符号2はハードディスクドライブ(HDD)ユニットを示しており、ケース(ブラケット)6とケース6内に丁度フィットするように収容されたHDD4を含んでいる。ケース6は例えばアルミニウム又はアルミニウム合金から形成される。HDDはその一端にコネクタ8を有している。符号10はシェルフアセンブリを示しており、複数のガイドレールを有するシェルフ12と、シェルフ12の一端に固定されたバックワイヤリングボード14とから構成されている。バックワイヤリングボード14にはコネクタ16が搭載されている。
ケース6の上面及び下面には板ばね等から形成された複数の支持ばね18が固定されている。HDDユニット2をシェルフ12のガイドレールに沿ってシェルフ内にいっぱいに押しこむと、コネクタ8がコネクタ16に嵌合する。バックワイヤリングボード14はLANケーブル等を介してサーバに接続されているため、シェルフアセンブリ10内に収容されたHDD4はバックワイヤリングボード14を介してサーバに接続されることになる。サーバからのコマンドによりHDD4が駆動される。このとき、支持ばね18がシェルフ12に形成されたガイドレールに押し当てられ、ばね作用を利用してHDD4の振動を緩和している。シェルフアセンブリ10はその一部が示されたラック20に搭載され、複数のねじ21によりラック20に固定される。
図1に示すような従来の支持ばね18のばねアクションを利用した振動緩和方法では、シェルフのガイドレールと活性ディスクドライブユニット間のガタツキを完全に吸収することができず、このガタツキによりHDDスピンドルモータ又は冷却ファンや電源等の振動に基づくヘッドの揺れを増幅させることがあり、ヘッドのオフトラック障害を回避することができないという問題があった。
また、最近ではシェルフの軽量化が進展しており、シェルフ自体の剛性が低下する傾向にある。超大型システムやファイルサーバ等では種々のHDD増設パターンがあり、各パターンを網羅する構造対策は汎用性に欠けるとともに、コストアップに繋がるという問題がある。HDDのスピンドルモータはますます高速回転する傾向にあり、これに伴い高速空気流等によるサスペンションへの加振力が増加し、オフトラックサーボ制御での個別対応では振動を抑制するのに限界がある。
発明の開示
よって、本発明の目的は、ディスクドライブユニットとシェルフのガイドレールとの間のガタツキを吸収し、ディスクドライブに発生する振動を大幅に抑制可能なディスクドライブのシェルフへの搭載構造を提供することである。
本発明の一つの側面によると、第1コネクタを有するディスクドライブのシェルフへの搭載構造であって、上面及び下面を有し、前記ディスクドライブを収容するためのケースと;複数のガイドレールと第1端及び第2端を有するシェルフと、該シェルフの第2端に固定され、第2コネクタを有するバックワイヤリングボードとを含んだシェルフアセンブリと;前記ケースの上面及び下面に固定された少なくとも一対の支持ばねと;前記ディスクドライブを収容した前記ケースが第1端側から前記シェルフ内に挿入され、前記第1及び第2コネクタが嵌合し前記各支持ばねが前記シェルフの内面に圧接されたとき、前記各支持ばねを前記シェルフに対して固定する手段と;を具備したことを特徴とするディスクドライブのシェルフへの搭載構造が提供される。
好ましくは、固定手段は各支持ばねに一体的に形成された突起部と、該突起部が嵌合するシェルフ内面に形成された溝とから構成される。
本発明の他の側面によると、第1コネクタを有するディスクドライブのシェルフへの搭載構造であって、それぞれタップ穴の形成された上面及び下面を有し、前記ディスクドライブを収容するためのケースと;複数のガイドレールと少なくとも一対の第1の穴と第1端及び第2端を有するシェルフと、該シェルフの第2端に固定され、第2コネクタを有するバックワイヤリングボードとを含んだシェルフアセンブリと;前記ケースの上面及び下面に固定され、それぞれ第2の穴を有する少なくとも一対の支持ばねと;前記ディスクドライブを収容した前記ケースが第1端側から前記シェルフ内に挿入され、前記第1及び第2コネクタが嵌合し前記支持ばねが前記シェルフの内面に圧接されたとき、それぞれ整列した前記第1及び第2の穴を通して前記タップ穴に締結される少なくとも一対のねじと;を具備したことを特徴とするディスクドライブのシェルフへの搭載構造が提供される。
本発明の更に他の側面によると、第1コネクタ及びアクチュエータを有するディスクドライブのシェルフへの搭載構造であって、上面及び下面を有し、前記ディスクドライブを収容するためのケースと;複数のガイドレールと第1端及び第2端を有するシェルフと、該シェルフの第2端に固定され、第2コネクタを有するバックワイヤリングボードとを含んだシェルフアセンブリと;前記ケースの上面及び下面に固定された少なくとも一対の支持ばねと;前記ディスクドライブを収容した前記ケースが第1端側から前記シェルフ内に挿入され、前記第1及び第2コネクタが嵌合したとき、少なくとも一方の前記支持ばね近傍に位置するように前記シェルフに取り付けられたヒータと;前記ヒータが隣接する前記支持ばねの温度を検出する前記シェルフに取り付けられた温度センサと;前記アクチュエータの振幅を検出するポジション監視機構と;前記ポジション監視機構で検出した振幅が所定値以下となるように、前記ヒータに通電する制御手段と;を具備したことを特徴とするディスクドライブのシェルフへの搭載構造が提供される。
発明を実施するための最良の形態
以下、図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。各実施形態の説明において、実質的に同一構成部分には同一符号を付して説明する。図2を参照すると、ハードディスクドライブユニット(HDDユニット)22をシェルフアセンブリ28に挿入搭載する状態の斜視図が示されている。HDDユニット22は概略U形状のケース(プラケット)26と、ケース26内に丁度フィットをするように収容されたハードディスクドライブ(HDD)24を含んでいる。ケース26はアルミニウム又はアルミニウム合金から形成されている。ケース26の上面及び下面には例えば板ばねから形成された複数の支持ばね34が固定されている。
シェルフアセンブリ28は前面及び裏面が開放された箱形状のシェルフ30と、シェルフ30の奥側端部に固定された図示しないバックワイヤリングボードとから構成される。バックワイヤリングボードには図1の従来例に示すように、HDD24のコネクタに嵌合されるコネクタが搭載されている。シェルフ30は上壁30aと、低壁30bと、上壁30a及び低壁30bを連結する一対の側壁30c,30dを有している。上壁30aの下側及び低壁30bの上側にはHDDユニット22の挿抜を案内する複数のガイドレール32が形成されている。シェルフ30は例えば板厚1.0mmのステンレス鋼から形成されている。ガイドレール32は上壁30a又は低壁30bの一部を切り起こすことにより形成されている。
図2に示すシェルフアセンブリ28内にHDDユニット22を挿入搭載したシミュレーションモデルにより、HDDのボイスコイルモータ(VCM)作用点にトルクを与えてシェルフのガイドレールを加振した場合の周波数応答解析を行った。支持ばねのヤング率を3段階に変化させた場合の周波数応答解析結果を図3に示す。横軸は周波数(Hz)、縦軸は変位(10−3mm)である。
ハードディスクドライブは以下のパラメータを有している。
重量:730g
VCMトルク:0.08Nm/A
アクチュエータ半径:44mm
アクチュエータ重量:40g
図3の曲線Aは支持ばねヤング率500kgf/mm2、曲線Bは支持ばねヤング率10000kgf/mm2、曲線Cは支持ばねヤング率42000kgf/mm2の場合をそれぞれ示している。支持ばねとシェルフ間の摩擦係数μは、曲線aの場合0.003、曲線bの場合0.05、曲線cの場合0.22である。図3に示したシミュレーション結果から、支持ばねとシェルフ間の締付けを強くすると、換言すれば支持ばねのヤング率増加により支持ばねとシェルフ間の摩擦力を増加させれば、振動を抑えることができ、ヘッドのオフトラック障害を抑制可能であることが分かる。
図4は上述した知見に基づいた本発明第1実施形態の断面図を示している。図5は第1実施形態の分解斜視図である。図5に示すように、板ばねから形成された支持ばね34はねじ38でケース26に固定されている。支持ばね34は穴42を有しており、この穴42に整列して図4に示すようにケース26にタップ穴36が形成されている。更に、HDDユニット22をシェルフ30内にいっぱいに押しこんで、HDD24のコネクタとバックワイヤリングボードのコネクタが嵌合した状態において、支持ばね34の穴42に整列するようにシェルフ30に穴40が形成されている。
よって本実施形態では、HDDユニット22をシェルフ30内にいっぱいに押しこんで、HDD24のコネクタとシェルフアセンブリ28のバックワイヤリングボードに搭載されたコネクタが嵌合したとき、ねじ44をシェルフ30の穴40及び支持ばね34の穴42を通してケース26のタップ穴36に締結する。ねじ44を適度に締付けると、支持ばね34の剛性が高まり、HDD24のスピンドルモータの回転等に起因するHDD24の振動を大幅に抑制することができる。これにより、HDD24のヘッドのオフトラック障害を防止することが可能となる。
図6は本発明第2実施形態の断面図を示している。本実施形態ではHDDユニット22のケース26に固定された板ばね46に突起部48が一体的に形成されている。そして、HDDユニット22をシェルフ30内にいっぱいに挿入し、HDD24のコネクタとシェルフアセンブリ28のバックワイヤリングボードに搭載したコネクタが嵌合した状態において、支持ばね46の突起部48が丁度嵌合するようにシェルフ30に溝50が形成されている。支持ばね46の突起部48がシェルフ30に設けた溝50に嵌合するため、支持ばね46が滑ることなく強固にシェルフ30の内面に圧接される。その結果、HDD24のスピンドルモータの回転等に起因してHDD24に発生する振動を抑制することができ、HDD24のヘッドのオフトラック障害を防止することができる。
図7を参照すると、本発明第3実施形態の概略構成図が示されている。本実施形態では、シェルフ30′は板金製でも良いが、ヒータ64から支持ばね62を介してHDD24への熱伝導を極力阻止するため低熱伝導性の樹脂モールドから形成するのが好ましい。HDDユニット22がシェルフアセンブリ28内にいっぱいに挿入され、HDD24のコネクタ56がシェルフアセンブリ28のバックワイヤリングボード58に搭載したコネクタ60に嵌合したとき、支持ばね62の近傍に位置するようにシェルフ30′のガイドレールにヒータ64が埋め込まれている。好ましくは、ヒータ64はHDDユニット22の完全挿入時に支持ばね62に接触する。更に、支持ばね62の温度を検出するサーミスタ等の温度センサ66がシェルフ30′に取り付けられている。
支持ばね62は高熱伝導性を有する形状記憶合金から形成されるのが好ましい。支持ばね62の材料特性としては、図8に示すように温度上昇によりヤング率(支持ばね剛性)が上昇するものである必要がある。好ましくは、ヒータ64はCuから形成される。また、ヒータ64から支持ばね62を介してHDD24への熱伝導を極力阻止するため、ケース26′は低熱伝導性の樹脂モールドから形成するのが好ましい。HDD24のアクチュエータアーム54の先端部には加速度センサ等のポジション監視機構70が搭載されている。温度センサ66及びポジション監視機構70の出力信号はMPU等の制御装置72に入力され、これらの入力信号に応じて制御装置72はヒータ64に接続されたヒータ電源68を駆動する。シェルフアセンブリ28はその一部が図示されたラック70に搭載され、複数のねじ72によりラック70に固定されている。
以下、図9のフローチャートを参照して、本実施形態のシステム初期化制御ルーチンを説明する。まず、ステップS10において加速度センサ等のポジション監視機構70によりアクチュエータアーム54先端部の振幅を検出する。この振幅は制御装置72に入力され、ステップS12において振幅がオフトラックバジェット以下か否かが判断される。振幅がオフトラックバジェットより大きい場合にはステップS14に進み、ヒータ電源68をオンにする。これにより、ヒータ64が加熱され、ヒータ64に接触している支持ばね62の温度が上昇する。ステップS16で温度センサ66により支持ばね62の温度を検出し、ステップS18でこの検出温度TがTlimit未満か否かを判断する。
ステップS18の判断が肯定の場合には、ステップS10に戻り、ステップS12で振幅がオフトラックバジェット以下と判断されるまで、ステップS10〜ステップS18のルーチンを繰り返す。ステップS12で振幅がオフトラックバジェット以下と判断された場合には、ステップS20に進み初期化が完了する。もし、ステップS18で検出温度TがTlimitより大きいと判断された場合には、支持ばね62を加熱し過ぎであり、本ルーチンは終了する。
HDD搭載数量にかかわらず、各HDDのアクチュエータアーム先端部の振幅、及び対応する支持ばねの温度情報のチャネルを複数設けることで、一つの制御装置で各HDDのオフトラックバジェットを達成できる。また、支持ばね温度特性をどこまで可変させるかについては、コンピュータシステム監視装置でシステムパワーオン時にその要件を入力できるようにするのが好ましい。
産業上の利用可能性
本発明は以上詳述したように構成したので、ハードディスクドライブのスピンドルモータの高速回転による自己振動及び/又はコンピュータシステムからハードディスクドライブ搭載部に及ぼす振動に起因するヘッドの揺れが増幅されることがなく、目標とするオフトラックレベル以下に振動を抑えることができ、ヘッドのオフトラック障害を有効に防止できる。
【図面の簡単な説明】
図1は従来のハードディスクドライブのシェルフへの搭載構造を示す断面図;
図2は本発明のハードディスクドライブのシェルフへの搭載構造を示す斜視図;
図3は支持ばねのヤング率を変化させたときのシミュレーションに基づく周波数応答を示す図;
図4は本発明第1実施形態断面図;
図5は第1実施形態の分解斜視図;
図6は本発明第2実施形態断面図;
図7は本発明第3実施形態の概略構成図;
図8は第3実施形態に採用可能な支持ばねの材料特性(ヤング率)を示す図;
図9は第3実施形態における支持ばねの剛性を制御するフローチャートである。
本発明はハードディスクドライブ(HDD)のシェルフへの搭載構造に関する。
背景技術
近年、コンピュータ用外部記憶装置の一種であるHDDの小型化及び大容量化が望まれている。HDDの大容量化のためには、データ格納におけるトラックピッチが小さくなってきている。HDDは、今後更に大容量化及び高速化が進むため、ディスクドライブの微細なヘッドの揺れがディスク上の隣接するトラックを侵犯してデータの読み違い又はデータ化け等のオフトラック障害を引き起こす怖れがある。このオフトラック障害はディスクドライブ自身のスピンドルモータやアクチュエータアームの振動等によっても発生する。
グローバルサーバ、ハイパフォーマンスコンピュータ(HPC)サーバ、ファイルサーバ、パーソナルコンピュータ(PC)サーバ等のサーバでは、ローカルエリアネットワーク(LAN)等の通信ネットワークを介して数多くの下位コンピュータに接続されており、サーバの電源を入れたままでディスクドライブユニットを収容するシェルフに対してディスクドライブユニットを容易に挿抜可能な、所謂活性ディスクドライブユニットが採用されている。活性ディスクドライブユニットは、ハードディスクドライブ等のディスクドライブと、該ディスクドライブを内部に収容するケース(ブラケット)から構成されており、サーバの電源を絶たずにシェルフに対して必要に応じて挿抜される。
図1に従来のHDDのシェルフへの搭載構造を示す。符号2はハードディスクドライブ(HDD)ユニットを示しており、ケース(ブラケット)6とケース6内に丁度フィットするように収容されたHDD4を含んでいる。ケース6は例えばアルミニウム又はアルミニウム合金から形成される。HDDはその一端にコネクタ8を有している。符号10はシェルフアセンブリを示しており、複数のガイドレールを有するシェルフ12と、シェルフ12の一端に固定されたバックワイヤリングボード14とから構成されている。バックワイヤリングボード14にはコネクタ16が搭載されている。
ケース6の上面及び下面には板ばね等から形成された複数の支持ばね18が固定されている。HDDユニット2をシェルフ12のガイドレールに沿ってシェルフ内にいっぱいに押しこむと、コネクタ8がコネクタ16に嵌合する。バックワイヤリングボード14はLANケーブル等を介してサーバに接続されているため、シェルフアセンブリ10内に収容されたHDD4はバックワイヤリングボード14を介してサーバに接続されることになる。サーバからのコマンドによりHDD4が駆動される。このとき、支持ばね18がシェルフ12に形成されたガイドレールに押し当てられ、ばね作用を利用してHDD4の振動を緩和している。シェルフアセンブリ10はその一部が示されたラック20に搭載され、複数のねじ21によりラック20に固定される。
図1に示すような従来の支持ばね18のばねアクションを利用した振動緩和方法では、シェルフのガイドレールと活性ディスクドライブユニット間のガタツキを完全に吸収することができず、このガタツキによりHDDスピンドルモータ又は冷却ファンや電源等の振動に基づくヘッドの揺れを増幅させることがあり、ヘッドのオフトラック障害を回避することができないという問題があった。
また、最近ではシェルフの軽量化が進展しており、シェルフ自体の剛性が低下する傾向にある。超大型システムやファイルサーバ等では種々のHDD増設パターンがあり、各パターンを網羅する構造対策は汎用性に欠けるとともに、コストアップに繋がるという問題がある。HDDのスピンドルモータはますます高速回転する傾向にあり、これに伴い高速空気流等によるサスペンションへの加振力が増加し、オフトラックサーボ制御での個別対応では振動を抑制するのに限界がある。
発明の開示
よって、本発明の目的は、ディスクドライブユニットとシェルフのガイドレールとの間のガタツキを吸収し、ディスクドライブに発生する振動を大幅に抑制可能なディスクドライブのシェルフへの搭載構造を提供することである。
本発明の一つの側面によると、第1コネクタを有するディスクドライブのシェルフへの搭載構造であって、上面及び下面を有し、前記ディスクドライブを収容するためのケースと;複数のガイドレールと第1端及び第2端を有するシェルフと、該シェルフの第2端に固定され、第2コネクタを有するバックワイヤリングボードとを含んだシェルフアセンブリと;前記ケースの上面及び下面に固定された少なくとも一対の支持ばねと;前記ディスクドライブを収容した前記ケースが第1端側から前記シェルフ内に挿入され、前記第1及び第2コネクタが嵌合し前記各支持ばねが前記シェルフの内面に圧接されたとき、前記各支持ばねを前記シェルフに対して固定する手段と;を具備したことを特徴とするディスクドライブのシェルフへの搭載構造が提供される。
好ましくは、固定手段は各支持ばねに一体的に形成された突起部と、該突起部が嵌合するシェルフ内面に形成された溝とから構成される。
本発明の他の側面によると、第1コネクタを有するディスクドライブのシェルフへの搭載構造であって、それぞれタップ穴の形成された上面及び下面を有し、前記ディスクドライブを収容するためのケースと;複数のガイドレールと少なくとも一対の第1の穴と第1端及び第2端を有するシェルフと、該シェルフの第2端に固定され、第2コネクタを有するバックワイヤリングボードとを含んだシェルフアセンブリと;前記ケースの上面及び下面に固定され、それぞれ第2の穴を有する少なくとも一対の支持ばねと;前記ディスクドライブを収容した前記ケースが第1端側から前記シェルフ内に挿入され、前記第1及び第2コネクタが嵌合し前記支持ばねが前記シェルフの内面に圧接されたとき、それぞれ整列した前記第1及び第2の穴を通して前記タップ穴に締結される少なくとも一対のねじと;を具備したことを特徴とするディスクドライブのシェルフへの搭載構造が提供される。
本発明の更に他の側面によると、第1コネクタ及びアクチュエータを有するディスクドライブのシェルフへの搭載構造であって、上面及び下面を有し、前記ディスクドライブを収容するためのケースと;複数のガイドレールと第1端及び第2端を有するシェルフと、該シェルフの第2端に固定され、第2コネクタを有するバックワイヤリングボードとを含んだシェルフアセンブリと;前記ケースの上面及び下面に固定された少なくとも一対の支持ばねと;前記ディスクドライブを収容した前記ケースが第1端側から前記シェルフ内に挿入され、前記第1及び第2コネクタが嵌合したとき、少なくとも一方の前記支持ばね近傍に位置するように前記シェルフに取り付けられたヒータと;前記ヒータが隣接する前記支持ばねの温度を検出する前記シェルフに取り付けられた温度センサと;前記アクチュエータの振幅を検出するポジション監視機構と;前記ポジション監視機構で検出した振幅が所定値以下となるように、前記ヒータに通電する制御手段と;を具備したことを特徴とするディスクドライブのシェルフへの搭載構造が提供される。
発明を実施するための最良の形態
以下、図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。各実施形態の説明において、実質的に同一構成部分には同一符号を付して説明する。図2を参照すると、ハードディスクドライブユニット(HDDユニット)22をシェルフアセンブリ28に挿入搭載する状態の斜視図が示されている。HDDユニット22は概略U形状のケース(プラケット)26と、ケース26内に丁度フィットをするように収容されたハードディスクドライブ(HDD)24を含んでいる。ケース26はアルミニウム又はアルミニウム合金から形成されている。ケース26の上面及び下面には例えば板ばねから形成された複数の支持ばね34が固定されている。
シェルフアセンブリ28は前面及び裏面が開放された箱形状のシェルフ30と、シェルフ30の奥側端部に固定された図示しないバックワイヤリングボードとから構成される。バックワイヤリングボードには図1の従来例に示すように、HDD24のコネクタに嵌合されるコネクタが搭載されている。シェルフ30は上壁30aと、低壁30bと、上壁30a及び低壁30bを連結する一対の側壁30c,30dを有している。上壁30aの下側及び低壁30bの上側にはHDDユニット22の挿抜を案内する複数のガイドレール32が形成されている。シェルフ30は例えば板厚1.0mmのステンレス鋼から形成されている。ガイドレール32は上壁30a又は低壁30bの一部を切り起こすことにより形成されている。
図2に示すシェルフアセンブリ28内にHDDユニット22を挿入搭載したシミュレーションモデルにより、HDDのボイスコイルモータ(VCM)作用点にトルクを与えてシェルフのガイドレールを加振した場合の周波数応答解析を行った。支持ばねのヤング率を3段階に変化させた場合の周波数応答解析結果を図3に示す。横軸は周波数(Hz)、縦軸は変位(10−3mm)である。
ハードディスクドライブは以下のパラメータを有している。
重量:730g
VCMトルク:0.08Nm/A
アクチュエータ半径:44mm
アクチュエータ重量:40g
図3の曲線Aは支持ばねヤング率500kgf/mm2、曲線Bは支持ばねヤング率10000kgf/mm2、曲線Cは支持ばねヤング率42000kgf/mm2の場合をそれぞれ示している。支持ばねとシェルフ間の摩擦係数μは、曲線aの場合0.003、曲線bの場合0.05、曲線cの場合0.22である。図3に示したシミュレーション結果から、支持ばねとシェルフ間の締付けを強くすると、換言すれば支持ばねのヤング率増加により支持ばねとシェルフ間の摩擦力を増加させれば、振動を抑えることができ、ヘッドのオフトラック障害を抑制可能であることが分かる。
図4は上述した知見に基づいた本発明第1実施形態の断面図を示している。図5は第1実施形態の分解斜視図である。図5に示すように、板ばねから形成された支持ばね34はねじ38でケース26に固定されている。支持ばね34は穴42を有しており、この穴42に整列して図4に示すようにケース26にタップ穴36が形成されている。更に、HDDユニット22をシェルフ30内にいっぱいに押しこんで、HDD24のコネクタとバックワイヤリングボードのコネクタが嵌合した状態において、支持ばね34の穴42に整列するようにシェルフ30に穴40が形成されている。
よって本実施形態では、HDDユニット22をシェルフ30内にいっぱいに押しこんで、HDD24のコネクタとシェルフアセンブリ28のバックワイヤリングボードに搭載されたコネクタが嵌合したとき、ねじ44をシェルフ30の穴40及び支持ばね34の穴42を通してケース26のタップ穴36に締結する。ねじ44を適度に締付けると、支持ばね34の剛性が高まり、HDD24のスピンドルモータの回転等に起因するHDD24の振動を大幅に抑制することができる。これにより、HDD24のヘッドのオフトラック障害を防止することが可能となる。
図6は本発明第2実施形態の断面図を示している。本実施形態ではHDDユニット22のケース26に固定された板ばね46に突起部48が一体的に形成されている。そして、HDDユニット22をシェルフ30内にいっぱいに挿入し、HDD24のコネクタとシェルフアセンブリ28のバックワイヤリングボードに搭載したコネクタが嵌合した状態において、支持ばね46の突起部48が丁度嵌合するようにシェルフ30に溝50が形成されている。支持ばね46の突起部48がシェルフ30に設けた溝50に嵌合するため、支持ばね46が滑ることなく強固にシェルフ30の内面に圧接される。その結果、HDD24のスピンドルモータの回転等に起因してHDD24に発生する振動を抑制することができ、HDD24のヘッドのオフトラック障害を防止することができる。
図7を参照すると、本発明第3実施形態の概略構成図が示されている。本実施形態では、シェルフ30′は板金製でも良いが、ヒータ64から支持ばね62を介してHDD24への熱伝導を極力阻止するため低熱伝導性の樹脂モールドから形成するのが好ましい。HDDユニット22がシェルフアセンブリ28内にいっぱいに挿入され、HDD24のコネクタ56がシェルフアセンブリ28のバックワイヤリングボード58に搭載したコネクタ60に嵌合したとき、支持ばね62の近傍に位置するようにシェルフ30′のガイドレールにヒータ64が埋め込まれている。好ましくは、ヒータ64はHDDユニット22の完全挿入時に支持ばね62に接触する。更に、支持ばね62の温度を検出するサーミスタ等の温度センサ66がシェルフ30′に取り付けられている。
支持ばね62は高熱伝導性を有する形状記憶合金から形成されるのが好ましい。支持ばね62の材料特性としては、図8に示すように温度上昇によりヤング率(支持ばね剛性)が上昇するものである必要がある。好ましくは、ヒータ64はCuから形成される。また、ヒータ64から支持ばね62を介してHDD24への熱伝導を極力阻止するため、ケース26′は低熱伝導性の樹脂モールドから形成するのが好ましい。HDD24のアクチュエータアーム54の先端部には加速度センサ等のポジション監視機構70が搭載されている。温度センサ66及びポジション監視機構70の出力信号はMPU等の制御装置72に入力され、これらの入力信号に応じて制御装置72はヒータ64に接続されたヒータ電源68を駆動する。シェルフアセンブリ28はその一部が図示されたラック70に搭載され、複数のねじ72によりラック70に固定されている。
以下、図9のフローチャートを参照して、本実施形態のシステム初期化制御ルーチンを説明する。まず、ステップS10において加速度センサ等のポジション監視機構70によりアクチュエータアーム54先端部の振幅を検出する。この振幅は制御装置72に入力され、ステップS12において振幅がオフトラックバジェット以下か否かが判断される。振幅がオフトラックバジェットより大きい場合にはステップS14に進み、ヒータ電源68をオンにする。これにより、ヒータ64が加熱され、ヒータ64に接触している支持ばね62の温度が上昇する。ステップS16で温度センサ66により支持ばね62の温度を検出し、ステップS18でこの検出温度TがTlimit未満か否かを判断する。
ステップS18の判断が肯定の場合には、ステップS10に戻り、ステップS12で振幅がオフトラックバジェット以下と判断されるまで、ステップS10〜ステップS18のルーチンを繰り返す。ステップS12で振幅がオフトラックバジェット以下と判断された場合には、ステップS20に進み初期化が完了する。もし、ステップS18で検出温度TがTlimitより大きいと判断された場合には、支持ばね62を加熱し過ぎであり、本ルーチンは終了する。
HDD搭載数量にかかわらず、各HDDのアクチュエータアーム先端部の振幅、及び対応する支持ばねの温度情報のチャネルを複数設けることで、一つの制御装置で各HDDのオフトラックバジェットを達成できる。また、支持ばね温度特性をどこまで可変させるかについては、コンピュータシステム監視装置でシステムパワーオン時にその要件を入力できるようにするのが好ましい。
産業上の利用可能性
本発明は以上詳述したように構成したので、ハードディスクドライブのスピンドルモータの高速回転による自己振動及び/又はコンピュータシステムからハードディスクドライブ搭載部に及ぼす振動に起因するヘッドの揺れが増幅されることがなく、目標とするオフトラックレベル以下に振動を抑えることができ、ヘッドのオフトラック障害を有効に防止できる。
【図面の簡単な説明】
図1は従来のハードディスクドライブのシェルフへの搭載構造を示す断面図;
図2は本発明のハードディスクドライブのシェルフへの搭載構造を示す斜視図;
図3は支持ばねのヤング率を変化させたときのシミュレーションに基づく周波数応答を示す図;
図4は本発明第1実施形態断面図;
図5は第1実施形態の分解斜視図;
図6は本発明第2実施形態断面図;
図7は本発明第3実施形態の概略構成図;
図8は第3実施形態に採用可能な支持ばねの材料特性(ヤング率)を示す図;
図9は第3実施形態における支持ばねの剛性を制御するフローチャートである。
Claims (4)
- 第1コネクタを有するディスクドライブのシェルフへの搭載構造であって、
上面及び下面を有し、前記ディスクドライブを収容するためのケースと;
複数のガイドレールと第1端及び第2端を有するシェルフと、該シェルフの第2端に固定され、第2コネクタを有するバックワイヤリングボードとを含んだシェルフアセンブリと;
前記ケースの上面及び下面に固定された少なくとも一対の支持ばねと;
前記ディスクドライブを収容した前記ケースが第1端側から前記シェルフ内に挿入され、前記第1及び第2コネクタが嵌合し前記各支持ばねが前記シェルフの内面に圧接されたとき、前記各支持ばねを前記シェルフに対して固定する手段と;
を具備したことを特徴とするディスクドライブのシェルフへの搭載構造。 - 前記固定手段は、前記各支持ばねに一体的に形成された突起部と、該突起部が嵌合する前記シェルフ内面に形成された溝とから構成される請求項1記載の搭載構造。
- 第1コネクタを有するディスクドライブのシェルフへの搭載構造であって、
それぞれタップ穴の形成された上面及び下面を有し、前記ディスクドライブを収容するためのケースと;
複数のガイドレールと少なくとも一対の第1の穴と第1端及び第2端を有するシェルフと、該シェルフの第2端に固定され、第2コネクタを有するバックワイヤリングボードとを含んだシェルフアセンブリと;
前記ケースの上面及び下面に固定され、それぞれ第2の穴を有する少なくとも一対の支持ばねと;
前記ディスクドライブを収容した前記ケースが第1端側から前記シェルフ内に挿入され、前記第1及び第2コネクタが嵌合し前記支持ばねが前記シェルフの内面に圧接されたとき、それぞれ整列した前記第1及び第2の穴を通して前記タップ穴に締結される少なくとも一対のねじと;
を具備したことを特徴とするディスクドライブのシェルフへの搭載構造。 - 第1コネクタ及びアクチュエータを有するディスクドライブのシェルフへの搭載構造であって、
上面及び下面を有し、前記ディスクドライブを収容するためのケースと;
複数のガイドレールと第1端及び第2端を有するシェルフと、該シェルフの第2端に固定され、第2コネクタを有するバックワイヤリングボードとを含んだシェルフアセンブリと;
前記ケースの上面及び下面に固定された少なくとも一対の支持ばねと;
前記ディスクドライブを収容した前記ケースが第1端側から前記シェルフ内に挿入され、前記第1及び第2コネクタが嵌合したとき、少なくとも一方の前記支持ばね近傍に位置するように前記シェルフに取り付けられたヒータと;
前記ヒータが隣接する前記支持ばねの温度を検出する前記シェルフに取り付けられた温度センサと;
前記アクチュエータの振幅を検出するポジション監視機構と;
前記ポジション監視機構で検出した振幅が所定値以下となるように、前記ヒータに通電する制御手段と;
を具備したことを特徴とするディスクドライブのシェルフへの搭載構造。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2001/007124 WO2003017278A1 (fr) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | Structure de montage d'une unite de disque dur dans un tiroir |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2003017278A1 true JPWO2003017278A1 (ja) | 2004-12-09 |
Family
ID=11737650
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003522097A Pending JPWO2003017278A1 (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | ディスクドライブのシェルフへの搭載構造 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPWO2003017278A1 (ja) |
WO (1) | WO2003017278A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4487099B2 (ja) * | 2004-02-23 | 2010-06-23 | オリエントコンピュータ株式会社 | データ記録装置の接続ユニット |
JP5691797B2 (ja) * | 2011-04-26 | 2015-04-01 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
CN102802368B (zh) * | 2011-05-24 | 2016-06-29 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 服务器机箱及服务器系统 |
TWI519228B (zh) | 2012-05-25 | 2016-01-21 | 樺漢科技股份有限公司 | 硬碟機固定裝置 |
CN204488662U (zh) * | 2012-09-10 | 2015-07-22 | 三菱电机株式会社 | 电子设备的预固定构造 |
US10157641B2 (en) | 2015-04-24 | 2018-12-18 | Nec Platforms, Ltd. | HDD holding device, HDD unit, and information processing apparatus |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11238368A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-31 | Sony Corp | 取付部材の記録再生装置への支持構造 |
JP2000011623A (ja) * | 1998-06-16 | 2000-01-14 | Nec Eng Ltd | 磁気ディスクユニット |
JP2001057066A (ja) * | 1999-08-13 | 2001-02-27 | Fujitsu Ltd | 電子機器および記録ディスク駆動装置ユニット |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0753265Y2 (ja) * | 1990-05-22 | 1995-12-06 | 株式会社白山製作所 | 端子板用サブモジュールの取付構造 |
JPH0513090U (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-19 | 日本電気エンジニアリング株式会社 | 電気部品の耐衝撃実装構造 |
JPH0950689A (ja) * | 1995-08-04 | 1997-02-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録装置のシャーシ構造 |
JP3685469B2 (ja) * | 1995-11-20 | 2005-08-17 | 松下電器産業株式会社 | 防振支持機構を有する装置 |
-
2001
- 2001-08-20 JP JP2003522097A patent/JPWO2003017278A1/ja active Pending
- 2001-08-20 WO PCT/JP2001/007124 patent/WO2003017278A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11238368A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-31 | Sony Corp | 取付部材の記録再生装置への支持構造 |
JP2000011623A (ja) * | 1998-06-16 | 2000-01-14 | Nec Eng Ltd | 磁気ディスクユニット |
JP2001057066A (ja) * | 1999-08-13 | 2001-02-27 | Fujitsu Ltd | 電子機器および記録ディスク駆動装置ユニット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2003017278A1 (fr) | 2003-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6862176B1 (en) | Disk drive cover for use with a disk drive to provide for disk shrouding and heat dissipation | |
US6847506B1 (en) | Actuator for use with a disk drive having a coil assembly designed to aid in heat convection from the coil of the coil assembly | |
US6940698B2 (en) | Actuator for use with a disk drive having a coil assembly including a bobbin to aid in heat convection from the coil of the coil assembly | |
US7050254B1 (en) | Internal disk drive temperature estimation | |
CN108533531B (zh) | 机架安装中的硬盘驱动器处的风扇噪音衰减 | |
JP4335760B2 (ja) | ラックマウント型収納ユニットおよびラックマウント型ディスクアレイ装置 | |
US5422767A (en) | Vibration damper for a multiple disk drive unit | |
EP1879182A2 (en) | Head suspension assembly and storage device | |
US7380253B2 (en) | Disk drive apparatus | |
US6339532B1 (en) | Device and method for damping a digital media drive | |
US20090279246A1 (en) | Global Heat Sink Carrier for Electronics Components | |
JP3008559B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
US20070098281A1 (en) | Damping rotational vibration in a multi-drive tray | |
JPWO2003017278A1 (ja) | ディスクドライブのシェルフへの搭載構造 | |
JP2500092B2 (ja) | ディスク・デ―タ記憶装置 | |
US6995946B2 (en) | Temperature compensation of seek profiles in data storage devices | |
JP4780362B2 (ja) | ディスクドライブ装置 | |
JP4005065B2 (ja) | ディスクドライブ | |
US7813117B2 (en) | Hard disk drive throughput-enhancing vibration control device | |
JP2850603B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
US20080137228A1 (en) | Magnetic disc drive | |
JP3427579B2 (ja) | 可搬式の情報処理装置 | |
JP4610016B2 (ja) | ディスクドライブ装置、及び該ディスクドライブ装置の制御方法 | |
US7813119B2 (en) | Method and apparatus for reducing coupled hard disk drive vibration | |
JP2004110973A (ja) | 光ディスク装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061004 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20091023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100105 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100427 |