JPS648533B2 - - Google Patents
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- JPS648533B2 JPS648533B2 JP15387481A JP15387481A JPS648533B2 JP S648533 B2 JPS648533 B2 JP S648533B2 JP 15387481 A JP15387481 A JP 15387481A JP 15387481 A JP15387481 A JP 15387481A JP S648533 B2 JPS648533 B2 JP S648533B2
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、製作が容易で性能が良好なブラシレ
スモータの構成に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a brushless motor configuration that is easy to manufacture and has good performance.
従来のブラシレスモータは、固定子鉄心に巻線
を納めるスロツトが形成されており、コギングお
よび回転ムラを生じるものであつた。 In conventional brushless motors, slots are formed in the stator core to house the windings, which causes cogging and uneven rotation.
特に低速運転でこの影響が著しく、変速範囲が
低速の領域に及ぶもの、あるいは精密な位置制御
を行うためのモータとして利用される場合きめわ
て不都合であつた。 This effect is particularly noticeable in low-speed operation, and is extremely inconvenient when the speed change range extends to a low-speed range or when used as a motor for precise position control.
一方製作面においても鋼板の打ち抜き成形で固
定子鉄心を形成するため材料の利用率が悪く、打
抜き型が高価であること、さらにはコイル納めの
関係上小径のモータを構成することが困難である
といつた問題を有していた。 On the other hand, in terms of manufacturing, the stator core is formed by punching and forming steel plates, which results in poor material utilization, expensive punching dies, and the difficulty of constructing small-diameter motors due to the need to accommodate the coils. I had the following problem.
また、これらの欠点を改良するコアレスモータ
は、ブラシを使用することから信頼性が低くブラ
シのトラブルで問題が生じない範囲でのみ高信頼
であるといつた状態である。 Furthermore, coreless motors that improve these drawbacks have low reliability due to the use of brushes, and are said to be highly reliable only to the extent that no problems arise due to problems with the brushes.
本発明は、このような事情からこれらの問題を
解決すると共に高効率で信頼性が高く、しかも製
作が容易であるといつたブラシレスモータを提供
することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Under these circumstances, it is an object of the present invention to provide a brushless motor that solves these problems and is highly efficient, highly reliable, and easy to manufacture.
以下、本発明を図面に示された一実施例に基づ
いて説明すると、第１図は、本発明によるブラシ
レスモータの一実施例を示した縦断面図であり、
第２図は、その筒形コイルを示す要部の斜視図で
あり、第３図は、その製造方法を示す要部の斜視
図である。 Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing an embodiment of a brushless motor according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the main parts showing the cylindrical coil, and FIG. 3 is a perspective view of the main parts showing the manufacturing method thereof.
第４図は、本発明によるブラシレスモータの構
成を示す概略構成図である。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing the configuration of a brushless motor according to the present invention.
第１図において、ブラシレスモータは、筒形コ
イル１の外周に帯状コア２が巻装され固定子が形
成されており、永久磁石ロータ３が内装されてい
る。 In FIG. 1, the brushless motor has a stator formed by winding a strip core 2 around the outer periphery of a cylindrical coil 1, and a permanent magnet rotor 3 installed therein.
そして、帯状コア２の外側にフレーム４が設け
られ、フレーム４の両端軸心部分に軸受５，６が
設けられて永久磁石ロータ３の軸７を支承してい
る。 A frame 4 is provided outside the strip core 2, and bearings 5 and 6 are provided at both ends of the frame 4 to support the shaft 7 of the permanent magnet rotor 3.
さらに、フレーム４には、ボール素子等で形成
される位置検出器８が設けられており、この位置
検出器８に対向する位置で軸７に永久磁石等によ
る速度検出器９が設けられている。 Further, the frame 4 is provided with a position detector 8 formed of a ball element or the like, and a speed detector 9 made of a permanent magnet or the like is provided on the shaft 7 at a position opposite to this position detector 8. .
第２図において、筒形コイル１は、マグネツト
ワイヤーをスプリング状に巻き対向する辺を相対
移動させて偏平としたものを型１０に巻き付けて
構成されている。 In FIG. 2, the cylindrical coil 1 is constructed by winding a magnet wire into a spring shape and making it flat by moving opposing sides relatively, and winding it around a mold 10.
そして、型１０に外装された状態でワニスある
いは絶縁性と粘着性のある固着剤を施して構成さ
れている。 Then, the mold 10 is covered with varnish or an insulating and adhesive adhesive.
さらに、型１０は、図示されない動力によつて
高速度で回転するよう構成されており、必要によ
つてはヒータを内蔵して筒形コイルを加熱するこ
とができるよう構成されている。 Furthermore, the mold 10 is configured to rotate at a high speed by a power (not shown), and is configured to include a built-in heater to heat the cylindrical coil if necessary.
第３図において、筒形コイル１は、型１０に外
装されワニス等の固着剤が硬化する前に帯状コア
２が巻装されている。 In FIG. 3, a cylindrical coil 1 is packaged in a mold 10, and a band-shaped core 2 is wound around the coil 1 before a fixing agent such as varnish is hardened.
そして、帯状コア２は、一般的な鋼板でもよい
がアモルフアス金属で極薄いものでもよく、巻き
方向に長いスリツトＳが形成されている。 The belt-shaped core 2 may be made of a general steel plate or may be made of amorphous metal and may be extremely thin, and has a long slit S formed in the winding direction.
第４図において、ブラシレスモータは、速度制
御回路１１とインバータ回路１２が設けられてお
り、インバータ回路１２には、位置検出器８が接
続されている。 In FIG. 4, the brushless motor is provided with a speed control circuit 11 and an inverter circuit 12, and a position detector 8 is connected to the inverter circuit 12.
このような構成において、ブラシレスモータ
は、インバータ回路１２により、かつ速度制御回
路１１で制御され正確に所定の速度で回転する。 In such a configuration, the brushless motor is controlled by the inverter circuit 12 and the speed control circuit 11 to accurately rotate at a predetermined speed.
そして、固定子にスロツトがないためコギング
を生じることがなく100：１〜1000：１の広範囲
の速度制御を行つても支障なく変速運転でき、し
かも精密な位置制御を行う産業ロボツト等に用い
ても高信頼で動作する。 Since there are no slots in the stator, cogging does not occur and variable speed operation can be performed without problems even when controlling a wide range of speeds from 100:1 to 1000:1. Moreover, it can be used in industrial robots etc. that require precise position control. It also operates with high reliability.
一方製造面において、帯状コア２は、全く無駄
なく利用でき、スリツトＳを打抜く場合でもその
面積比はきわめて少なくてよく、しかも打抜きが
容易である。 On the other hand, in terms of manufacturing, the belt-shaped core 2 can be used without any waste, and even when punching out the slit S, the area ratio thereof can be extremely small, and punching is easy.
そして、回転する型１０を利用して筒形コイル
１を回転させればアモルフアス金属等きわめて薄
い帯状コア２を必要量短時間に巻装することがで
き、従前のモータの構造では利用の難しかつたア
モルフアス金属等モータ性能を向上させる材料の
利用範囲をきわめて拡大することができる。 By rotating the cylindrical coil 1 using the rotating mold 10, it is possible to wrap the required amount of extremely thin strip core 2 such as amorphous metal in a short time, which is difficult to use with the conventional motor structure. The scope of use of materials that improve motor performance, such as amorphous metals, can be greatly expanded.
このアモルフアス金属は、従前のモータに利用
される電磁鋼板に比べて鉄損が1/4、抵抗率が３
倍、テープ状であること等本発明のブラシレスモ
ータを構成するに特に都合がよく製作容易で性能
向上にきわめて有益である。 This amorphous metal has 1/4th the core loss and 3% resistivity compared to the electrical steel sheets used in conventional motors.
The brushless motor of the present invention is particularly advantageous in that it has a tape shape, is easy to manufacture, and is extremely useful for improving performance.
また、スリツトＳは、渦電流損を小さくするに
有効であり、筒形コイル１に巻装した際に固着剤
がスリツトＳに入り込むため、筒形コイル１の保
持力をも向上することができる。 Furthermore, the slit S is effective in reducing eddy current loss, and since the adhesive enters the slit S when the cylindrical coil 1 is wound, the holding force of the cylindrical coil 1 can also be improved. .
さらに、筒形コイル１に固着剤を施しその硬化
前に帯状コア２を巻装することにより、前述の通
り筒形コイル１の保持力を向上することができる
他巻装による圧力で型１０に筒形コイル１を密着
させると共に帯状コア２をも筒形コイル１に密着
し固着剤はその〓間にのみ拡張して硬化すること
になり型に沿つて成形状態が良好になるといつた
結果が得られる。 Furthermore, by applying a binding agent to the cylindrical coil 1 and wrapping it with the strip core 2 before it hardens, the holding force of the cylindrical coil 1 can be improved as described above. As the cylindrical coil 1 is brought into close contact with the cylindrical coil 1, the strip core 2 is also brought into close contact with the cylindrical coil 1, and the adhesive expands and hardens only between the two, resulting in a good molding condition along the mold. can get.
従つて、型１０を軸にして帯状コア２を緻密に
巻装できる関係上、外形を成形する必要もなく、
製造が簡単で、品質にムラのないブラシレスモー
タを製造することができる。 Therefore, since the band-shaped core 2 can be wrapped tightly around the mold 10, there is no need to shape the outer shape.
It is possible to manufacture a brushless motor that is easy to manufacture and has uniform quality.
型１０は、ヒータ等の加熱部を備えれば、外装
された筒形コイル１を容易に加熱することがで
き、加熱融着性の被覆を有するマグネツトワイヤ
ーを用いることも可能である。 If the mold 10 is equipped with a heating part such as a heater, the sheathed cylindrical coil 1 can be easily heated, and a magnet wire having a heat-fusible coating can also be used.
この場合、無駄のないしかも均一な固着剤を備
えることになり、帯状コア２を巻装した際の仕上
がりが良好となる。 In this case, a wasteful and uniform adhesive is provided, resulting in a good finish when the belt-shaped core 2 is wound.
そして、型１０は、二層になる筒形コイル１の
型１０側の層が、すなわち筒形コイル１の半分が
型１０に密着することから短時間で加熱でき、固
着剤の加熱硬化の時間が短くなる。 The mold 10 can be heated in a short time because the layer on the mold 10 side of the two-layered cylindrical coil 1, that is, half of the cylindrical coil 1, is in close contact with the mold 10, and it takes less time for the adhesive to harden by heating. becomes shorter.
さらに、筒形コイル１に帯状コア２を巻装する
ことにより強固に固定子が形成できるため、型１
０に装着した状態で樹脂モールドすることがで
き、樹脂注入の圧力や流動によつて変形や損傷を
生じることがない。 Furthermore, by winding the strip core 2 around the cylindrical coil 1, a strong stator can be formed.
It can be resin-molded in the state where it is attached to the 0, and it will not be deformed or damaged by the pressure or flow of resin injection.
また、筒形コイル１への帯状コア２の巻装に際
し、巻装時のトルクを大きくすれば巻装される帯
状コア２が強固に緻密に巻装されるのでフレーム
４に納める場合に圧入などの方法をも採用するこ
とができる。 In addition, when winding the strip core 2 around the cylindrical coil 1, if the torque at the time of winding is increased, the strip core 2 to be wound will be tightly and densely wound, so when it is placed in the frame 4, it can be press-fitted etc. The method can also be adopted.
このような構成では、回転可能な型１０を利用
して内径側から外径側へ逐次施工する関係上、小
径の内径側へ手を入れる必要がなくきわめて小径
のブラシレスモータの製造を可能とする。 In such a configuration, since the rotatable mold 10 is used to perform construction sequentially from the inner diameter side to the outer diameter side, it is not necessary to touch the small diameter inner diameter side, making it possible to manufacture an extremely small diameter brushless motor. .
また、軸方向に長く形成する場合においても、
製造上の困難な要素はなく、しかも帯状コア２の
巻装により短時間に製造でき大量生産への適合性
も十分であり製造にきわめて都合のよい構成であ
る。 In addition, even when forming long in the axial direction,
There are no difficult manufacturing factors, and furthermore, it can be manufactured in a short time by winding the band-shaped core 2, and has sufficient suitability for mass production, making it an extremely convenient configuration for manufacturing.
位置検出器８や速度検出器９、および制御回路
１１やインバータ回路１２は、従前の技術を組合
わせればよく、永久磁石ロータ３についても従前
の技術で製造容易である。 The position detector 8, the speed detector 9, the control circuit 11, and the inverter circuit 12 may be formed by combining conventional techniques, and the permanent magnet rotor 3 can also be easily manufactured using conventional techniques.
以上説明の通り、本発明によればマグネツトワ
イヤーをスプリング状に巻き対向する辺を相対移
動させて偏平とし、これを円筒状にして形成され
る筒形コイルに帯状コアを外側から巻装して固定
子を形成したため、固定子にスロツトがなくコギ
ングのない性能の良いブラシレスモータを得るこ
とができ、また、回転する型を用いることにより
帯状コアを緻密に巻装できる等、製造が容易なブ
ラシレスモータを得ることができ、その効果は産
業上きわめて大である。 As explained above, according to the present invention, a magnet wire is wound into a spring shape and the opposing sides are moved relative to each other to make it flat, and the wire is made into a cylindrical shape, and a band-shaped core is wound from the outside around the cylindrical coil. Since the stator is formed using the same method, it is possible to obtain a high-performance brushless motor with no slots in the stator and no cogging.Also, by using a rotating mold, the strip core can be wrapped tightly, making it easy to manufacture. A brushless motor can be obtained, and its effects are extremely large in industry.
第１図は、本発明によるブラシレスモータの一
実施例を示した縦断面図であり、第２図は、その
筒形コイルを示す要部の斜視図であり、第３図
は、その製造方法を示す要部の斜視図である。第
４図は、本発明によるブラシレスモータの構成を
示す概略構成図である。
１……筒形コイル、２……帯状コア、３……永
久磁石ロータ、１０……型。
FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing one embodiment of a brushless motor according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a main part showing a cylindrical coil thereof, and FIG. 3 is a manufacturing method thereof. FIG. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing the configuration of a brushless motor according to the present invention. 1... Cylindrical coil, 2... Band-shaped core, 3... Permanent magnet rotor, 10... Type.
Claims (1)
向する辺を相対移動させて偏平とし、これを円筒
状にして形成される筒形コイルの外周に固着剤を
介して帯状コアを巻装して成る固定子と、永久磁
石ロータとから成るブラシレスモータ。 ２ アモルフアス金属で帯状コアを形成したこと
を特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載のブ
ラシレスモータ。 ３ 帯状コアに巻き方向に長いスリツトを形成し
たことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項ま
たは第２項記載のブラシレスモータ。 ４ マグネツトワイヤーをスプリング状に巻き対
向する辺を相対移動させて偏平とし、これを円筒
状にして筒形コイルを形成し、この筒形コイルを
回転する型に外装し、次いで型を回転させて前記
筒形コイルの外周に固着剤を介しその硬化前に帯
状コアを巻装し、型を外して固定子を形成するこ
とを特徴とする永久磁石ロータを有するブラシレ
スモータの製造方法。[Claims] 1. A magnet wire is wound into a spring shape, opposing sides are moved relative to each other to make it flat, and this is made into a cylindrical shape.A band-shaped core is wound around the outer periphery of a cylindrical coil using an adhesive. A brushless motor consists of a permanent magnet rotor and a permanent magnet rotor. 2. The brushless motor according to claim 1, wherein the belt-shaped core is formed of amorphous metal. 3. The brushless motor according to claim 1 or 2, characterized in that a long slit in the winding direction is formed in the belt-shaped core. 4 Wrap a magnet wire in a spring shape, move the opposite sides relatively to make it flat, make it cylindrical to form a cylindrical coil, enclose this cylindrical coil in a rotating mold, and then rotate the mold. A method for manufacturing a brushless motor having a permanent magnet rotor, characterized in that a strip core is wound around the outer periphery of the cylindrical coil via an adhesive before the core is cured, and the mold is removed to form a stator.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP15387481A JPS5858845A (en) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Brushless motor |
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| JP15387481A JPS5858845A (en) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Brushless motor |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS5858845A JPS5858845A (en) | 1983-04-07 |
| JPS648533B2 true JPS648533B2 (en) | 1989-02-14 |
Family
ID=15571993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15387481A Granted JPS5858845A (en) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Brushless motor |
Country Status (1)
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-
1981
- 1981-09-30 JP JP15387481A patent/JPS5858845A/en active Granted
Also Published As
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